车载导航系统及导航方法

xiaoxiao2020-7-23  11

专利名称:车载导航系统及导航方法
技术领域
本发明涉及一种车载导航系统及导航方法。
背景技术
随着卫星导航技术在交通领域的应用,使得现在的交通系统变得越来越智能化。 现有的车载导航系统已经具备了线路规划以及自动导航等功能,但是现有的车载导航系统 却不能根据不同时段的道路规范或者某一路段中的常态使用状况来规划导航路径,比如说 现在最常见的道路规范就是某些特定的路段在车流高峰时期禁止左转,以及某些路段在常 态使用状况下在下午至夜间的某一段时间有市场营业等,这样可能导致使用者在使用现有 的车载导航系统时在特定时段被规划禁止左转的路段直接左转或者在某路段的市场营业 时间开车进入而产生窘境。

发明内容
鉴于以上内容,有必要提供一种车载导航系统,其可根据特定时段的道路规则来 规划导航路径。还有必要提供一种车载导航方法,其可根据特定时段的道路规则来规划导航路径。所述车载导航系统,该系统包括输入单元,用于提供给使用者输入车辆的出发时 间和目的地以及设置车速;卫星定位单元,用于确定车辆当前所在的位置作为车辆的出发 地点;资料库,用于存储地图资料和导航路径中应回避的道路规则,该地图资料中包含有导 航路径中相邻两地之间的距离;路径规划单元,用于根据上述所确定的车辆出发时间、出发 地点、目的地和设置的车速以及所述资料库中存储的地图资料和导航路径中应回避的道路 规则规划出一条合理的导航路径并输出;显示单元,用于对所述路径规划单元所输出的导 航路径进行显示,以便对车辆进行导航。所述车载导航方法,该方法包括如下步骤(a)输入车辆的出发时间和目的地以 及设置车速;(b)确定车辆当前所在的位置作为车辆的出发地点;(c)根据上述出发地点、 目的地和设置的车速以及资料库中存储的地图资料和导航路径中应回避的道路规则规划 出一条合理的导航路径并输出显示。相较于现有技术,本发明车载导航系统及导航方法根据不同时段道路的使用规范 以及正常情况下道路的使用状况来规划导航路径,使得使用者在行车时可以回避特定时段 禁止左转以及特定时段市场营业等特定路段,使得行车更方便快捷。


图1为本发明车载导航系统较佳实施例的系统架构图。图2为图1中路径规划单元的功能模块图。图3为本发明较佳实施例中规划导航路径的示意图。
图4为本发明车载导航方法较佳实施例的整体流程图。
具体实施例方式如图1所示,是本发明车载导航系统的架构图。该车载导航系统1包括一路径规 划单元00、一输入单元01、一卫星定位单元02、一资料库03和一显示单元04,所述输入单 元01、卫星定位单元02、资料库03和显示单元04分别与所述路径规划单元00相连接。所 述输入单元01用于提供给使用者输入出发时间和目的地以及设置车速;所述卫星定位单 元02用于确定车辆当前所在的位置作为车辆的出发地点;所述资料库03中存储有地图资 料和导航路径中应回避的道路规则等数据,所述地图资料中包含有导航路径中相邻两地之 间的距离,所述应回避的道路规则包括导航路径中应回避的路段以及应回避该路段的时间 段,例如,路口 A在18点至21点时段禁止左转、C至D路段16点至23点有夜市营业等;所 述路径规划单元00用于根据所述输入单元01输入的出发时间和目的地、所述卫星定位单 元02所确定的车辆位置以及所述资料库03中所存储的地图资料和导航路径中应回避的道 路规则等信息来规划出一条合理的导航路径并输出;所述显示单元04用于对所述路径规 划单元00所输出的导航路径进行显示,以便对车辆进行导航。如图2所示,是图1中路径规划单元00的功能模块图。该路径规划单元00包括 一路径规划模块11、一计算模块12、一对比模块13和一输出模块14。所述路径规划模块 11用于根据所述输入单元01所输入的车辆出发时间和目的地、所述卫星定位单元02所确 定的车辆当前所在的位置以及所述资料库03中存储的地图资料等信息规划出一条导航路 径;所述计算模块12用于根据所述输入单元01中设置的车速以及所述地图资料中包含的 相邻两地之间的距离计算出从车辆出发地点到达所述路径规划模块11所规划出的导航路 径中每个地点的时间;所述对比模块13用于将所述路径规划模块11所规划出的导航路径 与所述资料库03中存储的应回避的道路规则进行比对,判断该导航路径中是否有所述资 料库03中存储的应回避的路段以及判断所述计算模块12所计算出的到达该路段的时间是 否处于所述资料库03中所存储的应回避该路段的时间段;所述输出模块14用于将合理的 导航路径输出至所述显示单元04进行显示。如图3所示,是本发明较佳实施例中规划导航路径的示意图。如图所示,首先卫星 定位单元确定出发地点为A,在输入单元01中出发时间为15:40、目的地为F以及设置车速 为50km/h ;所述路径规划单元00根据所输入的出发地点以及目的地规划出一导航路径为 A-B-D-E-F,将该导航路径与所述资料库03中存储的应回避的道路规则进行比对发现,该 导航路径中的B至D路段在16点至23点为夜市营业时间,而从出发地点A至地点B的距 离为25km,根据车速50km/h可计算出到达地点B的时间为16 20,该到达时间正好处于所 述资料库03中存储的应回避路段B至D的时间段,因此所述路径规划单元00需要重新规 划一条新的导航路径,从图中可以看出,重新规划的另一导航路径为A-C-D-E-F,将该导航 路径与所述资料库03中存储的应回避的道路规则进行比对后发现,该导航路径中并没有 所述资料库03中存储的应回避的路段,因此将该导航路径A-C-D-E-F输出作为一条从出发 地点A至目的地F的合理的导航路径。如图4所示,是本发明车载导航方法较佳实施例的整体流程图。步骤S00,在输入单元01中输入车 出发时间、目的地以及设置车速。
步骤S02,卫星定位单元02确定车辆当前所在的位置做为车辆的出发地点。步骤S04,路径规划模块11根据上述目的地和出发地点以及资料库03中的地图资 料规划出一条导航路径。步骤S06,计算模块12根据所述在输入单元01中设置的车速以及地图资料中包含 的相邻两地之间的距离计算出到达上述导航路径中每个地点的时间。步骤S08,对比模块13将上述路径规划模块11所规划出的导航路径与资料库03 中存储的应回避的路段进行比对,判断该导航路径中是否有应回避的路段。若在步骤S08中判断该导航路径中没有应回避的路段则转入步骤S12,否则转入 步骤SlO。步骤S10,判断上述计算模块12计算出的到达该应回避路段的时间是否处于资料 库03中存储的应回避该路段的时间段。若在步骤SlO中判断到达应回避路段的时间处于资料库03中存储的应回避该路 段的时间段,则返回步骤S04,否则转入步骤S12。步骤S12,将导航路径输出至显示单元04进行显示。以上实施例对本发明的技术方案进行了详细的描述,但是很显然,所描述的实施 例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通 技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护范围。
权利要求
一种车载导航系统,其特征在于,该系统包括输入单元,用于提供给使用者输入车辆的出发时间和目的地以及设置车速;卫星定位单元,用于确定车辆当前所在的位置作为车辆的出发地点;资料库,用于存储地图资料和导航路径中应回避的道路规则,该地图资料中包含导航路径中相邻两地之间的距离;路径规划单元,用于根据上述所确定的车辆出发时间、出发地点、目的地和设置的车速以及所述资料库中存储的地图资料和导航路径中应回避的道路规则规划出一条合理的导航路径并输出。
2.如权利要求1所述的车载导航系统,其特征在于,该系统还包括显示单元,用于对所述路径规划单元所输出的导航路径进行显示,以便对车辆进行导航。
3.如权利要求1所述的车载导航系统,其特征在于,所述应回避的道路规则是指导航 路径中应回避的路段以及应回避该路段的时间段。
4.如权利要求1所述的车载导航系统,其特征在于,所述路径规划单元包括路径规划模块,用于根据所述资料库中的地图资料以及所述输入单元与所述卫星定位 单元所确定的车辆出发时间、出发地点和目的地规划出一条导航路径;计算模块,用于根据在所述输入单元中设置的车速以及所述地图资料中包含的导航路 径中相邻两地之间的距离计算出从车辆出发地点到达上述所规划出的导航路径中每个地 点的时间;对比模块,用于将上述所规划出的导航路径与所述资料库中存储的导航路径中应回避 的路段进行比对,判断该导航路径中是否有所述资料库中存储的应回避的路段;所述对比模块,还用于当上述导航路径中有应回避路段时,判断到达该应回避路段的 时间是否处于资料库中存储的应回避该路段的时间段;及输出模块,用于当规划的导航路径不存在回避路段及回避该路段的时间段时,将导航 路径输出至所述显示单元进行显示。
5.一种车载导航方法,该方法包括如下步骤(a)输入车辆的出发时间和目的地以及设置车速;(b)确定车辆当前所在的位置作为车辆的出发地点;(c)根据上述出发时间、出发地点、目的地和设置的车速以及资料库中存储的地图资料 和导航路径中应回避的道路规则规划出一条合理的导航路径并输出显示。
6.如权利要求5所述的车载导航方法,所述步骤(c)包括步骤(cl)根据出发地点和目的地以及资料库中存储的地图资料规划出一条导航路径; (c2)根据设置的车速以及地图资料中包含的导航路径中相邻两地之间的距离计算出 到达上述导航路径中每个地点的时间;(c3)将上述所规划出的导航路径与资料库中存储的应回避的路段进行比对,判断该导 航路径中是否有应回避的路段,若该导航路径中没有应回避的路段则转入步骤(c5),否则 转入步骤(c4);(c4)判断上述所计算出的到达应回避的路段的时间是否处于资料库中存储的应回避 该路段的时间段,若到达该应回避路段的时间处于资料库中存储的应回避该路段的时间段,则返回步骤(cl),否则转入步骤(c5); (c5)将导航路径输出进行显示。
7.如权利要求5所述的车载导航方法,其特征在于,所述应回避的道路规则是指导航 路径中应回避的路段以及应回避该路段的时间段。
全文摘要
本发明提供一种车载导航系统,该系统包括输入单元,用于提供给使用者输入车辆的出发时间和目的地以及设置车速;卫星定位单元,用于确定车辆当前所在的位置作为车辆的出发地点;资料库,用于存储地图资料和导航路径中应回避的道路规则,该地图资料中包含有导航路径中相邻两地之间的距离;路径规划单元,用于根据上述所确定的车辆出发时间、出发地点、目的地和设置的车速以及所述资料库中存储的地图资料和导航路径中应回避的道路规则规划出一条合理的导航路径并输出;显示单元,用于对所述路径规划单元所输出的导航路径进行显示,以便对车辆进行导航。本发明还提供一种车载导航方法。
文档编号G01C21/34GK101893444SQ20091030241
公开日2010年11月24日 申请日期2009年5月18日 优先权日2009年5月18日
发明者陈家扬 申请人:深圳富泰宏精密工业有限公司;富士康科技股份有限公司

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