一种具有停电应急开闸的静音开闸方法及装置的制作方法

xiaoxiao2020-9-9  2

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专利名称:一种具有停电应急开闸的静音开闸方法及装置的制作方法
技术领域
本发明 涉及ー种自动化控制方法及装置,尤其是指ー种具有停电应急开闸的静音开闸方法及装置。
背景技术
电梯已成为人们生活不可缺少的部分,为了充分利用有限的空间及节约建筑成本,无机房电梯已成为电梯行业发展的趋势。无机房电梯是将电梯曳引机固定于电梯井道的某个位置从而达到省去电梯机房的目的。曳引机固定于电梯井道节约了不少建筑空间及成本,但由于电梯需频繁启动、停止,而现行应用于无机房的无齿轮曳引机的抱闸是通过控制接通及断开抱闸回路的电源,通过电磁力来压缩及释放抱闸两侧制动弹簧来达到打开与抱紧抱闸的目的。如图I所示,具体为电梯在运行时控制系统给制动器10供电,制动铁心20弹出向外推动制动臂30打开抱闸,相反电梯在停止运行时控制系统切断给制动器10供电,制动铁心20在制动弹簧40的作用下恢复原状,抱闸抱紫。其中,控制系统的控制回路100如图2所示,其由运行接触器50、抱闸接触器60、主接触器70及抱闸线圈80串联而成,在安全回路一切正常时主接触器70吸合,当电梯满足运行条件而需要运行时运行接触器50、抱闸接触器60吸合,控制系统给抱闸供电来打开抱闸。因此,利用现有技术控制系统的控制回路为抱闸给电与断电时,制动闸瓦开合时将产生很大的噪音,这样将影响人们的生活与工作,特别是靠近主机附近工作与生活的人们。

发明内容
本发明的目的在于提供ー种具有停电应急开闸功能,且具有静音开闸功能的开闸方法及装置。为达成上述目的,本发明的解决方案为
ー种具有停电应急开闸的静音开闸装置,包括电池组电压检测、充电模块、电池组、升压控制模块、市电检测处理模块及电流梯度限制模块;电池组电压检测、充电模块与市电连接,用于检测电池组的电压,当电压低于设定值时对电池组进行充电,达到设定值时停止充电;升压控制模块将电池组升压到抱闸控制回路所需电压值;市电检测处理模块检测是否停电,若有市电选择原抱闸电源作为抱闸电源输出,若停电则选择输出升压控制模块处理后的电源作为抱闸电源输出;经市电检测处理模块选择后的电源输入电流梯度限制模块,电流梯度限制模块在接收开闸信号后,将提供给抱闸回路的电流由小到大逐渐増加,接收开闸信号被撤除后,将提供给抱闸回路的电流由大到小逐渐撤除。进一歩,电流梯度限制模块包括MCU及PWM调制处理模块;MCU接到开闸信号或开闸信号被撤除后输出相应的PWM调制信号给PWM调制处理模块,并接收PWM调制处理模块反馈的取样电流信号,再调整PWM的宽度达到电流梯度控制的目的;PWM调制处理模块中设置有MOS管及取样回路;PWM调制处理模块通过MCU输出的PWM控制信号控制MOS管的导通角从而控制需控制的抱闸电源的输出电流,电流取样回路将取样电流反馈给MCU处理。ー种具有停电应急开闸的静音开闸方法,包括以下步骤
步骤一,在市电情况下,电流梯度限制模块接到开闸信号后,原抱闸电压通过电流梯度限制模块处理,使电流由小到大逐渐増加,后输出给抱闸回路;开闸信号撤除时,通过电流梯度限制模块处理使电流由大到小慢慢撤除输出给抱闸回路的电压;
步骤ニ,无市电吋,电流梯度限制模块接到开闸信号后,电池组通 过升压控制模块输出抱闸电压,并通过电流梯度限制模块处理,使电流由小到大逐渐増加,后输出给抱闸回路;开闸信号撤除时,通过电流梯度限制模块处理使电流由大到小慢慢撤除输出给抱闸回路的电压。采用上述方案后,本发明电流梯度限制模块在接收开闸信号后,将提供给抱闸回路的电流由小到大逐渐増加,接收开闸信号被撤除后,将提供给抱闸回路的电流由大到小逐渐撤除,从而达到消除抱闸吸合或者释放时产生的机械动作噪音。另ー方面,电池组电压检测、充电模块与市电连接,时刻检测电池组的电压,当电压低于设定值时对电池组进行充电,达到设定值时停止充电;升压控制模块将电池组的电源升压到抱闸控制回路所需电压值;市电检测处理模块检测是否停电,如果停电则可选择输出升压控制模块处理后的电源作为抱闸电源输出。因此,在停电状态下,可以通过电池组应急开闸。


图I是现有技术拽引机抱闸的示意 图2是现有技术抱闸控制回路;
图3是本发明结构示意 图4是本发明电流梯度限制模块的结构示意 图5是使用本发明的抱闸控制回路;
图6是未使用本发明前开闸信号波形 图7是未使用本发明前输出抱闸电流的波形 图8是使用本发明后开闸信号波形 图9是使用本发明后输出抱闸电流的波形图。标号说明
制动器10制动铁心20
制动臂30制动弹簧40
运行接触器50抱闸接触器60
主接触器70抱闸线圈80
控制回路100
电池组电压检测、充电模块I电池组2
升压控制模块3市电检测处理模块4电流梯度限制模块5
MCU51PWM调制处理模块52需控制的抱闸电源53
市电6原抱闸电源7
抱闸电源8开闸信号9。
具体实施例方式以下结合附图及具体实施例对本发明作详细的说明。參阅图3及图4所示,本发明掲示的ー种具有停电应急开闸的静音开闸装置,包括电池组电压检测、充电模块I、电池组2、升压控制模块3、市电检测处理模块4及 电流梯度限制模块5。电池组电压检测、充电模块I与市电6连接,用于检测电池组2的电压,当电压低于设定值时对电池组2进行充电,达到设定值时停止充电。升压控制模块3将电池组2的电压升压到抱闸控制回路所需电压值。市电检测处理模块4检测是否停电,若有市电选择原抱闸电源7作为抱闸电源8输出,若停电则选择输出升压控制模块3处理后的电源作为抱闸电源8输出。经市电检测处理模块4选择后的电源输入电流梯度限制模块5,电流梯度限制模块5在接收开闸信号9后,将提供给抱闸回路的电流由小到大逐渐増加,接收开闸信号9被撤除后,将提供给抱闸回路的电流由大到小逐渐撤除。其中,电流梯度限制模块5包括MCU51及PWM调制处理模块52。MCU51接到开闸信号9或开闸信号9被撤除后输出相应的PWM调制信号给PWM调制处理模块52,并接收PWM调制处理模块52反馈的取样电流信号,再调整PWM的宽度达到电流梯度控制的目的。PWM调制处理模块52中设置有MOS管及取样回路(图中未示出);PWM调制处理模块52通过MCU51输出的PWM控制信号控制MOS管的导通角从而控制需控制的抱闸电源53的输出电流,电流取样回路将取样电流反馈给MCU51处理。本发明在使用时,如图5所示,将本发明串接在现有技术的抱闸控制回路中形成的抱闸控制回路200,在市电情况下,接到开闸信号9后本发明将原抱闸电源7通过电流梯度限制模块5处理,使电流由小到大逐渐増加,后输出给抱闸回路;开闸信号撤除时,本发明通过电流梯度限制模块5,使电流由大到小慢慢撤除输出给抱闸回路的电压,从而达到开闸、抱闸的静音控制。无市电时,即停电状态下,接到开闸信号9后本发明通过电池组2将输出抱闸电压并通过电流梯度限制模块5处理,使电流由小到大逐渐増加,后输出给抱闸回路;开闸信号撤除时,本发明通过电流梯度限制模块5处理,使电流由大到小慢慢撤除输出给抱闸回路的电压,从而达到开闸、抱闸的静音控制。由图6、图7及图8、图9的波形图对比可知,使用本发明后可以达到开闸、抱闸的
浄首控制。以上所述仅为本发明的较佳实施例,并非对本案设计的限制,凡依本案的设计关键所做的等同变化,均落入本案的保护范围。
权利要求
1.ー种具有停电应急开闸的静音开闸装置,其特征在于包括电池组电压检测、充电模块、电池组、升压控制模块、市电检测处理模块及电流梯度限制模块;电池组电压检测、充电模块与市电连接,用于检测电池组的电压,当电压低于设定值时对电池组进行充电,达到设定值时停止充电;升压控制模块将电池组升压到抱闸控制回路所需电压值;市电检测处理模块检测是否停电,若有市电选择原抱闸电源作为抱闸电源输出,若停电则选择输出升压控制模块处理后的电源作为抱闸电源输出;经市电检测处理模块选择后的电源输入电流梯度限制模块,电流梯度限制模块在接收开闸信号后,将提供给抱闸回路的电流由小到大逐渐增加,接收开闸信号被撤除后,将提供给抱闸回路的电流由大到小逐渐撤除。
2.如权利要求I所述的ー种具有停电应急开闸的静音开闸装置,其特征在干电流梯度限制模块包括MCU及PWM调制处理模块;MCU接到开闸信号或开闸信号被撤除后输出相应的PWM调制信号给PWM调制处理模块,并接收PWM调制处理模块反馈的取样电流信号,再调整PWM的宽度达到电流梯度控制的目的; PWM调制处理模块中设置有MOS管及取样回路;PWM调制处理模块通过MCU输出的PWM控制信号控制MOS管的导通角从而控制需控制的抱闸电源的输出电流,电流取样回路将取样电流反馈给MCU处理。
3.ー种具有停电应急开闸的静音开闸方法,其特征在于包括以下步骤 步骤一,在市电情况下,电流梯度限制模块接到开闸信号后,原抱闸电压通过电流梯度限制模块处理,使电流由小到大逐渐増加,后输出给抱闸回路;开闸信号撤除时,通过电流梯度限制模块处理使电流由大到小慢慢撤除输出给抱闸回路的电压; 步骤ニ,无市电吋,电流梯度限制模块接到开闸信号后,电池组通过升压控制模块输出抱闸电压,并通过电流梯度限制模块处理,使电流由小到大逐渐増加,后输出给抱闸回路;开闸信号撤除时,通过电流梯度限制模块处理使电流由大到小慢慢撤除输出给抱闸回路的电压。
全文摘要
本发明公开一种具有停电应急开闸的静音开闸装置,包括与市电连接的电池组电压检测、充电模块,用于检测电池组的电压;升压控制模块将电池组的电源升压到抱闸控制回路所需电压值;市电检测处理模块检测是否停电,若有市电选择原抱闸电源作为抱闸电源输出,若停电则选择输出升压控制模块处理后的电源作为抱闸电源输出;经市电检测处理模块选择后的电源输入电流梯度限制模块,电流梯度限制模块在接收开闸信号后,将提供给抱闸回路的电流由小到大逐渐增加,接收开闸信号被撤除后,将提供给抱闸回路的电流由大到小逐渐撤除。本发明还公开一种有停电应急开闸的静音开闸方法。本发明具有停电应急开闸功能,且具有静音开闸功能。
文档编号B66D5/30GK102642788SQ20121014370
公开日2012年8月22日 申请日期2012年5月10日 优先权日2012年5月10日
发明者杨健青 申请人:厦门汉京自动化科技有限公司

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