差速旋转式有序抛秧装置的制作方法
专利名称：差速旋转式有序抛秧装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及移栽机械，尤其是涉及一种差速旋转式有序抛秧装置。
背景技术：
目前，在国内市场上出售的水稻机动抛秧机，分无序抛秧和有序抛秧。无序抛秧作业简单，但秧苗在田间的均匀度难以保证，个别部分需要农民再用人工重新摆放，也给后期田间管理和收获带来很多不便，且由于通风等问题而引起病害。有序抛秧可以克服无序抛秧的弊病，但是实现比较困难，特别是要保证株距相等有很大困难；目前国内还没有产品进入市场，国外产品过于复杂。
发明内容
本发明的目的是提供一种差速旋转式有序抛秧装置，使秧苗的顶出具有一致性。既能保证行距相等，又能保证株距相等，且结构简单，工作可靠。
为了达到上述目的，本发明采用的技术方案是其外滚筒、中间滚筒和内滚筒通过左、右法兰固定为一体，支撑在左、右套杯上，左、右套杯与中心轴间装有滚动轴承；顶杆从径向方向横穿均布在外滚筒、中间滚筒和内滚筒的孔中，三层滚筒上都均匀分布着若干同轴孔，在内滚筒和中间滚筒间的顶杆上装有弹簧，弹簧的一端顶在顶杆一端与中间滚筒接触的轴肩上，弹簧的的另一端顶在固定在中间滚筒的压条上。套在中心轴上的传动链轮，通过与其固连装于滚筒内部的齿轮与固装在凸轮轴上的齿轮啮合，另一套在传动链轮和滚筒内部的齿轮间的联轴套上的链轮与三层滚筒连接，与每圈顶杆对应在内滚筒内与滚筒的中心轴平行的凸轮轴上固定着一排按相位依次排开的N个转动凸轮，凸轮与滚筒的转速比等于滚筒壁上一个圆周上的孔数，转动凸轮的升程段轮廓推动与其接触的顶杆将装于外滚筒壁孔内的抛秧盘钵碗内的水稻钵苗顶出。
所述的N个凸轮为16个分为2组在凸轮轴上沿轴向对称布置，每组凸轮间的相位差通过试验计算确定。所述的凸轮轴为花键轴。
发明具有的有益效果是三层滚筒由链轮驱动匀速转动，顶杆随三层滚筒一起转动，凸轮则由链轮通过齿轮传动，当滚筒转过同一圈相邻两个顶杆的夹角，凸轮轴正好转过一圈，凸轮轴上的凸轮依次推动与其接触的同一行的顶杆将装于外滚筒壁孔内的抛秧盘上同一行的钵碗内的水稻钵苗顶出，钵苗自由下落，顺着导秧管落入田中，完成有序抛秧作业。凸轮与滚筒的转速比等于滚筒壁上一个圆周上的孔数，使钵盘上每排落入田间同一行的钵苗依次被顶出，确保株距相等。
图1是本发明的结构装配结构原理图；图2是图1的B-B剖视图；图3是凸轮固定原理轴测图。
图中1、凸轮轴，2、套筒，3、凸轮，4、隔套，5、齿轮，6、齿轮，7、右支架，8、链轮，9、传动链轮，10、中心轴，11、右大法兰，12、右小法兰，13、内滚筒，14、中间滚筒，15、顶杆，16、弹簧，17、压条，18、外滚筒，19、左小法兰，20、左大法兰，21、左支架。
具体实施例方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
如图1、图2、图3所示，本发明的差速旋转式有序抛秧装置，其外滚筒18、中间滚筒14和内滚筒13通过左大小法兰20、19和右大小法兰11、12固定为一体，支撑在左、右套杯上，左、右套杯与中心轴10间装有滚动轴承；顶杆15从径向方向横穿均布在外滚筒18、中间滚筒14和内滚筒13孔中，三层滚筒上都均匀分布着若干同轴孔，在内滚筒13和中间滚筒14间的顶杆15上装有弹簧16，弹簧16的一端顶在顶杆15一端与中间滚筒14接触的轴肩上，弹簧16的的另一端顶在固定在中间滚筒14的压条17上。套在中心轴10上的传动链轮9，通过与其固连装于滚筒内部的齿轮6与固装在凸轮轴1上的齿轮5啮合，另一套在传动链轮9和滚筒内部的齿轮6间的联轴套上的链轮8与三层滚筒连接，与每圈顶杆15对应在内滚筒13内与滚筒的中心轴10平行的凸轮轴1上固定着一排按相位依次排开的转动凸轮3，凸轮轴1固定在三层滚筒内的左右支架21、7上，凸轮3与滚筒的转速比等于滚筒壁上一个圆周上的孔数，转动凸轮3的升程段轮廓推动与其接触的顶杆15将装于外滚筒18壁孔内的抛秧盘钵碗内的水稻钵苗顶出。
如图3所示，本发明的16个凸轮3分为2组在凸轮轴1上轴向对称设置，每组中的8个凸轮3′1、3′2、3′3、3′4、3′5、3′6、3′7、3′8通过螺钉按一定相位差分别固定在滑套于凸轮轴1上的8个凸轮套筒2′1、 2′2、2′3、2′4、2′5、2′6、2′7、2′8上，凸轮3在套筒2的相位能通过螺钉进行调整，凸轮3间的相位差通过试验计算确定，在每两个凸轮套筒间装有用于凸轮轴向定位的隔套4′1、4′2、4′3、4′4、4′5、4′6、4′7、4′8。所述的凸轮轴1为花键轴。
本实施例中有2组共16个转动凸轮，分别与两个导苗管对应，凸轮3与滚筒的转速比等于滚筒壁上一个圆周上的孔数，本实施例中为52，即滚筒转过1/52圈，凸轮则转1圈，8个转动凸轮的升程段轮廓依次推动与其接触的顶杆将装于外滚筒壁圆锥孔内的抛秧盘上同一行的钵碗内的水稻钵苗顶出，钵苗顺着导苗管落入田中，完成有序抛秧作业。
作业时，钵盘上的秧苗从切线方向送入外滚筒18的孔中，外滚筒18的孔为圆锥形孔或圆柱形孔，外滚筒18、中间滚筒14和内滚筒13由链轮驱动匀速转动，顶杆15随三层滚筒一起转动，凸轮则由链轮9通过齿轮6、5传动，当滚筒转过同一圈相邻两个顶杆的夹角，凸轮轴1正好转过一圈，凸轮轴1上的8个凸轮依次推动与其接触的同一行的顶杆15将装于外滚筒18壁孔内的抛秧盘上同一行的钵碗内的水稻钵苗顶出，钵苗自由下落，顺着导秧管落入田中，完成有序抛秧作业。这种差速式抛秧装置利用凸轮与滚筒的差速传动，增大了顶杆顶出钵苗的速度，凸轮间的相位差通过试验计算确定，保证了同一排钵苗被顶出的一致性，使株距比较均匀。
上述具体实施方式
用来解释说明本发明，而不是对本发明进行限制，在本发明的精神和权利要求的保护范围内，对本发明作出的任何修改和改变，都落入本发明的保护范围。
权利要求
1.一种差速旋转式有序抛秧装置，其外滚筒(18)、中间滚筒(14)和内滚筒(13)通过左、右法兰固定为一体，支撑在左、右套杯上，左、右套杯与中心轴(10)间装有滚动轴承；顶杆(15)从径向方向横穿均布在外滚筒(18)、中间滚筒(14)和内滚筒(13)的孔中，三层滚筒上都均匀分布着若干同轴孔，在内滚筒(13)和中间滚筒(14)间的顶杆(15)上装有弹簧(16)，弹簧(16)的一端顶在顶杆(15)一端与中间滚筒(14)接触的轴肩上，弹簧(16)的的另一端顶在固定在中间滚筒(14)的压条(17)上；其特征在于套在中心轴(10)上的传动链轮(9)，通过与其固连装于滚筒内部的齿轮(6)与固装在凸轮轴(1)上的齿轮(5)啮合，另一套在传动链轮(9)和滚筒内部的齿轮(6)间的联轴套上的链轮(8)与三层滚筒连接，与每圈顶杆(15)对应在内滚筒(13)内与滚筒的中心轴(10)平行的凸轮轴(1)上固定着一排按相位依次排开的N个转动凸轮(3)，凸轮(3)与滚筒的转速比等于滚筒壁上一个圆周上的孔数，转动凸轮(3)的升程段轮廓推动与其接触的顶杆(15)将装于外滚筒(18)壁孔内的抛秧盘钵碗内的水稻钵苗顶出。
2.根据权利要求1所述的一种差速旋转式有序抛秧装置，其特征在于N个凸轮(3)为16个分为2组在凸轮轴(1)上沿轴向对称布置，每组凸轮(3)间的相位差通过试验计算确定。
3.根据权利要求1所述的一种差速旋转式有序抛秧装置，其特征在于所述的凸轮轴(1)为花键轴。
全文摘要
本发明公开了一种差速旋转式有序抛秧装置。外、中间和内滚筒通过法兰固定为一体，滚筒上均匀分布有若干同轴孔，装有弹簧的顶杆贯穿在滚筒孔中。与每圈顶杆对应在内滚筒内与滚筒的支撑轴平行的凸轮轴上固定着一排按相位依次排开的凸轮，套在支撑轴上的传动链轮与其固连装于滚筒内部的齿轮将运动传递给固装在凸轮轴上的齿轮，带动凸轮轴转动，另一套在传动链轮和齿轮间联轴套上与滚筒连接的链轮带动滚筒与顶杆转动，凸轮的升程段轮廓推动与其接触的顶杆将装于外滚筒壁圆锥孔内的抛秧盘钵碗内的水稻钵苗顶出，顺着导苗管落入田中。凸轮与滚筒的转速比等于滚筒壁上一个圆周上的孔数，使钵盘上每排落入田间同一行的钵苗依次被顶出，确保株距相等。
文档编号A01C11/02GK1792135SQ200610048958
公开日2006年6月28日 申请日期2006年1月9日 优先权日2006年1月9日
发明者俞高红, 张国凤, 陈建能, 赵匀 申请人:浙江理工大学
技术领域：
本发明涉及移栽机械，尤其是涉及一种差速旋转式有序抛秧装置。
背景技术：
目前，在国内市场上出售的水稻机动抛秧机，分无序抛秧和有序抛秧。无序抛秧作业简单，但秧苗在田间的均匀度难以保证，个别部分需要农民再用人工重新摆放，也给后期田间管理和收获带来很多不便，且由于通风等问题而引起病害。有序抛秧可以克服无序抛秧的弊病，但是实现比较困难，特别是要保证株距相等有很大困难；目前国内还没有产品进入市场，国外产品过于复杂。
发明内容
本发明的目的是提供一种差速旋转式有序抛秧装置，使秧苗的顶出具有一致性。既能保证行距相等，又能保证株距相等，且结构简单，工作可靠。
为了达到上述目的，本发明采用的技术方案是其外滚筒、中间滚筒和内滚筒通过左、右法兰固定为一体，支撑在左、右套杯上，左、右套杯与中心轴间装有滚动轴承；顶杆从径向方向横穿均布在外滚筒、中间滚筒和内滚筒的孔中，三层滚筒上都均匀分布着若干同轴孔，在内滚筒和中间滚筒间的顶杆上装有弹簧，弹簧的一端顶在顶杆一端与中间滚筒接触的轴肩上，弹簧的的另一端顶在固定在中间滚筒的压条上。套在中心轴上的传动链轮，通过与其固连装于滚筒内部的齿轮与固装在凸轮轴上的齿轮啮合，另一套在传动链轮和滚筒内部的齿轮间的联轴套上的链轮与三层滚筒连接，与每圈顶杆对应在内滚筒内与滚筒的中心轴平行的凸轮轴上固定着一排按相位依次排开的N个转动凸轮，凸轮与滚筒的转速比等于滚筒壁上一个圆周上的孔数，转动凸轮的升程段轮廓推动与其接触的顶杆将装于外滚筒壁孔内的抛秧盘钵碗内的水稻钵苗顶出。
所述的N个凸轮为16个分为2组在凸轮轴上沿轴向对称布置，每组凸轮间的相位差通过试验计算确定。所述的凸轮轴为花键轴。
发明具有的有益效果是三层滚筒由链轮驱动匀速转动，顶杆随三层滚筒一起转动，凸轮则由链轮通过齿轮传动，当滚筒转过同一圈相邻两个顶杆的夹角，凸轮轴正好转过一圈，凸轮轴上的凸轮依次推动与其接触的同一行的顶杆将装于外滚筒壁孔内的抛秧盘上同一行的钵碗内的水稻钵苗顶出，钵苗自由下落，顺着导秧管落入田中，完成有序抛秧作业。凸轮与滚筒的转速比等于滚筒壁上一个圆周上的孔数，使钵盘上每排落入田间同一行的钵苗依次被顶出，确保株距相等。
图1是本发明的结构装配结构原理图；图2是图1的B-B剖视图；图3是凸轮固定原理轴测图。
图中1、凸轮轴，2、套筒，3、凸轮，4、隔套，5、齿轮，6、齿轮，7、右支架，8、链轮，9、传动链轮，10、中心轴，11、右大法兰，12、右小法兰，13、内滚筒，14、中间滚筒，15、顶杆，16、弹簧，17、压条，18、外滚筒，19、左小法兰，20、左大法兰，21、左支架。
具体实施例方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
如图1、图2、图3所示，本发明的差速旋转式有序抛秧装置，其外滚筒18、中间滚筒14和内滚筒13通过左大小法兰20、19和右大小法兰11、12固定为一体，支撑在左、右套杯上，左、右套杯与中心轴10间装有滚动轴承；顶杆15从径向方向横穿均布在外滚筒18、中间滚筒14和内滚筒13孔中，三层滚筒上都均匀分布着若干同轴孔，在内滚筒13和中间滚筒14间的顶杆15上装有弹簧16，弹簧16的一端顶在顶杆15一端与中间滚筒14接触的轴肩上，弹簧16的的另一端顶在固定在中间滚筒14的压条17上。套在中心轴10上的传动链轮9，通过与其固连装于滚筒内部的齿轮6与固装在凸轮轴1上的齿轮5啮合，另一套在传动链轮9和滚筒内部的齿轮6间的联轴套上的链轮8与三层滚筒连接，与每圈顶杆15对应在内滚筒13内与滚筒的中心轴10平行的凸轮轴1上固定着一排按相位依次排开的转动凸轮3，凸轮轴1固定在三层滚筒内的左右支架21、7上，凸轮3与滚筒的转速比等于滚筒壁上一个圆周上的孔数，转动凸轮3的升程段轮廓推动与其接触的顶杆15将装于外滚筒18壁孔内的抛秧盘钵碗内的水稻钵苗顶出。
如图3所示，本发明的16个凸轮3分为2组在凸轮轴1上轴向对称设置，每组中的8个凸轮3′1、3′2、3′3、3′4、3′5、3′6、3′7、3′8通过螺钉按一定相位差分别固定在滑套于凸轮轴1上的8个凸轮套筒2′1、 2′2、2′3、2′4、2′5、2′6、2′7、2′8上，凸轮3在套筒2的相位能通过螺钉进行调整，凸轮3间的相位差通过试验计算确定，在每两个凸轮套筒间装有用于凸轮轴向定位的隔套4′1、4′2、4′3、4′4、4′5、4′6、4′7、4′8。所述的凸轮轴1为花键轴。
本实施例中有2组共16个转动凸轮，分别与两个导苗管对应，凸轮3与滚筒的转速比等于滚筒壁上一个圆周上的孔数，本实施例中为52，即滚筒转过1/52圈，凸轮则转1圈，8个转动凸轮的升程段轮廓依次推动与其接触的顶杆将装于外滚筒壁圆锥孔内的抛秧盘上同一行的钵碗内的水稻钵苗顶出，钵苗顺着导苗管落入田中，完成有序抛秧作业。
作业时，钵盘上的秧苗从切线方向送入外滚筒18的孔中，外滚筒18的孔为圆锥形孔或圆柱形孔，外滚筒18、中间滚筒14和内滚筒13由链轮驱动匀速转动，顶杆15随三层滚筒一起转动，凸轮则由链轮9通过齿轮6、5传动，当滚筒转过同一圈相邻两个顶杆的夹角，凸轮轴1正好转过一圈，凸轮轴1上的8个凸轮依次推动与其接触的同一行的顶杆15将装于外滚筒18壁孔内的抛秧盘上同一行的钵碗内的水稻钵苗顶出，钵苗自由下落，顺着导秧管落入田中，完成有序抛秧作业。这种差速式抛秧装置利用凸轮与滚筒的差速传动，增大了顶杆顶出钵苗的速度，凸轮间的相位差通过试验计算确定，保证了同一排钵苗被顶出的一致性，使株距比较均匀。
上述具体实施方式
用来解释说明本发明，而不是对本发明进行限制，在本发明的精神和权利要求的保护范围内，对本发明作出的任何修改和改变，都落入本发明的保护范围。
权利要求
1.一种差速旋转式有序抛秧装置，其外滚筒(18)、中间滚筒(14)和内滚筒(13)通过左、右法兰固定为一体，支撑在左、右套杯上，左、右套杯与中心轴(10)间装有滚动轴承；顶杆(15)从径向方向横穿均布在外滚筒(18)、中间滚筒(14)和内滚筒(13)的孔中，三层滚筒上都均匀分布着若干同轴孔，在内滚筒(13)和中间滚筒(14)间的顶杆(15)上装有弹簧(16)，弹簧(16)的一端顶在顶杆(15)一端与中间滚筒(14)接触的轴肩上，弹簧(16)的的另一端顶在固定在中间滚筒(14)的压条(17)上；其特征在于套在中心轴(10)上的传动链轮(9)，通过与其固连装于滚筒内部的齿轮(6)与固装在凸轮轴(1)上的齿轮(5)啮合，另一套在传动链轮(9)和滚筒内部的齿轮(6)间的联轴套上的链轮(8)与三层滚筒连接，与每圈顶杆(15)对应在内滚筒(13)内与滚筒的中心轴(10)平行的凸轮轴(1)上固定着一排按相位依次排开的N个转动凸轮(3)，凸轮(3)与滚筒的转速比等于滚筒壁上一个圆周上的孔数，转动凸轮(3)的升程段轮廓推动与其接触的顶杆(15)将装于外滚筒(18)壁孔内的抛秧盘钵碗内的水稻钵苗顶出。
2.根据权利要求1所述的一种差速旋转式有序抛秧装置，其特征在于N个凸轮(3)为16个分为2组在凸轮轴(1)上沿轴向对称布置，每组凸轮(3)间的相位差通过试验计算确定。
3.根据权利要求1所述的一种差速旋转式有序抛秧装置，其特征在于所述的凸轮轴(1)为花键轴。
全文摘要
本发明公开了一种差速旋转式有序抛秧装置。外、中间和内滚筒通过法兰固定为一体，滚筒上均匀分布有若干同轴孔，装有弹簧的顶杆贯穿在滚筒孔中。与每圈顶杆对应在内滚筒内与滚筒的支撑轴平行的凸轮轴上固定着一排按相位依次排开的凸轮，套在支撑轴上的传动链轮与其固连装于滚筒内部的齿轮将运动传递给固装在凸轮轴上的齿轮，带动凸轮轴转动，另一套在传动链轮和齿轮间联轴套上与滚筒连接的链轮带动滚筒与顶杆转动，凸轮的升程段轮廓推动与其接触的顶杆将装于外滚筒壁圆锥孔内的抛秧盘钵碗内的水稻钵苗顶出，顺着导苗管落入田中。凸轮与滚筒的转速比等于滚筒壁上一个圆周上的孔数，使钵盘上每排落入田间同一行的钵苗依次被顶出，确保株距相等。
文档编号A01C11/02GK1792135SQ200610048958
公开日2006年6月28日 申请日期2006年1月9日 优先权日2006年1月9日
发明者俞高红, 张国凤, 陈建能, 赵匀 申请人:浙江理工大学
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