一次调频与agc负荷调节协同控制的方法
专利名称：一次调频与agc负荷调节协同控制的方法
技术领域：
本发明涉及一种一次调频与AGC负荷调节协同控制的方法，属于水电站自控控制 领域。
背景技术：
由于电网频率波动频繁，所以调速器进入一次调频也十分频繁，一次调频与功率 调节的相互矛盾，容易诱发机组负荷大幅波动。
发明内容
本发明提供一种一次调频与AGC负荷调节协同控制的方法，克服了现有水电站中 一次调频与AGC负荷调节之间相互矛盾的问题。通过合理完善调速器及监控装置的控制软 件，使之能很好的完成对机组自动控制。本发明的目的是这样实现的一次调频与AGC负荷调节协同控制的方法，包括以 下步骤
1)、在调速器控制软件中，增加调速器参与一次调频的条件；
2)、调速器软件中增加一次调频PID控制参数；
3)、调速器增加一次调频投入/退出使能开关；
4)、调速器控制软件中增加外部调节命令闭锁功能；
5)、调速器增加一次调频状态输出信号送监控系统；
6)监控系统在收到一次调频状态信号后，停止有功PID调节计算，一次调频信号状态 复归一定时间后，监控系统恢复有功PID调节计算，进行机组的有功调节；
7)、监控系统的数据库中增加相关信息的记录； 上述步骤完成一次调频与AGC负荷调节协同控制。本发明提供的一次调频与AGC负荷调节协同控制的方法，具有以下有益效果
1、调速器软件中增加一次调频专用控制参数，在机组运行不同工况下，选择不同的控 制参数，保证机组运行的稳定性、可靠性、速动性。2、调速器增加一次调频投入/退出使能开关，解决机组一次调控的控制权的问 题，能够更迅速准确的找到问题的根结，缩短处理故障的时间。3、调速器控制软件中增加外部调节命令闭锁功能，保证调速器进入一次调频状态 的情况下，不受外来调节命令的干扰，确保一次调频动作正确。4、调速器增加一次调频状态输出信号送监控系统，使监控系统明确调速器的运行 状态，并作出合理正确的处理。5、在一次调频状态复归一定时间后，监控系统恢复负荷调节功能，能够确保机组 的稳定运行。6、本发明一种一次调频与AGC负荷调节协同控制的方法，解决了水电站一次调频 与AGC负荷调节协同控制的关系，确保了机组的稳定运行。
图1为本发明一次调频控制流程图。
具体实施例方式一次调频与AGC负荷调节协同控制的方法，包括以下步骤 1)、在调速器控制软件中，增加调速器参与一次调频的条件； 明确调速器参与一次调频的具体条件，如
①一次调频使能开关投入；
②主开关合；
③机组导叶在自动运行状态；
④频率偏差超过死区设定值。2)、调速器软件中增加一次调频PID控制参数； 此步骤主要是在机组运行不同工况下，选择不同的控制参数。3)、调速器增加一次调频投入/退出使能开关；
解决机组一次调控的控制权的问题，根据机组的实际运行工况，可以人为选择机组 否参与一次调频运行，如出现机组异动，为了排除查找故障原因，需要退出机组一次调频， 可以通过一次调频开关使得该机组退出一次调频。4)、调速器控制软件中增加外部调节命令闭锁功能；
保证调速器进入一次调频状态的情况下，不受外来调节命令的干扰，确保一次调频动 作正确。5)、调速器增加一次调频状态输出信号送监控系统；
增加调速器一次调频状态输出信号送监控系统，主要是为了是监控系统明确调速器目 前的运行状态，并作出合理正确的处理，此状态信号可以通过通讯方式送监控系统，也可以 通过硬接线方式送监控系统。6)监控系统在收到一次调频状态信号时，停止有功PID调节计算，一次调频信号 状态复归一定时间后，监控系统恢复有功PID调节计算，进行机组的有功调节。
LCU装置，在收到一次调频状态信号后，停止有功PID调节计算，一次调频信号状态复 归一定时间后，监控系统恢复有功PID调节计算，进行机组的有功调节。7)、监控系统的数据库中增加相关信息的记录； 上述步骤完成一次调频与AGC负荷调节协同控制。实施例
步骤1、完善调速器控制软件。步骤2、完善监控系统的控软件。步骤3、在完成软件修改的工作后，进行实际机组一次调频试验、一次调频与AGC 负荷调节协同控制试验，并根据实验的情况确定相关参数，如一次调频的PID参数，在一次 调频状态复归后需要多长时间，监控系统恢复有功调节等。以监控系统关于一次调频机组电调与AGC、P调节配合方式为例
①、电调送“一次调频态”硬接点给IXU装置，IXU作为SOE量采集，当IXU采到“一次
4调频态”投入时，退出PID运算，当“一次调频态”退出时，延时40s后，恢复PID运算。实施 方式电调装置增加一个开出点及一个中间继电器，通过中间继电器的空接点送一次调频 态给IXU装置，IXU在数据库、流程中增加一个SOE量，通过中间变量加入PID运算，并相应 修改开关量测点画面及事件一览表；
②、LCU装置P、Q调节流程中加入调节超时保护，当LCU收到调节令，执行调节任务，2 分钟后，负荷如果未调整到位，则退出调节；
③、为便于事故分析，电调送导、轮叶中接，调速器机频给LCU装置并上送上位机，纪录 历史曲线。SOE为事件顺序记录系统，记录故障发生的时间和事件的类型。IXU为监控系统现地单元。
权利要求
1. 一次调频与AGC负荷调节协同控制的方法，其特征在于包括以下步骤1)、在调速器控制软件中，增加调速器参与一次调频的条件；2)、调速器软件中增加一次调频PID控制参数；3)、调速器增加一次调频投入/退出使能开关；4)、调速器控制软件中增加外部调节命令闭锁功能；5)、调速器增加一次调频状态输出信号送监控系统；6)监控系统在收到一次调频状态信号后，停止有功PID调节计算，一次调频信号状态 复归一定时间后，监控系统恢复有功PID调节计算，进行机组的有功调节；7)、监控系统的数据库中增加相关信息的记录； 完成一次调频与AGC负荷调节协同控制。
全文摘要
一次调频与AGC负荷调节协同控制的方法，包括以下步骤在调速器控制软件中，增加调速器参与一次调频的条件；调速器软件中增加一次调频PID控制参数；调速器增加一次调频投入/退出使能开关；调速器控制软件中增加外部调节命令闭锁功能；调速器增加一次调频状态输出信号送监控系统；监控系统在收到一次调频状态信号后，停止有功PID调节计算，一次调频信号状态复归一定时间后，监控系统恢复有功PID调节计算，进行机组的有功调节；监控系统的数据库中增加相关信息的记录。本发明一种一次调频与AGC负荷调节协同控制的方法，解决了水电站一次调频与AGC负荷调节协同控制的关系，确保了机组的稳定运行。
文档编号H02J3/12GK102074957SQ201010604398
公开日2011年5月25日 申请日期2010年12月24日 优先权日2010年12月24日
发明者周劲峰, 孙刚, 胡燕花, 高晓明 申请人:中国长江三峡集团公司
技术领域：
本发明涉及一种一次调频与AGC负荷调节协同控制的方法，属于水电站自控控制 领域。
背景技术：
由于电网频率波动频繁，所以调速器进入一次调频也十分频繁，一次调频与功率 调节的相互矛盾，容易诱发机组负荷大幅波动。
发明内容
本发明提供一种一次调频与AGC负荷调节协同控制的方法，克服了现有水电站中 一次调频与AGC负荷调节之间相互矛盾的问题。通过合理完善调速器及监控装置的控制软 件，使之能很好的完成对机组自动控制。本发明的目的是这样实现的一次调频与AGC负荷调节协同控制的方法，包括以 下步骤
1)、在调速器控制软件中，增加调速器参与一次调频的条件；
2)、调速器软件中增加一次调频PID控制参数；
3)、调速器增加一次调频投入/退出使能开关；
4)、调速器控制软件中增加外部调节命令闭锁功能；
5)、调速器增加一次调频状态输出信号送监控系统；
6)监控系统在收到一次调频状态信号后，停止有功PID调节计算，一次调频信号状态 复归一定时间后，监控系统恢复有功PID调节计算，进行机组的有功调节；
7)、监控系统的数据库中增加相关信息的记录； 上述步骤完成一次调频与AGC负荷调节协同控制。本发明提供的一次调频与AGC负荷调节协同控制的方法，具有以下有益效果
1、调速器软件中增加一次调频专用控制参数，在机组运行不同工况下，选择不同的控 制参数，保证机组运行的稳定性、可靠性、速动性。2、调速器增加一次调频投入/退出使能开关，解决机组一次调控的控制权的问 题，能够更迅速准确的找到问题的根结，缩短处理故障的时间。3、调速器控制软件中增加外部调节命令闭锁功能，保证调速器进入一次调频状态 的情况下，不受外来调节命令的干扰，确保一次调频动作正确。4、调速器增加一次调频状态输出信号送监控系统，使监控系统明确调速器的运行 状态，并作出合理正确的处理。5、在一次调频状态复归一定时间后，监控系统恢复负荷调节功能，能够确保机组 的稳定运行。6、本发明一种一次调频与AGC负荷调节协同控制的方法，解决了水电站一次调频 与AGC负荷调节协同控制的关系，确保了机组的稳定运行。
图1为本发明一次调频控制流程图。
具体实施例方式一次调频与AGC负荷调节协同控制的方法，包括以下步骤 1)、在调速器控制软件中，增加调速器参与一次调频的条件； 明确调速器参与一次调频的具体条件，如
①一次调频使能开关投入；
②主开关合；
③机组导叶在自动运行状态；
④频率偏差超过死区设定值。2)、调速器软件中增加一次调频PID控制参数； 此步骤主要是在机组运行不同工况下，选择不同的控制参数。3)、调速器增加一次调频投入/退出使能开关；
解决机组一次调控的控制权的问题，根据机组的实际运行工况，可以人为选择机组 否参与一次调频运行，如出现机组异动，为了排除查找故障原因，需要退出机组一次调频， 可以通过一次调频开关使得该机组退出一次调频。4)、调速器控制软件中增加外部调节命令闭锁功能；
保证调速器进入一次调频状态的情况下，不受外来调节命令的干扰，确保一次调频动 作正确。5)、调速器增加一次调频状态输出信号送监控系统；
增加调速器一次调频状态输出信号送监控系统，主要是为了是监控系统明确调速器目 前的运行状态，并作出合理正确的处理，此状态信号可以通过通讯方式送监控系统，也可以 通过硬接线方式送监控系统。6)监控系统在收到一次调频状态信号时，停止有功PID调节计算，一次调频信号 状态复归一定时间后，监控系统恢复有功PID调节计算，进行机组的有功调节。
LCU装置，在收到一次调频状态信号后，停止有功PID调节计算，一次调频信号状态复 归一定时间后，监控系统恢复有功PID调节计算，进行机组的有功调节。7)、监控系统的数据库中增加相关信息的记录； 上述步骤完成一次调频与AGC负荷调节协同控制。实施例
步骤1、完善调速器控制软件。步骤2、完善监控系统的控软件。步骤3、在完成软件修改的工作后，进行实际机组一次调频试验、一次调频与AGC 负荷调节协同控制试验，并根据实验的情况确定相关参数，如一次调频的PID参数，在一次 调频状态复归后需要多长时间，监控系统恢复有功调节等。以监控系统关于一次调频机组电调与AGC、P调节配合方式为例
①、电调送“一次调频态”硬接点给IXU装置，IXU作为SOE量采集，当IXU采到“一次
4调频态”投入时，退出PID运算，当“一次调频态”退出时，延时40s后，恢复PID运算。实施 方式电调装置增加一个开出点及一个中间继电器，通过中间继电器的空接点送一次调频 态给IXU装置，IXU在数据库、流程中增加一个SOE量，通过中间变量加入PID运算，并相应 修改开关量测点画面及事件一览表；
②、LCU装置P、Q调节流程中加入调节超时保护，当LCU收到调节令，执行调节任务，2 分钟后，负荷如果未调整到位，则退出调节；
③、为便于事故分析，电调送导、轮叶中接，调速器机频给LCU装置并上送上位机，纪录 历史曲线。SOE为事件顺序记录系统，记录故障发生的时间和事件的类型。IXU为监控系统现地单元。
权利要求
1. 一次调频与AGC负荷调节协同控制的方法，其特征在于包括以下步骤1)、在调速器控制软件中，增加调速器参与一次调频的条件；2)、调速器软件中增加一次调频PID控制参数；3)、调速器增加一次调频投入/退出使能开关；4)、调速器控制软件中增加外部调节命令闭锁功能；5)、调速器增加一次调频状态输出信号送监控系统；6)监控系统在收到一次调频状态信号后，停止有功PID调节计算，一次调频信号状态 复归一定时间后，监控系统恢复有功PID调节计算，进行机组的有功调节；7)、监控系统的数据库中增加相关信息的记录； 完成一次调频与AGC负荷调节协同控制。
全文摘要
一次调频与AGC负荷调节协同控制的方法，包括以下步骤在调速器控制软件中，增加调速器参与一次调频的条件；调速器软件中增加一次调频PID控制参数；调速器增加一次调频投入/退出使能开关；调速器控制软件中增加外部调节命令闭锁功能；调速器增加一次调频状态输出信号送监控系统；监控系统在收到一次调频状态信号后，停止有功PID调节计算，一次调频信号状态复归一定时间后，监控系统恢复有功PID调节计算，进行机组的有功调节；监控系统的数据库中增加相关信息的记录。本发明一种一次调频与AGC负荷调节协同控制的方法，解决了水电站一次调频与AGC负荷调节协同控制的关系，确保了机组的稳定运行。
文档编号H02J3/12GK102074957SQ201010604398
公开日2011年5月25日 申请日期2010年12月24日 优先权日2010年12月24日
发明者周劲峰, 孙刚, 胡燕花, 高晓明 申请人:中国长江三峡集团公司
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