电动车用钢齿电的制造方法
电动车用钢齿电的制造方法
【专利摘要】一种电动车用钢齿电机，包括定子组件、转子组件、齿轮减速机构、固定轴、机壳以及连接在机壳两端的端盖，齿轮减速机构包括太阳轮、行星轮、内齿圈、固定架、行星架、棘爪、棘轮以及带开口的环形钢丝卡簧，多个棘爪均位于行星架与棘轮之间并沿行星架的圆周均匀分别，行星架外周壁上设有环形槽和多个圆弧槽，棘爪上开有纵向弹簧槽，环形钢丝卡簧卡箍在弹簧槽和环形槽内，棘爪一端可转动的连接在圆弧槽内，棘爪另一端顶在棘轮内腔设置的多个卡槽内，行星轮装在行星架上，行星架通过轴承装在太阳轮上，棘轮位于机壳内腔中并与机壳过盈连接。本实用新型在传递扭矩时，不仅能够有效避免发生打滑现象，确保传递扭矩时的可靠性，而且可大大降低制造成本。
【专利说明】电动车用钢齿电机
【技术领域】:
[0001]本实用新型涉及电动车上的驱动装置，具体讲是一种安装在电动车的轮毂上，用于驱动轮毂转动的电动车用钢齿电机。
【背景技术】:
[0002]常规的电动车用钢齿电机一般包括定子组件、转子组件、齿轮减速机构、单向离合器、用于与电动车车架连接的固定轴、用于与电动车轮毂固定连接的机壳以及连接在机壳两端的端盖，定子组件、转子组件、齿轮减速机构和单向离合器均位于机壳与端盖所围成的内腔中，以下见图3，单向离合器包括外圈50以及用于与行星轮连接的内圈54，外圈50套在内圈54外部，外圈50与内圈54之间设置有起单向传递扭矩作用的单向扭矩传递部分，单向扭矩传递部分包括若干个沿周向均匀分布的楔块滚子51以及顶在楔块滚子51—端的弹簧53，当内圈54顺时针方向旋转时，多个楔块滚子51在弹簧53的作用下将内圈54与外圈50楔紧，内圈54开始带动外圈50同步转动，与此同时，外圈50通过自身外周壁上的凸台52对安装在机壳内腔中且套在外圈50外部的传动轮传递扭矩，最终带动电动车轮毂旋转，电动车行走，而当内圈54反方向旋转时，内圈54与外圈50脱离传动关系，即内圈54不再对外圈50传递扭矩。由于楔块滚子51和弹簧53在工作过程中会发生磨损，当其因长时间工作而磨损严重时，内圈54与外圈50之间就会发生打滑现象，致使内圈54顺时针旋转时无法再向外圈50传递扭矩，此外，由行星轮传递来的扭矩需通过内圈54、楔块滚子51、弹簧53、外圈50及传动轮才能传递给机壳，零件之多加上结构复杂大大增加了制造成本，同时传递扭矩时的可靠性也不是很理想。
实用新型内容:
[0003]本实用新型要解决的技术问题是，提供一种在传递扭矩时，不仅能够有效避免发生打滑现象，确保传递扭矩时的可靠性，而且可大大降低制造成本的电动车用钢齿电机。
[0004]本实用新型的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的电动车用钢齿电机:包括定子组件、转子组件、齿轮减速机构、用于与电动车车架连接的固定轴、用于与电动车轮毂固定连接的机壳以及连接在机壳两端的端盖，定子组件、转子组件和齿轮减速机构均位于机壳与端盖所围成的内腔中，齿轮减速机构包括太阳轮、行星轮、内齿圈和固定架，太阳轮通过轴承装在固定轴上并与转子组件连接，内齿圈通过螺钉装在固定架上，固定架通过平键装在固定轴上，行星轮位于太阳轮与内齿圈之间并同时与太阳轮和内齿圈相啮合，其中，齿轮减速机构还包括行星架、棘爪、棘轮以及带开口的环形钢丝卡簧，棘爪有多个，多个棘爪均位于行星架与棘轮之间并沿行星架的圆周均匀分别，行星架外周壁上设有环形槽以及多个供棘爪一端放入的圆弧槽，棘爪上开有纵向弹簧槽，环形钢丝卡簧卡箍在弹簧槽和环形槽内，棘爪一端可转动的连接在圆弧槽内，棘爪另一端在环形钢丝卡簧的作用下顶在棘轮内腔设置的多个卡槽内，行星轮装在行星架上，行星架通过轴承装在太阳轮上，棘轮位于机壳内腔中并与机壳过盈连接。[0005]本实用新型所述的电动车用钢齿电机，其中，棘爪的数量为2~10个。
[0006]本实用新型所述的电动车用钢齿电机，其中，棘爪的数量为2个、3个、4个、6个、8个或10个。
[0007]本实用新型所述的电动车用钢齿电机，其中，卡槽的数量为20~100个。
[0008]本实用新型所述的电动车用钢齿电机，其中，卡槽的数量为20个、30个、40个、60个、80个或100个。
[0009]采用以上结构后，与现有技术相比，本实用新型电动车用钢齿电机具有以下优点。
[0010]1、本实用新型电动车用钢齿电机省去原有技术中的内圈、楔块滚子、弹簧、外圈及传动轮，采用棘轮和棘爪将其代替，在传递扭矩时，由行星轮传递来的扭矩经行星架、棘爪和棘轮将直接传递给机壳，而且行星架、棘爪、棘轮及带开口的环形钢丝卡簧相对内圈、楔块滚子、弹簧、外圈和传动轮来说加工制造非常方便，从而可大大降低制造成本；
[0011]2、与现有技术电动车用钢齿电机在传递扭矩时依靠楔块滚子和弹簧力将外圈与内圈楔紧不同，本实用新型电动车用钢齿电机通过将多个棘爪一端顶在棘轮内腔的卡槽内来传递扭矩，这种传递扭矩的方式能够始终确保棘爪一端卡在棘轮的卡槽内，不会像现有技术那样因楔块滚子和弹簧的磨损而在传递扭矩时发生打滑现象，本实用新型电动车用钢齿电机在传递扭矩时非常可靠。
【专利附图】
【附图说明】:
[0012]图1是本实用新型电动车用钢齿电机的主视剖视结构示意图；
[0013]图2是图1中行星架、棘爪及棘轮连接在一起时的右视放大结构示意图；
[0014]图3是现有技术电动车用钢齿电机中的单向离合器的右视放大结构示意图。
【具体实施方式】:
[0015]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型电动车用钢齿电机作进一步详细说明:
[0016]如图1和图2所示，在本【具体实施方式】中，本实用新型电动车用钢齿电机包括定子组件、转子组件、齿轮减速机构、用于与电动车车架(图中未示出)连接的固定轴4、用于与电动车轮毂I固定连接的机壳2以及连接在机壳2两端的端盖3，定子组件、转子组件和齿轮减速机构均位于机壳2与端盖3所围成的内腔中，齿轮减速机构包括太阳轮9、行星轮11、内齿圈12、固定架10、行星架8、棘爪7、棘轮14以及带开口的环形钢丝卡簧6，太阳轮9通过轴承装在固定轴4上并通过螺钉与转子组件连接，内齿圈12通过螺钉装在固定架10上，固定架10通过平键装在固定轴4上，行星轮11有3个且均通过行星轴装在行星架8的右端面上，3个行星轮11均位于太阳轮9与内齿圈12之间并同时与太阳轮9和内齿圈12相啮合，棘爪7有6个，6个棘爪7均位于行星架8与棘轮14之间并沿行星架8的圆周均匀分另O，行星架8外周壁上设有环形槽13以及多个供棘爪7 —端放入的圆弧槽16，棘爪7上开有纵向弹簧槽5，环形钢丝卡簧6同时卡箍在弹簧槽5和环形槽13内，棘爪7 —端可转动的连接在圆弧槽16内，棘爪7另一端在环形钢丝卡簧6的作用下顶在棘轮14内腔设置的60个卡槽15内，卡槽15由斜面和位于斜面端部的台阶面组成，行星架8通过轴承装在太阳轮9上，棘轮14位于机壳2内腔中并与机壳2过盈连接。在本【具体实施方式】中，所述的定子组件和转子组件均为常规现有技术，故其具体结构不在此赘述。
[0017]在环形钢丝卡簧6的收紧作用下，6个棘爪7的一端在常态时一直是顶在卡槽15内的，当电动车电机向右旋转时，行星架8将通过棘爪7带动棘轮14向右同步转动，电动车开始行走，而当电动车电机向左旋转时，6个棘爪7则会在棘轮14内腔壁的挤压作用下从卡槽15内脱出，此时，行星架8与棘轮14之间脱离传动关系，即行星架8无法再向棘轮14传递扭矩，但一旦电动车电机再次向右旋转时，6个棘爪7又会在环形钢丝卡簧6的作用下卡在卡槽15内，并开始向棘轮14传递扭矩。
[0018]以上所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。
【权利要求】
1.一种电动车用钢齿电机，包括定子组件、转子组件、齿轮减速机构、用于与电动车车架连接的固定轴(4 )、用于与电动车轮毂(I)固定连接的机壳(2 )以及连接在机壳(2 )两端的端盖(3)，定子组件、转子组件和齿轮减速机构均位于机壳(2)与端盖(3)所围成的内腔中，齿轮减速机构包括太阳轮(9)、行星轮(11)、内齿圈(12)和固定架(10)，太阳轮(9)通过轴承装在固定轴(4)上并与转子组件连接，内齿圈(12)通过螺钉装在固定架(10)上，固定架(10)通过平键装在固定轴(4)上，行星轮(11)位于太阳轮(9)与内齿圈(12)之间并同时与太阳轮(9)和内齿圈(12)相啮合，其特征在于:所述齿轮减速机构还包括行星架(8)、棘爪(7)、棘轮(14)以及带开口的环形钢丝卡簧(6)，棘爪(7)有多个，多个棘爪(7)均位于行星架(8)与棘轮(14)之间并沿行星架(8)的圆周均匀分别，行星架(8)外周壁上设有环形槽(13)以及多个供棘爪(7)—端放入的圆弧槽(16)，所述棘爪(7)上开有纵向弹簧槽(5)，所述环形钢丝卡簧(6 )卡箍在弹簧槽(5 )和环形槽(13 )内，所述棘爪(7 ) 一端可转动的连接在圆弧槽(16)内，棘爪(7)另一端在环形钢丝卡簧(6)的作用下顶在棘轮(14)内腔设置的多个卡槽(15 )内，所述行星轮(11)装在行星架(8 )上，行星架(8 )通过轴承装在太阳轮(9 )上，所述棘轮(14 )位于机壳(2 )内腔中并与机壳(2 )过盈连接。
2.根据权利要求1所述的电动车用钢齿电机，其特征在于:所述棘爪(7)的数量为2?10个。
3.根据权利要求2所述的电动车用钢齿电机，其特征在于:所述棘爪(7)的数量为2个、3个、4个、6个、8个或10个。
4.根据权利要求1至3中任一权利要求所述的电动车用钢齿电机，其特征在于:所述卡槽(15)的数量为20?100个。
5.根据权利要求4所述的电动车用钢齿电机，其特征在于:所述卡槽(15)的数量为20个、30个、40个、60个、80个或100个。
【文档编号】H02K7/10GK203691144SQ201420014686
【公开日】2014年7月2日 申请日期:2014年1月10日 优先权日:2014年1月10日
【发明者】李爱春 申请人:宁波市鄞州恒泰机电有限公司
【专利摘要】一种电动车用钢齿电机，包括定子组件、转子组件、齿轮减速机构、固定轴、机壳以及连接在机壳两端的端盖，齿轮减速机构包括太阳轮、行星轮、内齿圈、固定架、行星架、棘爪、棘轮以及带开口的环形钢丝卡簧，多个棘爪均位于行星架与棘轮之间并沿行星架的圆周均匀分别，行星架外周壁上设有环形槽和多个圆弧槽，棘爪上开有纵向弹簧槽，环形钢丝卡簧卡箍在弹簧槽和环形槽内，棘爪一端可转动的连接在圆弧槽内，棘爪另一端顶在棘轮内腔设置的多个卡槽内，行星轮装在行星架上，行星架通过轴承装在太阳轮上，棘轮位于机壳内腔中并与机壳过盈连接。本实用新型在传递扭矩时，不仅能够有效避免发生打滑现象，确保传递扭矩时的可靠性，而且可大大降低制造成本。
【专利说明】电动车用钢齿电机
【技术领域】:
[0001]本实用新型涉及电动车上的驱动装置，具体讲是一种安装在电动车的轮毂上，用于驱动轮毂转动的电动车用钢齿电机。
【背景技术】:
[0002]常规的电动车用钢齿电机一般包括定子组件、转子组件、齿轮减速机构、单向离合器、用于与电动车车架连接的固定轴、用于与电动车轮毂固定连接的机壳以及连接在机壳两端的端盖，定子组件、转子组件、齿轮减速机构和单向离合器均位于机壳与端盖所围成的内腔中，以下见图3，单向离合器包括外圈50以及用于与行星轮连接的内圈54，外圈50套在内圈54外部，外圈50与内圈54之间设置有起单向传递扭矩作用的单向扭矩传递部分，单向扭矩传递部分包括若干个沿周向均匀分布的楔块滚子51以及顶在楔块滚子51—端的弹簧53，当内圈54顺时针方向旋转时，多个楔块滚子51在弹簧53的作用下将内圈54与外圈50楔紧，内圈54开始带动外圈50同步转动，与此同时，外圈50通过自身外周壁上的凸台52对安装在机壳内腔中且套在外圈50外部的传动轮传递扭矩，最终带动电动车轮毂旋转，电动车行走，而当内圈54反方向旋转时，内圈54与外圈50脱离传动关系，即内圈54不再对外圈50传递扭矩。由于楔块滚子51和弹簧53在工作过程中会发生磨损，当其因长时间工作而磨损严重时，内圈54与外圈50之间就会发生打滑现象，致使内圈54顺时针旋转时无法再向外圈50传递扭矩，此外，由行星轮传递来的扭矩需通过内圈54、楔块滚子51、弹簧53、外圈50及传动轮才能传递给机壳，零件之多加上结构复杂大大增加了制造成本，同时传递扭矩时的可靠性也不是很理想。
实用新型内容:
[0003]本实用新型要解决的技术问题是，提供一种在传递扭矩时，不仅能够有效避免发生打滑现象，确保传递扭矩时的可靠性，而且可大大降低制造成本的电动车用钢齿电机。
[0004]本实用新型的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的电动车用钢齿电机:包括定子组件、转子组件、齿轮减速机构、用于与电动车车架连接的固定轴、用于与电动车轮毂固定连接的机壳以及连接在机壳两端的端盖，定子组件、转子组件和齿轮减速机构均位于机壳与端盖所围成的内腔中，齿轮减速机构包括太阳轮、行星轮、内齿圈和固定架，太阳轮通过轴承装在固定轴上并与转子组件连接，内齿圈通过螺钉装在固定架上，固定架通过平键装在固定轴上，行星轮位于太阳轮与内齿圈之间并同时与太阳轮和内齿圈相啮合，其中，齿轮减速机构还包括行星架、棘爪、棘轮以及带开口的环形钢丝卡簧，棘爪有多个，多个棘爪均位于行星架与棘轮之间并沿行星架的圆周均匀分别，行星架外周壁上设有环形槽以及多个供棘爪一端放入的圆弧槽，棘爪上开有纵向弹簧槽，环形钢丝卡簧卡箍在弹簧槽和环形槽内，棘爪一端可转动的连接在圆弧槽内，棘爪另一端在环形钢丝卡簧的作用下顶在棘轮内腔设置的多个卡槽内，行星轮装在行星架上，行星架通过轴承装在太阳轮上，棘轮位于机壳内腔中并与机壳过盈连接。[0005]本实用新型所述的电动车用钢齿电机，其中，棘爪的数量为2~10个。
[0006]本实用新型所述的电动车用钢齿电机，其中，棘爪的数量为2个、3个、4个、6个、8个或10个。
[0007]本实用新型所述的电动车用钢齿电机，其中，卡槽的数量为20~100个。
[0008]本实用新型所述的电动车用钢齿电机，其中，卡槽的数量为20个、30个、40个、60个、80个或100个。
[0009]采用以上结构后，与现有技术相比，本实用新型电动车用钢齿电机具有以下优点。
[0010]1、本实用新型电动车用钢齿电机省去原有技术中的内圈、楔块滚子、弹簧、外圈及传动轮，采用棘轮和棘爪将其代替，在传递扭矩时，由行星轮传递来的扭矩经行星架、棘爪和棘轮将直接传递给机壳，而且行星架、棘爪、棘轮及带开口的环形钢丝卡簧相对内圈、楔块滚子、弹簧、外圈和传动轮来说加工制造非常方便，从而可大大降低制造成本；
[0011]2、与现有技术电动车用钢齿电机在传递扭矩时依靠楔块滚子和弹簧力将外圈与内圈楔紧不同，本实用新型电动车用钢齿电机通过将多个棘爪一端顶在棘轮内腔的卡槽内来传递扭矩，这种传递扭矩的方式能够始终确保棘爪一端卡在棘轮的卡槽内，不会像现有技术那样因楔块滚子和弹簧的磨损而在传递扭矩时发生打滑现象，本实用新型电动车用钢齿电机在传递扭矩时非常可靠。
【专利附图】
【附图说明】:
[0012]图1是本实用新型电动车用钢齿电机的主视剖视结构示意图；
[0013]图2是图1中行星架、棘爪及棘轮连接在一起时的右视放大结构示意图；
[0014]图3是现有技术电动车用钢齿电机中的单向离合器的右视放大结构示意图。
【具体实施方式】:
[0015]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型电动车用钢齿电机作进一步详细说明:
[0016]如图1和图2所示，在本【具体实施方式】中，本实用新型电动车用钢齿电机包括定子组件、转子组件、齿轮减速机构、用于与电动车车架(图中未示出)连接的固定轴4、用于与电动车轮毂I固定连接的机壳2以及连接在机壳2两端的端盖3，定子组件、转子组件和齿轮减速机构均位于机壳2与端盖3所围成的内腔中，齿轮减速机构包括太阳轮9、行星轮11、内齿圈12、固定架10、行星架8、棘爪7、棘轮14以及带开口的环形钢丝卡簧6，太阳轮9通过轴承装在固定轴4上并通过螺钉与转子组件连接，内齿圈12通过螺钉装在固定架10上，固定架10通过平键装在固定轴4上，行星轮11有3个且均通过行星轴装在行星架8的右端面上，3个行星轮11均位于太阳轮9与内齿圈12之间并同时与太阳轮9和内齿圈12相啮合，棘爪7有6个，6个棘爪7均位于行星架8与棘轮14之间并沿行星架8的圆周均匀分另O，行星架8外周壁上设有环形槽13以及多个供棘爪7 —端放入的圆弧槽16，棘爪7上开有纵向弹簧槽5，环形钢丝卡簧6同时卡箍在弹簧槽5和环形槽13内，棘爪7 —端可转动的连接在圆弧槽16内，棘爪7另一端在环形钢丝卡簧6的作用下顶在棘轮14内腔设置的60个卡槽15内，卡槽15由斜面和位于斜面端部的台阶面组成，行星架8通过轴承装在太阳轮9上，棘轮14位于机壳2内腔中并与机壳2过盈连接。在本【具体实施方式】中，所述的定子组件和转子组件均为常规现有技术，故其具体结构不在此赘述。
[0017]在环形钢丝卡簧6的收紧作用下，6个棘爪7的一端在常态时一直是顶在卡槽15内的，当电动车电机向右旋转时，行星架8将通过棘爪7带动棘轮14向右同步转动，电动车开始行走，而当电动车电机向左旋转时，6个棘爪7则会在棘轮14内腔壁的挤压作用下从卡槽15内脱出，此时，行星架8与棘轮14之间脱离传动关系，即行星架8无法再向棘轮14传递扭矩，但一旦电动车电机再次向右旋转时，6个棘爪7又会在环形钢丝卡簧6的作用下卡在卡槽15内，并开始向棘轮14传递扭矩。
[0018]以上所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。
【权利要求】
1.一种电动车用钢齿电机，包括定子组件、转子组件、齿轮减速机构、用于与电动车车架连接的固定轴(4 )、用于与电动车轮毂(I)固定连接的机壳(2 )以及连接在机壳(2 )两端的端盖(3)，定子组件、转子组件和齿轮减速机构均位于机壳(2)与端盖(3)所围成的内腔中，齿轮减速机构包括太阳轮(9)、行星轮(11)、内齿圈(12)和固定架(10)，太阳轮(9)通过轴承装在固定轴(4)上并与转子组件连接，内齿圈(12)通过螺钉装在固定架(10)上，固定架(10)通过平键装在固定轴(4)上，行星轮(11)位于太阳轮(9)与内齿圈(12)之间并同时与太阳轮(9)和内齿圈(12)相啮合，其特征在于:所述齿轮减速机构还包括行星架(8)、棘爪(7)、棘轮(14)以及带开口的环形钢丝卡簧(6)，棘爪(7)有多个，多个棘爪(7)均位于行星架(8)与棘轮(14)之间并沿行星架(8)的圆周均匀分别，行星架(8)外周壁上设有环形槽(13)以及多个供棘爪(7)—端放入的圆弧槽(16)，所述棘爪(7)上开有纵向弹簧槽(5)，所述环形钢丝卡簧(6 )卡箍在弹簧槽(5 )和环形槽(13 )内，所述棘爪(7 ) 一端可转动的连接在圆弧槽(16)内，棘爪(7)另一端在环形钢丝卡簧(6)的作用下顶在棘轮(14)内腔设置的多个卡槽(15 )内，所述行星轮(11)装在行星架(8 )上，行星架(8 )通过轴承装在太阳轮(9 )上，所述棘轮(14 )位于机壳(2 )内腔中并与机壳(2 )过盈连接。
2.根据权利要求1所述的电动车用钢齿电机，其特征在于:所述棘爪(7)的数量为2?10个。
3.根据权利要求2所述的电动车用钢齿电机，其特征在于:所述棘爪(7)的数量为2个、3个、4个、6个、8个或10个。
4.根据权利要求1至3中任一权利要求所述的电动车用钢齿电机，其特征在于:所述卡槽(15)的数量为20?100个。
5.根据权利要求4所述的电动车用钢齿电机，其特征在于:所述卡槽(15)的数量为20个、30个、40个、60个、80个或100个。
【文档编号】H02K7/10GK203691144SQ201420014686
【公开日】2014年7月2日 申请日期:2014年1月10日 优先权日:2014年1月10日
【发明者】李爱春 申请人:宁波市鄞州恒泰机电有限公司
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