电梯门机的关门保持力矩控制方法和系统的制作方法
电梯门机的关门保持力矩控制方法和系统的制作方法
【专利摘要】本发明提供一种电梯门机的关门保持力矩控制方法和系统，该方法包括步骤：在检测到轿门关门到位时，将门机的关门保持力矩调整为零；检测轿门是否被反向拉开；当检测到轿门被反向拉开时，调整所述关门保持力矩，控制所述轿门关门到位。本发明还提供对应的电梯门机的关门保持力矩控制系统，本发明能解决门机关门到位后，门机处于堵转状态而发热严重的问题。
【专利说明】电梯门机的关门保持力矩控制方法和系统
【技术领域】
[0001]本发明涉及电梯【技术领域】，特别是涉及一种电梯门机的关门保持力矩控制方法，以及一种电梯门机的关门保持力矩控制系统。
【背景技术】
[0002]电梯门机系统对于门机在关门到位后，对关门保持力矩输出有一个限制值要求，防止电梯在运行过程中，门机被人为的掰开，造成困梯或者发生安全事故。一般有两种方式来设定门机关门到位后的力矩，其中一种限定关门到位时的门机力矩电流输出值，使门机输出力矩保持到一定的限制值。另一种限定关门到位时的门机的输出电压值，使门机输出力矩保持一定的限制值。在这两种情况下，为了达到门机关门力矩输出限制值，门机都会输出一个比较大的电流，且门机处于堵转状态，门机发热比较严重，使用时间长久后对门机使用性能及寿命都会产生影响。
【发明内容】
[0003]基于此，本发明提供一种电梯门机的关门保持力矩控制方法和系统，能解决门机关门到位后，门机处于堵转状态而发热严重的问题。
[0004]一种电梯门机的关门保持力矩控制方法，包括如下步骤:
[0005]在检测到轿门关门到位时，将门机的关门保持力矩调整为零；
[0006]检测轿门是否被反向拉开；
[0007]当检测到轿门被反向拉开时，调整所述关门保持力矩，控制所述轿门关门到位。
[0008]一种电梯门机的关门保持力矩控制方法，包括:
[0009]检测模块，用于检测轿门是否被反向拉开；
[0010]调整模块，用于在检测到轿门关门到位时，将门机的关门保持力矩调整为零；还用于当所述检测模块检测到轿门被反向拉开时，调整所述关门保持力矩，控制所述轿门关门到位。
[0011]上述电梯门机的关门保持力矩控制方法和系统，在检测到轿门关门到位时，将门机的关门保持力矩调整为零，因此门机不会输出电流，解决了门机处于堵转状态而发热严重的问题；同时，在轿门关门到位后实时检测轿门是否被反向拉开；当检测到轿门被反向拉开时，调整所述关门保持力矩，控制所述轿门关门到位，保证门机在关门到位后不会被认为拉开；本发明既能降低电梯的资源消耗，解决门机发热问题，同时也能保证电梯运行的安全要求，并且也不需增设额外的控制设备，显著降低运行成本。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]图1为本发明电梯门机的关门保持力矩控制方法在一实施例中的流程示意图。
[0013]图2为图1中所述检测轿门是否被反向拉开的流程示意图。
[0014]图3为图1中所述根据预设的力矩控制模型调整所述关门保持力矩的流程示意图。
[0015]图4为图1中所述控制所述轿门关门到位的流程示意图。
[0016]图5为本发明电梯门机的关门保持力矩控制系统在一实施例中的结构示意图。
[0017]图6为本发明电梯门机的关门保持力矩控制系统在另一实施例中的结构示意图。
【具体实施方式】
[0018]下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细说明，但本发明的实施方式不限于此。
[0019]如图1所示，是本发明电梯门机关门到位的控制方法在一实施例中的流程示意图，该控制方法可应用于电梯门机系统中，可包括如下步骤:
[0020]Sn、在检测到轿厢门关门到位时，将门机的关门保持力矩调整为零；
[0021]S12、检测轿厢门是否被反向拉开；
[0022]S13、当检测到轿厢门被反向拉开时，调整所述关门保持力矩，控制所述轿厢门关门到位；
[0023]本实施例中，电梯门机，其安装在电梯轿门上，是负责开启或关闭轿门的一种传动装置；电梯门机由门机系统控制，门机系统一般包括变频器和编码器，当其接收到电梯控制系统发送的电梯开门信号或关门信号时，门机系统控制电梯门机，通过门机系统产生的力矩转变为一个特定方向的力，从而实现开门或关门；
[0024]在检测到轿厢门关门到位后，传统技术方案中门机始终会输出关门保持力矩，在本实施例中，通过门机系统将门机的关门保持力矩调整为零，门机输出电流也为零，可有效防止门机发热，减少资源消耗；
[0025]同时，持续检测门机是否被反向拉开，若检测到，则及时根据预设的力矩控制模型输出关门保持力矩，使轿门关门到位，防止轿门被人为掰开。
[0026]在一较佳实施例，如图2所示，是所述检测轿门是否被反向拉开的步骤的流程示意图，包括:
[0027]S21、在所述轿门关门到位后，监测所述门机的编码器是否输出脉冲；
[0028]S22、当监测到所述门机的编码器输出脉冲时，判断所述门机被反向拉开；
[0029]编码器，实质上是将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器，能将位移转换成周期性的电信号，电信号再转换成计数脉冲，通过脉冲的个数表示位移的大小；
[0030]本实施例中，由于在所述轿门关门到位后，电机停止转动，编码器没有输出脉冲；当轿门被拉开时，轿门电机转动，编码器检测到转动位移并输出计数脉冲，因此在轿门关门到位后，通过实时检测门机的编码器是否有输出脉冲，可及时判断出轿门是否被拉开。
[0031]在一较佳实施例中，如图3所示，是所述调整所述关门保持力矩的步骤的流程示意图，包括:
[0032]S31、采集所述编码器输出的脉冲个数；
[0033]S32、根据预设的力矩控制模型调整所述关门保持力矩；其中，所述力矩控制模型为Iq = K*n，Iq为所述关门保持力矩，K为预设的比例系数，η为所述脉冲个数；
[0034]本实施例中，若轿门被拉开的距离越大，则编码器输出的脉冲个数就越多，相应地则需要输出更大的关门保持力矩，以防止轿门被拉开，使轿门能够关门到位；
[0035]门机系统采集编码器输出的脉冲个数，根据预设的力矩控制模型Iq = K*n，调整关门保持力矩的大小；
[0036]其中，Iq为所述关门保持力矩，η为所述脉冲个数，K为预设的比例系数，其表征了脉冲个数与关门保持力矩的比例关系，需根据门机关门保持力矩的限定值预先设定，具体的，其取值大小，可预先进行试验，根据不同电梯门机的设计参数而调整；例如，在试验时，将轿门拉开不同距离，检测拉开不同距离时，编码器对应输出的脉冲数，结合电梯系统的关门保持力矩的限定值，进行多次试验，计算得到所述比例系数。
[0037]在一较佳实施例中，如图4所示，是所述控制所述轿门关门到位的步骤的流程示意图，包括:
[0038]S41、根据所述关门保持力矩，控制所述轿门按预设的关门速度关门；
[0039]S42、采集所述编码器输出的脉冲个数，根据所述脉冲个数计算所述轿门的关门位置，判断所述轿门是否到达预设的关门极限位置；
[0040]S43、若到达所述关门极限位置，判断所述轿门关门到位；
[0041]本实施例中，若轿门被拉开，需控制轿门关门到位；首先电梯门机输出关门保持力矩，门机中预设有轿门的关门速度，根据该关门速度控制轿门关门；在轿门关门时，同时采集编码器输出的脉冲个数，根据脉冲个数可计算出轿门当前的关门位置，从而判断轿门是否到达预设的关门极限位置。
[0042]本发明还提供一种电梯门机的关门保持力矩控制系统，如图5所示是其结构示意图，包括:
[0043]检测模块51，用于检测轿门是否被反向拉开；
[0044]调整模块52，用于在检测到轿门关门到位时，将门机的关门保持力矩调整为零；还用于当所述检测模块检测到轿门被反向拉开时，调整所述关门保持力矩，控制所述轿门关门到位。
[0045]本实施例中，电梯门机，其安装在电梯轿门上，是负责开启或关闭轿门的一种传动装置；电梯门机由门机系统控制，门机系统一般包括变频器和编码器，当其接收到电梯控制系统发送的电梯开门信号或关门信号时，门机系统控制电梯门机，通过门机系统产生的力矩转变为一个特定方向的力，从而实现开门或关门；
[0046]在检测到轿厢门关门到位后，传统技术方案中门机始终会输出关门保持力矩，在本实施例中，通过门机系统将门机的关门保持力矩调整为零，门机输出电流也为零，可有效防止门机发热，减少资源消耗；
[0047]同时，持续检测门机是否被反向拉开，若检测到，则及时根据预设的力矩控制模型输出关门保持力矩，使轿门关门到位，防止轿门被人为掰开。
[0048]如图6所示，是电梯门机的关门保持力矩控制系统在另一实施例中的结构示意图，所述检测模块51可包括:
[0049]监测模块511，用于在所述轿门关门到位后，监测所述门机的编码器是否输出脉冲；
[0050]第一判断模块512，用于当监测到所述门机的编码器输出脉冲时，判断所述门机被反向拉开；
[0051]编码器，实质上是将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器，能将位移转换成周期性的电信号，电信号再转换成计数脉冲，通过脉冲的个数表示位移的大小；
[0052]本实施例中，由于在所述轿门关门到位后，电机停止转动，编码器没有输出脉冲；当轿门被拉开时，轿门电机转动，编码器检测到转动位移并输出计数脉冲，因此在轿门关门到位后，通过实时检测门机的编码器是否有输出脉冲，可及时判断出轿门是否被拉开。
[0053]在一较佳实施例中，所述调整模块52可包括:
[0054]采集模块521，用于采集所述编码器输出的脉冲个数；
[0055]输出模块522，用于根据预设的力矩控制模型输出所述关门保持力矩；其中，所述力矩控制模型为Iq = K*n，Iq为所述关门保持力矩，K为预设的比例系数，η为所述脉冲个数；
[0056]本实施例中，若轿门被拉开的距离越大，则编码器输出的脉冲个数就越多，相应地则需要输出更大的关门保持力矩，以防止轿门被拉开，使轿门能够关门到位；
[0057]门机系统采集编码器输出的脉冲个数，根据预设的力矩控制模型Iq = Κ*η，调整关门保持力矩的大小；
[0058]其中，Iq为所述关门保持力矩，η为所述脉冲个数，K为预设的比例系数，其表征了脉冲个数与关门保持力矩的比例关系，需根据门机关门保持力矩的限定值预先设定，具体的，其取值大小，可预先进行试验，根据不同电梯门机的设计参数而调整；例如，在试验时，将轿门拉开不同距离，检测拉开不同距离时，编码器对应输出的脉冲数，结合电梯系统的关门保持力矩的限定值，进行多次试验，计算得到所述比例系数。
[0059]在一较佳实施例中，所述调整模块52还可包括:
[0060]控制模块523，用于根据所述关门保持力矩，控制所述轿门按预设的关门速度关门；
[0061]第二判断模块524，用于采集编码器输出的脉冲个数，根据所述脉冲个数计算所述轿门的关门位置，判断所述轿门是否到达预设的关门极限位置；
[0062]第三判断模块525，用于若到达所述关门极限位置，判断所述轿门关门到位；
[0063]本实施例中，若轿门被拉开，需控制轿门关门到位；首先电梯门机输出关门保持力矩，门机中预设有轿门的关门速度，根据该关门速度控制轿门关门；在轿门关门时，同时采集编码器输出的脉冲个数，根据脉冲个数可计算出轿门当前的关门位置，从而判断轿门是否到达预设的关门极限位置。
[0064]本发明电梯门机的关门保持力矩控制方法和系统，在检测到轿门关门到位时，将门机的关门保持力矩调整为零，因此门机不会输出电流，解决了门机处于堵转状态而发热严重的问题；同时，在轿门关门到位后实时检测轿门是否被反向拉开；当检测到轿门被反向拉开时，调整所述关门保持力矩，控制所述轿门关门到位，保证门机在关门到位后不会被认为拉开；本发明既能降低电梯的资源消耗，解决门机发热问题，同时也能保证电梯运行的安全要求，并且也不需增设额外的控制设备，显著降低运行成本。
[0065]以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【权利要求】
1.一种电梯门机的关门保持力矩控制方法，其特征在于，包括如下步骤: 在检测到轿门关门到位时，将门机的关门保持力矩调整为零； 检测轿门是否被反向拉开； 当检测到轿门被反向拉开时，调整所述关门保持力矩，控制所述轿门关门到位。
2.根据权利要求1所述的电梯门机的关门保持力矩控制方法，其特征在于，所述检测轿门是否被反向拉开的步骤包括: 在所述轿门关门到位后，监测所述门机的编码器是否输出脉冲； 当监测到所述门机的编码器输出脉冲时，判断所述门机被反向拉开。
3.根据权利要求2所述的电梯门机的关门保持力矩控制方法，其特征在于，所述调整所述关门保持力矩的步骤包括: 采集所述编码器输出的脉冲个数； 根据预设的力矩控制模型输出所述关门保持力矩；其中，所述力矩控制模型为Iq =K*n, Iq为所述关门保持力矩，K为预设的比例系数，η为所述脉冲个数。
4.根据权利要求3所述的电梯门机的关门保持力矩控制方法，其特征在于，所述控制所述轿门关门到位的步骤为: 根据所述关门保持力矩，控制所述轿门按预设的关门速度关门； 采集所述编码器输出的脉冲个数，根据所述脉冲个数计算所述轿门的关门位置，判断所述轿门是否到达预设的关门极限位置； 若到达所述关门极限位置，判断所述轿门关门到位。
5.一种电梯门机的关门保持力矩控制系统，其特征在于，包括: 检测模块，用于检测轿门是否被反向拉开； 调整模块，用于在检测到轿门关门到位时，将门机的关门保持力矩调整为零；还用于当所述检测模块检测到轿门被反向拉开时，调整所述关门保持力矩，控制所述轿门关门到位。
6.根据权利要求5所述的电梯门机的关门保持力矩控制系统，其特征在于，所述检测模块包括: 监测模块，用于在所述轿门关门到位后，监测所述门机的编码器是否输出脉冲； 第一判断模块，用于当监测到所述门机的编码器输出脉冲时，判断所述门机被反向拉开。
7.根据权利要求6所述的电梯门机的关门保持力矩控制系统，其特征在于，所述调整模块包括: 采集模块，用于采集所述编码器输出的脉冲个数； 输出模块，用于根据预设的力矩控制模型输出所述关门保持力矩；其中，所述力矩控制模型为Iq = K*n，Iq为所述关门保持力矩，K为预设的比例系数，η为所述脉冲个数。
8.根据权利要求7所述的电梯门机的关门保持力矩控制系统，其特征在于，所述调整模块还包括: 控制模块，用于根据所述关门保持力矩，控制所述轿门按预设的关门速度关门； 第二判断模块，用于采集编码器输出的脉冲个数，根据所述脉冲个数计算所述轿门的关门位置，判断所述轿门是否到达预设的关门极限位置； 第三判断模块，用于若到达所述关门极限位置，判断所述轿门关门到位。
【文档编号】B66B13/14GK104129703SQ201410310142
【公开日】2014年11月5日 申请日期:2014年6月30日 优先权日:2014年6月30日
【发明者】秦鹏, 黄立明, 张彩霞, 麦镜基, 肖曙 申请人:广州日滨科技发展有限公司
【专利摘要】本发明提供一种电梯门机的关门保持力矩控制方法和系统，该方法包括步骤：在检测到轿门关门到位时，将门机的关门保持力矩调整为零；检测轿门是否被反向拉开；当检测到轿门被反向拉开时，调整所述关门保持力矩，控制所述轿门关门到位。本发明还提供对应的电梯门机的关门保持力矩控制系统，本发明能解决门机关门到位后，门机处于堵转状态而发热严重的问题。
【专利说明】电梯门机的关门保持力矩控制方法和系统
【技术领域】
[0001]本发明涉及电梯【技术领域】，特别是涉及一种电梯门机的关门保持力矩控制方法，以及一种电梯门机的关门保持力矩控制系统。
【背景技术】
[0002]电梯门机系统对于门机在关门到位后，对关门保持力矩输出有一个限制值要求，防止电梯在运行过程中，门机被人为的掰开，造成困梯或者发生安全事故。一般有两种方式来设定门机关门到位后的力矩，其中一种限定关门到位时的门机力矩电流输出值，使门机输出力矩保持到一定的限制值。另一种限定关门到位时的门机的输出电压值，使门机输出力矩保持一定的限制值。在这两种情况下，为了达到门机关门力矩输出限制值，门机都会输出一个比较大的电流，且门机处于堵转状态，门机发热比较严重，使用时间长久后对门机使用性能及寿命都会产生影响。
【发明内容】
[0003]基于此，本发明提供一种电梯门机的关门保持力矩控制方法和系统，能解决门机关门到位后，门机处于堵转状态而发热严重的问题。
[0004]一种电梯门机的关门保持力矩控制方法，包括如下步骤:
[0005]在检测到轿门关门到位时，将门机的关门保持力矩调整为零；
[0006]检测轿门是否被反向拉开；
[0007]当检测到轿门被反向拉开时，调整所述关门保持力矩，控制所述轿门关门到位。
[0008]一种电梯门机的关门保持力矩控制方法，包括:
[0009]检测模块，用于检测轿门是否被反向拉开；
[0010]调整模块，用于在检测到轿门关门到位时，将门机的关门保持力矩调整为零；还用于当所述检测模块检测到轿门被反向拉开时，调整所述关门保持力矩，控制所述轿门关门到位。
[0011]上述电梯门机的关门保持力矩控制方法和系统，在检测到轿门关门到位时，将门机的关门保持力矩调整为零，因此门机不会输出电流，解决了门机处于堵转状态而发热严重的问题；同时，在轿门关门到位后实时检测轿门是否被反向拉开；当检测到轿门被反向拉开时，调整所述关门保持力矩，控制所述轿门关门到位，保证门机在关门到位后不会被认为拉开；本发明既能降低电梯的资源消耗，解决门机发热问题，同时也能保证电梯运行的安全要求，并且也不需增设额外的控制设备，显著降低运行成本。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]图1为本发明电梯门机的关门保持力矩控制方法在一实施例中的流程示意图。
[0013]图2为图1中所述检测轿门是否被反向拉开的流程示意图。
[0014]图3为图1中所述根据预设的力矩控制模型调整所述关门保持力矩的流程示意图。
[0015]图4为图1中所述控制所述轿门关门到位的流程示意图。
[0016]图5为本发明电梯门机的关门保持力矩控制系统在一实施例中的结构示意图。
[0017]图6为本发明电梯门机的关门保持力矩控制系统在另一实施例中的结构示意图。
【具体实施方式】
[0018]下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细说明，但本发明的实施方式不限于此。
[0019]如图1所示，是本发明电梯门机关门到位的控制方法在一实施例中的流程示意图，该控制方法可应用于电梯门机系统中，可包括如下步骤:
[0020]Sn、在检测到轿厢门关门到位时，将门机的关门保持力矩调整为零；
[0021]S12、检测轿厢门是否被反向拉开；
[0022]S13、当检测到轿厢门被反向拉开时，调整所述关门保持力矩，控制所述轿厢门关门到位；
[0023]本实施例中，电梯门机，其安装在电梯轿门上，是负责开启或关闭轿门的一种传动装置；电梯门机由门机系统控制，门机系统一般包括变频器和编码器，当其接收到电梯控制系统发送的电梯开门信号或关门信号时，门机系统控制电梯门机，通过门机系统产生的力矩转变为一个特定方向的力，从而实现开门或关门；
[0024]在检测到轿厢门关门到位后，传统技术方案中门机始终会输出关门保持力矩，在本实施例中，通过门机系统将门机的关门保持力矩调整为零，门机输出电流也为零，可有效防止门机发热，减少资源消耗；
[0025]同时，持续检测门机是否被反向拉开，若检测到，则及时根据预设的力矩控制模型输出关门保持力矩，使轿门关门到位，防止轿门被人为掰开。
[0026]在一较佳实施例，如图2所示，是所述检测轿门是否被反向拉开的步骤的流程示意图，包括:
[0027]S21、在所述轿门关门到位后，监测所述门机的编码器是否输出脉冲；
[0028]S22、当监测到所述门机的编码器输出脉冲时，判断所述门机被反向拉开；
[0029]编码器，实质上是将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器，能将位移转换成周期性的电信号，电信号再转换成计数脉冲，通过脉冲的个数表示位移的大小；
[0030]本实施例中，由于在所述轿门关门到位后，电机停止转动，编码器没有输出脉冲；当轿门被拉开时，轿门电机转动，编码器检测到转动位移并输出计数脉冲，因此在轿门关门到位后，通过实时检测门机的编码器是否有输出脉冲，可及时判断出轿门是否被拉开。
[0031]在一较佳实施例中，如图3所示，是所述调整所述关门保持力矩的步骤的流程示意图，包括:
[0032]S31、采集所述编码器输出的脉冲个数；
[0033]S32、根据预设的力矩控制模型调整所述关门保持力矩；其中，所述力矩控制模型为Iq = K*n，Iq为所述关门保持力矩，K为预设的比例系数，η为所述脉冲个数；
[0034]本实施例中，若轿门被拉开的距离越大，则编码器输出的脉冲个数就越多，相应地则需要输出更大的关门保持力矩，以防止轿门被拉开，使轿门能够关门到位；
[0035]门机系统采集编码器输出的脉冲个数，根据预设的力矩控制模型Iq = K*n，调整关门保持力矩的大小；
[0036]其中，Iq为所述关门保持力矩，η为所述脉冲个数，K为预设的比例系数，其表征了脉冲个数与关门保持力矩的比例关系，需根据门机关门保持力矩的限定值预先设定，具体的，其取值大小，可预先进行试验，根据不同电梯门机的设计参数而调整；例如，在试验时，将轿门拉开不同距离，检测拉开不同距离时，编码器对应输出的脉冲数，结合电梯系统的关门保持力矩的限定值，进行多次试验，计算得到所述比例系数。
[0037]在一较佳实施例中，如图4所示，是所述控制所述轿门关门到位的步骤的流程示意图，包括:
[0038]S41、根据所述关门保持力矩，控制所述轿门按预设的关门速度关门；
[0039]S42、采集所述编码器输出的脉冲个数，根据所述脉冲个数计算所述轿门的关门位置，判断所述轿门是否到达预设的关门极限位置；
[0040]S43、若到达所述关门极限位置，判断所述轿门关门到位；
[0041]本实施例中，若轿门被拉开，需控制轿门关门到位；首先电梯门机输出关门保持力矩，门机中预设有轿门的关门速度，根据该关门速度控制轿门关门；在轿门关门时，同时采集编码器输出的脉冲个数，根据脉冲个数可计算出轿门当前的关门位置，从而判断轿门是否到达预设的关门极限位置。
[0042]本发明还提供一种电梯门机的关门保持力矩控制系统，如图5所示是其结构示意图，包括:
[0043]检测模块51，用于检测轿门是否被反向拉开；
[0044]调整模块52，用于在检测到轿门关门到位时，将门机的关门保持力矩调整为零；还用于当所述检测模块检测到轿门被反向拉开时，调整所述关门保持力矩，控制所述轿门关门到位。
[0045]本实施例中，电梯门机，其安装在电梯轿门上，是负责开启或关闭轿门的一种传动装置；电梯门机由门机系统控制，门机系统一般包括变频器和编码器，当其接收到电梯控制系统发送的电梯开门信号或关门信号时，门机系统控制电梯门机，通过门机系统产生的力矩转变为一个特定方向的力，从而实现开门或关门；
[0046]在检测到轿厢门关门到位后，传统技术方案中门机始终会输出关门保持力矩，在本实施例中，通过门机系统将门机的关门保持力矩调整为零，门机输出电流也为零，可有效防止门机发热，减少资源消耗；
[0047]同时，持续检测门机是否被反向拉开，若检测到，则及时根据预设的力矩控制模型输出关门保持力矩，使轿门关门到位，防止轿门被人为掰开。
[0048]如图6所示，是电梯门机的关门保持力矩控制系统在另一实施例中的结构示意图，所述检测模块51可包括:
[0049]监测模块511，用于在所述轿门关门到位后，监测所述门机的编码器是否输出脉冲；
[0050]第一判断模块512，用于当监测到所述门机的编码器输出脉冲时，判断所述门机被反向拉开；
[0051]编码器，实质上是将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器，能将位移转换成周期性的电信号，电信号再转换成计数脉冲，通过脉冲的个数表示位移的大小；
[0052]本实施例中，由于在所述轿门关门到位后，电机停止转动，编码器没有输出脉冲；当轿门被拉开时，轿门电机转动，编码器检测到转动位移并输出计数脉冲，因此在轿门关门到位后，通过实时检测门机的编码器是否有输出脉冲，可及时判断出轿门是否被拉开。
[0053]在一较佳实施例中，所述调整模块52可包括:
[0054]采集模块521，用于采集所述编码器输出的脉冲个数；
[0055]输出模块522，用于根据预设的力矩控制模型输出所述关门保持力矩；其中，所述力矩控制模型为Iq = K*n，Iq为所述关门保持力矩，K为预设的比例系数，η为所述脉冲个数；
[0056]本实施例中，若轿门被拉开的距离越大，则编码器输出的脉冲个数就越多，相应地则需要输出更大的关门保持力矩，以防止轿门被拉开，使轿门能够关门到位；
[0057]门机系统采集编码器输出的脉冲个数，根据预设的力矩控制模型Iq = Κ*η，调整关门保持力矩的大小；
[0058]其中，Iq为所述关门保持力矩，η为所述脉冲个数，K为预设的比例系数，其表征了脉冲个数与关门保持力矩的比例关系，需根据门机关门保持力矩的限定值预先设定，具体的，其取值大小，可预先进行试验，根据不同电梯门机的设计参数而调整；例如，在试验时，将轿门拉开不同距离，检测拉开不同距离时，编码器对应输出的脉冲数，结合电梯系统的关门保持力矩的限定值，进行多次试验，计算得到所述比例系数。
[0059]在一较佳实施例中，所述调整模块52还可包括:
[0060]控制模块523，用于根据所述关门保持力矩，控制所述轿门按预设的关门速度关门；
[0061]第二判断模块524，用于采集编码器输出的脉冲个数，根据所述脉冲个数计算所述轿门的关门位置，判断所述轿门是否到达预设的关门极限位置；
[0062]第三判断模块525，用于若到达所述关门极限位置，判断所述轿门关门到位；
[0063]本实施例中，若轿门被拉开，需控制轿门关门到位；首先电梯门机输出关门保持力矩，门机中预设有轿门的关门速度，根据该关门速度控制轿门关门；在轿门关门时，同时采集编码器输出的脉冲个数，根据脉冲个数可计算出轿门当前的关门位置，从而判断轿门是否到达预设的关门极限位置。
[0064]本发明电梯门机的关门保持力矩控制方法和系统，在检测到轿门关门到位时，将门机的关门保持力矩调整为零，因此门机不会输出电流，解决了门机处于堵转状态而发热严重的问题；同时，在轿门关门到位后实时检测轿门是否被反向拉开；当检测到轿门被反向拉开时，调整所述关门保持力矩，控制所述轿门关门到位，保证门机在关门到位后不会被认为拉开；本发明既能降低电梯的资源消耗，解决门机发热问题，同时也能保证电梯运行的安全要求，并且也不需增设额外的控制设备，显著降低运行成本。
[0065]以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【权利要求】
1.一种电梯门机的关门保持力矩控制方法，其特征在于，包括如下步骤: 在检测到轿门关门到位时，将门机的关门保持力矩调整为零； 检测轿门是否被反向拉开； 当检测到轿门被反向拉开时，调整所述关门保持力矩，控制所述轿门关门到位。
2.根据权利要求1所述的电梯门机的关门保持力矩控制方法，其特征在于，所述检测轿门是否被反向拉开的步骤包括: 在所述轿门关门到位后，监测所述门机的编码器是否输出脉冲； 当监测到所述门机的编码器输出脉冲时，判断所述门机被反向拉开。
3.根据权利要求2所述的电梯门机的关门保持力矩控制方法，其特征在于，所述调整所述关门保持力矩的步骤包括: 采集所述编码器输出的脉冲个数； 根据预设的力矩控制模型输出所述关门保持力矩；其中，所述力矩控制模型为Iq =K*n, Iq为所述关门保持力矩，K为预设的比例系数，η为所述脉冲个数。
4.根据权利要求3所述的电梯门机的关门保持力矩控制方法，其特征在于，所述控制所述轿门关门到位的步骤为: 根据所述关门保持力矩，控制所述轿门按预设的关门速度关门； 采集所述编码器输出的脉冲个数，根据所述脉冲个数计算所述轿门的关门位置，判断所述轿门是否到达预设的关门极限位置； 若到达所述关门极限位置，判断所述轿门关门到位。
5.一种电梯门机的关门保持力矩控制系统，其特征在于，包括: 检测模块，用于检测轿门是否被反向拉开； 调整模块，用于在检测到轿门关门到位时，将门机的关门保持力矩调整为零；还用于当所述检测模块检测到轿门被反向拉开时，调整所述关门保持力矩，控制所述轿门关门到位。
6.根据权利要求5所述的电梯门机的关门保持力矩控制系统，其特征在于，所述检测模块包括: 监测模块，用于在所述轿门关门到位后，监测所述门机的编码器是否输出脉冲； 第一判断模块，用于当监测到所述门机的编码器输出脉冲时，判断所述门机被反向拉开。
7.根据权利要求6所述的电梯门机的关门保持力矩控制系统，其特征在于，所述调整模块包括: 采集模块，用于采集所述编码器输出的脉冲个数； 输出模块，用于根据预设的力矩控制模型输出所述关门保持力矩；其中，所述力矩控制模型为Iq = K*n，Iq为所述关门保持力矩，K为预设的比例系数，η为所述脉冲个数。
8.根据权利要求7所述的电梯门机的关门保持力矩控制系统，其特征在于，所述调整模块还包括: 控制模块，用于根据所述关门保持力矩，控制所述轿门按预设的关门速度关门； 第二判断模块，用于采集编码器输出的脉冲个数，根据所述脉冲个数计算所述轿门的关门位置，判断所述轿门是否到达预设的关门极限位置； 第三判断模块，用于若到达所述关门极限位置，判断所述轿门关门到位。
【文档编号】B66B13/14GK104129703SQ201410310142
【公开日】2014年11月5日 申请日期:2014年6月30日 优先权日:2014年6月30日
【发明者】秦鹏, 黄立明, 张彩霞, 麦镜基, 肖曙 申请人:广州日滨科技发展有限公司
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