联合收割机的制作方法
专利名称：联合收割机的制作方法
技术领域：
本发明涉及在机体左右两侧能自动调节支承高度地支承着行走履带从而维持机体水平的联合收割机。
在现有技术中，有通过前后摇臂将装设有左右行走履带的左右履带架可自由升降地安装于机座上、并由水平油缸摇动前后摇臂来升降行走履带接地部的技术。但是，由于将固定于机座下侧的本机构架、或连结履带架于本机构架上的摇臂等配置于行走履带内周面侧，相对左右行走履带须左右独立设置摇臂等的水平控制结构，必须特别设计左右较长的刚性件，以用于机座对支承左右行走履带的左右本机构架的连结，这样不易对左右本机构架安装构造进行简化，同时，由于本机构架或摇臂等而使行走履带内周面侧空间变小，不能形成用于将进入行走履带内周面的泥土排出到外部的足够大的敞开空间，有着易在行走履带内周面侧附着许多泥土的不良情况。另外，由于将水平油缸与摇臂连结，也有摇臂在上下方向长的不良情况；必须将前后摇臂不同形状地制造。另外，由于设置了使行走履带接地面追随行走路面凸部的均压滚轮，也会产生由于行走履带的横滑变形而使均压滚轮易于不正确地压接于行走履带的不良情况；有着不易简化行走履带支承构造以及不易提高支承刚性等问题。
本发明的联合收割机即是，将脱谷部与收割部装设于机座上，将沿前后方向延设的左右本机构架固定于机座下侧，通过左右两组前后摇臂将左右履带架设于左右本机构架的机外侧，通过履带滚轮等将左右行走履带装设于左右履带架上，由左右水平油缸左右分别摇动左右两组前后摇臂，以改变左右行走履带的接地面高度，在这样的联合收割机中，其特征在于，将沿左右方向延设的前后支点轴连结于左右本机构架上，将左右两组前后摇臂安装于前后支点轴上，由于左右本机构架与前后支点轴连结成四方框形，可以较容易地提高本机构架刚性与摇臂支承强度；易于简化本机构架安装构造并降低制造成本；易于简化行走履带支承构易于简化本机构架安装构造并降低制造成本；易于简化行走履带支承构造并提高其支承刚性。
另外，将前后横向构架连结于左右本机构架下面侧，将前后两组左右轴承体固定于前后横向构架下面侧，将前后支点轴安装于前后两组左右轴承体上，由于可以不受左右本机构架的安装间隔限制地配置左右轴承体，且借助横向构架与使用了支点轴的左右本机构架的连结，故可易于提高摇臂安装构造强度、并减轻其重量等。
再者，将履带滚轮设于履带架的机外侧一方，将履带架配设于行走履带的靠机内侧面的内周侧，将本机构架和摇臂设于比行走履带的机内侧面还靠机体内侧，由于将本机构架和摇臂配置于行走履带机内侧面的外方，可容易确保行走履带内周面侧的空间，可形成用于将进入行走履带内击面的泥土排出去足够的敞开空间，可很容易地减少附着于行走履带内击面侧的泥土量。
还有，由沿前后方向延设的连结构件连结前后摇臂，将水平油缸连结于前述连结构件上。由于通过连结构件将水平油缸连结于摇臂上，可使得摇臂小而轻，且可将前后摇臂做成相同形状，从而可降低制造成本，并简化零件管理。
再有，将均压构架可自由摇动地安装于履带架上，将均压滚轮与履带防脱体设于前述均压构架上。对行走履带的横滑变形，可由履带防脱体适当地压接支承均压滚轮于行走履带上，由于是将前后均压滚轮作为一组安装于均压构架上的构造，可较容易地确保均压滚轮的加压压力；特别是不需设置弹性压力构件，从而易于简化均压滚轮安装构造，提高其组装作业性能。
最后，将支承行走履带的非接地侧的承载滚轮安装于本机构架的机外侧面，同时均压滚轮支承行走履带的接地侧，将该均压滚轮安装于履带架上的承载轴被设于比后摇臂的支点轴更靠机体前方，在前述支点轴与承载轴间配设承载滚轮。由于夹着本机构架地在后摇臂的机外侧一方安装承载滚轮，可使水平油缸与承载滚轮相互无制约地分开配置于本机构架两侧；且可使承载滚轮前方的行走履带非接地侧沿前后方向水平延设，并将机座接近配置于其上方；同时，也可较容易地在承载滚轮前方确保因路面凹凸而升降的均压滚轮的安装空间；可容易实现使行走履带接地侧升降的水平控制功能的提高。
图1是联合收割机整体的侧视图；图2是其俯视图；图3是机座俯视说明图；图4是行走履带部侧视图；图5是其俯视图；图6是履带机架部分的侧视图；图7是行走履带后视图；图8是履带架俯视说明图；图9是摇臂的侧视说明图；
图10是均压滚轮侧的视说明图；
图11是其放大平面图。
下面借附图详述本发明的实施例。
图1是联合收割机整体的侧视图；图2是其俯视图；图3是机座俯视图；图4是履带架部分的侧视图；图5是其俯视图。在图中，(1)、(2)是装设有左右行走履带(3)、(4)的左右履带架；(5)是架设在上述履带架(1)、(2)上的机座；(6)是脱谷部，其左侧架设有输送链(7)，并内藏有脱粒滚筒(8)与处理筒(9)；(10)是收割部，它具有刀片(11)与谷杆输送机构(12)；(13)是油压收割升降油缸，它通过收割构架(14)围绕收割支点轴(15)来升降收割部(10)；(16)是切草部，它紧挨排草链(17)的终端，(18)是谷物箱，从脱谷部(6)过来的谷粒通过扬谷筒(19)输送入该谷物箱；(20)是将前述谷物箱(18)的谷粒输送到机外的排出道(才-)；(21)是具有操向手柄等运行操作部(22)与驾驶座(23)的驾驶室；(24)是设于驾驶室(21)下方的发动机；由此构成的联合收割机可连续收割谷杆并脱谷。
另外，如图3～图8所示，将左右一对本机构架(25)、(26)固定在俯视为四方框形的前述机座(5)的下面；而在向前后方向延设的左右本机构架(25)、(26)下面固定着一对前后横向构架(27)；在做成比左右本机构架(25)、(26)的左右宽度还要长的横向构架(27)两端部下面固定着一对左右轴承体(28)；将一对前后支点轴(29)、(30)两端部固定在轴承体(28)上；将左右成一对的前后形状相同的侧面看呈L形的摇臂(31)、(32)的中间可自由转动地轴支承于前述支点轴(29)、(30)两端部；将摇臂(31)、(32)一方后端部自由转动地连结于固定在前述履带架(1)、(2)的轴(33)上，而将前后摇臂(31)、(32)另一方上端侧连结于向前后方向座(5)上；通过左右一对的前后摇臂(31)、(32)分别可自由升降地安装于机座(5)上。另外，将座板(36)固定于前述支承轴(29)、(30)上面，并连结于横向构架(27)下面。
另外还具有通过轴左右套(38)安装于前述朵座(5)前侧的变速箱(37)上的驱动链轮(39)；安装于前述履带架(1)、(2)机外侧面的多个履带滚轮(40)和均压滚轮(41)以及张紧滚轮(42)；安装于本机构架(25)、(26)上的承载滚轮(43)，安装于履带架(1)、(2)上并防止行走履带(3)、(4)从履带滚轮(40)上脱落的履带防脱体(44)。将行走履带(3)、(4)张设于履带架(1)、(2)上，由水平油缸(35)驱动履带架(1)、(2)的升降动作来改变行走履带(3)、(4)相对机座(5)的接地面高度，以调节机座(5)的左右对地高度来进行水平控制。
如图8、图9所示，在带螺纹接头(45)的伸缩调节杆(46)后端固定着油缸承接板(47)构成前述连结构件(34)；通过轴(48)、(49)将前述杆(46)与油缸接受板(47)连结于前后摇臂(31)、(32)上端，同时，通过轴(52)将水平油缸(35)安装于固定在前述机座(5)的横向框架(50)背面的托架(51)上；通过轴(54)将水平油缸(35)的活塞(53)前端连结于油缸承接板(47)上；在水平油缸(35)的活塞(53)的轴心延长线上设有各轴(49)、(52)、(54)，而且轴(49)与轴(52)要尽可能接近，以防活塞(53)伸张力作为压缩力作用于油缸承接板(47)上使之变形，而且可使得油缸承接板(47)尺寸小重量轻。
另外，在前述前横向构架(27)两端固定着轴承座(55)，在轴承座(55)上固定着轴套(38)并设有链轮(39)；同时，如图5所示，在履带架(1)、(2)后部固定着张紧支轴(56)，通过张紧调节用螺栓(57)与伸缩轴体(58)将张紧滚轮(42)设于前述支轴(56)上，由水平油缸(35)使前后摇臂(31)、(32)绕支点轴(29)、(30)摇动，使得履带架(1)、(2)同各滚轮(40)、(41)、(42)一起升降；使行走履带(3)、(4)的前后方向接地宽度大致维持一定，同时使行走履带(3)、(4)接地侧升降；借助设于运行操作部(22)的水平调节开关的手动操作、以及基于检测机座(5)左右倾斜的倾斜传感器的检测结果的自动控制等，使左右水平油缸(35)分别(35)作动来改变左右行走履带(3)、(4)的接地高度，以便大致水平地支承着机座(5)。
像上述这样，在左行走履带(3)上方的机座(5)左侧配置脱谷部(6)的脱粒滚筒(8)与处理筒(9)等，并在机座(5)左侧前部设置支点座(59)，通过收割支点轴(15)装设收割部(10)；同时，在右行走履带(4)上方的机座(5)右侧载置谷物箱(18)，并在机座(5)右侧前部通过发动机座(60)安装发动机(24)，在发动机(24)上方配置驾驶座(23)。如图3、图5所示，将脱谷部(6)与收割部(10)等装设于机座(5)上，将沿前后方向延设的左右本机构架(25)、(26)固定于机座(5)下侧，通过左右两组前后摇臂(31)、(32)将左右履带架(1)、(2)设于左右本机构架(25)、(26)的机外侧；在左右履带架(1)、(2)上通过履带滚轮(40)等装设左右行走履带(3)、(4)，由左右水平油缸(35)使左右两组的前后摇臂(31)、(32)左右分别摇动，来改变左右行走履带(3)、(4)的接地高度。
另外，如图7、图8所示，将沿左右方向延伸的前后支点轴(29)、(30)连结于左右本机构架(25)、(26)，将左右两组前后摇臂(31)、(32)安装于前后支点轴(29)、(30)上，由于左右本机构架(25)、(26)与前后支点轴(29)、(30)成四方框形连结可提高本机构架(25)、(26)的刚性以及摇臂(31)、(32)的支承强度，可简化本机构架(25)、(26)安装构造，降低制造成本等等；可简化行走履带(3)、(4)支承构造，并提高其支承刚性等；同时，也如图9、
图10所示，将前后横向构架(27)连结于左右本机构架(25)、(26)下面侧，将前后两组左右轴承体(28)固定于前后横向构架(27)下面侧，将前后支点轴(29)、(30)安装于前后两组左右轴承体(28)，不限制左右本机构架(25)、(26)的安装间隔地以较大的间隔配置左右轴承体(28)，而且由于固定于上下两段的横向构架(27)用了与支点轴(29)、(30)的左右本机构架(25)、(26)的连结，可提高摇臂(31)、(32)安装构造的强度、并减轻其重量。
另外，如图5、图7所示，在履带架(1)、(2)的机外侧设置履带滚轮(40)，在靠行走履带(3)、(4)的机内侧面的内周侧配设履带架(1)、(2)，在比行走履带(3)、(4)机内侧面更靠机体内侧设置本机构架(25)、(26)与摇臂(31)、(32)，通过在行走履带(3)、(4)机内侧面的外方配置本机构架(25)、(26)与摇臂(31)、(32)，可确保在行走履带(3)、(4)内周面侧有泥土移动用的较大的空间，形成使进入行走履带(3)、(4)内周面的泥土迅速排出的足够大的敞开空间，可使进入行走履带(3)、(4)内周面侧的泥土迅速排出，从而可减少附着于行走履带(3)、(4)内周侧履带架(1)、(2)上面等上的泥土量。
由沿前后方向延设的连结构件(34)连结前后摇臂(31)、(32)，在前述连结构件(34)上连结着水平油缸(35)，通过连结构件(34)将水平油缸(35)连结于摇臂(31)、(32)上，由此可使得摇臂(31)、(32)做得小而轻，而且通过将前后摇臂(31)、(32)做成同一形状，可以降低其制造成本，并简化其零件管理等。由于使水平油缸(35)连接在连结前后摇臂(31)、(32)的连结构件(34)与机座(5)之间间，故不必将水平油缸(35)直接连接于摇臂(31)、(32)，不会产生摇臂(31)、(32)以及水平油缸(35)安装位置相互限制的不良情况，可实现摇臂(31)、(32)上方一侧构造以及机座(5)前后端部构造的简化等，同时由于活用了机座(5)与脱谷部(6)之间的富裕空间，也可简化水平油缸(35)的安装构造。
再有，如图9～
图11所示，通过座板(61)将固定轴(62)的一端固定在前述履带架(1)、(2)上，而将承载轴(63)可自由转动地轴支于固定轴(62)的另一端，将均压构架(64)的中间固定于承载轴(63)，通过轴承(65)将滚轮轴(66)自由转动地设于均压构架(64)前后端部，左右成对地将前后两组均压滚轮(41)固定于前后滚轮轴(66)上，使围绕滚轮轴(66)自由转动的各均压滚轮(41)与均压构架(64)围绕固定轴(62)一起摇动；同时，设有履带防脱体(67)，用以防止由于行走履带(3)、(4)的横滑而使均压滚轮(41)脱落，将橇形履带防脱体(67)的中间部夹持固定于平板形左右一对均压构架(64)间，使履带防脱体(67)的前后在左右一对前后两组均压滚轮(41)间延伸，使均压滚轮(41)与履带防脱体(67)与均压构架(64)一起围绕固定轴(62)摇动，使均压滚轮(41)与履带防脱体(67)抵接于行走履带(3)、(4)接地部内周面一侧，由于因越过田埂移动等行走履带(3)、(4)接地压局部增高，由于行走履带(3)、(4)的接地压而使前后均压滚轮(41)与履带防脱体(67)前后升降，使得均压构架(64)向前方或后方摇动，使行走履带(3)、(4)的接地部弯曲变形为顺沿田地表面和田埂表面的形状，使得行走履带(3)、(4)接地面一边按凹凸行走面形状变化，一边行走。
将均压构架(64)自由摇动地安装于履带架(1)、(2)，将均压滚轮(41)与履带防脱体(67)设于前述均压构架(64)，对于行走履带(3)、(4)的横滑变形由履带防脱体(67)将均压滚轮(41)恰当地压接支承于行走履带(3)、(4)上，由前后均压滚轮(41)作为一组而安装于均压构架(64)上之构造，而确保均压滚轮(41)的加压压力，特别是不再需要设置弹性加压构件，故可望简化均压滚轮(41)安装构造，提高组装作业性能。
在前述均压滚轮(41)前方左右一对履带滚轮(40)间的履带防脱体后端一体形成着突起(68)，将突起(68)配置于均压滚轮(41)间的履带防脱体(67)前部上方，由突起(68)与履带防脱体(67)前端的来限制均压滚轮(41)的前方上升；同时，将配置在均压滚轮(41)后方斜上方的圆棒形止动件(69)固定于履带架(1)、(2)上，使均压滚轮(41)抵接于止动件(69)来限制后方上升，由限制均压滚轮(41)的摇动来防止行走履带(3)、(4)的接地面的过度变形。
将支承行走履带(3)、(4)的非接地侧的承载滚轮(43)安装于本机构架(25)、(26)的机外侧面；同时，均压滚轮(41)支承行走履带(3)、(4)的接地侧将该均压滚轮41安装于履带架(1)、(2)上的承载轴(62)设于比后摇臂(31)、(32)的支点轴(30)更靠机体前方，在前述支点轴(30)与承载轴(62)间配设承载滚轮(43)。而且，夹着本机构架(25)、(26)在后摇臂(31)、(32)的机外侧方安装承载滚轮(43)，可将水平油缸(35)与承载滚轮(43)相互无制约地分开配置于本机构架(25)、(26)两侧，且可将承载滚轮(43)前方的行走履带(3)、(4)非接地侧沿前后方向水平延设，将机座(5)接近地配置于其上方，并且，在承载滚轮(43)前方确保由于路面凹凸而升降的均压滚轮(41)的安装空间；并可望提高使行走履带(3)、(4)接地侧升降的水平控制性能。
如上述实施例所表明的那样，在本发明中，将脱谷部(6)与收割部(10)等装设于机座(5)上，将沿前后方向延设的左右本机构架(25)、(26)固定于机座(5)下侧，通过左右两组的前后摇臂(31)、(32)将左右履带架(1)、(2)设于左右本机构架(25)、(26)的机外侧，通过履带滚轮(40)等将左右行走履带(3)、(4)装设于左右履带架(1)、(2)上，由左右水平油缸(35)左右分别摇动左右两组的前后摇臂(31)、(32)，来改变左右行走履带(3)、(4)的接地高度，在这样的联合收割机中，将沿左右方向延设的前后支点轴(29)、(30)连结于左右本机构架(25)、(26)上，将左右两组的前后摇臂(31)、(32)安装于前后支点轴(29)、(30)上；由于左右本机构架(25)、(26)与前后支点轴(29)、(30)连结成四角框形，可以容易地提高本机构架(25)、(26)的刚性以及摇臂(31)、(32)的支承强度，可以容易地简化本机构架(25)、(26)的安装构造，降低其制造成本等；并可望较容易地简化行走履带(3)、(4)支承构造，并提高其支承刚性等。
另外，使前后横向构架(27)连结于左右本机构架(25)、(26)下面侧，将前后两组左右轴承体(28)固定于前后横向构架(27)下面侧，将前后支点轴(29)、(30)安装于前后两组左右轴承体(28)上，可不被左右本机构架(25)、(26)的安装间隔限制地配置左右轴承体(28)，而且由于横向构架(27)与使用了支点轴(29)、(30)的左右本机构架(25)、(26)的连结，可以较容易地提高摇臂(31)、(32)安装构造的强度并减轻其重量等。
还有，将履带滚轮(40)设于履带架(1)、(2)的机外侧，将履带架(1)、(2)配设于行走履带(3)、(4)靠机内侧面的内周侧，将本机构架(25)、(26)与摇臂(31)、(32)设于比行走履带(3)、(4)的机内侧面更靠机体内侧；由于将本机构架(25)、(26)及摇臂(31)、(32)配置于行走履带(3)、(4)机内侧面的外方，可容易地确保行走履带(3)。(4)内周面侧的空间，可充分形成排出进入行走履带(3)、(4)内周面的泥土的敞开空间，可较容易地降低附着于行走履带(3)、(4)内周面侧的泥土量。
另外，由沿前后方向延设的连结构件(34)连结前后摇臂(31)、(32)，使水平油缸(35)连结于前述连结构件(34)，由于通过连结构件(34)将水平油缸(35)连结于摇臂(31)、(32)上，可使得摇臂(31)、(32)尺寸小、重量轻，且由于前后摇臂(31)、(32)形成为同一形状，可容易地实现降低制造成本与简化零件管理等。
将均压构架(64)可自由摇动安装于履带架(1)、(2)上，将均压滚轮(41)与履带防脱体(67)设于前述均压滚轮(64)上，对于行走履带(3)、(4)的横滑变形由履带防脱体(67)将均压滚轮(41)恰当地压接支承于行走履带(3)、(4)上，由于将前后均压滚轮(41)作为一组地安装于均压构架(64)的构造，可容易地确保均压滚轮(41)的加压压力，特别是不需设置弹性压力构件，可容易地实现均压滚轮(41)的安装构造的简化，提高其组装作业性能等。
将支承行走履带(3)、(4)的非接地侧的承载滚轮(43)安装于本机构架(25)、(26)的机外侧面；同时，均压滚轮(41)支承着行走履带(3)、(4)的接地侧将该均压滚轮(41)安装于履带架(1)、(2)上的承载轴(62)设于比后摇臂(31)、(32)的支点轴(29)、(30)更靠机体前方，将承载滚轮(43)配设于前述支点轴(30)与承载轴(63)间，由于夹着本机构架(25)、(26)地将承载滚轮(43)安装于后摇臂(31)、(32)的机外侧方，将水平油缸(35)与承载滚轮(43)相互无制约地分开配置于本机构架(25)、(26)两侧，而且将承载滚轮(43)前方的行走履带(3)、(4)非接地侧沿前后方向水平延设，并可将机座(5)接近配置于其上方；同时，在承载滚轮(43)前方容易确保因路面凹凸而升降的均压滚轮(41)的安装空间，故可容易地实现使行走履带(3)、(4)接地侧升降的水平控制功能的控制。
权利要求
1．联合收割机，在机座上装设脱谷部与收割部等，在机座下侧固定着沿前后方向延设的左右本机构架，通过左右两组前后摇臂将左右履带架设在左右本机构架的机外侧，通过履带滚轮将左右行走履带装设于左右履带架上，由左右水平油缸左右分别摇动左右两组前后摇臂以改变左右行走履带的接地高度，其特征在于，使沿左右方向延设的前后支点轴连结于左右本机构架上，将左右两组前后摇臂安装于前后支点轴上。
2．按权利要求1所记述的联合收割机，其特征在于，前后横向构架连结于左右本机构架下面侧，前后两组左右轴承体固定于前后横向构架下面侧，前后支点轴安装于前后两组左右轴承体上。
3．按权利要求1所记述的联合收割机，其特征在于，履带滚轮设在履带构架的机外侧方，履带构架配设于行走履带靠机内侧面的内周侧，本机构架和摇臂设在比行走履带的机内侧面更靠机体内侧。
4．按权利要求1所记述的联合收割机，其特征在于，由沿前后方向延设的连结构件连结前后摇臂，水平油缸连结于前述连结构件上。
5．按权利要求1所记述的联合收割机，其特征在于，均压构架可自由摇动地安装于履带架上；均压滚轮和履带防脱体设于前述均压构架上。
6．按权利要求1所记述的联合收割机，其特征在于，支承行走履带非接地侧的承载滚轮安装于本机构架的机外侧面，并且，将支承行走履带接地侧的均压滚轮安装于履带架的承载轴设在比后摇臂支点轴更靠机体前方；承载滚轮配设于前述支点轴与承载轴间。
全文摘要
联合收割机,它实现了本机构架(25)、(26)安装构造的简化,制造成本的降低,实现了行走履带(3)、(4)支承构造的简化并提高了其支承刚性等,该联合收割机,由左右水平油缸(35)左右分别摇动左右两组前后摇臂(31)、(32),来改变左右行走履带(3)、(4)接地面高度。其特征在于,将沿左右方向延设的前后支点轴(29)、(30)连结于左右本机构架(25)、(26);将左右两组前后摇臂(31)、(32)装于前后支点轴(29)、(30)。
文档编号A01D41/00GK1300531SQ0011838
公开日2001年6月27日 申请日期2000年6月14日 优先权日1999年12月17日
发明者中矢昭彦, 小松真弥, 町田睦 申请人:洋马农机株式会社
技术领域：
本发明涉及在机体左右两侧能自动调节支承高度地支承着行走履带从而维持机体水平的联合收割机。
在现有技术中，有通过前后摇臂将装设有左右行走履带的左右履带架可自由升降地安装于机座上、并由水平油缸摇动前后摇臂来升降行走履带接地部的技术。但是，由于将固定于机座下侧的本机构架、或连结履带架于本机构架上的摇臂等配置于行走履带内周面侧，相对左右行走履带须左右独立设置摇臂等的水平控制结构，必须特别设计左右较长的刚性件，以用于机座对支承左右行走履带的左右本机构架的连结，这样不易对左右本机构架安装构造进行简化，同时，由于本机构架或摇臂等而使行走履带内周面侧空间变小，不能形成用于将进入行走履带内周面的泥土排出到外部的足够大的敞开空间，有着易在行走履带内周面侧附着许多泥土的不良情况。另外，由于将水平油缸与摇臂连结，也有摇臂在上下方向长的不良情况；必须将前后摇臂不同形状地制造。另外，由于设置了使行走履带接地面追随行走路面凸部的均压滚轮，也会产生由于行走履带的横滑变形而使均压滚轮易于不正确地压接于行走履带的不良情况；有着不易简化行走履带支承构造以及不易提高支承刚性等问题。
本发明的联合收割机即是，将脱谷部与收割部装设于机座上，将沿前后方向延设的左右本机构架固定于机座下侧，通过左右两组前后摇臂将左右履带架设于左右本机构架的机外侧，通过履带滚轮等将左右行走履带装设于左右履带架上，由左右水平油缸左右分别摇动左右两组前后摇臂，以改变左右行走履带的接地面高度，在这样的联合收割机中，其特征在于，将沿左右方向延设的前后支点轴连结于左右本机构架上，将左右两组前后摇臂安装于前后支点轴上，由于左右本机构架与前后支点轴连结成四方框形，可以较容易地提高本机构架刚性与摇臂支承强度；易于简化本机构架安装构造并降低制造成本；易于简化行走履带支承构易于简化本机构架安装构造并降低制造成本；易于简化行走履带支承构造并提高其支承刚性。
另外，将前后横向构架连结于左右本机构架下面侧，将前后两组左右轴承体固定于前后横向构架下面侧，将前后支点轴安装于前后两组左右轴承体上，由于可以不受左右本机构架的安装间隔限制地配置左右轴承体，且借助横向构架与使用了支点轴的左右本机构架的连结，故可易于提高摇臂安装构造强度、并减轻其重量等。
再者，将履带滚轮设于履带架的机外侧一方，将履带架配设于行走履带的靠机内侧面的内周侧，将本机构架和摇臂设于比行走履带的机内侧面还靠机体内侧，由于将本机构架和摇臂配置于行走履带机内侧面的外方，可容易确保行走履带内周面侧的空间，可形成用于将进入行走履带内击面的泥土排出去足够的敞开空间，可很容易地减少附着于行走履带内击面侧的泥土量。
还有，由沿前后方向延设的连结构件连结前后摇臂，将水平油缸连结于前述连结构件上。由于通过连结构件将水平油缸连结于摇臂上，可使得摇臂小而轻，且可将前后摇臂做成相同形状，从而可降低制造成本，并简化零件管理。
再有，将均压构架可自由摇动地安装于履带架上，将均压滚轮与履带防脱体设于前述均压构架上。对行走履带的横滑变形，可由履带防脱体适当地压接支承均压滚轮于行走履带上，由于是将前后均压滚轮作为一组安装于均压构架上的构造，可较容易地确保均压滚轮的加压压力；特别是不需设置弹性压力构件，从而易于简化均压滚轮安装构造，提高其组装作业性能。
最后，将支承行走履带的非接地侧的承载滚轮安装于本机构架的机外侧面，同时均压滚轮支承行走履带的接地侧，将该均压滚轮安装于履带架上的承载轴被设于比后摇臂的支点轴更靠机体前方，在前述支点轴与承载轴间配设承载滚轮。由于夹着本机构架地在后摇臂的机外侧一方安装承载滚轮，可使水平油缸与承载滚轮相互无制约地分开配置于本机构架两侧；且可使承载滚轮前方的行走履带非接地侧沿前后方向水平延设，并将机座接近配置于其上方；同时，也可较容易地在承载滚轮前方确保因路面凹凸而升降的均压滚轮的安装空间；可容易实现使行走履带接地侧升降的水平控制功能的提高。
图1是联合收割机整体的侧视图；图2是其俯视图；图3是机座俯视说明图；图4是行走履带部侧视图；图5是其俯视图；图6是履带机架部分的侧视图；图7是行走履带后视图；图8是履带架俯视说明图；图9是摇臂的侧视说明图；
图10是均压滚轮侧的视说明图；
图11是其放大平面图。
下面借附图详述本发明的实施例。
图1是联合收割机整体的侧视图；图2是其俯视图；图3是机座俯视图；图4是履带架部分的侧视图；图5是其俯视图。在图中，(1)、(2)是装设有左右行走履带(3)、(4)的左右履带架；(5)是架设在上述履带架(1)、(2)上的机座；(6)是脱谷部，其左侧架设有输送链(7)，并内藏有脱粒滚筒(8)与处理筒(9)；(10)是收割部，它具有刀片(11)与谷杆输送机构(12)；(13)是油压收割升降油缸，它通过收割构架(14)围绕收割支点轴(15)来升降收割部(10)；(16)是切草部，它紧挨排草链(17)的终端，(18)是谷物箱，从脱谷部(6)过来的谷粒通过扬谷筒(19)输送入该谷物箱；(20)是将前述谷物箱(18)的谷粒输送到机外的排出道(才-)；(21)是具有操向手柄等运行操作部(22)与驾驶座(23)的驾驶室；(24)是设于驾驶室(21)下方的发动机；由此构成的联合收割机可连续收割谷杆并脱谷。
另外，如图3～图8所示，将左右一对本机构架(25)、(26)固定在俯视为四方框形的前述机座(5)的下面；而在向前后方向延设的左右本机构架(25)、(26)下面固定着一对前后横向构架(27)；在做成比左右本机构架(25)、(26)的左右宽度还要长的横向构架(27)两端部下面固定着一对左右轴承体(28)；将一对前后支点轴(29)、(30)两端部固定在轴承体(28)上；将左右成一对的前后形状相同的侧面看呈L形的摇臂(31)、(32)的中间可自由转动地轴支承于前述支点轴(29)、(30)两端部；将摇臂(31)、(32)一方后端部自由转动地连结于固定在前述履带架(1)、(2)的轴(33)上，而将前后摇臂(31)、(32)另一方上端侧连结于向前后方向座(5)上；通过左右一对的前后摇臂(31)、(32)分别可自由升降地安装于机座(5)上。另外，将座板(36)固定于前述支承轴(29)、(30)上面，并连结于横向构架(27)下面。
另外还具有通过轴左右套(38)安装于前述朵座(5)前侧的变速箱(37)上的驱动链轮(39)；安装于前述履带架(1)、(2)机外侧面的多个履带滚轮(40)和均压滚轮(41)以及张紧滚轮(42)；安装于本机构架(25)、(26)上的承载滚轮(43)，安装于履带架(1)、(2)上并防止行走履带(3)、(4)从履带滚轮(40)上脱落的履带防脱体(44)。将行走履带(3)、(4)张设于履带架(1)、(2)上，由水平油缸(35)驱动履带架(1)、(2)的升降动作来改变行走履带(3)、(4)相对机座(5)的接地面高度，以调节机座(5)的左右对地高度来进行水平控制。
如图8、图9所示，在带螺纹接头(45)的伸缩调节杆(46)后端固定着油缸承接板(47)构成前述连结构件(34)；通过轴(48)、(49)将前述杆(46)与油缸接受板(47)连结于前后摇臂(31)、(32)上端，同时，通过轴(52)将水平油缸(35)安装于固定在前述机座(5)的横向框架(50)背面的托架(51)上；通过轴(54)将水平油缸(35)的活塞(53)前端连结于油缸承接板(47)上；在水平油缸(35)的活塞(53)的轴心延长线上设有各轴(49)、(52)、(54)，而且轴(49)与轴(52)要尽可能接近，以防活塞(53)伸张力作为压缩力作用于油缸承接板(47)上使之变形，而且可使得油缸承接板(47)尺寸小重量轻。
另外，在前述前横向构架(27)两端固定着轴承座(55)，在轴承座(55)上固定着轴套(38)并设有链轮(39)；同时，如图5所示，在履带架(1)、(2)后部固定着张紧支轴(56)，通过张紧调节用螺栓(57)与伸缩轴体(58)将张紧滚轮(42)设于前述支轴(56)上，由水平油缸(35)使前后摇臂(31)、(32)绕支点轴(29)、(30)摇动，使得履带架(1)、(2)同各滚轮(40)、(41)、(42)一起升降；使行走履带(3)、(4)的前后方向接地宽度大致维持一定，同时使行走履带(3)、(4)接地侧升降；借助设于运行操作部(22)的水平调节开关的手动操作、以及基于检测机座(5)左右倾斜的倾斜传感器的检测结果的自动控制等，使左右水平油缸(35)分别(35)作动来改变左右行走履带(3)、(4)的接地高度，以便大致水平地支承着机座(5)。
像上述这样，在左行走履带(3)上方的机座(5)左侧配置脱谷部(6)的脱粒滚筒(8)与处理筒(9)等，并在机座(5)左侧前部设置支点座(59)，通过收割支点轴(15)装设收割部(10)；同时，在右行走履带(4)上方的机座(5)右侧载置谷物箱(18)，并在机座(5)右侧前部通过发动机座(60)安装发动机(24)，在发动机(24)上方配置驾驶座(23)。如图3、图5所示，将脱谷部(6)与收割部(10)等装设于机座(5)上，将沿前后方向延设的左右本机构架(25)、(26)固定于机座(5)下侧，通过左右两组前后摇臂(31)、(32)将左右履带架(1)、(2)设于左右本机构架(25)、(26)的机外侧；在左右履带架(1)、(2)上通过履带滚轮(40)等装设左右行走履带(3)、(4)，由左右水平油缸(35)使左右两组的前后摇臂(31)、(32)左右分别摇动，来改变左右行走履带(3)、(4)的接地高度。
另外，如图7、图8所示，将沿左右方向延伸的前后支点轴(29)、(30)连结于左右本机构架(25)、(26)，将左右两组前后摇臂(31)、(32)安装于前后支点轴(29)、(30)上，由于左右本机构架(25)、(26)与前后支点轴(29)、(30)成四方框形连结可提高本机构架(25)、(26)的刚性以及摇臂(31)、(32)的支承强度，可简化本机构架(25)、(26)安装构造，降低制造成本等等；可简化行走履带(3)、(4)支承构造，并提高其支承刚性等；同时，也如图9、
图10所示，将前后横向构架(27)连结于左右本机构架(25)、(26)下面侧，将前后两组左右轴承体(28)固定于前后横向构架(27)下面侧，将前后支点轴(29)、(30)安装于前后两组左右轴承体(28)，不限制左右本机构架(25)、(26)的安装间隔地以较大的间隔配置左右轴承体(28)，而且由于固定于上下两段的横向构架(27)用了与支点轴(29)、(30)的左右本机构架(25)、(26)的连结，可提高摇臂(31)、(32)安装构造的强度、并减轻其重量。
另外，如图5、图7所示，在履带架(1)、(2)的机外侧设置履带滚轮(40)，在靠行走履带(3)、(4)的机内侧面的内周侧配设履带架(1)、(2)，在比行走履带(3)、(4)机内侧面更靠机体内侧设置本机构架(25)、(26)与摇臂(31)、(32)，通过在行走履带(3)、(4)机内侧面的外方配置本机构架(25)、(26)与摇臂(31)、(32)，可确保在行走履带(3)、(4)内周面侧有泥土移动用的较大的空间，形成使进入行走履带(3)、(4)内周面的泥土迅速排出的足够大的敞开空间，可使进入行走履带(3)、(4)内周面侧的泥土迅速排出，从而可减少附着于行走履带(3)、(4)内周侧履带架(1)、(2)上面等上的泥土量。
由沿前后方向延设的连结构件(34)连结前后摇臂(31)、(32)，在前述连结构件(34)上连结着水平油缸(35)，通过连结构件(34)将水平油缸(35)连结于摇臂(31)、(32)上，由此可使得摇臂(31)、(32)做得小而轻，而且通过将前后摇臂(31)、(32)做成同一形状，可以降低其制造成本，并简化其零件管理等。由于使水平油缸(35)连接在连结前后摇臂(31)、(32)的连结构件(34)与机座(5)之间间，故不必将水平油缸(35)直接连接于摇臂(31)、(32)，不会产生摇臂(31)、(32)以及水平油缸(35)安装位置相互限制的不良情况，可实现摇臂(31)、(32)上方一侧构造以及机座(5)前后端部构造的简化等，同时由于活用了机座(5)与脱谷部(6)之间的富裕空间，也可简化水平油缸(35)的安装构造。
再有，如图9～
图11所示，通过座板(61)将固定轴(62)的一端固定在前述履带架(1)、(2)上，而将承载轴(63)可自由转动地轴支于固定轴(62)的另一端，将均压构架(64)的中间固定于承载轴(63)，通过轴承(65)将滚轮轴(66)自由转动地设于均压构架(64)前后端部，左右成对地将前后两组均压滚轮(41)固定于前后滚轮轴(66)上，使围绕滚轮轴(66)自由转动的各均压滚轮(41)与均压构架(64)围绕固定轴(62)一起摇动；同时，设有履带防脱体(67)，用以防止由于行走履带(3)、(4)的横滑而使均压滚轮(41)脱落，将橇形履带防脱体(67)的中间部夹持固定于平板形左右一对均压构架(64)间，使履带防脱体(67)的前后在左右一对前后两组均压滚轮(41)间延伸，使均压滚轮(41)与履带防脱体(67)与均压构架(64)一起围绕固定轴(62)摇动，使均压滚轮(41)与履带防脱体(67)抵接于行走履带(3)、(4)接地部内周面一侧，由于因越过田埂移动等行走履带(3)、(4)接地压局部增高，由于行走履带(3)、(4)的接地压而使前后均压滚轮(41)与履带防脱体(67)前后升降，使得均压构架(64)向前方或后方摇动，使行走履带(3)、(4)的接地部弯曲变形为顺沿田地表面和田埂表面的形状，使得行走履带(3)、(4)接地面一边按凹凸行走面形状变化，一边行走。
将均压构架(64)自由摇动地安装于履带架(1)、(2)，将均压滚轮(41)与履带防脱体(67)设于前述均压构架(64)，对于行走履带(3)、(4)的横滑变形由履带防脱体(67)将均压滚轮(41)恰当地压接支承于行走履带(3)、(4)上，由前后均压滚轮(41)作为一组而安装于均压构架(64)上之构造，而确保均压滚轮(41)的加压压力，特别是不再需要设置弹性加压构件，故可望简化均压滚轮(41)安装构造，提高组装作业性能。
在前述均压滚轮(41)前方左右一对履带滚轮(40)间的履带防脱体后端一体形成着突起(68)，将突起(68)配置于均压滚轮(41)间的履带防脱体(67)前部上方，由突起(68)与履带防脱体(67)前端的来限制均压滚轮(41)的前方上升；同时，将配置在均压滚轮(41)后方斜上方的圆棒形止动件(69)固定于履带架(1)、(2)上，使均压滚轮(41)抵接于止动件(69)来限制后方上升，由限制均压滚轮(41)的摇动来防止行走履带(3)、(4)的接地面的过度变形。
将支承行走履带(3)、(4)的非接地侧的承载滚轮(43)安装于本机构架(25)、(26)的机外侧面；同时，均压滚轮(41)支承行走履带(3)、(4)的接地侧将该均压滚轮41安装于履带架(1)、(2)上的承载轴(62)设于比后摇臂(31)、(32)的支点轴(30)更靠机体前方，在前述支点轴(30)与承载轴(62)间配设承载滚轮(43)。而且，夹着本机构架(25)、(26)在后摇臂(31)、(32)的机外侧方安装承载滚轮(43)，可将水平油缸(35)与承载滚轮(43)相互无制约地分开配置于本机构架(25)、(26)两侧，且可将承载滚轮(43)前方的行走履带(3)、(4)非接地侧沿前后方向水平延设，将机座(5)接近地配置于其上方，并且，在承载滚轮(43)前方确保由于路面凹凸而升降的均压滚轮(41)的安装空间；并可望提高使行走履带(3)、(4)接地侧升降的水平控制性能。
如上述实施例所表明的那样，在本发明中，将脱谷部(6)与收割部(10)等装设于机座(5)上，将沿前后方向延设的左右本机构架(25)、(26)固定于机座(5)下侧，通过左右两组的前后摇臂(31)、(32)将左右履带架(1)、(2)设于左右本机构架(25)、(26)的机外侧，通过履带滚轮(40)等将左右行走履带(3)、(4)装设于左右履带架(1)、(2)上，由左右水平油缸(35)左右分别摇动左右两组的前后摇臂(31)、(32)，来改变左右行走履带(3)、(4)的接地高度，在这样的联合收割机中，将沿左右方向延设的前后支点轴(29)、(30)连结于左右本机构架(25)、(26)上，将左右两组的前后摇臂(31)、(32)安装于前后支点轴(29)、(30)上；由于左右本机构架(25)、(26)与前后支点轴(29)、(30)连结成四角框形，可以容易地提高本机构架(25)、(26)的刚性以及摇臂(31)、(32)的支承强度，可以容易地简化本机构架(25)、(26)的安装构造，降低其制造成本等；并可望较容易地简化行走履带(3)、(4)支承构造，并提高其支承刚性等。
另外，使前后横向构架(27)连结于左右本机构架(25)、(26)下面侧，将前后两组左右轴承体(28)固定于前后横向构架(27)下面侧，将前后支点轴(29)、(30)安装于前后两组左右轴承体(28)上，可不被左右本机构架(25)、(26)的安装间隔限制地配置左右轴承体(28)，而且由于横向构架(27)与使用了支点轴(29)、(30)的左右本机构架(25)、(26)的连结，可以较容易地提高摇臂(31)、(32)安装构造的强度并减轻其重量等。
还有，将履带滚轮(40)设于履带架(1)、(2)的机外侧，将履带架(1)、(2)配设于行走履带(3)、(4)靠机内侧面的内周侧，将本机构架(25)、(26)与摇臂(31)、(32)设于比行走履带(3)、(4)的机内侧面更靠机体内侧；由于将本机构架(25)、(26)及摇臂(31)、(32)配置于行走履带(3)、(4)机内侧面的外方，可容易地确保行走履带(3)。(4)内周面侧的空间，可充分形成排出进入行走履带(3)、(4)内周面的泥土的敞开空间，可较容易地降低附着于行走履带(3)、(4)内周面侧的泥土量。
另外，由沿前后方向延设的连结构件(34)连结前后摇臂(31)、(32)，使水平油缸(35)连结于前述连结构件(34)，由于通过连结构件(34)将水平油缸(35)连结于摇臂(31)、(32)上，可使得摇臂(31)、(32)尺寸小、重量轻，且由于前后摇臂(31)、(32)形成为同一形状，可容易地实现降低制造成本与简化零件管理等。
将均压构架(64)可自由摇动安装于履带架(1)、(2)上，将均压滚轮(41)与履带防脱体(67)设于前述均压滚轮(64)上，对于行走履带(3)、(4)的横滑变形由履带防脱体(67)将均压滚轮(41)恰当地压接支承于行走履带(3)、(4)上，由于将前后均压滚轮(41)作为一组地安装于均压构架(64)的构造，可容易地确保均压滚轮(41)的加压压力，特别是不需设置弹性压力构件，可容易地实现均压滚轮(41)的安装构造的简化，提高其组装作业性能等。
将支承行走履带(3)、(4)的非接地侧的承载滚轮(43)安装于本机构架(25)、(26)的机外侧面；同时，均压滚轮(41)支承着行走履带(3)、(4)的接地侧将该均压滚轮(41)安装于履带架(1)、(2)上的承载轴(62)设于比后摇臂(31)、(32)的支点轴(29)、(30)更靠机体前方，将承载滚轮(43)配设于前述支点轴(30)与承载轴(63)间，由于夹着本机构架(25)、(26)地将承载滚轮(43)安装于后摇臂(31)、(32)的机外侧方，将水平油缸(35)与承载滚轮(43)相互无制约地分开配置于本机构架(25)、(26)两侧，而且将承载滚轮(43)前方的行走履带(3)、(4)非接地侧沿前后方向水平延设，并可将机座(5)接近配置于其上方；同时，在承载滚轮(43)前方容易确保因路面凹凸而升降的均压滚轮(41)的安装空间，故可容易地实现使行走履带(3)、(4)接地侧升降的水平控制功能的控制。
权利要求
1．联合收割机，在机座上装设脱谷部与收割部等，在机座下侧固定着沿前后方向延设的左右本机构架，通过左右两组前后摇臂将左右履带架设在左右本机构架的机外侧，通过履带滚轮将左右行走履带装设于左右履带架上，由左右水平油缸左右分别摇动左右两组前后摇臂以改变左右行走履带的接地高度，其特征在于，使沿左右方向延设的前后支点轴连结于左右本机构架上，将左右两组前后摇臂安装于前后支点轴上。
2．按权利要求1所记述的联合收割机，其特征在于，前后横向构架连结于左右本机构架下面侧，前后两组左右轴承体固定于前后横向构架下面侧，前后支点轴安装于前后两组左右轴承体上。
3．按权利要求1所记述的联合收割机，其特征在于，履带滚轮设在履带构架的机外侧方，履带构架配设于行走履带靠机内侧面的内周侧，本机构架和摇臂设在比行走履带的机内侧面更靠机体内侧。
4．按权利要求1所记述的联合收割机，其特征在于，由沿前后方向延设的连结构件连结前后摇臂，水平油缸连结于前述连结构件上。
5．按权利要求1所记述的联合收割机，其特征在于，均压构架可自由摇动地安装于履带架上；均压滚轮和履带防脱体设于前述均压构架上。
6．按权利要求1所记述的联合收割机，其特征在于，支承行走履带非接地侧的承载滚轮安装于本机构架的机外侧面，并且，将支承行走履带接地侧的均压滚轮安装于履带架的承载轴设在比后摇臂支点轴更靠机体前方；承载滚轮配设于前述支点轴与承载轴间。
全文摘要
联合收割机,它实现了本机构架(25)、(26)安装构造的简化,制造成本的降低,实现了行走履带(3)、(4)支承构造的简化并提高了其支承刚性等,该联合收割机,由左右水平油缸(35)左右分别摇动左右两组前后摇臂(31)、(32),来改变左右行走履带(3)、(4)接地面高度。其特征在于,将沿左右方向延设的前后支点轴(29)、(30)连结于左右本机构架(25)、(26);将左右两组前后摇臂(31)、(32)装于前后支点轴(29)、(30)。
文档编号A01D41/00GK1300531SQ0011838
公开日2001年6月27日 申请日期2000年6月14日 优先权日1999年12月17日
发明者中矢昭彦, 小松真弥, 町田睦 申请人:洋马农机株式会社
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