紧急制动装置以及使用该紧急制动装置的电梯的制作方法

xiaoxiao2020-9-10  4

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专利名称:紧急制动装置以及使用该紧急制动装置的电梯的制作方法
技术领域
本发明涉及一种电梯的紧急制动装置,尤其是涉及一种在高速且大容量的电梯中使用时也能够稳定地产生制动力的紧急制动装置以及使用该紧急制动装置的电梯。
背景技术
在现有的电梯中设置有作为安全装置的紧急制动装置,在电梯轿厢以一定速度以上的速度下降时,所述紧急制动装置使电梯轿厢以适当的减速度停止。当电梯轿厢的速度达到规定的速度以上时,紧急制动装置使设置有两个梯形的摩擦构件的制动件按压设置在升降通道壁面上的电梯用导轨,利用由弹簧的弹性变形产生的力产生制动力,制动件一般由具有适度的摩擦系数和耐磨耗性的铸铁或铜系烧结合金等材料形成。由于电梯不断地朝着高速化和大容量化的方向发展,因此,要求紧急制动装置在因制动件与导轨之间产生的摩擦热而形成的高温环境下,也能够稳定地产生制动力。例如,在专利文献1中公开了一种方案,其为了在不均勻的制动力作用在制动片即摩擦构件上的情况下也能够避免摩擦构件发生旋转并且确保规定的摩擦力,将陶瓷制的圆柱形的摩擦构件按压在导轨上。此外,例如在专利文献2中公开了一种方案,其发现在制动部分中,露出在表面的众多细微直径的纤维与埋设有硬质粒子的情况具有相同的效果,并且不会像硬质粒子那样因脱落的粒子而使导轨受到损伤,在该方案中,为了得到稳定的摩擦和磨耗特性,在板状的陶瓷母材中,在与制动靴相对向的面上,以从表面露出的方式垂直地埋设陶瓷纤维或者陶瓷纤维束。专利文献1 日本国专利特开2007-302450号公报专利文献2 日本国专利特开平09-71769号公报在上述现有技术中,将陶瓷制的圆柱按压在导轨上,由于陶瓷的硬度与用一般结构用轧制钢材制成的导轨构件相比要高出许多,并且该硬度在高温区域也几乎不会发生变化,因此,如果按压力过大,则会导致导轨的表面产生磨损。在导轨的表面产生了磨损,或者表面的凹凸变得极端粗糙时,电梯轿厢的振动变大,导致电梯的乘坐舒适性下降,在最坏的情况下,必须对导轨进行更换。在高层建筑物中对导轨进行更换时,需要花费大量的时间和费用。在专利文献2公开的方案中,可能会出现因无法确保陶瓷纤维的机械强度而使得无法承受摩擦力,导致制动件损坏。随着电梯向高速化和大容量化的方向发展,越来越难以获得所需的制动力。

发明内容
本发明的目的在于解决上述现有技术中所存在的问题,使得在高速化和大容量化的电梯中也能够稳定地产生制动力,并且能够抑制导轨表面受伤的情况发生。
为了实现上述目的,本发明提供一种紧急制动装置,其通过使制动件按压设置在升降通道内的导轨并使其在该导轨上滑动而产生制动力,以此使电梯轿厢停止,所述紧急制动装置具有陶瓷片和支撑体,所述陶瓷片是由陶瓷纤维形成的布状物,设置在所述制动件的在所述导轨上滑动的滑动面上,所述支撑体对该陶瓷片进行固定,使得该陶瓷片的端面在所述导轨上滑动。发明效果根据本发明,能够实现一种高可靠性的电梯用紧急制动装置,由于其使得由陶瓷纤维构成的布状的陶瓷片的端面在导轨上滑动,所以能够在抑制导轨表面受到损伤的同时,切实地使电梯停止。


图1是表示本发明一实施方式的制动件的立体图。图2是表示本发明一实施方式的紧急制动装置(动作前)的主视图。图3是表示本发明一实施方式的紧急制动装置(动作后)的主视图。图4是表示本发明一实施方式的紧急制动装置部分的立体图。图5是用于说明一实施方式的摩擦构件结构的俯视图(a)以及侧视图(b)。图6是对一实施方式中的图5所示的摩擦构件的坯料的切割方向进行说明的俯视图以及立体图。图7是表示一实施方式中的摩擦构件和支撑体的安装结构的立体图。图8是表示其他实施方式中的摩擦构件和支撑体的安装结构的立体图。图9是用于对作用在一实施方式所涉及的摩擦构件上的力进行比较说明的侧视图。图10是表示实施了摩擦和磨耗试验的滑动面的主视图。图11是表示摩擦系数的比较结果的曲线图。图12是表示摩擦构件的磨耗量的比较结果的曲线图。图13是表示圆盘(相当于导轨)的磨耗量的比较结果的曲线图。符号说明1制动件2支撑体3、34摩擦构件7 导轨14 经丝15 纬丝17切割面18 端面19层叠方向35倾斜面42陶瓷片
具体实施例方式以下参照附图对电梯用紧急制动装置进行说明。图1表示紧急制动装置的制动件1,该制动件1呈四角柱形状,具有上端侧43为短边,下端侧44为长边的梯形截面。在制动件1中,在由铸铁构成的支撑体2的与未图示的导轨7相对向的面上,以规定的间隔埋设有多个(图中为3个)块状的摩擦构件3。摩擦构件3由陶瓷纤维的结合物(以下称为“陶瓷片”)构成,摩擦构件3和支撑体2结合在一起,摩擦构件3的前端部分处于从制动件1的表面略微突出的状态。作为摩擦构件3的陶瓷片42在导轨7上滑动。用于固定摩擦构件3的固定板4通过螺钉5固定在支撑体2的两个侧面上。图2是紧急制动装置的纵向截面图,紧急制动装置6左右对称地设置在导轨7的两侧。一对制动件1以能够夹持导轨7的方式大致平行地设置,并且所述制动件1与导轨 7之间隔开微小的间隙。制动件1的背面为上方较窄的楔子状的平滑的倾斜面。为了使制动件1移动到规定的位置,在引导构件11上设置有对制动件1的移动进行引导的引导板8。引导构件11的内侧形成为与制动件1的倾斜面平行的倾斜面,外侧形成为垂直面,该垂直面被弹性体10夹住。引导构件11的外周部分被弹性体10包围,该弹性体10被形成为U字形状(图4),其与导轨7相对向的一侧呈开放状。制动件1、引导板 8、引导构件11以及弹性体10被收纳在壳体9内,制动件1的一端连接有使紧急制动装置 6起动的未图示的驱动单元所具有的提起杆。图3表示紧急制动装置进行了动作时的状态,在紧急制动装置动作时,制动件1沿着引导板相对于引导构件11被提起,制动件1朝着相互之间的距离变窄的方向移动。此时, 制动件ι将引导构件11和弹性体10朝着箭头13所示的方向推动。因引导构件11和弹性体10被推动而产生的反作用力作用在制动件1上,从而使制动件1夹住导轨7。在有些电梯的规格中,需要设置多段式紧急制动装置。为了使电梯轿厢按照规定的减速度停止而所需的制动力F为F = 4μ N = mX (a+g)式中,μ表示制动件与导轨之间的摩擦系数,N表示弹性体的按压力(N),m表示落下质量(kg),a表示减速度(m/s2),g表示重力加速度(9. 8m/s2)。在使用一段式紧急制动装置时,制动件的个数为4个0个/导轨\2根导轨)。此时,制动力为4倍。制动力F与落下质量成正比。从制造方面来说,由于弹性体能够产生的力存在极限,所以随着落下质量变重,需要将紧急制动装置设置成上下具有多段制动件的紧急制动装置,以此来确保制动力。另一方面,随着额定速度的提高,制动件与导轨之间的摩擦系数减小,所以速度越高的区域,越需要采用多段式的紧急制动装置,也就是说,与低速电梯相比,高速电梯在较轻的落下质量的情况下就需要采用多段式的紧急制动装置。因此,在上下具有两个电梯轿厢的双层电梯和高层建筑物用的电梯中,需要采用多段式的紧急制动装置。例如,电梯的落下质量为25000kg时,使电梯以5. 88m/s2的减速度停止所需的制动力为392KN。在设定为μ =0.2,最大按压力Fmax = 400Κη时,一段式紧急制动装置的按压力缺少72ΚΝ,因此需要采用二段式的紧急制动装置。此外,市场上的需求量最多的是用于低层建筑物的电梯,其速度区域为30 MOm/min,在该种电梯中,绝大多数都使用一段式的紧急制动装置。
图4是表示具有紧急制动装置的电梯轿厢的概况的立体图。供乘客乘坐的电梯轿厢46通过吊索45与位于建筑物最上层的未图示的驱动系统连接。在图4中,为了便于说明,未对电梯门开闭机构和外部框架等详细的情况进行图示。 升降通道的两侧设置有引导电梯轿厢46升降的导轨7。在电梯轿厢46的下端部分,紧急制动装置6以能够夹住导轨7的方式设置在导轨7的两侧。在未图示的相反侧的导轨上也设置有紧急制动装置6,两个紧急制动装置通过未图示的连接机构连接。此外,图4中省略了紧急制动装置6的壳体等的详细图示。如下定义各个方向,S卩,将导轨7的长度方向定义为导轨铅垂方向41,将制动件1 隔着导轨相对向的方向定义为导轨厚度方向40,将左右的导轨7相对向的方向定义为导轨宽度方向39。以下参照图3和图4对紧急制动装置的动作进行说明。在电梯轿厢的移动速度达到大于额定速度的设定速度时,设置在最上楼层的未图示的速度检测装置动作,制动件1被提起,使得制动件1夹住设置在电梯轿厢两侧的升降通道壁面上的导轨7。同时,制动件1推动U字形状的弹性体10而使弹性体10发生弹性变形,使得在导轨7与制动件1之间产生摩擦力,通过该摩擦力使电梯轿厢停止。通过使作为制动件1的摩擦构件3的陶瓷片42与导轨7抵接,在各个陶瓷片42 与导轨7之间产生胶合和切削阻力而产生摩擦力,由此获得制动力。通过使用陶瓷片42作为摩擦构件3,即使在用于高速和承载量大的电梯的情况下,也能够防止因滑动时的滑动热而导致摩擦构件3发生软化和烧熔,从而能够确保规定的制动力。此外,由于陶瓷片42由陶瓷纤维的集合体构成,所以能够在抑制导轨7受到损伤的同时确保规定的摩擦和磨耗特性,由此,能够获得可靠性高的能够切实地使电梯轿厢停止的电梯用紧急制动装置。图5表示成为摩擦构件3即陶瓷片42的坯料的概况。陶瓷片42通过将陶瓷纤维缠结或者捻合成丝后形成布状而制成。图(a)是陶瓷片42的俯视图。在制成陶瓷片42时, 通过交替地编织对陶瓷纤维进行加捻而成的经丝14和纬丝15而形成片状的平纹织物,由此制成块状的陶瓷片42。因此,即使在陶瓷纤维所占的比率高的情况下,也能够通过使所述陶瓷纤维相互缠结而确保机械强度。在一般情况下,该陶瓷片42的从上方观察时的垂直方向(在图(a)中与纸面垂直的方向)的强度比其他方向的强度低,但如后所述,通过摩擦构件3的支撑构造在垂直方向上施加压缩力,能够避免摩擦构件3遭到破坏。图5(b)是陶瓷片的侧视图。从截面来看,纬丝15以将经丝14的截面连接起来的方式并排地排列(平纹织物使经丝和纬丝交替地上浮和沉降而编织成的织物)。此外,也可以采用各种不同的纤维编织法形成与图示结构不同的斜纹织物(使两根或者三根经丝在纬丝的上方与纬丝交叉,使一根经丝在纬丝的下方与纬丝交叉而织成的织物)或者缎纹织物(使经丝和纬丝交替地上浮和沉降而编织成的织物,其中经丝和纬丝中的一方的上浮比另一方的上浮少),并且也可以不对纤维进行编织而使纤维彼此缠结来制成片状的无纺布。陶瓷片42通过在高温下进行热压而形成为结合体。由于陶瓷片纤维具有很高的力学特性和优异的耐热性,所以陶瓷片42也具有优异的力学强度和耐热性以及与以精细陶瓷为母材的陶瓷片相比较低的硬度。例如,氮化硅的硬度约为1400HV,而陶瓷片42的硬度以换算值计约为1000HV (100HS)。由于对方材料的磨耗与摩擦构件3的硬度成比例地增加,因此,通过降低摩擦构件3的硬度,能够抑制导轨受到损伤的情况发生。通过摩擦试验知道,因陶瓷片42与引导构件之间的摩擦而产生的导轨材料的损伤在允许范围内。图6(a)表示陶瓷片材料的切割方向,摩擦构件3优选如切割线16所示,在从上方观察时相对于经丝14和纬丝15倾斜的方向(在图中相对于纤维的长度方向大约为45度) 上进行切割,切割出的端面在导轨7上进行滑动的情况良好。图6(b)表示根据图6(a)进行切割后的陶瓷片的立体图,切割出的陶瓷片42为长方体。因此,在图中,在与切割面17邻接的两个方向的纤维截面的表面中,经丝和纬丝的各自的纤维端面18具有大致为椭圆的形状。图7表示将陶瓷片埋入支撑体2时的埋入方向,切割出的陶瓷片42以从支撑体2 突出规定量的方式埋入支撑体2中,使得端面的长度方向为导轨铅垂方向41,并且使得端面在导轨7上滑动。也就是说,使经丝以及纬丝的端面在导轨7上滑动而产生制动力。陶瓷片42通过在导轨的宽度方向19上层叠多块陶瓷片而形成,并且由图1中的固定板4夹住而固定在支撑体2上。固定板4相对于陶瓷片42的层叠方向(导轨的宽度方向19)施加压缩力。陶瓷片42的层叠方向19为导轨的宽度方向,因此,在各层之间几乎没有摩擦力作用在使陶瓷片42剥离的方向上,从而能够防止陶瓷片42受到剥离性破坏。此外,通过固定板预先在层叠方向上施加压缩力,使得即使拉伸应力作用在使各个层剥离的方向上,也能够通过该压缩力来抵消该拉伸应力,因此能够进一步防止陶瓷片42受到剥离性破坏。图8是表示摩擦构件3和支撑体2的其他组合形状的图。在由陶瓷片构成的摩擦构件34的下方设置有倾斜面35。具体来说是设置在离开未图示的导轨滑动面的方向上形成锐角的倾斜面35。并且,在支撑体2上切出相同形状的倾斜面38。此时,使支撑体2的导轨铅垂方向上的切割长度比摩擦构件长一些,使得摩擦构件能够松弛地嵌入支撑体。由此,在进行紧固时,摩擦构件上不会产生不必要的应力。将摩擦构件34从支撑体2的侧面插入,并且通过未图示的固定板将摩擦构件34夹住而固定在支撑体2上。倾斜面也可以设置在摩擦构件34的上方,但由于有朝向上方的摩擦力作用在摩擦构件34上,所以优选将承受摩擦力的面形成为平坦面,使得摩擦构件34与支撑体2的接触变得稳定。通过构成为如上所述的形状,两个倾斜面35、38都能够起到防止摩擦构件34 朝导轨侧脱落的作用,在万一发生了固定板脱落的情况下,摩擦构件34也不会从支撑体2 脱落。图9是对摩擦力作用在摩擦构件3即陶瓷片42上时的状态进行说明的图。图(a) 是比较例,其表示将陶瓷纤维从滑动面垂直地埋入时的情况。当摩擦力朝着箭头23所示的方向作用在各个陶瓷纤维20 22的端面上时,由于纤维20 22分别独立地埋设,所以朝着与摩擦力相同的方向挠曲。此时,如果没有支撑构件支撑,摩擦构件的端部侧的纤维会因承受不住摩擦力而折断。其结果是,无法得到所需的制动力。图9 (b)表示对由陶瓷纤维捻合成的经丝和纬丝进行编织而制成的陶瓷片42的构造。在对各个纤维进行了编织的状态下(至少是不对纤维进行编织而使纤维缠结而成的陶瓷片),箭头32所示的摩擦力作用在端面上。但由于陶瓷纤维在缠结位置四、31得到支撑, 7因此陶瓷纤维不会被折断。纤维27由纤维M、纤维25和纤维沈支撑。纤维28由纤维25、纤维沈和纤维M 支撑。同样,其他的纤维也得到周围的纤维支撑(至少纤维互相缠绕在一起时能得到相同的效果)。由于纤维直径为ΙΟμπι左右,所以支撑位置与滑动面之间的距离很小,因此纤维的挠曲也很小。其结果,不会出现纤维承受不住摩擦构件与导轨7之间产生的摩擦力的情况,因此能够得到所需的制动力。以下参照图10至图13对摩擦和磨耗特性的比较结果进行说明。图10表示使用市售的纤维结合体作为陶瓷片进行摩擦特性比较时的摩擦构件3 的滑动面的条件。图10(a)表示将由经丝和纬丝编织而成的面即能够看到纤维的长度方向的面作为滑动面的情况,在此将该面定义为A面。图10(b)表示将由经丝和纬丝编织而成的能够看到经丝或者纬丝某一方的纤维端面的面作为滑动面的情况,在此将该面定义为B 面。图10(c)表示将与在图7中进行了说明的陶瓷片相同的面即同时能够看到经丝和纬丝这两方的端面的面(相对于两种纤维倾斜地切割而形成的面)作为滑动面的情况,在此将该面定义为C面。摩擦试验使用销盘磨耗试验机进行。使材质与导轨7相同的圆盘(圆板)以规定的速度进行旋转,将摩擦构件3以规定的按压力按压在该圆盘的表面,通过电动机以规定的减速度使圆盘减速并停止。作为具体的条件,初始速度为1500m/min,按压力约为6500Ν, 减速度为5. 88m/s2。图11表示A面、B面和C面的摩擦系数的测定结果。根据从减速开始到停止为止在摩擦构件3上产生的摩擦力和按压力的比求出平均摩擦系数。然后,将A面在圆盘上滑动时的摩擦系数作为标准值1,并与B面和C面的相对摩擦系数进行了比较。其结果是,摩擦系数的关系为A面< B面< C面,C面的摩擦系数比A面高大约1.25倍。C面的摩擦系数高于其它面的原因是因为各个纤维端面均从滑动面突出,而且还存在因纤维的边缘与圆盘发生干涉而产生的阻力。B面上也具有相同的效果,但该效果比C 面小。也就是说,只要设置成使陶瓷片42的端面在导轨7上滑动,便具有上述效果。此外,在摩擦试验后用电子显微镜对B面和C面进行了观察,其结果发现在各个纤维端部附着有与圆盘发生干涉时产生的切削粉末,证明脱落的粒子进入纤维而直接在圆盘材料上滑动的情况得到了防止。图12是摩擦构件3的磨耗量的比较结果。将A面在圆盘上滑动时的磨耗量作为标准值1时,B面的磨耗量约为0. 4,C面的磨耗量约为0. 13,磨耗量按序减少。A面的磨耗之所以严重的原因是因为剪切力作用在纤维之间,虽然纤维之间被存在于原料纤维表面的氧化物均勻地填充,但纤维之间的结合与编织方向相比较较弱,容易发生剥离。因此,与其说是纤维发生了磨耗,还不如说是层叠的纤维发生了剥离。与A面相比,因为B面和C面的纤维之间不会发生剥离,所以磨耗得到了抑制。此外,C面比起B面更难产生磨耗,这是因为承受摩擦力的面中纤维所占的比率更大的缘故。图13是圆盘(相当于导轨7)的磨耗量的比较结果。在摩擦构件3方面,使用由氮化硅构成的精细陶瓷作为比较材料,并且使用市售的纤维结合体作为在图7中进行了说明的材料,将比较材料的磨耗量作为标准值1。从比较的结果可以知道,C面在圆盘上滑动时的磨耗量小,为0.1。这与两者的材料硬度有关。作为圆盘材料的SS400材料的维氏硬度以换算值计约为120HV (布氏硬度为115HB),比较材料的硬度约为1400HV,所以比较材料基本不发生磨耗,而圆盘的磨耗显著。与此相对,在图7中作了说明的实施材料的硬度以换算值计约为1000HV(肖氏硬度约为100HS),因此能够通过使自身磨耗来抑制圆盘的磨耗。此外,圆盘表面因与纤维端面发生干涉而导致粗度变粗的情况也很轻微。并且,对进行了摩擦和磨耗试验后的摩擦构件的外观进行的观察表明没有发生纤维的折断和端部的破损等。如上所述,在两个方向对陶瓷纤维进行编织而形成陶瓷片,将该陶瓷片层叠而得到摩擦构件,使该摩擦构件的纤维端面从滑动面突出,由此能够在抑制对方构件(导轨7) 的损伤的同时确保规定的摩擦和磨耗特性,即使应用在额定速度为480 1500m/min,电梯轿厢的质量(落下质量)为20ton以上的电梯中,也能够切实地使电梯轿厢停止,因此能够实现高可靠性的电梯。另外,通过使陶瓷纤维缠结而形成布状的陶瓷片,或者对陶瓷纤维进行加捻而形成织物状的陶瓷片,在将所述陶瓷片应用于额定速度在360m/min以下的电梯时,能够产生所需的制动力,并且能够抑制导轨表面受到损伤的情况发生。
权利要求
1.一种紧急制动装置,通过使制动件按压设置在升降通道内的导轨并使其在该导轨上滑动而产生制动力,以此使电梯轿厢停止,所述紧急制动装置的特征在于,具有陶瓷片和支撑体,所述陶瓷片是由陶瓷纤维形成的布状物,设置在所述制动件的在所述导轨上滑动的滑动面上,所述支撑体对该陶瓷片进行固定,使得该陶瓷片的端面在所述导轨上滑动。
2.如权利要求1所述的紧急制动装置,其特征在于,所述陶瓷片被设置成其端面的长度方向为所述导轨的铅垂方向。
3.如权利要求1所述的紧急制动装置,其特征在于,通过将所述陶瓷纤维缠结在一起而形成布状的所述陶瓷片。
4.如权利要求1所述的紧急制动装置,其特征在于,通过将所述陶瓷纤维编织成织物状而形成所述陶瓷片。
5.如权利要求1所述的紧急制动装置,其特征在于,通过使所述陶瓷纤维的经丝和纬丝交替地上浮和沉降而编织成平纹织物或者缎纹织物,由此形成所述陶瓷片。
6.如权利要求1所述的紧急制动装置,其特征在于,以使所述陶瓷片的端面的长度方向成为所述导轨的铅垂方向的方式在所述导轨的宽度方向层叠多块所述陶瓷片。
7.如权利要求1所述的紧急制动装置,其特征在于,通过使对所述陶瓷纤维进行加捻而形成的经丝和纬丝交替地上浮和沉降而编织成平纹织物,由此形成所述陶瓷片,在从上方观察时相对于经丝和纬丝倾斜的方向对所述陶瓷片进行切割,通过切割而形成的端面在所述导轨上滑动。
8.如权利要求1所述的紧急制动装置,其特征在于,多块所述陶瓷片在所述导轨的宽度方向上层叠,在层叠方向上施加有压缩力。
9.一种电梯,该电梯具有紧急制动装置,所述紧急制动装置通过使制动件按压设置在升降通道内的导轨并使其在该导轨上滑动而产生制动力,以此使电梯轿厢停止,所述电梯的特征在于,所述紧急制动装置具有陶瓷片和支撑体,所述陶瓷片是由陶瓷纤维形成的布状物,设置在所述制动件的在所述导轨上滑动的滑动面上,所述支撑体对该陶瓷片进行固定,使得该陶瓷片的端面在所述导轨上滑动。
10.如权利要求9所述的电梯,其特征在于,通过将所述陶瓷纤维编织成织物状而形成所述陶瓷片。
11.如权利要求9所述的电梯,其特征在于,通过使所述陶瓷纤维的经丝和纬丝交替地上浮和沉降而编织成织物状,由此形成所述陶瓷片,所述电梯轿厢的额定速度为480 1500m/min。
全文摘要
本发明提供紧急制动装置以及使用该紧急制动装置的电梯,即使在高速化和大容量化的电梯中也能够稳定地产生制动力,并且能够抑制导轨表面受伤的情况发生。提供一种紧急制动装置,其通过使制动件(1)按压设置在升降通道内的导轨(7)并使其在该导轨(7)上滑动而产生制动力,以此使电梯轿厢停止,该紧急制动装置具有陶瓷片(42)以及支撑体(2),该陶瓷片(42)为由陶瓷纤维形成的布状物,设置在制动件(1)的在导轨(7)上滑动的滑动面上,支撑体(2)对该陶瓷片(42)进行固定,使得陶瓷片(42)的端面在导轨(7)上滑动。
文档编号B66B5/22GK102219140SQ201110042150
公开日2011年10月19日 申请日期2011年2月17日 优先权日2010年4月16日
发明者佐藤五郎, 大森贡, 平野薰 申请人:株式会社日立制作所

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