用于显示对象的多个不同图像的方法和设备的制造方法
用于显示对象的多个不同图像的方法和设备的制造方法
【专利说明】用于显示对象的多个不同图像的方法和设备
[0001]本申请要求于2014年3月12日提交到韩国知识产权局的第10-2014-0029269号韩国专利申请的权益，所述专利申请的公开通过引用全部合并于此。
技术领域
[0002]本发明的一个或更多个实施例涉及一种用于显示对象的多个不同图像的方法和设备，并且更具体地，涉及一种用于通过产生与对象的第一图像的选择的感兴趣区域相关的至少一种类型的图像来显示不同图像的方法和设备。
【背景技术】
[0003]超声诊断设备将超声信号发送到身体的预定部位，使用从身体组织反射的超声信号来获得与软组织层和血液流动相关的图像。
[0004]换句话说，超声诊断设备将从换能器产生的超声信号照射到对象，并接收从对象反射的回波信号以获得与对象的内部区域相关的图像。超声诊断设备的优点在于，可实时显示关于对象的信息。另外，因为不存在X射线曝光等，所以超声诊断设备被认为是安全的，从而，超声诊断设备与其他图像诊断设备(诸如，X射线诊断装置、计算机断层扫描仪、磁共振图像(MRI)设备以及核医学诊断设备)被广泛地使用。
【发明内容】
[0005]本发明的一个或更多个实施例包括一种显示对象的多个不同图像的方法。
[0006]其他方面部分地将在以下描述中被阐述，并且部分地将从描述是清楚的，或者可通过实施例的实施而得知。
[0007]根据本发明的一个或更多个实施例，提供一种显示对象的多个不同图像的方法，所述方法包括:显示针对对象产生的第一图像；从显示的第一图像选择至少一个感兴趣区域；针对选择的感兴趣区域，产生类型与第一图像的类型不同的至少一个第二图像；以及显示第一图像和产生的所述至少一个第二图像。
[0008]第一图像可包括B模式图像，所述至少一个第二图像包括对象的函数图像或参数图像。
[0009]可基于每个图像的使用频率、在病变的诊断期间每个图像的可靠性或外部输入来实时确定或预先设置所述至少一个第二图像的类型。
[0010]可基于每个图像的使用频率、在病变的诊断期间每个图像的可靠性或外部输入来实时确定或预先设置随着第一图像显示所述至少一个第二图像的顺序。
[0011]显示第一图像和所述至少一个第二图像的步骤可包括:根据外部输入将所述至少一个第二图像覆盖在感兴趣区域上以显示所述至少一个第二图像，或将第二图像布置在第一图像近旁以并列显示。
[0012]所述方法还可包括:从显示的所述至少一个第二图像选择至少一个子感兴趣区域，从选择的子感兴趣区域提取预定诊断值，以及显示提取的值。
[0013]当选择了第一图像中的包括第一感兴趣区域和第二感兴趣区域的多个感兴趣区域时，针对第一感兴趣区域产生的第二图像的类型和针对第二感兴趣区域产生的第二图像的类型可相同或不同。
[0014]一种用于显示对象的多个不同图像的设备，所述设备包括:图像产生单元，产生对象的第一图像；显示单元，显示由图像产生单元产生的第一图像；以及感兴趣区域选择单元，从由显示单元显示的至少一个第一图像选择至少一个感兴趣区域，其中，图像产生单元针对选择的感兴趣区域产生类型与第一图像的类型不同的至少一个第二图像，显示单元显示第一图像和所述至少一个第二图像。
[0015]第一图像可包括B模式图像，第二图像可包括对象的函数图像或参数图像。
[0016]第二图像的类型可基于每个图像的使用频率、在病变的诊断中每个图像的可靠性或外部输入被实时确定或预先设置。
[0017]将随着第一图像显示的至少一个第二图像的显示顺序可基于每个图像的使用频率、在病变的诊断中每个图像的可靠性或外部输入被实时确定或预先设置。
[0018]显示单元可根据外部输入将第二图像覆盖在感兴趣区域上以显示第二图像，或将第二图像并列布置在第一图像近旁。
[0019]所述设备还可包括:诊断值提取单元，当感兴趣区域选择单元在显示的第二图像中选择了至少一个子感兴趣区域时，从选择的子感兴趣区域提取预定诊断值，其中，显示单元显示提取的诊断值。
[0020]当在第一图像中选择了包括第一感兴趣区域和第二感兴趣区域的多个感兴趣区域时，针对第一感兴趣区域产生的第二图像的类型与针对第二感兴趣区域产生的第二图像的类型可相同或不同。
[0021]同时，如本发明的实施例，提供一种计算机可读记录介质，其中，记录用于处理任何程序的程序。
【附图说明】
[0022]从以下结合附图对实施例进行的描述，这些和/或其他方面将变得清楚和更易于理解，其中:
[0023]图1是根据本发明的实施例的显示对象的多个不同图像的方法的流程图；
[0024]图2A和图2B示出根据本发明的实施例的对象的多个不同图像的显示；
[0025]图3示出根据实施例的对象的诊断值的显示；
[0026]图4示出根据本发明的实施例的针对选择的多个感兴趣区域的至少一种类型的图像的显示；
[0027]图5是根据本发明的实施例的显示对象的多个不同图像的设备的框图；以及
[0028]图6是根据本发明的实施例的还包括诊断值提取单元的显示对象的多个不同图像的设备的框图。
【具体实施方式】
[0029]现将详细参考实施例，在附图中示出实施例的示例，其中，相同的参考标号始终表示相同的元件。就这一点而言，实施例可具有不同的形式，并且不应被解释为限于在此阐述的描述。因此，仅通过参照附图在下面描述实施例以解释本描述的多个方面。当诸如“…中的至少一个”的表述在一列元件之后时，其修饰元件的整个列表而不修饰列表中的个别元件。
[0030]将简要描述如在此使用的术语，并将更详细地描述本发明。
[0031]虽然如在此使用的术语是考虑到本发明的功能而被当前广泛使用的普通术语，但是这些术语可根据本领域技术人员的意愿或先例以及新技术的出现而变化。另外，在特定情况下，申请人可能已经随机选择了术语，在这种情况下，将在本发明的【具体实施方式】中详细描述术语的定义。因此，在此使用的术语不应基于术语的简单名称来定义，而应基于术语的定义和本发明的整体来定义。
[0032]贯穿说明书，当部件“包括”组件时，除非另外描述，否则还可包括另一元件，而不排除其他元件的存在。另外，贯穿说明书，诸如“…部件”或“模块”的术语表示可通过硬件、软件或硬件与软件的组合来实现的用于处理至少一种功能或操作的单元。
[0033]贯穿说明书，表述“超声图像”表示通过使用超声波获得的对象的图像。
[0034]术语“对象”可表示身体的部位。例如，对象可包括诸如肝脏、心脏、子宫、大脑、乳房和腹部的器官或胎儿。另外，对象可包括体模，其中，所述体模可表示模拟人类或动物组织的密度和声学特性(诸如，声速和衰减)的材料。
[0035]另外，贯穿说明书，术语“用户”可以是医学专家(诸如，医生、护士、医学技术人员、医学成像专家等)或修理医学设备的技术人员，但是医学专家不限于此。
[0036]根据传统技术，通过不同的模式处理并产生不同类型的图像(诸如，衰减图像、声速图像、剪切波速图像、剪切模量图像、能量多普勒图像和3D体图像)以获得图像，因此不易于其相互对比。
[0037]与此相反，根据本发明的实施例，可产生并然后显示全部函数图像和参数图像，其中，可在不改变探头位置的情况下，通过对对象的感兴趣区域的一次扫描来获得所述全部函数图像和参数图像。另外，根据本发明的实施例，可提取并显示感兴趣区域的诊断值，从而为用户提高超声设备的诊断效率。换句话说，根据本发明的实施例，可显示关于对象的感兴趣区域的多个不同类型的图像，从而，用户可使用显示的多个不同类型的显示图像，以快速且精确的方式执行对感兴趣区域的全面诊断。
[0038]根据本发明的实施例，可提供可在对象的相同区域(例如，感兴趣区域(ROI))的不同模式下获得的参数，从而能够全面比较和分析对象的R0I。另外，优先获得B模式图像，然后可基于从B模式图像选择的ROI来获得各种其他模式下的图像，以同时获得并显示用于诊断的各种类型的图像。
[0039]图1是根据实施例的显示对象的多个不同图像的方法的流程图。
[0040]根据本发明的实施例，显示对象的多个不同图像的方法可包括:显示针对对象产生的第一图像(SlOO);从显示的第一图像选择至少一个R OI (S200);针对选择的至少一个ROI产生不同类型的至少一个第二图像(S300);以及显示第一图像和至少一个第二图像(S400)。将参照图2A和图2B描述每个处理。
[0041]根据本发明的实施例的第一图像可包括B模式图像，第二图像可包括对象的函数图像或参数图像。根据本发明的实施例的函数图像或参数图像可包括:彩色流图像、剪切模量图像、衰减图像、有效散射体尺寸映射图像和声速映射图像。
[0042]根据本发明的实施例的彩色流图像可包括下述图像，在所述图像中，使用从照射到对象的超声脉冲反射的射频(RF)回波的频移来计算运动对象的速度，并且以预定颜色表示获得的计算结果。
[0043]另外，剪切模量图像可包括通过以下操作表示的图像:使用相对强烈聚焦的声力(acoustic force)以在对象的组织中产生剪切波,并计算在对象中产生的剪切波的运动速度以计算对象的剪切模量。
[0044]另外，衰减图像可包括基于衰减系数产生的图像，其中，所述衰减系数通过使用RF回波随深度的变化，预先得知对象的ROI中的后向散射(backscattering)属性，或假设ROI中的衰减系数不变而被计算。可通过分析RF回波信号的频率或幅度的变化来确定RF回波信号的变化。
[0045]另外，对于有效散射体尺寸映射图像，当RF回波信号的衰减被补偿时，可获得ROI的固有后向散射(从对象接收的180°角处的信号)函数，并且有效散射体尺寸映射图像可包括显示通过使用确定散射体形状的形状因子获得的有效散射体的尺寸的图像。获得的散射体的尺寸可能不是实际的物理尺寸，因此散射体的尺寸可被称为有效散射体尺寸。
[0046]另外，声速映射图像可包括示出了基于如下事实而获得的声速的图像:当在超声设备的波束形成器中使用的声速与对象的声速匹配时，图像聚焦良好且看上去清晰。
[0047]另外，根据本发明的另一实施例，第二图像可包括预先产生并存储在存储单元(未示出)中的对象的函数图像或参数图像。例如，当为了跟踪病变的表示结果而比较预获取的图像时，第二图像可包括预先产生并存储在存储单元(未示出)中的对象的函数图像或参数图像以及在当前诊断期间产生的函数图像或参数图像。
[0048]根据本发明的实施例，可基于每个图像的使用频率、在病变的诊断期间每个图像的可靠性或外部输入来实时确定或预先设置第二图像的类型。例如，当对象是乳房时，除了B模式图像之外，还可使用示出了衰减、声速、剪切波速和能量多普勒中的至少一个的图像，从而有助于以快速且精确的方式诊断乳房内的病变。换句话说，通过同时显示衰减图像、声速图像、剪切波速图像和能量多普勒图像中的多个图像来比较和分析所述多个图像可有助于以快速且精确的方式确定乳房内肿块的恶性程度。
[0049]第二图像可根据检查的类型(例如，心脏功能诊断、腹部诊断和胎儿诊断)而对于每种类型的图像具有不同的使用频率，因此，可以以高优先级产生具有高使用频率的图像。例如，为了确定乳房中肿瘤的存在或不存在，剪切波速图像可具有高使用频率。因此，当确定乳房内肿瘤的恶性程度时，设备可被预先设置为产生剪切波速图像。另外，为了诊断对象中的病变，用户可输入将通过使用外部输入产生的第二图像的类型，从而可根据将被使用的图像的类型通过添加或删除实时修改第二图像。
[0050]另外，当如上所述，对象是乳房时，可基于在病变的诊断中图像的可靠性来确定将产生的第二图像的类型。例如，在乳房肿块的情况下，被认为具有有用诊断值的衰减图像、声速图像、剪切波速图像和能量多普勒图像中的至少一个图像可被设置为预先产生或实时产生。
[0051]另外，根据本发明的实施例，可基于每个图像的使用频率、在病变的诊断期间的可靠性或外部输入来实时确定或预先设置显示将随着第一图像显示的至少一个第二图像的顺序。
[0052]如上所述，为了确定乳房内肿瘤的恶性程度，可频繁利用剪切波速图像，因此，不仅可在乳房内肿瘤的诊断期间产生剪切波速图像，还可在另一种类型的第二图像(例如，能量多普勒图像等)之前显示所产生的剪切波速图像。
[0053]另外，可基于在病变的诊断期间的可靠性确定第二图像的显示顺序，例如，对于乳房检查，可按照剪切波速图像、能量多普勒图像、衰减图像和声速图像的顺序显示第二图像。
[0054]另外，可根据由用户输入的外部输入改变用于显示第二图像的顺序。
[0055]图2A和图2B示出根据实施例的对象的多个不同图像的显示。
[0056]参照图1并根据实施例，可显示针对对象产生的第一图像210(S100)。如上所述，第一图像210可以是B模式图像。
[0057]另外，可在显示的第一图像210中选择至少一个ROI 220 (S200)。ROI 220可以是根据外部输入选择的预定区域或由用户选择的具有预定面积的预定区域。另外，可根据第一图像210中的包括边界的预定区域(例如，病变等)自动产生ROI 220，其中，亮度在所述边界上突然改变。
[0058]根据本发明的实施例，针对ROI 220，可产生包括至少一种类型的第二图像的第二图像集230(S300)。另外，第二图像集230可以是所产生的第二图像中的至少一个被简化或被缩小的集合，或者设置了表示第二图像的标识符(包括字母、数字和图标)的集合。例如，表示能量多普勒图像(PDI)的图标可被产生作为第二图像集230。
[0059]如上所述，第二图像可以是函数图像或参数图像。例如，第二图像可包括衰减图像、声速图像、剪切波速图像和roi。
[0060]根据实施例，可显示第一图像210和第二图像集230 (S400)。根据实施例，显示第一图像和第二图像集230中的至少一个第二图像的步骤(S400)还可包括:将根据用于从第二图像集选择第二图像的外部输入所选择的第二图像覆盖在ROI上以进行显示。换句话说，如图2A所示，可从产生的第二图像集230选择至少一个图像231，使得选择的图像231可覆盖在ROI 220上以进行显示(221)。
[0061]另外，根据本发明的实施例，显示第一图像210和至少一个第二图像的步骤(S400)还可包括:在第一图像210近旁并列显示第二图像。如图2B所示，根据用于从第二图像集230选择第二图像231的外部输入所选择的第二图像可在第一图像210近旁并列显示(240)。表述“并列显示”可表示沿预定方向的显示。表述“预定方向”可包括上、下、左、右以及对角线方向中的至少一个。
[0062]另外，根据用于从第二图像集230选择第二图像235的外部输入所选择的第二图像可在要显示的第一图像210近旁并列显示(250)。选择的第二图像231或235中的每一个可沿预定方向显示(240和250)。如上所述，预定方向可包括上、下、左、右以及对角线方向中的至少一个。
[0063]另外，根据本发明的实施例，可根据如上所述确定的显示顺序显示第二图像。例如，在以上描述中，剪切波速图像、ro1、衰减图像和声速图像的顺序可以是(例如)从显示单元的顶部(或左侧)至底部(或右侧)被依次显示，其中，所述顺序按照与乳房检查具有高关联程度的顺序。
[0064]图3示出根据实施例的对象的诊断值的显示。
[0065]根据本发明的实施例，所述方法还可包括:从显示的第二图像选择至少一个子R0I，从选择的子ROI提取预定诊断值，以及显示从提取步骤获得的提取的诊断值。
[0066]参照图2A和图3，可从被显示为221的第二图像选择至少一个子ROI 222以覆盖ROI 220。子ROI 222可在与第一图像的ROI 220相同的位置具有与ROI 220相同的面积，或者可被选择为具有比ROI 220的面积小的面积。
[0067]可从表示包括在选择的子ROI 222中的图像的数据提取预定诊断值。例如，诊断值可包括:组织运动或血液流动的声速、剪切模量、衰减系数等的平均值、中间值、标准偏差值、最小值或最大值。
[0068]可通过显示单元显示提取的诊断值。例如，如图3所示,组织运动或血液流动的速度的平均值、最小值和最大值可被显示为诊断值260。因此，用户可基于提供的诊断值确定对象中存在/不存在异常或疾病的严重程度。
[0069]图4示出根据本发明的实施例的针对选择的多个ROI的至少一种类型的图像的显
/Jn ο
[0070]根据本发明的实施例，当选择了第一图像中的包括第一 ROI和第二ROI的多个ROI时，针对第一 ROI产生的第二图像的 类型和针对第二 ROI产生的第二图像的类型可相同或不同。
[0071]例如，如图4所示，当选择了第一 ROI 401和第二 ROI 402时，针对每个ROI 401或402产生的包括在第二图像集410和420中的第二图像的类型可相同或不同。例如，PDI,剪切波速图像、衰减图像和声速图像中的每一个可被包括在与第一 ROI 401对应产生的第二图像集410和与第二 ROI 402对应产生的第二图像集420中。另外，Η)Ι、剪切波速图像和衰减图像可被包括在与第一 ROI 401对应产生的第二图像集410中，但是只有ro1、衰减图像和声速图像可被包括在与第二 ROI 402对应产生的第二图像集420中。
[0072]参照图2B和图4，在与第一 ROI 401对应产生的第二图像集410中选择的第二图像411可被布置在第一图像210的近旁以并列显示(430)。另外，如图2A所示，在与第一ROI 401对应产生的第二图像集410中选择的图像可覆盖第一 ROI 401以进行显示。同样地，在与第二 ROI 402对应产生的第二图像集420中选择的第二图像425可被并列布置在第一图像210近旁以进行显示(440)。另外，如图2A所示，在与第二 ROI 402对应产生的第二图像集420中选择的第二图像425可覆盖第二 ROI 402以进行显示。
[0073]图5是根据实施例的用于显示对象的多个不同图像的设备500的框图。
[0074]根据本发明的实施例，提供用于显示对象的多个不同图像的设备500，设备500包括:图像产生单元510，产生对象的第一图像；显示单元520，显示由图像产生单元510产生的第一图像；以及ROI选择单元530，从由显示单元520显示的至少一个第一图像选择至少一个R0I。另外，根据本发明的实施例的设备500可包括用于接收外部输入的外部输入接收单元540。可通过图像产生单元510产生针对选择的ROI的不同类型的第二图像中的至少一个第二图像。可通过显示单元520显示第一图像和至少一个第二图像。
[0075]第一图像包括B模式图像，第二图像可包括对象的函数图像或参数图像。
[0076]可基于每个图像的使用频率、在病变的诊断中每个图像的可靠性或外部输入来实时确定或预先设置第二图像的类型。
[0077]可基于每个图像的使用频率、在病变的诊断中每个图像的可靠性或外部输入实时确定或预先设置将随着第一图像显示的至少一个第二图像的显示顺序。
[0078]显示单元520可根据通过外部输入接收单元540接收的外部输入将第二图像覆盖在ROI上以显示第二图像，或将第二图像并列布置在第一图像近旁。
[0079]图6是根据实施例的还包括诊断值提取单元550的用于显示对象的多个不同图像的设备500的框图。
[0080]根据本发明的实施例的设备500还可包括:诊断值提取单元550，当通过ROI选择单元530在显示的第二图像中选择了至少一个子ROI时从选择的子ROI提取预定诊断值。可通过显示单元520显示提取的诊断值。
[0081]另外，当在第一图像中选择了包括第一 ROI和第二 ROI的多个ROI时，针对第一ROI产生的第二图像的类型与针对第二 ROI产生的第二图像的类型可相同或不同。
[0082]关于以上方法的描述可应用于设备500，因此不重复提供关于以上方法的描述。
[0083]另外，本发明的其他实施例还可通过在介质(例如，计算机可读介质)中/上的计算机可读代码/指令来实现，以控制至少一个处理元件实施任何上述的实施例。介质可对应于允许存储和/或传输计算机可读代码的任何介质/媒介。
[0084]可以以多种方式在介质上记录/传输计算机可读代码，介质的示例包括诸如磁存储媒介(例如，ROM、软盘、硬盘等)和光学记录媒介(例如，CD-ROM、DVD等)的记录媒介以及诸如互联网传输媒介的传输媒介。因此，介质可以是包括或运载信号或信息的这样定义的和可测量的结构(诸如，根据本发明的一个或更多个实施例的运载比特流的装置)。介质还可以是分布式网络，使得计算机可读代码以分布式方式存储/传输和执行。此外，处理元件可包括处理器或计算机处理器，并且处理元件可分布和/或包括在单个装置中。
[0085]应理解的是，在此描述的示例性实施例应仅被视为描述性意义而不是为了限制的目的。对每个实施例中的特征或方面的描述通常应被视为可用于其他实施例中的其他相似的特征或方面。
[0086]虽然已经参照附图对本发明的一个或更多个实施例进行了描述，但是本领域的普通技术人员将理解的是，在不脱离由权利要求限定的本发明的精神和范围的情况下，可在形式和细节上进行各种改变。
【主权项】
1.一种显示对象的多个不同图像的方法，所述方法包括: 显示针对对象产生的第一图像； 从显示的第一图像选择至少一个感兴趣区域； 针对选择的感兴趣区域，产生类型与第一图像的类型不同的至少一个第二图像；以及 显示第一图像和产生的所述至少一个第二图像。2.如权利要求1所述的方法，其中， 第一图像包括B模式图像， 所述至少一个第二图像包括对象的函数图像或参数图像。3.如权利要求1所述的方法，其中，基于每个图像的使用频率、在病变的诊断期间每个图像的可靠性或外部输入实时确定或预先设置所述至少一个第二图像的类型。4.如权利要求1所述的方法，其中，基于每个图像的使用频率、在病变的诊断期间每个图像的可靠性或外部输入实时确定或预先设置显示将随着第一图像显示的所述至少一个第二图像的顺序。5.如权利要求1所述的方法，其中，显示第一图像和所述至少一个第二图像的步骤包括:根据外部输入将所述至少一个第二图像覆盖在感兴趣区域上以显示所述至少一个第二图像，或将所述第二图像布置在第一图像近旁以并列显示。6.如权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括: 从显示的所述至少一个第二图像选择至少一个子感兴趣区域； 从选择的子感兴趣区域提取预定诊断值；以及 显示提取的值。7.如权利要求1所述的方法，其中，当选择了第一图像中的包括第一感兴趣区域和第二感兴趣区域的多个感兴趣区域时，针对第一感兴趣区域产生的第二图像的类型和针对第二感兴趣区域产生的第二图像的类型相同或不同。8.一种用于显示对象的多个不同图像的设备，所述设备包括: 图像产生单元，产生对象的第一图像； 显示单元，显示由图像产生单元产生的第一图像；以及 感兴趣区域选择单元，从由显示单元显示的至少一个第一图像选择至少一个感兴趣区域， 其中，图像产生单元针对选择的感兴趣区域产生类型与第一图像的类型不同的至少一个第二图像， 显示单元显示第一图像和所述至少一个第二图像。9.如权利要求8所述的设备，其中，第一图像包括B模式图像，第二图像包括对象的函数图像或参数图像。10.如权利要求8所述的设备，其中，第二图像的类型基于每个图像的使用频率、在病变的诊断中每个图像的可靠性或外部输入被实时确定或预先设置。11.如权利要求8所述的设备，其中，将随着第一图像显示的至少一个第二图像的显示顺序基于每个图像的使用频率、在病变的诊断中每个图像的可靠性或外部输入被实时确定或预先设置。12.如权利要求8所述的设备，其中，显示单元根据外部输入将第二图像覆盖在感兴趣区域上以显示第二图像，或将第二图像并列布置在第一图像近旁。13.如权利要求8所述的设备，所述设备还包括:诊断值提取单元，当感兴趣区域选择单元在显示的第二图像中选择了至少一个子感兴趣区域时，从选择的子感兴趣区域提取预定诊断值，其中，显示单元显示提取的诊断值。14.如权利要求8所述的设备，其中，当在第一图像中选择了包括第一感兴趣区域和第二感兴趣区域的多个感兴趣区域时，针对第一感兴趣区域产生的第二图像的类型和针对第二感兴趣区域产生的第二图像的类型相同或不同。
【专利摘要】提供一种用于显示对象的多个不同图像的方法和设备。所述方法包括：显示针对对象产生的第一图像；从显示的第一图像选择至少一个感兴趣区域(ROI)；针对选择的感兴趣区域产生不同类型的至少一个第二图像；以及显示第一图像和所述至少一个第二图像。
【IPC分类】A61B8/00
【公开号】CN104905812
【申请号】CN201410637108
【发明人】南基保, 陈吉柱
【申请人】三星麦迪森株式会社
【公开日】2015年9月16日
【申请日】2014年11月6日
【公告号】EP2919033A1, US20150262553
【专利说明】用于显示对象的多个不同图像的方法和设备
[0001]本申请要求于2014年3月12日提交到韩国知识产权局的第10-2014-0029269号韩国专利申请的权益，所述专利申请的公开通过引用全部合并于此。
技术领域
[0002]本发明的一个或更多个实施例涉及一种用于显示对象的多个不同图像的方法和设备，并且更具体地，涉及一种用于通过产生与对象的第一图像的选择的感兴趣区域相关的至少一种类型的图像来显示不同图像的方法和设备。
【背景技术】
[0003]超声诊断设备将超声信号发送到身体的预定部位，使用从身体组织反射的超声信号来获得与软组织层和血液流动相关的图像。
[0004]换句话说，超声诊断设备将从换能器产生的超声信号照射到对象，并接收从对象反射的回波信号以获得与对象的内部区域相关的图像。超声诊断设备的优点在于，可实时显示关于对象的信息。另外，因为不存在X射线曝光等，所以超声诊断设备被认为是安全的，从而，超声诊断设备与其他图像诊断设备(诸如，X射线诊断装置、计算机断层扫描仪、磁共振图像(MRI)设备以及核医学诊断设备)被广泛地使用。
【发明内容】
[0005]本发明的一个或更多个实施例包括一种显示对象的多个不同图像的方法。
[0006]其他方面部分地将在以下描述中被阐述，并且部分地将从描述是清楚的，或者可通过实施例的实施而得知。
[0007]根据本发明的一个或更多个实施例，提供一种显示对象的多个不同图像的方法，所述方法包括:显示针对对象产生的第一图像；从显示的第一图像选择至少一个感兴趣区域；针对选择的感兴趣区域，产生类型与第一图像的类型不同的至少一个第二图像；以及显示第一图像和产生的所述至少一个第二图像。
[0008]第一图像可包括B模式图像，所述至少一个第二图像包括对象的函数图像或参数图像。
[0009]可基于每个图像的使用频率、在病变的诊断期间每个图像的可靠性或外部输入来实时确定或预先设置所述至少一个第二图像的类型。
[0010]可基于每个图像的使用频率、在病变的诊断期间每个图像的可靠性或外部输入来实时确定或预先设置随着第一图像显示所述至少一个第二图像的顺序。
[0011]显示第一图像和所述至少一个第二图像的步骤可包括:根据外部输入将所述至少一个第二图像覆盖在感兴趣区域上以显示所述至少一个第二图像，或将第二图像布置在第一图像近旁以并列显示。
[0012]所述方法还可包括:从显示的所述至少一个第二图像选择至少一个子感兴趣区域，从选择的子感兴趣区域提取预定诊断值，以及显示提取的值。
[0013]当选择了第一图像中的包括第一感兴趣区域和第二感兴趣区域的多个感兴趣区域时，针对第一感兴趣区域产生的第二图像的类型和针对第二感兴趣区域产生的第二图像的类型可相同或不同。
[0014]一种用于显示对象的多个不同图像的设备，所述设备包括:图像产生单元，产生对象的第一图像；显示单元，显示由图像产生单元产生的第一图像；以及感兴趣区域选择单元，从由显示单元显示的至少一个第一图像选择至少一个感兴趣区域，其中，图像产生单元针对选择的感兴趣区域产生类型与第一图像的类型不同的至少一个第二图像，显示单元显示第一图像和所述至少一个第二图像。
[0015]第一图像可包括B模式图像，第二图像可包括对象的函数图像或参数图像。
[0016]第二图像的类型可基于每个图像的使用频率、在病变的诊断中每个图像的可靠性或外部输入被实时确定或预先设置。
[0017]将随着第一图像显示的至少一个第二图像的显示顺序可基于每个图像的使用频率、在病变的诊断中每个图像的可靠性或外部输入被实时确定或预先设置。
[0018]显示单元可根据外部输入将第二图像覆盖在感兴趣区域上以显示第二图像，或将第二图像并列布置在第一图像近旁。
[0019]所述设备还可包括:诊断值提取单元，当感兴趣区域选择单元在显示的第二图像中选择了至少一个子感兴趣区域时，从选择的子感兴趣区域提取预定诊断值，其中，显示单元显示提取的诊断值。
[0020]当在第一图像中选择了包括第一感兴趣区域和第二感兴趣区域的多个感兴趣区域时，针对第一感兴趣区域产生的第二图像的类型与针对第二感兴趣区域产生的第二图像的类型可相同或不同。
[0021]同时，如本发明的实施例，提供一种计算机可读记录介质，其中，记录用于处理任何程序的程序。
【附图说明】
[0022]从以下结合附图对实施例进行的描述，这些和/或其他方面将变得清楚和更易于理解，其中:
[0023]图1是根据本发明的实施例的显示对象的多个不同图像的方法的流程图；
[0024]图2A和图2B示出根据本发明的实施例的对象的多个不同图像的显示；
[0025]图3示出根据实施例的对象的诊断值的显示；
[0026]图4示出根据本发明的实施例的针对选择的多个感兴趣区域的至少一种类型的图像的显示；
[0027]图5是根据本发明的实施例的显示对象的多个不同图像的设备的框图；以及
[0028]图6是根据本发明的实施例的还包括诊断值提取单元的显示对象的多个不同图像的设备的框图。
【具体实施方式】
[0029]现将详细参考实施例，在附图中示出实施例的示例，其中，相同的参考标号始终表示相同的元件。就这一点而言，实施例可具有不同的形式，并且不应被解释为限于在此阐述的描述。因此，仅通过参照附图在下面描述实施例以解释本描述的多个方面。当诸如“…中的至少一个”的表述在一列元件之后时，其修饰元件的整个列表而不修饰列表中的个别元件。
[0030]将简要描述如在此使用的术语，并将更详细地描述本发明。
[0031]虽然如在此使用的术语是考虑到本发明的功能而被当前广泛使用的普通术语，但是这些术语可根据本领域技术人员的意愿或先例以及新技术的出现而变化。另外，在特定情况下，申请人可能已经随机选择了术语，在这种情况下，将在本发明的【具体实施方式】中详细描述术语的定义。因此，在此使用的术语不应基于术语的简单名称来定义，而应基于术语的定义和本发明的整体来定义。
[0032]贯穿说明书，当部件“包括”组件时，除非另外描述，否则还可包括另一元件，而不排除其他元件的存在。另外，贯穿说明书，诸如“…部件”或“模块”的术语表示可通过硬件、软件或硬件与软件的组合来实现的用于处理至少一种功能或操作的单元。
[0033]贯穿说明书，表述“超声图像”表示通过使用超声波获得的对象的图像。
[0034]术语“对象”可表示身体的部位。例如，对象可包括诸如肝脏、心脏、子宫、大脑、乳房和腹部的器官或胎儿。另外，对象可包括体模，其中，所述体模可表示模拟人类或动物组织的密度和声学特性(诸如，声速和衰减)的材料。
[0035]另外，贯穿说明书，术语“用户”可以是医学专家(诸如，医生、护士、医学技术人员、医学成像专家等)或修理医学设备的技术人员，但是医学专家不限于此。
[0036]根据传统技术，通过不同的模式处理并产生不同类型的图像(诸如，衰减图像、声速图像、剪切波速图像、剪切模量图像、能量多普勒图像和3D体图像)以获得图像，因此不易于其相互对比。
[0037]与此相反，根据本发明的实施例，可产生并然后显示全部函数图像和参数图像，其中，可在不改变探头位置的情况下，通过对对象的感兴趣区域的一次扫描来获得所述全部函数图像和参数图像。另外，根据本发明的实施例，可提取并显示感兴趣区域的诊断值，从而为用户提高超声设备的诊断效率。换句话说，根据本发明的实施例，可显示关于对象的感兴趣区域的多个不同类型的图像，从而，用户可使用显示的多个不同类型的显示图像，以快速且精确的方式执行对感兴趣区域的全面诊断。
[0038]根据本发明的实施例，可提供可在对象的相同区域(例如，感兴趣区域(ROI))的不同模式下获得的参数，从而能够全面比较和分析对象的R0I。另外，优先获得B模式图像，然后可基于从B模式图像选择的ROI来获得各种其他模式下的图像，以同时获得并显示用于诊断的各种类型的图像。
[0039]图1是根据实施例的显示对象的多个不同图像的方法的流程图。
[0040]根据本发明的实施例，显示对象的多个不同图像的方法可包括:显示针对对象产生的第一图像(SlOO);从显示的第一图像选择至少一个R OI (S200);针对选择的至少一个ROI产生不同类型的至少一个第二图像(S300);以及显示第一图像和至少一个第二图像(S400)。将参照图2A和图2B描述每个处理。
[0041]根据本发明的实施例的第一图像可包括B模式图像，第二图像可包括对象的函数图像或参数图像。根据本发明的实施例的函数图像或参数图像可包括:彩色流图像、剪切模量图像、衰减图像、有效散射体尺寸映射图像和声速映射图像。
[0042]根据本发明的实施例的彩色流图像可包括下述图像，在所述图像中，使用从照射到对象的超声脉冲反射的射频(RF)回波的频移来计算运动对象的速度，并且以预定颜色表示获得的计算结果。
[0043]另外，剪切模量图像可包括通过以下操作表示的图像:使用相对强烈聚焦的声力(acoustic force)以在对象的组织中产生剪切波,并计算在对象中产生的剪切波的运动速度以计算对象的剪切模量。
[0044]另外，衰减图像可包括基于衰减系数产生的图像，其中，所述衰减系数通过使用RF回波随深度的变化，预先得知对象的ROI中的后向散射(backscattering)属性，或假设ROI中的衰减系数不变而被计算。可通过分析RF回波信号的频率或幅度的变化来确定RF回波信号的变化。
[0045]另外，对于有效散射体尺寸映射图像，当RF回波信号的衰减被补偿时，可获得ROI的固有后向散射(从对象接收的180°角处的信号)函数，并且有效散射体尺寸映射图像可包括显示通过使用确定散射体形状的形状因子获得的有效散射体的尺寸的图像。获得的散射体的尺寸可能不是实际的物理尺寸，因此散射体的尺寸可被称为有效散射体尺寸。
[0046]另外，声速映射图像可包括示出了基于如下事实而获得的声速的图像:当在超声设备的波束形成器中使用的声速与对象的声速匹配时，图像聚焦良好且看上去清晰。
[0047]另外，根据本发明的另一实施例，第二图像可包括预先产生并存储在存储单元(未示出)中的对象的函数图像或参数图像。例如，当为了跟踪病变的表示结果而比较预获取的图像时，第二图像可包括预先产生并存储在存储单元(未示出)中的对象的函数图像或参数图像以及在当前诊断期间产生的函数图像或参数图像。
[0048]根据本发明的实施例，可基于每个图像的使用频率、在病变的诊断期间每个图像的可靠性或外部输入来实时确定或预先设置第二图像的类型。例如，当对象是乳房时，除了B模式图像之外，还可使用示出了衰减、声速、剪切波速和能量多普勒中的至少一个的图像，从而有助于以快速且精确的方式诊断乳房内的病变。换句话说，通过同时显示衰减图像、声速图像、剪切波速图像和能量多普勒图像中的多个图像来比较和分析所述多个图像可有助于以快速且精确的方式确定乳房内肿块的恶性程度。
[0049]第二图像可根据检查的类型(例如，心脏功能诊断、腹部诊断和胎儿诊断)而对于每种类型的图像具有不同的使用频率，因此，可以以高优先级产生具有高使用频率的图像。例如，为了确定乳房中肿瘤的存在或不存在，剪切波速图像可具有高使用频率。因此，当确定乳房内肿瘤的恶性程度时，设备可被预先设置为产生剪切波速图像。另外，为了诊断对象中的病变，用户可输入将通过使用外部输入产生的第二图像的类型，从而可根据将被使用的图像的类型通过添加或删除实时修改第二图像。
[0050]另外，当如上所述，对象是乳房时，可基于在病变的诊断中图像的可靠性来确定将产生的第二图像的类型。例如，在乳房肿块的情况下，被认为具有有用诊断值的衰减图像、声速图像、剪切波速图像和能量多普勒图像中的至少一个图像可被设置为预先产生或实时产生。
[0051]另外，根据本发明的实施例，可基于每个图像的使用频率、在病变的诊断期间的可靠性或外部输入来实时确定或预先设置显示将随着第一图像显示的至少一个第二图像的顺序。
[0052]如上所述，为了确定乳房内肿瘤的恶性程度，可频繁利用剪切波速图像，因此，不仅可在乳房内肿瘤的诊断期间产生剪切波速图像，还可在另一种类型的第二图像(例如，能量多普勒图像等)之前显示所产生的剪切波速图像。
[0053]另外，可基于在病变的诊断期间的可靠性确定第二图像的显示顺序，例如，对于乳房检查，可按照剪切波速图像、能量多普勒图像、衰减图像和声速图像的顺序显示第二图像。
[0054]另外，可根据由用户输入的外部输入改变用于显示第二图像的顺序。
[0055]图2A和图2B示出根据实施例的对象的多个不同图像的显示。
[0056]参照图1并根据实施例，可显示针对对象产生的第一图像210(S100)。如上所述，第一图像210可以是B模式图像。
[0057]另外，可在显示的第一图像210中选择至少一个ROI 220 (S200)。ROI 220可以是根据外部输入选择的预定区域或由用户选择的具有预定面积的预定区域。另外，可根据第一图像210中的包括边界的预定区域(例如，病变等)自动产生ROI 220，其中，亮度在所述边界上突然改变。
[0058]根据本发明的实施例，针对ROI 220，可产生包括至少一种类型的第二图像的第二图像集230(S300)。另外，第二图像集230可以是所产生的第二图像中的至少一个被简化或被缩小的集合，或者设置了表示第二图像的标识符(包括字母、数字和图标)的集合。例如，表示能量多普勒图像(PDI)的图标可被产生作为第二图像集230。
[0059]如上所述，第二图像可以是函数图像或参数图像。例如，第二图像可包括衰减图像、声速图像、剪切波速图像和roi。
[0060]根据实施例，可显示第一图像210和第二图像集230 (S400)。根据实施例，显示第一图像和第二图像集230中的至少一个第二图像的步骤(S400)还可包括:将根据用于从第二图像集选择第二图像的外部输入所选择的第二图像覆盖在ROI上以进行显示。换句话说，如图2A所示，可从产生的第二图像集230选择至少一个图像231，使得选择的图像231可覆盖在ROI 220上以进行显示(221)。
[0061]另外，根据本发明的实施例，显示第一图像210和至少一个第二图像的步骤(S400)还可包括:在第一图像210近旁并列显示第二图像。如图2B所示，根据用于从第二图像集230选择第二图像231的外部输入所选择的第二图像可在第一图像210近旁并列显示(240)。表述“并列显示”可表示沿预定方向的显示。表述“预定方向”可包括上、下、左、右以及对角线方向中的至少一个。
[0062]另外，根据用于从第二图像集230选择第二图像235的外部输入所选择的第二图像可在要显示的第一图像210近旁并列显示(250)。选择的第二图像231或235中的每一个可沿预定方向显示(240和250)。如上所述，预定方向可包括上、下、左、右以及对角线方向中的至少一个。
[0063]另外，根据本发明的实施例，可根据如上所述确定的显示顺序显示第二图像。例如，在以上描述中，剪切波速图像、ro1、衰减图像和声速图像的顺序可以是(例如)从显示单元的顶部(或左侧)至底部(或右侧)被依次显示，其中，所述顺序按照与乳房检查具有高关联程度的顺序。
[0064]图3示出根据实施例的对象的诊断值的显示。
[0065]根据本发明的实施例，所述方法还可包括:从显示的第二图像选择至少一个子R0I，从选择的子ROI提取预定诊断值，以及显示从提取步骤获得的提取的诊断值。
[0066]参照图2A和图3，可从被显示为221的第二图像选择至少一个子ROI 222以覆盖ROI 220。子ROI 222可在与第一图像的ROI 220相同的位置具有与ROI 220相同的面积，或者可被选择为具有比ROI 220的面积小的面积。
[0067]可从表示包括在选择的子ROI 222中的图像的数据提取预定诊断值。例如，诊断值可包括:组织运动或血液流动的声速、剪切模量、衰减系数等的平均值、中间值、标准偏差值、最小值或最大值。
[0068]可通过显示单元显示提取的诊断值。例如，如图3所示,组织运动或血液流动的速度的平均值、最小值和最大值可被显示为诊断值260。因此，用户可基于提供的诊断值确定对象中存在/不存在异常或疾病的严重程度。
[0069]图4示出根据本发明的实施例的针对选择的多个ROI的至少一种类型的图像的显
/Jn ο
[0070]根据本发明的实施例，当选择了第一图像中的包括第一 ROI和第二ROI的多个ROI时，针对第一 ROI产生的第二图像的 类型和针对第二 ROI产生的第二图像的类型可相同或不同。
[0071]例如，如图4所示，当选择了第一 ROI 401和第二 ROI 402时，针对每个ROI 401或402产生的包括在第二图像集410和420中的第二图像的类型可相同或不同。例如，PDI,剪切波速图像、衰减图像和声速图像中的每一个可被包括在与第一 ROI 401对应产生的第二图像集410和与第二 ROI 402对应产生的第二图像集420中。另外，Η)Ι、剪切波速图像和衰减图像可被包括在与第一 ROI 401对应产生的第二图像集410中，但是只有ro1、衰减图像和声速图像可被包括在与第二 ROI 402对应产生的第二图像集420中。
[0072]参照图2B和图4，在与第一 ROI 401对应产生的第二图像集410中选择的第二图像411可被布置在第一图像210的近旁以并列显示(430)。另外，如图2A所示，在与第一ROI 401对应产生的第二图像集410中选择的图像可覆盖第一 ROI 401以进行显示。同样地，在与第二 ROI 402对应产生的第二图像集420中选择的第二图像425可被并列布置在第一图像210近旁以进行显示(440)。另外，如图2A所示，在与第二 ROI 402对应产生的第二图像集420中选择的第二图像425可覆盖第二 ROI 402以进行显示。
[0073]图5是根据实施例的用于显示对象的多个不同图像的设备500的框图。
[0074]根据本发明的实施例，提供用于显示对象的多个不同图像的设备500，设备500包括:图像产生单元510，产生对象的第一图像；显示单元520，显示由图像产生单元510产生的第一图像；以及ROI选择单元530，从由显示单元520显示的至少一个第一图像选择至少一个R0I。另外，根据本发明的实施例的设备500可包括用于接收外部输入的外部输入接收单元540。可通过图像产生单元510产生针对选择的ROI的不同类型的第二图像中的至少一个第二图像。可通过显示单元520显示第一图像和至少一个第二图像。
[0075]第一图像包括B模式图像，第二图像可包括对象的函数图像或参数图像。
[0076]可基于每个图像的使用频率、在病变的诊断中每个图像的可靠性或外部输入来实时确定或预先设置第二图像的类型。
[0077]可基于每个图像的使用频率、在病变的诊断中每个图像的可靠性或外部输入实时确定或预先设置将随着第一图像显示的至少一个第二图像的显示顺序。
[0078]显示单元520可根据通过外部输入接收单元540接收的外部输入将第二图像覆盖在ROI上以显示第二图像，或将第二图像并列布置在第一图像近旁。
[0079]图6是根据实施例的还包括诊断值提取单元550的用于显示对象的多个不同图像的设备500的框图。
[0080]根据本发明的实施例的设备500还可包括:诊断值提取单元550，当通过ROI选择单元530在显示的第二图像中选择了至少一个子ROI时从选择的子ROI提取预定诊断值。可通过显示单元520显示提取的诊断值。
[0081]另外，当在第一图像中选择了包括第一 ROI和第二 ROI的多个ROI时，针对第一ROI产生的第二图像的类型与针对第二 ROI产生的第二图像的类型可相同或不同。
[0082]关于以上方法的描述可应用于设备500，因此不重复提供关于以上方法的描述。
[0083]另外，本发明的其他实施例还可通过在介质(例如，计算机可读介质)中/上的计算机可读代码/指令来实现，以控制至少一个处理元件实施任何上述的实施例。介质可对应于允许存储和/或传输计算机可读代码的任何介质/媒介。
[0084]可以以多种方式在介质上记录/传输计算机可读代码，介质的示例包括诸如磁存储媒介(例如，ROM、软盘、硬盘等)和光学记录媒介(例如，CD-ROM、DVD等)的记录媒介以及诸如互联网传输媒介的传输媒介。因此，介质可以是包括或运载信号或信息的这样定义的和可测量的结构(诸如，根据本发明的一个或更多个实施例的运载比特流的装置)。介质还可以是分布式网络，使得计算机可读代码以分布式方式存储/传输和执行。此外，处理元件可包括处理器或计算机处理器，并且处理元件可分布和/或包括在单个装置中。
[0085]应理解的是，在此描述的示例性实施例应仅被视为描述性意义而不是为了限制的目的。对每个实施例中的特征或方面的描述通常应被视为可用于其他实施例中的其他相似的特征或方面。
[0086]虽然已经参照附图对本发明的一个或更多个实施例进行了描述，但是本领域的普通技术人员将理解的是，在不脱离由权利要求限定的本发明的精神和范围的情况下，可在形式和细节上进行各种改变。
【主权项】
1.一种显示对象的多个不同图像的方法，所述方法包括: 显示针对对象产生的第一图像； 从显示的第一图像选择至少一个感兴趣区域； 针对选择的感兴趣区域，产生类型与第一图像的类型不同的至少一个第二图像；以及 显示第一图像和产生的所述至少一个第二图像。2.如权利要求1所述的方法，其中， 第一图像包括B模式图像， 所述至少一个第二图像包括对象的函数图像或参数图像。3.如权利要求1所述的方法，其中，基于每个图像的使用频率、在病变的诊断期间每个图像的可靠性或外部输入实时确定或预先设置所述至少一个第二图像的类型。4.如权利要求1所述的方法，其中，基于每个图像的使用频率、在病变的诊断期间每个图像的可靠性或外部输入实时确定或预先设置显示将随着第一图像显示的所述至少一个第二图像的顺序。5.如权利要求1所述的方法，其中，显示第一图像和所述至少一个第二图像的步骤包括:根据外部输入将所述至少一个第二图像覆盖在感兴趣区域上以显示所述至少一个第二图像，或将所述第二图像布置在第一图像近旁以并列显示。6.如权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括: 从显示的所述至少一个第二图像选择至少一个子感兴趣区域； 从选择的子感兴趣区域提取预定诊断值；以及 显示提取的值。7.如权利要求1所述的方法，其中，当选择了第一图像中的包括第一感兴趣区域和第二感兴趣区域的多个感兴趣区域时，针对第一感兴趣区域产生的第二图像的类型和针对第二感兴趣区域产生的第二图像的类型相同或不同。8.一种用于显示对象的多个不同图像的设备，所述设备包括: 图像产生单元，产生对象的第一图像； 显示单元，显示由图像产生单元产生的第一图像；以及 感兴趣区域选择单元，从由显示单元显示的至少一个第一图像选择至少一个感兴趣区域， 其中，图像产生单元针对选择的感兴趣区域产生类型与第一图像的类型不同的至少一个第二图像， 显示单元显示第一图像和所述至少一个第二图像。9.如权利要求8所述的设备，其中，第一图像包括B模式图像，第二图像包括对象的函数图像或参数图像。10.如权利要求8所述的设备，其中，第二图像的类型基于每个图像的使用频率、在病变的诊断中每个图像的可靠性或外部输入被实时确定或预先设置。11.如权利要求8所述的设备，其中，将随着第一图像显示的至少一个第二图像的显示顺序基于每个图像的使用频率、在病变的诊断中每个图像的可靠性或外部输入被实时确定或预先设置。12.如权利要求8所述的设备，其中，显示单元根据外部输入将第二图像覆盖在感兴趣区域上以显示第二图像，或将第二图像并列布置在第一图像近旁。13.如权利要求8所述的设备，所述设备还包括:诊断值提取单元，当感兴趣区域选择单元在显示的第二图像中选择了至少一个子感兴趣区域时，从选择的子感兴趣区域提取预定诊断值，其中，显示单元显示提取的诊断值。14.如权利要求8所述的设备，其中，当在第一图像中选择了包括第一感兴趣区域和第二感兴趣区域的多个感兴趣区域时，针对第一感兴趣区域产生的第二图像的类型和针对第二感兴趣区域产生的第二图像的类型相同或不同。
【专利摘要】提供一种用于显示对象的多个不同图像的方法和设备。所述方法包括：显示针对对象产生的第一图像；从显示的第一图像选择至少一个感兴趣区域(ROI)；针对选择的感兴趣区域产生不同类型的至少一个第二图像；以及显示第一图像和所述至少一个第二图像。
【IPC分类】A61B8/00
【公开号】CN104905812
【申请号】CN201410637108
【发明人】南基保, 陈吉柱
【申请人】三星麦迪森株式会社
【公开日】2015年9月16日
【申请日】2014年11月6日
【公告号】EP2919033A1, US20150262553
最新回复(0)