一种用于机器人制鞋流水线的鞋底固定装置的制造方法
一种用于机器人制鞋流水线的鞋底固定装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明属于制鞋自动化设备技术领域，特别涉及一种用于机器人制鞋流水线的鞋底固定装置。
【背景技术】
[0002]机器人被公认为多才多艺且高度灵活的忠实而又高度自动化的机器，机器人在鞋类制造中的应用已有10多年。机器人制鞋通过流水线来配合传送待处理的鞋楦装置或鞋底装置，而流水线上的传输质量和速率，往往影响制鞋机器人的工作效率。同时，现在不同尺码的鞋底往往需要不同的固定装置，大大增加制鞋成本。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是提供一种结构简单，适用于不同尺码鞋底的用于机器人制鞋流水线的鞋底固定装置。
[0004]为此，本发明的技术方案是:一种用于机器人制鞋流水线的鞋底固定装置，其特征在于:包括底板和鞋底支座，底板安装在鞋底支座上端；所述底板前端固定有鞋头定位板，底板后端安装有定位导板，鞋跟定位板固定在定位导板上；所述底板后端两侧固定有长条形的定位导块，定位导块横截面为倒“L”形，两定位导块相对的面上具有导向槽；所述定位导板的两端分别置于两定位导块的导向槽内，定位导板与底板通过紧定螺钉固定。
[0005]进一步地，所述鞋底固定装置还包括射频识别芯片、芯片垫块和安装支板，所述安装支板安装在底板后端，射频识别芯片通过塑料螺钉穿过芯片垫块和安装支板固定在底板后端O
[0006]进一步地，所述芯片垫块为塑料材质。
[0007]进一步地，所述底板前端为等腰梯形结构，后端为矩形结构；所述底板后端的中间位置具有一长槽，紧定螺钉穿过鞋跟定位板、定位导板与底板的长槽锁紧。
[0008]进一步地，所述鞋底支座上方具有两个螺纹孔，底板通过螺钉固定在鞋底支座上；所述两螺纹孔之间具有一长槽孔；所述鞋楦支座下方具有定位锥销孔，所述鞋楦支座的两侧具有相对的夹持槽。
[0009]进一步地，所述鞋头定位板与底板之间设有定位板垫圈；所述鞋头定位板和鞋跟定位板相对的一侧均为V字形，V字形的斜边上设有齿状结构。
[0010]本发明通过鞋底支座下方的定位锥销孔套装在工装座的定位锥销上，再通过工装座带动在输送带上运动。本发明通过鞋头定位板的V字齿形部位，对鞋底的头部进行定位；两定位导块相对面上具有导向槽，定位导板可沿导向槽运动，带动鞋跟定位板在底板上运动，对各种不同长度之鞋底的鞋跟进行定位；紧定螺钉用于锁紧鞋跟定位板，固定鞋底；鞋跟定位板和鞋头定位板均加工成V字形，且在V字形的斜面上加工成齿形，有利于定位板有效地夹紧各种鞋底，实现精确定位。
[0011]本发明通过射频识别芯片(Rfid芯片)存储鞋底的各种不同款式、不同鞋码、不同制鞋工艺(包括喷处理剂、喷胶轨迹等)的编号信息。由机器人制鞋自动线上(或离线)的读写器按制鞋生产需要的编码规则，写入鞋底的编号信息；各制鞋自动化设备(包括喷处理剂、喷胶机器人等)上的读写器读取该编号信息后，由制鞋自动化设备按加工信息匹配的动作指令完成制鞋作业。塑料材质的芯片垫块保证射频识别芯片(Rfid芯片)的读写不受钢铁等金属的干扰。
[0012]本发明的底板前端的等腰梯形结构有利于整体装置在流水线弯道运行时的让位，后端中间位置的长槽可确保因紧定螺钉的频繁松紧造成的痕迹不影响定位导板的灵活移动；鞋底支座的两螺纹孔之间的长槽孔用于减轻整体装置的重量。
【附图说明】
[0013]以下结合附图和本发明的实施方式来做进一步详细说明。
[0014]图1为本发明的结构示意图。
[0015]图2为图1的A-A剖视图。
[0016]图3为图1的B-B剖视图。
[0017]图4为本发明鞋底支座的剖视图。
[0018]图中标记为为底板，2为鞋底支座，21为螺纹孔，22为长槽孔，23为定位锥销孔，24为夹持槽，3为鞋头定位板，4为定位导板，5为鞋跟定位板，6为定位导块，61为导向槽，7为紧定螺钉，8为射频识别芯片，9为芯片垫块，10为安装支板，11为塑料螺钉，12为长槽，13为定位板垫圈，14为齿状结构。
【具体实施方式】
[0019]参见附图。本实施例包括底板I和鞋底支座2，底板I安装在鞋底支座2上端；所述底板I前端固定有鞋头定位板3，底板I后端安装有定位导板4，鞋跟定位板5固定在定位导板4上；所述底板I后端两侧固定有长条形的定位导块6，定位导块6横截面为倒“L”形，两定位导块6相对的面上具有一导向槽61 ;所述定位导板4的两端分别置于两定位导块6的导向槽61内，定位导板4与底板I通过紧定螺钉7固定。定位导板4可沿导向槽61运动，带动鞋跟定位板5在底板I上运动，对各种不同长度之鞋底的鞋跟进行定位；紧定螺钉7用于锁紧鞋跟定位板5，固定鞋底。
[0020]本实施例还包括射频识别芯片8、芯片垫块9和安装支板10，所述安装支板10安装在底板I后端，射频识别芯片8通过塑料螺钉11穿过芯片垫块9和安装支板10固定在底板I后端；所述芯片垫块9为塑料材质。射频识别芯片(Rfid芯片)8存储鞋底的各种不同款式、不同鞋码、不同制鞋工艺(包括喷处理剂、喷胶轨迹等)的编号信息。由机器人制鞋自动线上(或离线)的读写器按制鞋生产需要的编码规则，写入鞋底的编号信息；各制鞋自动化设备(包括喷处理剂、喷胶机器人等)上的读写器读取该编号信息后，由制鞋自动化设备按加工信息匹配的动作指令完成制鞋作业。塑料材质的芯片垫块9保证射频识别芯片(Rfid芯片)8的读写不受钢铁等金属的干扰。
[0021]本实施例的底板I前端为等腰梯形结构，后端为矩形结构；所述底板I后端的中间位置具有一长槽12，紧定螺钉7穿过鞋跟定位板5、定位导板4与底板I的长槽12锁紧。底板I前端的等腰梯形结构有利于整体装置在流水线弯道运行时的让位，后端中间位置的长槽12可确保因紧定螺钉7的频繁松紧造成的痕迹不影响定位导板4的灵活移动。制鞋工艺完成后，松开紧定螺钉7，可快速取出鞋底，再按制鞋生产需要装入其它各种不同款式或鞋码的鞋底，如此循环地进行自动化制鞋生产。
[0022]本实施例的鞋底支座2上方具有两个螺纹孔21，底板I通过螺钉固定在鞋底支座2上；所述两螺纹孔之间具有一长槽孔22 ;所述鞋楦支座2下方具有定位锥销孔23，所述鞋楦支座2的两侧具有相对的夹持槽24。所述长槽孔22用于减轻整体装置的重量，定位锥销孔23用于套装在工装座的定位锥销上，定位锥销孔23的大小与工装座的定位锥销的高度与锥度相匹配。夹持槽24用于整体装置进入各制鞋自动化设备(包括打磨、喷胶机器人等)的工作站时，进行定位夹紧。
[0023]本实施例的鞋头定位板3与底板I之间设有定位板垫圈13，通过调整更换不同高度的定位板垫圈13，鞋头定位板3的高度可以适合各类不同鞋底的鞋头高低。所述鞋头定位板3和鞋跟定位板5相对的一侧均设有一侧均为V字形，V字形的斜边上设有齿状结构14，V字形上的齿状结构14有以利于鞋头定位板3和鞋跟定位板5有效地夹紧各种鞋底，实现精确定位。
【主权项】
1.一种用于机器人制鞋流水线的鞋底固定装置，其特征在于:包括底板和鞋底支座，底板安装在鞋底支座上端；所述底板前端固定有鞋头定位板，底板后端安装有定位导板，鞋跟定位板固定在定位导板上；所述底板后端两侧固定有长条形的定位导块，定位导块横截面为倒“L”形，两定位导块相对的面上具有导向槽；所述定位导板的两端分别置于两定位导块的导向槽内，定位导板与底板通过紧定螺钉固定。2.如权利要求1所述的一种用于机器人制鞋流水线的鞋底固定装置，其特征在于:所述鞋底固定装置还包括射频识别芯片、芯片垫块和安装支板，所述安装支板安装在底板后端，射频识别芯片通过塑料螺钉穿过芯片垫块和安装支板固定在底板后端。3.如权利要求2所述的一种用于机器人制鞋流水线的鞋底固定装置，其特征在于:所述芯片垫块为塑料材质。4.如权利要求1所述的一种用于机器人制鞋流水线的鞋底固定装置，其特征在于:所述底板前端为等腰梯形结构，后端为矩形结构；所述底板后端的中间位置具有一长槽，紧定螺钉穿过鞋跟定位板、定位导板与底板的长槽锁紧。5.如权利要求1所述的一种用于机器人制鞋流水线的鞋底固定装置，其特征在于:所述鞋底支座上方具有两个螺纹孔，底板通过螺钉固定在鞋底支座上；所述两螺纹孔之间具有一长槽孔；所述鞋楦支座下方具有定位锥销孔，所述鞋楦支座的两侧具有相对的夹持槽。6.如权利要求1所述的一种用于机器人制鞋流水线的鞋底固定装置，其特征在于:所述鞋头定位板与底板之间设有定位板垫圈；所述鞋头定位板和鞋跟定位板相对的一侧均为V字形，V字形的斜边上设有齿状结构。
【专利摘要】本发明公开了一种用于机器人制鞋流水线的鞋底固定装置，包括底板和鞋底支座，底板安装在鞋底支座上端；所述底板前端固定有鞋头定位板，底板后端安装有定位导板，鞋跟定位板固定在定位导板上；所述底板后端两侧固定有长条形的定位导块，定位导块横截面为倒“L”形，两定位导块相对的面上具有导向槽；所述定位导板的两端分别置于两定位导块的导向槽内，定位导板与底板通过紧定螺钉固定。本发明通过鞋底支座下方的定位锥销孔套装在工装座的定位锥销上，再通过工装座带动在输送带上运动。本发明通过鞋头定位板的V字齿形部位，对鞋底的头部进行定位；定位导板带动鞋跟定位板在底板上运动，对各种不同长度之鞋底的鞋跟进行定位。
【IPC分类】A43D111/00
【公开号】CN104905493
【申请号】CN201510380402
【发明人】孙平范, 吴启亮, 胡宇龙, 袁项
【申请人】宁波慈星股份有限公司
【公开日】2015年9月16日
【申请日】2015年7月2日
【技术领域】
[0001]本发明属于制鞋自动化设备技术领域，特别涉及一种用于机器人制鞋流水线的鞋底固定装置。
【背景技术】
[0002]机器人被公认为多才多艺且高度灵活的忠实而又高度自动化的机器，机器人在鞋类制造中的应用已有10多年。机器人制鞋通过流水线来配合传送待处理的鞋楦装置或鞋底装置，而流水线上的传输质量和速率，往往影响制鞋机器人的工作效率。同时，现在不同尺码的鞋底往往需要不同的固定装置，大大增加制鞋成本。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是提供一种结构简单，适用于不同尺码鞋底的用于机器人制鞋流水线的鞋底固定装置。
[0004]为此，本发明的技术方案是:一种用于机器人制鞋流水线的鞋底固定装置，其特征在于:包括底板和鞋底支座，底板安装在鞋底支座上端；所述底板前端固定有鞋头定位板，底板后端安装有定位导板，鞋跟定位板固定在定位导板上；所述底板后端两侧固定有长条形的定位导块，定位导块横截面为倒“L”形，两定位导块相对的面上具有导向槽；所述定位导板的两端分别置于两定位导块的导向槽内，定位导板与底板通过紧定螺钉固定。
[0005]进一步地，所述鞋底固定装置还包括射频识别芯片、芯片垫块和安装支板，所述安装支板安装在底板后端，射频识别芯片通过塑料螺钉穿过芯片垫块和安装支板固定在底板后端O
[0006]进一步地，所述芯片垫块为塑料材质。
[0007]进一步地，所述底板前端为等腰梯形结构，后端为矩形结构；所述底板后端的中间位置具有一长槽，紧定螺钉穿过鞋跟定位板、定位导板与底板的长槽锁紧。
[0008]进一步地，所述鞋底支座上方具有两个螺纹孔，底板通过螺钉固定在鞋底支座上；所述两螺纹孔之间具有一长槽孔；所述鞋楦支座下方具有定位锥销孔，所述鞋楦支座的两侧具有相对的夹持槽。
[0009]进一步地，所述鞋头定位板与底板之间设有定位板垫圈；所述鞋头定位板和鞋跟定位板相对的一侧均为V字形，V字形的斜边上设有齿状结构。
[0010]本发明通过鞋底支座下方的定位锥销孔套装在工装座的定位锥销上，再通过工装座带动在输送带上运动。本发明通过鞋头定位板的V字齿形部位，对鞋底的头部进行定位；两定位导块相对面上具有导向槽，定位导板可沿导向槽运动，带动鞋跟定位板在底板上运动，对各种不同长度之鞋底的鞋跟进行定位；紧定螺钉用于锁紧鞋跟定位板，固定鞋底；鞋跟定位板和鞋头定位板均加工成V字形，且在V字形的斜面上加工成齿形，有利于定位板有效地夹紧各种鞋底，实现精确定位。
[0011]本发明通过射频识别芯片(Rfid芯片)存储鞋底的各种不同款式、不同鞋码、不同制鞋工艺(包括喷处理剂、喷胶轨迹等)的编号信息。由机器人制鞋自动线上(或离线)的读写器按制鞋生产需要的编码规则，写入鞋底的编号信息；各制鞋自动化设备(包括喷处理剂、喷胶机器人等)上的读写器读取该编号信息后，由制鞋自动化设备按加工信息匹配的动作指令完成制鞋作业。塑料材质的芯片垫块保证射频识别芯片(Rfid芯片)的读写不受钢铁等金属的干扰。
[0012]本发明的底板前端的等腰梯形结构有利于整体装置在流水线弯道运行时的让位，后端中间位置的长槽可确保因紧定螺钉的频繁松紧造成的痕迹不影响定位导板的灵活移动；鞋底支座的两螺纹孔之间的长槽孔用于减轻整体装置的重量。
【附图说明】
[0013]以下结合附图和本发明的实施方式来做进一步详细说明。
[0014]图1为本发明的结构示意图。
[0015]图2为图1的A-A剖视图。
[0016]图3为图1的B-B剖视图。
[0017]图4为本发明鞋底支座的剖视图。
[0018]图中标记为为底板，2为鞋底支座，21为螺纹孔，22为长槽孔，23为定位锥销孔，24为夹持槽，3为鞋头定位板，4为定位导板，5为鞋跟定位板，6为定位导块，61为导向槽，7为紧定螺钉，8为射频识别芯片，9为芯片垫块，10为安装支板，11为塑料螺钉，12为长槽，13为定位板垫圈，14为齿状结构。
【具体实施方式】
[0019]参见附图。本实施例包括底板I和鞋底支座2，底板I安装在鞋底支座2上端；所述底板I前端固定有鞋头定位板3，底板I后端安装有定位导板4，鞋跟定位板5固定在定位导板4上；所述底板I后端两侧固定有长条形的定位导块6，定位导块6横截面为倒“L”形，两定位导块6相对的面上具有一导向槽61 ;所述定位导板4的两端分别置于两定位导块6的导向槽61内，定位导板4与底板I通过紧定螺钉7固定。定位导板4可沿导向槽61运动，带动鞋跟定位板5在底板I上运动，对各种不同长度之鞋底的鞋跟进行定位；紧定螺钉7用于锁紧鞋跟定位板5，固定鞋底。
[0020]本实施例还包括射频识别芯片8、芯片垫块9和安装支板10，所述安装支板10安装在底板I后端，射频识别芯片8通过塑料螺钉11穿过芯片垫块9和安装支板10固定在底板I后端；所述芯片垫块9为塑料材质。射频识别芯片(Rfid芯片)8存储鞋底的各种不同款式、不同鞋码、不同制鞋工艺(包括喷处理剂、喷胶轨迹等)的编号信息。由机器人制鞋自动线上(或离线)的读写器按制鞋生产需要的编码规则，写入鞋底的编号信息；各制鞋自动化设备(包括喷处理剂、喷胶机器人等)上的读写器读取该编号信息后，由制鞋自动化设备按加工信息匹配的动作指令完成制鞋作业。塑料材质的芯片垫块9保证射频识别芯片(Rfid芯片)8的读写不受钢铁等金属的干扰。
[0021]本实施例的底板I前端为等腰梯形结构，后端为矩形结构；所述底板I后端的中间位置具有一长槽12，紧定螺钉7穿过鞋跟定位板5、定位导板4与底板I的长槽12锁紧。底板I前端的等腰梯形结构有利于整体装置在流水线弯道运行时的让位，后端中间位置的长槽12可确保因紧定螺钉7的频繁松紧造成的痕迹不影响定位导板4的灵活移动。制鞋工艺完成后，松开紧定螺钉7，可快速取出鞋底，再按制鞋生产需要装入其它各种不同款式或鞋码的鞋底，如此循环地进行自动化制鞋生产。
[0022]本实施例的鞋底支座2上方具有两个螺纹孔21，底板I通过螺钉固定在鞋底支座2上；所述两螺纹孔之间具有一长槽孔22 ;所述鞋楦支座2下方具有定位锥销孔23，所述鞋楦支座2的两侧具有相对的夹持槽24。所述长槽孔22用于减轻整体装置的重量，定位锥销孔23用于套装在工装座的定位锥销上，定位锥销孔23的大小与工装座的定位锥销的高度与锥度相匹配。夹持槽24用于整体装置进入各制鞋自动化设备(包括打磨、喷胶机器人等)的工作站时，进行定位夹紧。
[0023]本实施例的鞋头定位板3与底板I之间设有定位板垫圈13，通过调整更换不同高度的定位板垫圈13，鞋头定位板3的高度可以适合各类不同鞋底的鞋头高低。所述鞋头定位板3和鞋跟定位板5相对的一侧均设有一侧均为V字形，V字形的斜边上设有齿状结构14，V字形上的齿状结构14有以利于鞋头定位板3和鞋跟定位板5有效地夹紧各种鞋底，实现精确定位。
【主权项】
1.一种用于机器人制鞋流水线的鞋底固定装置，其特征在于:包括底板和鞋底支座，底板安装在鞋底支座上端；所述底板前端固定有鞋头定位板，底板后端安装有定位导板，鞋跟定位板固定在定位导板上；所述底板后端两侧固定有长条形的定位导块，定位导块横截面为倒“L”形，两定位导块相对的面上具有导向槽；所述定位导板的两端分别置于两定位导块的导向槽内，定位导板与底板通过紧定螺钉固定。2.如权利要求1所述的一种用于机器人制鞋流水线的鞋底固定装置，其特征在于:所述鞋底固定装置还包括射频识别芯片、芯片垫块和安装支板，所述安装支板安装在底板后端，射频识别芯片通过塑料螺钉穿过芯片垫块和安装支板固定在底板后端。3.如权利要求2所述的一种用于机器人制鞋流水线的鞋底固定装置，其特征在于:所述芯片垫块为塑料材质。4.如权利要求1所述的一种用于机器人制鞋流水线的鞋底固定装置，其特征在于:所述底板前端为等腰梯形结构，后端为矩形结构；所述底板后端的中间位置具有一长槽，紧定螺钉穿过鞋跟定位板、定位导板与底板的长槽锁紧。5.如权利要求1所述的一种用于机器人制鞋流水线的鞋底固定装置，其特征在于:所述鞋底支座上方具有两个螺纹孔，底板通过螺钉固定在鞋底支座上；所述两螺纹孔之间具有一长槽孔；所述鞋楦支座下方具有定位锥销孔，所述鞋楦支座的两侧具有相对的夹持槽。6.如权利要求1所述的一种用于机器人制鞋流水线的鞋底固定装置，其特征在于:所述鞋头定位板与底板之间设有定位板垫圈；所述鞋头定位板和鞋跟定位板相对的一侧均为V字形，V字形的斜边上设有齿状结构。
【专利摘要】本发明公开了一种用于机器人制鞋流水线的鞋底固定装置，包括底板和鞋底支座，底板安装在鞋底支座上端；所述底板前端固定有鞋头定位板，底板后端安装有定位导板，鞋跟定位板固定在定位导板上；所述底板后端两侧固定有长条形的定位导块，定位导块横截面为倒“L”形，两定位导块相对的面上具有导向槽；所述定位导板的两端分别置于两定位导块的导向槽内，定位导板与底板通过紧定螺钉固定。本发明通过鞋底支座下方的定位锥销孔套装在工装座的定位锥销上，再通过工装座带动在输送带上运动。本发明通过鞋头定位板的V字齿形部位，对鞋底的头部进行定位；定位导板带动鞋跟定位板在底板上运动，对各种不同长度之鞋底的鞋跟进行定位。
【IPC分类】A43D111/00
【公开号】CN104905493
【申请号】CN201510380402
【发明人】孙平范, 吴启亮, 胡宇龙, 袁项
【申请人】宁波慈星股份有限公司
【公开日】2015年9月16日
【申请日】2015年7月2日
最新回复(0)