电动枝叶修剪器的制作方法
专利名称：电动枝叶修剪器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种电动工具，特别是一种用于园林绿化的电动枝叶修剪器。
背景技术：
目前，在园林绿化中，一般都需要使用到枝剪对植物进行修枝或做造型，但是传统的枝剪需要用人工进行，当遇到枝叶比较粗时，人工无法将其剪断，因此，电动枝剪器应运而生，虽然这种电动枝剪器能够剪断比较粗的枝叶，但是当高度超过人或者梯子的高度时，则无法能够进行修枝或者造型，传统的高枝剪，其原理通过拉动拉杆，使剪刀头部分咬合并剪段枝叶，这种方式工作效率低，，携带起来也极其不便。
发明内容本实用新型的目的是提供一种电动枝叶修剪器，要解决的技术问题是能够对位置偏高的枝叶进行修剪，提高工作效率，且方便携带。本实用新型采用以下技术方案一种电动枝叶修剪器，包括修剪器座，在修剪器座的前端设有定刀片和动刀片，定刀片与动刀片轴接，所述修剪器座内设有马达，马达的输出轴上设有马达齿轮，马达齿轮经减速机构连接第一传动杆，修剪器座内设有电池，电池连接马达，修剪器座上设有开关，开关分别连接电池和马达，在修剪器座的前端套接有第一传动管，第一传动杆同轴设置在第一传动管内，在第一传动管的前端设有剪刀头座，定刀片和动刀片轴接在剪刀头座上，所述第一传动杆经伞齿机构控制动刀片与定刀片开启或闭合。本实用新型所述的第一传动管的前端设有可拆卸的第二传动管，在第二传动管内设有同轴的第二传动杆，第二传动杆通过联轴器与第一传动杆连接，所述剪刀头座连接在第二传动管的前端，第二传动杆连接伞齿机构。本实用新型所述的联轴器由第三支撑套、第四轴承、第二转轴连接器、第五轴承、锁紧牙套和第四支撑套组成，所述第三支撑套的前端设有螺纹，第三支撑套的后端插接在第一传动管的前端内，螺纹设置在第二支撑套的前端，第四轴承、第二转轴连接器同轴且按顺序设置在第三支撑套内，第一传动杆的上端穿过第四轴承，且第一传动杆前端与第二转轴连接器轴接；锁紧牙套连接在第四支撑套上，锁紧牙套沿第四支撑套的轴向转动，第五轴承同轴设置在第四支撑套的内部后端，第四支撑套插接在第二传动管内，第二传动杆的后端穿过第五轴承且通过第二转轴连接器与第一传动杆连接。本实用新型所述的剪刀头座后端的侧面上设有齿轮槽，剪刀头座的后端部设有连通齿轮槽周壁的伞齿孔，剪刀头座前端的侧面上开有销钉孔，定刀片和动刀片通过销钉、销钉孔轴接在剪刀头座的前端，在齿轮槽上设有连通剪刀头座后端两侧面的直齿轴孔，齿轮槽与直齿轴孔同轴。本实用新型所述的伞齿机构由第一伞齿、第二伞齿、直齿和摆齿组成，第一伞齿后端设有第一转轴连接器，第一伞齿通过第一转轴连接器与第二传动杆连接，剪刀头座通过后端的伞齿孔套接在第二传动管的前端，第一伞齿从伞齿孔内插入设置在齿轮槽与伞齿孔连通的通孔内，第二伞齿设置在齿轮槽内，第一伞齿与第二伞齿啮合；直齿上的直齿轴穿过直齿轴孔、齿轮槽且与齿轮槽同轴，第二伞齿轴接在直齿轴上，摆齿的前端轴接在销钉上，摆齿的后端齿轮部分与直齿啮合，定刀片通过内六角螺丝连接固定在剪刀头座上。本实用新型所述的直齿轴上设有轴键，所述第二伞齿通过轴键固定在直齿轴上。本实用新型所述的减速机构由牙箱、第一行星齿组、第一行星架、第一轴承和第二轴承组成，所述牙箱为一个中空的圆柱体，在牙箱的内壁上设有沿轴向设置的牙箱齿纹；所述第一行星齿组由三个行星齿组成，以马达齿轮为圆心环状阵列在牙箱内，第一行星齿组内侧与马达齿轮啮合，第一行星齿组外侧与牙箱齿纹啮合；第一行星架设置在第一行星齿
组的前端、牙箱内，第一行星架为中部设有孔的环状结构，在环状结构上沿第一行星架的圆心环状阵列有三个第一行星轴，第一行星齿组的三个行星齿分别轴接在第一行星轴上，所述第一传动杆的后端分别穿过第二轴承、第一轴承与第一行星架连接。本实用新型所述的第一轴承与第一行星架之间设有第二行星齿组，所述第二行星齿组的前端设有第二行星架，第二行星架为中部设有孔的环状结构，在环状结构上沿第二行星架的圆心环状阵列有三个第二行星轴，第二行星齿组的三个行星齿分别轴接在第二行星轴上，在第二行星齿组之间设有传动齿，传动齿固定连接在第一行星架的前端且与第一行星架同轴设置，传动齿与第二行星齿组啮合，所述第一传动杆的后端分别穿过第二轴承、第一轴承、第二行星架、传动齿与第一行星架连接。本实用新型所述的减速机构的前端、修剪器座内设有与牙箱同轴设置转换器座，第一轴承和第二轴承分别设置在转换器座的前后两端内，转换器座的前端设有螺杆，第一传动杆穿过螺杆，螺杆上螺纹连接有滑块，在滑块的侧边上设有磁铁，修剪器座上位于螺杆的下方设有PCB感应板，PCB感应板连接电机。本实用新型所述的PCB感应板由第一磁感传感器和第二磁感传感器组成。本实用新型与现有技术相比，采用两段式的传动杆通过联轴器连接后将动力传动到剪刀头部分，实现对位置偏高的枝叶进行修剪，提高了工作效率，同时由于其传动杆为两段式设计，使得能够将传动杆拆开，缩小长度，方便携带。
图I是本实用新型修剪器座的立体分解结构示意图。图2是本实用新型传动杆与连轴器的立体分解结构示意图。图3是本实用新型剪刀头座的立体分解结构示意图。图4是本实用新型的内部结构示意图一。图5是本实用新型的内部结构示意图二。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型的技术方案作进一步的详细说明。如图I、图4和图5所示，本实用新型的电动枝叶修剪器包括修剪器座1，该修剪器座I的后端设有把手2，修剪器座I由左机身22和右机身66组成，把手2则分别设置在左机身22和右机身66的后端，把手2的上端分别设有左把手防滑胶26、右把手防滑胶65，在把手2的上侧内部设有开关3，开关3上安装有启动按键25，在把手2内设有电池4，电池4连接开关3，在修剪器座I内设有通过马达支架62横向固定在修剪器座I内的马达5，马达5与修剪器座I同轴，马达5连接开关3，在马达5的输出轴上设有通过马达齿轮24连接的减速机构6 ；所述减速机构6由牙箱23、行星齿61、第二行星架46、第一行星架37、第一轴承28和第二轴承47组成，所述牙箱23是一个中空的圆柱体，在牙箱23的内壁上设有沿轴向设置的牙箱齿纹57 ;行星齿61有六个，三个一组以马达齿轮24为圆心环状阵列在牙箱23内，两组行星齿组上下排列，两组行星齿组分别是第一行星齿组63和第二行星齿组64，第一行星齿组63与马达齿轮24啮合，第一行星齿组63同时与牙箱齿纹57啮合；在第一行星齿组63的前端、牙箱23内固定连接有第一行星架37，第一行星架37为中部设有孔的环状结构，在环状结构上沿第一行星架37的圆心环状阵列有3个第一行星轴67，第一行星齿组63的三个行星齿61分别轴接在第一行星轴67上；第二行星齿组64设置在第一行星架37的前端，该第二行星齿组64与牙箱齿纹57啮合；在第二行星齿组64的前端设有第二行星·架46，该第二行星架46为中部设有孔的环状结构，在环状结构上沿第二行星架46的圆心环状阵列有3个第二行星轴68，第二行星齿组64的三个行星齿61分别轴接在第二行星轴68上；在第二行星齿组64之间设有传动齿38，传动齿38焊接在第一行星架37的前端，且与第一行星架37同轴设置，传动齿38与第二行星齿组64啮合，第二行星架46的前端与第一传动杆12连接。所述第一行星架37、第二行星架46、第一轴承28、第二轴承47与牙箱23同轴；在减速机构6的前端、修剪器座I内设有与牙箱23同轴设置转换器座59，第一轴承28和第二轴承47分别设置在转换器座59的前后两端内，转换器座59的前端设有螺杆7，螺杆7上螺纹连接有滑块8，在滑块8上设有磁铁48，修剪器座I上位于螺杆7的前后两端下方设有由第一磁感传感器和第二磁感传感器构成的PCB感应板58，PCB感应板58连接电机5,在本实施例中,第一、第二磁感传感器米用霍尔传感器；如图2所示，在修剪器座I的前端设有中空的第一传动管U，在第一传动管11与螺杆7的连接处设有第一支撑套9，该第一支撑套9为中空的圆柱，在第一支撑套9的后端设有第一环状凸起10,在第一支撑套9的后端套口处设有第三轴承56,第一传动管11套在第一支撑套9上,第一环状凸起10的前端抵在第一传动管11的后端管口处，第一支撑套9的外径与第一传动管11的内径相等；在第一传动套11内设有同轴的第一传动杆12，第一传动杆12的后端分别穿过第一支撑套9、第三轴承56、螺杆7、转换器座59、第二轴承47、第一轴承28、第二行星架46、传动齿38与第一行星架37连接，在第一传动管11的前端套接有同轴的第二支撑套55，所述第二支撑套55通过联轴器50连接可拆卸的中空的第二传动管14 ；在第一传动杆12的前端设有同轴的第一矩形块121，在第一矩形块121上同轴设置有第一传动轴122,第一传动杆12的后端设有第二矩形块123,第二矩形块123与第一行星架37的轴孔连接；联轴器50由第三支撑套54、第四轴承16、第二转轴连接器13、第五轴承17、锁紧牙套52和第四支撑套51组成，第三支撑套54的前端设有螺纹53，第三支撑套54的后端插接在第一传动管11的前端内，螺纹53设置在第二支撑套55的前端，第四轴承16、第二转轴连接器13同轴且按顺序设置在第三支撑套54内，第一传动杆12的上端穿过第四轴承16，且第一传动杆12前端的第一矩形块121与第二转轴连接器13轴接，该第二转轴连接器13为圆柱形结构，在第二转轴连接器13的轴心上设有第一矩形孔131，第一矩形块121与第一矩形孔131紧密连接，第二矩形块123与第一行星架37的轴孔紧密连接；锁紧牙套52连接在 第四支撑套51上，锁紧牙套52沿第四支撑套51的轴向转动，第五轴承17同轴设置在第四支撑套51的内部后端，第四支撑套51插接在第二传动管14内，在第二传动管14内同轴设置有第二传动杆15,第二传动杆15的两端分别设有第三矩形块151和第四矩形块152，第二传动杆15的后端穿过第五轴承17，且与第二转轴连接器13内的第一矩形孔131紧密连接，并通过第二转轴连接器13与第一传动杆12连接；在第二传动杆15的前端设有剪刀头座18 ；如图3所示，剪刀头座18后端的侧面上设有齿轮槽181，该齿轮槽181为圆槽，在剪刀头座18的后端部设有连通齿轮槽181周壁的伞齿孔182，剪刀头座18前端的侧面上开有销钉孔183，在剪刀头座18前端右侧设有通过销钉21轴接的定刀片19和动刀片20，销钉21通过防滑螺母40连接在销钉孔183上，将定刀片19和动刀片20与剪刀头座18紧密连接，在齿轮槽181上设有连通剪刀头座18后端两侧面的直齿轴孔185 (图5所示)，齿轮槽181与直齿轴孔185同轴；剪刀头座18通过伞齿机构连接第二传动杆15，且控制动刀头20的开合，伞齿机构由第一伞齿30、第二伞齿41、直齿31和摆齿34组成，第一伞齿30的后端设有伞齿轴301，伞齿轴301的后端设有凸块302，第一伞齿30通过第一转轴连接器29与第二传动杆15连接，该第一转轴连接器29为圆柱形，其一端设有第二矩形孔291，另一端设有第三矩形孔292，第二矩形孔291后端与第二传动杆15前端的第四矩形块152紧密连接，第一伞齿30上的凸块302与第三矩形孔292的前端紧密连接，剪刀头座18通过后端的伞齿孔182套接在第二传动管14的前端,第一伞齿30从伞齿孔182内插入设置在齿轮槽181与伞齿孔182连通的通孔184内，第一伞齿30与第一转轴连接器29之间的伞齿轴301上轴接有第六轴承67、第七轴承68,第六轴承67、第七轴承68设置在伞齿孔182内，第二伞齿41设置在齿轮槽181内，第一伞齿30与第二伞齿41啮合；直齿31上的直齿轴311穿过直齿轴孔185、齿轮槽181且与直齿轴孔185以及齿轮槽181同轴，在直齿轴311上设有轴键32，第二伞齿41轴接固定在直齿轴311上，摆齿34的前端轴接在销钉21上，在摆齿34的中部设有固定柱312，动刀片20设置在销钉21上，在动刀片20的后端设有固定柱孔201，固定柱312连接固定在固定柱孔201内使动刀片20固定在摆齿34上，摆齿34的后端齿轮部分与直齿31啮合，定刀片19通过内六角螺丝39连接固定在剪刀头座18上，在第二伞齿41上设有同轴且套接在第二伞齿41后端的平面轴承42，平面轴承42的下端同轴设置有平面轴承垫片43，在平面轴承垫片43上设有齿轮盖板44，齿轮盖板44连接固定在第一齿轮槽181上，在剪刀头座18的左右两侧分别连接固定有左前盖45和右前盖33组成的外壳。当按动开关时，马达5正转，减速机构6减速经螺杆7带动第一传动杆12转动，同时第一传动杆12通过连轴器13带动第二传动杆15转动，设置在螺杆7上的滑块8从第一磁感传感器的位置向第二磁感传感器的位置移动，第二传动杆15经过伞齿机构将转矩传递给动刀片20，使动刀片20向下运动与定刀片19咬合，当滑块8移动到第二磁感传感器的位置时，马达5停止转动，完成减切动作；松开开关后，马达反转，减速机构减速经螺杆7再次带动第一传动杆12转动，同时第一传动杆12也通过联轴器50带动第二传动杆15转动，设置在螺杆7上的滑块8从第二磁感传感器的位置向第一磁感传感器的位置回位，第二传动杆15经过伞齿机构将转矩传递给动刀片20，使动刀片20向上运动，当滑块8回位到第一磁感传感器时，马达5停转，剪刀头张到初始位置，一个工作循环结束。本实用新型具有在传动杆上设置连 轴器使两段以上的传动杆可以相互连接，增加电动枝叶修剪器的工作高度，同时能够减少单根传动杆的长度，方便工人携带，提高使用率和工作效率。
权利要求1.一种电动枝叶修剪器，包括修剪器座(1)，在修剪器座(I)的前端设有定刀片(19)和动刀片(20)，定刀片(19)与动刀片(20)轴接，其特征在于所述修剪器座(I)内设有马达(5)，马达(5)的输出轴上设有马达齿轮(24)，马达齿轮(24)经减速机构(6)连接第一传动杆(12)，修剪器座(I)内设有电池(4)，电池(4)连接马达(5),修剪器座(I)上设有开关(3)，开关(3)分别连接电池(4)和马达(5)，在修剪器座(I)的前端套接有第一传动管(11)，第一传动杆(12)同轴设置在第一传动管(11)内，在第一传动管(11)的前端设有剪刀头座(18)，定刀片(19)和动刀片(20)轴接在剪刀头座(18)上，所述第一传动杆(12)经伞齿机构控制动刀片(20)与定刀片(19)开启或闭合。
2.根据权利要求I所述的电动枝叶修剪器，其特征在于所述第一传动管(11)的前端设有可拆卸的第二传动管(14)，在第二传动管(14)内设有同轴的第二传动杆(15)，第二传动杆(15)通过联轴器(50)与第一传动杆(12)连接，所述剪刀头座(18)连接在第二传动管(14)的前端，第二传动杆(15)连接伞齿机构。
3.根据权利要求2所述的电动枝叶修剪器，其特征在于所述联轴器(50)由第三支撑套(54)、第四轴承(16)、第二转轴连接器(13)、第五轴承(17)、锁紧牙套(52)和第四支撑套(51)组成，所述第三支撑套(54)的前端设有螺纹(53)，第三支撑套(54)的后端插接在第一传动管(11)的前端内，螺纹(53)设置在第二支撑套(55)的前端，第四轴承(16)、第二转轴连接器(13)同轴且按顺序设置在第三支撑套(54)内，第一传动杆(12)的上端穿过第四轴承(16)，且第一传动杆(12)前端与第二转轴连接器(13)轴接；锁紧牙套(52)连接在第四支撑套(51)上，锁紧牙套(52)沿第四支撑套(51)的轴向转动，第五轴承(17)同轴设置在第四支撑套(51)的内部后端，第四支撑套(51)插接在第二传动管(14)内，第二传动杆(15)的后端穿过第五轴承(17)且通过第二转轴连接器(13)与第一传动杆(12)连接。
4.根据权利要求3所述的电动枝叶修剪器，其特征在于所述剪刀头座(18)后端的侧面上设有齿轮槽(181)，剪刀头座(18)的后端部设有连通齿轮槽(181)周壁的伞齿孔(182)，剪刀头座(18)前端的侧面上开有销钉孔(183)，定刀片(19)和动刀片(20)通过销钉(21)、销钉孔(183)轴接在剪刀头座(18)的前端，在齿轮槽(181)上设有连通剪刀头座(18)后端两侧面的直齿轴孔(185 )，齿轮槽(181)与直齿轴孔(185 )同轴。
5.根据权利要求4所述的电动枝叶修剪器，其特征在于所述伞齿机构由第一伞齿(30)、第二伞齿(41)、直齿(31)和摆齿(34)组成，第一伞齿(30)后端设有第一转轴连接器(29)，第一伞齿(30)通过第一转轴连接器(29)与第二传动杆(15)连接，剪刀头座(18)通过后端的伞齿孔(182)套接在第二传动管(14)的前端,第一伞齿(30)从伞齿孔(182)内插入设置在齿轮槽(181)与伞齿孔(182)连通的通孔(184)内，第二伞齿(41)设置在齿轮槽(181)内，第一伞齿(30)与第二伞齿(41)啮合；直齿(31)上的直齿轴(311)穿过直齿轴孔(185)、齿轮槽(181)且与齿轮槽(181)同轴，第二伞齿(41)轴接在直齿轴(311)上，摆齿(34)的前端轴接在销钉(21)上，摆齿(34)的后端齿轮部分与直齿(31)啮合，定刀片(19)通过内六角螺丝(39)连接固定在剪刀头座(18)上。
6.根据权利要求5所述的电动枝叶修剪器，其特征在于所述直齿轴(311)上设有轴键(32)，所述第二伞齿(41)通过轴键(32)固定在直齿轴(311)上。
7.根据权利要求6所述的电动枝叶修剪器，其特征在于所述减速机构(6)由牙箱(23)、第一行星齿组(63)、第一行星架(37)、第一轴承(28)和第二轴承(47)组成，所述牙箱(23)为一个中空的圆柱体，在牙箱(23)的内壁上设有沿轴向设置的牙箱齿纹(57);所述第一行星齿组(63)由三个行星齿(61)组成，以马达齿轮(24)为圆心环状阵列在牙箱(23)内，第一行星齿组(63)内侧与马达齿轮(24)啮合，第一行星齿组(63)外侧与牙箱齿纹(57)啮合；第一行星架(37)设置在第一行星齿组(63)的前端、牙箱(23)内，第一行星架(37)为中部设有孔的环状结构，在环状结构上沿第一行星架(37)的圆心环状阵列有三个第一行星轴(67)，第一行星齿组(63)的三个行星齿(61)分别轴接在第一行星轴(67)上，所述第一传动杆(12)的后端分别穿过第二轴承(47)、第一轴承(28)与第一行星架(37)连接。
8.根据权利要求7所述的电动枝叶修剪器，其特征在于所述第一轴承(28)与第一行星架(37)之间设有第二行星齿组(64)，所述第二行星齿组(64)的前端设有第二行星架(46)，第二行星架(46)为中部设有孔的环状结构，在环状结构上沿第二行星架(46)的圆心环状阵列有三个第二行星轴(68)，第二行星齿组(64)的三个行星齿(61)分别轴接在第二行星轴(68 )上，在第二行星齿组(64 )之间设有传动齿(38 )，传动齿(38 )固定连接在第一行星架37的前端且与第一行星架37同轴设置，传动齿(38)与第二行星齿组(64)啮合，所述第一传动杆(12)的后端分别穿过第二轴承(47)、第一轴承(28)、第二行星架(46)、传动齿(38)与第一行星架(37)连接。
9.根据权利要求8所述的电动枝叶修剪器，其特征在于所述减速机构(6)的前端、修剪器座(I)内设有与牙箱(23)同轴设置转换器座(59)，第一轴承(28)和第二轴承(47)分别设置在转换器座(59)的前后两端内，转换器座(59)的前端设有螺杆(7)，第一传动杆(12)穿过螺杆(7 )，螺杆(7 )上螺纹连接有滑块(8 )，在滑块(8 )的侧边上设有磁铁(48 )，修剪器座(I)上位于螺杆(7 )的下方设有PCB感应板(58 )，PCB感应板(58 )连接电机(5 )。
10.根据权利要求9所述的电动枝叶修剪器，其特征在于所述PCB感应板(58)由第一磁感传感器和第二磁感传感器组成。
专利摘要本实用新型公开了一种电动枝叶修剪器，要解决的技术问题是能够对位置偏高的枝叶进行修剪，提高工作效率，且方便携带。本实用新型的电动枝叶修剪器，包括修剪器座，在修剪器座的前端设有定刀片和动刀片，所述修剪器座内设有马达，马达的输出轴上设有马达齿轮，马达齿轮经减速机构连接第一传动杆，修剪器座内设有电池，电池连接马达，修剪器座上设有开关，开关分别连接电池和马达，在修剪器座的前端套接有第一传动管，第一传动杆同轴设置在第一传动管内，在第一传动管的前端设有剪刀头座，定刀片和动刀片轴接在剪刀头座上。与现有技术相比，采用两段式的传动杆通过联轴器连接后将动力传动到剪刀头部分，实现对位置偏高枝叶进行修剪，提高工作效率。
文档编号A01G3/08GK202738510SQ2012203083
公开日2013年2月20日 申请日期2012年6月28日 优先权日2012年6月28日
发明者曾晓乔 申请人:深圳市鸿川电动工具有限公司, 曾晓乔
技术领域：
本实用新型涉及一种电动工具，特别是一种用于园林绿化的电动枝叶修剪器。
背景技术：
目前，在园林绿化中，一般都需要使用到枝剪对植物进行修枝或做造型，但是传统的枝剪需要用人工进行，当遇到枝叶比较粗时，人工无法将其剪断，因此，电动枝剪器应运而生，虽然这种电动枝剪器能够剪断比较粗的枝叶，但是当高度超过人或者梯子的高度时，则无法能够进行修枝或者造型，传统的高枝剪，其原理通过拉动拉杆，使剪刀头部分咬合并剪段枝叶，这种方式工作效率低，，携带起来也极其不便。
发明内容本实用新型的目的是提供一种电动枝叶修剪器，要解决的技术问题是能够对位置偏高的枝叶进行修剪，提高工作效率，且方便携带。本实用新型采用以下技术方案一种电动枝叶修剪器，包括修剪器座，在修剪器座的前端设有定刀片和动刀片，定刀片与动刀片轴接，所述修剪器座内设有马达，马达的输出轴上设有马达齿轮，马达齿轮经减速机构连接第一传动杆，修剪器座内设有电池，电池连接马达，修剪器座上设有开关，开关分别连接电池和马达，在修剪器座的前端套接有第一传动管，第一传动杆同轴设置在第一传动管内，在第一传动管的前端设有剪刀头座，定刀片和动刀片轴接在剪刀头座上，所述第一传动杆经伞齿机构控制动刀片与定刀片开启或闭合。本实用新型所述的第一传动管的前端设有可拆卸的第二传动管，在第二传动管内设有同轴的第二传动杆，第二传动杆通过联轴器与第一传动杆连接，所述剪刀头座连接在第二传动管的前端，第二传动杆连接伞齿机构。本实用新型所述的联轴器由第三支撑套、第四轴承、第二转轴连接器、第五轴承、锁紧牙套和第四支撑套组成，所述第三支撑套的前端设有螺纹，第三支撑套的后端插接在第一传动管的前端内，螺纹设置在第二支撑套的前端，第四轴承、第二转轴连接器同轴且按顺序设置在第三支撑套内，第一传动杆的上端穿过第四轴承，且第一传动杆前端与第二转轴连接器轴接；锁紧牙套连接在第四支撑套上，锁紧牙套沿第四支撑套的轴向转动，第五轴承同轴设置在第四支撑套的内部后端，第四支撑套插接在第二传动管内，第二传动杆的后端穿过第五轴承且通过第二转轴连接器与第一传动杆连接。本实用新型所述的剪刀头座后端的侧面上设有齿轮槽，剪刀头座的后端部设有连通齿轮槽周壁的伞齿孔，剪刀头座前端的侧面上开有销钉孔，定刀片和动刀片通过销钉、销钉孔轴接在剪刀头座的前端，在齿轮槽上设有连通剪刀头座后端两侧面的直齿轴孔，齿轮槽与直齿轴孔同轴。本实用新型所述的伞齿机构由第一伞齿、第二伞齿、直齿和摆齿组成，第一伞齿后端设有第一转轴连接器，第一伞齿通过第一转轴连接器与第二传动杆连接，剪刀头座通过后端的伞齿孔套接在第二传动管的前端，第一伞齿从伞齿孔内插入设置在齿轮槽与伞齿孔连通的通孔内，第二伞齿设置在齿轮槽内，第一伞齿与第二伞齿啮合；直齿上的直齿轴穿过直齿轴孔、齿轮槽且与齿轮槽同轴，第二伞齿轴接在直齿轴上，摆齿的前端轴接在销钉上，摆齿的后端齿轮部分与直齿啮合，定刀片通过内六角螺丝连接固定在剪刀头座上。本实用新型所述的直齿轴上设有轴键，所述第二伞齿通过轴键固定在直齿轴上。本实用新型所述的减速机构由牙箱、第一行星齿组、第一行星架、第一轴承和第二轴承组成，所述牙箱为一个中空的圆柱体，在牙箱的内壁上设有沿轴向设置的牙箱齿纹；所述第一行星齿组由三个行星齿组成，以马达齿轮为圆心环状阵列在牙箱内，第一行星齿组内侧与马达齿轮啮合，第一行星齿组外侧与牙箱齿纹啮合；第一行星架设置在第一行星齿
组的前端、牙箱内，第一行星架为中部设有孔的环状结构，在环状结构上沿第一行星架的圆心环状阵列有三个第一行星轴，第一行星齿组的三个行星齿分别轴接在第一行星轴上，所述第一传动杆的后端分别穿过第二轴承、第一轴承与第一行星架连接。本实用新型所述的第一轴承与第一行星架之间设有第二行星齿组，所述第二行星齿组的前端设有第二行星架，第二行星架为中部设有孔的环状结构，在环状结构上沿第二行星架的圆心环状阵列有三个第二行星轴，第二行星齿组的三个行星齿分别轴接在第二行星轴上，在第二行星齿组之间设有传动齿，传动齿固定连接在第一行星架的前端且与第一行星架同轴设置，传动齿与第二行星齿组啮合，所述第一传动杆的后端分别穿过第二轴承、第一轴承、第二行星架、传动齿与第一行星架连接。本实用新型所述的减速机构的前端、修剪器座内设有与牙箱同轴设置转换器座，第一轴承和第二轴承分别设置在转换器座的前后两端内，转换器座的前端设有螺杆，第一传动杆穿过螺杆，螺杆上螺纹连接有滑块，在滑块的侧边上设有磁铁，修剪器座上位于螺杆的下方设有PCB感应板，PCB感应板连接电机。本实用新型所述的PCB感应板由第一磁感传感器和第二磁感传感器组成。本实用新型与现有技术相比，采用两段式的传动杆通过联轴器连接后将动力传动到剪刀头部分，实现对位置偏高的枝叶进行修剪，提高了工作效率，同时由于其传动杆为两段式设计，使得能够将传动杆拆开，缩小长度，方便携带。
图I是本实用新型修剪器座的立体分解结构示意图。图2是本实用新型传动杆与连轴器的立体分解结构示意图。图3是本实用新型剪刀头座的立体分解结构示意图。图4是本实用新型的内部结构示意图一。图5是本实用新型的内部结构示意图二。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型的技术方案作进一步的详细说明。如图I、图4和图5所示，本实用新型的电动枝叶修剪器包括修剪器座1，该修剪器座I的后端设有把手2，修剪器座I由左机身22和右机身66组成，把手2则分别设置在左机身22和右机身66的后端，把手2的上端分别设有左把手防滑胶26、右把手防滑胶65，在把手2的上侧内部设有开关3，开关3上安装有启动按键25，在把手2内设有电池4，电池4连接开关3，在修剪器座I内设有通过马达支架62横向固定在修剪器座I内的马达5，马达5与修剪器座I同轴，马达5连接开关3，在马达5的输出轴上设有通过马达齿轮24连接的减速机构6 ；所述减速机构6由牙箱23、行星齿61、第二行星架46、第一行星架37、第一轴承28和第二轴承47组成，所述牙箱23是一个中空的圆柱体，在牙箱23的内壁上设有沿轴向设置的牙箱齿纹57 ;行星齿61有六个，三个一组以马达齿轮24为圆心环状阵列在牙箱23内，两组行星齿组上下排列，两组行星齿组分别是第一行星齿组63和第二行星齿组64，第一行星齿组63与马达齿轮24啮合，第一行星齿组63同时与牙箱齿纹57啮合；在第一行星齿组63的前端、牙箱23内固定连接有第一行星架37，第一行星架37为中部设有孔的环状结构，在环状结构上沿第一行星架37的圆心环状阵列有3个第一行星轴67，第一行星齿组63的三个行星齿61分别轴接在第一行星轴67上；第二行星齿组64设置在第一行星架37的前端，该第二行星齿组64与牙箱齿纹57啮合；在第二行星齿组64的前端设有第二行星·架46，该第二行星架46为中部设有孔的环状结构，在环状结构上沿第二行星架46的圆心环状阵列有3个第二行星轴68，第二行星齿组64的三个行星齿61分别轴接在第二行星轴68上；在第二行星齿组64之间设有传动齿38，传动齿38焊接在第一行星架37的前端，且与第一行星架37同轴设置，传动齿38与第二行星齿组64啮合，第二行星架46的前端与第一传动杆12连接。所述第一行星架37、第二行星架46、第一轴承28、第二轴承47与牙箱23同轴；在减速机构6的前端、修剪器座I内设有与牙箱23同轴设置转换器座59，第一轴承28和第二轴承47分别设置在转换器座59的前后两端内，转换器座59的前端设有螺杆7，螺杆7上螺纹连接有滑块8，在滑块8上设有磁铁48，修剪器座I上位于螺杆7的前后两端下方设有由第一磁感传感器和第二磁感传感器构成的PCB感应板58，PCB感应板58连接电机5,在本实施例中,第一、第二磁感传感器米用霍尔传感器；如图2所示，在修剪器座I的前端设有中空的第一传动管U，在第一传动管11与螺杆7的连接处设有第一支撑套9，该第一支撑套9为中空的圆柱，在第一支撑套9的后端设有第一环状凸起10,在第一支撑套9的后端套口处设有第三轴承56,第一传动管11套在第一支撑套9上,第一环状凸起10的前端抵在第一传动管11的后端管口处，第一支撑套9的外径与第一传动管11的内径相等；在第一传动套11内设有同轴的第一传动杆12，第一传动杆12的后端分别穿过第一支撑套9、第三轴承56、螺杆7、转换器座59、第二轴承47、第一轴承28、第二行星架46、传动齿38与第一行星架37连接，在第一传动管11的前端套接有同轴的第二支撑套55，所述第二支撑套55通过联轴器50连接可拆卸的中空的第二传动管14 ；在第一传动杆12的前端设有同轴的第一矩形块121，在第一矩形块121上同轴设置有第一传动轴122,第一传动杆12的后端设有第二矩形块123,第二矩形块123与第一行星架37的轴孔连接；联轴器50由第三支撑套54、第四轴承16、第二转轴连接器13、第五轴承17、锁紧牙套52和第四支撑套51组成，第三支撑套54的前端设有螺纹53，第三支撑套54的后端插接在第一传动管11的前端内，螺纹53设置在第二支撑套55的前端，第四轴承16、第二转轴连接器13同轴且按顺序设置在第三支撑套54内，第一传动杆12的上端穿过第四轴承16，且第一传动杆12前端的第一矩形块121与第二转轴连接器13轴接，该第二转轴连接器13为圆柱形结构，在第二转轴连接器13的轴心上设有第一矩形孔131，第一矩形块121与第一矩形孔131紧密连接，第二矩形块123与第一行星架37的轴孔紧密连接；锁紧牙套52连接在 第四支撑套51上，锁紧牙套52沿第四支撑套51的轴向转动，第五轴承17同轴设置在第四支撑套51的内部后端，第四支撑套51插接在第二传动管14内，在第二传动管14内同轴设置有第二传动杆15,第二传动杆15的两端分别设有第三矩形块151和第四矩形块152，第二传动杆15的后端穿过第五轴承17，且与第二转轴连接器13内的第一矩形孔131紧密连接，并通过第二转轴连接器13与第一传动杆12连接；在第二传动杆15的前端设有剪刀头座18 ；如图3所示，剪刀头座18后端的侧面上设有齿轮槽181，该齿轮槽181为圆槽，在剪刀头座18的后端部设有连通齿轮槽181周壁的伞齿孔182，剪刀头座18前端的侧面上开有销钉孔183，在剪刀头座18前端右侧设有通过销钉21轴接的定刀片19和动刀片20，销钉21通过防滑螺母40连接在销钉孔183上，将定刀片19和动刀片20与剪刀头座18紧密连接，在齿轮槽181上设有连通剪刀头座18后端两侧面的直齿轴孔185 (图5所示)，齿轮槽181与直齿轴孔185同轴；剪刀头座18通过伞齿机构连接第二传动杆15，且控制动刀头20的开合，伞齿机构由第一伞齿30、第二伞齿41、直齿31和摆齿34组成，第一伞齿30的后端设有伞齿轴301，伞齿轴301的后端设有凸块302，第一伞齿30通过第一转轴连接器29与第二传动杆15连接，该第一转轴连接器29为圆柱形，其一端设有第二矩形孔291，另一端设有第三矩形孔292，第二矩形孔291后端与第二传动杆15前端的第四矩形块152紧密连接，第一伞齿30上的凸块302与第三矩形孔292的前端紧密连接，剪刀头座18通过后端的伞齿孔182套接在第二传动管14的前端,第一伞齿30从伞齿孔182内插入设置在齿轮槽181与伞齿孔182连通的通孔184内，第一伞齿30与第一转轴连接器29之间的伞齿轴301上轴接有第六轴承67、第七轴承68,第六轴承67、第七轴承68设置在伞齿孔182内，第二伞齿41设置在齿轮槽181内，第一伞齿30与第二伞齿41啮合；直齿31上的直齿轴311穿过直齿轴孔185、齿轮槽181且与直齿轴孔185以及齿轮槽181同轴，在直齿轴311上设有轴键32，第二伞齿41轴接固定在直齿轴311上，摆齿34的前端轴接在销钉21上，在摆齿34的中部设有固定柱312，动刀片20设置在销钉21上，在动刀片20的后端设有固定柱孔201，固定柱312连接固定在固定柱孔201内使动刀片20固定在摆齿34上，摆齿34的后端齿轮部分与直齿31啮合，定刀片19通过内六角螺丝39连接固定在剪刀头座18上，在第二伞齿41上设有同轴且套接在第二伞齿41后端的平面轴承42，平面轴承42的下端同轴设置有平面轴承垫片43，在平面轴承垫片43上设有齿轮盖板44，齿轮盖板44连接固定在第一齿轮槽181上，在剪刀头座18的左右两侧分别连接固定有左前盖45和右前盖33组成的外壳。当按动开关时，马达5正转，减速机构6减速经螺杆7带动第一传动杆12转动，同时第一传动杆12通过连轴器13带动第二传动杆15转动，设置在螺杆7上的滑块8从第一磁感传感器的位置向第二磁感传感器的位置移动，第二传动杆15经过伞齿机构将转矩传递给动刀片20，使动刀片20向下运动与定刀片19咬合，当滑块8移动到第二磁感传感器的位置时，马达5停止转动，完成减切动作；松开开关后，马达反转，减速机构减速经螺杆7再次带动第一传动杆12转动，同时第一传动杆12也通过联轴器50带动第二传动杆15转动，设置在螺杆7上的滑块8从第二磁感传感器的位置向第一磁感传感器的位置回位，第二传动杆15经过伞齿机构将转矩传递给动刀片20，使动刀片20向上运动，当滑块8回位到第一磁感传感器时，马达5停转，剪刀头张到初始位置，一个工作循环结束。本实用新型具有在传动杆上设置连 轴器使两段以上的传动杆可以相互连接，增加电动枝叶修剪器的工作高度，同时能够减少单根传动杆的长度，方便工人携带，提高使用率和工作效率。
权利要求1.一种电动枝叶修剪器，包括修剪器座(1)，在修剪器座(I)的前端设有定刀片(19)和动刀片(20)，定刀片(19)与动刀片(20)轴接，其特征在于所述修剪器座(I)内设有马达(5)，马达(5)的输出轴上设有马达齿轮(24)，马达齿轮(24)经减速机构(6)连接第一传动杆(12)，修剪器座(I)内设有电池(4)，电池(4)连接马达(5),修剪器座(I)上设有开关(3)，开关(3)分别连接电池(4)和马达(5)，在修剪器座(I)的前端套接有第一传动管(11)，第一传动杆(12)同轴设置在第一传动管(11)内，在第一传动管(11)的前端设有剪刀头座(18)，定刀片(19)和动刀片(20)轴接在剪刀头座(18)上，所述第一传动杆(12)经伞齿机构控制动刀片(20)与定刀片(19)开启或闭合。
2.根据权利要求I所述的电动枝叶修剪器，其特征在于所述第一传动管(11)的前端设有可拆卸的第二传动管(14)，在第二传动管(14)内设有同轴的第二传动杆(15)，第二传动杆(15)通过联轴器(50)与第一传动杆(12)连接，所述剪刀头座(18)连接在第二传动管(14)的前端，第二传动杆(15)连接伞齿机构。
3.根据权利要求2所述的电动枝叶修剪器，其特征在于所述联轴器(50)由第三支撑套(54)、第四轴承(16)、第二转轴连接器(13)、第五轴承(17)、锁紧牙套(52)和第四支撑套(51)组成，所述第三支撑套(54)的前端设有螺纹(53)，第三支撑套(54)的后端插接在第一传动管(11)的前端内，螺纹(53)设置在第二支撑套(55)的前端，第四轴承(16)、第二转轴连接器(13)同轴且按顺序设置在第三支撑套(54)内，第一传动杆(12)的上端穿过第四轴承(16)，且第一传动杆(12)前端与第二转轴连接器(13)轴接；锁紧牙套(52)连接在第四支撑套(51)上，锁紧牙套(52)沿第四支撑套(51)的轴向转动，第五轴承(17)同轴设置在第四支撑套(51)的内部后端，第四支撑套(51)插接在第二传动管(14)内，第二传动杆(15)的后端穿过第五轴承(17)且通过第二转轴连接器(13)与第一传动杆(12)连接。
4.根据权利要求3所述的电动枝叶修剪器，其特征在于所述剪刀头座(18)后端的侧面上设有齿轮槽(181)，剪刀头座(18)的后端部设有连通齿轮槽(181)周壁的伞齿孔(182)，剪刀头座(18)前端的侧面上开有销钉孔(183)，定刀片(19)和动刀片(20)通过销钉(21)、销钉孔(183)轴接在剪刀头座(18)的前端，在齿轮槽(181)上设有连通剪刀头座(18)后端两侧面的直齿轴孔(185 )，齿轮槽(181)与直齿轴孔(185 )同轴。
5.根据权利要求4所述的电动枝叶修剪器，其特征在于所述伞齿机构由第一伞齿(30)、第二伞齿(41)、直齿(31)和摆齿(34)组成，第一伞齿(30)后端设有第一转轴连接器(29)，第一伞齿(30)通过第一转轴连接器(29)与第二传动杆(15)连接，剪刀头座(18)通过后端的伞齿孔(182)套接在第二传动管(14)的前端,第一伞齿(30)从伞齿孔(182)内插入设置在齿轮槽(181)与伞齿孔(182)连通的通孔(184)内，第二伞齿(41)设置在齿轮槽(181)内，第一伞齿(30)与第二伞齿(41)啮合；直齿(31)上的直齿轴(311)穿过直齿轴孔(185)、齿轮槽(181)且与齿轮槽(181)同轴，第二伞齿(41)轴接在直齿轴(311)上，摆齿(34)的前端轴接在销钉(21)上，摆齿(34)的后端齿轮部分与直齿(31)啮合，定刀片(19)通过内六角螺丝(39)连接固定在剪刀头座(18)上。
6.根据权利要求5所述的电动枝叶修剪器，其特征在于所述直齿轴(311)上设有轴键(32)，所述第二伞齿(41)通过轴键(32)固定在直齿轴(311)上。
7.根据权利要求6所述的电动枝叶修剪器，其特征在于所述减速机构(6)由牙箱(23)、第一行星齿组(63)、第一行星架(37)、第一轴承(28)和第二轴承(47)组成，所述牙箱(23)为一个中空的圆柱体，在牙箱(23)的内壁上设有沿轴向设置的牙箱齿纹(57);所述第一行星齿组(63)由三个行星齿(61)组成，以马达齿轮(24)为圆心环状阵列在牙箱(23)内，第一行星齿组(63)内侧与马达齿轮(24)啮合，第一行星齿组(63)外侧与牙箱齿纹(57)啮合；第一行星架(37)设置在第一行星齿组(63)的前端、牙箱(23)内，第一行星架(37)为中部设有孔的环状结构，在环状结构上沿第一行星架(37)的圆心环状阵列有三个第一行星轴(67)，第一行星齿组(63)的三个行星齿(61)分别轴接在第一行星轴(67)上，所述第一传动杆(12)的后端分别穿过第二轴承(47)、第一轴承(28)与第一行星架(37)连接。
8.根据权利要求7所述的电动枝叶修剪器，其特征在于所述第一轴承(28)与第一行星架(37)之间设有第二行星齿组(64)，所述第二行星齿组(64)的前端设有第二行星架(46)，第二行星架(46)为中部设有孔的环状结构，在环状结构上沿第二行星架(46)的圆心环状阵列有三个第二行星轴(68)，第二行星齿组(64)的三个行星齿(61)分别轴接在第二行星轴(68 )上，在第二行星齿组(64 )之间设有传动齿(38 )，传动齿(38 )固定连接在第一行星架37的前端且与第一行星架37同轴设置，传动齿(38)与第二行星齿组(64)啮合，所述第一传动杆(12)的后端分别穿过第二轴承(47)、第一轴承(28)、第二行星架(46)、传动齿(38)与第一行星架(37)连接。
9.根据权利要求8所述的电动枝叶修剪器，其特征在于所述减速机构(6)的前端、修剪器座(I)内设有与牙箱(23)同轴设置转换器座(59)，第一轴承(28)和第二轴承(47)分别设置在转换器座(59)的前后两端内，转换器座(59)的前端设有螺杆(7)，第一传动杆(12)穿过螺杆(7 )，螺杆(7 )上螺纹连接有滑块(8 )，在滑块(8 )的侧边上设有磁铁(48 )，修剪器座(I)上位于螺杆(7 )的下方设有PCB感应板(58 )，PCB感应板(58 )连接电机(5 )。
10.根据权利要求9所述的电动枝叶修剪器，其特征在于所述PCB感应板(58)由第一磁感传感器和第二磁感传感器组成。
专利摘要本实用新型公开了一种电动枝叶修剪器，要解决的技术问题是能够对位置偏高的枝叶进行修剪，提高工作效率，且方便携带。本实用新型的电动枝叶修剪器，包括修剪器座，在修剪器座的前端设有定刀片和动刀片，所述修剪器座内设有马达，马达的输出轴上设有马达齿轮，马达齿轮经减速机构连接第一传动杆，修剪器座内设有电池，电池连接马达，修剪器座上设有开关，开关分别连接电池和马达，在修剪器座的前端套接有第一传动管，第一传动杆同轴设置在第一传动管内，在第一传动管的前端设有剪刀头座，定刀片和动刀片轴接在剪刀头座上。与现有技术相比，采用两段式的传动杆通过联轴器连接后将动力传动到剪刀头部分，实现对位置偏高枝叶进行修剪，提高工作效率。
文档编号A01G3/08GK202738510SQ2012203083
公开日2013年2月20日 申请日期2012年6月28日 优先权日2012年6月28日
发明者曾晓乔 申请人:深圳市鸿川电动工具有限公司, 曾晓乔
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