基于Android平台的智能小车控制方法
基于Android平台的智能小车控制方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及智能小车运动控制技术领域。
【背景技术】
[0002]传统的遥控玩具车一般是通过特定的遥控器来对小车本体进行控制，其控制简单，变化性少。这种玩具小车只能提供一定的娱乐功能，用户难以对其控制模式进行改变以达到更优的学习使用效果。另外，传统小车在车本体和遥控器之间一通采用2.4G无线通信，软件必须搭载在专门设备上才能控制对应的小车，由于2.4G无线通信技术的普遍使用导致该通信信号干扰特别大，传统这类控制软件搭载的硬件电路固定，不利于新功能的二次开发和扩展。
【发明内容】
[0003]针对以上问题，本发明提供一种抗干扰能力强、硬件应用灵活、学习使用效果良好的基于Android平台的智能小车控制方法。
[0004]本发明是通过以下技术方案实现的:
[0005]基于Android平台的智能小车控制方法，应用于智能小车和控制器之间，所述智能小车和控制器上分别安装有蓝牙适配器，控制器上安装有Android系统和可在Android系统上运行的控制软件，所述控制方法包括以下步骤:
[0006]配对步骤，打开智能小车和控制器上的蓝牙适配器，控制器通过控制软件选择需要连接的智能小车，输入蓝牙配对的密码，当蓝牙提示已配对时，控制软件和智能小车进行校验；
[0007]模式选择步骤，控制软件提供控制模式供用户选择，所述控制模式包括遥控模式和智能模式；
[0008]控制步骤，当选择为遥控模式时，用户可通过控制软件输入速度命令和转向命令，经蓝牙适配器传输至智能小车以对智能小车进行控制，或，用户可通过控制软件输入循迹模式切换命令，经蓝牙适配器传输至智能小车使智能小车沿特定的轨迹运行；当选择为智能模式时，用户可通过控制软件输入一系列的控制命令，该一系列控制命令经蓝牙适配器传输至智能小车后，智能小车依次运行该一系列控制命令以完成自定义动作。
[0009]在控制步骤中，当选择为遥控模式时，控制软件向用户提供有若干种特技动作按钮，用户选择特技动作按钮时，控制软件经蓝牙适配器传输相应的命令以使智能小车完成特技动作按钮对应的特技动作。
[0010]所述智能小车安装有红外发射模块和红外感应模块，用户可通过控制软件控制智能小车发射红外线，当红外感应模块感应到其它智能小车发射的红外线时，通过蓝牙适配器向控制器返回感应信号供控制软件处理。
[0011]当智能小车的红外感应模块感应到的红外线达到特定次数时，控制软件自动控制智能小车停止运行。
[0012]在控制步骤中，当选择为智能模式时，用户通过依次点击相应图标的方式来输入一系列的控制命令。
[0013]所述控制软件通过APK文件安装到控制器上。
[0014]本发明的有益效果是:本发明利用蓝牙适配器点对点通信，抗干扰能力强，无信号串扰；控制软件可以通过APK文件安装到具有蓝牙功能的设备上，使得该设备充当控制器，使用简单方便，通用性广，易于系统更新；本控制方法同时具有智能编程功能，学习使用效果更优。
【附图说明】
[0015]图1为本发明流程图。
【具体实施方式】
[0016]下面参照附图并结合实施例对本发明作进一步的描述。
[0017]本发明的智能小车控制方法基于Android平台搭建，因此此控制方法相对传统的智能小车控制方法具备了应用Android平台所带来的一切优点，例如开放性强、支持硬件丰富等。
[0018]本控制方法应用于智能小车和控制器之间，供控制器对智能小车进行控制。智能小车和控制器上分别安装有蓝牙适配器，控制器上安装有Android系统和可在Android系统上运行的控制软件。本发明的控制器可以采用各种设备实现，如安卓手机、安卓平板电脑、安卓手表或其它设备。具体应用时，只需将控制软件的相应APK文件安装到安卓设备上即可使得该设备成为适合本发明使用的控制器。
[0019]如图1所示，本发明的控制方法主要包括配对步骤、模式选择步骤以及控制步骤。
[0020]在配对步骤中，打开智能小车和控制器上的蓝牙适配器，控制器通过控制软件选择需要连接的智能小车，输入蓝牙配对的密码，当蓝牙提示已配对时，控制软件和智能小车进行校验。
[0021]在模式选择步骤中，控制软件提供控制模式供用户选择，所述控制模式包括遥控模式和智能模式。
[0022]在控制步骤中用户可以采用各种不同的方式对智能小车进行控制。
[0023]其中，当选择为遥控模式时，用户可通过控制软件输入速度命令和转向命令，经蓝牙适配器传输至智能小车以对智能小车进行控制。利用此方式，用户可以遥控小车自由行走，自由行走的速度可以用户自己设置。在此模式中，控制软件还可以进一步向用户提供有若干种特技动作按钮，用户选择特技动作按钮时，控制软件经蓝牙适配器传输相应的命令以使智能小车完成特技动作按钮对应的特技动作。这些特技动作按钮可以包括但不限于避障、倒车入库、超车、漂移、S形绕弯等。
[0024]当选择为遥控模式时，用户还可通过控制软件输入循迹模式切换命令，经蓝牙适配器传输至智能小车使智能小车沿特定的轨迹运行。一般地，此功能需要配合特定的车道来实现。
[0025]当选择为智能模式时，用户可通过控制软件输入一系列的控制命令，该一系列控制命令经蓝牙适配器传输至智能小车后，智能小车依次运行该一系列控制命令以完成自定义动作。作为优选，用户通过依次点击相应图标的方式来输入一系列的控制命令。例如，控制软件向用户提供前进、后退、左转、右转、角度设置、速度设置、停止、执行等八个按钮，在智能模式下，用户可以根据一定的逻辑依次按下相应的按钮，如前进-左转-左转-角度设置为左转30度-速度设置为3级-前进-停止-执行，当按下执行时，上述一系列命令会自动传送至智能小车上，智能小车会按照上述命令执行一系列动作。这种控制方法实现简单，用户只需具备一定的逻辑思维能力即可。
[0026]另外，为了使得智能小车之间可以实现互动，本发明还可以进一步进行优化。具体地，智能小车安装有红外发射模块和红外感应模块，用户可通过控制软件控制智能小车发射红外线，当红外感应模块感应到其它智能小车发射的红外线时，通过蓝牙适配器向控制器返回感应信号供控制软件处理。应用时，这些红外线可以作为小车之间的射击信号使用，当红外感应模块感应到其它小车发射处的红外线时，控制软件接收到相应的反馈信号，此时控制软件会自动为“中枪”状态，可以通过“血量”减少的方式进行显示。当智能小车的红外感应模块感应到的红外线达到特定次数时，控制软件判断此小车的“血量”降为0，自动控制智能小车停止运行。
[0027]以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.基于Android平台的智能小车控制方法，应用于智能小车和控制器之间，其特征在于:所述智能小车和控制器上分别安装有蓝牙适配器，控制器上安装有Android系统和可在Android系统上运行的控制软件，所述控制方法包括以下步骤: 配对步骤，打开智能小车和控制器上的蓝牙适配器，控制器通过控制软件选择需要连接的智能小车，输入蓝牙配对的密码，当蓝牙提示已配对时，控制软件和智能小车进行校验； 模式选择步骤，控制软件提供控制模式供用户选择，所述控制模式包括遥控模式和智能模式； 控制步骤，当选择为遥控模式时，用户可通过控制软件输入速度命令和转向命令，经蓝牙适配器传输至智能小车以对智能小车进行控制，或，用户可通过控制软件输入循迹模式切换命令，经蓝牙适配器传输至智能小车使智能小车沿特定的轨迹运行；当选择为智能模式时，用户可通过控制软件输入一系列的控制命令，该一系列控制命令经蓝牙适配器传输至智能小车后，智能小车依次运行该一系列控制命令以完成自定义动作。2.根据权利要求1所述的基于Android平台的智能小车控制方法，其特征在于:在控制步骤中，当选择为遥控模式时，控制软件向用户提供有若干种特技动作按钮，用户选择特技动作按钮时，控制软件经蓝牙适配器传输相应的命令以使智能小车完成特技动作按钮对应的特技动作。3.根据权利要求1所述的基于Android平台的智能小车控制方法，其特征在于:所述智能小车安装有红外发射模块和红外感应模块，用户可通过控制软件控制智能小车发射红外线，当红外感应模块感应到其它智能小车发射的红外线时，通过蓝牙适配器向控制器返回感应信号供控制软件处理。4.根据权利要求3所述的基于Android平台的智能小车控制方法，其特征在于:当智能小车的红外感应模块感应到的红外线达到特定次数时，控制软件自动控制智能小车停止运行。5.根据权利要求1所述的基于Android平台的智能小车控制方法，其特征在于:在控制步骤中，当选择为智能模式时，用户通过依次点击相应图标的方式来输入一系列的控制命令。6.根据权利要求1所述的基于Android平台的智能小车控制方法，其特征在于:所述控制软件通过APK文件安装到控制器上。
【专利摘要】本发明公开了一种基于Android平台的智能小车控制方法，应用于智能小车和控制器之间，所述智能小车和控制器上分别安装有蓝牙适配器，控制器上安装有Android系统和控制软件，控制方法配对步骤、模式选择步骤以及控制步骤。本发明利用蓝牙适配器点对点通信，抗干扰能力强，无信号串扰；控制软件可以通过APK文件安装到具有蓝牙功能的设备上，使得该设备充当控制器，使用简单方便，通用性广，易于系统更新；本控制方法同时具有智能编程功能，学习使用效果更优。
【IPC分类】A63H17/39, A63H30/04, A63H17/395
【公开号】CN104906804
【申请号】CN201510283789
【发明人】叶琪, 闫琪, 金立立
【申请人】芜湖思沃电子科技有限公司
【公开日】2015年9月16日
【申请日】2015年5月28日
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及智能小车运动控制技术领域。
【背景技术】
[0002]传统的遥控玩具车一般是通过特定的遥控器来对小车本体进行控制，其控制简单，变化性少。这种玩具小车只能提供一定的娱乐功能，用户难以对其控制模式进行改变以达到更优的学习使用效果。另外，传统小车在车本体和遥控器之间一通采用2.4G无线通信，软件必须搭载在专门设备上才能控制对应的小车，由于2.4G无线通信技术的普遍使用导致该通信信号干扰特别大，传统这类控制软件搭载的硬件电路固定，不利于新功能的二次开发和扩展。
【发明内容】
[0003]针对以上问题，本发明提供一种抗干扰能力强、硬件应用灵活、学习使用效果良好的基于Android平台的智能小车控制方法。
[0004]本发明是通过以下技术方案实现的:
[0005]基于Android平台的智能小车控制方法，应用于智能小车和控制器之间，所述智能小车和控制器上分别安装有蓝牙适配器，控制器上安装有Android系统和可在Android系统上运行的控制软件，所述控制方法包括以下步骤:
[0006]配对步骤，打开智能小车和控制器上的蓝牙适配器，控制器通过控制软件选择需要连接的智能小车，输入蓝牙配对的密码，当蓝牙提示已配对时，控制软件和智能小车进行校验；
[0007]模式选择步骤，控制软件提供控制模式供用户选择，所述控制模式包括遥控模式和智能模式；
[0008]控制步骤，当选择为遥控模式时，用户可通过控制软件输入速度命令和转向命令，经蓝牙适配器传输至智能小车以对智能小车进行控制，或，用户可通过控制软件输入循迹模式切换命令，经蓝牙适配器传输至智能小车使智能小车沿特定的轨迹运行；当选择为智能模式时，用户可通过控制软件输入一系列的控制命令，该一系列控制命令经蓝牙适配器传输至智能小车后，智能小车依次运行该一系列控制命令以完成自定义动作。
[0009]在控制步骤中，当选择为遥控模式时，控制软件向用户提供有若干种特技动作按钮，用户选择特技动作按钮时，控制软件经蓝牙适配器传输相应的命令以使智能小车完成特技动作按钮对应的特技动作。
[0010]所述智能小车安装有红外发射模块和红外感应模块，用户可通过控制软件控制智能小车发射红外线，当红外感应模块感应到其它智能小车发射的红外线时，通过蓝牙适配器向控制器返回感应信号供控制软件处理。
[0011]当智能小车的红外感应模块感应到的红外线达到特定次数时，控制软件自动控制智能小车停止运行。
[0012]在控制步骤中，当选择为智能模式时，用户通过依次点击相应图标的方式来输入一系列的控制命令。
[0013]所述控制软件通过APK文件安装到控制器上。
[0014]本发明的有益效果是:本发明利用蓝牙适配器点对点通信，抗干扰能力强，无信号串扰；控制软件可以通过APK文件安装到具有蓝牙功能的设备上，使得该设备充当控制器，使用简单方便，通用性广，易于系统更新；本控制方法同时具有智能编程功能，学习使用效果更优。
【附图说明】
[0015]图1为本发明流程图。
【具体实施方式】
[0016]下面参照附图并结合实施例对本发明作进一步的描述。
[0017]本发明的智能小车控制方法基于Android平台搭建，因此此控制方法相对传统的智能小车控制方法具备了应用Android平台所带来的一切优点，例如开放性强、支持硬件丰富等。
[0018]本控制方法应用于智能小车和控制器之间，供控制器对智能小车进行控制。智能小车和控制器上分别安装有蓝牙适配器，控制器上安装有Android系统和可在Android系统上运行的控制软件。本发明的控制器可以采用各种设备实现，如安卓手机、安卓平板电脑、安卓手表或其它设备。具体应用时，只需将控制软件的相应APK文件安装到安卓设备上即可使得该设备成为适合本发明使用的控制器。
[0019]如图1所示，本发明的控制方法主要包括配对步骤、模式选择步骤以及控制步骤。
[0020]在配对步骤中，打开智能小车和控制器上的蓝牙适配器，控制器通过控制软件选择需要连接的智能小车，输入蓝牙配对的密码，当蓝牙提示已配对时，控制软件和智能小车进行校验。
[0021]在模式选择步骤中，控制软件提供控制模式供用户选择，所述控制模式包括遥控模式和智能模式。
[0022]在控制步骤中用户可以采用各种不同的方式对智能小车进行控制。
[0023]其中，当选择为遥控模式时，用户可通过控制软件输入速度命令和转向命令，经蓝牙适配器传输至智能小车以对智能小车进行控制。利用此方式，用户可以遥控小车自由行走，自由行走的速度可以用户自己设置。在此模式中，控制软件还可以进一步向用户提供有若干种特技动作按钮，用户选择特技动作按钮时，控制软件经蓝牙适配器传输相应的命令以使智能小车完成特技动作按钮对应的特技动作。这些特技动作按钮可以包括但不限于避障、倒车入库、超车、漂移、S形绕弯等。
[0024]当选择为遥控模式时，用户还可通过控制软件输入循迹模式切换命令，经蓝牙适配器传输至智能小车使智能小车沿特定的轨迹运行。一般地，此功能需要配合特定的车道来实现。
[0025]当选择为智能模式时，用户可通过控制软件输入一系列的控制命令，该一系列控制命令经蓝牙适配器传输至智能小车后，智能小车依次运行该一系列控制命令以完成自定义动作。作为优选，用户通过依次点击相应图标的方式来输入一系列的控制命令。例如，控制软件向用户提供前进、后退、左转、右转、角度设置、速度设置、停止、执行等八个按钮，在智能模式下，用户可以根据一定的逻辑依次按下相应的按钮，如前进-左转-左转-角度设置为左转30度-速度设置为3级-前进-停止-执行，当按下执行时，上述一系列命令会自动传送至智能小车上，智能小车会按照上述命令执行一系列动作。这种控制方法实现简单，用户只需具备一定的逻辑思维能力即可。
[0026]另外，为了使得智能小车之间可以实现互动，本发明还可以进一步进行优化。具体地，智能小车安装有红外发射模块和红外感应模块，用户可通过控制软件控制智能小车发射红外线，当红外感应模块感应到其它智能小车发射的红外线时，通过蓝牙适配器向控制器返回感应信号供控制软件处理。应用时，这些红外线可以作为小车之间的射击信号使用，当红外感应模块感应到其它小车发射处的红外线时，控制软件接收到相应的反馈信号，此时控制软件会自动为“中枪”状态，可以通过“血量”减少的方式进行显示。当智能小车的红外感应模块感应到的红外线达到特定次数时，控制软件判断此小车的“血量”降为0，自动控制智能小车停止运行。
[0027]以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.基于Android平台的智能小车控制方法，应用于智能小车和控制器之间，其特征在于:所述智能小车和控制器上分别安装有蓝牙适配器，控制器上安装有Android系统和可在Android系统上运行的控制软件，所述控制方法包括以下步骤: 配对步骤，打开智能小车和控制器上的蓝牙适配器，控制器通过控制软件选择需要连接的智能小车，输入蓝牙配对的密码，当蓝牙提示已配对时，控制软件和智能小车进行校验； 模式选择步骤，控制软件提供控制模式供用户选择，所述控制模式包括遥控模式和智能模式； 控制步骤，当选择为遥控模式时，用户可通过控制软件输入速度命令和转向命令，经蓝牙适配器传输至智能小车以对智能小车进行控制，或，用户可通过控制软件输入循迹模式切换命令，经蓝牙适配器传输至智能小车使智能小车沿特定的轨迹运行；当选择为智能模式时，用户可通过控制软件输入一系列的控制命令，该一系列控制命令经蓝牙适配器传输至智能小车后，智能小车依次运行该一系列控制命令以完成自定义动作。2.根据权利要求1所述的基于Android平台的智能小车控制方法，其特征在于:在控制步骤中，当选择为遥控模式时，控制软件向用户提供有若干种特技动作按钮，用户选择特技动作按钮时，控制软件经蓝牙适配器传输相应的命令以使智能小车完成特技动作按钮对应的特技动作。3.根据权利要求1所述的基于Android平台的智能小车控制方法，其特征在于:所述智能小车安装有红外发射模块和红外感应模块，用户可通过控制软件控制智能小车发射红外线，当红外感应模块感应到其它智能小车发射的红外线时，通过蓝牙适配器向控制器返回感应信号供控制软件处理。4.根据权利要求3所述的基于Android平台的智能小车控制方法，其特征在于:当智能小车的红外感应模块感应到的红外线达到特定次数时，控制软件自动控制智能小车停止运行。5.根据权利要求1所述的基于Android平台的智能小车控制方法，其特征在于:在控制步骤中，当选择为智能模式时，用户通过依次点击相应图标的方式来输入一系列的控制命令。6.根据权利要求1所述的基于Android平台的智能小车控制方法，其特征在于:所述控制软件通过APK文件安装到控制器上。
【专利摘要】本发明公开了一种基于Android平台的智能小车控制方法，应用于智能小车和控制器之间，所述智能小车和控制器上分别安装有蓝牙适配器，控制器上安装有Android系统和控制软件，控制方法配对步骤、模式选择步骤以及控制步骤。本发明利用蓝牙适配器点对点通信，抗干扰能力强，无信号串扰；控制软件可以通过APK文件安装到具有蓝牙功能的设备上，使得该设备充当控制器，使用简单方便，通用性广，易于系统更新；本控制方法同时具有智能编程功能，学习使用效果更优。
【IPC分类】A63H17/39, A63H30/04, A63H17/395
【公开号】CN104906804
【申请号】CN201510283789
【发明人】叶琪, 闫琪, 金立立
【申请人】芜湖思沃电子科技有限公司
【公开日】2015年9月16日
【申请日】2015年5月28日
最新回复(0)