乘客输送机的制作方法
专利名称：乘客输送机的制作方法
技术领域：
本发明的实施方式涉及自动扶梯或移动的人行道等乘客输送机。
背景技术：
为了安全地运行乘客输送机，需要检测由忘记安装梯级等而产生的梯级开口部。作为检测该梯级开口部的手段，例如，有在梯级的外侧设置传感器来检测梯级的第I手段。此外，有在梯级内部设置投光传感器、在梯级的外部设置受光传感器来检测梯级的第2手段。而且，如专利文献3所示，有在位于自动扶梯的乘降口附近的梳齿的梁部安装接近传感器来检测梯级的第3手段。但是，在上述第I手段中，由于将安装传感器的空间设于底坑内，所以存在如下问题通常的用于进行检查工作的空间变少；此外，在拆除梯级时或检查时需要拆除传感器，在恢复原状时需要进行再安装以及再调整。此外，在第2手段中，需要调整投光传感器和受光传感器双方，存在如下问题投光角度、受光角度的设定需要工作时间，工作效率差。而且，在第3手段中，例如在乘客多且从自动扶梯的停止指令后到完全停止的运行距离长的情况下，存在如下问题有梯级开口部超过梳齿而出现到乘客所在的地方的可倉泛。
发明内容
因此，鉴于上述问题，本发明的目的在于提供能够确实且迅速地检测梯级开口部的乘客输送机。实施方式的乘客输送机具有左右一对后轮反转导轨，分别设置于乘客输送机的上下层，用于多个梯级具有的左右一对后轮分别反转；传感器，设置于上述后轮反转导轨，对通过上述后轮反转导轨的上述后轮进行检测；以及停止单元，基于来自上述传感器的检测信号，在检测出一个梯级开口部时，使上述乘客输送机停止。通过上述构成，能够使可确实且迅速地检测梯级开口部的乘客输送机停止。
图I为表示第一实施方式的自动扶梯的说明图。图2为梯级的侧视图。图3为从正面观察左右一对后轮反转导轨的图。
图4为后轮反转导轨的放大侧视图。图5为自动扶梯的框图。图6为正常时的传感器的检测信号的波形图。图7为异常时的传感器的检侧信号的波形图。图8为第二实施方式的左右一对后轮反转导轨的正视图。
具体实施例方式以下，基于附图，对一实施方式的乘客输送机加以说明。在本实施方式中，以自动扶梯10作为乘客输送机来加以说明。
第一实施方式基于图f图7，对第一实施方式的自动扶梯10加以说明。( I)自动扶梯10的构造在位于设置在建筑物的桁架12的上层侧端部的机房内设有用于驱动自动扶梯10的驱动装置。该驱动装置具有电动机14、连接于电动机14的输出轴的减速器、设置于发动机14与减速器之间的制动器16。另外，电动机14和制动器16记载于图5的框图中。在减速器的输出轴安装有驱动小链轮。另一方面，在驱动轴安装有驱动大链轮，上述驱动小链轮和驱动大链轮之间架设有环形的驱动链。在驱动轴的两端安装有左右一对梯级链轮。另一方面，在位于桁架12的下层侧端部的机房18安装有下层侧用的左右一对梯级链轮20、20，在与上层侧的左右一对梯级链轮之间架设有环形的驱动链。在该左右一对梯级链之间设有多个梯级22。如图2所示，梯级22具有踏板24和竖板(riser) 26，这些踏板24和竖板26被固定于梯级框架28。此外，在梯级框架28的前侧可转动地安装有作为梯级辊的前轮30，在梯级框架28的后侧可转动地安装有作为梯级辊的后轮32。如图I所示，前轮30在前轮导轨34上滚动，后轮32在后轮导轨36上滚动。此外，在上层侧的机房以及下层侧的机房I 8中，为了使梯级22能够反转，在上下后轮导轨36、36之间安装有后轮反转导轨38。后面将对后轮反转导轨38详细地加以说明。在下层侧的机房18的顶棚面设有用于乘客乘降的乘降板40，在该乘降板40的前端部、即梯级22出现的位置形成有梳齿42。(2)后轮反转导轨38的构造基于图I、图3、图4，对后轮反转导轨38的构造加以说明。如图I所示，在下层侧的机房18的左右一对后轮反转导轨38，梯级22的后轮32从下向上滚动。即，梯级22通过桁架12的下部，借由该后轮反转导轨38从下向上反转，并移动至桁架12的上部。如图4所示，左右一对后轮反转导轨38、38为环状的半圆形，由环状的半圆形导轨面44、沿该导轨面44的外周面设置的外壁面46、沿导轨面44的内周侧设置的内壁面48构成。如图3所示，在左右一对后轮反转导轨38、38中的一方(例如，左侧)的后轮反转导轨38的导轨面44的外侧,介由安装板50安装有由光传感器构成的传感器52。在与该传感器52的传感器部分对应的安装板50和导轨面44分别贯通有传感器孔54。当从传感器52照射光而后轮32通过后轮反转导轨38内侧时，该光被遮挡，传感器52能够检测出后轮32已通过了这一情况。传感器52输出该检测出的脉冲状的检测信号。上层侧的机房18的左右一个后轮反转导轨38也具有相同的构造，但并不是双方均配置有传感器52。(3)自动扶梯10的电气结构接下来，基于图5的框图对自动扶梯10的电气结构加以说明。控制自动扶梯10的控制装置56被设于上层侧的机房内部，在该控制装置56连接有电动机14、制动器16以及设置于上述后轮反转导轨38的传感器52。(4)控制装置56的工作状态 接下来，基于图6、图7的波形图对控制装置56的工作状态加以说明。图6、图7的波形图为传感器52输出的脉冲状的检测信号的波形图。在自动扶梯10运转时，传感器52对通过后轮反转导轨38的梯级22的后轮32进行检测。每当后轮32通过时，检测信号的脉冲从L变为H。传感器52向控制装置56输出该检测信号。作为速度计算单元的控制装置56基于检测信号的脉冲间隔计算梯级22的运行速度。例如，如果是如图6所示以相当于梯级22的额定运行速度的周期A检测出脉冲，则控制装置56判断为正常运转。另一方面，如果是如图7所示在检测出的周期(2A)比额定运行速度的周期A长的情况下，控制装置56判断为缺少梯级52、出现梯级开口部、异常运转，也作为停止单元的控制装置56使自动扶梯10的运转停止。此时，控制装置56使电动机14停止，并使制动器16工作而使自动扶梯10停止。而且，由于控制装置56在后轮反转导轨38的位置检测梯级开口部，所以即使乘客很多，也能够在梯级开口部从梳齿42出现之前使自动扶梯10停止。此外，检测信号的脉冲间隔为额定运行速度的周期，但在该脉冲间隔中存在长短不一而不稳定的情况下，控制装置56认为是发生了异常而使自动扶梯10停止。例如，在仅右侧的后轮32磨耗严重的情况下等，在检测信号的波形中将表现出异常。(5)效果根据本实施方式，通过设于后轮反转导轨38的外侧的传感器52，控制装置56会立刻检测到梯级开口部，并使自动扶梯10停止。因此，能够防止自梳齿42出现梯级开口部。此外，即使在通过检查等拆除了梯级22的情况下，由于传感器52被安装于后轮反转导轨38，所以不必拆除又再安装传感器52。此外，传感器52通过开口于导轨面44的传感器孔54对后轮32的通过进行检测，因此，不需要用于调整传感器52的角度的工作时间。第二实施方式接下来，对第二实施方式的自动扶梯10加以说明。在第一实施方式中，左右一对后轮反转导轨38、38中，仅在一方的后轮反转导轨38设置了传感器52,而本实施方式中，在左右一对后轮反转导轨38、38双方安装传感器52、52。由此，不仅在检测出缺少梯级22的情况下，在检测出异常脉冲的情况下，控制装置56也能够判断为梯级22的异常，进行自动扶梯10的停止。所谓检测信号的波形紊乱的情况是例如来自左侧传感器52的检测信号的脉冲间隔与来自右侧传感器52的检测信号的脉冲间隔不同的时候，此时认为是梯级22的左右一对后轮32、32的任一方发生了异常，控制装置56使自动扶梯10停止。变更例在上述实施方式中，在后轮反转导轨38的外侧设置了由光传感器构成的传感器52，但取而代之，也可以在后轮反转导轨38的后轮32通过的位置设置限位开关等传感器52，将借由通过的后轮32使该开关0N/0FF而产生的检测信号输出到控制装置56。
此外，在上述实施方式中，以自动扶梯10作为乘客输送机进行了说明，但取而代之，也可以适用于移动的人行道。上述内容中对本发明的一实施方式进行了说明，但该实施方式是作为例子来揭示的，其意图并不是对发明的范围进行限定。这些新颖的实施方式可以通过其他各种形态加以实施，在不脱离发明的主旨的范围内，可以进行各种省略、置换、变更。这些实施方式或其变形被包含于发明范围或摘要中，并被包含于权利要求书中所记载的发明和其均等范围内。
权利要求
1.ー种乘客输送机，具有 左右一对后轮反转导轨，分别设置于乘客输送机的上下层，用于多个梯级具有的左右一对后轮分别反转； 传感器，设置于上述后轮反转导轨，对通过上述后轮反转导轨的上述后轮进行检测；以及 停止単元，基于来自上述传感器的检测信号，在检测出ー个梯级开ロ部时，使上述乘客输送机停止。
2.根据权利要求I所述的乘客输送机， 上述传感器设置于上述后轮反转导轨的外側， 在上述后轮反转导轨上开有传感器孔， 上述传感器通过上述传感器孔来检测上述后轮。
3.根据权利要求I或2所述的乘客输送机， 上述传感器分别设置于上述左右ー对后轮反转导轨。
4.根据权利要求f3的任一项所述的乘客输送机， 上述停止単元在上述梯级开ロ部从梳齿出现之前使上述乘客输送机停止。
5.根据权利要求f4的任一项所述的乘客输送机， 上述停止単元，基于上述检测信号，在上述梯级的检测间隔比规定的周期长时使上述乘客输送机停止。
6.根据权利要求f4的任一项所述的乘客输送机， 上述停止単元，在上述检测信号的波形紊乱的情况下，使上述乘客输送机停止。
7.根据权利要求6的任一项所述的乘客输送机， 还具有速度计算单元，该速度计算单元根据上述检测信号计算上述梯级的运行速度。
全文摘要
本发明的实施方式涉及自动扶梯或移动的人行道等乘客输送机。提供能够检测梯级开口部的乘客输送机。具有后轮反转导轨(38)，用于梯级(22)反转；传感器(52)，对通过后轮反转导轨(38)的后轮(32)进行检测；控制装置(56)，基于来自传感器(52)的检测信号，在检测到梯级开口部时，使自动扶梯(10)停止。
文档编号B66B29/00GK102815595SQ20121013959
公开日2012年12月12日 申请日期2012年5月8日 优先权日2011年6月6日
发明者堀合英洋 申请人:东芝电梯株式会社
技术领域：
本发明的实施方式涉及自动扶梯或移动的人行道等乘客输送机。
背景技术：
为了安全地运行乘客输送机，需要检测由忘记安装梯级等而产生的梯级开口部。作为检测该梯级开口部的手段，例如，有在梯级的外侧设置传感器来检测梯级的第I手段。此外，有在梯级内部设置投光传感器、在梯级的外部设置受光传感器来检测梯级的第2手段。而且，如专利文献3所示，有在位于自动扶梯的乘降口附近的梳齿的梁部安装接近传感器来检测梯级的第3手段。但是，在上述第I手段中，由于将安装传感器的空间设于底坑内，所以存在如下问题通常的用于进行检查工作的空间变少；此外，在拆除梯级时或检查时需要拆除传感器，在恢复原状时需要进行再安装以及再调整。此外，在第2手段中，需要调整投光传感器和受光传感器双方，存在如下问题投光角度、受光角度的设定需要工作时间，工作效率差。而且，在第3手段中，例如在乘客多且从自动扶梯的停止指令后到完全停止的运行距离长的情况下，存在如下问题有梯级开口部超过梳齿而出现到乘客所在的地方的可倉泛。
发明内容
因此，鉴于上述问题，本发明的目的在于提供能够确实且迅速地检测梯级开口部的乘客输送机。实施方式的乘客输送机具有左右一对后轮反转导轨，分别设置于乘客输送机的上下层，用于多个梯级具有的左右一对后轮分别反转；传感器，设置于上述后轮反转导轨，对通过上述后轮反转导轨的上述后轮进行检测；以及停止单元，基于来自上述传感器的检测信号，在检测出一个梯级开口部时，使上述乘客输送机停止。通过上述构成，能够使可确实且迅速地检测梯级开口部的乘客输送机停止。
图I为表示第一实施方式的自动扶梯的说明图。图2为梯级的侧视图。图3为从正面观察左右一对后轮反转导轨的图。
图4为后轮反转导轨的放大侧视图。图5为自动扶梯的框图。图6为正常时的传感器的检测信号的波形图。图7为异常时的传感器的检侧信号的波形图。图8为第二实施方式的左右一对后轮反转导轨的正视图。
具体实施例方式以下，基于附图，对一实施方式的乘客输送机加以说明。在本实施方式中，以自动扶梯10作为乘客输送机来加以说明。
第一实施方式基于图f图7，对第一实施方式的自动扶梯10加以说明。( I)自动扶梯10的构造在位于设置在建筑物的桁架12的上层侧端部的机房内设有用于驱动自动扶梯10的驱动装置。该驱动装置具有电动机14、连接于电动机14的输出轴的减速器、设置于发动机14与减速器之间的制动器16。另外，电动机14和制动器16记载于图5的框图中。在减速器的输出轴安装有驱动小链轮。另一方面，在驱动轴安装有驱动大链轮，上述驱动小链轮和驱动大链轮之间架设有环形的驱动链。在驱动轴的两端安装有左右一对梯级链轮。另一方面，在位于桁架12的下层侧端部的机房18安装有下层侧用的左右一对梯级链轮20、20，在与上层侧的左右一对梯级链轮之间架设有环形的驱动链。在该左右一对梯级链之间设有多个梯级22。如图2所示，梯级22具有踏板24和竖板(riser) 26，这些踏板24和竖板26被固定于梯级框架28。此外，在梯级框架28的前侧可转动地安装有作为梯级辊的前轮30，在梯级框架28的后侧可转动地安装有作为梯级辊的后轮32。如图I所示，前轮30在前轮导轨34上滚动，后轮32在后轮导轨36上滚动。此外，在上层侧的机房以及下层侧的机房I 8中，为了使梯级22能够反转，在上下后轮导轨36、36之间安装有后轮反转导轨38。后面将对后轮反转导轨38详细地加以说明。在下层侧的机房18的顶棚面设有用于乘客乘降的乘降板40，在该乘降板40的前端部、即梯级22出现的位置形成有梳齿42。(2)后轮反转导轨38的构造基于图I、图3、图4，对后轮反转导轨38的构造加以说明。如图I所示，在下层侧的机房18的左右一对后轮反转导轨38，梯级22的后轮32从下向上滚动。即，梯级22通过桁架12的下部，借由该后轮反转导轨38从下向上反转，并移动至桁架12的上部。如图4所示，左右一对后轮反转导轨38、38为环状的半圆形，由环状的半圆形导轨面44、沿该导轨面44的外周面设置的外壁面46、沿导轨面44的内周侧设置的内壁面48构成。如图3所示，在左右一对后轮反转导轨38、38中的一方(例如，左侧)的后轮反转导轨38的导轨面44的外侧,介由安装板50安装有由光传感器构成的传感器52。在与该传感器52的传感器部分对应的安装板50和导轨面44分别贯通有传感器孔54。当从传感器52照射光而后轮32通过后轮反转导轨38内侧时，该光被遮挡，传感器52能够检测出后轮32已通过了这一情况。传感器52输出该检测出的脉冲状的检测信号。上层侧的机房18的左右一个后轮反转导轨38也具有相同的构造，但并不是双方均配置有传感器52。(3)自动扶梯10的电气结构接下来，基于图5的框图对自动扶梯10的电气结构加以说明。控制自动扶梯10的控制装置56被设于上层侧的机房内部，在该控制装置56连接有电动机14、制动器16以及设置于上述后轮反转导轨38的传感器52。(4)控制装置56的工作状态 接下来，基于图6、图7的波形图对控制装置56的工作状态加以说明。图6、图7的波形图为传感器52输出的脉冲状的检测信号的波形图。在自动扶梯10运转时，传感器52对通过后轮反转导轨38的梯级22的后轮32进行检测。每当后轮32通过时，检测信号的脉冲从L变为H。传感器52向控制装置56输出该检测信号。作为速度计算单元的控制装置56基于检测信号的脉冲间隔计算梯级22的运行速度。例如，如果是如图6所示以相当于梯级22的额定运行速度的周期A检测出脉冲，则控制装置56判断为正常运转。另一方面，如果是如图7所示在检测出的周期(2A)比额定运行速度的周期A长的情况下，控制装置56判断为缺少梯级52、出现梯级开口部、异常运转，也作为停止单元的控制装置56使自动扶梯10的运转停止。此时，控制装置56使电动机14停止，并使制动器16工作而使自动扶梯10停止。而且，由于控制装置56在后轮反转导轨38的位置检测梯级开口部，所以即使乘客很多，也能够在梯级开口部从梳齿42出现之前使自动扶梯10停止。此外，检测信号的脉冲间隔为额定运行速度的周期，但在该脉冲间隔中存在长短不一而不稳定的情况下，控制装置56认为是发生了异常而使自动扶梯10停止。例如，在仅右侧的后轮32磨耗严重的情况下等，在检测信号的波形中将表现出异常。(5)效果根据本实施方式，通过设于后轮反转导轨38的外侧的传感器52，控制装置56会立刻检测到梯级开口部，并使自动扶梯10停止。因此，能够防止自梳齿42出现梯级开口部。此外，即使在通过检查等拆除了梯级22的情况下，由于传感器52被安装于后轮反转导轨38，所以不必拆除又再安装传感器52。此外，传感器52通过开口于导轨面44的传感器孔54对后轮32的通过进行检测，因此，不需要用于调整传感器52的角度的工作时间。第二实施方式接下来，对第二实施方式的自动扶梯10加以说明。在第一实施方式中，左右一对后轮反转导轨38、38中，仅在一方的后轮反转导轨38设置了传感器52,而本实施方式中，在左右一对后轮反转导轨38、38双方安装传感器52、52。由此，不仅在检测出缺少梯级22的情况下，在检测出异常脉冲的情况下，控制装置56也能够判断为梯级22的异常，进行自动扶梯10的停止。所谓检测信号的波形紊乱的情况是例如来自左侧传感器52的检测信号的脉冲间隔与来自右侧传感器52的检测信号的脉冲间隔不同的时候，此时认为是梯级22的左右一对后轮32、32的任一方发生了异常，控制装置56使自动扶梯10停止。变更例在上述实施方式中，在后轮反转导轨38的外侧设置了由光传感器构成的传感器52，但取而代之，也可以在后轮反转导轨38的后轮32通过的位置设置限位开关等传感器52，将借由通过的后轮32使该开关0N/0FF而产生的检测信号输出到控制装置56。
此外，在上述实施方式中，以自动扶梯10作为乘客输送机进行了说明，但取而代之，也可以适用于移动的人行道。上述内容中对本发明的一实施方式进行了说明，但该实施方式是作为例子来揭示的，其意图并不是对发明的范围进行限定。这些新颖的实施方式可以通过其他各种形态加以实施，在不脱离发明的主旨的范围内，可以进行各种省略、置换、变更。这些实施方式或其变形被包含于发明范围或摘要中，并被包含于权利要求书中所记载的发明和其均等范围内。
权利要求
1.ー种乘客输送机，具有 左右一对后轮反转导轨，分别设置于乘客输送机的上下层，用于多个梯级具有的左右一对后轮分别反转； 传感器，设置于上述后轮反转导轨，对通过上述后轮反转导轨的上述后轮进行检测；以及 停止単元，基于来自上述传感器的检测信号，在检测出ー个梯级开ロ部时，使上述乘客输送机停止。
2.根据权利要求I所述的乘客输送机， 上述传感器设置于上述后轮反转导轨的外側， 在上述后轮反转导轨上开有传感器孔， 上述传感器通过上述传感器孔来检测上述后轮。
3.根据权利要求I或2所述的乘客输送机， 上述传感器分别设置于上述左右ー对后轮反转导轨。
4.根据权利要求f3的任一项所述的乘客输送机， 上述停止単元在上述梯级开ロ部从梳齿出现之前使上述乘客输送机停止。
5.根据权利要求f4的任一项所述的乘客输送机， 上述停止単元，基于上述检测信号，在上述梯级的检测间隔比规定的周期长时使上述乘客输送机停止。
6.根据权利要求f4的任一项所述的乘客输送机， 上述停止単元，在上述检测信号的波形紊乱的情况下，使上述乘客输送机停止。
7.根据权利要求6的任一项所述的乘客输送机， 还具有速度计算单元，该速度计算单元根据上述检测信号计算上述梯级的运行速度。
全文摘要
本发明的实施方式涉及自动扶梯或移动的人行道等乘客输送机。提供能够检测梯级开口部的乘客输送机。具有后轮反转导轨(38)，用于梯级(22)反转；传感器(52)，对通过后轮反转导轨(38)的后轮(32)进行检测；控制装置(56)，基于来自传感器(52)的检测信号，在检测到梯级开口部时，使自动扶梯(10)停止。
文档编号B66B29/00GK102815595SQ20121013959
公开日2012年12月12日 申请日期2012年5月8日 优先权日2011年6月6日
发明者堀合英洋 申请人:东芝电梯株式会社
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