用于供送形状记忆骑缝钉的装置和方法
用于供送形状记忆骑缝钉的装置和方法
【专利说明】用于供送形状记忆骑缝钉的装置和方法
[0001]本申请是申请日为2010年3月11日、申请号为201080013104.6 (PCT/AU2010/000282)、发明名称为“用于供送形状记忆骑缝钉的装置和方法”的发明专利申请的分案申请。
[0002]相关申请的交叉引用
[0003]本申请要求2009年3月23日提交的序列号为N0.61/162462的美国临时专利申请的权益，并且以参考的方式将其全部公开内容结合进来。
技术领域
[0004]所描述的实施方式总体上涉及用于供送形状记忆骑缝钉的方法和装置。根据一些实施方式，供送的骑缝钉能够被用于将移植体紧固于另一本体。
【背景技术】
[0005]在一些类型的外科手术中，使用骑缝钉将组织或移植体固定于其它组织或移植体能够是非常有利的。这种骑缝钉能够用于在身体恢复或进行治疗时将组织和/或移植体保持在一起。
[0006]不是所有的医用骑缝钉施加装置对于可能需要或希望运用骑缝钉的每种情况来说都是有效的或最佳的。
[0007]所描述的实施方式解决或改善了与先前的用于供送形状记忆骑缝钉的装置和/或方法相关的一个或多个缺陷或缺点，或者至少提供这些装置和/或方法的有用替代方式。
【发明内容】
[0008]一些实施方式涉及一种用于供送形状记忆骑缝钉的装置，所述装置包括:
[0009]包括第一致动器的可抓握部分；
[0010]联接于手柄的触发器致动器；
[0011]联接于所述触发器致动器和所述手柄的驱动机构；
[0012]联接于所述可抓握部分的供送部分，所述供送部分包括固位壁和释放孔，所述固位壁用于将所述骑缝钉以弹性变形的构型保持在所述供送部分内，所述释放孔用于使所述骑缝钉释放成基于所述骑缝钉的形状记忆而呈使用构型，其中，所述供送部分构造成响应于所述第一致动器的致动使每个骑缝钉的一端从所述供送部分伸出；以及
[0013]打钉机构，所述打钉机构联接于所述可抓握部分，并且构造成向所述供送部分传递打钉冲击。
[0014]所述打钉冲击可使每个骑缝钉的所述一端进一步地伸出，同时仍然至少部分地保留在所述固位壁中。所述可抓握部分可经由轴联接于所述供送部分。
[0015]一些实施方式涉及一种用于供送形状记忆骑缝钉的装置，所述装置包括:
[0016]手柄；以及
[0017]联接于所述手柄的供送部分，所述供送部分包括固位壁，所述固位壁用于将所述骑缝钉以弹性变形的构型保持在所述供送部分内，所述供送部分进一步包括释放孔，所述释放孔用于使所述骑缝钉释放成基于所述骑缝钉的形状记忆而呈使用构型；
[0018]其中，所述释放孔相对于所述供送部分的纵向轴线略呈螺旋形延伸。
[0019]一些实施方式涉及一种用于供送形状记忆骑缝钉的装置，所述装置包括:
[0020]包括第一致动器的可抓握部分；
[0021]联接于所述可抓握部分的供送部分，所述供送部分包括固位壁和释放孔，所述固位壁用于将所述骑缝钉以弹性变形的构型保持在所述供送部分内，所述释放孔用于使所述骑缝钉释放成基于所述骑缝钉的形状记忆而呈使用构型，其中，所述供送部分构造成响应于所述第一致动器的致动使每个骑缝钉的一端从所述供送部分伸出；以及
[0022]圆顶形部分，所述圆顶形部分位于所述供送部分的远侧端部处并且能够在近侧位置和远侧位置之间运动，在所述近侧位置，位于所述圆顶形部分的开口端部处的挡板围绕所述供送部分的供送尖端配合，在所述远侧位置，所述挡板相对于所述供送尖端在远侧定位以允许每个骑缝钉的所述一端从所述供送尖端伸出。
[0023]一些实施方式涉及一种用于供送形状记忆骑缝钉的装置，所述装置包括:
[0024]可抓握部分；
[0025]联接于所述可抓握部分的供送部分，所述供送部分包括固位壁和释放孔，所述固位壁用于将所述骑缝钉以弹性变形的构型保持在所述供送部分内，所述释放孔用于使所述骑缝钉释放成基于所述骑缝钉的形状记忆而呈使用构型，其中，所述供送部分构造成响应于所述第一致动器的致动使每个骑缝钉的一端从所述供送部分伸出；以及
[0026]定位在所述供送部分的尖端处的头部部分，所述头部部分能够向近侧方向缩回以使所述尖端向外张开。
[0027]—些实施方式涉及一种用于供送形状记忆骑缝钉的装置，所述装置包括:
[0028]形成为手枪式握把的手柄；
[0029]联接于所述手柄的触发器致动器；
[0030]联接于所述触发器致动器和所述手柄的驱动机构；
[0031]联接于所述驱动机构的供送部分，所述供送部分包括固位壁和释放孔，所述固位壁用于将所述骑缝钉以弹性变形的构型保持在所述供送部分内，所述释放孔用于使所述骑缝钉释放成基于所述骑缝钉的形状记忆而呈使用构型，其中，所述供送部分构造成响应于所述触发器致动器的致动使每个骑缝钉的一端从所述供送部分伸出。
【附图说明】
[0032]下文通过示例的方式进一步详细地描述了实施方式，应该接合附图阅读【具体实施方式】，其中:
[0033]图1是用于提供形状记忆骑缝钉的装置的立体图；
[0034]图2A是图1的装置的分解状态立体图，更加详细地示出了近侧驱动机构；
[0035]图2B是图1的装置的致动机构的一部分的分解状态立体图；
[0036]图3是图1的装置的分解状态立体图，更加详细地示出了打钉机构。
[0037]图4是图1的装置的分解状态立体图，更加详细地示出了头部缩回致动器和管筒；
[0038]图5是装置的致动器离合器的分解状态立体图，更加详细地示出了外侧离合器套筒和供送套筒；
[0039]图6是致动器离合器的分解状态立体图，更加详细地示出了内侧离合器套筒和扩展器杆；
[0040]图7A是致动器离合器的分解状态立体图，更加详细地示出了芯杆和驱动离合器；
[0041]图7B是致动器离合器的立体局部剖视图，图示了芯杆和驱动离合器的前进；
[0042]图8A是沿图1的装置的竖直中心线截取的侧视截面视图，示出了处于未致动状态的装置；
[0043]图8B是如图8A所示的处于未致动状态的装置的平面视图；
[0044]图SC是沿类似于图8A的竖直中心线截取的致动器离合器和供送部分的截面视图；
[0045]图8D是对应于图SC的致动器离合器和供送部分的平面视图；
[0046]图9A是沿图1的装置的竖直中心线截取的侧视截面视图，示出了处于部分致动状态下的装置；
[0047]图9B是图9A所示的处于部分致动状态下的装置的平面视图；
[0048]图9C是沿类似于图9A的竖直中心线截取的致动器离合器和供送部分的截面视图，其中示出装置处于部分致动状态；
[0049]图9D是对应于图9C中的部分致动状态的致动器离合器和供送部分的平面视图；
[0050]图1OA是沿图1的装置的竖直中心线截取的侧视截面视图，示出了进一步致动状态下的装置；
[0051]图1OB是图1OA所示的处于进一步致动状态下的装置的平面视图；
[0052]图1OC是沿类似于图1OA的竖直中心线截取的致动器离合器和供送部分的截面视图，示出了处于进一步致动状态下的致动器离合器和供送部分；
[0053]图1OD是示出于处于进一步致动状态下的致动器离合器和供送部分的平面视图；
[0054]图1lA是沿图1的装置的竖直中心线截取的侧视截面视图，示出了又进一步致动状态下的装置；
[0055]图1lB是处于图1lA所示的又进一步致动状态下的装置的平面视图；
[0056]图1lC是沿类似于图1lA的竖直中心线截取的致动器离合器和供送部分的截面视图，示出了处于该又进一步致动状态下的致动器离合器和供送部分；
[0057]图1lD是处于该又进一步致动状态下的致动器离合器和供送部分的平面视图；
[0058]图12A是沿与装置的竖直中心线成角度地偏移的平面截取的致动器离合器和供送部分的侧视截面视图，示出了处于最终致动状态下的致动器离合器和供送部分；
[0059]图12B是在最终致动状态下示出的致动器离合器和供送部分的平面视图；
[0060]图13A是图1的装置的供送部分的局部剖视立体图，示出了处于未致动状态下的供送部分；
[0061]图13B是装置处于部分致动状态下时供送部分的局部剖视立体图；
[0062]图13C是装置处于进一步致动状态下时供送部分的局部剖视立体图；
[0063]图13D是装置处于进一步地部分致动状态下时供送部分的局部剖视立体图；
[0064]图13E是装置示出为处于最终致动状态下时供送部分的局部剖视立体图；
[0065]图14A是当装置处于未致动状态下时示出的供送部分的局部侧视截面视图；
[0066]图14B是在装置处于部分致动状态下时示出的供送部分的局部侧视截面视图；
[0067]图14C是当装置处于进一步致动状态下时，供送部分的局部侧视截面视图；
[0068]图14D是当装置处于又进一步致动状态下时，供送部分的局部侧视截面视图；
[0069]图14E、14F和14G图示了骑缝钉的释放至使用构造的渐进顺序，图示了局部侧视截面中的供送部分；
[0070]图15是装置的提供套筒的局部平面视图，示出了用于骑缝钉的插入孔和释放孔。
[0071]附图之间相同的附图标记用于指示相同的元件、特征或功能。图形不是按比例绘制的并且应该看成是示例性的，用于图示所描述的实施方式的特征和功能的目的。
【具体实施方式】
[0072]所描述的实施方式总体上涉及用于供送形状记忆骑缝钉910的装置以及使用这种装置实施的骑缝钉供送方法。在一些实施方式中，骑缝钉供送装置100包括打钉机构190，打钉机构190用于提供打钉撞击以使得骑缝钉910的端部以刺戳的方式伸出，由此使得骑缝钉910能够穿入骑缝钉供送位置周围的致密的和/或硬的物质。
[0073]在其它实施方式中，用于将骑缝钉910从供送部分140释放的释放孔554以相对于供送部分140的纵向轴线轻微螺旋的方式延伸。在另一实施方式中，装置100包 括略微球形的部分660，该球形部分660定位在装置100的供送端部处且构造成轴向地收回到供送端部中以使得围绕供送端部的基本上圆筒形的护套550稍微向外张开。
[0074]在另外一些实施方式中，装置100在其远侧端部处可包括可以在近侧位置和远侧位置之间移动的圆顶形盖145，在近侧位置处，位于圆顶部分145的开口端部148处的挡板147围绕圆筒形供送尖端142配合，以便例如将移植体保持在适当的位置，此处移植体是围绕装置100的轴130的至少一部分配合的基本上管状的移植体。在远侧位置处，圆顶形盖145不覆盖在圆筒形端部的尖端部分142上并且允许每个骑缝钉910的一个端部径向伸出进入移植体中，为供送骑缝钉做好准备以便将移植体固定于另一本体。
[0075]以非限制性示例的方式，结合图1至15示出和描述了装置的实施方式。如图1所示，装置100包括可抓握的手柄110，该手柄110具有手掌抓握部111、棘齿112、可压下的触发器150和手指抓握部分152。当用手抓持装置100时，可抓握手柄110的形状构造成使手掌抓握部111接收在手的掌心和/或鱼际区域，手指围绕触发器150和手指抓握部分152延伸从而使得能够牢牢地抓持和操作装置110。例如，通过握紧手的第三、第四和第五指，触发器150可以相对于棘齿突出部113a、113b和113c移动。棘齿112与充当棘齿接合部分的触发器150的底部处的带角度的触发器足部155协作，以阻碍触发器150相对于手柄110的主体部向外移动。触发器足部155能够被致动成相继地与棘齿突出部113a、113b和113c接合，棘齿突出部113a保持处于未致动状态的触发器150。
[0076]触发器150可以相对于手柄110的手指抓握部分152围绕由触发器枢轴销151限定的轴线枢转，触发器枢轴销151接收在形成于手指抓握部分152中的销孔153中。触发器150具有分离爪154，该分离爪154形成在与触发器足部155相对的端部处用以接合下文中描述的近侧驱动机构160。
[0077]如图2A和2B所示，手柄110进一步包括定位在手柄110的体部中的用以限制触发器150的向内移动的移动限制闩115。弹簧116的一个端部围绕移动限制闩115设置并且至少部分地接收在手柄110的体部内，并且弹簧116围绕形成在触发器150的内表面上的弹簧配准凸台117设置。弹簧116用于向外偏压触发器115，从而使得触发器足部155坐靠在棘齿突出部113a、113b或113c上。手柄110还容纳用以将近侧驱动机构160固定于手柄110的固位闩118。
[0078]棘齿112优选地由柔性弹簧钢形成。棘齿112可以通过穿过棘齿孔112a接收在棘齿112的一个端部处的基座螺栓114a紧固于手柄110的基座114。棘齿突出部113a、113b和113c形成在于孔112a的相对的端部处并且棘齿112有足够的柔性，使得当棘齿112远离手柄110的体部向下弹性地偏转时触发器150能够向外移动越过一个或多个棘齿突出部113a、113b和113c (以在致动之后重新设置触发器150)。
[0079]手柄110联接于致动部分120，该致动部分120包括近侧致动部分122和远侧致动部分124。轴130联接于远侧致动部分124以将致动运动和力传递到设置在装置100的远侧端部处的供送部分140。
[0080]在本说明的上下文中，使用位置基准，假定以手枪的方式抓持装置110，基座114基本上向下定向并且“手枪”的“管筒”基本上向外延伸。相关术语“近侧”应该解释为指示当将手以前述指定的方式围绕手柄110定位时靠近或朝向手掌的方向或位置。术语“远侧”用于指示与“近侧”相对的方向或位置，其基本上远离手正抓握的手柄110。仅仅是为了易于理解而提供了这些或其它位置基准，并且这些或其它位置基准不是意在限制使用过程中装置的实际位置或方向。
[0081 ] 近侧致动部分122包括近侧驱动机构160和可以通过打钉致动器180致动的打钉机构。
[0082]如图2A所示，近侧驱动机构160包括联接于手柄110的顶部且抵靠手柄110的顶部安置的近侧驱动套筒162。近侧驱动套筒162具有近侧端部插入部164，该近侧端部插入部164穿过套筒162的开口近侧端部被接收。插入定位销211穿过近侧端部插入部164中的相应大小的孔以及形成在近侧驱动套筒162中的径向孔214被接收。插入定位销211保持部分地接收在径向孔214中以便将近侧端部插入部164固定在套筒162内的适当的位置。驱动弹簧212也定位在套筒162内，使得弹簧的一个端部抵靠近侧端部插入部164上的内部凸台定位。弹簧212部分地围绕同样接收在近侧驱动套筒162内的第一离合器部分220的近侧端部222的伸出的凸台设置。弹簧212用于在远侧方向上偏压第一离合器部分220。
[0083]近侧驱动套筒162部分地容纳第二离合器部分230，该第二离合器部分230具有另外的带槽的端部232，该端部232的形状构造成与第一离合器部分220的键接端部226配合。第二离合器部分230具有定位在第一带槽的端部232和第二带槽的端部236中间的颈部部分234。颈部部分234的形状构造成与触发器150的分离爪154部分地接触并接合从而使得触发器150的近侧致动(即，通过握紧手指的致动)引起围绕颈部部分234接合第二离合器部分230的分离爪154的远侧移动，从而使第二离合器部分230在驱动套筒162内向远侧移动。
[0084]通常形成为伸出的杆件并且在图中被指示为“杆件D”的骑缝钉释放致动器165通过螺纹联接穿过形成在第一离合器部分220中的螺纹孔224而联接于第一离合器部分220。施加于骑缝钉释放致动器165的力矩使得第一离合器部分220围绕装置100的纵向轴线旋转。该第一离合器部分220的旋转运动引发第二离合器部分230的相似的旋转运动，进而导致驱动离合器740的相似的旋转(下文更详细地进行描述)，从而使供送部分140的一部分相对于外侧供送套筒550运动(如下文所描述的，释放致动器限制杆812在释放致动器限制通道512内的定位允许这样。
[0085]近侧驱动套筒162具有增大的远侧端部，该增大的远侧端部具有带阳螺纹的圆筒形壁218，用于与管筒壳体410 (图4)螺纹接合。顶部螺杆178可以插入穿过管筒壳体410中的螺杆接收孔418并且插入到形成在近侧驱动套筒162的远侧端部中的螺纹孔168中，从而将管筒壳体410固定于近侧驱动套筒162。
[0086]弹簧250和定位元件260接收在近侧驱动套筒162的远侧端部中和管筒壳体410的近侧端部中，以相对于驱动离合器740的离合器头部部分742接收和定位第二带槽端部236。
[0087]近侧驱动套筒162具有朝向套筒162的远侧端部形成的槽孔216，用以接收砧186的打击传输部分188从中穿过。打击传输部分188被构造成从基本上圆筒形的打钉致动器壳体181内向下伸出穿过槽孔216被接收在颈部部分234中。分离爪154的相对的爪部的尺寸可以构造成围绕颈部部分234的直径减小部分配合并且至少部分地接收打击传输部分188的下末端。因此，站186和触发器155中任何一个的运动导致第二离合器部分230沿其纵向轴线运动。
[0088]如图3所示，打钉机构190包括打钉活塞185，在于近侧定位在壳体181内的打钉致动器弹簧183的作用下，该打钉活塞185可以在打钉致动器壳体181 (形成为中空圆柱体)内轴向地移动以充当作用于砧186上的锤。形成为杆件的并且在图中示出为“杆件C”的打钉致动器180可以通过螺纹接合的方法联接到打钉活塞185。打钉致动器180径向地延伸穿过形成在壳体181中的L形导向通道182。导向通道182的一部分周向地延伸以允许打钉致动器180和壳体181内的打钉活塞185的旋转运动。然而，壳体181还限定出导向通道182的纵向区段，从而准许打钉致动器180在导向通道182的该纵向区段内纵向地移动。
[0089]弹簧183的一个端部抵靠端盖187定位，该端盖187例如通过螺纹接合紧固于壳体181的近侧端部。弹簧183的另一端部作用于具有凸台的内部盖184上，弹簧183的该端部围绕该凸台装配。内部盖184邻接打钉活塞185的近侧端部，从而使得在弹簧183的作用下向远侧方向偏压打钉活塞185。
[0090]当打钉致动器180处于未致动位置时，其接收在导向通道182的周向部分内，在该周向部分中，打钉致动器壳体181的限定导向通道182的部分阻碍打钉致动器180向远侧运动。为了致动打钉致动器180 (将其移动至致动位置)，可向打钉致动器180施加力矩以使打钉致动器180朝向导向通道182的纵向区段旋转，从而使打钉活塞185和打钉致动器180变得可以在弹簧183的偏压作用下在远侧方向上自由移动。
[0091]打钉致动器壳体181可以通过接收近侧端部螺杆166穿过在形成于或附接于壳体181上的向下悬垂的定位凸缘312中形成的孔而紧固于近侧驱动套筒162。近侧端部螺杆166的螺纹端部可以被接收在近侧端部插入件164的带有配合的螺纹的近侧端部中，以便将近侧端部螺杆166紧固于适当的位置，并且因此有助于将壳体181固定地定位在近侧驱动机构160上或邻近近侧驱动机构160定位。在近侧驱动机构160和打钉机构190内的机构的运动轴线基本上是纵向且平行的。
[0092]作为相对于近侧驱动套筒162紧固壳体181的附加装置，壳体181的远侧端部314构造成与朝向近侧驱动套筒162的远侧端部设置的定位凸台322配合或接收该定位凸台322。定位凸台322相对于近侧驱动套筒162的圆筒形管筒固定并且定位成稍微高于槽孔216的远侧端部。
[0093]仍参考图4，对头部缩回致动器170和管筒壳体410进行更加详细地描述。头部缩回致动器170包括杆171，该杆171接收在由旋转键173的头部部分限定的杆接收通道174内。球172接收在形成于旋转键173的轴中的孔中，以便相对于通道174将杆171固定在适当的位置。旋转键173在其内端部上具有凸轮175，用于通过凸轮接合内侧离合器套筒610的近侧端部凸缘611的远侧表面611a而接合并向近侧移动内侧离合器套筒610 (图6)。旋转键173接收在配准管筒176内，该配准管筒176通过与形成在管筒壳体410的一侧中的致动器插入端口 414螺纹接合而被接收。配准管筒176具有阳螺纹177，该阳螺纹177用于与致动器插入端口 414内相应的阴螺纹接合。
[0094]管筒 壳体410包括带螺纹的近侧端部412，该近侧端部412的尺寸构造成围绕近侧驱动套筒162的带螺纹的圆筒形壁218装配并且与圆筒形壁218接合。管筒壳体410还包括内部环形凸缘420，定位元件260安置在该内部环形凸缘420内。在其远侧端部处，管筒壳体410具有带螺纹的远侧端部416，上和下配准凸台422从该远侧端部416开始向远侧延伸以与在致动器离合器440的外部环形凸缘442上相应的上和下位置处形成的配准凹槽522配准并配合。
[0095]固位盖128在致动器离合器440的远侧端部的上滑动以将致动器440保持在管筒壳体440内。固位盖128具有用以与管筒壳体410的带螺纹的远侧端部416接合的内螺纹426并且具有用以接合并邻接外部环形凸缘442的远侧表面的内部环形凸缘432，以由此使致动器离合器440保持在管筒壳体410内。固位盖128中的远侧开口允许致动器离合器440的远侧部分与轴130 —起从中延伸穿过。
[0096]在图中还示出为“杆件B”的头部缩回致动器170能够围绕旋转键173的中心轴线部分地旋转，该中心轴线垂直于装置100的纵向轴线。该旋转导致供送部分140内的略微球形的扩展器头部660缩回，由此使得供送套筒550略微靠近供送尖端142向外扩张。
[0097]应当注意，在图2A、3、4、5、6、7A和7B中轴130的长度绘制地非常短。这么做仅仅是为了易于图示而不代表轴130的实际长度。更确切地，尽管应当指出图形并不是按比例绘制的，但是如图1中所示的轴130的相对长度旨在更准确地反应装置100的期望构造。
[0098]还是参考图5和6，更加详细地示出和描述致动器离合器440。致动器离合器440包括外侧离合器套筒510和内侧离合器套筒610。除了近侧端部凸缘611之外，外侧离合器套筒510围绕内侧离合器套筒610的大部分，近侧端部凸缘611径向地向外延伸到其与外侧离合器套筒510的外圆周周向重合的程度。外侧离合器套筒510和内侧离合器套筒610具有用以容置定位圆筒630的径向孔514和614以及用于允许插入固定螺杆538以将内侧供送套筒820固定于致动器离合器440的内侧可旋转部件的径向螺杆孔516和616。
[0099]外侧离合器套筒510的基本上圆筒形的壁限定有基本上呈L形构造的释放致动器限制通道512。释放致动器限制通道512中接收释放致动器限制杆812的头部，使得通道512限制外侧离合器套筒510和限制杆812之间的相对运动。限制杆812联接于致动器离合器440的内部部件并且如下所述可以间接地联接到近侧驱动机构160，而且在避免骑缝钉释放致动器165过早致动中发挥重要作用。
[0100]外侧离合器套筒510具有:外侧套筒近端开口 524，通过该外侧套筒近端开口 524接收内侧离合器套筒610的近侧端部；以及外侧套筒远端开口 526，轴130的近侧部分延伸穿过该外侧套筒远端开口 526。外侧离合器套筒510的远侧端部542具有多个周向间隔的固定孔537，用于接收固定螺杆536以便将供送套筒550紧固在外侧套筒的远侧端部542内。外侧离合器套筒510还限定有朝向远侧端部542的环形壁546，弹簧562和定位环530抵靠该环形壁546设置。弹簧562用于在近侧方向上偏压致动器离合器440的一些内部组件。弹簧562定位在定位环530的内侧，定位环530与内侧离合器套筒610的内直径几乎相同。
[0101]轴130的组件与内侧和外侧离合器套筒610、510、管筒壳体410以及近侧驱动机构160基本上共轴，但是打钉机构190与它们轴向地偏置。
[0102]远侧致动部分124包括头部缩回致动器170、管筒壳体410、致动器离合器440、轴130和供送部分140。
[0103]如图5所示，外侧供送套筒550具有接收在外侧套筒远端开口 526内并且通过固定螺杆536固定于外侧套筒远侧端部542的近侧端部。外侧供送套筒550在其远侧端部处具有许多释放孔554，这些释放孔554形成为在外侧供送套筒550的端部中的基本上纵向延伸的槽口。释放孔554 —直延伸至外侧供送套筒550的远侧末端，由此限定出以中断的圆筒形构造布置的多个指状部552。指状部552在外侧供送套筒550的远侧开口处限定出基本上成角度的内轮廓，以与扩展器头部660的相应的成角度外表面662以容置的方式接合。当扩展器头部660稍微向近侧方向缩回时，成角度外表面662接合成角度的内轮廓558并且抵靠该成角度的内轮廓558滑动，由于指状部552由弹性可偏转材料形成，因此这样使得指状部552略微径向地向外偏转，由此使供送尖端142向外张开。该向外扩开例如可有助于强行地扩张管壁，并且可使得能够在径向增大的位置释放骑缝钉，考虑到骑缝钉具有基本呈圆形的形状记忆，这样能够导致医用骑缝钉施加质量提高。
[0104]供送套筒550还限定有插入孔556，变形的(即，相对拉直的)骑缝钉能够经该插入孔556插入，以便接收在骑缝钉接收腔体826内。插入孔556可形成为基本上平行于释放孔556但相对于释放孔556偏置的槽口。插入孔556的长度大体短于释放孔554的长度，并且定位成接近释放孔554的近侧末端，但稍微在其近侧处。
[0105]内侧离合器套筒610限定有释放致动器限制通道612以准许释放致动器限制杆812向近侧和远侧方向运动，但是不是轴向地运动。当限制杆812被允许在限制通道512内旋转地运动时，限制杆812使内侧离合器套筒610与限制杆812 —起旋转。由于内侧离合器套筒610通过定位圆筒630可旋转地联接于扩展器杆650，因此这使得扩展器杆650旋转。具体地，扩展器杆650具有其近侧端部652，该近侧端部652穿过形成在定位圆筒630中的沿直径的通孔632接收在其中。固定螺杆636轴向地定位在定位圆筒630内以相对于定位圆筒630固定扩展器杆650。
[0106]如图6所示，扩展器头部660定位在扩展器杆650的远侧端部处并且具有骑缝钉伸出槽口 664，该骑缝钉伸出槽口 664在大体轴向但是向外的方向上在扩展器头部660的外侧上延伸，用以适应从骑缝钉接收腔826内的骑缝钉910的伸出。扩展器头部660还具有肩部668，当内侧供送套筒820运动至其最远侧位置时内侧供送套筒820的远侧端部邻接抵靠该肩部668。成角度外表面662从肩部668过渡至扩展器头部660的径向远侧末端，扩展器头部660的径向远侧末端与供送尖端142基本上位置重合。
[0107]扩展器杆650包括基本上中空的圆柱形壁651，芯杆710从中穿过并且能够移动。扩展器杆650被接收在内侧供送套筒820内，内侧供送套筒820又被接收在外侧供送套筒550内。芯杆710具有杆近侧端部712和杆远侧端部714。远侧端盖145定位在远侧端部714处。远侧端盖145可包括从远侧端盖145的远侧末端向近侧延伸的柔性的医用级别的塑料挡板147。期望挡板147具有充足的坚固性，以便在未致动位置上将移植体保持到远侧尖端142上。
[0108]芯杆710的近侧端部712接收在定位圆筒720的沿直径的通孔722内。通过轴向地接收在定位圆筒720内的固定螺杆730将芯杆710固定于定位圆筒720。芯杆710延伸穿过沿直径的通孔722从而至少部分地接收在驱动离合器740的中央孔743内。驱动离合器740还具有用以容置定位圆筒720的横向孔744。该配置使得当第二离合器部分230与离合器头部部分742接合时，例如通过杆件A、C和D中任一个向第二离合器部分230施加旋转力或轴向力，该力被传递至芯杆710和容纳在内侧离合器套筒610内的组件。
[0109]驱动离合器740具有远侧环形壁部746，该远侧环形壁部746布置成与相应的周向间隔的环形壁部840交错且邻接，以限制响应于第二离合器部分230的驱动离合器740的过度的远侧运动并且准许用于旋转传递的离合器作用。
[0110]现在参考图8A至8D，对装置100的未致动位置进行描述。在未致动位置，第一离合器部分220和第二离合器部分230、站186和驱动离合器740根据它们在其各自壳体内的有限运动自由度而定位在相对近侧的位置。在这种状态下，由于限制杆812在限制通道512内的位置，外侧离合器套筒510和内侧离合器套筒610不能够相对于彼此旋转并且阻止限制杆812相对于外侧离合器套筒510旋转。因此，阻止内侧供送套筒820在外侧供送套筒550内旋转。
[0111]在未致动状态下，远侧端盖145位于其最近侧位置，在该位置处，圆顶形挡板147的开口端部148部分覆盖在远侧供送尖端142上，由此阻碍骑缝钉910在被有意地释放之前从供送尖端142意外地伸出。
[0112]当装置100处于未致动状态时，期望骑缝钉910以它们变形的(拉直的)构型插入到骑缝钉接收腔体826中。
[0113]现在参考图9A至9D，描述装置100的第一致动状态，该第一致动状态是多个可能的致动状态中的一个。通过迫使杆件150向近侧移动，例如通过握紧手指以使得它们向内朝向手抓握手柄110弯曲，从而使得触发器足部155向内移动一个棘齿的位置，这样来实现第一致动状态。触发器150围绕触发器枢轴销151的杠杆作用使得分离爪154向远侧移动。进而向远侧方向推动第二离合器部分230，这样又使得驱动离合器740和芯杆710向远侧移动一定的量，例如几毫米。
[0114]第一致动之后，驱动离合器740的远侧环形壁部746前进从而与近侧环形壁部840相邻，以便能够与近侧环形壁部840旋转地接合。因此，远侧环形壁部746有效地使隔行指状部与相应的近侧环形壁部840交错，以便将旋转力从驱动离合器740传递至环形壁部840，该环形壁部840又刚性地联接于限制杆812和内侧供送套筒820。在第一致动状态下，限制杆812逗留在其位于限制通道512内的最近侧位置。第一致动的目的是使远侧端盖145向远侧行进从而允许骑缝钉910随后从远侧供送尖端142伸出并且使驱动离合器740与环形壁部840接合(充当离合器)。
[0115]现在参考图1OA至10D，更加详细地描述装置100的第二致动状态。在第二致动状态下，扭动头部缩回致动器170 (杆件B)，从而使得杆171不是基本上水平的且平行于管筒壳体410，而是被逆时针旋转了 90度(如图1OA所观察到的)从而使杆171竖直地定位。通过这样旋转杆171，使得旋转键173逆时针旋转，这使得凸轮175与近侧端部凸缘611的远侧表面611a接合，从而使内侧离合器套筒610向近侧方向移位根 据离合器175的形状设定的量。例如，在凸轮175的作用下内侧离合器套筒610向近侧移动大约0.5_。
[0116]内侧离合器套筒610向近侧方向的缩回使得扩展器杆650向近侧移位相同的量，同时除了如前所述在远侧尖端142处的外侧供送套筒550稍微张开之外，芯杆710、外侧供送套筒550以及内侧供送套筒820保持不移动。扩展器头部660的成角度外表面662作用于指状部552的成角度内侧轮廓558上由此向外偏转指状部552的作用使得供送部分140张开。远侧尖端142的该张开可构造成导致直径增加例如接近I至2_。
[0117]通过头部缩回致动器170的致动实现的第二致动步骤不必实现骑缝钉910的释放，但是可以期望提供更大的管壁扩展。认为这样可以改善骑缝钉施加质量。
[0118]现在参考图1lA至11D，将更加详细地描述第三和第三致动状态。在第三致动状态，通过进一步的步骤向近侧下压触发器150，使得触发器足部155安置在棘齿突出部113c的近侧，这使得分离爪154进一步向远侧方向推进第二离合器部分230。于是导致内侧套筒820被驱动离合器740向远侧推，由此使定位在骑缝钉接收腔体826中的骑缝钉910前进。当骑缝钉910接收在骑缝钉接收腔体826内时，部分地限定骑缝钉接收腔体826的凹凸不平的或不规则的内侧腔体壁822用于与骑缝钉910摩擦接合，以利于骑缝钉在它们各自的腔体内前进。形成在内侧供送套筒820中从而与骑缝钉接收腔体826重合的向内的定位凹槽828提供了附加的或可替代的前进手段。向内的定位凹槽828形成为允许每个骑缝钉910基于它们的形状记忆至少部分地安置在其中，该形状记忆被构造成使得骑缝钉呈接近圆形的使用构型。随着内侧供送套筒820向远侧行进，内侧腔体壁822和/或向内的定位凹槽828有助于移动骑缝钉910，使得骑缝钉910的一端穿过骑缝钉伸出槽口 664并且从尖端部分142略微径向向外地延伸。该第三致动状态允许骑缝钉910部分地伸出，例如，使骑缝钉910至少部分地穿过围绕供送尖端142定位的移植体而伸出。
[0119]向内的定位凹槽828形成为在内侧供送套筒820中的邻近供送套筒远侧端部824的径向向内弯曲(凹入的)的变形部。定位凹槽828提供骑缝钉910的轴向接合以及适合的定向，使得当自由时，骑缝钉910的端部在供送部分140的外侧且远离供送部分140的位置处聚集在一起(如图13E和14A所示)。如果骑缝钉910在接收腔体826内没有正确地定向，那么它们的端部可能不能在正确的位置聚集在一起，从而不能实现希望的卡钉效果。
[0120]在第四致动状态，打钉机构190被致动以向供送部分140内的内侧供送套筒820供送打钉冲击。通过向杆件180施加力矩从而使打钉活塞185和杆件180旋转至弹簧183向远侧方向偏压打钉部分185的位置，由此使得打钉活塞185充当作用在砧186上的锤，砧186经由砧186的打击传输部分188将锤撞击的动力冲击传递至第二离合器部分230 ;第二离合器部分230由此接收向远侧方向的动力冲击，该动力冲击通过第二离合器部分230与驱动离合器740的邻接接触而传递至驱动离合器740 ;驱动离合器740又将该动力冲击传递至联接于内侧供送套筒820的环形壁840，于是将打钉冲击传递至供送部分140。
[0121]从打钉机构190传递的朝向远侧的动力冲击被构造成使得伸出的骑缝钉910以近乎刺戳的方式进一步地伸出。骑缝钉910的这种刺戳伸出的意图是使骑缝钉910的伸出端能够穿透可能形成在管壁上的需要进行连结的相对致密的组织或物质。
[0122]响应于打钉机构190的致动的打钉冲击的供送是可选步骤，如果需要，可以省略。此外，根据一些实施方式，打钉机构190可以为杆件180提供多于一个的周向槽口位置。这使得能够实现或多或少的向近侧方向的弹簧183的压缩，以便当致动打钉机构190时提供或大或小的作用在砧186上的动态冲击。
[0123]还参考图12A和12B，更加详细地描述第五最终致动状态。因为驱动离合器740的前进也使环形壁840向远侧前进并且因此使限制杆812相对于外侧离合器套筒510前进，第三致动状态的完成使得最终致动状态(即，骑缝钉的释放)得以实施。这是因为限制杆812相对于外侧离合器套筒510和限制通道512的远侧移动使限制杆812定位成能够在限制通道512内侧向滑动。如图12A和12B所示，这允许内侧供送套筒820在外侧供送套筒550内的旋转，从而使得纵向延伸的骑缝钉接收腔体与释放孔554重合，由此释放骑缝钉910从而使其得以根据它们的形状记忆呈圆形使用构型(920)。
[0124]因为用于骑缝钉910、920的线材的薄度以及在这种骑缝钉中引发的强形状记忆，使得骑缝钉的端部足够尖锐并且具有足够大的力以刺穿供送尖端142周围的组织而聚集在一起。尽管图1lA至11D、12A至12D示出远侧供送尖端142是张开，但这不需要必需是这种情况。不管供送尖端142是否张开，骑缝钉释放致动器165的致动都使得骑缝钉910经释放孔554释放。
[0125]通过向骑缝钉释放致动器165施加力矩，例如通过将其向下按压，导致内侧供送套筒820相对于外侧供送套筒550旋转。施加于骑缝钉释放致动器165(杆件D)的这种向下的运动导致第一离合器部分220的旋转，第一离合器部分220将旋转运动经由第二离合器部分230和驱动离合器740传递至环形壁部840。因为环形壁部840联接于内侧供送套筒820，因此施加于杆件D的向下的力矩使得纵向延伸的骑缝钉接收腔体826与释放孔554对准，从而向外弹出并且呈出它们的使用构型。
[0126]图13A、13B、13C、13D和13E渐进地示出了未致动状态、第一致动状态、第二致动状态、第三致动状态以及第五最终致动状态。由打钉机构190的致动导致的进一步伸出的图示没有作为独立于图13D的状态的不同状态示出，但是如上文所述图13D可被认为示出了第三和第三致动状态的组合的结果。
[0127]类似地，图14A至图14G图示了渐进致动状态期间供送部分140的构造。图14A、14BU4C和14D分别地对应于未致动状态、第一致动状态、第二致动状态以及第三和第四致动状态。图14E、14F和14G渐进地图示了第五致动状态，在该致动状态下，针对释放孔554形成为具有微小的螺旋(即，如图15所示，相对于纵向轴线略微成角度)的装置100的实施方式，图示了骑缝钉910从释放孔554的释放。
[0128]对于释放孔554成角度的实施方式来说，释放孔554被构造成使得当骑缝钉910的远侧端部从供送尖端142伸出时，在释放的初始阶段，仅释放孔554的近侧部分与下面的骑缝钉接收腔体826对准。这使得每个骑缝钉910的近侧端部能够由于其形状记忆开始从腔体826向外卷曲。在图14E中图示了在释放阶段开始时骑缝钉910的近侧端部的该初始伸出状态。
[0129]如从图14F可看到的，随着内侧供送套筒820逐渐更多地与释放孔554对准，尽管骑缝钉910还没有完全地被释放，但是每个骑缝钉的更多的近侧端部被释放从而呈其使用构型。如图14F所图示的，每个骑缝钉910的近侧端部倾向于向上卷曲，使得一旦内侧供送套筒820进一步地与释放孔554对准，如图14G所示，就使每个骑缝钉910的相对两端能够以夹紧和刺入动作聚集在一起，对于一些骑缝钉施加目的来说，与不存在每个骑缝钉910的近侧端部的渐进释放相比，认为这样更有效。
[0130]尽管图14A至图14G图示了仅一个骑缝钉910进入使用构型的释放，但这仅出于简化图示的目的并且应该理解为同时从多个不同的周向间隔开的位置释放多个骑缝钉。取决于哪种构造可适于特定的骑缝钉施加应用，装置100能够被构造成具有4个、6个、8个、10个或12个释放孔554(以及相应数量的插入孔556)。此外，尽管在图14A至14F中，在肩部668和供送尖端142之间，骑缝钉910看起来是弯曲的，但是骑缝钉的这种弯曲不是完全以图示的方式出现。相反地，如果出现，这种弯曲会是相当平滑的，而不是线材中的急剧弯曲。
[0131]释放孔相对于外侧供送套筒550的纵向轴线的夹角相对较小，例如，比如大约I度至大约7度。取决于供送部分140中设置的释放孔554的数量，该角度可以变化。
[0132]用作骑缝钉910、920的线材可以是例如直径介于大约0.1mm至大约0.5mm的镍钛合金线材。一些特定的实施方式构造成采用大约0.3mm或大约0.33mm的骑缝钉。
[0133]本文描述的形状记忆骑缝钉的使用避免了对于要通过抵靠砧迫压而使其变形以呈希望的骑缝钉形状的骑缝钉的需要，因此消除了与在骑缝钉的骑缝钉供送端部处具有砧相关联的附加组件以及物流困难。
[0134]尽管此处特别详细地描述了实施方式，应当理解，这些实施方式是作为示例描述的，而不应被理解为相对于等同物是限制的，或不应被理解为限制本发明的范围。
[0135]贯穿此说明书以及所附权利要求书，除非上下文另有要求，否则词语“包括”及其不同形式应被理解为意味着包括所述的整体或分步或者整体或分布的组，而不排除任何其它的整体或分布或者整体或分步的组。
[0136]零部件列表
[0137]100骑缝钉
[0138]110手柄
[0139]111手掌抓握部
[0140]112棘齿
[0141]112a螺栓孔
[0142]113a、b、c棘齿突出部
[0143]114手柄基座
[0144]114a基座螺栓
[0145]115移动限制闩
[0146]116偏压弹簧
[0147]117弹簧配准凸台
[0148]118固位闩
[0149]120致动部分
[0150]122近侧致动部分
[0151]124远侧致动部分
[0152]128固位盖
[0153]130轴
[0154]140供送部分
[0155]142供送尖端
[0156]145远侧端盖
[0157]147挡板
[0158]148挡板的开口端部
[0159]150触发器
[0160]151触发器枢轴销
[0161]152手指抓握部分
[0162]153销孔
[0163]154分离爪
[0164]155棘齿接合部分/触发器足部
[0165 ]160近侧驱动机构
[0166]162近侧驱动套筒
[0167]164近侧端部插入部
[0168]165骑缝针释放致动器(杆件D)
[0169]166近侧端部螺杆
[0170]170头部缩回致动器(杆件B)
[0171]171杆
[0172]172球
[0173]173旋转键
[0174]174杆接收通道
[0175]175凸轮
[0176]176配准管筒
[0177]177螺纹
[0178]178顶部螺杆
[0179]180打钉致动器(杆件C)
[0180]181打钉致动器壳体
[0181]182导向通道
[0182]183打钉致动器弹簧
[0183]184内部盖
[0184]185打钉活塞/锤
[0185]186砧
[0186]187端盖
[0187]188打击传输部分
[0188]190打钉机构
[0189]211插入定位销
[0190]212驱动弹簧
[0191]214径向孔
[0192]216槽孔
[0193]218带螺纹的圆筒形壁
[0194]220第一离合器部分
[0195]222离合器近侧端部
[0196]224螺纹孔
[0197]226键接?而部
[0198]230第二离合器部分
[0199]232第一带槽的端部
[0200]234颈部部分
[0201]236第二带槽的端部
[0202]250弹簧
[0203]260定位元件
[0204]312定位凸缘
[0205]314远侧端部
[0206]322定位凸台
[0207]410管筒壳体
[0208]412带螺纹的近侧端部
[0209]414致动器插入端口
[0210]416带螺纹的远侧端部
[0211]418螺杆接收孔
[0212]420内部环形凸缘
[0213]422配准凸台
[0214]426内螺纹
[0215]432内部环形凸缘
[0216]440致动器离合器
[0217]442外部环形凸缘
[0218]510外侧离合器套筒
[0219]512释放致动器限制通道
[0220]514用于定位圆筒的孔
[0221]516螺杆孔
[0222]522配准凹槽
[0223]524外侧套筒近端开口
[0224]526外侧套筒远端开口
[0225]530定位环
[0226]536固定螺杆
[0227]537固定孔
[0228]536固定螺杆
[0229]542外侧套筒远侧端部
[0230]546环形壁
[0231]550外侧供送套筒
[0232]552指状部
[0233]554释放孔
[0234]556插入孔
[0235]558成角度内侧轮廓
[0236]562弹簧
[0237]610内侧离合器套筒
[0238]611近侧端部凸缘
[0239]611a近侧端部凸缘的远侧表面
[0240]612释放致动器限制通道
[0241]614用于定位圆筒的孔
[0242]616螺杆孔
[0243]618内侧套筒远侧端部
[0244]630定位圆筒
[0245]632沿直径的通孔
[0246]636固定螺杆
[0247]650扩展器杆
[0248]651圆筒形壁
[0249]652近侧端部
[0250]660扩展器头部
[0251]662成角度外表面
[0252]664骑缝钉伸出槽口
[0253]668肩部
[0254]710芯杆
[0255]712杆近侧端部
[0256]714杆远侧端部
[0257]720定位圆筒
[0258]722沿直径的通孔
[0259]730固定螺杆
[0260]740驱动离合器
[0261]742离合器头部部分
[0262]743中央孔
[0263]744横向孔
[0264]746驱动离合器的远侧环形壁部
[0265]812释放致动器限制杆
[0266]820内侧供送套筒
[0267]822内侧腔体壁
[0268]824供送套筒远侧端部
[0269]826骑缝钉接收腔体
[0270]828向内的定位凹槽
[0271]840环形壁部(联接于内侧供送套筒)
[0272]910骑缝钉(变形的构型)
[0273]920骑缝钉(使用的构型)
【主权项】
1.一种用于供送形状记忆骑缝钉的装置，所述装置包括: 手柄；以及 联接于所述手柄的供送部分，所述供送部分包括固位壁，所述固位壁用于将所述骑缝钉以弹性变形的构型保持在所述供送部分内，所述供送部分进一步包括释放孔，所述释放孔用于使所述骑缝钉释放成基于所述骑缝钉的形状记忆而呈使用构型； 其中，所述释放孔相对于所述供送部分的纵向轴线略呈螺旋形延伸。2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述释放孔相对于所述纵向轴线的角度为大约1°到大约7°。3.根据权利要求1所述的装置，其中，所述释放孔构造成与由所述固位壁限定的固位腔体逐渐地对准以允许所述骑缝钉通过所述释放孔释放。4.根据权利要求2所述的装置，其中，所述逐渐地对准使每个骑缝钉的近侧端部的释放能够先于每个骑缝钉的远侧端部的释放。5.一种用于供送形状记忆骑缝钉的装置，所述装置包括: 包括第一致动器的可抓握部分； 联接于所述可抓握部分的供送部分，所述供送部分包括固位壁和释放孔，所述固位壁用于将所述骑缝钉以弹性变形的构型保持在所述供送部分内，所述释放孔用于使所述骑缝钉释放成基于所述骑缝钉的形状记忆而呈使用构型，其中，所述供送部分构造成响应于所述第一致动器的致动使每个骑缝钉的一端从所述供送部分伸出；以及 圆顶形部分，所述圆顶形部分位于所述供送部分的远侧端部处并且能够在近侧位置和远侧位置之间运动，在所述近侧位置，位于所述圆顶形部分的开口端部处的挡板围绕所述供送部分的供送尖端配合，在所述远侧位置，所述挡板相对于所述供送尖端在远侧定位以允许每个骑缝钉的所述一端从所述供送尖端伸出。6.根据权利要求5所述的装置，其中，当所述圆顶形部分处于所述近侧位置时，所述挡板阻止所述骑缝钉的所述一端的伸出。7.根据权利要求5或6所述的装置，其中，所述挡板由柔性非金属材料形成。8.根据权利要求5至7中的任一项所述的装置，其中，所述圆顶形部分联接于延伸穿过所述轴的芯杆，其中，所述芯杆的轴向运动引发所述圆顶形部分在所述近侧位置与所述远侧位置之间的运动。9.根据权利要求5至8中的任一项所述的装置，其中，所述第一致动器能够以第一致动状态致动而使所述圆顶形部分从所述近侧位置移动至所述远侧位置。10.根据权利要求9所述的装置，其中，所述第一致动器能够以第二致动状态致动而使每个骑缝钉的所述一端伸出。11.根据权利要求10所述的装置，其中，所述装置构造成仅在所述第一致动状态之后允许所述第二致动状态。12.根据权利要求5至11中的任一项所述的装置，其中，所述释放孔构造成与由所述固位壁限定的固位腔体逐渐地对准以允许所述骑缝钉通过所述释放孔释放。13.根据权利要求12所述的装置，其中，所述逐渐地对准使每个骑缝钉的近侧端部的释放能够先于每个骑缝钉的远侧端部的释放。14.一种用于供送形状记忆骑缝钉的装置，所述装置包括: 可抓握部分； 联接于所述可抓握部分的供送部分，所述供送部分包括固位壁和释放孔，所述固位壁用于将所述骑缝钉以弹性变形的构型保持在所述供送部分内，所述释放孔用于使所述骑缝钉释放成基于所述骑缝钉的形状记忆而呈使用构型，其中，所述供送部分构造成响应于所述第一致动器的致动使每个骑缝钉的一端从所述供送部分伸出；以及 定位在所述供送部分的尖端处的头部部分，所述头部部分能够向近侧方向缩回以使所述尖端向外张开。15.根据权利要求14所述的装置，其中，所述头部部分能够响应于第四致动器的致动缩回。16.根据权利要求14或15所述的装置，其中，所述供送部分的尖端具有成角度的内侧轮廓，当所述头部部分缩回时，所述头部部分接合所述内侧轮廓以使所述尖端张开。17.根据权利要求14至16中的任一项所述的装置，其中，所述尖端中形成有槽口以中断所述尖端的远侧外围，并且，所述尖端的材料能够弹性变形。18.根据权利要求14至17中任一项所述的装置，其中，所述尖端构造成在所述尖端张开时允许所述骑缝钉从所述尖端伸出，由此相对于所述尖端不张开时，从张开的所述尖端供送的骑缝钉在径向增大的位置处释放。
【专利摘要】本发明的一些实施方式涉及用于供送形状记忆骑缝钉的装置。所述装置包括：手柄；以及联接于所述手柄的供送部分，所述供送部分包括固位壁，所述固位壁用于将所述骑缝钉以弹性变形的构型保持在所述供送部分内，所述供送部分进一步包括释放孔，所述释放孔用于使所述骑缝钉释放成基于所述骑缝钉的形状记忆而呈使用构型；其中，所述释放孔相对于所述供送部分的纵向轴线略呈螺旋形延伸。
【IPC分类】A61B17/072, A61B17/115
【公开号】CN104905833
【申请号】CN201510312557
【发明人】米哈伊尔·索托里内, 阿特姆·尼古拉维奇·切尔诺夫-哈雷夫
【申请人】内基因有限公司
【公开日】2015年9月16日
【申请日】2010年3月11日
【公告号】CA2779566A1, CN102448382A, CN102448382B, EP2410924A1, EP2410924A4, US8220689, US8752750, US9022272, US9066719, US20100102105, US20120061449, US20120211545, US20140239039, WO2010108213A1
【专利说明】用于供送形状记忆骑缝钉的装置和方法
[0001]本申请是申请日为2010年3月11日、申请号为201080013104.6 (PCT/AU2010/000282)、发明名称为“用于供送形状记忆骑缝钉的装置和方法”的发明专利申请的分案申请。
[0002]相关申请的交叉引用
[0003]本申请要求2009年3月23日提交的序列号为N0.61/162462的美国临时专利申请的权益，并且以参考的方式将其全部公开内容结合进来。
技术领域
[0004]所描述的实施方式总体上涉及用于供送形状记忆骑缝钉的方法和装置。根据一些实施方式，供送的骑缝钉能够被用于将移植体紧固于另一本体。
【背景技术】
[0005]在一些类型的外科手术中，使用骑缝钉将组织或移植体固定于其它组织或移植体能够是非常有利的。这种骑缝钉能够用于在身体恢复或进行治疗时将组织和/或移植体保持在一起。
[0006]不是所有的医用骑缝钉施加装置对于可能需要或希望运用骑缝钉的每种情况来说都是有效的或最佳的。
[0007]所描述的实施方式解决或改善了与先前的用于供送形状记忆骑缝钉的装置和/或方法相关的一个或多个缺陷或缺点，或者至少提供这些装置和/或方法的有用替代方式。
【发明内容】
[0008]一些实施方式涉及一种用于供送形状记忆骑缝钉的装置，所述装置包括:
[0009]包括第一致动器的可抓握部分；
[0010]联接于手柄的触发器致动器；
[0011]联接于所述触发器致动器和所述手柄的驱动机构；
[0012]联接于所述可抓握部分的供送部分，所述供送部分包括固位壁和释放孔，所述固位壁用于将所述骑缝钉以弹性变形的构型保持在所述供送部分内，所述释放孔用于使所述骑缝钉释放成基于所述骑缝钉的形状记忆而呈使用构型，其中，所述供送部分构造成响应于所述第一致动器的致动使每个骑缝钉的一端从所述供送部分伸出；以及
[0013]打钉机构，所述打钉机构联接于所述可抓握部分，并且构造成向所述供送部分传递打钉冲击。
[0014]所述打钉冲击可使每个骑缝钉的所述一端进一步地伸出，同时仍然至少部分地保留在所述固位壁中。所述可抓握部分可经由轴联接于所述供送部分。
[0015]一些实施方式涉及一种用于供送形状记忆骑缝钉的装置，所述装置包括:
[0016]手柄；以及
[0017]联接于所述手柄的供送部分，所述供送部分包括固位壁，所述固位壁用于将所述骑缝钉以弹性变形的构型保持在所述供送部分内，所述供送部分进一步包括释放孔，所述释放孔用于使所述骑缝钉释放成基于所述骑缝钉的形状记忆而呈使用构型；
[0018]其中，所述释放孔相对于所述供送部分的纵向轴线略呈螺旋形延伸。
[0019]一些实施方式涉及一种用于供送形状记忆骑缝钉的装置，所述装置包括:
[0020]包括第一致动器的可抓握部分；
[0021]联接于所述可抓握部分的供送部分，所述供送部分包括固位壁和释放孔，所述固位壁用于将所述骑缝钉以弹性变形的构型保持在所述供送部分内，所述释放孔用于使所述骑缝钉释放成基于所述骑缝钉的形状记忆而呈使用构型，其中，所述供送部分构造成响应于所述第一致动器的致动使每个骑缝钉的一端从所述供送部分伸出；以及
[0022]圆顶形部分，所述圆顶形部分位于所述供送部分的远侧端部处并且能够在近侧位置和远侧位置之间运动，在所述近侧位置，位于所述圆顶形部分的开口端部处的挡板围绕所述供送部分的供送尖端配合，在所述远侧位置，所述挡板相对于所述供送尖端在远侧定位以允许每个骑缝钉的所述一端从所述供送尖端伸出。
[0023]一些实施方式涉及一种用于供送形状记忆骑缝钉的装置，所述装置包括:
[0024]可抓握部分；
[0025]联接于所述可抓握部分的供送部分，所述供送部分包括固位壁和释放孔，所述固位壁用于将所述骑缝钉以弹性变形的构型保持在所述供送部分内，所述释放孔用于使所述骑缝钉释放成基于所述骑缝钉的形状记忆而呈使用构型，其中，所述供送部分构造成响应于所述第一致动器的致动使每个骑缝钉的一端从所述供送部分伸出；以及
[0026]定位在所述供送部分的尖端处的头部部分，所述头部部分能够向近侧方向缩回以使所述尖端向外张开。
[0027]—些实施方式涉及一种用于供送形状记忆骑缝钉的装置，所述装置包括:
[0028]形成为手枪式握把的手柄；
[0029]联接于所述手柄的触发器致动器；
[0030]联接于所述触发器致动器和所述手柄的驱动机构；
[0031]联接于所述驱动机构的供送部分，所述供送部分包括固位壁和释放孔，所述固位壁用于将所述骑缝钉以弹性变形的构型保持在所述供送部分内，所述释放孔用于使所述骑缝钉释放成基于所述骑缝钉的形状记忆而呈使用构型，其中，所述供送部分构造成响应于所述触发器致动器的致动使每个骑缝钉的一端从所述供送部分伸出。
【附图说明】
[0032]下文通过示例的方式进一步详细地描述了实施方式，应该接合附图阅读【具体实施方式】，其中:
[0033]图1是用于提供形状记忆骑缝钉的装置的立体图；
[0034]图2A是图1的装置的分解状态立体图，更加详细地示出了近侧驱动机构；
[0035]图2B是图1的装置的致动机构的一部分的分解状态立体图；
[0036]图3是图1的装置的分解状态立体图，更加详细地示出了打钉机构。
[0037]图4是图1的装置的分解状态立体图，更加详细地示出了头部缩回致动器和管筒；
[0038]图5是装置的致动器离合器的分解状态立体图，更加详细地示出了外侧离合器套筒和供送套筒；
[0039]图6是致动器离合器的分解状态立体图，更加详细地示出了内侧离合器套筒和扩展器杆；
[0040]图7A是致动器离合器的分解状态立体图，更加详细地示出了芯杆和驱动离合器；
[0041]图7B是致动器离合器的立体局部剖视图，图示了芯杆和驱动离合器的前进；
[0042]图8A是沿图1的装置的竖直中心线截取的侧视截面视图，示出了处于未致动状态的装置；
[0043]图8B是如图8A所示的处于未致动状态的装置的平面视图；
[0044]图SC是沿类似于图8A的竖直中心线截取的致动器离合器和供送部分的截面视图；
[0045]图8D是对应于图SC的致动器离合器和供送部分的平面视图；
[0046]图9A是沿图1的装置的竖直中心线截取的侧视截面视图，示出了处于部分致动状态下的装置；
[0047]图9B是图9A所示的处于部分致动状态下的装置的平面视图；
[0048]图9C是沿类似于图9A的竖直中心线截取的致动器离合器和供送部分的截面视图，其中示出装置处于部分致动状态；
[0049]图9D是对应于图9C中的部分致动状态的致动器离合器和供送部分的平面视图；
[0050]图1OA是沿图1的装置的竖直中心线截取的侧视截面视图，示出了进一步致动状态下的装置；
[0051]图1OB是图1OA所示的处于进一步致动状态下的装置的平面视图；
[0052]图1OC是沿类似于图1OA的竖直中心线截取的致动器离合器和供送部分的截面视图，示出了处于进一步致动状态下的致动器离合器和供送部分；
[0053]图1OD是示出于处于进一步致动状态下的致动器离合器和供送部分的平面视图；
[0054]图1lA是沿图1的装置的竖直中心线截取的侧视截面视图，示出了又进一步致动状态下的装置；
[0055]图1lB是处于图1lA所示的又进一步致动状态下的装置的平面视图；
[0056]图1lC是沿类似于图1lA的竖直中心线截取的致动器离合器和供送部分的截面视图，示出了处于该又进一步致动状态下的致动器离合器和供送部分；
[0057]图1lD是处于该又进一步致动状态下的致动器离合器和供送部分的平面视图；
[0058]图12A是沿与装置的竖直中心线成角度地偏移的平面截取的致动器离合器和供送部分的侧视截面视图，示出了处于最终致动状态下的致动器离合器和供送部分；
[0059]图12B是在最终致动状态下示出的致动器离合器和供送部分的平面视图；
[0060]图13A是图1的装置的供送部分的局部剖视立体图，示出了处于未致动状态下的供送部分；
[0061]图13B是装置处于部分致动状态下时供送部分的局部剖视立体图；
[0062]图13C是装置处于进一步致动状态下时供送部分的局部剖视立体图；
[0063]图13D是装置处于进一步地部分致动状态下时供送部分的局部剖视立体图；
[0064]图13E是装置示出为处于最终致动状态下时供送部分的局部剖视立体图；
[0065]图14A是当装置处于未致动状态下时示出的供送部分的局部侧视截面视图；
[0066]图14B是在装置处于部分致动状态下时示出的供送部分的局部侧视截面视图；
[0067]图14C是当装置处于进一步致动状态下时，供送部分的局部侧视截面视图；
[0068]图14D是当装置处于又进一步致动状态下时，供送部分的局部侧视截面视图；
[0069]图14E、14F和14G图示了骑缝钉的释放至使用构造的渐进顺序，图示了局部侧视截面中的供送部分；
[0070]图15是装置的提供套筒的局部平面视图，示出了用于骑缝钉的插入孔和释放孔。
[0071]附图之间相同的附图标记用于指示相同的元件、特征或功能。图形不是按比例绘制的并且应该看成是示例性的，用于图示所描述的实施方式的特征和功能的目的。
【具体实施方式】
[0072]所描述的实施方式总体上涉及用于供送形状记忆骑缝钉910的装置以及使用这种装置实施的骑缝钉供送方法。在一些实施方式中，骑缝钉供送装置100包括打钉机构190，打钉机构190用于提供打钉撞击以使得骑缝钉910的端部以刺戳的方式伸出，由此使得骑缝钉910能够穿入骑缝钉供送位置周围的致密的和/或硬的物质。
[0073]在其它实施方式中，用于将骑缝钉910从供送部分140释放的释放孔554以相对于供送部分140的纵向轴线轻微螺旋的方式延伸。在另一实施方式中，装置100包 括略微球形的部分660，该球形部分660定位在装置100的供送端部处且构造成轴向地收回到供送端部中以使得围绕供送端部的基本上圆筒形的护套550稍微向外张开。
[0074]在另外一些实施方式中，装置100在其远侧端部处可包括可以在近侧位置和远侧位置之间移动的圆顶形盖145，在近侧位置处，位于圆顶部分145的开口端部148处的挡板147围绕圆筒形供送尖端142配合，以便例如将移植体保持在适当的位置，此处移植体是围绕装置100的轴130的至少一部分配合的基本上管状的移植体。在远侧位置处，圆顶形盖145不覆盖在圆筒形端部的尖端部分142上并且允许每个骑缝钉910的一个端部径向伸出进入移植体中，为供送骑缝钉做好准备以便将移植体固定于另一本体。
[0075]以非限制性示例的方式，结合图1至15示出和描述了装置的实施方式。如图1所示，装置100包括可抓握的手柄110，该手柄110具有手掌抓握部111、棘齿112、可压下的触发器150和手指抓握部分152。当用手抓持装置100时，可抓握手柄110的形状构造成使手掌抓握部111接收在手的掌心和/或鱼际区域，手指围绕触发器150和手指抓握部分152延伸从而使得能够牢牢地抓持和操作装置110。例如，通过握紧手的第三、第四和第五指，触发器150可以相对于棘齿突出部113a、113b和113c移动。棘齿112与充当棘齿接合部分的触发器150的底部处的带角度的触发器足部155协作，以阻碍触发器150相对于手柄110的主体部向外移动。触发器足部155能够被致动成相继地与棘齿突出部113a、113b和113c接合，棘齿突出部113a保持处于未致动状态的触发器150。
[0076]触发器150可以相对于手柄110的手指抓握部分152围绕由触发器枢轴销151限定的轴线枢转，触发器枢轴销151接收在形成于手指抓握部分152中的销孔153中。触发器150具有分离爪154，该分离爪154形成在与触发器足部155相对的端部处用以接合下文中描述的近侧驱动机构160。
[0077]如图2A和2B所示，手柄110进一步包括定位在手柄110的体部中的用以限制触发器150的向内移动的移动限制闩115。弹簧116的一个端部围绕移动限制闩115设置并且至少部分地接收在手柄110的体部内，并且弹簧116围绕形成在触发器150的内表面上的弹簧配准凸台117设置。弹簧116用于向外偏压触发器115，从而使得触发器足部155坐靠在棘齿突出部113a、113b或113c上。手柄110还容纳用以将近侧驱动机构160固定于手柄110的固位闩118。
[0078]棘齿112优选地由柔性弹簧钢形成。棘齿112可以通过穿过棘齿孔112a接收在棘齿112的一个端部处的基座螺栓114a紧固于手柄110的基座114。棘齿突出部113a、113b和113c形成在于孔112a的相对的端部处并且棘齿112有足够的柔性，使得当棘齿112远离手柄110的体部向下弹性地偏转时触发器150能够向外移动越过一个或多个棘齿突出部113a、113b和113c (以在致动之后重新设置触发器150)。
[0079]手柄110联接于致动部分120，该致动部分120包括近侧致动部分122和远侧致动部分124。轴130联接于远侧致动部分124以将致动运动和力传递到设置在装置100的远侧端部处的供送部分140。
[0080]在本说明的上下文中，使用位置基准，假定以手枪的方式抓持装置110，基座114基本上向下定向并且“手枪”的“管筒”基本上向外延伸。相关术语“近侧”应该解释为指示当将手以前述指定的方式围绕手柄110定位时靠近或朝向手掌的方向或位置。术语“远侧”用于指示与“近侧”相对的方向或位置，其基本上远离手正抓握的手柄110。仅仅是为了易于理解而提供了这些或其它位置基准，并且这些或其它位置基准不是意在限制使用过程中装置的实际位置或方向。
[0081 ] 近侧致动部分122包括近侧驱动机构160和可以通过打钉致动器180致动的打钉机构。
[0082]如图2A所示，近侧驱动机构160包括联接于手柄110的顶部且抵靠手柄110的顶部安置的近侧驱动套筒162。近侧驱动套筒162具有近侧端部插入部164，该近侧端部插入部164穿过套筒162的开口近侧端部被接收。插入定位销211穿过近侧端部插入部164中的相应大小的孔以及形成在近侧驱动套筒162中的径向孔214被接收。插入定位销211保持部分地接收在径向孔214中以便将近侧端部插入部164固定在套筒162内的适当的位置。驱动弹簧212也定位在套筒162内，使得弹簧的一个端部抵靠近侧端部插入部164上的内部凸台定位。弹簧212部分地围绕同样接收在近侧驱动套筒162内的第一离合器部分220的近侧端部222的伸出的凸台设置。弹簧212用于在远侧方向上偏压第一离合器部分220。
[0083]近侧驱动套筒162部分地容纳第二离合器部分230，该第二离合器部分230具有另外的带槽的端部232，该端部232的形状构造成与第一离合器部分220的键接端部226配合。第二离合器部分230具有定位在第一带槽的端部232和第二带槽的端部236中间的颈部部分234。颈部部分234的形状构造成与触发器150的分离爪154部分地接触并接合从而使得触发器150的近侧致动(即，通过握紧手指的致动)引起围绕颈部部分234接合第二离合器部分230的分离爪154的远侧移动，从而使第二离合器部分230在驱动套筒162内向远侧移动。
[0084]通常形成为伸出的杆件并且在图中被指示为“杆件D”的骑缝钉释放致动器165通过螺纹联接穿过形成在第一离合器部分220中的螺纹孔224而联接于第一离合器部分220。施加于骑缝钉释放致动器165的力矩使得第一离合器部分220围绕装置100的纵向轴线旋转。该第一离合器部分220的旋转运动引发第二离合器部分230的相似的旋转运动，进而导致驱动离合器740的相似的旋转(下文更详细地进行描述)，从而使供送部分140的一部分相对于外侧供送套筒550运动(如下文所描述的，释放致动器限制杆812在释放致动器限制通道512内的定位允许这样。
[0085]近侧驱动套筒162具有增大的远侧端部，该增大的远侧端部具有带阳螺纹的圆筒形壁218，用于与管筒壳体410 (图4)螺纹接合。顶部螺杆178可以插入穿过管筒壳体410中的螺杆接收孔418并且插入到形成在近侧驱动套筒162的远侧端部中的螺纹孔168中，从而将管筒壳体410固定于近侧驱动套筒162。
[0086]弹簧250和定位元件260接收在近侧驱动套筒162的远侧端部中和管筒壳体410的近侧端部中，以相对于驱动离合器740的离合器头部部分742接收和定位第二带槽端部236。
[0087]近侧驱动套筒162具有朝向套筒162的远侧端部形成的槽孔216，用以接收砧186的打击传输部分188从中穿过。打击传输部分188被构造成从基本上圆筒形的打钉致动器壳体181内向下伸出穿过槽孔216被接收在颈部部分234中。分离爪154的相对的爪部的尺寸可以构造成围绕颈部部分234的直径减小部分配合并且至少部分地接收打击传输部分188的下末端。因此，站186和触发器155中任何一个的运动导致第二离合器部分230沿其纵向轴线运动。
[0088]如图3所示，打钉机构190包括打钉活塞185，在于近侧定位在壳体181内的打钉致动器弹簧183的作用下，该打钉活塞185可以在打钉致动器壳体181 (形成为中空圆柱体)内轴向地移动以充当作用于砧186上的锤。形成为杆件的并且在图中示出为“杆件C”的打钉致动器180可以通过螺纹接合的方法联接到打钉活塞185。打钉致动器180径向地延伸穿过形成在壳体181中的L形导向通道182。导向通道182的一部分周向地延伸以允许打钉致动器180和壳体181内的打钉活塞185的旋转运动。然而，壳体181还限定出导向通道182的纵向区段，从而准许打钉致动器180在导向通道182的该纵向区段内纵向地移动。
[0089]弹簧183的一个端部抵靠端盖187定位，该端盖187例如通过螺纹接合紧固于壳体181的近侧端部。弹簧183的另一端部作用于具有凸台的内部盖184上，弹簧183的该端部围绕该凸台装配。内部盖184邻接打钉活塞185的近侧端部，从而使得在弹簧183的作用下向远侧方向偏压打钉活塞185。
[0090]当打钉致动器180处于未致动位置时，其接收在导向通道182的周向部分内，在该周向部分中，打钉致动器壳体181的限定导向通道182的部分阻碍打钉致动器180向远侧运动。为了致动打钉致动器180 (将其移动至致动位置)，可向打钉致动器180施加力矩以使打钉致动器180朝向导向通道182的纵向区段旋转，从而使打钉活塞185和打钉致动器180变得可以在弹簧183的偏压作用下在远侧方向上自由移动。
[0091]打钉致动器壳体181可以通过接收近侧端部螺杆166穿过在形成于或附接于壳体181上的向下悬垂的定位凸缘312中形成的孔而紧固于近侧驱动套筒162。近侧端部螺杆166的螺纹端部可以被接收在近侧端部插入件164的带有配合的螺纹的近侧端部中，以便将近侧端部螺杆166紧固于适当的位置，并且因此有助于将壳体181固定地定位在近侧驱动机构160上或邻近近侧驱动机构160定位。在近侧驱动机构160和打钉机构190内的机构的运动轴线基本上是纵向且平行的。
[0092]作为相对于近侧驱动套筒162紧固壳体181的附加装置，壳体181的远侧端部314构造成与朝向近侧驱动套筒162的远侧端部设置的定位凸台322配合或接收该定位凸台322。定位凸台322相对于近侧驱动套筒162的圆筒形管筒固定并且定位成稍微高于槽孔216的远侧端部。
[0093]仍参考图4，对头部缩回致动器170和管筒壳体410进行更加详细地描述。头部缩回致动器170包括杆171，该杆171接收在由旋转键173的头部部分限定的杆接收通道174内。球172接收在形成于旋转键173的轴中的孔中，以便相对于通道174将杆171固定在适当的位置。旋转键173在其内端部上具有凸轮175，用于通过凸轮接合内侧离合器套筒610的近侧端部凸缘611的远侧表面611a而接合并向近侧移动内侧离合器套筒610 (图6)。旋转键173接收在配准管筒176内，该配准管筒176通过与形成在管筒壳体410的一侧中的致动器插入端口 414螺纹接合而被接收。配准管筒176具有阳螺纹177，该阳螺纹177用于与致动器插入端口 414内相应的阴螺纹接合。
[0094]管筒 壳体410包括带螺纹的近侧端部412，该近侧端部412的尺寸构造成围绕近侧驱动套筒162的带螺纹的圆筒形壁218装配并且与圆筒形壁218接合。管筒壳体410还包括内部环形凸缘420，定位元件260安置在该内部环形凸缘420内。在其远侧端部处，管筒壳体410具有带螺纹的远侧端部416，上和下配准凸台422从该远侧端部416开始向远侧延伸以与在致动器离合器440的外部环形凸缘442上相应的上和下位置处形成的配准凹槽522配准并配合。
[0095]固位盖128在致动器离合器440的远侧端部的上滑动以将致动器440保持在管筒壳体440内。固位盖128具有用以与管筒壳体410的带螺纹的远侧端部416接合的内螺纹426并且具有用以接合并邻接外部环形凸缘442的远侧表面的内部环形凸缘432，以由此使致动器离合器440保持在管筒壳体410内。固位盖128中的远侧开口允许致动器离合器440的远侧部分与轴130 —起从中延伸穿过。
[0096]在图中还示出为“杆件B”的头部缩回致动器170能够围绕旋转键173的中心轴线部分地旋转，该中心轴线垂直于装置100的纵向轴线。该旋转导致供送部分140内的略微球形的扩展器头部660缩回，由此使得供送套筒550略微靠近供送尖端142向外扩张。
[0097]应当注意，在图2A、3、4、5、6、7A和7B中轴130的长度绘制地非常短。这么做仅仅是为了易于图示而不代表轴130的实际长度。更确切地，尽管应当指出图形并不是按比例绘制的，但是如图1中所示的轴130的相对长度旨在更准确地反应装置100的期望构造。
[0098]还是参考图5和6，更加详细地示出和描述致动器离合器440。致动器离合器440包括外侧离合器套筒510和内侧离合器套筒610。除了近侧端部凸缘611之外，外侧离合器套筒510围绕内侧离合器套筒610的大部分，近侧端部凸缘611径向地向外延伸到其与外侧离合器套筒510的外圆周周向重合的程度。外侧离合器套筒510和内侧离合器套筒610具有用以容置定位圆筒630的径向孔514和614以及用于允许插入固定螺杆538以将内侧供送套筒820固定于致动器离合器440的内侧可旋转部件的径向螺杆孔516和616。
[0099]外侧离合器套筒510的基本上圆筒形的壁限定有基本上呈L形构造的释放致动器限制通道512。释放致动器限制通道512中接收释放致动器限制杆812的头部，使得通道512限制外侧离合器套筒510和限制杆812之间的相对运动。限制杆812联接于致动器离合器440的内部部件并且如下所述可以间接地联接到近侧驱动机构160，而且在避免骑缝钉释放致动器165过早致动中发挥重要作用。
[0100]外侧离合器套筒510具有:外侧套筒近端开口 524，通过该外侧套筒近端开口 524接收内侧离合器套筒610的近侧端部；以及外侧套筒远端开口 526，轴130的近侧部分延伸穿过该外侧套筒远端开口 526。外侧离合器套筒510的远侧端部542具有多个周向间隔的固定孔537，用于接收固定螺杆536以便将供送套筒550紧固在外侧套筒的远侧端部542内。外侧离合器套筒510还限定有朝向远侧端部542的环形壁546，弹簧562和定位环530抵靠该环形壁546设置。弹簧562用于在近侧方向上偏压致动器离合器440的一些内部组件。弹簧562定位在定位环530的内侧，定位环530与内侧离合器套筒610的内直径几乎相同。
[0101]轴130的组件与内侧和外侧离合器套筒610、510、管筒壳体410以及近侧驱动机构160基本上共轴，但是打钉机构190与它们轴向地偏置。
[0102]远侧致动部分124包括头部缩回致动器170、管筒壳体410、致动器离合器440、轴130和供送部分140。
[0103]如图5所示，外侧供送套筒550具有接收在外侧套筒远端开口 526内并且通过固定螺杆536固定于外侧套筒远侧端部542的近侧端部。外侧供送套筒550在其远侧端部处具有许多释放孔554，这些释放孔554形成为在外侧供送套筒550的端部中的基本上纵向延伸的槽口。释放孔554 —直延伸至外侧供送套筒550的远侧末端，由此限定出以中断的圆筒形构造布置的多个指状部552。指状部552在外侧供送套筒550的远侧开口处限定出基本上成角度的内轮廓，以与扩展器头部660的相应的成角度外表面662以容置的方式接合。当扩展器头部660稍微向近侧方向缩回时，成角度外表面662接合成角度的内轮廓558并且抵靠该成角度的内轮廓558滑动，由于指状部552由弹性可偏转材料形成，因此这样使得指状部552略微径向地向外偏转，由此使供送尖端142向外张开。该向外扩开例如可有助于强行地扩张管壁，并且可使得能够在径向增大的位置释放骑缝钉，考虑到骑缝钉具有基本呈圆形的形状记忆，这样能够导致医用骑缝钉施加质量提高。
[0104]供送套筒550还限定有插入孔556，变形的(即，相对拉直的)骑缝钉能够经该插入孔556插入，以便接收在骑缝钉接收腔体826内。插入孔556可形成为基本上平行于释放孔556但相对于释放孔556偏置的槽口。插入孔556的长度大体短于释放孔554的长度，并且定位成接近释放孔554的近侧末端，但稍微在其近侧处。
[0105]内侧离合器套筒610限定有释放致动器限制通道612以准许释放致动器限制杆812向近侧和远侧方向运动，但是不是轴向地运动。当限制杆812被允许在限制通道512内旋转地运动时，限制杆812使内侧离合器套筒610与限制杆812 —起旋转。由于内侧离合器套筒610通过定位圆筒630可旋转地联接于扩展器杆650，因此这使得扩展器杆650旋转。具体地，扩展器杆650具有其近侧端部652，该近侧端部652穿过形成在定位圆筒630中的沿直径的通孔632接收在其中。固定螺杆636轴向地定位在定位圆筒630内以相对于定位圆筒630固定扩展器杆650。
[0106]如图6所示，扩展器头部660定位在扩展器杆650的远侧端部处并且具有骑缝钉伸出槽口 664，该骑缝钉伸出槽口 664在大体轴向但是向外的方向上在扩展器头部660的外侧上延伸，用以适应从骑缝钉接收腔826内的骑缝钉910的伸出。扩展器头部660还具有肩部668，当内侧供送套筒820运动至其最远侧位置时内侧供送套筒820的远侧端部邻接抵靠该肩部668。成角度外表面662从肩部668过渡至扩展器头部660的径向远侧末端，扩展器头部660的径向远侧末端与供送尖端142基本上位置重合。
[0107]扩展器杆650包括基本上中空的圆柱形壁651，芯杆710从中穿过并且能够移动。扩展器杆650被接收在内侧供送套筒820内，内侧供送套筒820又被接收在外侧供送套筒550内。芯杆710具有杆近侧端部712和杆远侧端部714。远侧端盖145定位在远侧端部714处。远侧端盖145可包括从远侧端盖145的远侧末端向近侧延伸的柔性的医用级别的塑料挡板147。期望挡板147具有充足的坚固性，以便在未致动位置上将移植体保持到远侧尖端142上。
[0108]芯杆710的近侧端部712接收在定位圆筒720的沿直径的通孔722内。通过轴向地接收在定位圆筒720内的固定螺杆730将芯杆710固定于定位圆筒720。芯杆710延伸穿过沿直径的通孔722从而至少部分地接收在驱动离合器740的中央孔743内。驱动离合器740还具有用以容置定位圆筒720的横向孔744。该配置使得当第二离合器部分230与离合器头部部分742接合时，例如通过杆件A、C和D中任一个向第二离合器部分230施加旋转力或轴向力，该力被传递至芯杆710和容纳在内侧离合器套筒610内的组件。
[0109]驱动离合器740具有远侧环形壁部746，该远侧环形壁部746布置成与相应的周向间隔的环形壁部840交错且邻接，以限制响应于第二离合器部分230的驱动离合器740的过度的远侧运动并且准许用于旋转传递的离合器作用。
[0110]现在参考图8A至8D，对装置100的未致动位置进行描述。在未致动位置，第一离合器部分220和第二离合器部分230、站186和驱动离合器740根据它们在其各自壳体内的有限运动自由度而定位在相对近侧的位置。在这种状态下，由于限制杆812在限制通道512内的位置，外侧离合器套筒510和内侧离合器套筒610不能够相对于彼此旋转并且阻止限制杆812相对于外侧离合器套筒510旋转。因此，阻止内侧供送套筒820在外侧供送套筒550内旋转。
[0111]在未致动状态下，远侧端盖145位于其最近侧位置，在该位置处，圆顶形挡板147的开口端部148部分覆盖在远侧供送尖端142上，由此阻碍骑缝钉910在被有意地释放之前从供送尖端142意外地伸出。
[0112]当装置100处于未致动状态时，期望骑缝钉910以它们变形的(拉直的)构型插入到骑缝钉接收腔体826中。
[0113]现在参考图9A至9D，描述装置100的第一致动状态，该第一致动状态是多个可能的致动状态中的一个。通过迫使杆件150向近侧移动，例如通过握紧手指以使得它们向内朝向手抓握手柄110弯曲，从而使得触发器足部155向内移动一个棘齿的位置，这样来实现第一致动状态。触发器150围绕触发器枢轴销151的杠杆作用使得分离爪154向远侧移动。进而向远侧方向推动第二离合器部分230，这样又使得驱动离合器740和芯杆710向远侧移动一定的量，例如几毫米。
[0114]第一致动之后，驱动离合器740的远侧环形壁部746前进从而与近侧环形壁部840相邻，以便能够与近侧环形壁部840旋转地接合。因此，远侧环形壁部746有效地使隔行指状部与相应的近侧环形壁部840交错，以便将旋转力从驱动离合器740传递至环形壁部840，该环形壁部840又刚性地联接于限制杆812和内侧供送套筒820。在第一致动状态下，限制杆812逗留在其位于限制通道512内的最近侧位置。第一致动的目的是使远侧端盖145向远侧行进从而允许骑缝钉910随后从远侧供送尖端142伸出并且使驱动离合器740与环形壁部840接合(充当离合器)。
[0115]现在参考图1OA至10D，更加详细地描述装置100的第二致动状态。在第二致动状态下，扭动头部缩回致动器170 (杆件B)，从而使得杆171不是基本上水平的且平行于管筒壳体410，而是被逆时针旋转了 90度(如图1OA所观察到的)从而使杆171竖直地定位。通过这样旋转杆171，使得旋转键173逆时针旋转，这使得凸轮175与近侧端部凸缘611的远侧表面611a接合，从而使内侧离合器套筒610向近侧方向移位根 据离合器175的形状设定的量。例如，在凸轮175的作用下内侧离合器套筒610向近侧移动大约0.5_。
[0116]内侧离合器套筒610向近侧方向的缩回使得扩展器杆650向近侧移位相同的量，同时除了如前所述在远侧尖端142处的外侧供送套筒550稍微张开之外，芯杆710、外侧供送套筒550以及内侧供送套筒820保持不移动。扩展器头部660的成角度外表面662作用于指状部552的成角度内侧轮廓558上由此向外偏转指状部552的作用使得供送部分140张开。远侧尖端142的该张开可构造成导致直径增加例如接近I至2_。
[0117]通过头部缩回致动器170的致动实现的第二致动步骤不必实现骑缝钉910的释放，但是可以期望提供更大的管壁扩展。认为这样可以改善骑缝钉施加质量。
[0118]现在参考图1lA至11D，将更加详细地描述第三和第三致动状态。在第三致动状态，通过进一步的步骤向近侧下压触发器150，使得触发器足部155安置在棘齿突出部113c的近侧，这使得分离爪154进一步向远侧方向推进第二离合器部分230。于是导致内侧套筒820被驱动离合器740向远侧推，由此使定位在骑缝钉接收腔体826中的骑缝钉910前进。当骑缝钉910接收在骑缝钉接收腔体826内时，部分地限定骑缝钉接收腔体826的凹凸不平的或不规则的内侧腔体壁822用于与骑缝钉910摩擦接合，以利于骑缝钉在它们各自的腔体内前进。形成在内侧供送套筒820中从而与骑缝钉接收腔体826重合的向内的定位凹槽828提供了附加的或可替代的前进手段。向内的定位凹槽828形成为允许每个骑缝钉910基于它们的形状记忆至少部分地安置在其中，该形状记忆被构造成使得骑缝钉呈接近圆形的使用构型。随着内侧供送套筒820向远侧行进，内侧腔体壁822和/或向内的定位凹槽828有助于移动骑缝钉910，使得骑缝钉910的一端穿过骑缝钉伸出槽口 664并且从尖端部分142略微径向向外地延伸。该第三致动状态允许骑缝钉910部分地伸出，例如，使骑缝钉910至少部分地穿过围绕供送尖端142定位的移植体而伸出。
[0119]向内的定位凹槽828形成为在内侧供送套筒820中的邻近供送套筒远侧端部824的径向向内弯曲(凹入的)的变形部。定位凹槽828提供骑缝钉910的轴向接合以及适合的定向，使得当自由时，骑缝钉910的端部在供送部分140的外侧且远离供送部分140的位置处聚集在一起(如图13E和14A所示)。如果骑缝钉910在接收腔体826内没有正确地定向，那么它们的端部可能不能在正确的位置聚集在一起，从而不能实现希望的卡钉效果。
[0120]在第四致动状态，打钉机构190被致动以向供送部分140内的内侧供送套筒820供送打钉冲击。通过向杆件180施加力矩从而使打钉活塞185和杆件180旋转至弹簧183向远侧方向偏压打钉部分185的位置，由此使得打钉活塞185充当作用在砧186上的锤，砧186经由砧186的打击传输部分188将锤撞击的动力冲击传递至第二离合器部分230 ;第二离合器部分230由此接收向远侧方向的动力冲击，该动力冲击通过第二离合器部分230与驱动离合器740的邻接接触而传递至驱动离合器740 ;驱动离合器740又将该动力冲击传递至联接于内侧供送套筒820的环形壁840，于是将打钉冲击传递至供送部分140。
[0121]从打钉机构190传递的朝向远侧的动力冲击被构造成使得伸出的骑缝钉910以近乎刺戳的方式进一步地伸出。骑缝钉910的这种刺戳伸出的意图是使骑缝钉910的伸出端能够穿透可能形成在管壁上的需要进行连结的相对致密的组织或物质。
[0122]响应于打钉机构190的致动的打钉冲击的供送是可选步骤，如果需要，可以省略。此外，根据一些实施方式，打钉机构190可以为杆件180提供多于一个的周向槽口位置。这使得能够实现或多或少的向近侧方向的弹簧183的压缩，以便当致动打钉机构190时提供或大或小的作用在砧186上的动态冲击。
[0123]还参考图12A和12B，更加详细地描述第五最终致动状态。因为驱动离合器740的前进也使环形壁840向远侧前进并且因此使限制杆812相对于外侧离合器套筒510前进，第三致动状态的完成使得最终致动状态(即，骑缝钉的释放)得以实施。这是因为限制杆812相对于外侧离合器套筒510和限制通道512的远侧移动使限制杆812定位成能够在限制通道512内侧向滑动。如图12A和12B所示，这允许内侧供送套筒820在外侧供送套筒550内的旋转，从而使得纵向延伸的骑缝钉接收腔体与释放孔554重合，由此释放骑缝钉910从而使其得以根据它们的形状记忆呈圆形使用构型(920)。
[0124]因为用于骑缝钉910、920的线材的薄度以及在这种骑缝钉中引发的强形状记忆，使得骑缝钉的端部足够尖锐并且具有足够大的力以刺穿供送尖端142周围的组织而聚集在一起。尽管图1lA至11D、12A至12D示出远侧供送尖端142是张开，但这不需要必需是这种情况。不管供送尖端142是否张开，骑缝钉释放致动器165的致动都使得骑缝钉910经释放孔554释放。
[0125]通过向骑缝钉释放致动器165施加力矩，例如通过将其向下按压，导致内侧供送套筒820相对于外侧供送套筒550旋转。施加于骑缝钉释放致动器165(杆件D)的这种向下的运动导致第一离合器部分220的旋转，第一离合器部分220将旋转运动经由第二离合器部分230和驱动离合器740传递至环形壁部840。因为环形壁部840联接于内侧供送套筒820，因此施加于杆件D的向下的力矩使得纵向延伸的骑缝钉接收腔体826与释放孔554对准，从而向外弹出并且呈出它们的使用构型。
[0126]图13A、13B、13C、13D和13E渐进地示出了未致动状态、第一致动状态、第二致动状态、第三致动状态以及第五最终致动状态。由打钉机构190的致动导致的进一步伸出的图示没有作为独立于图13D的状态的不同状态示出，但是如上文所述图13D可被认为示出了第三和第三致动状态的组合的结果。
[0127]类似地，图14A至图14G图示了渐进致动状态期间供送部分140的构造。图14A、14BU4C和14D分别地对应于未致动状态、第一致动状态、第二致动状态以及第三和第四致动状态。图14E、14F和14G渐进地图示了第五致动状态，在该致动状态下，针对释放孔554形成为具有微小的螺旋(即，如图15所示，相对于纵向轴线略微成角度)的装置100的实施方式，图示了骑缝钉910从释放孔554的释放。
[0128]对于释放孔554成角度的实施方式来说，释放孔554被构造成使得当骑缝钉910的远侧端部从供送尖端142伸出时，在释放的初始阶段，仅释放孔554的近侧部分与下面的骑缝钉接收腔体826对准。这使得每个骑缝钉910的近侧端部能够由于其形状记忆开始从腔体826向外卷曲。在图14E中图示了在释放阶段开始时骑缝钉910的近侧端部的该初始伸出状态。
[0129]如从图14F可看到的，随着内侧供送套筒820逐渐更多地与释放孔554对准，尽管骑缝钉910还没有完全地被释放，但是每个骑缝钉的更多的近侧端部被释放从而呈其使用构型。如图14F所图示的，每个骑缝钉910的近侧端部倾向于向上卷曲，使得一旦内侧供送套筒820进一步地与释放孔554对准，如图14G所示，就使每个骑缝钉910的相对两端能够以夹紧和刺入动作聚集在一起，对于一些骑缝钉施加目的来说，与不存在每个骑缝钉910的近侧端部的渐进释放相比，认为这样更有效。
[0130]尽管图14A至图14G图示了仅一个骑缝钉910进入使用构型的释放，但这仅出于简化图示的目的并且应该理解为同时从多个不同的周向间隔开的位置释放多个骑缝钉。取决于哪种构造可适于特定的骑缝钉施加应用，装置100能够被构造成具有4个、6个、8个、10个或12个释放孔554(以及相应数量的插入孔556)。此外，尽管在图14A至14F中，在肩部668和供送尖端142之间，骑缝钉910看起来是弯曲的，但是骑缝钉的这种弯曲不是完全以图示的方式出现。相反地，如果出现，这种弯曲会是相当平滑的，而不是线材中的急剧弯曲。
[0131]释放孔相对于外侧供送套筒550的纵向轴线的夹角相对较小，例如，比如大约I度至大约7度。取决于供送部分140中设置的释放孔554的数量，该角度可以变化。
[0132]用作骑缝钉910、920的线材可以是例如直径介于大约0.1mm至大约0.5mm的镍钛合金线材。一些特定的实施方式构造成采用大约0.3mm或大约0.33mm的骑缝钉。
[0133]本文描述的形状记忆骑缝钉的使用避免了对于要通过抵靠砧迫压而使其变形以呈希望的骑缝钉形状的骑缝钉的需要，因此消除了与在骑缝钉的骑缝钉供送端部处具有砧相关联的附加组件以及物流困难。
[0134]尽管此处特别详细地描述了实施方式，应当理解，这些实施方式是作为示例描述的，而不应被理解为相对于等同物是限制的，或不应被理解为限制本发明的范围。
[0135]贯穿此说明书以及所附权利要求书，除非上下文另有要求，否则词语“包括”及其不同形式应被理解为意味着包括所述的整体或分步或者整体或分布的组，而不排除任何其它的整体或分布或者整体或分步的组。
[0136]零部件列表
[0137]100骑缝钉
[0138]110手柄
[0139]111手掌抓握部
[0140]112棘齿
[0141]112a螺栓孔
[0142]113a、b、c棘齿突出部
[0143]114手柄基座
[0144]114a基座螺栓
[0145]115移动限制闩
[0146]116偏压弹簧
[0147]117弹簧配准凸台
[0148]118固位闩
[0149]120致动部分
[0150]122近侧致动部分
[0151]124远侧致动部分
[0152]128固位盖
[0153]130轴
[0154]140供送部分
[0155]142供送尖端
[0156]145远侧端盖
[0157]147挡板
[0158]148挡板的开口端部
[0159]150触发器
[0160]151触发器枢轴销
[0161]152手指抓握部分
[0162]153销孔
[0163]154分离爪
[0164]155棘齿接合部分/触发器足部
[0165 ]160近侧驱动机构
[0166]162近侧驱动套筒
[0167]164近侧端部插入部
[0168]165骑缝针释放致动器(杆件D)
[0169]166近侧端部螺杆
[0170]170头部缩回致动器(杆件B)
[0171]171杆
[0172]172球
[0173]173旋转键
[0174]174杆接收通道
[0175]175凸轮
[0176]176配准管筒
[0177]177螺纹
[0178]178顶部螺杆
[0179]180打钉致动器(杆件C)
[0180]181打钉致动器壳体
[0181]182导向通道
[0182]183打钉致动器弹簧
[0183]184内部盖
[0184]185打钉活塞/锤
[0185]186砧
[0186]187端盖
[0187]188打击传输部分
[0188]190打钉机构
[0189]211插入定位销
[0190]212驱动弹簧
[0191]214径向孔
[0192]216槽孔
[0193]218带螺纹的圆筒形壁
[0194]220第一离合器部分
[0195]222离合器近侧端部
[0196]224螺纹孔
[0197]226键接?而部
[0198]230第二离合器部分
[0199]232第一带槽的端部
[0200]234颈部部分
[0201]236第二带槽的端部
[0202]250弹簧
[0203]260定位元件
[0204]312定位凸缘
[0205]314远侧端部
[0206]322定位凸台
[0207]410管筒壳体
[0208]412带螺纹的近侧端部
[0209]414致动器插入端口
[0210]416带螺纹的远侧端部
[0211]418螺杆接收孔
[0212]420内部环形凸缘
[0213]422配准凸台
[0214]426内螺纹
[0215]432内部环形凸缘
[0216]440致动器离合器
[0217]442外部环形凸缘
[0218]510外侧离合器套筒
[0219]512释放致动器限制通道
[0220]514用于定位圆筒的孔
[0221]516螺杆孔
[0222]522配准凹槽
[0223]524外侧套筒近端开口
[0224]526外侧套筒远端开口
[0225]530定位环
[0226]536固定螺杆
[0227]537固定孔
[0228]536固定螺杆
[0229]542外侧套筒远侧端部
[0230]546环形壁
[0231]550外侧供送套筒
[0232]552指状部
[0233]554释放孔
[0234]556插入孔
[0235]558成角度内侧轮廓
[0236]562弹簧
[0237]610内侧离合器套筒
[0238]611近侧端部凸缘
[0239]611a近侧端部凸缘的远侧表面
[0240]612释放致动器限制通道
[0241]614用于定位圆筒的孔
[0242]616螺杆孔
[0243]618内侧套筒远侧端部
[0244]630定位圆筒
[0245]632沿直径的通孔
[0246]636固定螺杆
[0247]650扩展器杆
[0248]651圆筒形壁
[0249]652近侧端部
[0250]660扩展器头部
[0251]662成角度外表面
[0252]664骑缝钉伸出槽口
[0253]668肩部
[0254]710芯杆
[0255]712杆近侧端部
[0256]714杆远侧端部
[0257]720定位圆筒
[0258]722沿直径的通孔
[0259]730固定螺杆
[0260]740驱动离合器
[0261]742离合器头部部分
[0262]743中央孔
[0263]744横向孔
[0264]746驱动离合器的远侧环形壁部
[0265]812释放致动器限制杆
[0266]820内侧供送套筒
[0267]822内侧腔体壁
[0268]824供送套筒远侧端部
[0269]826骑缝钉接收腔体
[0270]828向内的定位凹槽
[0271]840环形壁部(联接于内侧供送套筒)
[0272]910骑缝钉(变形的构型)
[0273]920骑缝钉(使用的构型)
【主权项】
1.一种用于供送形状记忆骑缝钉的装置，所述装置包括: 手柄；以及 联接于所述手柄的供送部分，所述供送部分包括固位壁，所述固位壁用于将所述骑缝钉以弹性变形的构型保持在所述供送部分内，所述供送部分进一步包括释放孔，所述释放孔用于使所述骑缝钉释放成基于所述骑缝钉的形状记忆而呈使用构型； 其中，所述释放孔相对于所述供送部分的纵向轴线略呈螺旋形延伸。2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述释放孔相对于所述纵向轴线的角度为大约1°到大约7°。3.根据权利要求1所述的装置，其中，所述释放孔构造成与由所述固位壁限定的固位腔体逐渐地对准以允许所述骑缝钉通过所述释放孔释放。4.根据权利要求2所述的装置，其中，所述逐渐地对准使每个骑缝钉的近侧端部的释放能够先于每个骑缝钉的远侧端部的释放。5.一种用于供送形状记忆骑缝钉的装置，所述装置包括: 包括第一致动器的可抓握部分； 联接于所述可抓握部分的供送部分，所述供送部分包括固位壁和释放孔，所述固位壁用于将所述骑缝钉以弹性变形的构型保持在所述供送部分内，所述释放孔用于使所述骑缝钉释放成基于所述骑缝钉的形状记忆而呈使用构型，其中，所述供送部分构造成响应于所述第一致动器的致动使每个骑缝钉的一端从所述供送部分伸出；以及 圆顶形部分，所述圆顶形部分位于所述供送部分的远侧端部处并且能够在近侧位置和远侧位置之间运动，在所述近侧位置，位于所述圆顶形部分的开口端部处的挡板围绕所述供送部分的供送尖端配合，在所述远侧位置，所述挡板相对于所述供送尖端在远侧定位以允许每个骑缝钉的所述一端从所述供送尖端伸出。6.根据权利要求5所述的装置，其中，当所述圆顶形部分处于所述近侧位置时，所述挡板阻止所述骑缝钉的所述一端的伸出。7.根据权利要求5或6所述的装置，其中，所述挡板由柔性非金属材料形成。8.根据权利要求5至7中的任一项所述的装置，其中，所述圆顶形部分联接于延伸穿过所述轴的芯杆，其中，所述芯杆的轴向运动引发所述圆顶形部分在所述近侧位置与所述远侧位置之间的运动。9.根据权利要求5至8中的任一项所述的装置，其中，所述第一致动器能够以第一致动状态致动而使所述圆顶形部分从所述近侧位置移动至所述远侧位置。10.根据权利要求9所述的装置，其中，所述第一致动器能够以第二致动状态致动而使每个骑缝钉的所述一端伸出。11.根据权利要求10所述的装置，其中，所述装置构造成仅在所述第一致动状态之后允许所述第二致动状态。12.根据权利要求5至11中的任一项所述的装置，其中，所述释放孔构造成与由所述固位壁限定的固位腔体逐渐地对准以允许所述骑缝钉通过所述释放孔释放。13.根据权利要求12所述的装置，其中，所述逐渐地对准使每个骑缝钉的近侧端部的释放能够先于每个骑缝钉的远侧端部的释放。14.一种用于供送形状记忆骑缝钉的装置，所述装置包括: 可抓握部分； 联接于所述可抓握部分的供送部分，所述供送部分包括固位壁和释放孔，所述固位壁用于将所述骑缝钉以弹性变形的构型保持在所述供送部分内，所述释放孔用于使所述骑缝钉释放成基于所述骑缝钉的形状记忆而呈使用构型，其中，所述供送部分构造成响应于所述第一致动器的致动使每个骑缝钉的一端从所述供送部分伸出；以及 定位在所述供送部分的尖端处的头部部分，所述头部部分能够向近侧方向缩回以使所述尖端向外张开。15.根据权利要求14所述的装置，其中，所述头部部分能够响应于第四致动器的致动缩回。16.根据权利要求14或15所述的装置，其中，所述供送部分的尖端具有成角度的内侧轮廓，当所述头部部分缩回时，所述头部部分接合所述内侧轮廓以使所述尖端张开。17.根据权利要求14至16中的任一项所述的装置，其中，所述尖端中形成有槽口以中断所述尖端的远侧外围，并且，所述尖端的材料能够弹性变形。18.根据权利要求14至17中任一项所述的装置，其中，所述尖端构造成在所述尖端张开时允许所述骑缝钉从所述尖端伸出，由此相对于所述尖端不张开时，从张开的所述尖端供送的骑缝钉在径向增大的位置处释放。
【专利摘要】本发明的一些实施方式涉及用于供送形状记忆骑缝钉的装置。所述装置包括：手柄；以及联接于所述手柄的供送部分，所述供送部分包括固位壁，所述固位壁用于将所述骑缝钉以弹性变形的构型保持在所述供送部分内，所述供送部分进一步包括释放孔，所述释放孔用于使所述骑缝钉释放成基于所述骑缝钉的形状记忆而呈使用构型；其中，所述释放孔相对于所述供送部分的纵向轴线略呈螺旋形延伸。
【IPC分类】A61B17/072, A61B17/115
【公开号】CN104905833
【申请号】CN201510312557
【发明人】米哈伊尔·索托里内, 阿特姆·尼古拉维奇·切尔诺夫-哈雷夫
【申请人】内基因有限公司
【公开日】2015年9月16日
【申请日】2010年3月11日
【公告号】CA2779566A1, CN102448382A, CN102448382B, EP2410924A1, EP2410924A4, US8220689, US8752750, US9022272, US9066719, US20100102105, US20120061449, US20120211545, US20140239039, WO2010108213A1
最新回复(0)