伺服电机减振结构及伺服电的制造方法

xiaoxiao2020-7-31  13

伺服电机减振结构及伺服电的制造方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种伺服电机减振结构,包括联轴器、加长轴以及轴承,其中:所述加长轴的尾端部通过联轴器接于伺服电机的转轴的前端部并通过所述联轴器跟随伺服电机的转轴转动;所述轴承套设在加长轴上,并将该加长轴架于伺服电机的前端且与伺服电机的转轴同轴。本实用新型还提供一种具有上述减振结构的伺服电机。本实用新型通过在电机的前端增加与转轴同轴的加长轴,从而在动力传递过程中缓冲减振,以对伺服电机进行保护,延长伺服电机的使用寿命。
【专利说明】伺服电机减振结构及伺服电机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及伺服电机领域,更具体地说,涉及一种伺服电机减振结构及伺服电机。
【背景技术】
[0002]由于伺服电机具有控制精度高、低频特性好、具有较强的速度过载和转矩过载能力、控制性能可靠以及加速性能好等特点,目前已广泛应用于对精度有较高要求的机械设备,如印刷设备、机床和CNC数控设备、装配线和材料夹持自动生产、印刷设备打浆成纸及网面处理和自动机载系统包装设备、纺织设备、激光加工没备、机器人、自动化生产线等对工艺精度、加工效率和工作可靠性等要求相对较高的设备。
[0003]在齿轮传动场合,伺服电机转轴与齿轮直接连接,当伺服电机驱动负载频繁换向时,由于齿轮啮合存在间隙(齿轮精度不够或磨损后啮合间隙较大),伺服电机将承受较大的冲击和振动,经常会导致伺服电机的损坏。
[0004]为避免伺服电机因冲击和振动而损坏,目前普遍采用的方式是增加各种具有消隙或预紧措施的齿轮副,但上述方案对于齿轮精度及成本要求较高。
实用新型内容
[0005]本实用新型要解决的技术问题在于,针对上述伺服电机减振方案对齿轮精度和成本要求高的问题,提供一种新的伺服电机减振结构及伺服电机。
[0006]本实用新型解决上述技术问题的技术方案是,提供一种伺服电机减振结构,包括联轴器、加长轴以及轴承,其中:所述加长轴的尾端部通过联轴器接于伺服电机的转轴的前端部并通过所述联轴器跟随伺服电机的转轴转动;所述轴承套设在加长轴上,并将该加长轴架于伺服电机的前端且与伺服电机的转轴同轴。
[0007]在本实用新型所述的伺服电机减振结构中,所述减振结构还包括连接法兰、加长机壳和加长部前端盖,且所述加长机壳的第一端通过连接法兰和螺栓固定到伺服电机的前端盖,所述加长部前端盖通过螺栓安装到加长机壳的第二端;所述联轴器位于加长机壳内,所述轴承安装到加长部前端盖,所述加长轴的前端部从加长部前端盖穿出。
[0008]在本实用新型所述的伺服电机减振结构中,所述加长部前端盖上设有轴承座及轴承盖板,所述轴承安装到所述加长部前端盖的轴承座内并通过轴承盖板固定。
[0009]在本实用新型所述的伺服电机减振结构中,所述减振结构还包括油封,所述油封设于加长部前端盖上的加长轴的前端部穿出位置。
[0010]在本实用新型所述的伺服电机减振结构中,所述加长轴的尾端部与伺服电机的转轴的前端部之间具有间隙。
[0011]在本实用新型所述的伺服电机减振结构中,所述加长机壳上设置有开孔。
[0012]本实用新型还提供一种伺服电机,包括机壳、前端盖以及前端部从前端盖伸出机壳的转轴;该伺服电机还包括减振结构,该减振结构包括联轴器、加长轴以及轴承,其中:所述加长轴的尾端部通过联轴器接于伺服电机的转轴的前端部并通过所述联轴器跟随伺服电机的转轴转动;所述轴承套设在加长轴上,并将该加长轴架于伺服电机的前端且与伺服电机的转轴同轴。
[0013]在本实用新型所述的伺服电机中,所述减振结构还包括连接法兰、加长机壳和加长部前端盖,且所述加长机壳的第一端通过连接法兰和螺栓固定到伺服电机的前端盖,所述加长部前端盖通过螺栓安装到加长机壳的第二端;所述联轴器位于加长机壳内,所述轴承安装到加长部前端盖,所述加长轴的前端部从加长部前端盖穿出。
[0014]在本实用新型所述的伺服电机中,所述加长部前端盖上设有轴承座及轴承盖板,所述轴承安装到所述加长部前端盖的轴承座内并通过轴承盖板固定。
[0015]在本实用新型所述的伺服电机中,所述加长轴的尾端部与伺服电机的转轴的前端部之间具有间隙。
[0016]本实用新型的伺服电机减振结构及伺服电机具有以下有益效果:通过在电机的前端增加与转轴同轴的加长轴,从而在动力传递过程中缓冲减振,以对伺服电机进行保护,延长伺服电机的使用寿命。
【专利附图】

【附图说明】
[0017]图1是本实用新型伺服电机减振结构实施例的示意图。
[0018]图2是本实用新型伺服电机实施例的示意图。
【具体实施方式】
[0019]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
[0020]如图1所示,是本实用新型伺服电机减振结构实施例的示意图,其可应用于振动较大场合中使用的伺服电机,实现附加减振。本实施例中的伺服电机减振结构包括装设在伺服电机前端的联轴器12、加长轴11以及轴承13,其中加长轴11的尾端部(即图1所述的加长轴11的最右侧部分)通过联轴器12接于伺服电机的转轴21的前端部并通过该联轴器12跟随伺服电机的转轴21转动;轴承13套设在加长轴上,并将该加长轴11架于伺服电机的前端且与伺服电机的转轴21同轴。
[0021]上述伺服电机减振结构通过联轴器12和轴承13,在伺服电机的转轴21的前端装设一个与转轴21同轴的加长轴,在动力传动的过程中可以起到缓冲减振的作用,从而对伺服电机进行保护,延长电机的使用寿命。上述伺服电机减振结构适用于振动较大、工况较恶劣的场合中使用的伺服电机,可显著提高伺服电机的可靠性。特别地,上述加长轴11的尾端部与伺服电机的转轴21的前端部之间具有间隙。
[0022]上述减振结构还可包括连接法兰14、加长机壳15和加长部前端盖16,且加长机壳15的第一端通过连接法兰14和螺栓固定到伺服电机的前端盖,加长部前端盖16通过螺栓安装到加长机壳15的第二端。联轴器12位于加长机壳15内,轴承13安装到加长部前端盖16上,而加长轴11的前端部(即图1所述的加长轴11的最左侧部分)从加长部前端盖16穿出。上述连接法兰14、加长机壳15和加长部前端盖16可对轴承13、联轴器12进行保护。
[0023]特别地,上述加长机壳15上可设置开孔19,该开孔19可用于联轴器12的安装,还可排出从设备(即由伺服电机带动运行的设备)渗入的润滑油等。
[0024]具体地,轴承13可通过以下方式安装到加长部前端盖16上:在加长部前端盖16上设置轴承座及轴承盖板17,轴承13安装到轴承座内并通过轴承盖板17固定。
[0025]此外,上述减振结构还可包括油封18。该油封18设于加长部前端盖16上的加长轴11的前端部穿出位置。油封18可以有隔开伺服电机与设备(即由伺服电机带动运行的设备)之间的润滑油接触,提高伺服电机的防护等级。
[0026]如图2所示,本实用新型还提供一种伺服电机,该伺服电机包括机壳40、前端盖42、前端部从前端盖伸出机壳的转轴以及装设在该伺服电机前端的减振结构。上述减振结构包括联轴器、加长轴31以及轴承,其中加长轴31的尾端部通过联轴器接于伺服电机的转轴的前端部并通过联轴器跟随伺服电机的转轴转动;轴承套设在加长轴31上,并将该加长轴31架于伺服电机的前端且与伺服电机的转轴同轴。特别地,加长轴31的尾端部与伺服电机的转轴的前端部之间具有间隙。
[0027]在上述的伺服电机中,减振结构还包括连接法兰、加长机壳35和加长部前端盖36,且加长机壳35的第一端通过连接法兰和螺栓固定到伺服电机的前端盖42,加长部前端盖36通过螺栓安装到加长机壳35的第二端;联轴器位于加长机壳35内,轴承安装到加长部前端盖36,加长轴31的前端部从加长部前端盖36穿出。轴承可通过以下方式安装到加长部前端盖36上:在加长部前端盖36上设置轴承座及轴承盖板,轴承安装到轴承座内并通过轴承盖板固定。
[0028]特别地,上述加长机壳35上可设置开孔39,该开孔39可用于联轴器的安装,还可排出从设备(即由伺服电机带动运行的设备)渗入的润滑油等。
[0029]上述减振结构还可包括油封38,该油封38设于加长部前端盖36上的加长轴31的前端部穿出位置。油封38可以有隔开伺服电机与设备(即由伺服电机带动运行的设备)之间的润滑油接触,提高伺服电机的防护等级。
[0030]以上所述,仅为本实用新型较佳的【具体实施方式】,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本【技术领域】的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,可轻易想到的变化或替换,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此,本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。
【权利要求】
1.一种伺服电机减振结构,其特征在于:包括联轴器、加长轴以及轴承,其中:所述加长轴的尾端部通过联轴器接于伺服电机的转轴的前端部并通过所述联轴器跟随伺服电机的转轴转动;所述轴承套设在加长轴上,并将该加长轴架于伺服电机的前端且与伺服电机的转轴同轴。
2.根据权利要求1所述的伺服电机减振结构,其特征在于:所述减振结构还包括连接法兰、加长机壳和加长部前端盖,且所述加长机壳的第一端通过连接法兰和螺栓固定到伺服电机的前端盖,所述加长部前端盖通过螺栓安装到加长机壳的第二端;所述联轴器位于加长机壳内,所述轴承安装到加长部前端盖,所述加长轴的前端部从加长部前端盖穿出。
3.根据权利要求2所述的伺服电机减振结构,其特征在于:所述加长部前端盖上设有轴承座及轴承盖板,所述轴承安装到所述加长部前端盖的轴承座内并通过轴承盖板固定。
4.根据权利要求2所述的伺服电机减振结构,其特征在于:所述减振结构还包括油封,所述油封设于加长部前端盖上的加长轴的前端部穿出位置。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的伺服电机减振结构,其特征在于:所述加长轴的尾端部与伺服电机的转轴的前端部之间具有间隙。
6.根据权利要求2所述的伺服电机减振结构,其特征在于:所述加长机壳上设置有开孔。
7.—种伺服电机,包括机壳、前端盖以及前端部从前端盖伸出机壳的转轴;其特征在于:该伺服电机还包括减振结构,该减振结构包括联轴器、加长轴以及轴承,其中:所述加长轴的尾端部通过联轴器接于伺服电机的转轴的前端部并通过所述联轴器跟随伺服电机的转轴转动;所述轴承套设在加长轴上,并将该加长轴架于伺服电机的前端且与伺服电机的转轴同轴。
8.根据权利要求7所述的伺服电机,其特征在于:所述减振结构还包括连接法兰、加长机壳和加长部前端盖,且所述加长机壳的第一端通过连接法兰和螺栓固定到伺服电机的前端盖,所述加长部前端盖通过螺栓安装到加长机壳的第二端;所述联轴器位于加长机壳内,所述轴承安装到加长部前端盖,所述加长轴的前端部从加长部前端盖穿出。
9.根据权利要求8所述的伺服电机,其特征在于:所述加长部前端盖上设有轴承座及轴承盖板,所述轴承安装到所述加长部前端盖的轴承座内并通过轴承盖板固定。
10.根据权利要求7-9中任一项所述的伺服电机,其特征在于:所述加长轴的尾端部与伺服电机的转轴的前端部之间具有间隙。
【文档编号】H02K7/10GK203761194SQ201420013395
【公开日】2014年8月6日 申请日期:2014年1月9日 优先权日:2014年1月9日
【发明者】林长青, 章正昌 申请人:苏州汇川技术有限公司

最新回复(0)