具有储苗功能的穗木供苗装置的制作方法
专利名称：具有储苗功能的穗木供苗装置的制作方法
技术领域：
本实用新型 涉及农业、园艺穴盘嫁接机械装置，具体涉及具有储苗功能的穗木供
苗装置。
背景技术：
目前使用的嫁接机械装置，上苗需要和嫁接同步，容易导致操作人员跟不上嫁接节奏而产生漏苗现象，不有利于组织大规模种植生产，同时操作人员劳动强度大、生产率低，人力投入和生产成本提高。另外，嫁接苗的高度参差不齐，传统的嫁接机上苗普遍采用人工的方法，生产效率低，高度通过人工控制，嫁接苗无法全部满足嫁接要求，很难保证嫁接过程中嫁接苗的一致性。
发明内容本实用新型针对现有技术的不足，提供了一种具有储苗功能的穗木供苗装置。一种具有储苗功能的穗木供苗装置包括穗木缓冲机构、取苗机构、落苗机构、穗木高度调整机构。所述的穗木缓冲机构包括挡苗板、穗木导向条、固定板、衬板、输送带、支撑板、调节板、弹簧、下料门、旋转气缸、凸轮、下导向插销、上导向插销。所述的支撑板截面为U型的钢板，通过衬板设置在固定板上，内侧设有输送带，上侧与穗木导向条通过铰链连接，末端与截面为U型的挡苗板的开口端连接，挡苗板的底部通过铰链连接下料板，下料板下侧面与上导向插销的一端固定连接，所述的调节板为人字型钢板，调节板上端开有长条形的通孔，下端开有圆形通孔，上导向插销的另一端设置在调节板的上端通孔内，下导向插销的一端设置在调节板下端通孔内，另一端固定在固定板上，弹簧一端安装在调节板的凸起侧的转角处，另一端固定在固定板上，凸轮的一端设置在节板的凸起侧，另一端与旋转气缸的输出端连接。所述的取苗机构包括机械爪和伸缩气缸，所述的机械爪安装在伸缩气缸的活动端，伸缩气缸设置在旋转气缸的输出端。所述的落苗机构包括漏斗、固定架，所述的漏斗设置在下料门的正下方，并通过固定架固定在固定板上。所述的穗木高度调整机构包括垫板、升降气缸、托苗板、叉条、固定块和气缸，所述的托苗板设置在漏斗的正下方，托苗板的下侧与升降气缸的活动杆连接，升降气缸通过垫板固定在固定板上，叉条设置在漏斗与托苗板之间，并通过固定块固定在气缸的活动端。本实用新型与技术背景相比，具有的有益效果是实现穗木的缓冲供苗，避免了上穗木苗和嫁接同步，克服了操作劳动强度大、生产率低等问题，降低人力投入和生产成本，有利于组织大规模种植生产。
[0010]图I是本实用新型装置的结构示意图；图2是本实用新型装置左侧视图。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。如图1、2所示,一种具有储苗功能的穗木供苗装置包括穗木缓冲机构、取苗机构、落苗机构、穗木高度调整机构。所述的穗木缓冲机构包括挡苗板I、穗木导向条2、固定板3、衬板4、输送带5、支撑板6、调节板7、弹簧8、下料门9、旋转气缸10、凸轮11、下导向插销12、上导向插销13。所 述的支撑板6截面为U型的钢板，通过衬板4设置在固定板3上，内侧设有输送带5，上侧与穗木导向条2通过铰链连接，末端与截面为U型的挡苗板I的开口端连接，挡苗板I的底部通过铰链连接下料板9，下料板9下侧面与上导向插销13的一端固定连接，所述的调节板7为人字型钢板，调节板7上端开有长条形的通孔，下端开有圆形通孔，上导向插销13的另一端设置在调节板7的上端通孔内，下导向插销12的一端设置在调节板7下端通孔内，另一端固定在固定板3上，弹簧8 一端安装在调节板7的凸起侧的转角处，另一端固定在固定板3上，凸轮11的一端设置在节板7的凸起侧，另一端与旋转气缸10的输出端连接。所述的取苗机构包括机械爪14和伸缩气缸15，所述的机械爪安装在伸缩气缸15的活动端，伸缩气缸15设置在旋转气缸10的输出端。所述的落苗机构包括漏斗16、固定架17，所述的漏斗16设置在下料门9的正下方，并通过固定架17固定在固定板3上。所述的穗木高度调整机构包括垫板18、升降气缸19、托苗板20、叉条21、固定块22和气缸23，所述的托苗板20设置在漏斗16的正下方，托苗板20的下侧与升降气缸19的活动杆连接，升降气缸19通过垫板18固定在固定板3上，叉条21设置在漏斗16与托苗板20之间，并通过固定块22固定在气缸23的活动端。工作时，穗木通过输送带5输送穗木苗，输送挡苗板I，旋转气缸带动凸轮11转动，拨动调整板7，调整板7在上导向插销13和下导向插销12引导下，打开下料门9，使得穗木苗顺利通过下料门9落入落苗机构,穗木苗经过落苗机构到达托苗板20,气缸23伸出，带动叉条21伸出，使得穗木苗落于叉条21中间，升降气缸19下降，托苗板20跟着下降，使得穗木苗挂于叉条21上,旋转气缸10转动,带动伸缩气缸15旋转,机械爪14闭合,抓取位于叉条24上的穗木苗。凸轮11返回，在弹簧8作用下，调节板7在上导向插销13和下导向插销12引导下回复到原来位置，下料门9关闭，输送带5继续运动，穗木苗在输送带5上继续运动，在末端被挡苗板挡住，存储在下料门9上，等待下料门9再次打开。
权利要求1.具有储苗功能的穗木供苗装置，其特征在于包括穗木缓冲机构、取苗机构、落苗机构、穗木高度调整机构； 所述的穗木缓冲机构包括挡苗板、穗木导向条、固定板、衬板、输送带、支撑板、调节板、弹簧、下料门、旋转气缸、凸轮、下导向插销、上导向插销；所述的支撑板截面为U型的钢板，通过衬板设置在固定板上，内侧设有输送带，上侧与穗木导向条通过铰链连接，末端与截面为U型的挡苗板的开口端连接，挡苗板的底部通过铰链连接下料板，下料板下侧面与上导向插销的一端固定连接，所述的调节板为人字型钢板，调节板上端开有长条形的通孔，下端开有圆形通孔，上导向插销的另一端设置在调节板的上端通孔内，下导向插销的一端设置在调节板下端通孔内，另一端固定在固定板上，弹簧一端安装在调节板的凸起侧的转角处，另一端固定在固定板上，凸轮的一端设置在节板的凸起侧，另一端与旋转气缸的输出端连接; 所述的取苗机构包括机械爪和伸缩气缸，所述的机械爪安装在伸缩气缸的活动端，伸 缩气缸设置在旋转气缸的输出端； 所述的落苗机构包括漏斗、固定架，所述的漏斗设置在下料门的正下方，并通过固定架固定在固定板上； 所述的穗木高度调整机构包括垫板、升降气缸、托苗板、叉条、固定块和气缸，所述的托苗板设置在漏斗的正下方，托苗板的下侧与升降气缸的活动杆连接，升降气缸通过垫板固定在固定板上，叉条设置在漏斗与托苗板之间，并通过固定块固定在气缸的活动端。
专利摘要本实用新型公开了具有储苗功能的穗木供苗装置，穗木通过输送带输送穗木苗输送至挡苗板，旋转气缸带动凸轮转动，拨动调整板，调整板在上导向插销和下导向插销引导下，打开下料门，穗木苗通过下料门落入落苗机构，穗木苗经过落苗机构到达托苗板，气缸伸出带动叉条伸出，使得穗木苗落于叉条中间，升降气缸下降，托苗板跟着下降，使得穗木苗挂于叉条上，旋转气缸转动，带动伸缩气缸旋转，机械爪闭合抓取位于叉条上的穗木苗。凸轮返回，在弹簧作用下，调节板在上导向插销和下导向插销引导下回复到原来位置，下料门关闭，输送带继续运动。本实用新型避免了上穗木苗和嫁接同步,克服了操作劳动强度大、生产率低等问题，降低人力投入和生产成本。
文档编号A01G1/06GK202635173SQ2012203104
公开日2013年1月2日 申请日期2012年6月29日 优先权日2012年6月29日
发明者楼建忠, 鲍人志 申请人:浙江机电职业技术学院
技术领域：
本实用新型 涉及农业、园艺穴盘嫁接机械装置，具体涉及具有储苗功能的穗木供
苗装置。
背景技术：
目前使用的嫁接机械装置，上苗需要和嫁接同步，容易导致操作人员跟不上嫁接节奏而产生漏苗现象，不有利于组织大规模种植生产，同时操作人员劳动强度大、生产率低，人力投入和生产成本提高。另外，嫁接苗的高度参差不齐，传统的嫁接机上苗普遍采用人工的方法，生产效率低，高度通过人工控制，嫁接苗无法全部满足嫁接要求，很难保证嫁接过程中嫁接苗的一致性。
发明内容本实用新型针对现有技术的不足，提供了一种具有储苗功能的穗木供苗装置。一种具有储苗功能的穗木供苗装置包括穗木缓冲机构、取苗机构、落苗机构、穗木高度调整机构。所述的穗木缓冲机构包括挡苗板、穗木导向条、固定板、衬板、输送带、支撑板、调节板、弹簧、下料门、旋转气缸、凸轮、下导向插销、上导向插销。所述的支撑板截面为U型的钢板，通过衬板设置在固定板上，内侧设有输送带，上侧与穗木导向条通过铰链连接，末端与截面为U型的挡苗板的开口端连接，挡苗板的底部通过铰链连接下料板，下料板下侧面与上导向插销的一端固定连接，所述的调节板为人字型钢板，调节板上端开有长条形的通孔，下端开有圆形通孔，上导向插销的另一端设置在调节板的上端通孔内，下导向插销的一端设置在调节板下端通孔内，另一端固定在固定板上，弹簧一端安装在调节板的凸起侧的转角处，另一端固定在固定板上，凸轮的一端设置在节板的凸起侧，另一端与旋转气缸的输出端连接。所述的取苗机构包括机械爪和伸缩气缸，所述的机械爪安装在伸缩气缸的活动端，伸缩气缸设置在旋转气缸的输出端。所述的落苗机构包括漏斗、固定架，所述的漏斗设置在下料门的正下方，并通过固定架固定在固定板上。所述的穗木高度调整机构包括垫板、升降气缸、托苗板、叉条、固定块和气缸，所述的托苗板设置在漏斗的正下方，托苗板的下侧与升降气缸的活动杆连接，升降气缸通过垫板固定在固定板上，叉条设置在漏斗与托苗板之间，并通过固定块固定在气缸的活动端。本实用新型与技术背景相比，具有的有益效果是实现穗木的缓冲供苗，避免了上穗木苗和嫁接同步，克服了操作劳动强度大、生产率低等问题，降低人力投入和生产成本，有利于组织大规模种植生产。
[0010]图I是本实用新型装置的结构示意图；图2是本实用新型装置左侧视图。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。如图1、2所示,一种具有储苗功能的穗木供苗装置包括穗木缓冲机构、取苗机构、落苗机构、穗木高度调整机构。所述的穗木缓冲机构包括挡苗板I、穗木导向条2、固定板3、衬板4、输送带5、支撑板6、调节板7、弹簧8、下料门9、旋转气缸10、凸轮11、下导向插销12、上导向插销13。所 述的支撑板6截面为U型的钢板，通过衬板4设置在固定板3上，内侧设有输送带5，上侧与穗木导向条2通过铰链连接，末端与截面为U型的挡苗板I的开口端连接，挡苗板I的底部通过铰链连接下料板9，下料板9下侧面与上导向插销13的一端固定连接，所述的调节板7为人字型钢板，调节板7上端开有长条形的通孔，下端开有圆形通孔，上导向插销13的另一端设置在调节板7的上端通孔内，下导向插销12的一端设置在调节板7下端通孔内，另一端固定在固定板3上，弹簧8 一端安装在调节板7的凸起侧的转角处，另一端固定在固定板3上，凸轮11的一端设置在节板7的凸起侧，另一端与旋转气缸10的输出端连接。所述的取苗机构包括机械爪14和伸缩气缸15，所述的机械爪安装在伸缩气缸15的活动端，伸缩气缸15设置在旋转气缸10的输出端。所述的落苗机构包括漏斗16、固定架17，所述的漏斗16设置在下料门9的正下方，并通过固定架17固定在固定板3上。所述的穗木高度调整机构包括垫板18、升降气缸19、托苗板20、叉条21、固定块22和气缸23，所述的托苗板20设置在漏斗16的正下方，托苗板20的下侧与升降气缸19的活动杆连接，升降气缸19通过垫板18固定在固定板3上，叉条21设置在漏斗16与托苗板20之间，并通过固定块22固定在气缸23的活动端。工作时，穗木通过输送带5输送穗木苗，输送挡苗板I，旋转气缸带动凸轮11转动，拨动调整板7，调整板7在上导向插销13和下导向插销12引导下，打开下料门9，使得穗木苗顺利通过下料门9落入落苗机构,穗木苗经过落苗机构到达托苗板20,气缸23伸出，带动叉条21伸出，使得穗木苗落于叉条21中间，升降气缸19下降，托苗板20跟着下降，使得穗木苗挂于叉条21上,旋转气缸10转动,带动伸缩气缸15旋转,机械爪14闭合,抓取位于叉条24上的穗木苗。凸轮11返回，在弹簧8作用下，调节板7在上导向插销13和下导向插销12引导下回复到原来位置，下料门9关闭，输送带5继续运动，穗木苗在输送带5上继续运动，在末端被挡苗板挡住，存储在下料门9上，等待下料门9再次打开。
权利要求1.具有储苗功能的穗木供苗装置，其特征在于包括穗木缓冲机构、取苗机构、落苗机构、穗木高度调整机构； 所述的穗木缓冲机构包括挡苗板、穗木导向条、固定板、衬板、输送带、支撑板、调节板、弹簧、下料门、旋转气缸、凸轮、下导向插销、上导向插销；所述的支撑板截面为U型的钢板，通过衬板设置在固定板上，内侧设有输送带，上侧与穗木导向条通过铰链连接，末端与截面为U型的挡苗板的开口端连接，挡苗板的底部通过铰链连接下料板，下料板下侧面与上导向插销的一端固定连接，所述的调节板为人字型钢板，调节板上端开有长条形的通孔，下端开有圆形通孔，上导向插销的另一端设置在调节板的上端通孔内，下导向插销的一端设置在调节板下端通孔内，另一端固定在固定板上，弹簧一端安装在调节板的凸起侧的转角处，另一端固定在固定板上，凸轮的一端设置在节板的凸起侧，另一端与旋转气缸的输出端连接; 所述的取苗机构包括机械爪和伸缩气缸，所述的机械爪安装在伸缩气缸的活动端，伸 缩气缸设置在旋转气缸的输出端； 所述的落苗机构包括漏斗、固定架，所述的漏斗设置在下料门的正下方，并通过固定架固定在固定板上； 所述的穗木高度调整机构包括垫板、升降气缸、托苗板、叉条、固定块和气缸，所述的托苗板设置在漏斗的正下方，托苗板的下侧与升降气缸的活动杆连接，升降气缸通过垫板固定在固定板上，叉条设置在漏斗与托苗板之间，并通过固定块固定在气缸的活动端。
专利摘要本实用新型公开了具有储苗功能的穗木供苗装置，穗木通过输送带输送穗木苗输送至挡苗板，旋转气缸带动凸轮转动，拨动调整板，调整板在上导向插销和下导向插销引导下，打开下料门，穗木苗通过下料门落入落苗机构，穗木苗经过落苗机构到达托苗板，气缸伸出带动叉条伸出，使得穗木苗落于叉条中间，升降气缸下降，托苗板跟着下降，使得穗木苗挂于叉条上，旋转气缸转动，带动伸缩气缸旋转，机械爪闭合抓取位于叉条上的穗木苗。凸轮返回，在弹簧作用下，调节板在上导向插销和下导向插销引导下回复到原来位置，下料门关闭，输送带继续运动。本实用新型避免了上穗木苗和嫁接同步,克服了操作劳动强度大、生产率低等问题，降低人力投入和生产成本。
文档编号A01G1/06GK202635173SQ2012203104
公开日2013年1月2日 申请日期2012年6月29日 优先权日2012年6月29日
发明者楼建忠, 鲍人志 申请人:浙江机电职业技术学院
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