自动晶元转换机的制作方法

xiaoxiao2020-8-1  7

专利名称:自动晶元转换机的制作方法
技术领域
本发明涉及IC生产流程中一种单晶硅晶元片进行工艺处理过程中的晶元盛载治具转换的工艺,尤其涉及晶元片不规则时的安全转换。
背景技术
制造一块IC芯片通常需要400到500道工序。总体概括起来说,一般分为两大部分前道工序(front-end production):晶元加工
后道工序(back-end production):芯片封装前道工序分为晶元加工(Wafer manufacturing)和晶元处理(Wafer processing)
晶元加工过程为
I ·长(读zhang)晶是从硅沙中(二氧化硅)提炼成单晶硅;
2.切片是将长晶形成的单晶硅圆柱通过高强度锯片或线锯切成片状的晶元;
3.研磨抛光是机械和化学加工同时作用使晶元表面平整并去除表面残留的金属碎屑或有机杂质,再以去离子纯水冲洗吹干;
4.洗净除去芯片表面的所有污染物质,使芯片达到可进行芯片加工的状态。晶元处理过程为
1·磊晶是基板以外依组件制程需要沉积的薄膜材料;
2.微影是使用感光材料再经过化学试剂的处理将主要图案成像在晶元上;
3.氧化是半导体制作的基本热制程,以保护芯片免受化学作用和作为介电层;
4.扩散是藉由外来的杂质使原本单纯的半导体材料的键结型态和能隙产生变化,进而改变它的导电性;
5.蚀刻分为湿式蚀刻和干式蚀刻,两种方式的主要作用是为了移除表面原子。6 .金属联接是藉由在硅晶块上形成薄金属膜图案而组成半导体组件间的电性的联接。晶元表面的处理影响到整个芯片的品质,在形成金属联接后再通过蚀刻去除不需存留的金属,在这个过程中
I.需要将晶元从形成图案时盛载的治具-料盒,转换至耐腐蚀的玻璃治具中-晶舟。2.需要将两个料盒的料合并到一个晶舟中,以提供生产效率。3.需要注意因为晶元本身易碎,再经过氧化、热处理等工艺之后使得本身更加易碎,并且晶元片有了一定的弯曲度,
4.那么在进行晶元转换的时候为了保证晶元片表面的清洁和转换的成功率,在此过程中需要灵敏的感应设备和无尘的工作环境。然而,传统的解决方法是通过人工进行操作,但在这个过程中人工的操作难免会有灰尘、汗溃或者污溃等污染晶元片,或者是操作的不当使得晶元片碎裂。

发明内容
本发明需要解决的技术问题是提供了一种自动晶元转换设备,旨在解决上述的问题。为了解决上述技术问题,本发明是通过以下技术方案实现的
本发明包括
物料台;其特征在于包括χ轴向气缸,Y轴向气缸,锁定气缸及推手气缸;所述的X轴向气缸能带动料盒X向移动;所述的Y轴向气缸能带动料盒Y向移动安装在X轴向动作板上;所述的锁定气缸能在A、B两料盒安放在特定位置后可以将两料盒锁紧以固定两料盒,安装在Y轴向动作板上;所述的推手气缸能在X轴向上动作,安装在Y轴向动作板上。翻转台其特征在于包括翻转机构、晶舟锁定机构及导片手机构;所述的翻转机构是一电机通过同步带带动晶舟安放面进行90度翻转;所述的晶舟锁定机构是在晶舟安·放于特定位置后通过该机构将晶舟固定,安装在翻转面上;
所述的导片手机构是在推料过程中保证晶元片导入相对应的晶舟位置内,垂直安装在翻转面下方。以上所述的X轴向气缸、Y轴向气缸、锁定气缸、翻转机构、晶舟锁定机构和导片手机构分别与一 PLC相连。完全避免人工直接接触晶元片,以满足安全保护要求。


图I是本发明的结构示意图。下面结合附图与具体实施方式
对本发明作进一步详细描述
由图I可见本发明包括机架组件I、大底板组件2、X/Y向平台3、晶元盒组件4、推手组件5、主动侧组件6、从动侧组件7、翻转组件8、导片手9、晶舟夹紧10、晶舟座组件11、触摸屏组件12、组成。采用本发明的操作过程
I ·自动锁定晶元盒和晶舟:将两个晶元盒分别放入料盒座组件Α、Β位中,固定压板组件自动锁定晶元盒;将晶舟放入翻转组件的晶舟座上,晶舟夹紧气缸自动锁定晶舟。2.检杳锁定到位检杳固定压板组件锁定晶元盒和晶舟夹紧机构夹紧晶舟到位。3.按下启动按钮按下启动按钮,设备开始运行。4.翻转动作导片手上升,上升到位后翻转组件翻转至垂盲位置。5 . B晶元盒移动Β晶元盒Y向移动至工作位,而后XY向平台左移至工作位。6 . B晶元盒推料Β晶元盒移动到位后推手气缸动作,将晶元片从晶元盒推至晶舟中。7 . A晶元盒移动Β晶元盒推料到位后,XY向平台向右移动到位,B晶元盒推手回退到位,A晶元盒Y向移动到工作位,而后XY向平台左移至工作位。8 . A晶元盒推料Α晶元盒移动到位后推手气缸动作,将晶元片从晶元盒推至晶舟中。9 .晶元片转移完成Α晶元盒推料到位后,XY向平台向右移动到位,A晶元盒推手回退到位,B晶元盒Y向移动到上料位,晶元片转移完成。
I O .晶元入晶舟完成翻转组件翻转至水平位置,导片手下降到位,晶舟夹紧气缸松开晶舟。I I .取下晶元盒和晶舟固定压板组件解锁晶元盒、操作工取下晶元盒和晶舟。本发明具有以下优点
a.具有可编程的开放参数设置翻转组件,控制满足不同弯曲度晶元片的转换; b.晶舟底座组件补偿晶舟夹紧与导片手的位置,保证不同弯曲度晶元片的转换;
c.导片手,为保证不同弯曲度晶元片的转换;奠定了正确的位置得以转换成功
d.灵敏的推手遇阻光电传感器,为转换时晶元片的产品安全和完整性提供保障;
e.本发明中采用的推手遇阻光电传感器及其它零件都为现有技术产品,本发明将其组合解决了晶元转换时出现的问题。
权利要求
1.一种晶元转换机,包括χ/γ平台;其特征在于包括x轴向气缸,Y轴向气缸,锁定气缸及推手气缸;所述的X轴向气缸能带动料盒X向移动;所述的Y轴向气缸能带动料盒Y向移动安装在X轴向动作板上;所述的锁定气缸能在Α、Β两料盒安放在特定位直后可以将两料盒锁紧以固定两料盒,安装在Y轴向动作板上;所述的推手气缸能在X轴向上动作,安装在Y轴向动作板上。
2.还包括翻转组件其特征在于包括翻转机构、晶舟锁定机构及导片手机构;所述的翻转机构是一电机通过同步带带动晶舟安放面进行90度翻转;所述的晶舟锁定机构是在晶舟安放于特定位置后通过该机构将晶舟固定,安装在翻转面上;所述的导片手机构是在推料过程中保证晶元片导入相对应的晶舟位置内,垂直安装在翻转面下方;还包括触摸屏组件触摸屏、控制按钮及急停按钮。
3.以上所述的X轴向气缸、Y轴向气缸、锁定气缸、翻转机构、晶舟锁定机构、导片手机构和触摸屏组件分别与一 PLC相连。
全文摘要
本发明涉及一种晶元转换机,包括X/Y平台(X向气缸,Y向气缸,锁定气缸及推手气缸)X向气缸能带动晶元盒X向移动;Y向气缸能带动晶元盒Y向移动;锁定气缸在晶元盒安放后将晶元盒锁紧固定和推手气缸安装在Y向动作板上。还包括翻转组件(翻转机构、晶舟锁定机构及导片手机构);翻转机构是一电机使翻转面进行翻转;晶舟锁定机构在晶舟安放后将晶舟固定;导片手机构是导向晶元片相对应的晶舟位置内,安装在翻转面下方。以上所述的X向气缸、Y向气缸、锁定气缸、翻转机构、晶舟锁定机构和导片手机构等分别与一PLC相连。本发明的有益效果是使用便捷的PLC控制技术,完全避免人工接触晶元片,以满足安全保护要求。
文档编号H01L21/67GK102915941SQ201210451420
公开日2013年2月6日 申请日期2012年11月13日 优先权日2012年11月13日
发明者卢冬青 申请人:上海功源电子科技有限公司

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