塔式起重机可移动操控平台的制作方法

xiaoxiao2020-9-9  5

专利名称:塔式起重机可移动操控平台的制作方法
技术领域
本发明涉及一种塔式起重机可移动操控平台,属于塔式超重机控制技术领域。
背景技术
随着中国建筑业的蓬勃发展,塔式起重机的应用也越来越多。目前,市场上的绝大多数塔式起重机的驾驶室都固定在高空之中,不仅存在爬塔吊的困难,同时在操作时视角范围受到一定的限制,而且最严重的是一旦塔式起重机发生坍塌或者驾驶室发生意外坠 落,置身于高空之中的驾驶员的生命将受到极大的威胁。

发明内容
本发明是为了解决塔式起重机的驾驶室固定在高空之中,当有危险发生时,驾驶员的生命会受到威胁的问题,提供一种塔式起重机可移动操控平台。本发明所述塔式起重机可移动操控平台,它包括操控箱体,所述操控箱体面板上设置有电源按钮、电源指示灯、按键、显示屏和无线天线接ロ,操控箱体内部设置有信息处理器,电源按钮的电信号输出端连接信息处理器的电源启动/关闭控制信号输入端,信息处理器的电源启动指示信号输出端连接电源指示灯的控制信号输入端,信息处理器的显示信号输出端连接显示屏的显示信号输入端,信息处理器的信号发射与接收端通过无线天线接ロ与塔式起重机上的执行部件进行无线通信;所述按键包括塔臂旋转与小车变幅摇杆、重物升降摇杆、显示屏导航按钮、确认键和取消键;塔臂旋转与小车变幅摇杆的信号输出端连接信息处理器的塔臂旋转与小车变幅控制信号输入端,重物升降摇杆的信号输出端连接信息处理器的重物升降控制信号输入端,显示屏导航按钮的信号输出端连接信息处理器的显示屏导航控制信号输入端,确认键的信号输出端连接信息处理器的确认控制信号输入端,取消键的信号输出端连接信息处理器的取消控制信号输入端。所述信息处理器由时钟、微处理器、按键信息处理模块、编码电路、调制电路、第一接ロ电路、发射电路、解码电路、解调电路、第二接ロ电路和接收电路组成,信息处理器的电源启动/关闭控制信号输入端为微处理器的电源启动/关闭控制信号输入端,信息处理器的电源启动指示信号输出端为微处理器的电源启动指示信号输出端,信息处理器的显示信号输出端为微处理器的显示信号输出端,信息处理器的塔臂旋转与小车变幅控制信号输入端为按键信息处理模块的塔臂旋转与小车变幅控制信号输入端,信息处理器的重物升降控制信号输入端为按键信息处理模块的重物升降控制信号输入端,信息处理器的显示屏导航控制信号输入端为按键信息处理模块的显示屏导航控制信号输入端,信息处理器的确认控制信号输入端为按键信息处理模块的确认控制信号输入端,信息处理器的取消控制信号输入端为按键信息处理模块的取消控制信号输入端,按键信息处理模块的操控信号输出端连接微处理器的操控信号输入端,时钟的时钟信号输出端连接微处理器的时钟信号输入端,微处理器的发射信号输出端连接编码电路的发射信号输入端,编码电路的编码信号输出端连接调制电路的信号输入端,调制电路的调制信号输出端连接第一接ロ电路的发射信号输入端,第一接ロ电路的发射信号输出端连接发射电路的发射信号输入端,微处理器的接收信号输入端连接解码电路的解码信号输出端,解码电路的信号输入端连接解调电路的解调信号输出端,解调电路的接收信号输入端连接第二接ロ电路的接收信号输出端,第二接ロ电路的接收信号输入端连接接收电路的接收信号输出端,发射电路的发射信号输出端与接收电路的接收信号输入端均通过无线天线接ロ与塔式起重机上的执行部件进行无线通信。操控箱体的底面上还设置有两个固定挂钩。 本发明的优点是本发明将塔式起重机的操作平台由高空搬到了地上,极大的方便了塔式起重机司机,避免了操作人员爬塔吊和驾驶室安装等问题,保护了驾驶员的安全,而且所述移动操作平台可由工程人员在限定范围内任意位置使用,減少了操作人员的数量,并且扩大了操作人员的操作视角,使操作更准确无误,提高了施工效率。本发明轻巧灵活,便于随身携帯,简洁的操作界面极大地方便了塔机司机的操作;塔机司机可携帯操控平台在地面一定范围内任意移动,便于多角度的观察塔吊的实际运行情况,提高操作准确度;本发明使用于地面,省去了高空中的驾驶室,极大地提高了塔机司机抗风险事故的能力;使用无线方式通信,通信方便。


图I为本发明的结构示意图;图2为本发明的信号流程框图;图3为本发明与塔式起重机配合使用的示意图。
具体实施例方式具体实施方式
一下面结合图I至图3说明本实施方式,本实施方式所述塔式起重机可移动操控平台,它包括操控箱体I,所述操控箱体I面板上设置有电源按钮2、电源指示灯3、按键4、显示屏5和无线天线接ロ 6,操控箱体I内部设置有信息处理器7,电源按钮2的电信号输出端连接信息处理器7的电源启动/关闭控制信号输入端,信息处理器7的电源启动指示信号输出端连接电源指示灯3的控制信号输入端,信息处理器7的显示信号输出端连接显示屏5的显示信号输入端,信息处理器7的信号发射与接收端通过无线天线接ロ 6与塔式起重机上的执行部件进行无线通信;所述按键4包括塔臂旋转与小车变幅摇杆4-1、重物升降摇杆4-2、显示屏导航按钮4-3、确认键4-4和取消键4-5 ;塔臂旋转与小车变幅摇杆4-1的信号输出端连接信息处理器7的塔臂旋转与小车变幅控制信号输入端,重物升降摇杆4-2的信号输出端连接信息处理器7的重物升降控制信号输入端,显示屏导航按钮4-3的信号输出端连接信息处理器7的显示屏导航控制信号输入端,确认键4-4的信号输出端连接信息处理器7的确认控制信号输入端,取消键4-5的信号输出端连接信息处理器7的取消控制信号输入端。所述操控箱体I可选用如下尺寸,长约25cm左右,宽约18cm左右,高约15cm左右,采用蓄电池供电,无线天线接ロ 6用于实现所述操控平台与塔式起重机的通信。按键4可用于设置塔式起重机的各种状态參数,控制塔式起重机的变幅、回转、提升重物等动作。显示屏5可采用彩色TFT液晶屏显示屏,用来显示塔式起重机的各种运行參数和状态,具体实施方式
ニ 下面结合图I和图2说明本实施方式,本实施方式为对实施方式一的进ー步说明,所述信息处理器7由时钟7-1、微处理器7-2、按键信息处理模块7-3、编码电路7-4、调制电路7-5、第一接ロ电路7-6、发射电路7-7、解码电路7_8、解调电路7-9、第ニ接ロ电路7-10和接收电路7-11组成,信息处理器7的电源启动/关闭控制信号输入端为微处理器7-2的电源启动/关闭控制信号输入端,信息处理器7的电源启动指示信号输出端为微处理器7-2的电源启动指示信号输出端,信息处理器7的显示信号输出端为微处理器7-2的显示信号输出端,信息处理器7的塔臂旋转与小车变幅控制信号输入端为按键信息处理模块7-3的塔臂旋转与小车变幅控制信号输入端,信息处理器7的重物升降控制信号输入端为按键信息处理模块7-3的重物升降控制信号输入端,信息处理器7的显示屏导航控制信号输入端为按键信息处理模块7-3的显示屏导航控制信号输入端,信息处理器7的确认控制信号输入端为按键信息处理模块7-3的确认控制信号输入端,信息处理器7的取消控制信号输入端为按键信息处理模块7-3的取消控制信号输入端,按键信息处理模块7-3的操控信号输出端连接微处理器7-2的操控信号输入端,时钟7-1的时钟信号输出端连接微处理器7-2的时钟信号输入端,微处理器7-2的发射信号输出端连接编码电路7-4的发射信号输入端,编码电路7-4的编码信号输出端连接调制电路7-5的信号输入端,调制电路7-5的调制信号输出端连接第一接ロ电路7-6的发射信号输入端,第一接ロ电路7-6的发射信号输出端连接发射电路7-7的发射信号输入端,微处理器7-2的接收信号输入端连接解码电路7-8的解码信号输出端,解码电路7-8的信号输入端连接解调电路7-9的解调信号输出端,解调电路7-9的接收信号输入端连接第二接ロ电路7-10的接收信号输出端,第二接ロ电路7-10的接收信号输入端连接接收电路7-11的接收信号输出端,发射电路7-7的发射信号输出端与接收电路7-11的接收信号输入端均通过无线天线接ロ 6与塔式起重机上的执行部件进行无线通信。 微处理器7-2为操控平台的核心,微处理器7-2负责对显示屏5显示内容的控制,按键信息处理模块7-3负责收集用户对各个按键的操作信息,并将其传递给微处理器7-2,时钟7-1用于实现实时时钟的功能。微处理器7-2发送的信息经过编码调制后送至塔式起重机上的无线接收器,控制塔式起重机的运行,同时接收电路7-11收集到的由塔式起重机发送而来关于其周围的运行环境以及运行状况的信息经解调解码后,由微处理器7-2通过TFT液晶显示屏显示。
具体实施方式
三下面结合图I至图3说明本实施方式,本实施方式为对实施方式一或ニ的进ー步说明,操控箱体I的底面上还设置有两个固定挂钩8。本实施方式中,可将皮带穿过两个固定挂钩8后,将操控平台系于腰间,使操控平台便于携带和变换位置。
本发明所述塔式起重机可移动操控平台在功能上完全可以替代现有的塔式起重机驾驶室,操控平台通过无线通讯的方式与塔式起重机通信,从而控制整个塔式起重机的运行。图3所示,其中圆圈部分表示可移动操作平台的有效作用范围为IOOm左右,操作人员将可将操控平台系在身上之后,在圆圈方位内地面上 的任意地方对塔式起重机进行操作,操作起来方便灵活,视野方位宽广。
权利要求
1.一种塔式起重机可移动操控平台,它包括操控箱体(I),其特征在干所述操控箱体(I)面板上设置有电源按钮(2)、电源指示灯(3)、按键(4)、显示屏(5)和无线天线接ロ(6),操控箱体(I)内部设置有信息处理器(7), 电源按钮(2)的电信号输出端连接信息处理器(7)的电源启动/关闭控制信号输入端,信息处理器(7)的电源启动指示信号输出端连接电源指示灯(3)的控制信号输入端,信息处理器(7)的显示信号输出端连接显示屏(5)的显示信号输入端,信息处理器(7)的信号发射与接收端通过无线天线接ロ(6)与塔式起重机上的执行部件进行无线通信; 所述按键(4)包括塔臂旋转与小车变幅摇杆(4-1)、重物升降摇杆(4-2)、显示屏导航按钮(4-3)、确认键(4-4)和取消键(4-5);塔臂旋转与小车变幅摇杆(4-1)的信号输出端连接信息处理器(7)的塔臂旋转与小车变幅控制信号输入端,重物升降摇杆(4-2)的信号输出端连接信息处理器(7)的重物升降控制信号输入端,显示屏导航按钮(4-3)的信号输出端连接信息处理器(7)的显示屏导航控制信号输入端,确认键(4-4)的信号输出端连接信息处理器(7)的确认控制信号输入端,取消键(4-5)的信号输出端连接信息处理器(7)的取消控制信号输入端。
2.根据权利要求I所述的塔式起重机可移动操控平台,其特征在于所述信息处理器(7)由时钟(7-1)、微处理器(7-2)、按键信息处理模块(7-3)、编码电路(7-4)、调制电路(7-5)、第一接ロ电路(7-6)、发射电路(7-7)、解码电路(7-8)、解调电路(7_9)、第二接ロ电路(7-10)和接收电路(7-11)组成, 信息处理器(7)的电源启动/关闭控制信号输入端为微处理器(7-2)的电源启动/关闭控制信号输入端,信息处理器(7)的电源启动指示信号输出端为微处理器(7-2)的电源启动指示信号输出端,信息处理器(7)的显示信号输出端为微处理器(7-2)的显示信号输出端,信息处理器(7)的塔臂旋转与小车变幅控制信号输入端为按键信息处理模块(7-3)的塔臂旋转与小车变幅控制信号输入端,信息处理器(7)的重物升降控制信号输入端为按键信息处理模块(7-3)的重物升降控制信号输入端,信息处理器(7)的显示屏导航控制信号输入端为按键信息处理模块(7-3)的显示屏导航控制信号输入端,信息处理器(7)的确认控制信号输入端为按键信息处理模块(7-3)的确认控制信号输入端,信息处理器(7)的取消控制信号输入端为按键信息处理模块(7-3)的取消控制信号输入端,按键信息处理模块(7-3)的操控信号输出端连接微处理器(7-2)的操控信号输入端,时钟(7-1)的时钟信号输出端连接微处理器(7_2)的时钟信号输入端, 微处理器(7-2)的发射信号输出端连接编码电路(7-4)的发射信号输入端,编码电路(7-4)的编码信号输出端连接调制电路(7-5)的信号输入端,调制电路(7-5)的调制信号输出端连接第一接ロ电路(7-6)的发射信号输入端,第一接ロ电路(7-6)的发射信号输出端连接发射电路(7-7)的发射信号输入端, 微处理器(7-2)的接收信号输入端连接解码电路(7-8)的解码信号输出端,解码电路(7-8)的信号输入端连接解调电路(7-9)的解调信号输出端,解调电路(7-9)的接收信号输入端连接第二接ロ电路(7-10)的接收信号输出端,第二接ロ电路(7-10)的接收信号输入端连接接收电路(7-11)的接收信号输出端, 发射电路(7-7)的发射信号输出端与接收电路(7-11)的接收信号输入端均通过无线天线接ロ(6)与塔式起重机上的执行部件进行无线通信。
3.根据权利要求I或2所述的塔式起重机可移动操控平台,其特征在于操控箱体(I)的底面上还设置有两个固定挂钩(8)。
全文摘要
塔式起重机可移动操控平台,属于塔式超重机控制技术领域。它解决了塔式起重机的驾驶室固定在高空之中,当有危险发生时,驾驶员的生命会受到威胁的问题。它的电源按钮的电信号输出端连接信息处理器的电源启动/关闭控制信号输入端,信息处理器的电源启动指示信号输出端连接电源指示灯的控制信号输入端,信息处理器的显示信号输出端连接显示屏的显示信号输入端,信息处理器的信号发射与接收端通过无线天线接口与塔式起重机上的执行部件进行无线通信。本发明适用于塔式起重机的操控。
文档编号B66C13/54GK102659026SQ20121013110
公开日2012年9月12日 申请日期2012年4月28日 优先权日2012年4月28日
发明者刘晓胜, 郑检 申请人:哈尔滨东建机械制造有限公司

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