主动式全球定位追踪设备及其回报位置的方法

xiaoxiao2020-7-23  8

专利名称:主动式全球定位追踪设备及其回报位置的方法
技术领域
本发明涉及全球定位系统,尤其涉及一种主动式全球定位追踪设备及其回报位置 的方法。
背景技术
全球定位系统通过与太空中的卫星通信,进行必要的信号发射、接收及处理,以对 所在位置进行定位。全球定位系统的主要应用有两种导航及追踪。主动式全球定位追踪 系统通过与卫星通信定位自身位置,然后将位置回报给信息追踪中心,以使追踪者及时了 解被追踪对象的位置。主动式全球定位追踪系统可应用于看管老人与儿童及贵重物品等。通常主动式全球定位追踪系统需定时或定距回报被追踪对象位置,因而需定时或 定距与卫星通信,以确定被追踪对象,也就是自身位置。然而,被追踪对象可能长时间未移 动,但主动式全球定位追踪系统仍然需定时或经常的与卫星通信,以确动位置,这必然造成 主动式全球定位追踪系统的电量浪费,减少使用时间。

发明内容
有鉴于此,需提供一种主动式全球定位追踪设备。此外,还需提供一种主动式全球定位追踪设备回报位置的方法。本发明实施方式中的主动式全球定位追踪设备,用于向监控中心回报位置,包括 用户设定介面、距离触发模块、全球定位系统模块及无线通信模块。用户设定介面用于接收 用户设定的回报距离。距离触发模块用于计算所述主动式全球定位追踪设备的移动距离, 并当所述移动距离大于所述回报距离时,产生中断信号。全球定位系统模块包括睡眠模式 与工作模式两种状态,用于当接收到所述中断信号时,由睡眠模式进入工作模式,侦测所述 主动式全球定位追踪设备的当前位置,判断所述主动式全球定位追踪设备的实际位移是否 大于所述回报距离,确定是否回报所述主动式全球定位追踪设备的当前位置。无线通信模 块用于当所述实际位移大于所述回报距离时,从所述全球定位系统模块接收所述主动式全 球定位追踪设备的当前位置,并回报给所述监控中心。其中,所述全球定位系统模块在所述 无线通信模块接收到所述当前位置后即转入睡眠模式。本发明实施方式中的主动式全球定位追踪设备回报位置的方法,用于向监控中心 回报主动式全球定位追踪设备的位置,包括接收用户设定的回报距离,侦测所述主动式全 球定位追踪设备的初始位置,并进入睡眠模式;计算所述主动式全球定位追踪设备的移动 距离;判断所述移动距离是否大于所述回报距离;若大于,产生并发送中断信号至全球定 位系统模块;由所述睡眠模式进入工作模式,侦测所述主动式全球定位追踪设备的当前位 置,确定所述主动式全球定位追踪设备的实际位移;判断所述实际位移是否大于所述回报 距离;及若是,发送所述主动式全球定位追踪设备的当前位置至无线通信模块,以回报给监 控中心,并由所述工作模式进入所述睡眠模式。本实施方式中的主动式全球定位追踪设备及其回报位置的方法首先大体计算其移动距离,当计算的移动距离大于回报距离时,才发送中断信号唤醒全球定位系统模块工 作,从而减少了全球定位系统模块在工作模式下的时间,进而降低了主动式全球定位追踪 设备的电量消耗,延长了使用时间。


图1为本发明一实施方式中主动式全球定位追踪设备的模块图。图2为本发明一实施方式中距离触发模块的模块图。图3为本发明一实施方式中主动式全球定位追踪设备回报位置的方法的流程图。图4为本发明另一实施方式中主动式全球定位追踪设备回报位置的方法的流程 图。
具体实施例方式参阅图1,所示为本发明一实施方式中主动式全球定位追踪设备10的模组图。 所述主动式全球定位追踪设备10放置于被追踪对象20上,如老人与小孩的身上或贵重 物品上,用于与卫星30通信,确定被追踪对象20所在的位置,并向监控中心40回报,以 便监控中心40及时了解被追踪对象20所在的位置,从而防止意外事故的发生。在本实 施方式中,主动式全球定位追踪设备10包括用户设定介面110、距离触发模块(distance trigger) 110、全球定位系统模块120及无线通信模块130。用户设定介面110用于提供用户对主动式全球定位追踪设备10的设定介面,例 如,接收用户设定的回报距离。距离触发模块110用于计算主动式全球定位追踪设备10的移动距离,比较所述移 动距离与回报距离,并当所述移动距离大于回报距离时,产生中断信号。在本实施方式中, 如图2所示,距离触发模块110包括速度感应器1100、累加器1110及比较器1120。速度感 应器1100用于侦测主动式全球定位追踪设备10的移动速度。累加器1110用于根据速度 感应器1100侦测的移动速度与侦测时间计算所述移动距离。比较器1120用于比较移动距 离与回报距离,并当移动距离大于回报距离时,产生中断信号并发送至全球定位系统模块 120。在本实施方式中,速度感应器1100可为G-sensor或其他任何可获得速度信息的感应
o全球定位系统模块120用于当接收到中断信号时,侦测主动式全球定位追踪设备 10的当前位置,判断其实际位移是否大于回报距离,以确定是否回报主动式全球定位追踪 设备10的当前位置。在本实施方式中,全球定位系统模块120的状态包括睡眠模式与工作 模式,且当从距离触发模块110接收到中断信号时,由睡眠模式进入工作模式。无线通信模块130用于当主动式全球定位追踪设备10的实际位移大于回报距离 时,从全球定位系统模块120接收主动式全球定位追踪设备10的当前位置,并以无线通信 方式回报给监控中心40。在本实施方式中,无线通信模块1 30可以通过GSM、GPRS、WCDMA 及WiMAX等通信协定与监控中心通信。其中,全球定位系统模块120在无线通信模块130 接收到主动式全球定位追踪设备10的当前位置后即转入睡眠模式。在主动式全球定位追踪设备10开机时,全球定位系统模块120侦测其初始位置并 储存,然后进入睡眠模式。当接收到中断信号时,全球定位系统模块120由睡眠模式进入工作模式,通过与卫星30通信侦测主动式全球定位追踪设备10的当前位置,通过与初始位置 相比较,计算出主动式全球定位追踪设备10的实际位移,并与回报距离作比较。当实际位移大于回报距离时,全球定位系统模块120发送主动式全球定位追踪设 备10的当前位置至无线通信模块130,储存所述当前位置,以取代初始位置,作为下一次计 算的比较值。同时,全球定位系统模块120将累加器1110所计算的移动距离重置为0,然后 又进入睡眠模式,在本实施方式中,其全球定位系统模块120可通过发送脉冲信号的方式 重置累加器1110。当累加器1110计算的移动距离被重置为0时,其重新计时侦测时间,并 重新计算移动距离,然后当比较器1120判断计算的移动距离大于回报距离时,又重复上述 侦测、判断及发送等步骤,此处不再详述。不同的是,全球定位系统模块120计算实际位移 的初始位置变为上一次侦测的当前位置。当实际位移小于回报距离时,表明主动式全球定位追踪设备10虽在移动,但移动 范围很小,因而使得计算的移动距离大于实际位移。此时,全球定位系统模块120确定不回 报主动式全球定位追踪设备10的当前位置,将累加器1110所计算的移动距离重置为实际 位移,然后又进入睡眠模式。此时,距离触发模块110继续工作,累加器1110重新计时侦测 时间,并在主动式全球定位追踪设备10计算的实际位移的基础上根据速度感应器1100提 供的移动速度与新的侦测时间重新计算移动距离,即该重新计算的移动距离为主动式全球 定位追踪设备10计算的实际位移加上速度感应器1100提供的移动速度与新的侦测时间之 乘积。然后,再重复进行上述步骤。在本实施方式中,无线通信模块130也可从监控中心40接收回报位置的请求,并 发送给全球定位系统模块120。全球定位系统模块120接收到回报位置的请求后,会由睡 眠模式进入工作模式,侦测主动式全球定位追踪设备10的当前位置,并通过无线通信模块 130回报给监控中心40。在本实施方式中,主动式全球定位追踪设备10还包括储存模组140,与用户设定 介面100、距离触发模块110及全球定位系统模块120相连,用于储存回报距离。本实施方式中的主动式全球定位追踪设备10首先大体计算其移动距离,当计算 的移动距离大于回报距离时,才发送中断信号唤醒全球定位系统模块120工作,从而减少 了全球定位系统模块120在工作模式下的时间,进而降低了主动式全球定位追踪设备10的 电量消耗,延长了使用时间。图3所示为本发明一实施方式中主动式全球定位追踪设备10回报位置的方法的 流程图。首先,在步骤S300,用户设定介面100接收用户设定的回报距离,全球定位系统模 块120侦测主动式全球定位追踪设备10的初始位置并储存,然后进入睡眠模式。在步骤 S302,距离触发模块110计算主动式全球定位追踪设备10的移动距离。在步骤S304,距离 触发模块110判断计算的移动距离是否大于回报距离。若计算的移动距离小于回报距离,则回到步骤S302。若计算的移动距离大于回报距离,在步骤S306,距离触发模块110产生并发送中 断信号至全球定位系统模块120。在步骤S308,全球定位系统模块120由睡眠模式进入工 作模式,侦测主动式全球定位追踪设备10的当前位置,确定主动式全球定位追踪设备10的 实际位移。在步骤S310,全球定位系统模块120判断实际位移是否大于回报距离。若实际位移大于回报距离,在步骤S312,全球定位系统模块120发送主动式全球定位追踪设备10的当前位置至无线通信模块130,以回报给监控中心40,并进入睡眠模式, 然后回到步骤S302。若实际位移小于回报距离,则回到步骤S302。在本实施方式中,主动式全球定位追踪设备10回报位置的方法会循环执行上述 步骤,直到主动式全球定位追踪设备10关机或没电。图4所示为本发明另一实施方式中主动式全球定位追踪设备10回报位置的方法 的流程图。首先,在步骤S400,用户设定介面100接收用户设定的回报距离,全球定位系统 模块120侦测主动式全球定位追踪设备10的初始位置并储存,然后进入睡眠模式。在步骤 S402,速度感应器1100侦测主动式全球定位追踪设备10的移动速度,累加器1110根据所 述移动速度与侦测时间计算主动式全球定位追踪设备10的移动距离。在步骤S404,比较器 1120判断计算的移动距离是否大于回报距离。若计算的移动距离小于回报距离,则回到步骤S402,速度感应器1100继续侦测主 动式全球定位追踪设备10的移动速度,累加器1110根据侦测的移动速度与侦测时间继续 计算主动式全球定位追踪设备10的移动距离。若计算的移动距离大于回报距离,在步骤S406,比较器1120产生并发送中断信号 至全球定位系统模块120。在步骤S408,全球定位系统模块120由睡眠模式进入工作模式, 侦测主动式全球定位追踪设备10的当前位置,并与初始位置比较,确定主动式全球定位追 踪设备10的实际位移。在步骤S410,全球定位系统模块120判断实际位移是否大于回报距罔。若实际位移大于回报距离,在步骤S412,全球定位系统模块120发送主动式全球 定位追踪设备10的当前位置至无线通信模块130,以回报给监控中心40。在步骤S414,全 球定位系统模块120储存主动式全球定位追踪设备10的当前位置,以取代初始位置,作为 下一次计算的比较值,并将累加器1110所计算的移动距离重置为0,然后又进入睡眠模式。 在本实施方式中,全球定位系统模块120可通过发送脉冲信号的方式重置累加器1110。在 步骤S416,累加器1110重新计时侦测时间,然后回到步骤S402。若实际位移小于回报距离,在步骤S418,全球定位系统模块120将累加器11 10所 计算的移动距离重置为实际位移,并进入睡眠模式,然后到步骤S416,累加器1110重新计 时侦测时间。然后回到步骤S402,累加器110在主动式全球定位追踪设备10前次计算的实 际位移的基础上根据速度感应器1100侦测的移动速度与新的侦测时间重新计算主动式全 球定位追踪设备10的移动距离。在本实施方式中,主动式全球定位追踪设备10回报位置的方法会循环执行上述 步骤,直到主动式全球定位追踪设备10关机或没电。
权利要求
一种主动式全球定位追踪设备,用于向监控中心回报位置,其特征在于,包括用户设定介面,用于接收用户设定的回报距离;距离触发模块,用于计算所述主动式全球定位追踪设备的移动距离,并当所计算的移动距离大于所述回报距离时,产生中断信号;全球定位系统模块,包括睡眠模式与工作模式两种状态,用于当接收到所述中断信号时,由所述睡眠模式进入所述工作模式,侦测所述主动式全球定位追踪设备的当前位置,判断所述主动式全球定位追踪设备的实际位移是否大于所述回报距离,以确定是否回报所述主动式全球定位追踪设备的当前位置;及无线通信模块,用于当所述实际位移大于所述回报距离时,从所述全球定位系统模块接收所述主动式全球定位追踪设备的当前位置,并回报给所述监控中心;其中,所述全球定位系统模块在所述无线通信模块接收到所述当前位置后即转入睡眠模式。
2.如权利要求1所述的主动式全球定位追踪设备,其特征在于,所述距离触发模块包括速度感应器,用于侦测所述主动式全球定位追踪设备的移动速度; 累加器,用于根据所述移动速度与侦测时间计算所述移动距离;及 比较器,用于比较所述移动距离与所述回报距离,并当所述移动距离大于所述回报距 离时,产生所述中断信号并发送至所述全球定位系统模块。
3.如权利要求2所述的主动式全球定位追踪设备,其特征在于,所述全球定位系统模 块还用于当所述主动式全球定位追踪设备的实际位移大于所述回报距离时,储存所述主动 式全球定位追踪设备的当前位置,将所述移动距离重置为0,并由所述工作模式进入所述睡 眠模式。
4.如权利要求3所述的主动式全球定位追踪设备,其特征在于,所述累加器还用于当 所述移动距离被重置为0时,重新计时所述侦测时间。
5.如权利要求2所述的主动式全球定位追踪设备,其特征在于,所述全球定位系统模 块还用于当所述主动式全球定位追踪设备的实际位移小于所述回报距离时,将所述移动距 离重置为所述实际位移,并由所述工作模式进入所述睡眠模式。
6.如权利要求5所述的主动式全球定位追踪设备,其特征在于,所述累加器还用于当 所述移动距离重置为所述实际位移时,重新计时所述侦测时间,并在所述实际位移基础上 根据所述移动速度与重新计时的侦测时间重新计算移动距离。
7.—种主动式全球定位追踪设备回报位置的方法,用于向监控中心回报主动式全球定 位追踪设备的位置,其特征在于,包括接收用户设定的回报距离,侦测所述主动式全球定位追踪设备的初始位置,并进入睡 眠模式;计算所述主动式全球定位追踪设备的移动距离; 判断所述移动距离是否大于所述回报距离; 若大于,产生并发送中断信号至全球定位系统模块;由所述睡眠模式进入工作模式,侦测所述主动式全球定位追踪设备的当前位置,确定 所述主动式全球定位追踪设备的实际位移;判断所述实际位移是否大于所述回报距离;及若是,发送所述主动式全球定位追踪设备的当前位置至无线通信模块,以回报给监控 中心,并由所述工作模式进入所述睡眠模式。
8.如权利要求7所述的主动式全球定位追踪设备回报位置的方法,其特征在于,计算 所述主动式全球定位追踪设备的移动距离的步骤包括以下步骤侦测所述主动式全球定位追踪设备的移动速度;及根据所述移动速度与侦测时间计算所述主动式全球定位追踪设备的移动距离。
9.如权利要求8所述的主动式全球定位追踪设备回报位置的方法,其特征在于,还包 括如下步骤当所述实际位移大于所述回报距离时,储存所述主动式全球定位追踪设备的当前位置;将所述移动距离重置为0,由所述工作模式进入所述睡眠模式;及 重新计时所述侦测时间。
10.如权利要求8所述的主动式全球定位追踪设备回报位置的方法,其特征在于,还包 括以下步骤当所述实际位移小于所述回报距离时,将所述移动距离重置为所述实际位移,由所述 工作模式进入所述睡眠模式; 重新计时所述侦测时间;及在所述实际位移的基础上根据所述移动速度与重新计时的侦测时间重新计算移动距罔。
全文摘要
一种主动式全球定位追踪设备,包括接收回报距离的用户设定介面、距离触发模块、全球定位系统模块及无线通信模块。距离触发模块计算主动式全球定位追踪设备的移动距离,当移动距离大于回报距离时,产生并发送中断信号至全球定位系统模块,使其进入工作模式,侦测当前位置,判断实际位移是否大于回报距离,确定是否回报当前位置。当实际位移大于回报距离时,无线通信模块从全球定位系统模块接收当前位置,并回报给监控中心。本发明还提供一种回报位置的方法。上述主动式全球定位追踪设备只有当计算移动距离大于回报距离时,才发送中断信号唤醒全球定位系统模块工作,从而降低了主动式全球定位追踪设备的电量消耗,延长了使用时间。
文档编号G01S5/00GK101852848SQ20091030127
公开日2010年10月6日 申请日期2009年4月1日 优先权日2009年4月1日
发明者庄智富 申请人:鸿富锦精密工业(深圳)有限公司;鸿海精密工业股份有限公司

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