图像输出装置及图像输出方法
专利名称：图像输出装置及图像输出方法
技术领域：
本发明涉及一种图像输出装置及图像输出方法，能够向颜色再现特 性不同的多个图像再现装置高效地输出被恰当地校正后的图像数据。
背景技术：
以往，在向图像再现装置(监视器、打印机等)输出图像时，如果 图像再现装置的颜色再现特性与图像的颜色特性不同，则存在输出明显 不同的色相及色度的图像的问题。
因此，提出一种技术方案，通过考虑图像再现装置的颜色再现特性 来转换图像数据的颜色特性，形成适合于图像再现装置的图像。
在所提出的装置中，具有包括NTSC或高清晰度电视规格的R、 G、 B或在工作站等图像显示系统中使用的显示装置的颜色特性的基本特性 值。使用从中指定的基本特性值，对输入数据实施针对输入数据在颜色 空间内的多个代表点的颜色调整处理。并且，根据记录装置的特性值和 颜色再现模型，计算用于印刷这些代表点的最接近的Y、 M、 C匹配数据， 由此提高图像质量(日本特开平7 — 177367号公报)。
但是，日本特开平7—177367号公报公开的技术例如把具有NTSC 或sRGB (StandardRGB)等特定的颜色再现特性的图像再现装置作为对 象。因此，在图像再现装置的颜色再现特性与作为前提的基本颜色再现 特性不同时，所输出的图像的颜色再现质量未必高。例如，在校正后的
4输入数据的颜色再现范围小于再现装置的颜色再现范围时，存在不能充 分活用再现装置的颜色再现范围的问题。
并且，在日本特开平7—177367号公报公开的技术中，作为向图像 再现装置的输出动作之一是生成匹配数据并校正图像数据。因此，在向 颜色再现特性不同的多个图像再现装置输出同一图像数据时，将每次都 进行运算处理，这将妨碍快速处理。另外，在将多个图像数据分别输出 给独立的图像再现装置时，基于相同的理由，处理需要时间。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种图像输出装置及图像输出方法，能够 向颜色再现特性不同的多个图像再现装置高效地输出被恰当地校正后的 图像数据。
本发明的第1方面涉及的图像输出装置，向颜色再现特性不同的多 个图像再现装置输出与各个图像再现装置的颜色再现特性对应的图像数 据，所述图像输出装置具有图像文件存储部，其把具有不同的颜色再 现范围的多个图像数据存储为一个图像文件；颜色再现范围信息获取部， 其获取与对图像进行再现的图像再现装置的颜色再现范围对应的信息； 图像数据提取部，其从所述图像文件中提取与所述颜色再现范围信息获 取部获取的信息对应的图像数据；和输出部，其向所述图像再现装置输 出由所述图像数据提取部提取的图像数据。
本发明的第2方面涉及的图像输出方法，向颜色再现特性不同的多 个图像再现装置输出与各个图像再现装置的颜色再现特性对应的图像数 据，所述图像输出方法包括把具有不同的颜色再现范围的多个图像数 据、和与该多个图像数据中的各个图像数据的颜色再现范围对应的信息 存储为一个图像文件的步骤；获取与对图像进行再现的图像再现装置的 颜色再现范围对应的信息的步骤；根据与所述图像再现装置的所述颜色 再现范围对应的信息，从所述图像文件中提取与所述颜色再现范围对应 的图像数据的步骤；和向所述图像再现装置输出在提取所述图像数据的 步骤中提取的图像数据的步骤。在下面的说明中将阐明本发明的优点，并且其中的部分优点根据下 面的说明是很显然的，或者能够通过实施本发明来获知。通过下面特别 指出的实施手段和组合能够认识到并获得本发明的优点。
合并进说明书中并作为说明书的一部分的附图对本发明进行了例 示，并与上面的总说明和下面给出的关于实施方式的具体说明一起用于 解释本发明的原理。
图1是表示具有本发明的实施方式涉及的图像输出装置的图像生成/ 输出系统的结构的图。
图2是表示摄像装置的结构的图。
图3是表示图像生成装置的结构的图。 图4是表示图像输出装置的结构的图。 图5是表示图像再现装置中的监视器/投影仪的结构的图。 图6是表示图像再现装置中的打印机的结构的图。 图7是表示图像输出装置从图像再现装置获取再现色域信息的步骤 的流程图。
图8是表示图像生成装置由所拍摄的图像数据生成多图像文件的步 骤的流程图。
图9是表示用于生成多图像文件的数据的关联的图。 图IO是表示JPEG文件的结构的图。
图11是表示多图像文件的多图像结构与JPEG结构的比较的图。
图12是表示所生成的多图像文件与数据的对应的图。
图13是表示图像输出装置根据多图像文件向图像再现装置传递输
出数据的图像输出步骤的流程图。
图14是表示图像再现装置输出图像的步骤的流程图。
图15是表示基于色彩匹配技术的图像生成装置和图像输出装置的
结构的图。
图16是表示图像生成装置和图像输出装置的结构示例的图。图17是表示图像生成装置和图像输出装置的其他结构示例的图。
具体实施方式
[第1实施方式]
图1是表示具有本发明的实施方式涉及的图像输出装置的图像生成/ 输出系统的结构的图。
图像生成/输出系统具有摄像装置10、图像生成装置20、图像输出 装置30和多个图像再现装置40。说明设于该图像生成/输出系统的各个 装置的结构和动作。
图2是表示摄像装置10的结构的图。
在该摄像装置10中，CPU1总括控制装置内的各个部分。在图2中， 实线箭头表示数据的流程，虚线箭头表示控制的流程。
来自被摄体的光通过由镜头和光圈构成的光学系统2,由设置在镜 头背面的摄像部3接受。摄像部3利用例如CCD等光电转换元件构成， 把被摄体像转换为模拟的电气信号。所转换的模拟的电气信号通过模拟 放大器(A-AMP) 4被调整增益后，由模拟数字转换器(ADC) 5转换为 作为数字数据的图像数据。并且，转换后的数字数据被暂且保存在 DRAM6中。
然后，图像处理模块7从DRAM6读出图像数据，并实施包括JPEG 等压縮处理的图像处理，生成预定的摄影信息写回到DRAM6中。并且， 在用户通过操作部9指示了发送图像数据时，图像处理模块7把图像处 理后的RAW数据和摄影信息通过输出部8传递给图像生成装置20。
另外，从摄像装置10向图像生成装置20的RAW数据和头部信息 的传递，不限于通信单元，也可以通过记录介质(未图示)进行。
图3是表示图像生成装置20的结构的图。
图像生成装置20由输入部21、图像处理部22、头部信息生成部23、 图像记录部24、客户目录存储部25、和输入输出部26构成。
输入部21接收来自摄像装置10的RAW数据和摄影信息。图像处 理部22根据多个色域信息对RAW数据进行图像处理，生成多个图像。
7此时，所生成的图像的色域信息被记录在存储于客户目录存储部25中的
客户目录(将在后面叙述)中。
头部信息生成部23根据摄影信息，生成与这些所生成的多个图像对 应的头部信息，将图像和头部信息存储在多图像文件(将在后面叙述) 中，并记录在图像记录部24中。输入输出部26将多图像文件传递给图 像输出装置30。并且，输入输出部26从图像输出装置30接收图像再现 装置40的再现色域信息，并存储在位于客户目录存储部25中的客户目 录中。
图4是表示图像输出装置30的结构的图。
在图像输出装置30中设有输入输出部31、图像记录部32、图像色 域信息获取部33、最佳图像提取部34、图像输出部35、输入输出部36 和再现色域信息获取部37。
输入输出部31从图像生成装置20接收多图像文件，并存储在图像 记录部32中。图像色域信息获取部33从多图像文件获取各个图像的色 域信息即图像色域信息。再现色域信息获取部37通过输入输出部36获 取图像再现装置40的色域信息即再现色域信息。
最佳图像提取部34根据多图像文件确定各个图像的图像色域信息 中的与图像再现装置40的再现色域信息对应的最佳的图像色域信息，并 提取具有该图像色域信息的图像数据。图像输出部35把所提取的图像数 据转换为图像再现装置40用的数据，通过输入输出部36控制图像的再 现动作。
并且，再现色域信息获取部37通过输入输出部31，把所接收的图 像再现装置40的再现色域信息传递给图像生成装置20。在图像生成装置 20中，把如上所述传递的再现色域信息记录在客户目录中。
图5是表示图像再现装置40中的监视器/投影仪40a的结构的图。 监视器/投影仪40a具有图像显示部41和固有信息保存部42。图像 显示部41根据来自图像输出装置30的RGB数据执行显示动作。固有信 息保存部42保存监视器/投影仪40a的固有信息即RGB的再现色域信息， 并根据要求传递给图像输出装置30。图6是表示图像再现装置40中的打印机40b的结构的图。 打印机40b具有RGB—CMY转换部43、打印头部44和固有信息保 存部45。 RGB—CMY转换部43把来自图像输出装置30的RGB数据转 换为CMYK数据。打印头部44根据所提供的CMYK数据，在介质上打 印图像。固有信息保存部45保存打印机40b的固有信息即再现色域信息， 并根据要求将其作为RGB的再现色域信息传递给图像输出装置30。 下面，具体说明图像生成/输出系统的动作。
图7是表示图像输出装置30从图像再现装置40获取再现色域信息 的步骤的流程图。
在步骤SOI,再现色域信息获取部37执行从再现装置40的固有信 息保存部42、 45获取再现色域信息的动作。在此，在多个再现装置40 连接图像输出装置30时，对所连接的全部再现装置40执行获取再现色 域信息的动作。在步骤S02，确认是否已获取再现色域信息。
当在S02为"是"时，即已获取再现色域信息时，执行步骤S04的步
' 当在S02为"否"时，即至少有一个再现色域信息没有被获取时，在 步骤S03，将未能获取的再现装置40提示给用户，要求输入其再现色域 信息。用户通过未图示的操作部手动输入该再现装置40的再现色域信息。
该手动输入也可以通过指定预先设定并存储的多个再现色域信息中的一 个来输入。并且，用户也可以拒绝而不输入该再现装置40的再现色域信 息。该情况时，按照后面所述执行默认处理。
在步骤S04，再现色域信息获取部37把所获取的再现色域信息传递 给图像生成装置20，并记录在客户目录存储部25的客户目录中。
通过该步骤，在客户目录中记述与图像输出装置30连接的再现装置 40的再现色域信息，但已经登记的不同的再现色域信息不会被删除。艮口， 在客户目录中保存着过去曾经连接到图像输出装置30的再现装置40的 再现色域信息。
图8是表示图像生成装置20根据所拍摄的图像数据生成多图像文件 的步骤的流程图，图9是表示用于生成多图像文件的数据的关联的图。参照图8和图9进行说明。
在步骤SIO，图像生成装置20获取摄像装置10拍摄的RAW数据和 摄影信息。在步骤Sll，图像处理部22根据sRGB色域信息生成主图像， 根据AdobeRGB色域信息生成副图像。并且，还根据登记在客户目录中
的再现色域信息生成副图像。
在图9中，设定sRGB色域信息和AdobeRGB色域信息作为默认色 域信息，在客户目录中登记有对应于5种再现装置40的再现色域信息。
在客户目录中登记的再现色域信息包括以下内容。Wx:白色点的色 度x， Wy:白色点的色度y， Rx:红色的色度x， Ry:红色的色度y， Gx:绿色的色度x, Gy:绿色的色度y， Bx:蓝色的色度x， By:蓝色 的色度y。
在图9中，图像生成装置20生成1个主图像和6个副图像，并根据 JPEG方式压縮。
在步骤S12,头部信息生成部23生成副图像组的图像色域信息和图 像解压缩所需要的信息，作为头部信息。
在图9中，图像解压縮所需要的信息包括图像尺寸、压縮方式和摄 影信息，关于副图像的色域信息设定有默认色域信息、和登记在客户目 录中的再现色域信息。
在步骤S13，图像记录部24把所生成的主图像、副图像组和头部信
息保存为一个多图像文件。
下面，说明多图像文件。该多图像文件的构成要素具有与JPEG文 件类似的结构。
图IO是表示JPEG文件的结构的图。
JPEG文件一般在SOI (Start of Image)至!j EOI (End of Image)之间 具有JPEG头部区域、和作为图像的主体部分的JPEG图像数据区域。
在JPEG头部中包含Exif数据,该Exif数据例如记录有摄影时的照相 机的设定信息、摄影条件、以及摄影图像的縮小图像即缩略图像等。
Exif数据利用应用层即APP1段(segment)来规定。在其内部记录 着Exif头部、TIFF头部、0th IFD (Image File Directory)、 ExifIFD、禾口1st IFD 。
Exif头部具有Exif识别码。在0 th IFD中存储有与主图像相关的信 息。在Exif IFD中存储有照相机摄影信息。在lstIFD中存储有与縮略图 像相关的信息。并且，TIFF头部记录有数据的记录形式和相对0 th IFD 的偏置信息。
多图像文件具有把多个图像处理为一个文件的文件结构(以下称为 多图像结构)。
图11是表示多图像文件的多图像结构与JPEG结构的比较的图。在 多图像结构中，多个图像与普通JPEG结构相同分别具有从SOI到EOI 的数据结构。艮卩，作为单体而言可作为JPEG图像成立的结构被汇总为一 个文件。
在多图像结构120中，在前头的图像(以下称为主图像)之后，连 续记录相关联的多个图像(以下称为副图像)。在此，把记录主图像的区 域称为主图像区域120a,把记录副图像的区域称为副图像区域120b。
这样，主图像区域120a形成与普通JPEG结构相同的结构，所以在 把多图像文件适用于不能应对多图像结构的显示系统时，对于主图像也 能够作为普通的JPEG图像来显示。
图12是表示所生成的多图像文件与数据的对应的图。
图像文件中的主图像(sRGB)的JPEG图像被存在多图像文件的主 图像区域120a中的"sRGB JPEG"，副图像1 6的JPEG图像分别被存储 在多图像文件的副图像区域120b中的"副图像(1) (6) JPEG"。
并且，文件头部中的6个副图像的色域信息被存储在多图像文件的 主图像区域120a中的"sRGB JPEG"，文件头部中的图像解压縮所需要的 信息和Exif信息分别被存储在为多图像文件的主图像区域120a中的 "sRGB图像头部"、和多图像文件的副图像区域120b中的"副图像(1) (6)图像头部"中。
图13是表示图像输出装置30根据多图像文件向图像再现装置40传
递输出数据的图像输出步骤的流程图。
另外，图像输出装置30不仅具有从多图像文件提取输出数据的功
ii能，也具有从通用的图像文件提取输出数据的功能。
在步骤S20，从图像记录部32读出图像文件。在步骤S21,确认所 读出的图像文件是否具有该系统固有的文件格式、即是否是多图像文件。
当在步骤S21为"是"时，即图像文件是多图像文件时，在步骤S22， 图像色域信息获取部33从多图像文件的主图像区域120a的副图像色域 信息中提取副图像组的图像色域信息。
然后，在步骤S23，执行从输出目的地的图像再现装置40的固有信 息保存部42、 45获取再现色域信息的动作。并且，在步骤S24，确认是
否已获取再现色域信息。
当在步骤S24为"是"时，即己获取再现色域信息时，执行步骤S26
的步骤。
当在步骤S24为"否"时，即未能获取该再现装置40的色域信息时， 在步骤S25，提示用户未能获取再现色域信息并要求输入其再现色域信 息。用户通过未图示的操作部手动输入该再现装置40的再现色域信息。 此时，也可以指定预先设定并存储的多个再现色域信息的一个。并且， 用户也可以拒绝而不输入该再现装置40的再现色域信息。
在步骤S26,确认是否存在再现色域信息。当在步骤S26为"否"时， 即用户拒绝输入该再现装置40的再现色域信息时，提取主图像作为应该 输出的图像。
当在步骤S26为"是"时，即再现装置40的再现色域信息被确定时， 在步骤S28，最佳图像提取部34根据再现色域信息和图像色域信息，提 取最接近显示设备40的色域的图像。
在此，作为提取最佳图像的方法，可以在颜色空间中求出再现色域 信息和图像色域信息的距离，根据位于最近距离处的图像色域信息来提 取图像。并且，优选提取的图像是比图像再现装置40的色域更高画质的 图像，所以也可以设计这种基准。这是为了能够充分发挥该图像再现装 置40的能力。
并且，在步骤S29，图像输出部35向图像再现装置40输出所提取 的图像数据。另一方面，当在步骤S21为"否"时，即图像文件不是多图像文件时， 在步骤S30，执行作为通用的图像文件格式的图像解压縮处理。
当在步骤S31为"否"时，即未能实现图像的提取(解压縮)时，作 为错误来处理。当在步骤S31为"是"时，即能够提取图像时，在步骤S29， 图像输出部35向图像再现装置40输出所提取的图像数据。
图14是表示图像再现装置40输出图像的步骤的流程图。
在步骤S40，图像再现装置40判定自身是否不是打印机。
当在步骤S40为"是"时，即不是打印机时，在步骤S41,图像显示 部41根据RGB数据显示图像。
当在步骤S40为"否"时，即是打印机时，在步骤S42， RGB—CMYK 转换部43把RGB转换为CMYK，在步骤S43，打印头部44根据CMYK 数据打印图像。
(实施方式的效果)
在以上说明的实施方式中可以获得各种效果。
(1) 在摄像装置中，图像处理部以由摄像部拍摄的被摄体的RAW 数据为基础，生成依据sRGB的图像。然后，对于至少包括记录在客户 目录中的色域、而且是sRGB以外的标准色域(AdobeRGB等)，生成最 适合于各个色域的图像。
并且，当图像生成装置通过图像输出装置连接到图像再现装置时， 在上述客户目录中记录有从图像再现装置的固有信息保存部提取的再现 色域信息。并且，在不能从图像再现装置获取再现色域信息时，可以通 过手动输入将再现色域信息登记在客户目录中。由此，可以生成最适合 于使用者的图像显示装置的色域的图像。
(2) 从图像再现装置的固有信息保存部读出的再现色域信息是白色 点、红色、绿色、蓝色的RGB颜色空间。因此，与在本装置中处理的图 像数据相同，所以效果良好。但是，图像再现装置除了以监视器和投影 仪为代表的处理RGB的装置外，也有打印机等处理CMYK的装置。该 情况时，使打印机侧具有打印机的CMYK色域中包含的预定的RGB颜 色空间，作为打印机的再现色域信息。由此，与其他RGB空间的装置的
13色域信息实现形式共用。并且，通过使打印机侧具有RGB—CMYK转换 部，可以将RGB的图像数据直接输出到打印机侧。因此，不需要利用图 像输出装置进行复杂的处理。因此，即使是不能转换色域的低档次输出 装置，也能够显示可以有效活用显示装置的色域的图像，而且没有负担。
(3) 并且，不是对像使用ICC专用文件的色彩匹配那样形成的图像 进行校正处理，而是根据色域生成图像，所以具有颜色和灰度不易产生 失真的优点。
(4) 另外，多图像文件具有将依据sRGB (Standard RGB)规格的 图像数据以依据Exif规格的格式来记录的主图像数据，和依据其他规格 的图像数据即副图像数据。
通过把依据标准的sRGB规格的图像数据记录为依据标准规格的 Exif规格的格式的主图像数据，即使是不能应对多图像文件的应用程序， 也能够只读入主图像数据，而且由于该主图像数据是标准的sRGB规格 的图像数据，所以无论哪种应用程序，图像数据的读入失败的概率都比 较低。
图15是表示基于以往的色彩匹配技术的图像生成装置和图像输出 装置的结构的图。
以往，对每个图像生成图像文件，所以图像生成装置生成一个图像 数据，图像输出装置把该图像数据转换成适合于图像再现装置后输出。
因此，在由图像生成装置生成的图像数据的画质是比图像再现装置 能够再现的画质低的画质时，无论图像输出装置怎么校正，都不能输出 合适的图像。
并且，图像输出装置在每次输出时转换图像数据，所以响应性欠缺。 这在输出给多个图像再现装置时成为更加明显的缺点。
在本实施方式中，构成把对应多个色域信息的图像存储为一个文件 的图像文件。结果，可以始终提供适合于图像再现装置的画质的图像， 并且可以高效地提供给图像再现装置。
另外，本实施方式示出的图像生成装置20和图像输出装置30不仅 可以是分别独立的结构，也可以将其功能适当分离并整合使用。
14图16是表示图像生成装置20和图像输出装置30的结构示例的图。 摄像装置10形成为数码照相机的功能之一，图像生成装置20和图 像输出装置30可以形成为通过计算机(PC)而动作的各个应用软件。在 这种结构中，照相机与PC之间的图像数据使用本实施方式这样的RAW 数据。
并且，也可以把由图像生成装置20和图像输出装置30构成的装置 作为新的图像输出装置或图像生成装置。
图17是表示图像生成装置20和图像输出装置30的其他结构示例的图。
摄像装置10和图像生成装置20形成为数码照相机的功能之一，图 像输出装置30可以形成为通过计算机(PC)而动作的应用软件或专用的 输出装置。在这种结构中，照相机与PC之间的图像数据使用多图像文件 的图像数据。
另外，在上述实施方式中说明的各个功能可以使用硬件构成。并且， 也可以使计算机读入使用软件记述了各个功能的程序来实现。并且，各 个功能也可以适当选择软件、硬件任一方构成。
另外，各个功能也可以通过使计算机读入存储在未图示的记录介质 中的程序来实现。在此，本实施方式的记录介质只要是可以记录程序的 计算机可读的记录介质即可，可以是任何形式的记录介质。
对于本领域的技术人员而言本发明的其他优点和变形是很显然的。 因此，因此本发明在更广方面并不仅限于上面示出和说明的具体细节和 代表性实施方式。从而，可以在不脱离本发明所附的权利要求及其等同 物所定义的总的发明范畴的宗旨或范围内对本发明进行各种变形。
1权利要求
1.一种图像输出装置，向颜色再现特性不同的多个图像再现装置输出与各个图像再现装置的颜色再现特性对应的图像数据，所述图像输出装置的特征在于，具有图像文件存储部，其把具有不同的颜色再现范围的多个图像数据存储为一个图像文件；颜色再现范围信息获取部，其获取与对图像进行再现的图像再现装置的颜色再现范围对应的信息；图像数据提取部，其从所述图像文件中提取与所述颜色再现范围信息获取部获取的信息对应的图像数据；和输出部，其向所述图像再现装置输出由所述图像数据提取部提取的图像数据。
2. 根据权利要求l所述的图像输出装置，其特征在于，还具有-颜色再现范围信息保存部，由所述颜色再现范围信息获取部获取与至少一个图像再现装置的各自的颜色再现范围对应的信息，所述颜色再 现范围信息保存部保存该获取的信息；图像转换部，其把具有多个颜色通道的图像数据转换为与保存在所 述颜色再现范围信息保存部中的至少一个颜色再现范围对应的图像数 据；和图像文件存储部，其把由所述图像转换部转换后的至少一个图像数 据存储为一个图像文件。
3. 根据权利要求l所述的图像输出装置，其特征在于，所述图像文 件具有以依据Exif规格的格式来记录依据sRGB (StandardRGB)规格 的图像数据的主图像数据；和依据其他规格的图像数据即副图像数据。
4. 根据权利要求3所述的图像输出装置，其特征在于，在所述颜色 再现范围获取部不能获取与颜色再现范围对应的信息时，所述图像数据 提取部提取所述主图像数据。
5. 根据权利要求l所述的图像输出装置，其特征在于，所述图像再现装置具有显示图像的功能、或印刷图像的功能。
6. —种图像输出方法，向颜色再现特性不同的多个图像再现装置输 出与各个图像再现装置的颜色再现特性对应的图像数据，所述图像输出方法的特征在于，包括把具有不同的颜色再现范围的多个图像数据、和与该多个图像数据中的各个图像数据的颜色再现范围对应的信息存储为一个图像文件的步 骤；获取与对图像进行再现的图像再现装置的颜色再现范围对应的信息 的步骤；根据与所述图像再现装置的所述颜色再现范围对应的信息，从所述 图像文件中提取与所述颜色再现范围对应的图像数据的步骤；和向所述图像再现装置输出在提取所述图像数据的步骤中提取的图像 数据的步骤。
全文摘要
本发明提供图像输出装置和图像输出方法。一种图像输出装置，具有图像文件存储部(32)，其把具有不同的颜色再现范围的多个图像数据存储为一个图像文件；颜色再现范围信息获取部(37)，其获取与对图像进行再现的图像再现装置的颜色再现范围对应的信息；图像数据提取部(34)，其从图像文件中提取与颜色再现范围信息获取部获取的信息对应的图像数据；和输出部(35)，其向图像再现装置输出由图像数据提取部提取的图像数据。
文档编号H04N1/60GK101494720SQ20091000594
公开日2009年7月29日 申请日期2009年1月22日 优先权日2008年1月25日
发明者丰田哲也, 伊东觉 申请人:奥林巴斯映像株式会社
技术领域：
本发明涉及一种图像输出装置及图像输出方法，能够向颜色再现特 性不同的多个图像再现装置高效地输出被恰当地校正后的图像数据。
背景技术：
以往，在向图像再现装置(监视器、打印机等)输出图像时，如果 图像再现装置的颜色再现特性与图像的颜色特性不同，则存在输出明显 不同的色相及色度的图像的问题。
因此，提出一种技术方案，通过考虑图像再现装置的颜色再现特性 来转换图像数据的颜色特性，形成适合于图像再现装置的图像。
在所提出的装置中，具有包括NTSC或高清晰度电视规格的R、 G、 B或在工作站等图像显示系统中使用的显示装置的颜色特性的基本特性 值。使用从中指定的基本特性值，对输入数据实施针对输入数据在颜色 空间内的多个代表点的颜色调整处理。并且，根据记录装置的特性值和 颜色再现模型，计算用于印刷这些代表点的最接近的Y、 M、 C匹配数据， 由此提高图像质量(日本特开平7 — 177367号公报)。
但是，日本特开平7—177367号公报公开的技术例如把具有NTSC 或sRGB (StandardRGB)等特定的颜色再现特性的图像再现装置作为对 象。因此，在图像再现装置的颜色再现特性与作为前提的基本颜色再现 特性不同时，所输出的图像的颜色再现质量未必高。例如，在校正后的
4输入数据的颜色再现范围小于再现装置的颜色再现范围时，存在不能充 分活用再现装置的颜色再现范围的问题。
并且，在日本特开平7—177367号公报公开的技术中，作为向图像 再现装置的输出动作之一是生成匹配数据并校正图像数据。因此，在向 颜色再现特性不同的多个图像再现装置输出同一图像数据时，将每次都 进行运算处理，这将妨碍快速处理。另外，在将多个图像数据分别输出 给独立的图像再现装置时，基于相同的理由，处理需要时间。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种图像输出装置及图像输出方法，能够 向颜色再现特性不同的多个图像再现装置高效地输出被恰当地校正后的 图像数据。
本发明的第1方面涉及的图像输出装置，向颜色再现特性不同的多 个图像再现装置输出与各个图像再现装置的颜色再现特性对应的图像数 据，所述图像输出装置具有图像文件存储部，其把具有不同的颜色再 现范围的多个图像数据存储为一个图像文件；颜色再现范围信息获取部， 其获取与对图像进行再现的图像再现装置的颜色再现范围对应的信息； 图像数据提取部，其从所述图像文件中提取与所述颜色再现范围信息获 取部获取的信息对应的图像数据；和输出部，其向所述图像再现装置输 出由所述图像数据提取部提取的图像数据。
本发明的第2方面涉及的图像输出方法，向颜色再现特性不同的多 个图像再现装置输出与各个图像再现装置的颜色再现特性对应的图像数 据，所述图像输出方法包括把具有不同的颜色再现范围的多个图像数 据、和与该多个图像数据中的各个图像数据的颜色再现范围对应的信息 存储为一个图像文件的步骤；获取与对图像进行再现的图像再现装置的 颜色再现范围对应的信息的步骤；根据与所述图像再现装置的所述颜色 再现范围对应的信息，从所述图像文件中提取与所述颜色再现范围对应 的图像数据的步骤；和向所述图像再现装置输出在提取所述图像数据的 步骤中提取的图像数据的步骤。在下面的说明中将阐明本发明的优点，并且其中的部分优点根据下 面的说明是很显然的，或者能够通过实施本发明来获知。通过下面特别 指出的实施手段和组合能够认识到并获得本发明的优点。
合并进说明书中并作为说明书的一部分的附图对本发明进行了例 示，并与上面的总说明和下面给出的关于实施方式的具体说明一起用于 解释本发明的原理。
图1是表示具有本发明的实施方式涉及的图像输出装置的图像生成/ 输出系统的结构的图。
图2是表示摄像装置的结构的图。
图3是表示图像生成装置的结构的图。 图4是表示图像输出装置的结构的图。 图5是表示图像再现装置中的监视器/投影仪的结构的图。 图6是表示图像再现装置中的打印机的结构的图。 图7是表示图像输出装置从图像再现装置获取再现色域信息的步骤 的流程图。
图8是表示图像生成装置由所拍摄的图像数据生成多图像文件的步 骤的流程图。
图9是表示用于生成多图像文件的数据的关联的图。 图IO是表示JPEG文件的结构的图。
图11是表示多图像文件的多图像结构与JPEG结构的比较的图。
图12是表示所生成的多图像文件与数据的对应的图。
图13是表示图像输出装置根据多图像文件向图像再现装置传递输
出数据的图像输出步骤的流程图。
图14是表示图像再现装置输出图像的步骤的流程图。
图15是表示基于色彩匹配技术的图像生成装置和图像输出装置的
结构的图。
图16是表示图像生成装置和图像输出装置的结构示例的图。图17是表示图像生成装置和图像输出装置的其他结构示例的图。
具体实施方式
[第1实施方式]
图1是表示具有本发明的实施方式涉及的图像输出装置的图像生成/ 输出系统的结构的图。
图像生成/输出系统具有摄像装置10、图像生成装置20、图像输出 装置30和多个图像再现装置40。说明设于该图像生成/输出系统的各个 装置的结构和动作。
图2是表示摄像装置10的结构的图。
在该摄像装置10中，CPU1总括控制装置内的各个部分。在图2中， 实线箭头表示数据的流程，虚线箭头表示控制的流程。
来自被摄体的光通过由镜头和光圈构成的光学系统2,由设置在镜 头背面的摄像部3接受。摄像部3利用例如CCD等光电转换元件构成， 把被摄体像转换为模拟的电气信号。所转换的模拟的电气信号通过模拟 放大器(A-AMP) 4被调整增益后，由模拟数字转换器(ADC) 5转换为 作为数字数据的图像数据。并且，转换后的数字数据被暂且保存在 DRAM6中。
然后，图像处理模块7从DRAM6读出图像数据，并实施包括JPEG 等压縮处理的图像处理，生成预定的摄影信息写回到DRAM6中。并且， 在用户通过操作部9指示了发送图像数据时，图像处理模块7把图像处 理后的RAW数据和摄影信息通过输出部8传递给图像生成装置20。
另外，从摄像装置10向图像生成装置20的RAW数据和头部信息 的传递，不限于通信单元，也可以通过记录介质(未图示)进行。
图3是表示图像生成装置20的结构的图。
图像生成装置20由输入部21、图像处理部22、头部信息生成部23、 图像记录部24、客户目录存储部25、和输入输出部26构成。
输入部21接收来自摄像装置10的RAW数据和摄影信息。图像处 理部22根据多个色域信息对RAW数据进行图像处理，生成多个图像。
7此时，所生成的图像的色域信息被记录在存储于客户目录存储部25中的
客户目录(将在后面叙述)中。
头部信息生成部23根据摄影信息，生成与这些所生成的多个图像对 应的头部信息，将图像和头部信息存储在多图像文件(将在后面叙述) 中，并记录在图像记录部24中。输入输出部26将多图像文件传递给图 像输出装置30。并且，输入输出部26从图像输出装置30接收图像再现 装置40的再现色域信息，并存储在位于客户目录存储部25中的客户目 录中。
图4是表示图像输出装置30的结构的图。
在图像输出装置30中设有输入输出部31、图像记录部32、图像色 域信息获取部33、最佳图像提取部34、图像输出部35、输入输出部36 和再现色域信息获取部37。
输入输出部31从图像生成装置20接收多图像文件，并存储在图像 记录部32中。图像色域信息获取部33从多图像文件获取各个图像的色 域信息即图像色域信息。再现色域信息获取部37通过输入输出部36获 取图像再现装置40的色域信息即再现色域信息。
最佳图像提取部34根据多图像文件确定各个图像的图像色域信息 中的与图像再现装置40的再现色域信息对应的最佳的图像色域信息，并 提取具有该图像色域信息的图像数据。图像输出部35把所提取的图像数 据转换为图像再现装置40用的数据，通过输入输出部36控制图像的再 现动作。
并且，再现色域信息获取部37通过输入输出部31，把所接收的图 像再现装置40的再现色域信息传递给图像生成装置20。在图像生成装置 20中，把如上所述传递的再现色域信息记录在客户目录中。
图5是表示图像再现装置40中的监视器/投影仪40a的结构的图。 监视器/投影仪40a具有图像显示部41和固有信息保存部42。图像 显示部41根据来自图像输出装置30的RGB数据执行显示动作。固有信 息保存部42保存监视器/投影仪40a的固有信息即RGB的再现色域信息， 并根据要求传递给图像输出装置30。图6是表示图像再现装置40中的打印机40b的结构的图。 打印机40b具有RGB—CMY转换部43、打印头部44和固有信息保 存部45。 RGB—CMY转换部43把来自图像输出装置30的RGB数据转 换为CMYK数据。打印头部44根据所提供的CMYK数据，在介质上打 印图像。固有信息保存部45保存打印机40b的固有信息即再现色域信息， 并根据要求将其作为RGB的再现色域信息传递给图像输出装置30。 下面，具体说明图像生成/输出系统的动作。
图7是表示图像输出装置30从图像再现装置40获取再现色域信息 的步骤的流程图。
在步骤SOI,再现色域信息获取部37执行从再现装置40的固有信 息保存部42、 45获取再现色域信息的动作。在此，在多个再现装置40 连接图像输出装置30时，对所连接的全部再现装置40执行获取再现色 域信息的动作。在步骤S02，确认是否已获取再现色域信息。
当在S02为"是"时，即已获取再现色域信息时，执行步骤S04的步
' 当在S02为"否"时，即至少有一个再现色域信息没有被获取时，在 步骤S03，将未能获取的再现装置40提示给用户，要求输入其再现色域 信息。用户通过未图示的操作部手动输入该再现装置40的再现色域信息。
该手动输入也可以通过指定预先设定并存储的多个再现色域信息中的一 个来输入。并且，用户也可以拒绝而不输入该再现装置40的再现色域信 息。该情况时，按照后面所述执行默认处理。
在步骤S04，再现色域信息获取部37把所获取的再现色域信息传递 给图像生成装置20，并记录在客户目录存储部25的客户目录中。
通过该步骤，在客户目录中记述与图像输出装置30连接的再现装置 40的再现色域信息，但已经登记的不同的再现色域信息不会被删除。艮口， 在客户目录中保存着过去曾经连接到图像输出装置30的再现装置40的 再现色域信息。
图8是表示图像生成装置20根据所拍摄的图像数据生成多图像文件 的步骤的流程图，图9是表示用于生成多图像文件的数据的关联的图。参照图8和图9进行说明。
在步骤SIO，图像生成装置20获取摄像装置10拍摄的RAW数据和 摄影信息。在步骤Sll，图像处理部22根据sRGB色域信息生成主图像， 根据AdobeRGB色域信息生成副图像。并且，还根据登记在客户目录中
的再现色域信息生成副图像。
在图9中，设定sRGB色域信息和AdobeRGB色域信息作为默认色 域信息，在客户目录中登记有对应于5种再现装置40的再现色域信息。
在客户目录中登记的再现色域信息包括以下内容。Wx:白色点的色 度x， Wy:白色点的色度y， Rx:红色的色度x， Ry:红色的色度y， Gx:绿色的色度x, Gy:绿色的色度y， Bx:蓝色的色度x， By:蓝色 的色度y。
在图9中，图像生成装置20生成1个主图像和6个副图像，并根据 JPEG方式压縮。
在步骤S12,头部信息生成部23生成副图像组的图像色域信息和图 像解压缩所需要的信息，作为头部信息。
在图9中，图像解压縮所需要的信息包括图像尺寸、压縮方式和摄 影信息，关于副图像的色域信息设定有默认色域信息、和登记在客户目 录中的再现色域信息。
在步骤S13，图像记录部24把所生成的主图像、副图像组和头部信
息保存为一个多图像文件。
下面，说明多图像文件。该多图像文件的构成要素具有与JPEG文 件类似的结构。
图IO是表示JPEG文件的结构的图。
JPEG文件一般在SOI (Start of Image)至!j EOI (End of Image)之间 具有JPEG头部区域、和作为图像的主体部分的JPEG图像数据区域。
在JPEG头部中包含Exif数据,该Exif数据例如记录有摄影时的照相 机的设定信息、摄影条件、以及摄影图像的縮小图像即缩略图像等。
Exif数据利用应用层即APP1段(segment)来规定。在其内部记录 着Exif头部、TIFF头部、0th IFD (Image File Directory)、 ExifIFD、禾口1st IFD 。
Exif头部具有Exif识别码。在0 th IFD中存储有与主图像相关的信 息。在Exif IFD中存储有照相机摄影信息。在lstIFD中存储有与縮略图 像相关的信息。并且，TIFF头部记录有数据的记录形式和相对0 th IFD 的偏置信息。
多图像文件具有把多个图像处理为一个文件的文件结构(以下称为 多图像结构)。
图11是表示多图像文件的多图像结构与JPEG结构的比较的图。在 多图像结构中，多个图像与普通JPEG结构相同分别具有从SOI到EOI 的数据结构。艮卩，作为单体而言可作为JPEG图像成立的结构被汇总为一 个文件。
在多图像结构120中，在前头的图像(以下称为主图像)之后，连 续记录相关联的多个图像(以下称为副图像)。在此，把记录主图像的区 域称为主图像区域120a,把记录副图像的区域称为副图像区域120b。
这样，主图像区域120a形成与普通JPEG结构相同的结构，所以在 把多图像文件适用于不能应对多图像结构的显示系统时，对于主图像也 能够作为普通的JPEG图像来显示。
图12是表示所生成的多图像文件与数据的对应的图。
图像文件中的主图像(sRGB)的JPEG图像被存在多图像文件的主 图像区域120a中的"sRGB JPEG"，副图像1 6的JPEG图像分别被存储 在多图像文件的副图像区域120b中的"副图像(1) (6) JPEG"。
并且，文件头部中的6个副图像的色域信息被存储在多图像文件的 主图像区域120a中的"sRGB JPEG"，文件头部中的图像解压縮所需要的 信息和Exif信息分别被存储在为多图像文件的主图像区域120a中的 "sRGB图像头部"、和多图像文件的副图像区域120b中的"副图像(1) (6)图像头部"中。
图13是表示图像输出装置30根据多图像文件向图像再现装置40传
递输出数据的图像输出步骤的流程图。
另外，图像输出装置30不仅具有从多图像文件提取输出数据的功
ii能，也具有从通用的图像文件提取输出数据的功能。
在步骤S20，从图像记录部32读出图像文件。在步骤S21,确认所 读出的图像文件是否具有该系统固有的文件格式、即是否是多图像文件。
当在步骤S21为"是"时，即图像文件是多图像文件时，在步骤S22， 图像色域信息获取部33从多图像文件的主图像区域120a的副图像色域 信息中提取副图像组的图像色域信息。
然后，在步骤S23，执行从输出目的地的图像再现装置40的固有信 息保存部42、 45获取再现色域信息的动作。并且，在步骤S24，确认是
否已获取再现色域信息。
当在步骤S24为"是"时，即己获取再现色域信息时，执行步骤S26
的步骤。
当在步骤S24为"否"时，即未能获取该再现装置40的色域信息时， 在步骤S25，提示用户未能获取再现色域信息并要求输入其再现色域信 息。用户通过未图示的操作部手动输入该再现装置40的再现色域信息。 此时，也可以指定预先设定并存储的多个再现色域信息的一个。并且， 用户也可以拒绝而不输入该再现装置40的再现色域信息。
在步骤S26,确认是否存在再现色域信息。当在步骤S26为"否"时， 即用户拒绝输入该再现装置40的再现色域信息时，提取主图像作为应该 输出的图像。
当在步骤S26为"是"时，即再现装置40的再现色域信息被确定时， 在步骤S28，最佳图像提取部34根据再现色域信息和图像色域信息，提 取最接近显示设备40的色域的图像。
在此，作为提取最佳图像的方法，可以在颜色空间中求出再现色域 信息和图像色域信息的距离，根据位于最近距离处的图像色域信息来提 取图像。并且，优选提取的图像是比图像再现装置40的色域更高画质的 图像，所以也可以设计这种基准。这是为了能够充分发挥该图像再现装 置40的能力。
并且，在步骤S29，图像输出部35向图像再现装置40输出所提取 的图像数据。另一方面，当在步骤S21为"否"时，即图像文件不是多图像文件时， 在步骤S30，执行作为通用的图像文件格式的图像解压縮处理。
当在步骤S31为"否"时，即未能实现图像的提取(解压縮)时，作 为错误来处理。当在步骤S31为"是"时，即能够提取图像时，在步骤S29， 图像输出部35向图像再现装置40输出所提取的图像数据。
图14是表示图像再现装置40输出图像的步骤的流程图。
在步骤S40，图像再现装置40判定自身是否不是打印机。
当在步骤S40为"是"时，即不是打印机时，在步骤S41,图像显示 部41根据RGB数据显示图像。
当在步骤S40为"否"时，即是打印机时，在步骤S42， RGB—CMYK 转换部43把RGB转换为CMYK，在步骤S43，打印头部44根据CMYK 数据打印图像。
(实施方式的效果)
在以上说明的实施方式中可以获得各种效果。
(1) 在摄像装置中，图像处理部以由摄像部拍摄的被摄体的RAW 数据为基础，生成依据sRGB的图像。然后，对于至少包括记录在客户 目录中的色域、而且是sRGB以外的标准色域(AdobeRGB等)，生成最 适合于各个色域的图像。
并且，当图像生成装置通过图像输出装置连接到图像再现装置时， 在上述客户目录中记录有从图像再现装置的固有信息保存部提取的再现 色域信息。并且，在不能从图像再现装置获取再现色域信息时，可以通 过手动输入将再现色域信息登记在客户目录中。由此，可以生成最适合 于使用者的图像显示装置的色域的图像。
(2) 从图像再现装置的固有信息保存部读出的再现色域信息是白色 点、红色、绿色、蓝色的RGB颜色空间。因此，与在本装置中处理的图 像数据相同，所以效果良好。但是，图像再现装置除了以监视器和投影 仪为代表的处理RGB的装置外，也有打印机等处理CMYK的装置。该 情况时，使打印机侧具有打印机的CMYK色域中包含的预定的RGB颜 色空间，作为打印机的再现色域信息。由此，与其他RGB空间的装置的
13色域信息实现形式共用。并且，通过使打印机侧具有RGB—CMYK转换 部，可以将RGB的图像数据直接输出到打印机侧。因此，不需要利用图 像输出装置进行复杂的处理。因此，即使是不能转换色域的低档次输出 装置，也能够显示可以有效活用显示装置的色域的图像，而且没有负担。
(3) 并且，不是对像使用ICC专用文件的色彩匹配那样形成的图像 进行校正处理，而是根据色域生成图像，所以具有颜色和灰度不易产生 失真的优点。
(4) 另外，多图像文件具有将依据sRGB (Standard RGB)规格的 图像数据以依据Exif规格的格式来记录的主图像数据，和依据其他规格 的图像数据即副图像数据。
通过把依据标准的sRGB规格的图像数据记录为依据标准规格的 Exif规格的格式的主图像数据，即使是不能应对多图像文件的应用程序， 也能够只读入主图像数据，而且由于该主图像数据是标准的sRGB规格 的图像数据，所以无论哪种应用程序，图像数据的读入失败的概率都比 较低。
图15是表示基于以往的色彩匹配技术的图像生成装置和图像输出 装置的结构的图。
以往，对每个图像生成图像文件，所以图像生成装置生成一个图像 数据，图像输出装置把该图像数据转换成适合于图像再现装置后输出。
因此，在由图像生成装置生成的图像数据的画质是比图像再现装置 能够再现的画质低的画质时，无论图像输出装置怎么校正，都不能输出 合适的图像。
并且，图像输出装置在每次输出时转换图像数据，所以响应性欠缺。 这在输出给多个图像再现装置时成为更加明显的缺点。
在本实施方式中，构成把对应多个色域信息的图像存储为一个文件 的图像文件。结果，可以始终提供适合于图像再现装置的画质的图像， 并且可以高效地提供给图像再现装置。
另外，本实施方式示出的图像生成装置20和图像输出装置30不仅 可以是分别独立的结构，也可以将其功能适当分离并整合使用。
14图16是表示图像生成装置20和图像输出装置30的结构示例的图。 摄像装置10形成为数码照相机的功能之一，图像生成装置20和图 像输出装置30可以形成为通过计算机(PC)而动作的各个应用软件。在 这种结构中，照相机与PC之间的图像数据使用本实施方式这样的RAW 数据。
并且，也可以把由图像生成装置20和图像输出装置30构成的装置 作为新的图像输出装置或图像生成装置。
图17是表示图像生成装置20和图像输出装置30的其他结构示例的图。
摄像装置10和图像生成装置20形成为数码照相机的功能之一，图 像输出装置30可以形成为通过计算机(PC)而动作的应用软件或专用的 输出装置。在这种结构中，照相机与PC之间的图像数据使用多图像文件 的图像数据。
另外，在上述实施方式中说明的各个功能可以使用硬件构成。并且， 也可以使计算机读入使用软件记述了各个功能的程序来实现。并且，各 个功能也可以适当选择软件、硬件任一方构成。
另外，各个功能也可以通过使计算机读入存储在未图示的记录介质 中的程序来实现。在此，本实施方式的记录介质只要是可以记录程序的 计算机可读的记录介质即可，可以是任何形式的记录介质。
对于本领域的技术人员而言本发明的其他优点和变形是很显然的。 因此，因此本发明在更广方面并不仅限于上面示出和说明的具体细节和 代表性实施方式。从而，可以在不脱离本发明所附的权利要求及其等同 物所定义的总的发明范畴的宗旨或范围内对本发明进行各种变形。
1权利要求
1.一种图像输出装置，向颜色再现特性不同的多个图像再现装置输出与各个图像再现装置的颜色再现特性对应的图像数据，所述图像输出装置的特征在于，具有图像文件存储部，其把具有不同的颜色再现范围的多个图像数据存储为一个图像文件；颜色再现范围信息获取部，其获取与对图像进行再现的图像再现装置的颜色再现范围对应的信息；图像数据提取部，其从所述图像文件中提取与所述颜色再现范围信息获取部获取的信息对应的图像数据；和输出部，其向所述图像再现装置输出由所述图像数据提取部提取的图像数据。
2. 根据权利要求l所述的图像输出装置，其特征在于，还具有-颜色再现范围信息保存部，由所述颜色再现范围信息获取部获取与至少一个图像再现装置的各自的颜色再现范围对应的信息，所述颜色再 现范围信息保存部保存该获取的信息；图像转换部，其把具有多个颜色通道的图像数据转换为与保存在所 述颜色再现范围信息保存部中的至少一个颜色再现范围对应的图像数 据；和图像文件存储部，其把由所述图像转换部转换后的至少一个图像数 据存储为一个图像文件。
3. 根据权利要求l所述的图像输出装置，其特征在于，所述图像文 件具有以依据Exif规格的格式来记录依据sRGB (StandardRGB)规格 的图像数据的主图像数据；和依据其他规格的图像数据即副图像数据。
4. 根据权利要求3所述的图像输出装置，其特征在于，在所述颜色 再现范围获取部不能获取与颜色再现范围对应的信息时，所述图像数据 提取部提取所述主图像数据。
5. 根据权利要求l所述的图像输出装置，其特征在于，所述图像再现装置具有显示图像的功能、或印刷图像的功能。
6. —种图像输出方法，向颜色再现特性不同的多个图像再现装置输 出与各个图像再现装置的颜色再现特性对应的图像数据，所述图像输出方法的特征在于，包括把具有不同的颜色再现范围的多个图像数据、和与该多个图像数据中的各个图像数据的颜色再现范围对应的信息存储为一个图像文件的步 骤；获取与对图像进行再现的图像再现装置的颜色再现范围对应的信息 的步骤；根据与所述图像再现装置的所述颜色再现范围对应的信息，从所述 图像文件中提取与所述颜色再现范围对应的图像数据的步骤；和向所述图像再现装置输出在提取所述图像数据的步骤中提取的图像 数据的步骤。
全文摘要
本发明提供图像输出装置和图像输出方法。一种图像输出装置，具有图像文件存储部(32)，其把具有不同的颜色再现范围的多个图像数据存储为一个图像文件；颜色再现范围信息获取部(37)，其获取与对图像进行再现的图像再现装置的颜色再现范围对应的信息；图像数据提取部(34)，其从图像文件中提取与颜色再现范围信息获取部获取的信息对应的图像数据；和输出部(35)，其向图像再现装置输出由图像数据提取部提取的图像数据。
文档编号H04N1/60GK101494720SQ20091000594
公开日2009年7月29日 申请日期2009年1月22日 优先权日2008年1月25日
发明者丰田哲也, 伊东觉 申请人:奥林巴斯映像株式会社
最新回复(0)