弹簧式自动液压顶推装置的制作方法
专利名称：弹簧式自动液压顶推装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及ー种液压顶推装置，特别涉及一种通过弹簧式自动液压顶推装置。
背景技术：
在现代工程施工领域，广泛地使用液压油缸顶推装置。在运用液压油缸顶推技术推移重物时，油缸后面必须要有反力座(又称为油缸支座)为油缸活塞杆伸出提供所需支反力。当顶推的距离比较长时，需要液压油缸先后多次顶推的行程叠加来完成全程的顶推施工任务。顶推行程的叠加施工需要反复将油缸支座拆卸，向前移动和安装固定，重复繁琐，耗时多，耗工大。此外，油缸支座在反复安装拆卸的过程中，容易造成顶推轨道的变形和磨损，油缸支座本身在长期使用中也会出现磨损，需要定时更换，从而増加了施工的成本。
发明内容
本发明的目的是为了解决较长距离的顶推施工中，液压油缸多行程叠加作业时的反カ座自动步进的问题，提供了一种弹簧式自动液压顶推装置。本发明提出的弹簧式自动液压顶推装置，包括用于运载重物的底座、液压顶推油缸、连杆、弹簧装置、挡板和顶推轨道，其中
顶推轨道两侧均布有若干凸起，底座、液压顶推油缸和液压油缸支座均位于顶推轨道上，且底座、液压顶推油缸和液压油缸支座均能沿着顶推轨道来回移动；
弹簧装置铰接在液压缸支座上，竖直方向上有导向限制；
在液压油缸支座的两侧分别安装两套由连杆和挡板组成的机构，弹簧装置中的弹簧处于压缩状态并顶住连杆的左上端，以保证连杆的左上端和挡板的表面贴合；连杆的左上端比右下端由于质量大小差别在重力作用下相对于销轴具有较大的扭矩；
液压顶推油缸的活塞杆与用于支撑重物的底座铰接，顶推轨道两侧相邻凸起之间的间距与液压顶推油缸的行程相同。所述连杆左上端要比右下端重量大，使得相对于销轴的旋转カ矩不同能够保证连杆左上端和挡板面贴合，在弹簧压缩カ的基础上起加强作用。所述弹簧在竖直方向有导向限制，弹簧套在竖直的轴上，弹簧外壳整体卡在支座竖直的槽内，弹簧外壳上端与支座铰接，从而实现弹簧只能在竖直方向运动。本发明的有益效果在于为较长距离的液压顶推施工作业提供了ー种弹簧式自动顶推装置，使得液压油缸在多行程叠加作业时的反力座依据顶推的每个行程自动同步跟进，改进了顶推作业中反力座需要先后拆卸、移动、固定多次的状况，节约了大量的エ时；本发明结构简单合理，加工制作方便，成本也较低。
图I为本发明弹簧式自动液压顶推装置结构图示。图2为图I中弹簧装置结构图示。
图3为顶推装置的运动流程示意图(a):为顶推装置的初始状态(液压油缸活塞即将伸出)。图4为顶推装置的运动流程示意图(b):为液压油缸活塞完全伸出时的状态。图5为顶推装置的运动流程示意图(C):液压油缸收缩时连杆处于两个凸起之间的状态。图6为顶推装置的运动流程示意图(d):连杆通过下ー个凸起时的状态。图7为顶推装置的运动流程示意图(e):液压油缸的活塞收缩到底端的状态。图中标号底座I，液压顶推油缸的活塞杆2,液压顶推油缸3,液压油缸支座4,连杆5,连杆的左上端51,连杆的右下端52 ,销轴53,弹簧装置6,轴61,弹簧62,弹簧外壳63,弹簧外壳上端631，挡板7，顶推轨道8，顶推轨道两侧的凸起9。
具体实施例方式
·
下面结合附图和实施例对本发明作进ー步说明。本发明提出的弹簧式自动液压顶推装置，包括用于运载重物的底座I、液压顶推油缸3、连杆5、弹簧装置6、挡板7和顶推轨道8，其中
顶推轨道8两侧均布有若干凸起9，底座I、液压顶推油缸3和液压油缸支座4均位于顶推轨道8上，且底座I、液压顶推油缸3和液压油缸支座4均能沿着顶推轨道8来回移动；弹簧装置6铰接在液压缸支座4上，竖直方向上有导向限制。具体为弹簧62套在竖直的轴61上,弹簧外壳63整体卡在液压油缸支座竖直的槽内，弹簧外壳上端631与液压油缸支座4铰接，从而实现弹簧只能在竖直方向运动。在液压油缸支座4的两侧分别安装两套由连杆5和挡板7组成的机构用以分别与该侧轨道凸起9运行过程中配合工作，弹簧装置6中的弹簧处于压缩状态并顶住连杆5的左上端51，以保证每个机构的连杆5的左上端和挡板7的表面贴合；连杆5的左上端51比右下端52由于质量大小差别在重力作用下相对于销轴53具有较大的扭矩如此对于连杆5与挡板7的贴合起到加强作用。在运行过程中，连杆5能够绕着销轴53顺时针旋转一定的角度，但是会由于弹簧压缩カ和自身力矩自动保证其左上端51与挡板7的表面贴合。液压顶推油缸的活塞杆2与用于运载重物的底座I铰接，顶推轨道8两侧相邻凸起9之间的间距与液压顶推油缸3的行程相同。以下结合弹簧式自动液压顶推装置的结构介绍其顶推作业过程，如图3—图7所示
如图3中(a)所示，为顶推装置刚要开始ー个顶推作业程序的示意图，其初始位置为液压油缸3的活塞杆2正准备要伸出吋。此时，两侧连杆5的右下端52工作面分别和轨道两侧凸起9面相贴合，同侧连杆5的左上端51和挡板7底面相贴合，为液压油缸活塞杆2的伸出提供支反力。如果顶推装置开始工作时，连杆5和第一凸起9及挡板面未贴合，(如7图e所示)由于运载重物的底座I的重量明显大于液压顶推油缸及其支座，所以刚开始时底座I原地不动，而是液压油缸3的缸体及支座沿着轨道向相反的方向移动。当连杆和凸起及挡板面贴合后，液压油缸停止反方向移动。随着液压油缸的活塞杆继续伸长，原先静止的运载重物的底座I开始沿着顶推轨道8既定方向移动，直到液压顶推油缸3达到其预先设定的最大行程，如图4 (b)所示。当顶推油缸的活塞逐渐收缩时，如图5 (C)，连杆5会跟着液压油缸支座4同步向前移动，当连杆5碰到第二个凸起9时，如图6 (d)，连杆5的左上端51向上抵抗弹簧装置6中处于压缩状态的弹簧并以销轴53为中心顺时针旋转，从而连杆5缓慢滑过第二个凸起9表面，直至液压缸活塞杆2几乎完全收缩，如图7 (e)，此时连杆5和第二个凸起及挡板的面又恢复贴合，从而完成了一个顶推作业程序。然后，又可以开始下一轮的顶推作业。
本发明给出的一种弹簧式液压自动顶推装置仅需在顶推设备的施工现场组装和调试后，即可进入工作准备状态，在顶推施工作业期间，反カ座不需要反复拆卸、移动和安装固定，能节约大量エ时，使用非常方便和安全。
权利要求
1.一种弹簧式自动液压顶推装置，其特征在于，包括用于运载重物的底座、液压顶推油缸、连杆、弹簧装置、挡板和顶推轨道，其中 顶推轨道两侧均布有若干凸起，底座、液压顶推油缸和液压油缸支座均位于顶推轨道上，且底座、液压顶推油缸和液压油缸支座均能沿着顶推轨道来回移动； 弹簧装置铰接在液压缸支座上，竖直方向上有导向限制； 在液压油缸支座的两侧分别安装两套由连杆和挡板组成的机构，弹簧装置中的弹簧处于压缩状态并顶住连杆的左上端，以保证连杆的左上端和挡板的表面贴合； 连杆的左上端比右下端由于质量大小差别在重力作用下相对于销轴具有较大的扭矩； 液压顶推油缸的活塞杆与用于支撑重物的底座铰接，顶推轨道两侧相邻凸起之间的间距与液压顶推油缸的行程相同。
2.根据权利要求I所述的弹簧式自动液压顶推装置，其特征在于，弹簧套在竖直的轴上，弹簧外壳整体卡在液压油缸支座竖直的槽内，弹簧外壳上端与液压油缸支座铰接，从而实现弹簧只能在竖直方向运动。
全文摘要
本发明涉及一种液压顶推装置，该弹簧式自动液压顶推装置的底座、液压顶推油缸和液压油缸支座均能沿着顶推轨道来回移动；弹簧装置一端铰接在液压缸支座上，另一端和连杆贴合，弹簧处于压缩状态；在液压顶推油缸的支座两侧分别通过销轴连接了连杆，并刚接了挡板；连杆可以一定范围内绕着销轴旋转，在压缩弹簧装置和连杆自身结构绕销轴的旋转力矩的作用下，能够保证连杆左上端在工作状态下始终与挡板面贴合。液压顶推油缸的活塞杆与用于支撑重物的底座铰接，顶推轨道两侧凸起的间距与液压顶推油缸的行程相同。本发明可较长距离的液压顶推施工作业，改进了顶推作业中反力座需要先后拆卸、移动、固定多次的状况，节约了大量工时。
文档编号B66F19/00GK102674217SQ20121013387
公开日2012年9月19日 申请日期2012年5月3日 优先权日2012年5月3日
发明者何海燕, 周在磊, 周奇才, 熊肖磊, 赵炯 申请人:同济大学
技术领域：
本发明涉及ー种液压顶推装置，特别涉及一种通过弹簧式自动液压顶推装置。
背景技术：
在现代工程施工领域，广泛地使用液压油缸顶推装置。在运用液压油缸顶推技术推移重物时，油缸后面必须要有反力座(又称为油缸支座)为油缸活塞杆伸出提供所需支反力。当顶推的距离比较长时，需要液压油缸先后多次顶推的行程叠加来完成全程的顶推施工任务。顶推行程的叠加施工需要反复将油缸支座拆卸，向前移动和安装固定，重复繁琐，耗时多，耗工大。此外，油缸支座在反复安装拆卸的过程中，容易造成顶推轨道的变形和磨损，油缸支座本身在长期使用中也会出现磨损，需要定时更换，从而増加了施工的成本。
发明内容
本发明的目的是为了解决较长距离的顶推施工中，液压油缸多行程叠加作业时的反カ座自动步进的问题，提供了一种弹簧式自动液压顶推装置。本发明提出的弹簧式自动液压顶推装置，包括用于运载重物的底座、液压顶推油缸、连杆、弹簧装置、挡板和顶推轨道，其中
顶推轨道两侧均布有若干凸起，底座、液压顶推油缸和液压油缸支座均位于顶推轨道上，且底座、液压顶推油缸和液压油缸支座均能沿着顶推轨道来回移动；
弹簧装置铰接在液压缸支座上，竖直方向上有导向限制；
在液压油缸支座的两侧分别安装两套由连杆和挡板组成的机构，弹簧装置中的弹簧处于压缩状态并顶住连杆的左上端，以保证连杆的左上端和挡板的表面贴合；连杆的左上端比右下端由于质量大小差别在重力作用下相对于销轴具有较大的扭矩；
液压顶推油缸的活塞杆与用于支撑重物的底座铰接，顶推轨道两侧相邻凸起之间的间距与液压顶推油缸的行程相同。所述连杆左上端要比右下端重量大，使得相对于销轴的旋转カ矩不同能够保证连杆左上端和挡板面贴合，在弹簧压缩カ的基础上起加强作用。所述弹簧在竖直方向有导向限制，弹簧套在竖直的轴上，弹簧外壳整体卡在支座竖直的槽内，弹簧外壳上端与支座铰接，从而实现弹簧只能在竖直方向运动。本发明的有益效果在于为较长距离的液压顶推施工作业提供了ー种弹簧式自动顶推装置，使得液压油缸在多行程叠加作业时的反力座依据顶推的每个行程自动同步跟进，改进了顶推作业中反力座需要先后拆卸、移动、固定多次的状况，节约了大量的エ时；本发明结构简单合理，加工制作方便，成本也较低。
图I为本发明弹簧式自动液压顶推装置结构图示。图2为图I中弹簧装置结构图示。
图3为顶推装置的运动流程示意图(a):为顶推装置的初始状态(液压油缸活塞即将伸出)。图4为顶推装置的运动流程示意图(b):为液压油缸活塞完全伸出时的状态。图5为顶推装置的运动流程示意图(C):液压油缸收缩时连杆处于两个凸起之间的状态。图6为顶推装置的运动流程示意图(d):连杆通过下ー个凸起时的状态。图7为顶推装置的运动流程示意图(e):液压油缸的活塞收缩到底端的状态。图中标号底座I，液压顶推油缸的活塞杆2,液压顶推油缸3,液压油缸支座4,连杆5,连杆的左上端51,连杆的右下端52 ,销轴53,弹簧装置6,轴61,弹簧62,弹簧外壳63,弹簧外壳上端631，挡板7，顶推轨道8，顶推轨道两侧的凸起9。
具体实施例方式
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下面结合附图和实施例对本发明作进ー步说明。本发明提出的弹簧式自动液压顶推装置，包括用于运载重物的底座I、液压顶推油缸3、连杆5、弹簧装置6、挡板7和顶推轨道8，其中
顶推轨道8两侧均布有若干凸起9，底座I、液压顶推油缸3和液压油缸支座4均位于顶推轨道8上，且底座I、液压顶推油缸3和液压油缸支座4均能沿着顶推轨道8来回移动；弹簧装置6铰接在液压缸支座4上，竖直方向上有导向限制。具体为弹簧62套在竖直的轴61上,弹簧外壳63整体卡在液压油缸支座竖直的槽内，弹簧外壳上端631与液压油缸支座4铰接，从而实现弹簧只能在竖直方向运动。在液压油缸支座4的两侧分别安装两套由连杆5和挡板7组成的机构用以分别与该侧轨道凸起9运行过程中配合工作，弹簧装置6中的弹簧处于压缩状态并顶住连杆5的左上端51，以保证每个机构的连杆5的左上端和挡板7的表面贴合；连杆5的左上端51比右下端52由于质量大小差别在重力作用下相对于销轴53具有较大的扭矩如此对于连杆5与挡板7的贴合起到加强作用。在运行过程中，连杆5能够绕着销轴53顺时针旋转一定的角度，但是会由于弹簧压缩カ和自身力矩自动保证其左上端51与挡板7的表面贴合。液压顶推油缸的活塞杆2与用于运载重物的底座I铰接，顶推轨道8两侧相邻凸起9之间的间距与液压顶推油缸3的行程相同。以下结合弹簧式自动液压顶推装置的结构介绍其顶推作业过程，如图3—图7所示
如图3中(a)所示，为顶推装置刚要开始ー个顶推作业程序的示意图，其初始位置为液压油缸3的活塞杆2正准备要伸出吋。此时，两侧连杆5的右下端52工作面分别和轨道两侧凸起9面相贴合，同侧连杆5的左上端51和挡板7底面相贴合，为液压油缸活塞杆2的伸出提供支反力。如果顶推装置开始工作时，连杆5和第一凸起9及挡板面未贴合，(如7图e所示)由于运载重物的底座I的重量明显大于液压顶推油缸及其支座，所以刚开始时底座I原地不动，而是液压油缸3的缸体及支座沿着轨道向相反的方向移动。当连杆和凸起及挡板面贴合后，液压油缸停止反方向移动。随着液压油缸的活塞杆继续伸长，原先静止的运载重物的底座I开始沿着顶推轨道8既定方向移动，直到液压顶推油缸3达到其预先设定的最大行程，如图4 (b)所示。当顶推油缸的活塞逐渐收缩时，如图5 (C)，连杆5会跟着液压油缸支座4同步向前移动，当连杆5碰到第二个凸起9时，如图6 (d)，连杆5的左上端51向上抵抗弹簧装置6中处于压缩状态的弹簧并以销轴53为中心顺时针旋转，从而连杆5缓慢滑过第二个凸起9表面，直至液压缸活塞杆2几乎完全收缩，如图7 (e)，此时连杆5和第二个凸起及挡板的面又恢复贴合，从而完成了一个顶推作业程序。然后，又可以开始下一轮的顶推作业。
本发明给出的一种弹簧式液压自动顶推装置仅需在顶推设备的施工现场组装和调试后，即可进入工作准备状态，在顶推施工作业期间，反カ座不需要反复拆卸、移动和安装固定，能节约大量エ时，使用非常方便和安全。
权利要求
1.一种弹簧式自动液压顶推装置，其特征在于，包括用于运载重物的底座、液压顶推油缸、连杆、弹簧装置、挡板和顶推轨道，其中 顶推轨道两侧均布有若干凸起，底座、液压顶推油缸和液压油缸支座均位于顶推轨道上，且底座、液压顶推油缸和液压油缸支座均能沿着顶推轨道来回移动； 弹簧装置铰接在液压缸支座上，竖直方向上有导向限制； 在液压油缸支座的两侧分别安装两套由连杆和挡板组成的机构，弹簧装置中的弹簧处于压缩状态并顶住连杆的左上端，以保证连杆的左上端和挡板的表面贴合； 连杆的左上端比右下端由于质量大小差别在重力作用下相对于销轴具有较大的扭矩； 液压顶推油缸的活塞杆与用于支撑重物的底座铰接，顶推轨道两侧相邻凸起之间的间距与液压顶推油缸的行程相同。
2.根据权利要求I所述的弹簧式自动液压顶推装置，其特征在于，弹簧套在竖直的轴上，弹簧外壳整体卡在液压油缸支座竖直的槽内，弹簧外壳上端与液压油缸支座铰接，从而实现弹簧只能在竖直方向运动。
全文摘要
本发明涉及一种液压顶推装置，该弹簧式自动液压顶推装置的底座、液压顶推油缸和液压油缸支座均能沿着顶推轨道来回移动；弹簧装置一端铰接在液压缸支座上，另一端和连杆贴合，弹簧处于压缩状态；在液压顶推油缸的支座两侧分别通过销轴连接了连杆，并刚接了挡板；连杆可以一定范围内绕着销轴旋转，在压缩弹簧装置和连杆自身结构绕销轴的旋转力矩的作用下，能够保证连杆左上端在工作状态下始终与挡板面贴合。液压顶推油缸的活塞杆与用于支撑重物的底座铰接，顶推轨道两侧凸起的间距与液压顶推油缸的行程相同。本发明可较长距离的液压顶推施工作业，改进了顶推作业中反力座需要先后拆卸、移动、固定多次的状况，节约了大量工时。
文档编号B66F19/00GK102674217SQ20121013387
公开日2012年9月19日 申请日期2012年5月3日 优先权日2012年5月3日
发明者何海燕, 周在磊, 周奇才, 熊肖磊, 赵炯 申请人:同济大学
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