X射线诊断装置的制造方法
X射线诊断装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明的实施方式涉及一种X射线诊断装置。
【背景技术】
[0002]作为现有的X射线诊断装置，具备能够进行立起或倒下以及升降的诊视床的X射线诊断装置正在被商品化。能够进行立起或倒下以及升降的诊视床典型地经由连接框架连接于相对于架台进行升降以及旋转的驱动机构。进而，在诊视床设有相对于诊视床在诊视床的长边方向上平行移动的长边移动框架。而且，在长边移动框架固定有具备X射线管与X射线检测器的摄影系统。
[0003]在具有这种构造的X射线诊断装置中，在诊视床与驱动机构之间形成作业空间。因此，能够与作业空间内的医师的作业位置相配合地调整诊视床的高度以及倾斜度，以便使作业变得容易。
[0004]另外，由于诊视床的驱动机构设于连接框架的另一端，因此能够使诊视床靠近地板。换句话说，能够确保诊视床的高度方向的行程。
【发明内容】
[0005]本发明的目的在于提供一种更紧凑的X射线诊断装置。
[0006]本发明的实施方式的X射线诊断装置具备用于载置被检体的诊视床、摄影系统、架台以及诊视床驱动机构。摄影系统经由相对于所述诊视床沿所述诊视床的长边方向进行相对移动的长边移动框架而与所述诊视床连结，并具有X射线管以及X射线检测器。架台经由连接框架而与所述诊视床连结，从而支承所述诊视床。诊视床驱动机构使所述诊视床立起或倒下。所述诊视床驱动机构的、至少使所述诊视床立起或倒下的部分存在于比所述诊视床与所述架台之间的所述长边移动框架的底部更靠下的位置。
【附图说明】
[0007]图1是表示本发明的实施方式的X射线诊断装置的结构的侧视图。
[0008]图2是图1所示的X射线诊断装置的主视图。
[0009]图3是图1所示的X射线诊断装置的立体图。
[0010]图4是表示图1所示的诊视床驱动机构的构造例的立体图。
【具体实施方式】
[0011]本发明的实施方式的X射线诊断装置具备用于载置被检体的诊视床、摄影系统、架台以及诊视床驱动机构。摄影系统经由相对于所述诊视床沿所述诊视床的长边方向进行相对移动的长边移动框架而与所述诊视床连结，并具有X射线管以及X射线检测器。架台经由连接框架而与所述诊视床连结，从而支承所述诊视床。诊视床驱动机构使所述诊视床立起或倒下。所述诊视床驱动机构的至少使所述诊视床立起或倒下的部分存在于比所述诊视床与所述架台之间的所述长边移动框架的底部更靠下的位置。
[0012]参照附图来说明本发明的实施方式的X射线诊断装置。
[0013]图1是表示本发明的实施方式的X射线诊断装置的结构的侧视图，图2是图1所示的X射线诊断装置的主视图，图3是图1所示的X射线诊断装置的立体图。
[0014]X射线诊断装置I具备诊视床2、摄影系统3、架台4以及诊视床驱动机构5。诊视床2是用于载置成为X射线摄影的对象的被检体的构成要素。即，被检体被安置于诊视床
2。摄影系统3具有X射线管3A以及X射线检测器3B。另外，摄影系统3经由长边移动框架6而与诊视床2连结。用于将摄影系统3与诊视床2连结的长边移动框架6设于诊视床2与架台4之间，并构成为能够相对于诊视床2沿诊视床2的长边方向进行相对移动。
[0015]作为具体例，能够在诊视床2的侧面形成导轨，使长边移动框架6沿导轨在诊视床2的长边方向上平行地移动。由此，能够使固定于长边移动框架6的摄影系统3与长边移动框架6 —起相对于诊视床2而与诊视床2的长边方向平行地移动。
[0016]另一方面，架台4固定于设置有X射线诊断装置I的X射线检查室的地面。而且，架台4经由连接框架7而与诊视床2连结。由此，诊视床2被架台4支承。
[0017]诊视床驱动机构5至少具有使诊视床2立起或倒下的功能。诊视床驱动机构5能够使用用于使诊视床2相对于包含架台4的静止系统立起或倒下的旋转机构8而构成。旋转机构8设于用于将诊视床2连接于架台4的连接框架7的并非架台4侧端部的位置。因此，连接框架7与架台4连结而不经由旋转机构8。
[0018]若将诊视床驱动机构5的构造做成这种构造，则与在连接框架7的架台4侧端部配置旋转机构8的情况、即连接框架7经由旋转机构8而与架台4连结的情况相比，能够使诊视床驱动机构5紧凑。换言之，能够缩小构成诊视床驱动机构5所需的空间的大小。这是因为，在架台4与连接框架7之间不再需要用于配置旋转机构8的空间。
[0019]另外，优选的是，将诊视床驱动机构5的构成要素中的、成为至少使诊视床2立起或倒下的部分的旋转机构8设为比诊视床2与架台4之间的长边移动框架6的底部更靠下的位置。特别是，如图示那样将旋转机构8设于诊视床2与连接框架7之间较为有效。在该情况下，能够避免长边移动框架6与旋转机构8之间的干扰，并且能够使承载于旋转机构8的重量仅为诊视床2以及摄影系统3的重量。因此，也能够使旋转机构8所要求的刚性减少。
[0020]另外，也可以利用旋转机构8以外的机构、例如沿铅垂方向排列多个缸体机构而成的机构，来构成诊视床驱动机构5的构成要素中的使诊视床2立起或倒下的部分。在该情况下，也同样能够通过将至少使诊视床2立起或倒下的部分设于比长边移动框架6的底部更靠下的位置来获得相同的效果。即，能够避免在使诊视床2立起或倒下的部分与长边移动框架6之间的干扰，并且能够使承载于使诊视床2立起或倒下的部分的重量仅为诊视床2以及摄影系统3的重量。
[0021]另外，也能够使诊视床驱动机构5具备使诊视床2升降的功能。在诊视床驱动机构5具备使诊视床2升降的功能的情况下，如图示那样，在诊视床驱动机构5进一步设置使诊视床2相对于包含架台4的静止系统升降的升降机构9。以下，对诊视床驱动机构5具有使诊视床2立起或倒下以及升降的功能的情况进行说明。
[0022]关于连接框架7，从避免 与长边移动框架6之间的干扰、减少架台4与诊视床2之间所需的空间、以及连接框架7所要求的刚性的观点来看，将连接框架7在长边移动框架6的下方与架台4直接或者间接地连结也可以有效的。特别是，如果如图示那样将连接框架7与架台4直接连结，则能够进一步简化诊视床驱动机构5的构造。在该情况下，在连接框架7的架台4侧设置升降机构9。即，使连接框架7具备作为沿架台4升降的升降框架的功能。而且，利用在长边移动框架6的下方将诊视床2侧与架台4连结的升降机构9，使诊视床2升降。
[0023]另外，能够利用形成于连接框架7的两侧的空间作为用户的作业用空间。
[0024]图4是表示图1所示的诊视床驱动机构5的构造例的立体图。
[0025]诊视床驱动机构5的升降机构9例如能够利用如下驱动机构而构成，该驱动机构使用了链9A以及链轮(与链9A啮合的齿轮)。在图示的例子中，利用动力传递带9C将马达9B的输出轴与减速机9D连结。而且，减速机9D的输出轴与链轮直接地连结，或者经由齿轮等而与链轮间接地连结。因此，减速机9D的输出轴的旋转移动通过链轮的旋转被转换成链9A的移动。进而，能够通过将链9A与连接框架7连结而使连接框架7升降。
[0026]除了图4所示的构造例之外，也能够由使用了齿条以及小齿轮的驱动机构构成升降机构9。另外，齿条是切齿后的直线状的棒，小齿轮是与齿条啮合的小口径的圆形齿轮。在采用齿条-小齿轮构造的情况下，与减速机的输出轴连结的小齿轮旋转，通过小齿轮的旋转而进行直线移动的齿条将会与连接框架7连结。如果采用齿条-小齿轮构造，则能够实现振动的减少。
[0027]另一方面，诊视床驱动机构5的旋转机构8能够利用如下驱动机构而构成，该驱动机构使用了连结于动力轴8A的齿轮8B与扇形齿轮(sector gear)8C。而且，也能够将诊视床2固定于扇形齿轮8C，并通过扇形齿轮8C的旋转使诊视床2倾斜。
[0028]换句话说，以上那种X射线诊断装置I中，在用于使摄影系统3移动的长边移动框架6的下方配置有用于使诊视床2升降以及立起或倒下的诊视床驱动机构5的旋转机构8等构成要素。
[0029]因此，根据X射线诊断装置I，能够减小诊视床驱动机构5的尺寸。具体而言，与在用于使摄影系统移动的长边移动框架与架台之间层叠配置有用于将诊视床与架台连接的连结框架、立起或倒下用旋转齿轮、升降框架而成的现有的X射线诊断装置相比，能够缩短架台4与诊视床2之间的长度。
[0030]因此，根据X射线诊断装置1，能够在确保诊视床2的升降功能以及立起或倒下功能的同时设置于更窄的检查室内。因此，能够在以往难以进行设置的较窄的检查室内设置X射线诊断装置I。相反，如果是较宽的检查室，则能够有效地灵活使用检查室内的空间。
[0031]另外，根据X射线诊断装置1，由于能够缩短架台4与诊视床2之间的长度，因此能够使X射线诊断装置I的成为悬臂构造的部分的刚性提高。结果，能够抑制振动，并连带提高X射线图像的图像质量。
[0032]以上，记载了特定的实施方式，但所记载的实施方式只是一个例子，并非用来限定发明的范围。此处记载的新的方法以及装置能够通过各种其他方式来具体实现。另外，在此处记载的方法以及装置的方式中，在不脱离发明的主旨的范围内能够进行各种省略、替换以及变更。所附的权利要求书以及其等价物作为包含在发明的范围以及主旨中的部分，包含这些各种方式以及变形例。
【主权项】
1.一种X射线诊断装置，该X射线诊断装置具备: 诊视床，用于载置被检体； 摄影系统，经由相对于所述诊视床沿所述诊视床的长边方向进行相对移动的长边移动框架而与所述诊视床连结，并具有X射线管以及X射线检测器； 架台，经由连接框架而与所述诊视床连结，从而支承所述诊视床；以及诊视床驱动机构，使所述诊视床立起或倒下，并且该诊视床驱动机构的至少使所述诊视床立起或倒下的部分存在于比所述诊视床与所述架台之间的所述长边移动框架的底部更靠下的位置。2.根据权利要求1所述的X射线诊断装置， 所述诊视床驱动机构具有存在于比所述长边移动框架的底部更靠下的位置、并使所述诊视床立起或倒下的旋转机构。3.根据权利要求1或2所述的X射线诊断装置， 所述连接框架具备使所述诊视床升降的升降机构。4.根据权利要求2所述的X射线诊断装置， 将所述连接框架以不经由所述旋转机构的方式与所述架台连结。5.根据权利要求2或4所述的X射线诊断装置， 将所述旋转机构设于所述诊视床与所述连接框架之间。6.根据权利要求1、2或4所述的X射线诊断装置， 在所述长边移动框架的下方将所述连接框架与所述架台直接或者间接地连结。7.根据权利要求3所述的X射线诊断装置， 所述升降机构在所述长边移动框架的下方将所述诊视床侧与所述架台连结。8.根据权利要求3所述的X射线诊断装置， 通过在所述连接框架的所述架台侧设置所述升降机构，从而对所述连接框架设置作为沿所述架台升降的升降框架的功能。
【专利摘要】本发明提供一种更紧凑的X射线诊断装置。实施方式的X射线诊断装置具备用于载置被检体的诊视床、摄影系统、架台以及诊视床驱动机构。摄影系统经由相对于所述诊视床沿所述诊视床的长边方向进行相对移动的长边移动框架而与所述诊视床连结，并具有X射线管以及X射线检测器。架台经由连接框架而与所述诊视床连结，从而支承所述诊视床。诊视床驱动机构使所述诊视床立起或倒下。所述诊视床驱动机构的至少使所述诊视床立起或倒下的部分存在于比所述诊视床与所述架台之间的所述长边移动框架的底部更靠下的位置。
【IPC分类】A61B6/04, A61B6/00
【公开号】CN104905807
【申请号】CN201510105337
【发明人】佐藤弘明
【申请人】株式会社东芝, 东芝医疗系统株式会社
【公开日】2015年9月16日
【申请日】2015年3月11日
【技术领域】
[0001]本发明的实施方式涉及一种X射线诊断装置。
【背景技术】
[0002]作为现有的X射线诊断装置，具备能够进行立起或倒下以及升降的诊视床的X射线诊断装置正在被商品化。能够进行立起或倒下以及升降的诊视床典型地经由连接框架连接于相对于架台进行升降以及旋转的驱动机构。进而，在诊视床设有相对于诊视床在诊视床的长边方向上平行移动的长边移动框架。而且，在长边移动框架固定有具备X射线管与X射线检测器的摄影系统。
[0003]在具有这种构造的X射线诊断装置中，在诊视床与驱动机构之间形成作业空间。因此，能够与作业空间内的医师的作业位置相配合地调整诊视床的高度以及倾斜度，以便使作业变得容易。
[0004]另外，由于诊视床的驱动机构设于连接框架的另一端，因此能够使诊视床靠近地板。换句话说，能够确保诊视床的高度方向的行程。
【发明内容】
[0005]本发明的目的在于提供一种更紧凑的X射线诊断装置。
[0006]本发明的实施方式的X射线诊断装置具备用于载置被检体的诊视床、摄影系统、架台以及诊视床驱动机构。摄影系统经由相对于所述诊视床沿所述诊视床的长边方向进行相对移动的长边移动框架而与所述诊视床连结，并具有X射线管以及X射线检测器。架台经由连接框架而与所述诊视床连结，从而支承所述诊视床。诊视床驱动机构使所述诊视床立起或倒下。所述诊视床驱动机构的、至少使所述诊视床立起或倒下的部分存在于比所述诊视床与所述架台之间的所述长边移动框架的底部更靠下的位置。
【附图说明】
[0007]图1是表示本发明的实施方式的X射线诊断装置的结构的侧视图。
[0008]图2是图1所示的X射线诊断装置的主视图。
[0009]图3是图1所示的X射线诊断装置的立体图。
[0010]图4是表示图1所示的诊视床驱动机构的构造例的立体图。
【具体实施方式】
[0011]本发明的实施方式的X射线诊断装置具备用于载置被检体的诊视床、摄影系统、架台以及诊视床驱动机构。摄影系统经由相对于所述诊视床沿所述诊视床的长边方向进行相对移动的长边移动框架而与所述诊视床连结，并具有X射线管以及X射线检测器。架台经由连接框架而与所述诊视床连结，从而支承所述诊视床。诊视床驱动机构使所述诊视床立起或倒下。所述诊视床驱动机构的至少使所述诊视床立起或倒下的部分存在于比所述诊视床与所述架台之间的所述长边移动框架的底部更靠下的位置。
[0012]参照附图来说明本发明的实施方式的X射线诊断装置。
[0013]图1是表示本发明的实施方式的X射线诊断装置的结构的侧视图，图2是图1所示的X射线诊断装置的主视图，图3是图1所示的X射线诊断装置的立体图。
[0014]X射线诊断装置I具备诊视床2、摄影系统3、架台4以及诊视床驱动机构5。诊视床2是用于载置成为X射线摄影的对象的被检体的构成要素。即，被检体被安置于诊视床
2。摄影系统3具有X射线管3A以及X射线检测器3B。另外，摄影系统3经由长边移动框架6而与诊视床2连结。用于将摄影系统3与诊视床2连结的长边移动框架6设于诊视床2与架台4之间，并构成为能够相对于诊视床2沿诊视床2的长边方向进行相对移动。
[0015]作为具体例，能够在诊视床2的侧面形成导轨，使长边移动框架6沿导轨在诊视床2的长边方向上平行地移动。由此，能够使固定于长边移动框架6的摄影系统3与长边移动框架6 —起相对于诊视床2而与诊视床2的长边方向平行地移动。
[0016]另一方面，架台4固定于设置有X射线诊断装置I的X射线检查室的地面。而且，架台4经由连接框架7而与诊视床2连结。由此，诊视床2被架台4支承。
[0017]诊视床驱动机构5至少具有使诊视床2立起或倒下的功能。诊视床驱动机构5能够使用用于使诊视床2相对于包含架台4的静止系统立起或倒下的旋转机构8而构成。旋转机构8设于用于将诊视床2连接于架台4的连接框架7的并非架台4侧端部的位置。因此，连接框架7与架台4连结而不经由旋转机构8。
[0018]若将诊视床驱动机构5的构造做成这种构造，则与在连接框架7的架台4侧端部配置旋转机构8的情况、即连接框架7经由旋转机构8而与架台4连结的情况相比，能够使诊视床驱动机构5紧凑。换言之，能够缩小构成诊视床驱动机构5所需的空间的大小。这是因为，在架台4与连接框架7之间不再需要用于配置旋转机构8的空间。
[0019]另外，优选的是，将诊视床驱动机构5的构成要素中的、成为至少使诊视床2立起或倒下的部分的旋转机构8设为比诊视床2与架台4之间的长边移动框架6的底部更靠下的位置。特别是，如图示那样将旋转机构8设于诊视床2与连接框架7之间较为有效。在该情况下，能够避免长边移动框架6与旋转机构8之间的干扰，并且能够使承载于旋转机构8的重量仅为诊视床2以及摄影系统3的重量。因此，也能够使旋转机构8所要求的刚性减少。
[0020]另外，也可以利用旋转机构8以外的机构、例如沿铅垂方向排列多个缸体机构而成的机构，来构成诊视床驱动机构5的构成要素中的使诊视床2立起或倒下的部分。在该情况下，也同样能够通过将至少使诊视床2立起或倒下的部分设于比长边移动框架6的底部更靠下的位置来获得相同的效果。即，能够避免在使诊视床2立起或倒下的部分与长边移动框架6之间的干扰，并且能够使承载于使诊视床2立起或倒下的部分的重量仅为诊视床2以及摄影系统3的重量。
[0021]另外，也能够使诊视床驱动机构5具备使诊视床2升降的功能。在诊视床驱动机构5具备使诊视床2升降的功能的情况下，如图示那样，在诊视床驱动机构5进一步设置使诊视床2相对于包含架台4的静止系统升降的升降机构9。以下，对诊视床驱动机构5具有使诊视床2立起或倒下以及升降的功能的情况进行说明。
[0022]关于连接框架7，从避免 与长边移动框架6之间的干扰、减少架台4与诊视床2之间所需的空间、以及连接框架7所要求的刚性的观点来看，将连接框架7在长边移动框架6的下方与架台4直接或者间接地连结也可以有效的。特别是，如果如图示那样将连接框架7与架台4直接连结，则能够进一步简化诊视床驱动机构5的构造。在该情况下，在连接框架7的架台4侧设置升降机构9。即，使连接框架7具备作为沿架台4升降的升降框架的功能。而且，利用在长边移动框架6的下方将诊视床2侧与架台4连结的升降机构9，使诊视床2升降。
[0023]另外，能够利用形成于连接框架7的两侧的空间作为用户的作业用空间。
[0024]图4是表示图1所示的诊视床驱动机构5的构造例的立体图。
[0025]诊视床驱动机构5的升降机构9例如能够利用如下驱动机构而构成，该驱动机构使用了链9A以及链轮(与链9A啮合的齿轮)。在图示的例子中，利用动力传递带9C将马达9B的输出轴与减速机9D连结。而且，减速机9D的输出轴与链轮直接地连结，或者经由齿轮等而与链轮间接地连结。因此，减速机9D的输出轴的旋转移动通过链轮的旋转被转换成链9A的移动。进而，能够通过将链9A与连接框架7连结而使连接框架7升降。
[0026]除了图4所示的构造例之外，也能够由使用了齿条以及小齿轮的驱动机构构成升降机构9。另外，齿条是切齿后的直线状的棒，小齿轮是与齿条啮合的小口径的圆形齿轮。在采用齿条-小齿轮构造的情况下，与减速机的输出轴连结的小齿轮旋转，通过小齿轮的旋转而进行直线移动的齿条将会与连接框架7连结。如果采用齿条-小齿轮构造，则能够实现振动的减少。
[0027]另一方面，诊视床驱动机构5的旋转机构8能够利用如下驱动机构而构成，该驱动机构使用了连结于动力轴8A的齿轮8B与扇形齿轮(sector gear)8C。而且，也能够将诊视床2固定于扇形齿轮8C，并通过扇形齿轮8C的旋转使诊视床2倾斜。
[0028]换句话说，以上那种X射线诊断装置I中，在用于使摄影系统3移动的长边移动框架6的下方配置有用于使诊视床2升降以及立起或倒下的诊视床驱动机构5的旋转机构8等构成要素。
[0029]因此，根据X射线诊断装置I，能够减小诊视床驱动机构5的尺寸。具体而言，与在用于使摄影系统移动的长边移动框架与架台之间层叠配置有用于将诊视床与架台连接的连结框架、立起或倒下用旋转齿轮、升降框架而成的现有的X射线诊断装置相比，能够缩短架台4与诊视床2之间的长度。
[0030]因此，根据X射线诊断装置1，能够在确保诊视床2的升降功能以及立起或倒下功能的同时设置于更窄的检查室内。因此，能够在以往难以进行设置的较窄的检查室内设置X射线诊断装置I。相反，如果是较宽的检查室，则能够有效地灵活使用检查室内的空间。
[0031]另外，根据X射线诊断装置1，由于能够缩短架台4与诊视床2之间的长度，因此能够使X射线诊断装置I的成为悬臂构造的部分的刚性提高。结果，能够抑制振动，并连带提高X射线图像的图像质量。
[0032]以上，记载了特定的实施方式，但所记载的实施方式只是一个例子，并非用来限定发明的范围。此处记载的新的方法以及装置能够通过各种其他方式来具体实现。另外，在此处记载的方法以及装置的方式中，在不脱离发明的主旨的范围内能够进行各种省略、替换以及变更。所附的权利要求书以及其等价物作为包含在发明的范围以及主旨中的部分，包含这些各种方式以及变形例。
【主权项】
1.一种X射线诊断装置，该X射线诊断装置具备: 诊视床，用于载置被检体； 摄影系统，经由相对于所述诊视床沿所述诊视床的长边方向进行相对移动的长边移动框架而与所述诊视床连结，并具有X射线管以及X射线检测器； 架台，经由连接框架而与所述诊视床连结，从而支承所述诊视床；以及诊视床驱动机构，使所述诊视床立起或倒下，并且该诊视床驱动机构的至少使所述诊视床立起或倒下的部分存在于比所述诊视床与所述架台之间的所述长边移动框架的底部更靠下的位置。2.根据权利要求1所述的X射线诊断装置， 所述诊视床驱动机构具有存在于比所述长边移动框架的底部更靠下的位置、并使所述诊视床立起或倒下的旋转机构。3.根据权利要求1或2所述的X射线诊断装置， 所述连接框架具备使所述诊视床升降的升降机构。4.根据权利要求2所述的X射线诊断装置， 将所述连接框架以不经由所述旋转机构的方式与所述架台连结。5.根据权利要求2或4所述的X射线诊断装置， 将所述旋转机构设于所述诊视床与所述连接框架之间。6.根据权利要求1、2或4所述的X射线诊断装置， 在所述长边移动框架的下方将所述连接框架与所述架台直接或者间接地连结。7.根据权利要求3所述的X射线诊断装置， 所述升降机构在所述长边移动框架的下方将所述诊视床侧与所述架台连结。8.根据权利要求3所述的X射线诊断装置， 通过在所述连接框架的所述架台侧设置所述升降机构，从而对所述连接框架设置作为沿所述架台升降的升降框架的功能。
【专利摘要】本发明提供一种更紧凑的X射线诊断装置。实施方式的X射线诊断装置具备用于载置被检体的诊视床、摄影系统、架台以及诊视床驱动机构。摄影系统经由相对于所述诊视床沿所述诊视床的长边方向进行相对移动的长边移动框架而与所述诊视床连结，并具有X射线管以及X射线检测器。架台经由连接框架而与所述诊视床连结，从而支承所述诊视床。诊视床驱动机构使所述诊视床立起或倒下。所述诊视床驱动机构的至少使所述诊视床立起或倒下的部分存在于比所述诊视床与所述架台之间的所述长边移动框架的底部更靠下的位置。
【IPC分类】A61B6/04, A61B6/00
【公开号】CN104905807
【申请号】CN201510105337
【发明人】佐藤弘明
【申请人】株式会社东芝, 东芝医疗系统株式会社
【公开日】2015年9月16日
【申请日】2015年3月11日
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