一种多模态成像系统的对准调节和分离装置以及对准方法
一种多模态成像系统的对准调节和分离装置以及对准方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及医疗器械技术领域，涉及医疗影像设备，尤其是多模态成像系统。
【背景技术】
[0002]多模态成像系统可以用于多种模态进行扫描，例如正电子发射计算机断层扫描(Positron Emiss1n Tomography，PET)、单正电子发射计算机断层扫描(SPECT)、核共振成像(MRI)、计算机断层扫描(Computed Tomography，CT)等。
[0003]在多模系统(也称为多态系统)中，使用部分相同硬件完成不同扫描，例如，PET-CT是将PET和CT有机结合在一起，使用同一个检查床和同一图像处理工作站，利用PET和CT图像的固有重合，将PET图像和CT图像通过图像重建融合技术形成PET-CT融合图像，一次显像即可同时反映病灶的病理生理变化和形态结构，实现优势互补，具有灵敏度、准确、特异性高及定位精确等特点。
[0004]上述固有重合是建立在假设不同成像系统，例如PET和CT设备的坐标系统是对准的基础上的，若不同成像系统的坐标系统不对准，则可能直接导致图像的重合失调，无法准备的进行后续的图像重建等步骤，进而无法提供精确的图像信息。
[0005]因此，有必要提供一种结构简单，调节方便，并可很好的保证不同成像系统同轴要求的安装机构。
【发明内容】
[0006]本发明的目的在于提供一种多模态成像系统对准调节及分离的装置，结构简单，操作方便，可有效的保证PET探测器与CT旋转中心同轴度要求，同时其还能够实现不同成像系统的分离，给设备的维修与安检也带来了便利。
[0007]为达到上述目的，本发明的解决方案是:
[0008]第一，本发明公开了一种多模态成像系统的对准调节及分离装置，包括用于指示PET机架轴心的靶架以及用于安装固定所述靶架或PET机架的主支撑机构；
[0009]所述靶架用于指明所述PET机架的轴心，其靶心高度与PET机架的轴心高度相同，且所述靶架与PET机架安装于同一位置上；
[0010]所述主支撑机构包括固定于地面上高度可调的调整底座、设置在所述调整底座上沿轴向来回移动的移动平台以及位于所述移动平台上用于安装固定所述靶架或所述PET机架的机架底板，所述调整底座与其他成像系统同轴设置，所述靶架跟随所述移动平台往返移动以调整所述调整底座的高度，使得靶架固定于机架底板上时标靶的靶心与其他成像系统的中心轴重合；所述PET机架安装于调整后的主支撑机构上以进行对准并跟随所述移动平台轴向远离或靠近所述其他成像系统。
[0011]所述调整底座包括固定于地面的安装垫板以及初始平行所述安装垫板设置的安装底板，所述安装垫板与所述安装底板之间经由多组调节螺栓以及拧紧螺栓相连，所述调节螺栓调整所述安装垫板与所述安装底板之间的间距以确定所述调整底座的高度，所述拧紧螺栓用于维持固定所述调整后的安装垫板与所述安装底板的间距；
[0012]优选的，所述调节螺栓与所述安装垫板之间还设有推力球轴承以辅助所述调节螺栓的调整。
[0013]所述移动平台包括平行于轴向设置的两条导轨以及位于各自导轨上的滑块，所述导轨设置于安装底板上，两条导轨关于轴向对称设置，所述机架底板的下底面与所述滑块分别固定连接以跟随所述滑块的移动而轴向移动。
[0014]所述移动平台还包括一动力组件以及一丝杠组件，所述丝杠组件设置于所述两条导轨之间，包括一丝杠以及设置在所述丝杠上的螺母，所述动力组件输出端与所述丝杠相连，所述机架底板的下底面与所述螺母固定连接以在所述动力组件的驱动下沿所述导轨以及丝杠轴向往返移动。
[0015]所述标靶的靶心为十字形或一字型结构。
[0016]由于采用上述方案，本发明的有益效果是:
[0017]本发明所示的多模态成像系统的对准调节及分离装置，可实现PET设备与其他成像系统(例如CT、MRI等影像设备)的分离以及轴心校准，该装置内的组件均通过精密加工形成以保证安装精度，其中，主支撑机构以及其他成像系统同轴设置实现轴向所在平面的定位，用于代替PET机架轴心位置的靶架安装在机架底板，通过微调调节底座的高度使得靶架的靶心与其他成像系统位于同一高度上后，固定调整后的调节底座，以实现靶架靶心位置的三维空间定位，由于靶架与PET机架安装在机架底板的同一工位，靶心与PET机架中心重合，故当实现靶心位置的三维空间定位后，拆掉靶架，将PET机架整体安装于机架底板上时，PET机架的轴心即是与其他成像系统同轴的状态。该对准调节及分离装置不仅可有效PET设备与其他成像系统的分离以及轴心校准，且整体结构简单，操作方便，通过替代方式进行轴向校准，避免了若直接对重量较大的PET机架进行校准所带来的种种操作不便。
[0018]第二、本发明还公开了一种CT中心指示组件，其安装于CT固定机架上，包括激光校准装置以及将所述激光校准装置固定安装于所述CT固定机架上的校准底板；
[0019]所述校准底板安装于所述CT固定机架的横向直径上，其包括校准底板本体，所述校准底板本体长度与CT固定机架的直径相同且校准底板本体的两侧边曲率与CT固定机架曲率也相同设置，所述校准底板本体的中心处还设置一用于通过激光的通孔；
[0020]所述激光校准装置包括激光器以及安装所述激光器的光学平台，所述光学平台包括光学底板、位于所述光学平台上的激光器调整台以及导光孔板，所述导光孔板垂直固定于光学底板上，所述激光校准装置安装于校准底板上时，所述导光孔板的导光孔与所述通孔轴向重合设置以作为所述激光器的调整基准，所述激光器安装于所述激光器调整台上，所述激光器调整台与所述光学平台之间间距可调设置以调整所述激光器的位置使得所述激光器发射的激光能够穿过所述导光孔。
[0021]所述校准底板还包括两连接耳板，所述连接耳板位于所述校准底板本体两侧，所述连接耳板和所述CT固定机架上对应开设连接孔以辅助用于所述校准底板本体与所述CT固定机架之间的定位；
[0022]优选的，所述校准底板本体与所述连接耳板一体化加工；
[0023]优选的，所述激光器调整台包括调整底板以及穿过所述调整底板设置的调整螺栓，所述激光器固定于所述调整底板上，所述调整底板与所述光学底板对应所述调整螺栓设置多个连接孔，所述调整底板与所述光学底板经由所述多个调整螺栓调节二者之间的间距以使得所述激光器发出的激光能够穿过所述导光孔；
[0024]优选的，所述光学底板与所述校准底板本体在连接处对应开设定位槽，所述光学底板与所述校准底板本体之间经由所述定位槽定位连接；
[0025]优选的，所述光学底板上的定位槽与所述激光器调整台共一个立面以辅助用于所述激光器与所述校准底板之间的定位。
[0026]由于采用上述方案，本发明的有益效果是:
[0027]本发明所示的一种CT中心指示组件，用于实现CT轴心的确认与指示，CT中心指示组件通过机加工的方式来实现CT轴心的定位，具体而言，CT中心指示组件固定安装在CT固定机架上，其包括机加工制作而成的激光校准装置以及校准底板，校准底板中的校正底板本体长度与CT固定机架直径相同设置，激光校准装置中的激光器位于校正底板本体的中心位置处，由于CT固定机架的安装过程中轴向和水平方向已经调整完毕，故将调整水平后的CT中心指示组件固定安装在CT固定机架时，激光器可认为是CT固定机架的轴心的指定位置。
[0028]第三，本发明还公开了一种PET-CT安装机架，包括一用于指示所述CT设备的轴心CT中心指示组件以及如前所述的对准调节及分离的装置；CT中心指示组件与所述对准调节及分离的装置同轴设置，所述对准调节及分离的装置依据所述CT中心指示组件的位置确认所述对准调节及分离中调整底座的高度。
[0029]优选的，所述CT中心指示组件为如前所述的CT中心指示组件。
[0030]由于采用上述方案，本发明的有益效果是:
[0031]本发明所示的一种PET-CT安装机架，包括如前所述的CT中心指示组件以及对准调节及分离的装置，CT中心指示组件200固定安装CT的机架上用于指示CT的轴心，对准调节及分离的装置100用于依据CT中心指示组件200来进行PET和CT轴心的对准，同时也可实现二者的分离。
[0032]第四，本发明公开了一种PET-CT的对准方法:包括以下步骤:
[0033](I)确定CT机架的轴心的指示组件位置；
[0034](2)以所述CT机架轴心的指示组件为基准进行PET设备与影像设备轴心的对准:
[0035](2-1)驱动动力组件工作以使得靶架跟随移动平台移动至远离CT装置的远端，调整调节螺栓，使得指示组件中激光器发射的激光与靶架的靶心重合；
[0036](2-2)再次驱动动力组件工作，使得所述靶架移动至靠近CT装置的近端，再次调整调节螺栓，使得激光器发出的激光与靶架的靶心重合；
[0037](3) PET机架安装及对准:拆卸靶架，并将PET机架整体安装于靶架的安装工位上，移动PET机架至工作位，即完成PET机架与CT机架同轴调试安装。
[0038]优选的，所述步骤⑴中，所述CT机架的轴心的指示组件位置的确认包括以下步骤:
[0039](1-1)确定激光器位置:调整所述激光校准装置，使得所述激光器发射的激光穿透所述导光孔；
[0040](1-2)将调试完毕的激光校准装置安装至所述校准底板上，调整确定装配完毕后CT中心指示组件的水平状态；
[0041](1-3)将验证完毕的CT中心指示组件安装于所述成像系统的固定支架上作为基准，则激光器所在位置即可视为CT的中心；
[0042]优选的，所述步骤(2)中，(2-2)结束后，还包括步骤(2-3)的验证步骤:再次驱动动力组件工作，移动靶架 至行程中除远端与近端外的任意位置，核对调整后的靶心与激光重合情况，若重合，则维持调整底座状态不变；若出现偏差，则重复步骤(2)，微调所述调整底座的状态直至激光与靶心始终重合。
[0043]由于采用上述方案，本发明的有益效果是:
[0044]本发明公开的一种PET-CT的对准方法，以所述CT机架轴心的指示组件为基准进行PET设备与影像设备轴心的对准:驱动动力组件工作以使得靶架跟随移动平台移动至远离CT装置的远端，调整调节螺栓，使得指示组件中激光器发射的激光与靶架的靶心重合；再次驱动动力组件工作，使得所述靶架移动至靠近CT装置的近端，再次调整调节螺栓，使得激光器发出的激光与靶架的靶心重合；PET机架安装及对准:拆卸靶架，并将PET机架整体安装于靶架的安装工位上，移动PET机架至工作位，即完成PET机架与CT机架同轴调试安装。
【附图说明】
[0045]图1为多模态成像系统对准调节及分离的装置中主支撑机构一实施例的结构示意图；
[0046]图2为图1所示实施例中正视图；
[0047]图3为CT中心指示组件一实施例中激光器与光学平台的安装结构示意图；
[0048]图4为CT中心指示组件一实施例中光学平台与校准底板的安装结构示意图
[0049]图5为PET-CT安装机架一实施例中标靶运行至远端的结构示意图；
[0050]图6为PET-CT安装机架一实施例中标靶运行至近端的结构示意图；
[0051]图7为PET机架在调整完毕后的PET-CT安装机架的安装结构示意图；
[0052]图8为图7所示实施例的正视图；
[0053]图9为PET机架经由PET-CT安装机架运送至指定工位的结构示意图；
[0054]其中，对准调节及分离的装置100、主支撑机构110、机架底板111、安装垫板112、安装底板113、调节螺栓114、拧紧螺栓115、导轨116、滑块117、丝杠118、行程限位机构119、靶架120、CT中心指示组件200、激光器211、光学底板212、激光器调整台213、导光孔板214、校准底板220、激光校准装置210、CT固定机架300、PET机架400。
【具体实施方式】
[0055]以下结合附图所示实施例对本发明作进一步的说明。
[0056]本发明首先公开了一种多模态成像系统对准调节及分离的装置100，包括用于安装固定PET机架400的主支撑机构110以及用于指示PET机架400轴心的靶架120。一方面主支撑机构110单独可实现成像系统之间的分离，另一方面，通过主支撑机构110和靶架120的配合，还可实现成像系统之间的中心轴的对准。
[0057]如图1和图2所示，主支撑机构110包括固定于地面上高度可调的调整底座、设置在调整底座上可沿轴向来回移动的移动平台以及设置于移动平台上用于安装固定靶架120或PET机架400的机架底板111，上述调整底座、移动平台以及机架底板111均通过精密加工而成，且为关于轴向对称设置的结构，靶架120以及PET机架400均安装固定在机架底板111上，由于机架底板111固定在移动平台上，故靶架120以及PET机架400可跟随移动平台的移动沿轴向来回移动，从而可通过主支撑机构110实现PET机架400与其他成像系统的分离，以为后续设备的检修做好准备。
[0058]调整底座包括固定于地面的安装垫板112以及初始平行安装垫板112设置的安装底板113，安装垫板112经由多组膨胀螺栓与设置在地面上的粧基底孔固定连接，安装垫板112固定完毕之后，在其上平行设置安装底板113，安装垫板112与安装底板113之间经由多组调节螺栓114以及拧紧螺栓115相连，通过微调多个调节螺栓114可实现安装垫板112与安装底板113之间的间距的调整，然后在通过拧紧多个拧紧螺栓115可维持固定调整后的安装垫板112与安装底板113的间距。安装垫板112与安装底板113之间的间距大小是以安装在调整底板上的靶心正好与其他成像系统的中心轴重合为标准。
[0059]本实施例中，调节螺栓114在安装底板113上均匀分布，尤其是安装底板113的两端处，多个调节螺栓114均勾对称分布，从而有效的实现安装底板113与安装垫板112之间间距的调整，且预留足够的操作空间；拧紧螺栓115数量对应调节螺栓114设置，且设置在调节螺栓114附近，从而当一个调节螺栓114的状态确定后，对应的拧紧螺栓115能够有效固定此种状态，最终实现安装垫板112与安装底板113的间距的调整与维持。此外，本实施例中，每个调节螺栓114与安装垫板112之间还设有推力球轴承以辅助调节螺栓的调整。
[0060]移动平台包括平行于轴向设置的两条导轨116以及位于各自导轨116上的滑块117，导轨116关于中轴对称设置，机架底板111的下底面与两组滑块分别固定连接，当两组滑块在各自导轨上移动时，安装在滑块上面的机架底板111也跟随滑块移动，从而最终能够带动靶架120或PET机架400沿轴向移动。
[0061]进一步的，移动平台还包括一动力组件以及与动力组件输出端相连的丝杠组件，丝杠组件设置于两条导轨之间，包括一丝杠以及设置在丝杠118上的螺母，机架底板111的下底面同时也固定在螺母上，从而当动力组件驱动丝杠转动时，机架底板111能够跟随螺母轴向移动。由于PET机架400重量较大，若单纯通过人力推动其沿在导轨上轴向移动相对而言较为困难，同时移动的精度也难以控制，故除上述导轨、滑台外，移动平台还另行设置了一组动力组件，当需要移动PET机架400时，由所述动力组件提供动力，带动PET机架400或者靶标轴向移动。动力组件优选为电机，电机的输出端通过联轴器与丝杠连接，电机的输入端与控制系统相连，可根据需求输入指令，控制电机的转速以及转动时间，来实现移动行程的控制。此外，为了防止出现脱轨的情况，在丝杠的两端附近还设置了行程限位机构119。
[0062]使用上述主支撑机构110进行多模态成像系统之间的分离时，只需要发送控制指令控制上述动力组件工作，带动丝杠118旋转，即可根据需要带动PET机架400按照指定的行程远离其他多模态成像系统。
[0063]在使用本发明所示的对准调节及分离的装置100进行成像系统之间的对准调整时，首先保证调整底座与其他成像系统同轴设置，即实现PET机架400与其他成像系统同轴设置，然后在通过调整确认PET机构的轴向高度即可实现成像系统之间的对准调整。一般的，调整底座与其他成像系统同轴是通过将调整底座的粧基底孔与其他成像系统的粧基底孔设置于同一直线上来实现的，在进行PET机构与其他成像系统的安装时，将二者的粧基底孔设置在预先确定直线(即二者的中轴线)上，然后在分别对应在粧基底孔安装成像系统的机架以及PET设备的主支撑机构110，其他成像系统的机架与主支撑机构110均关于预先确定的直线对称安装，即可首先有效实现PET与其他成像系统的轴向定位，然后在通过调整底座高度的调整，来实现PET机架400与其他成像系统在同一轴向上高度的确定，从而可实现PET靶架120以及PET机架400与其他成像系统轴心的对准。
[0064]本发明所示的对准调节及分离的装置100在确定调整底座高度的过程中，并非直接将PET机架400安装至主支撑机构110上，然后再来确定调整底座的高度的，而是通过PET机架400轴心的替代物靶架120与主支撑机构110的配合实现的。
[0065]如图5所示，靶架120与PET机架400采用精密加工方式制作，使得靶架120的靶心121与PET机架400的轴心完全重合，且靶架120在主支撑机构110上的安装位置与PET机架400在主支撑机构110上的安装位置相同，其使用本发明所示的对准调节及分离的装置100进行成像系统的对准时，先将靶架120固定在主支撑机构110上，靶架120靶心的位置即可替代为PET机架400的轴心位置，然后通过主支撑机构110与其他成像系统中指示装置的配合，微调主支撑机构110的高度，使得靶架120的靶心与其他成像系统的轴心重合，此时拆卸靶架120，再将PET机架400安装至调整后的主支撑机构110上，即可实现PET机架400与其他成像系统轴心的对准。这样设置，通过轻便的靶架120代替PET机架400进行轴向高度的确认，避免了由于PET机架400自身过重导致的调整过程中的种种不便。
[0066]上述调节底座的间距确定过程如下:其他成像系统和对准调节及分离装置100分别安装，将革G架120固定于机架底板111的指定位置处固定后，
[0067](2-1)如图5所示，驱动动力组件工作使得靶架120跟随移动平台移动至远离影像装置的远端，调整调节螺栓，使得激光器211发射的激光与靶架120的靶心重合；其中激光器211的安装位置为其他成像系统的轴心。
[0068](2-2)如图6所示，再次驱动动力组件工作，使得所述靶架120移动至靠近影像装置的近端，再次调整调节螺栓，使得激光器211发出的激光与靶架120的靶心重合；
[0069]通过上述两次调整，根据两点确定一线的原理，即可确认此时靶架120的靶心与其他成像系统的轴心位于同一直线上，此时调整底座已处于适当位置，拧紧调整底座上的各个拧紧螺栓，进行调整底座状态的定位；如图7和图8所示，然后将靶架120拆除，在原靶架120的安装位置处将PET机架400整体安装在机架底板111上后，如图9所示，发送指令控制动力组件工作，从而驱动PET机架400移动至工作位上，在调节支撑螺杆至有效承压，即可完成PET机架400与CT机架同轴调试安装。
[0070]上述步骤(2-2)结束后，为了进一步的确认调整底座间距的可靠性，还可增设一验证步骤(2-3)，即再次驱动动力组件工作，移动靶架120至除前远端与近端外的任意位置，核对调整后的靶架120与激光重合情况，若重合，则说明此时调整底座已处于适当 位置，然后在进行各个拧紧螺栓的拧紧，实现调整底座状态的定位。上述验证步骤可根据需要重复多次进行。
[0071]本发明所示的多模态成像系统对准调节及分离的装置100，其组件均通过精密加工形成以保证加工精度，其中，主支撑机构110以及其他成像系统同轴设置实现轴向所在平面的定位，靶架120安装在机架底板111，通过微调调节底座的高度使得靶架120的靶心与其他成像系统位于同一高度上后，固定调整后的调节底座，以实现靶架120靶心位置的三维空间定位，由于靶架120与PET机架400安装在机架底板111上时，靶心与PET机架400中心重合，故当实现靶靶心位置的三维空间定位后，拆掉靶架120，将PET机架400整体安装于机架底板111上时，PET机架400的轴心即是与其他成像系统同轴的状态。
[0072]本发明还公开了一种CT中心指示组件200，用于实现CT轴心的确认与指示，CT中心指示组件200通过机加工的方式来实现CT轴心的定位，具体而言，CT中心指示组件200固定安装在CT固定机架300上，如图3和图4所示，其包括机加工制作而成的激光校准装置210以及校准底板220，校准底板220中的校正底板本体长度与CT固定机架300直径相同设置，激光校准装置210中的激光器211位于校正底板本体的中心位置处，由于CT固定机架300的安装过程中轴向和水平方向已经调整完毕，故将调整水平后的CT中心指示组件固定安装在CT固定机架300时，激光器211可认为是CT固定机架300的轴心的指定位置。
[0073]激光校准装置210包括激光器211以及安装激光器211的光学平台，光学平台具体包括一光学底板212、设置在光学底板上的激光器调整台213和导光孔板214，光学底板212整体安装在校准底板220的中心位置处，激光器调整台和导光孔板214分别位于光学底板212的两端且均垂直于底板设置。当激光校准装置210安装在校准底板220上时，导光孔板214与校准底板本体的中心点轴向重合，同时导光孔板214上导光孔的形状对应激光器211发出的激光为一字型或者十字形，从而导光孔板214作为基准来调整确定激光器211的位置。激光器211通过螺栓压紧固定在激光器调整台上，激光器调整台包括调整底板215以及多个调整螺栓216，调整底板215安装在光学底板上，二者分别对应调整螺栓216设置多个连接孔。调整底板215与光学底板212经由调整螺栓调节二者之间的间距，从而使得激光器211发出的激光能够有效的穿过上述导光孔，以使得激光校准装置210安装在校准底板220上后，激光器211与校准底板本体的中心点轴向重合
[0074]校准底板220采用精加工方式制作，其安装在CT固定机架300的横向直径上，包括校准底板本体221，在校准底板本体的中心设置一通孔，这样设置，当激光校准装置210固定在校准底板本体上时，激光器211发射的激光能够依次穿过通孔和导光孔到达靶架120的靶心上，以进行后续CT与PET机架400的对准步骤。
[0075]在其中一实施例中，校准底板本体长度与CT固定机架300的直径相同且校准底板的两侧边曲率与CT固定机架300曲率也相同设置，从而校准底板本体能够卡合安装在CT固定机架300的横向直径上；
[0076]为了保证校准底板本体的安装精确度以及稳固性，除校准底板本体外，校准底板还包括两连接耳板，两连接耳板位于校准底板本体两侧，优选的，校准底板本体与连接耳板一体化加工而成，连接耳板和CT固定机架300上对应开设连接孔，校准底板本体221卡合固定在CT固定机架300的横向直径位置处后，在通过两侧连接耳板与CT固定机架300之间的螺栓连接，能够更为可靠的保证校准底板220的安装精度以及可靠性，此外，也可将校准底板本体的两端设置为阶梯型，然后通过紧固螺钉径向将校准底板本体固定在CT固定机架300上。
[0077]为了便于激光校准装置210在校准底板220上的安装与定位，校准底板本体与光学底板相接触的面上分别对应设置了定位槽，沿校准底板本体长度方向开设校准底板本体上的定位槽，且该定位槽的宽度与光学底板宽度相同，沿光学底板宽度的方向开设光学底板上的定位槽。光学底板通过定位槽与校准底板本体垂直交叉相连进行初步限位后，两组定位槽之间在通过几组螺栓进行的紧固相连以实现光学底板与校准底板本体之间的安装。
[0078]作为一优选方案，光学底板上的定位槽与激光器调整台共一个立面，且光学底板上的定位槽的宽度与校准底板本体的厚度相同设置，从而当校准底板本体与光学底板经由两组定位槽垂直限位连接时，激光器调整台正好紧挨校准底板本体的壁面设置，以进一步的提高安装精度，此外，光学底板上的定位槽的宽度也可宽于校准底板本体的厚度设置，当这样设计时，为了提高安装精度，在校准底板本体的立面上对应设置一螺栓孔，相应的一螺栓穿过该螺栓孔后抵达激光器调整台的立面，从而辅助实现激光校准装置210与校准底板220安装位置的相对固定。
[0079]使用CT中心指示组件200进行CT固定机架300轴心指示的具体步骤如下:
[0080](1-1)首先，进行激光器211安装位置的确定。由于通过机加工能够确保CT中心指示组件200组装完毕后，导光孔板214的导光孔与校准底板本体中心轴向重合，故激光器211以导光孔板214所在位置作为基准以实现自身的安装位置的校准:将激光器211固定在激光器调整台后，打开激光器211，然后通过微调调整底板215与光学底板之间的间距，使得激光器211发出的十字形或一字型激光能够穿透导光孔板214以实现激光校准装置210自身的校正。
[0081](1-2)然后，将调整完毕的激光校准装置210固定在校准底板220上，在利用水平仪进行CT中心指示组件200整体的水平状态的校正。激光校准装置210的光学底板通过卡槽安装在校准底板220上，经过螺栓实现二者的连接固定后，将水平仪放在光学底板上，通过水平仪在确定安装完毕后的CT中心指示组件200即激光器211的水平状态。由于激光校准装置210与校准底板220均采用机加工方式制作，若二者之间安装到位，则激光校准装置210是处于水平状态的，通过水平仪确认激光校准装置210是处于水平后，则可将其作为基准进行CT固定机架300的调整，若水平仪有偏转，不处于水平状态，则将激光校准装置210从校准底板220上拆卸后重新固定安装，直至确认二者连接后仍然处于水平状态即可。
[0082](1-3)最后，将水平调整完毕的CT中心指示组件200安装在CT固定机架300上。由于CT固定机架300的安装过程中轴向和水平方向已经调整完毕，故将调整水平后的CT中心指示组件200固定安装在CT固定机架300时，激光器211即可认为是CT固定机架300的轴心的指定位置。
[0083]使用上述的CT中心指示组件200进行CT固定机架300轴心的确认时，结构简单，安装方便，无需对CT机架做任何大的变动，同时可有效保障精度。
[0084]在上述基础上，如图5和图6所示，本发明进一步的公开了 PET-CT安装机架，包括用于指示CT中心的CT中心指示组件200以及如前所述的对准调节及分离的装置100，CT中心指示组件200固定安装CT的机架上用于指示CT的轴心，对准调节及分离的装置100用于依据CT中心指示组件200来进行PET和CT轴心的对准，同时也可实现二者的分离。
[0085]CT中心指示组件200与对准调节及分离的装置100的具体结构此处不再赘述。此夕卜，CT中心指示组件的具体结构还可采用现有的安装方式和结构实现，只要能够准确的指示出CT的轴心位置即可，例如CT中心指示组件包括激光器以及用于微调激光器三维位置微调的调整结构，激光器安装在CT轴心位置上，通过旋转的方式，确认激光器发射的激光能否位于同一点上，若位于同一点上，则说明激光器位于正确的位置上，若旋转时激光器发射激光的轨迹为圆，则说明激光器现有的安装位置偏离CT轴心，通过调整结构调整激光器的位置，直至激光器发射的激光位于同一点上。
[0086]本发明还公开了一种使用上述PET-CT安装机架进行PET-CT对准方法，在CT固定机架300以及准调节及分离的装置100安装完毕后进行。设置CT设备以及PET设备的粧基底孔，并将CT机架以及主支撑机构110分别固定在指定的以粧基底孔保证二者的中轴线重合，然后将靶架120固定于机架底板111上，即可进行PET-CT的对准，具体包括以下步骤:
[0087](I)确定CT机架轴心指示组件的安装；
[0088]步骤(I)中，若采用本发明所示的CT指示组件200结构进行CT机架的轴心的确认时，包括以下步骤:
[0089](1-1)首先，进行激光器安装位置的确定。由于通过机加工能够确保CT中心指示组件200组装完毕后，导光孔板214的导光孔与校准底板本体中心轴向重合，故激光器以导光孔板214所在位置作为基准以实现自身的安装位置的校准:将激光器固定在激光器调整台后，打开激光器，然后通过微调调整底板215与光学底板之间的间距，使得激光器发出的十字形或一字型激光能够穿透导光孔板214以实现激光校准装置210自身的校正。
[0090](1-2)将调试完毕的激光校准装置安装至校准底板上，并验证装配完毕后CT中心指示组件的水平状态。将调整完毕的激光校准装置210固定在校准底板220上，在利用水平仪进行CT中心指示组件200整体的水平状态的校正。激光校准装置210的光学底板通过卡槽安装在校准底板220上，经过螺栓实现二者的连接固定后，将水平仪放在光学底板上，通过水平仪在确定安装完毕后的CT中心指示组件200即激光器的水平状态。由于激光校准装置210与校准底板220均采用机加工方式制作，若二者之间安装到位，则激光校准装置210是处于水平状态的，通过水平仪确认激光校准装置210处于水平后，则可将其作为基准进行CT固定机架300的调整，若水平仪有偏转，不处于水平状态，则将激光校准装置2 10从校准底板220上拆卸后重新固定安装，直至确认二者连接后仍然处于水平状态即可。
[0091](1-3)将验证完毕的CT中心指示组件安装于成像系统的固定支架上，则激光器即可认为是CT固定机架300的轴心的指定位置，水平调整完毕的CT中心指示组件200安装在CT固定机架300上后，由于CT固定机架300的安装过程中轴向和水平方向已经调整完毕，故调整水平后的CT中心指示组件200经由校准底板固定安装在CT固定机架300时，激光器所在的位置即可认为是CT固定机架300的轴心的指定位置。
[0092]若使用其他结构的CT中心指示组件进行CT轴心的确认则安装相关步骤进行，最终实现该CT中心指示组件能够准确的指示出CT的轴心位置即可。
[0093](2)进行PET设备与影像设备轴心的对准:
[0094](2-1)驱动动力组件工作以使得靶架120跟随移动平台移动至远离影像装置的远端=端，调整调节螺栓，使得激光器发射的激光与靶架120的靶心重合；
[0095](2-2)再次驱动动力组件工作，使得靶架120移动至靠近影像装置的近端，再次调整调节螺栓，使得激光器发出的激光与靶架120的靶心重合；
[0096](2-3)再次驱动动力组件工作，移动靶架120至除前远端与近端外的任意位置，核对调整后的靶架120与激光重合情况，若重合，则说明此时调整底座已处于适当位置，拧紧各个拧紧螺栓，进行调整底座状态的定位。
[0097]正常情况下，通过步骤(2-1)以及(2-2)的调整，依据两点确定一线的原理可知，调整底座已经处于合适的状态，可直接转入步骤(3)进行PET机架400的安装，本发明所示的PET-CT对准方法中，为了确保后续成像的精度，在步骤(2-2)结束后，还设置了一验证步骤，即再次驱动动力组件工作，移动靶架120至除前远端与近端外的任意位置，核对调整后的靶架120与激光重合情况，若重合，则说明此时调整底座已处于适当位置，然后在进行各个拧紧螺栓的拧紧，实现调整底座状态的定位。上述验证步骤可根据需要重复多次进行。
[0098](3) PET机架400安装:拆卸靶架120，并将PET机架400整体安装于机架底板111上，驱动动力组件将PET机架400移动至工作位，调节支撑螺杆至有效承压，完成PET机架400与CT机架同轴调试安装。
[0099]上述的对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和使用本发明。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本发明不限于上述实施例，本领域技术人员根据本发明的揭示，不脱离本发明范畴所做出的改进和修改都应该在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种多模态成像系统的对准调节及分离装置，其特征在于:包括一靶架以及用于安装固定所述靶架或PET机架的主支撑机构； 所述靶架用于指明所述PET机架的轴心，其靶心高度与PET机架的轴心高度相同，且所述靶架与PET机架安装于同一位置上； 所述主支撑机构包括固定于地面上高度可调的调整底座、设置在所述调整底座上沿轴向来回移动的移动平台以及位于所述移动平台上用于安装固定所述靶架或所述PET机架的机架底板，所述调整底座与其他成像系统同轴设置，所述靶架跟随所述移动平台往返移动以调整所述调整底座的高度，使得靶架固定于机架底板上时标靶的靶心与其他成像系统的中心轴重合；所述PET机架安装于调整后的主支撑机构上以进行对准并跟随所述移动平台轴向远离或靠近所述其他成像系统。2.根据权利要求1所述的对准调节及分离装置，其特征在于:所述调整底座包括固定于地面的安装垫板以及初始平行所述安装垫板设置的安装底板，所述安装垫板与所述安装底板之间经由多组调节螺栓以及拧紧螺栓相连，所述调节螺栓调整所述安装垫板与所述安装底板之间的间距以确定所述调整底座的高度，所述拧紧螺栓用于维持固定所述调整后的安装垫板与所述安装底板的间距； 优选的，所述调节螺栓与所述安装垫板之间还设有推力球轴承以辅助所述调节螺栓的调整。3.根据权利要求1所述的对准调节及分离装置，其特征在于:所述移动平台包括平行于轴向设置的两条导轨以及位于各自导轨上的滑块，所述导轨设置于安装底板上，两条导轨关于轴向对称设置，所述机架底板的下底面与所述滑块分别固定连接以跟随所述滑块的移动而轴向移动。4.根据权利要求3所述的对准调节及分离装置，其特征在于:所述移动平台还包括一动力组件以及一丝杠组件，所述丝杠组件设置于所述两条导轨之间，包括一丝杠以及设置在所述丝杠上的螺母，所述动力组件输出端与所述丝杠相连，所述机架底板的下底面与所述螺母固定连接以在所述动力组件的驱动下沿所述导轨以及丝杠轴向往返移动。5.根据权利要求1所述的对准调节及分离装置，其特征在于:所述标靶的靶心为十字形或一字型结构。6.一种CT中心指示组件，其特征在于:其安装于CT固定机架上，包括激光校准装置以及将所述激光校准装置固定安装于所述CT固定机架上的校准底板； 所述校准底板安装于所述CT固定机架的横向直径上，其包括校准底板本体，所述校准底板本体长度与CT固定机架的直径相同且校准底板本体的两侧边曲率与CT固定机架曲率也相同设置，所述校准底板本体的中心处还设置一用于通过激光的通孔； 所述激光校准装置包括激光器以及安装所述激光器的光学平台，所述光学平台包括光学底板、位于所述光学平台上的激光器调整台以及导光孔板，所述导光孔板垂直固定于光学底板上，所述激光校准装置安装于校准底板上时，所述导光孔板的导光孔与所述通孔轴向重合设置以作为所述激光器的调整基准，所述激光器安装于所述激光器调整台上，所述激光器调整台与所述光学平台之间间距可调设置以调整所述激光器的位置使得所述激光器发射的激光能够穿过所述导光孔。7.根据权利要求6所述的CT中心指示组件，其特征在于:所述校准底板还包括两连接耳板，所述连接耳板位于所述校准底板本体两侧，所述连接耳板和所述CT固定机架上对应开设连接孔以辅助用于所述校准底板本体与所述CT固定机架之间的定位； 优选的，所述校准底板本体与所述连接耳板一体化加工； 优选的，所述激光器调整台包括调整底板以及穿过所述调整底板设置的调整螺栓，所述激光器固定于所述调整底板上，所述调整底板与所述光学底板对应所述调整螺栓设置多个连接孔，所述调整底板与所述光学底板经由所述多个调整螺栓调节二者之间的间距以使得所述激光器发出的激光能够穿过所述导光孔； 优选的，所述光学底板与所述校准底板本体在连接处对应开设定位槽，所述光学底板与所述校准底板本体之间经由所述定位槽定位连接； 优选的，所述光学底板上的定位槽与所述激光器调整台共一个立面以辅助用于所述激光器与所述校准底板之间的定位； 优选的，所述激光器发射的激光为十字形或一字型激光，所述导光孔对应设置为十字形或一字型结构。8.一种PET-CT安装机架，其特征在于:包括CT中心指示组件以及如权利要求1至5任一项所述的对准调节及分离的装置，所述CT中心指示组件与所述对准调节及分离的装置同轴设置，所述CT中心指示组件用于指示所述CT设备的轴心，所述对准调节及分离的装置依据所述CT中心指示组件的位置确认所述对准调节及分离中调整底座的高度。 优选的，所述CT中心指示组件为如权利要求6至7任一项所述的CT中心指示组件。9.一种PET-CT的对准方法:其特征在于:包括以下步骤: (1)确定CT机架的轴心的指示组件位置； (2)以所述CT机架轴心的指示组件为基准进行PET设备与影像设备轴心的对准: (2-1)驱动动力组件工作以使得靶架跟随移动平台移动至远离CT装置的远端，调整调节螺栓，使得指示组件中激光器发射的激光与靶架的靶心重合； (2-2)再次驱动动力组件工作，使得所述靶架移动至靠近CT装置的近端，再次调整调节螺栓，使得激光器发出的激光与靶架的靶心重合； (3)PET机架安装及对准:拆卸靶架，并将PET机架整体安装于靶架的安装工位上，移动PET机架至工作位，即完成PET机架与CT机架同轴调试安装。10.根据权利要求9所述的对准方法:其特征在于:所述步骤(I)中，所述CT机架的轴心的指示组件位置的确认包括以下步骤: (1-1)确定激光器位置:调整所述激光校准装置，使得所述激光器发射的激光穿透所述导光孔； (1-2)将调试完毕的激光校准装置安装至所述校准底板上，调整确定装配完毕后CT中心指示组件的水平状态； (1-3)将验证完毕的CT中心指示组件安装于所述成像系统的固定支架上作为基准，则激光器所在位置即可视为CT的中心； 优选的，所述步骤(2)中，(2-2)结束后，还包括步骤(2-3)的验证步骤:再次驱动动力组件工作，移动靶架至行程中除远端与近端外的任意位置，核对调整后的靶心与激光重合情况，若重合，则维持调整底座状态不变；若出现偏差，则重复步骤(2)，微调所述调整底座的状态直至激光与靶心始终重合。
【专利摘要】一种多模态成像系统的对准调节及分离装置，包括指示PET机架轴心的靶架以及安装固定靶架或PET机架的主支撑机构；靶架靶心高度与PET机架的轴心高度相同且与PET机架安装于同一位置；主支撑机构包括高度可调的调整底座、位于调整底座上沿轴向来回移动的移动平台以及位于移动平台上安装固定靶架或PET机架的机架底板，调整底座与其他成像系统同轴设置，靶架跟随移动平台往返移动以调整调整底座的高度，使得靶架固定于机架底板上时标靶的靶心与其他成像系统的中心轴重合；PET机架安装于调整后的主支撑机构上以进行对准或轴向远离或靠近其他成像系统，其结构简单，操作方便，可有效的保证PET探测器与其他成像系统中心同轴度要求。
【IPC分类】A61B6/03
【公开号】CN104905811
【申请号】CN201510380915
【发明人】张建兵
【申请人】武汉数字派特科技有限公司
【公开日】2015年9月16日
【申请日】2015年7月2日
【技术领域】
[0001]本发明涉及医疗器械技术领域，涉及医疗影像设备，尤其是多模态成像系统。
【背景技术】
[0002]多模态成像系统可以用于多种模态进行扫描，例如正电子发射计算机断层扫描(Positron Emiss1n Tomography，PET)、单正电子发射计算机断层扫描(SPECT)、核共振成像(MRI)、计算机断层扫描(Computed Tomography，CT)等。
[0003]在多模系统(也称为多态系统)中，使用部分相同硬件完成不同扫描，例如，PET-CT是将PET和CT有机结合在一起，使用同一个检查床和同一图像处理工作站，利用PET和CT图像的固有重合，将PET图像和CT图像通过图像重建融合技术形成PET-CT融合图像，一次显像即可同时反映病灶的病理生理变化和形态结构，实现优势互补，具有灵敏度、准确、特异性高及定位精确等特点。
[0004]上述固有重合是建立在假设不同成像系统，例如PET和CT设备的坐标系统是对准的基础上的，若不同成像系统的坐标系统不对准，则可能直接导致图像的重合失调，无法准备的进行后续的图像重建等步骤，进而无法提供精确的图像信息。
[0005]因此，有必要提供一种结构简单，调节方便，并可很好的保证不同成像系统同轴要求的安装机构。
【发明内容】
[0006]本发明的目的在于提供一种多模态成像系统对准调节及分离的装置，结构简单，操作方便，可有效的保证PET探测器与CT旋转中心同轴度要求，同时其还能够实现不同成像系统的分离，给设备的维修与安检也带来了便利。
[0007]为达到上述目的，本发明的解决方案是:
[0008]第一，本发明公开了一种多模态成像系统的对准调节及分离装置，包括用于指示PET机架轴心的靶架以及用于安装固定所述靶架或PET机架的主支撑机构；
[0009]所述靶架用于指明所述PET机架的轴心，其靶心高度与PET机架的轴心高度相同，且所述靶架与PET机架安装于同一位置上；
[0010]所述主支撑机构包括固定于地面上高度可调的调整底座、设置在所述调整底座上沿轴向来回移动的移动平台以及位于所述移动平台上用于安装固定所述靶架或所述PET机架的机架底板，所述调整底座与其他成像系统同轴设置，所述靶架跟随所述移动平台往返移动以调整所述调整底座的高度，使得靶架固定于机架底板上时标靶的靶心与其他成像系统的中心轴重合；所述PET机架安装于调整后的主支撑机构上以进行对准并跟随所述移动平台轴向远离或靠近所述其他成像系统。
[0011]所述调整底座包括固定于地面的安装垫板以及初始平行所述安装垫板设置的安装底板，所述安装垫板与所述安装底板之间经由多组调节螺栓以及拧紧螺栓相连，所述调节螺栓调整所述安装垫板与所述安装底板之间的间距以确定所述调整底座的高度，所述拧紧螺栓用于维持固定所述调整后的安装垫板与所述安装底板的间距；
[0012]优选的，所述调节螺栓与所述安装垫板之间还设有推力球轴承以辅助所述调节螺栓的调整。
[0013]所述移动平台包括平行于轴向设置的两条导轨以及位于各自导轨上的滑块，所述导轨设置于安装底板上，两条导轨关于轴向对称设置，所述机架底板的下底面与所述滑块分别固定连接以跟随所述滑块的移动而轴向移动。
[0014]所述移动平台还包括一动力组件以及一丝杠组件，所述丝杠组件设置于所述两条导轨之间，包括一丝杠以及设置在所述丝杠上的螺母，所述动力组件输出端与所述丝杠相连，所述机架底板的下底面与所述螺母固定连接以在所述动力组件的驱动下沿所述导轨以及丝杠轴向往返移动。
[0015]所述标靶的靶心为十字形或一字型结构。
[0016]由于采用上述方案，本发明的有益效果是:
[0017]本发明所示的多模态成像系统的对准调节及分离装置，可实现PET设备与其他成像系统(例如CT、MRI等影像设备)的分离以及轴心校准，该装置内的组件均通过精密加工形成以保证安装精度，其中，主支撑机构以及其他成像系统同轴设置实现轴向所在平面的定位，用于代替PET机架轴心位置的靶架安装在机架底板，通过微调调节底座的高度使得靶架的靶心与其他成像系统位于同一高度上后，固定调整后的调节底座，以实现靶架靶心位置的三维空间定位，由于靶架与PET机架安装在机架底板的同一工位，靶心与PET机架中心重合，故当实现靶心位置的三维空间定位后，拆掉靶架，将PET机架整体安装于机架底板上时，PET机架的轴心即是与其他成像系统同轴的状态。该对准调节及分离装置不仅可有效PET设备与其他成像系统的分离以及轴心校准，且整体结构简单，操作方便，通过替代方式进行轴向校准，避免了若直接对重量较大的PET机架进行校准所带来的种种操作不便。
[0018]第二、本发明还公开了一种CT中心指示组件，其安装于CT固定机架上，包括激光校准装置以及将所述激光校准装置固定安装于所述CT固定机架上的校准底板；
[0019]所述校准底板安装于所述CT固定机架的横向直径上，其包括校准底板本体，所述校准底板本体长度与CT固定机架的直径相同且校准底板本体的两侧边曲率与CT固定机架曲率也相同设置，所述校准底板本体的中心处还设置一用于通过激光的通孔；
[0020]所述激光校准装置包括激光器以及安装所述激光器的光学平台，所述光学平台包括光学底板、位于所述光学平台上的激光器调整台以及导光孔板，所述导光孔板垂直固定于光学底板上，所述激光校准装置安装于校准底板上时，所述导光孔板的导光孔与所述通孔轴向重合设置以作为所述激光器的调整基准，所述激光器安装于所述激光器调整台上，所述激光器调整台与所述光学平台之间间距可调设置以调整所述激光器的位置使得所述激光器发射的激光能够穿过所述导光孔。
[0021]所述校准底板还包括两连接耳板，所述连接耳板位于所述校准底板本体两侧，所述连接耳板和所述CT固定机架上对应开设连接孔以辅助用于所述校准底板本体与所述CT固定机架之间的定位；
[0022]优选的，所述校准底板本体与所述连接耳板一体化加工；
[0023]优选的，所述激光器调整台包括调整底板以及穿过所述调整底板设置的调整螺栓，所述激光器固定于所述调整底板上，所述调整底板与所述光学底板对应所述调整螺栓设置多个连接孔，所述调整底板与所述光学底板经由所述多个调整螺栓调节二者之间的间距以使得所述激光器发出的激光能够穿过所述导光孔；
[0024]优选的，所述光学底板与所述校准底板本体在连接处对应开设定位槽，所述光学底板与所述校准底板本体之间经由所述定位槽定位连接；
[0025]优选的，所述光学底板上的定位槽与所述激光器调整台共一个立面以辅助用于所述激光器与所述校准底板之间的定位。
[0026]由于采用上述方案，本发明的有益效果是:
[0027]本发明所示的一种CT中心指示组件，用于实现CT轴心的确认与指示，CT中心指示组件通过机加工的方式来实现CT轴心的定位，具体而言，CT中心指示组件固定安装在CT固定机架上，其包括机加工制作而成的激光校准装置以及校准底板，校准底板中的校正底板本体长度与CT固定机架直径相同设置，激光校准装置中的激光器位于校正底板本体的中心位置处，由于CT固定机架的安装过程中轴向和水平方向已经调整完毕，故将调整水平后的CT中心指示组件固定安装在CT固定机架时，激光器可认为是CT固定机架的轴心的指定位置。
[0028]第三，本发明还公开了一种PET-CT安装机架，包括一用于指示所述CT设备的轴心CT中心指示组件以及如前所述的对准调节及分离的装置；CT中心指示组件与所述对准调节及分离的装置同轴设置，所述对准调节及分离的装置依据所述CT中心指示组件的位置确认所述对准调节及分离中调整底座的高度。
[0029]优选的，所述CT中心指示组件为如前所述的CT中心指示组件。
[0030]由于采用上述方案，本发明的有益效果是:
[0031]本发明所示的一种PET-CT安装机架，包括如前所述的CT中心指示组件以及对准调节及分离的装置，CT中心指示组件200固定安装CT的机架上用于指示CT的轴心，对准调节及分离的装置100用于依据CT中心指示组件200来进行PET和CT轴心的对准，同时也可实现二者的分离。
[0032]第四，本发明公开了一种PET-CT的对准方法:包括以下步骤:
[0033](I)确定CT机架的轴心的指示组件位置；
[0034](2)以所述CT机架轴心的指示组件为基准进行PET设备与影像设备轴心的对准:
[0035](2-1)驱动动力组件工作以使得靶架跟随移动平台移动至远离CT装置的远端，调整调节螺栓，使得指示组件中激光器发射的激光与靶架的靶心重合；
[0036](2-2)再次驱动动力组件工作，使得所述靶架移动至靠近CT装置的近端，再次调整调节螺栓，使得激光器发出的激光与靶架的靶心重合；
[0037](3) PET机架安装及对准:拆卸靶架，并将PET机架整体安装于靶架的安装工位上，移动PET机架至工作位，即完成PET机架与CT机架同轴调试安装。
[0038]优选的，所述步骤⑴中，所述CT机架的轴心的指示组件位置的确认包括以下步骤:
[0039](1-1)确定激光器位置:调整所述激光校准装置，使得所述激光器发射的激光穿透所述导光孔；
[0040](1-2)将调试完毕的激光校准装置安装至所述校准底板上，调整确定装配完毕后CT中心指示组件的水平状态；
[0041](1-3)将验证完毕的CT中心指示组件安装于所述成像系统的固定支架上作为基准，则激光器所在位置即可视为CT的中心；
[0042]优选的，所述步骤(2)中，(2-2)结束后，还包括步骤(2-3)的验证步骤:再次驱动动力组件工作，移动靶架 至行程中除远端与近端外的任意位置，核对调整后的靶心与激光重合情况，若重合，则维持调整底座状态不变；若出现偏差，则重复步骤(2)，微调所述调整底座的状态直至激光与靶心始终重合。
[0043]由于采用上述方案，本发明的有益效果是:
[0044]本发明公开的一种PET-CT的对准方法，以所述CT机架轴心的指示组件为基准进行PET设备与影像设备轴心的对准:驱动动力组件工作以使得靶架跟随移动平台移动至远离CT装置的远端，调整调节螺栓，使得指示组件中激光器发射的激光与靶架的靶心重合；再次驱动动力组件工作，使得所述靶架移动至靠近CT装置的近端，再次调整调节螺栓，使得激光器发出的激光与靶架的靶心重合；PET机架安装及对准:拆卸靶架，并将PET机架整体安装于靶架的安装工位上，移动PET机架至工作位，即完成PET机架与CT机架同轴调试安装。
【附图说明】
[0045]图1为多模态成像系统对准调节及分离的装置中主支撑机构一实施例的结构示意图；
[0046]图2为图1所示实施例中正视图；
[0047]图3为CT中心指示组件一实施例中激光器与光学平台的安装结构示意图；
[0048]图4为CT中心指示组件一实施例中光学平台与校准底板的安装结构示意图
[0049]图5为PET-CT安装机架一实施例中标靶运行至远端的结构示意图；
[0050]图6为PET-CT安装机架一实施例中标靶运行至近端的结构示意图；
[0051]图7为PET机架在调整完毕后的PET-CT安装机架的安装结构示意图；
[0052]图8为图7所示实施例的正视图；
[0053]图9为PET机架经由PET-CT安装机架运送至指定工位的结构示意图；
[0054]其中，对准调节及分离的装置100、主支撑机构110、机架底板111、安装垫板112、安装底板113、调节螺栓114、拧紧螺栓115、导轨116、滑块117、丝杠118、行程限位机构119、靶架120、CT中心指示组件200、激光器211、光学底板212、激光器调整台213、导光孔板214、校准底板220、激光校准装置210、CT固定机架300、PET机架400。
【具体实施方式】
[0055]以下结合附图所示实施例对本发明作进一步的说明。
[0056]本发明首先公开了一种多模态成像系统对准调节及分离的装置100，包括用于安装固定PET机架400的主支撑机构110以及用于指示PET机架400轴心的靶架120。一方面主支撑机构110单独可实现成像系统之间的分离，另一方面，通过主支撑机构110和靶架120的配合，还可实现成像系统之间的中心轴的对准。
[0057]如图1和图2所示，主支撑机构110包括固定于地面上高度可调的调整底座、设置在调整底座上可沿轴向来回移动的移动平台以及设置于移动平台上用于安装固定靶架120或PET机架400的机架底板111，上述调整底座、移动平台以及机架底板111均通过精密加工而成，且为关于轴向对称设置的结构，靶架120以及PET机架400均安装固定在机架底板111上，由于机架底板111固定在移动平台上，故靶架120以及PET机架400可跟随移动平台的移动沿轴向来回移动，从而可通过主支撑机构110实现PET机架400与其他成像系统的分离，以为后续设备的检修做好准备。
[0058]调整底座包括固定于地面的安装垫板112以及初始平行安装垫板112设置的安装底板113，安装垫板112经由多组膨胀螺栓与设置在地面上的粧基底孔固定连接，安装垫板112固定完毕之后，在其上平行设置安装底板113，安装垫板112与安装底板113之间经由多组调节螺栓114以及拧紧螺栓115相连，通过微调多个调节螺栓114可实现安装垫板112与安装底板113之间的间距的调整，然后在通过拧紧多个拧紧螺栓115可维持固定调整后的安装垫板112与安装底板113的间距。安装垫板112与安装底板113之间的间距大小是以安装在调整底板上的靶心正好与其他成像系统的中心轴重合为标准。
[0059]本实施例中，调节螺栓114在安装底板113上均匀分布，尤其是安装底板113的两端处，多个调节螺栓114均勾对称分布，从而有效的实现安装底板113与安装垫板112之间间距的调整，且预留足够的操作空间；拧紧螺栓115数量对应调节螺栓114设置，且设置在调节螺栓114附近，从而当一个调节螺栓114的状态确定后，对应的拧紧螺栓115能够有效固定此种状态，最终实现安装垫板112与安装底板113的间距的调整与维持。此外，本实施例中，每个调节螺栓114与安装垫板112之间还设有推力球轴承以辅助调节螺栓的调整。
[0060]移动平台包括平行于轴向设置的两条导轨116以及位于各自导轨116上的滑块117，导轨116关于中轴对称设置，机架底板111的下底面与两组滑块分别固定连接，当两组滑块在各自导轨上移动时，安装在滑块上面的机架底板111也跟随滑块移动，从而最终能够带动靶架120或PET机架400沿轴向移动。
[0061]进一步的，移动平台还包括一动力组件以及与动力组件输出端相连的丝杠组件，丝杠组件设置于两条导轨之间，包括一丝杠以及设置在丝杠118上的螺母，机架底板111的下底面同时也固定在螺母上，从而当动力组件驱动丝杠转动时，机架底板111能够跟随螺母轴向移动。由于PET机架400重量较大，若单纯通过人力推动其沿在导轨上轴向移动相对而言较为困难，同时移动的精度也难以控制，故除上述导轨、滑台外，移动平台还另行设置了一组动力组件，当需要移动PET机架400时，由所述动力组件提供动力，带动PET机架400或者靶标轴向移动。动力组件优选为电机，电机的输出端通过联轴器与丝杠连接，电机的输入端与控制系统相连，可根据需求输入指令，控制电机的转速以及转动时间，来实现移动行程的控制。此外，为了防止出现脱轨的情况，在丝杠的两端附近还设置了行程限位机构119。
[0062]使用上述主支撑机构110进行多模态成像系统之间的分离时，只需要发送控制指令控制上述动力组件工作，带动丝杠118旋转，即可根据需要带动PET机架400按照指定的行程远离其他多模态成像系统。
[0063]在使用本发明所示的对准调节及分离的装置100进行成像系统之间的对准调整时，首先保证调整底座与其他成像系统同轴设置，即实现PET机架400与其他成像系统同轴设置，然后在通过调整确认PET机构的轴向高度即可实现成像系统之间的对准调整。一般的，调整底座与其他成像系统同轴是通过将调整底座的粧基底孔与其他成像系统的粧基底孔设置于同一直线上来实现的，在进行PET机构与其他成像系统的安装时，将二者的粧基底孔设置在预先确定直线(即二者的中轴线)上，然后在分别对应在粧基底孔安装成像系统的机架以及PET设备的主支撑机构110，其他成像系统的机架与主支撑机构110均关于预先确定的直线对称安装，即可首先有效实现PET与其他成像系统的轴向定位，然后在通过调整底座高度的调整，来实现PET机架400与其他成像系统在同一轴向上高度的确定，从而可实现PET靶架120以及PET机架400与其他成像系统轴心的对准。
[0064]本发明所示的对准调节及分离的装置100在确定调整底座高度的过程中，并非直接将PET机架400安装至主支撑机构110上，然后再来确定调整底座的高度的，而是通过PET机架400轴心的替代物靶架120与主支撑机构110的配合实现的。
[0065]如图5所示，靶架120与PET机架400采用精密加工方式制作，使得靶架120的靶心121与PET机架400的轴心完全重合，且靶架120在主支撑机构110上的安装位置与PET机架400在主支撑机构110上的安装位置相同，其使用本发明所示的对准调节及分离的装置100进行成像系统的对准时，先将靶架120固定在主支撑机构110上，靶架120靶心的位置即可替代为PET机架400的轴心位置，然后通过主支撑机构110与其他成像系统中指示装置的配合，微调主支撑机构110的高度，使得靶架120的靶心与其他成像系统的轴心重合，此时拆卸靶架120，再将PET机架400安装至调整后的主支撑机构110上，即可实现PET机架400与其他成像系统轴心的对准。这样设置，通过轻便的靶架120代替PET机架400进行轴向高度的确认，避免了由于PET机架400自身过重导致的调整过程中的种种不便。
[0066]上述调节底座的间距确定过程如下:其他成像系统和对准调节及分离装置100分别安装，将革G架120固定于机架底板111的指定位置处固定后，
[0067](2-1)如图5所示，驱动动力组件工作使得靶架120跟随移动平台移动至远离影像装置的远端，调整调节螺栓，使得激光器211发射的激光与靶架120的靶心重合；其中激光器211的安装位置为其他成像系统的轴心。
[0068](2-2)如图6所示，再次驱动动力组件工作，使得所述靶架120移动至靠近影像装置的近端，再次调整调节螺栓，使得激光器211发出的激光与靶架120的靶心重合；
[0069]通过上述两次调整，根据两点确定一线的原理，即可确认此时靶架120的靶心与其他成像系统的轴心位于同一直线上，此时调整底座已处于适当位置，拧紧调整底座上的各个拧紧螺栓，进行调整底座状态的定位；如图7和图8所示，然后将靶架120拆除，在原靶架120的安装位置处将PET机架400整体安装在机架底板111上后，如图9所示，发送指令控制动力组件工作，从而驱动PET机架400移动至工作位上，在调节支撑螺杆至有效承压，即可完成PET机架400与CT机架同轴调试安装。
[0070]上述步骤(2-2)结束后，为了进一步的确认调整底座间距的可靠性，还可增设一验证步骤(2-3)，即再次驱动动力组件工作，移动靶架120至除前远端与近端外的任意位置，核对调整后的靶架120与激光重合情况，若重合，则说明此时调整底座已处于适当 位置，然后在进行各个拧紧螺栓的拧紧，实现调整底座状态的定位。上述验证步骤可根据需要重复多次进行。
[0071]本发明所示的多模态成像系统对准调节及分离的装置100，其组件均通过精密加工形成以保证加工精度，其中，主支撑机构110以及其他成像系统同轴设置实现轴向所在平面的定位，靶架120安装在机架底板111，通过微调调节底座的高度使得靶架120的靶心与其他成像系统位于同一高度上后，固定调整后的调节底座，以实现靶架120靶心位置的三维空间定位，由于靶架120与PET机架400安装在机架底板111上时，靶心与PET机架400中心重合，故当实现靶靶心位置的三维空间定位后，拆掉靶架120，将PET机架400整体安装于机架底板111上时，PET机架400的轴心即是与其他成像系统同轴的状态。
[0072]本发明还公开了一种CT中心指示组件200，用于实现CT轴心的确认与指示，CT中心指示组件200通过机加工的方式来实现CT轴心的定位，具体而言，CT中心指示组件200固定安装在CT固定机架300上，如图3和图4所示，其包括机加工制作而成的激光校准装置210以及校准底板220，校准底板220中的校正底板本体长度与CT固定机架300直径相同设置，激光校准装置210中的激光器211位于校正底板本体的中心位置处，由于CT固定机架300的安装过程中轴向和水平方向已经调整完毕，故将调整水平后的CT中心指示组件固定安装在CT固定机架300时，激光器211可认为是CT固定机架300的轴心的指定位置。
[0073]激光校准装置210包括激光器211以及安装激光器211的光学平台，光学平台具体包括一光学底板212、设置在光学底板上的激光器调整台213和导光孔板214，光学底板212整体安装在校准底板220的中心位置处，激光器调整台和导光孔板214分别位于光学底板212的两端且均垂直于底板设置。当激光校准装置210安装在校准底板220上时，导光孔板214与校准底板本体的中心点轴向重合，同时导光孔板214上导光孔的形状对应激光器211发出的激光为一字型或者十字形，从而导光孔板214作为基准来调整确定激光器211的位置。激光器211通过螺栓压紧固定在激光器调整台上，激光器调整台包括调整底板215以及多个调整螺栓216，调整底板215安装在光学底板上，二者分别对应调整螺栓216设置多个连接孔。调整底板215与光学底板212经由调整螺栓调节二者之间的间距，从而使得激光器211发出的激光能够有效的穿过上述导光孔，以使得激光校准装置210安装在校准底板220上后，激光器211与校准底板本体的中心点轴向重合
[0074]校准底板220采用精加工方式制作，其安装在CT固定机架300的横向直径上，包括校准底板本体221，在校准底板本体的中心设置一通孔，这样设置，当激光校准装置210固定在校准底板本体上时，激光器211发射的激光能够依次穿过通孔和导光孔到达靶架120的靶心上，以进行后续CT与PET机架400的对准步骤。
[0075]在其中一实施例中，校准底板本体长度与CT固定机架300的直径相同且校准底板的两侧边曲率与CT固定机架300曲率也相同设置，从而校准底板本体能够卡合安装在CT固定机架300的横向直径上；
[0076]为了保证校准底板本体的安装精确度以及稳固性，除校准底板本体外，校准底板还包括两连接耳板，两连接耳板位于校准底板本体两侧，优选的，校准底板本体与连接耳板一体化加工而成，连接耳板和CT固定机架300上对应开设连接孔，校准底板本体221卡合固定在CT固定机架300的横向直径位置处后，在通过两侧连接耳板与CT固定机架300之间的螺栓连接，能够更为可靠的保证校准底板220的安装精度以及可靠性，此外，也可将校准底板本体的两端设置为阶梯型，然后通过紧固螺钉径向将校准底板本体固定在CT固定机架300上。
[0077]为了便于激光校准装置210在校准底板220上的安装与定位，校准底板本体与光学底板相接触的面上分别对应设置了定位槽，沿校准底板本体长度方向开设校准底板本体上的定位槽，且该定位槽的宽度与光学底板宽度相同，沿光学底板宽度的方向开设光学底板上的定位槽。光学底板通过定位槽与校准底板本体垂直交叉相连进行初步限位后，两组定位槽之间在通过几组螺栓进行的紧固相连以实现光学底板与校准底板本体之间的安装。
[0078]作为一优选方案，光学底板上的定位槽与激光器调整台共一个立面，且光学底板上的定位槽的宽度与校准底板本体的厚度相同设置，从而当校准底板本体与光学底板经由两组定位槽垂直限位连接时，激光器调整台正好紧挨校准底板本体的壁面设置，以进一步的提高安装精度，此外，光学底板上的定位槽的宽度也可宽于校准底板本体的厚度设置，当这样设计时，为了提高安装精度，在校准底板本体的立面上对应设置一螺栓孔，相应的一螺栓穿过该螺栓孔后抵达激光器调整台的立面，从而辅助实现激光校准装置210与校准底板220安装位置的相对固定。
[0079]使用CT中心指示组件200进行CT固定机架300轴心指示的具体步骤如下:
[0080](1-1)首先，进行激光器211安装位置的确定。由于通过机加工能够确保CT中心指示组件200组装完毕后，导光孔板214的导光孔与校准底板本体中心轴向重合，故激光器211以导光孔板214所在位置作为基准以实现自身的安装位置的校准:将激光器211固定在激光器调整台后，打开激光器211，然后通过微调调整底板215与光学底板之间的间距，使得激光器211发出的十字形或一字型激光能够穿透导光孔板214以实现激光校准装置210自身的校正。
[0081](1-2)然后，将调整完毕的激光校准装置210固定在校准底板220上，在利用水平仪进行CT中心指示组件200整体的水平状态的校正。激光校准装置210的光学底板通过卡槽安装在校准底板220上，经过螺栓实现二者的连接固定后，将水平仪放在光学底板上，通过水平仪在确定安装完毕后的CT中心指示组件200即激光器211的水平状态。由于激光校准装置210与校准底板220均采用机加工方式制作，若二者之间安装到位，则激光校准装置210是处于水平状态的，通过水平仪确认激光校准装置210是处于水平后，则可将其作为基准进行CT固定机架300的调整，若水平仪有偏转，不处于水平状态，则将激光校准装置210从校准底板220上拆卸后重新固定安装，直至确认二者连接后仍然处于水平状态即可。
[0082](1-3)最后，将水平调整完毕的CT中心指示组件200安装在CT固定机架300上。由于CT固定机架300的安装过程中轴向和水平方向已经调整完毕，故将调整水平后的CT中心指示组件200固定安装在CT固定机架300时，激光器211即可认为是CT固定机架300的轴心的指定位置。
[0083]使用上述的CT中心指示组件200进行CT固定机架300轴心的确认时，结构简单，安装方便，无需对CT机架做任何大的变动，同时可有效保障精度。
[0084]在上述基础上，如图5和图6所示，本发明进一步的公开了 PET-CT安装机架，包括用于指示CT中心的CT中心指示组件200以及如前所述的对准调节及分离的装置100，CT中心指示组件200固定安装CT的机架上用于指示CT的轴心，对准调节及分离的装置100用于依据CT中心指示组件200来进行PET和CT轴心的对准，同时也可实现二者的分离。
[0085]CT中心指示组件200与对准调节及分离的装置100的具体结构此处不再赘述。此夕卜，CT中心指示组件的具体结构还可采用现有的安装方式和结构实现，只要能够准确的指示出CT的轴心位置即可，例如CT中心指示组件包括激光器以及用于微调激光器三维位置微调的调整结构，激光器安装在CT轴心位置上，通过旋转的方式，确认激光器发射的激光能否位于同一点上，若位于同一点上，则说明激光器位于正确的位置上，若旋转时激光器发射激光的轨迹为圆，则说明激光器现有的安装位置偏离CT轴心，通过调整结构调整激光器的位置，直至激光器发射的激光位于同一点上。
[0086]本发明还公开了一种使用上述PET-CT安装机架进行PET-CT对准方法，在CT固定机架300以及准调节及分离的装置100安装完毕后进行。设置CT设备以及PET设备的粧基底孔，并将CT机架以及主支撑机构110分别固定在指定的以粧基底孔保证二者的中轴线重合，然后将靶架120固定于机架底板111上，即可进行PET-CT的对准，具体包括以下步骤:
[0087](I)确定CT机架轴心指示组件的安装；
[0088]步骤(I)中，若采用本发明所示的CT指示组件200结构进行CT机架的轴心的确认时，包括以下步骤:
[0089](1-1)首先，进行激光器安装位置的确定。由于通过机加工能够确保CT中心指示组件200组装完毕后，导光孔板214的导光孔与校准底板本体中心轴向重合，故激光器以导光孔板214所在位置作为基准以实现自身的安装位置的校准:将激光器固定在激光器调整台后，打开激光器，然后通过微调调整底板215与光学底板之间的间距，使得激光器发出的十字形或一字型激光能够穿透导光孔板214以实现激光校准装置210自身的校正。
[0090](1-2)将调试完毕的激光校准装置安装至校准底板上，并验证装配完毕后CT中心指示组件的水平状态。将调整完毕的激光校准装置210固定在校准底板220上，在利用水平仪进行CT中心指示组件200整体的水平状态的校正。激光校准装置210的光学底板通过卡槽安装在校准底板220上，经过螺栓实现二者的连接固定后，将水平仪放在光学底板上，通过水平仪在确定安装完毕后的CT中心指示组件200即激光器的水平状态。由于激光校准装置210与校准底板220均采用机加工方式制作，若二者之间安装到位，则激光校准装置210是处于水平状态的，通过水平仪确认激光校准装置210处于水平后，则可将其作为基准进行CT固定机架300的调整，若水平仪有偏转，不处于水平状态，则将激光校准装置2 10从校准底板220上拆卸后重新固定安装，直至确认二者连接后仍然处于水平状态即可。
[0091](1-3)将验证完毕的CT中心指示组件安装于成像系统的固定支架上，则激光器即可认为是CT固定机架300的轴心的指定位置，水平调整完毕的CT中心指示组件200安装在CT固定机架300上后，由于CT固定机架300的安装过程中轴向和水平方向已经调整完毕，故调整水平后的CT中心指示组件200经由校准底板固定安装在CT固定机架300时，激光器所在的位置即可认为是CT固定机架300的轴心的指定位置。
[0092]若使用其他结构的CT中心指示组件进行CT轴心的确认则安装相关步骤进行，最终实现该CT中心指示组件能够准确的指示出CT的轴心位置即可。
[0093](2)进行PET设备与影像设备轴心的对准:
[0094](2-1)驱动动力组件工作以使得靶架120跟随移动平台移动至远离影像装置的远端=端，调整调节螺栓，使得激光器发射的激光与靶架120的靶心重合；
[0095](2-2)再次驱动动力组件工作，使得靶架120移动至靠近影像装置的近端，再次调整调节螺栓，使得激光器发出的激光与靶架120的靶心重合；
[0096](2-3)再次驱动动力组件工作，移动靶架120至除前远端与近端外的任意位置，核对调整后的靶架120与激光重合情况，若重合，则说明此时调整底座已处于适当位置，拧紧各个拧紧螺栓，进行调整底座状态的定位。
[0097]正常情况下，通过步骤(2-1)以及(2-2)的调整，依据两点确定一线的原理可知，调整底座已经处于合适的状态，可直接转入步骤(3)进行PET机架400的安装，本发明所示的PET-CT对准方法中，为了确保后续成像的精度，在步骤(2-2)结束后，还设置了一验证步骤，即再次驱动动力组件工作，移动靶架120至除前远端与近端外的任意位置，核对调整后的靶架120与激光重合情况，若重合，则说明此时调整底座已处于适当位置，然后在进行各个拧紧螺栓的拧紧，实现调整底座状态的定位。上述验证步骤可根据需要重复多次进行。
[0098](3) PET机架400安装:拆卸靶架120，并将PET机架400整体安装于机架底板111上，驱动动力组件将PET机架400移动至工作位，调节支撑螺杆至有效承压，完成PET机架400与CT机架同轴调试安装。
[0099]上述的对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和使用本发明。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本发明不限于上述实施例，本领域技术人员根据本发明的揭示，不脱离本发明范畴所做出的改进和修改都应该在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种多模态成像系统的对准调节及分离装置，其特征在于:包括一靶架以及用于安装固定所述靶架或PET机架的主支撑机构； 所述靶架用于指明所述PET机架的轴心，其靶心高度与PET机架的轴心高度相同，且所述靶架与PET机架安装于同一位置上； 所述主支撑机构包括固定于地面上高度可调的调整底座、设置在所述调整底座上沿轴向来回移动的移动平台以及位于所述移动平台上用于安装固定所述靶架或所述PET机架的机架底板，所述调整底座与其他成像系统同轴设置，所述靶架跟随所述移动平台往返移动以调整所述调整底座的高度，使得靶架固定于机架底板上时标靶的靶心与其他成像系统的中心轴重合；所述PET机架安装于调整后的主支撑机构上以进行对准并跟随所述移动平台轴向远离或靠近所述其他成像系统。2.根据权利要求1所述的对准调节及分离装置，其特征在于:所述调整底座包括固定于地面的安装垫板以及初始平行所述安装垫板设置的安装底板，所述安装垫板与所述安装底板之间经由多组调节螺栓以及拧紧螺栓相连，所述调节螺栓调整所述安装垫板与所述安装底板之间的间距以确定所述调整底座的高度，所述拧紧螺栓用于维持固定所述调整后的安装垫板与所述安装底板的间距； 优选的，所述调节螺栓与所述安装垫板之间还设有推力球轴承以辅助所述调节螺栓的调整。3.根据权利要求1所述的对准调节及分离装置，其特征在于:所述移动平台包括平行于轴向设置的两条导轨以及位于各自导轨上的滑块，所述导轨设置于安装底板上，两条导轨关于轴向对称设置，所述机架底板的下底面与所述滑块分别固定连接以跟随所述滑块的移动而轴向移动。4.根据权利要求3所述的对准调节及分离装置，其特征在于:所述移动平台还包括一动力组件以及一丝杠组件，所述丝杠组件设置于所述两条导轨之间，包括一丝杠以及设置在所述丝杠上的螺母，所述动力组件输出端与所述丝杠相连，所述机架底板的下底面与所述螺母固定连接以在所述动力组件的驱动下沿所述导轨以及丝杠轴向往返移动。5.根据权利要求1所述的对准调节及分离装置，其特征在于:所述标靶的靶心为十字形或一字型结构。6.一种CT中心指示组件，其特征在于:其安装于CT固定机架上，包括激光校准装置以及将所述激光校准装置固定安装于所述CT固定机架上的校准底板； 所述校准底板安装于所述CT固定机架的横向直径上，其包括校准底板本体，所述校准底板本体长度与CT固定机架的直径相同且校准底板本体的两侧边曲率与CT固定机架曲率也相同设置，所述校准底板本体的中心处还设置一用于通过激光的通孔； 所述激光校准装置包括激光器以及安装所述激光器的光学平台，所述光学平台包括光学底板、位于所述光学平台上的激光器调整台以及导光孔板，所述导光孔板垂直固定于光学底板上，所述激光校准装置安装于校准底板上时，所述导光孔板的导光孔与所述通孔轴向重合设置以作为所述激光器的调整基准，所述激光器安装于所述激光器调整台上，所述激光器调整台与所述光学平台之间间距可调设置以调整所述激光器的位置使得所述激光器发射的激光能够穿过所述导光孔。7.根据权利要求6所述的CT中心指示组件，其特征在于:所述校准底板还包括两连接耳板，所述连接耳板位于所述校准底板本体两侧，所述连接耳板和所述CT固定机架上对应开设连接孔以辅助用于所述校准底板本体与所述CT固定机架之间的定位； 优选的，所述校准底板本体与所述连接耳板一体化加工； 优选的，所述激光器调整台包括调整底板以及穿过所述调整底板设置的调整螺栓，所述激光器固定于所述调整底板上，所述调整底板与所述光学底板对应所述调整螺栓设置多个连接孔，所述调整底板与所述光学底板经由所述多个调整螺栓调节二者之间的间距以使得所述激光器发出的激光能够穿过所述导光孔； 优选的，所述光学底板与所述校准底板本体在连接处对应开设定位槽，所述光学底板与所述校准底板本体之间经由所述定位槽定位连接； 优选的，所述光学底板上的定位槽与所述激光器调整台共一个立面以辅助用于所述激光器与所述校准底板之间的定位； 优选的，所述激光器发射的激光为十字形或一字型激光，所述导光孔对应设置为十字形或一字型结构。8.一种PET-CT安装机架，其特征在于:包括CT中心指示组件以及如权利要求1至5任一项所述的对准调节及分离的装置，所述CT中心指示组件与所述对准调节及分离的装置同轴设置，所述CT中心指示组件用于指示所述CT设备的轴心，所述对准调节及分离的装置依据所述CT中心指示组件的位置确认所述对准调节及分离中调整底座的高度。 优选的，所述CT中心指示组件为如权利要求6至7任一项所述的CT中心指示组件。9.一种PET-CT的对准方法:其特征在于:包括以下步骤: (1)确定CT机架的轴心的指示组件位置； (2)以所述CT机架轴心的指示组件为基准进行PET设备与影像设备轴心的对准: (2-1)驱动动力组件工作以使得靶架跟随移动平台移动至远离CT装置的远端，调整调节螺栓，使得指示组件中激光器发射的激光与靶架的靶心重合； (2-2)再次驱动动力组件工作，使得所述靶架移动至靠近CT装置的近端，再次调整调节螺栓，使得激光器发出的激光与靶架的靶心重合； (3)PET机架安装及对准:拆卸靶架，并将PET机架整体安装于靶架的安装工位上，移动PET机架至工作位，即完成PET机架与CT机架同轴调试安装。10.根据权利要求9所述的对准方法:其特征在于:所述步骤(I)中，所述CT机架的轴心的指示组件位置的确认包括以下步骤: (1-1)确定激光器位置:调整所述激光校准装置，使得所述激光器发射的激光穿透所述导光孔； (1-2)将调试完毕的激光校准装置安装至所述校准底板上，调整确定装配完毕后CT中心指示组件的水平状态； (1-3)将验证完毕的CT中心指示组件安装于所述成像系统的固定支架上作为基准，则激光器所在位置即可视为CT的中心； 优选的，所述步骤(2)中，(2-2)结束后，还包括步骤(2-3)的验证步骤:再次驱动动力组件工作，移动靶架至行程中除远端与近端外的任意位置，核对调整后的靶心与激光重合情况，若重合，则维持调整底座状态不变；若出现偏差，则重复步骤(2)，微调所述调整底座的状态直至激光与靶心始终重合。
【专利摘要】一种多模态成像系统的对准调节及分离装置，包括指示PET机架轴心的靶架以及安装固定靶架或PET机架的主支撑机构；靶架靶心高度与PET机架的轴心高度相同且与PET机架安装于同一位置；主支撑机构包括高度可调的调整底座、位于调整底座上沿轴向来回移动的移动平台以及位于移动平台上安装固定靶架或PET机架的机架底板，调整底座与其他成像系统同轴设置，靶架跟随移动平台往返移动以调整调整底座的高度，使得靶架固定于机架底板上时标靶的靶心与其他成像系统的中心轴重合；PET机架安装于调整后的主支撑机构上以进行对准或轴向远离或靠近其他成像系统，其结构简单，操作方便，可有效的保证PET探测器与其他成像系统中心同轴度要求。
【IPC分类】A61B6/03
【公开号】CN104905811
【申请号】CN201510380915
【发明人】张建兵
【申请人】武汉数字派特科技有限公司
【公开日】2015年9月16日
【申请日】2015年7月2日
最新回复(0)