电子罗盘测试系统及方法

专利名称：电子罗盘测试系统及方法
技术领域：
本发明涉及一种电子罗盘测试系统及方法。
背景技术：
随着科学技术的发展，现在许多电子产品都扩充增加功能，例如现在许多电子产 品中加入电子罗盘功能。电子罗盘一般包括一磁性传感器及一数字信号处理装置。所述磁 性传感器一般使用电子式霍尔效应感测器侦测磁场，然后输出磁场的模拟信号，所述数字 信号处理装置将磁场的模拟信号转换为数字信号，然后将数字信号经过软体计算得到方位 度数。电子罗盘在导航，定位，定向等方面有着广泛的应用。但是电子罗盘感测到的磁场大 小及位置与实际磁场大小及位置一般存在误差，为了保证导航定向信息的准确及生产出精 准度高的合格电子罗盘产品，对电子罗盘的测试很重要。在实际生产中，现有电子罗盘的 检测一般是利用固定电磁线圈产生磁性以模拟地球南北地磁，从而对电子罗盘进行检测。 但是这种固定磁极的检测方法无法测试电子罗盘在360度方位的精准度。另外，在电子罗 盘的测试过程中极易受到地理位置及当时环境状况的影响，从而直接影响测试结果的可信 度，影响产品的质量。

发明内容
有鉴于此，有必要提供一种能够准确检测电子罗盘精准度的电子罗盘测试系统及 方法。一种电子罗盘测试系统，其包括一计算模块、驱动模块、电磁铁及磁屏蔽装置。所 述计算模块、驱动模块及电磁铁设置于所述磁屏蔽装置内。所述驱动模块与所述计算模块 及所述电磁铁电连接，驱动所述电磁铁绕一待测电子罗盘移动。所述计算模块与所述驱动 模块及所述待测电子罗盘电连接，所述计算模块通过所述驱动模块获取所述电磁铁实际移 动位置，并通过由所述待测电子罗盘获取侦测的电磁铁的位置，计算电磁铁实际移动位置 与侦测位置之间的位置偏移误差值，显示位置偏移误差值。一种电子罗盘测试方法，其包括一磁屏蔽装置及一电磁铁，所述电磁铁设置于所 述磁屏蔽装置中，所述电子罗盘测试方法包括以下几个步骤将待测电子罗盘放置于磁屏蔽装置中；控制改变电磁铁位置；获取电磁铁实际位置及所述待测电子罗盘侦测的电磁铁位置；计算电磁铁实际位置与所述待测电子罗盘侦测的电磁铁位置之间的位置偏移误 差值；及显示电磁铁位置偏移误差值。 本发明所提供的电子罗盘测试系统将待测电子罗盘放置入一磁屏蔽空间内，通过 改变电磁铁的位置，检测待测电子罗盘的精准度，同时相对于现有技术测试结果比较准确。


图1为本发明实施方式提供的电子罗盘测试系统功能模块图。图2为本发明实施方式提供的电子罗盘测试方法流程图。
具体实施例方式下面将结合附图，对本发明作进一步的详细说明。请参阅图1，一种电子罗盘测试系统10，其包括一计算模块11、驱动模块12、电压 控制模块13、电磁铁14及磁屏蔽装置15。所述计算模块11、驱动模块12、电压控制模块13 及电磁铁14设置于所述磁屏蔽装置15内。所述电磁铁14可以绕一待测电子罗盘16移 动。在本实施方式中，设置一圆形轨道，将所述待测电子罗盘16放置于所述轨道的中心，将 所述电磁铁14设置于所述轨道上，使所述电磁铁14沿所述轨道移动。在本实施方式中，所 述磁屏蔽装置15为一磁屏蔽罩，使用铝制材料外壳，可有效屏蔽掉外界环境磁场对测试的 影响。所述驱动模块12与所述计算模块11及所述电磁铁14电连接，所述驱动模块12 驱动所述电磁铁14围绕所述待测电子罗盘16移动。在本实施方式中，所述驱动模块12为 步进马达。所述电压控制模块13与所述计算模块11及所述电磁铁14电连接，所述电压控制 模块13控制改变所述电磁铁14两端的电压，从而改变所述电磁铁14的电流值，所述电磁 铁14的电流值变化导致所述电磁铁14的磁通量发生改变，进而所述电磁铁14的磁场强度 会发生改变，实现电磁场强度的控制。所述计算模块11包括获取单元111、处理单元112及显示单元113。所述获取单 元111与所述驱动模块12，所述电压控制模块13以及所述待测电子罗盘16电连接，由所述 驱动模块12获取所述电磁铁14所移动的实际位值，由所述电压控制模块13获取所述电磁 铁14两端电压以及接受所述待测电子罗盘16的输出信号，获取所述待测电子罗盘16侦测 的电磁铁14的位值及磁场强度。所述处理单元112计算所述获取单元111获取的所述电 磁铁14实际位置与侦测位置之间的位置偏移误差值，以及由所述获取单元111获取的电压 计算所述电磁铁14的磁场强度，并计算所述实际电磁铁14磁场强度与侦测的电磁铁14的 磁场强度之间的误差。其中所述位置偏移误差以及磁场强度之间的误差反映所述待测电子 罗盘16的精准度。需要说明的是所述精准度根据不同的电子罗盘产品而不同。所述显示 单元113用于显示位置偏移误差值及磁场强度之间的误差值。在进行测试时，首先将所述待测电子罗盘16放置入所述磁屏蔽装置15内，并且所 述电磁铁14可围绕所述待测电子罗盘16移动。所述电压控制模块13改变所述电磁铁14 两端电压以改变所述电磁铁14的磁场强度大小，所述驱动模块12驱动所述电磁铁14围绕 所述待测电子罗盘16移动。所述获取单元111获取所述电磁铁14所移动的实际位置，获 取所述电磁铁14两端电压以及获取所述待测电子罗盘16所侦测的电磁铁14的位置及磁 场强度。所述处理单元112计算所述电磁铁14实际位置与侦测位置之间的位置偏移误差 值以及计算所述实际电磁铁14磁场强度与侦测的电磁铁14的磁场强度之间的误差，所述 显示单元113显示位置偏移误差值及磁场强度之间误差，从而可判断所述待测电子罗盘16 的精准度。
请参阅图2，一种电子罗盘测试方法流程图，其包括一磁屏蔽装置及一电磁铁，所 述电磁铁设置于所述磁屏蔽装置中，所述电子罗盘测试方法包括以下几个步骤SlOl，将待测电子罗盘放置于磁屏蔽装置中；
S102，控制改变电磁铁位置及磁场强度；S103，获取电磁铁实际位置，磁场强度及所述待测电子罗盘侦测的电磁铁位置及 磁场强度；S104，计算电磁铁实际位置与所述待测电子罗盘侦测的电磁铁位置之间的位置偏 移误差值及计算电磁铁实际磁场强度与所述待测电子罗盘侦测磁场强度之间的误差；及S105，显示电磁铁位置偏移误差值及磁场强度之间误差。在本实施方式中，所述磁屏蔽装置为一磁屏蔽罩，使用铝制材料外壳，可有效屏蔽 掉外界环境磁场对测试的影响。本发明所提供的电子罗盘测试系统将待测电子罗盘放置入一磁屏蔽空间内，通过 改变电磁铁的位置，检测待测电子罗盘的精准度，同时相对于现有技术测试结果比较准确。本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施方式仅是用来说明本发明， 而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围之内，对以上实施方式所作 的适当改变和变化都落在本发明要求保护的范围之内。
权利要求
一种电子罗盘测试系统，其包括一计算模块、驱动模块、电磁铁及磁屏蔽装置，所述计算模块、驱动模块及电磁铁设置于所述磁屏蔽装置内，所述驱动模块与所述计算模块及所述电磁铁电连接，驱动所述电磁铁绕一待测电子罗盘移动，所述计算模块与所述驱动模块及所述待测电子罗盘电连接，所述计算模块通过所述驱动模块获取所述电磁铁实际移动位置，并通过所述待测电子罗盘获取侦测的电磁铁的位置，计算电磁铁实际移动位置与侦测位置之间的位置偏移误差值，显示位置偏移误差值。
2.如权利要求1所述的电子罗盘测试系统，其特征在于，所述磁屏蔽装置为一磁屏蔽罩，使用铝制材料外壳。
3.如权利要求1所述的电子罗盘测试系统，其特征在于，所述驱动模块为步进马达。
4.如权利要求1所述的电子罗盘测试系统，其特征在于，所述电子罗盘测试系统还包 括一电压控制模块，所述电压控制模块与所述电磁铁电连接，控制改变所述电磁铁两端电 压。
5.如权利要求4所述的电子罗盘测试系统，其特征在于，所述计算模块包括获取单元、 处理单元及显示单元，所述获取单元与所述驱动模块，电压控制模块以及所述待测电子罗 盘电连接，获取所述电磁铁所移动的实际位置、所述电磁铁两端电压以及所述待测电子罗 盘侦测的电磁铁的位置及磁场强度，所述处理单元计算所述电磁铁实际移动位置与侦测位 置之间的位置偏移误差值，计算所述电磁铁的磁场强度，并计算实际电磁铁磁场强度与侦 测的电磁铁磁场强度之间的误差，所述显示单元用于显示电磁铁位置偏移误差值及磁场强 度之间误差。
6.一种电子罗盘测试方法，其包括一磁屏蔽装置及一电磁铁，所述电磁铁设置于所述 磁屏蔽装置中，所述电子罗盘测试方法包括以下几个步骤将待测电子罗盘放置于磁屏蔽装置中；控制改变电磁铁位置；获取电磁铁实际位置及所述待测电子罗盘侦测的电磁铁位置；计算电磁铁实际位置与所述待测电子罗盘侦测的电磁铁位置之间的位置偏移误差值；及显示电磁铁位置偏移误差值。
7.如权利要求6所述的电子罗盘测试方法，其特征在于，所述控制改变电磁铁位置方 法中还包括控制改变电磁铁磁场强度。
8.如权利要求7所述的电子罗盘测试方法，其特征在于，所述获取电磁铁实际位置及 所述待测电子罗盘侦测的电磁铁位置方法中还包括获取电磁铁实际磁场强度及所述待测 电子罗盘侦测的磁场强度。
9.如权利要求8所述的电子罗盘测试方法，其特征在于，所述计算电磁铁实际位置与 所述待测电子罗盘侦测的电磁铁位置之间的位置偏移误差值方法中还包括计算电磁铁实 际磁场强度与所述待测电子罗盘侦测磁场强度之间的误差。
10.如权利要求9所述的电子罗盘测试方法，其特征在于，所述显示电磁铁位置偏移误 差值方法中还包括显示磁场强度之间误差。
全文摘要
一种电子罗盘测试系统，其包括一计算模块、驱动模块、电磁铁及磁屏蔽装置。所述计算模块、驱动模块及电磁铁设置于所述磁屏蔽装置内。所述驱动模块与计算模块及电磁铁电连接，驱动电磁铁绕一待测电子罗盘移动。所述计算模块与驱动模块及待测电子罗盘电连接，计算模块通过驱动模块获取电磁铁实际移动位置，并通过待测电子罗盘获取侦测的电磁铁的位置，计算电磁铁实际移动位置与侦测位置之间的位置偏移误差值，显示位置偏移误差值。本发明将待测电子罗盘放置入一磁屏蔽空间内，通过改变电磁铁的位置检测待测电子罗盘的精准度，测试结果比较准确。本发明还提供一种电子罗盘测试方法。
文档编号G01C17/38GK101839716SQ200910301020
公开日2010年9月22日 申请日期2009年3月21日 优先权日2009年3月21日
发明者庄宗仁 申请人:鸿富锦精密工业(深圳)有限公司;鸿海精密工业股份有限公司