扭力检测系统及方法

xiaoxiao2020-7-23  9

专利名称:扭力检测系统及方法
技术领域
本发明涉及一种扭力检测系统及扭力检测方法。
背景技术
为了使螺杆与螺孔之间稳固连接,通常对螺杆与螺孔之间的扭力进行控制,一方 面防止因扭力过小使螺杆与螺孔连接不稳定,另一面防止因扭力过大使螺杆与螺孔出现屈 服变形,从而导致出现滑丝现象。传统的对螺杆与螺孔之间的扭力检测都是在螺杆旋入到螺孔中后,使用扭力检测 仪测试螺杆与螺孔之间的扭力,且扭力检测仪对螺杆与螺孔之间的扭力的检测属于破坏性 检测;由于检测完后的螺杆与螺孔不再保持在原有的旋入状态,使得对产品的扭力检测只 能是抽检,从而使得一部分不合格的产品无法及时的检出。

发明内容
有鉴于此,有必要提供一种无需破坏产品的扭力检测系统及扭力检测方法。一种扭力检测系统,其用于将第一组件旋入到第二组件并对第一组件的旋入深度 进行检测;所述第一组件与第二组件的扭力上限值、扭力下限值及标准旋入深度的最大值、 最小值已知;所述扭力检测系统包括一第一锁紧装置、一第一高度检测仪、一第二锁紧装 置、一第二高度检测仪及一微控制器;所述第一锁紧装置的锁紧扭力为所述第一组件与第 二组件的扭力上限值,转动圈数为与标准旋入深度最小值相对应的圈数;所述第二锁紧装 置的锁紧扭力为所述第一组件与第二组件的扭力下限值;所述第一、第二高度检测仪对第 一、第二锁紧装置锁紧后的第一组件旋入到第二组件的高度进行检测;所述微控制器将第 一、第二高度检测仪所量测的数据分别与标准旋入深度的最小值、最大值进行比较,旋入深 度在标准旋入深度的最大值与最小值之间的即为合格品。一种扭力检测方法,其包括以下步骤提供一如上所述的扭力检测系统;微控制器控制第一锁紧装置将第一组件旋入第二组件,以形成组件;微控制器控制第一高度检测仪检测第一组件旋入第二组件的深度,如果所述旋入 深度小于标准旋入深度最小值就为不合格品;微控制器控制第二锁紧装置对剩下组件的第一组件进行锁紧;微控制器控制第二高度检测仪检测第一组件旋入第二组件的深度,如果第一组件 旋入第二组件的深度大于标准旋入深度最大值为不合格品。本发明提供的扭力检测系统及扭力检测方法通过第一、第二锁紧装置的对第二组 件旋入第一组件时的旋转圈数和扭力的控制,以及第一、第二高度检测仪对旋入深度的检 测,实现对第一组件与第二组件的非破坏性的扭力检测。


图1是本发明实施方式提供的扭力检测系统的结构示意图。图2是使用图1中扭力检测系统的扭力检测方法流程图。
具体实施例方式以下将结合附图对本发明作进一步的详细说明。请参阅图1,为本发明实施方式提供的一种扭力检测系统100,其用于将具有外螺 纹的第一组件210旋入到具有内螺纹的第二组件220并对第一组件210的旋入深度进行检 测;所述第一组件210与第二组件220的扭力上限值、扭力下限值及标准旋入深度的最大 值、最小值已知。所述扭力检测系统100包括一第一锁紧装置10、一第一高度检测仪20、一 第一夹具30、一第二锁紧装置40、一第二高度检测仪50、一第二夹具60、一微控制器70及 一传送带80。所述第一锁紧装置10、第一高度检测仪20、第一夹具30、第二锁紧装置40、第 二高度检测仪50及第二夹具60沿所述传送带80依次排列,且都与所述微控制器70电性 连接。所述传送带80用于承载第一组件210与第二组件220,并在微控制器70的控制下将 组装好的组件200从一工序传送到下一工序。所述第一锁紧装置10的锁紧扭力为所述第一组件210与第二组件220之间的扭 力上限值,转动圈数为与标准旋入深度最小值相对应的圈数;当第一组件210与第二组件 220之间的扭力大于所述第一锁紧装置10的锁紧扭力后,所述第一锁紧装置10将空转,且当 第一锁紧装置10完成其设定的转动圈数后将停止转动。所述第一锁紧装置10为扭力起子。所述第二锁紧装置40的锁紧扭力为所述第一组件210与第二组件220之间的扭 力下限值;当第一组件210与第二组件220之间的扭力大于所述第二锁紧装置40的锁紧扭 力后,所述第二锁紧装置40将空转。所述第二锁紧装置40为扭力起子。所述第一高度检测仪20与第二高度检测仪50具有相同的量测基准,且所述量测 基准等于第一组件210的高度值加上第二组件220的高度值。所述微控制器70包括存储单元71、比较单元72及一控制单元73。所述存储单元 71内预先存储有标准旋入深度的最大值和最小值。所述比较单元72用于将第一高度检测 仪20与第二高度检测仪50所量测的数据分别与标准旋入深度的最小值和最大值进行比 较。所述控制单元73用于控制系统内其他组件的作动。在检测过程中,所述第一组件210与第二组件220成对的放置于传送带80上,当 其中一对第一组件210与第二组件220位于第一锁紧装置10正下方时,所述微控制器70 控制传送带80停止传动,并控制第一锁紧装置10将第一组件210旋入第二组件220。当所 述第一锁紧装置10空转或已完成转动圈数时,所述微控制器70控制第一锁紧装置10从第 一组件210上取下。然后微控制器70控制传送带80将第一组件210与第二组件220组装 后的组件200传送至第一高度检测仪20正下方,并控制第一高度检测仪20对此对第一组 件210旋入第二组件220的深度进行检测,并将所述量测数据传送给微控制器70,所述微控 制器70将所述数据与预先存储于微控制器70的标准旋入深度的最小值进行比较。如果第 一组件210旋入第二组件220的深度小于标准旋入深度的最小值时,所述微控制器70控制 第一夹具30将此对组装后的组件200剔除。如果第一组件210旋入第二组件220的深度 大于标准旋入深度的最小值时则通过。
当通过第一次检测的组件200在传送带80的带动下位于第二锁紧装置40正下方 时,所述微控制器70控制第二锁紧装置40再次对第一组件210与第二组件220进行锁紧; 当所述第二锁紧装置40空转时,所述微控制器70控制第二锁紧装置40从第一组件210上 取下。然后微控制器70控制传送带80将第一组件210与第二组件220组装后的组件200 传送至第二高度检测仪50正下方,并控制第二高度检测仪50对此对第一组件210旋入第 二组件220的深度进行检测,并将所述量测数据传送给微控制器70,所述微控制器70将所 述数据与预先存储于微控制器70的标准旋入深度的最大值进行比较。如果第一组件210 旋入第二组件220的深度大于标准旋入深度的最大值时,所述微控制器70控制第二夹具60 将此对组装后的组件200剔除。如果第一组件210旋入第二组件220的深度大于标准旋入 深度的最小值时其组件200为最终合格品。请一并参阅图2,所述扭力检测方法包括以下步骤SlOl 提供一扭力检测系统100,其用于具有外螺纹的第一组件210旋入具有内螺 纹的第二组件220 ;所述第一组件210与第二组件220的扭力上限值、扭力下限值及标准旋 入深度的最大值、最小值已知;所述扭力检测系统100包括一第一锁紧装置10、一第一高度 检测仪20、一第一夹具30、一第二锁紧装置40、一第二高度检测仪50、一第二夹具60、一微 控制器70及一传送带80 ;所述第一组件210与第二组件220成对的放置于传送带80上; 设定第一锁紧装置10的锁紧扭力为第一组件210与第二组件220的扭力上限值,转动圈数 为与标准旋入深度最小值相对应的圈数;设定第二锁紧装置40的锁紧扭力为第一组件210 与第二组件220的扭力下限值;S102 微控制器70控制第一锁紧装置10将第一组件210旋入第二组件220,以形 成组件200 ;S103 微控制器70控制第一高度检测仪20检测第一组件210旋入第二组件220 的深度,如果所述旋入深度小于标准旋入深度最小值就为不合格品;S104 微控制器70控制第二锁紧装置40对剩下组件200的第一组件210进行锁 紧;S105 微控制器70控制第二高度检测仪50检测第一组件210旋入第二组件220 的深度,如果第一组件210旋入第二组件220的深度大于标准旋入深度最大值为不合格品。S201,微控制器70分别控制第一夹具30与第二夹具60将不合格组件200从传送 带80上剔除。本发明实施方式提供的扭力检测系统及扭力检测方法通过第一、第二锁紧装置的 对第二组件旋入第一组件时的旋转圈数和扭力的控制,以及第一、第二高度检测仪对旋入 深度的检测,实现对第一组件与第二组件的非破坏性的扭力检测。可以理解的是,对于本领域的普通技术人员来说,可以根据本发明的技术构思做 出其它各种像应的改变与变形,而所有这些改变与变形都应属于本发明权利要求的保护范 围。
权利要求
一种扭力检测系统,其用于将第一组件旋入到第二组件并对第一组件的旋入深度进行检测;所述第一组件与第二组件的扭力上限值、扭力下限值及标准旋入深度的最大值、最小值已知;所述扭力检测系统包括一第一锁紧装置、一第一高度检测仪、一第二锁紧装置、一第二高度检测仪及一微控制器;所述第一锁紧装置的锁紧扭力为所述第一组件与第二组件的扭力上限值,转动圈数为与标准旋入深度最小值相对应的圈数;所述第二锁紧装置的锁紧扭力为所述第一组件与第二组件的扭力下限值;所述第一、第二高度检测仪对第一、第二锁紧装置锁紧后的第一组件旋入到第二组件的高度进行检测;所述微控制器将第一、第二高度检测仪所量测的数据分别与标准旋入深度的最小值、最大值进行比较,旋入深度在标准旋入深度的最大值与最小值之间的即为合格品。
2.如权利要求1所述的扭力检测系统,其特征在于所述扭力检测系统还包括一第一 夹具及一第二夹具;所述第一夹具根据微控制器的控制,将经过第一高度检测仪检测后不 合格的组件剔除;所述第二夹具根据微控制器的控制,将经过第二高度检测仪检测后不合 格的组件剔除。
3.如权利要求2所述的扭力检测系统,其特征在于所述第一高度检测仪对第一组件 旋入第二组件的深度进行检测时,所述深度小于标准旋入深度的最小值为不合格品;所述 第二高度检测仪对第一组件旋入第二组件的深度进行检测时,所述深度大于标准深度的最 大值为不合格品。
4.如权利要求1所述的扭力检测系统,其特征在于所述第二组件与第一组件之间的 扭力大于第一、第二锁紧装置所设定的锁紧扭力时,所述第一、第二锁紧装置空转。
5.如权利要求1所述的扭力检测系统,其特征在于所述第一、第二锁紧装置的转动圈 数达到所设定的圈数后,所述第一、第二锁紧装置停止转动。
6.如权利要求1所述的扭力检测系统,其特征在于所述第一、第二锁紧装置都为扭力 起子。
7.如权利要求1所述的扭力检测系统,其特征在于所述扭力检测系统还包括一传送 带,所述具有外螺纹的第一组件与具有内螺纹的第二组件成对的放置于所述传送带上。
8.如权利要求1所述的扭力检测系统,其特征在于所述微控制器包括存储单元,所述 存储单元内预先存储有标准旋入深度的最大值和最小值。
9.一种扭力检测方法,其包括以下步骤提供一如权利要求1-8任一项所述的扭力检测系统;微控制器控制第一锁紧装置将第一组件旋入第二组件,以形成组件;微控制器控制第一高度检测仪检测第一组件旋入第二组件的深度,如果所述旋入深度 小于标准旋入深度最小值就为不合格品;微控制器控制第二锁紧装置对剩下组件的第一组件进行锁紧;微控制器控制第二高度检测仪检测第一组件旋入第二组件的深度,如果第一组件旋入 第二组件的深度大于标准旋入深度最大值为不合格品。
10.如权利要求9所述的扭力检测系统,其特征在于所述扭力检测方法还包括微控 制器分别控制第一夹具与第二夹具将不合格组件从传送带上剔除。
全文摘要
本发明提供一种扭力检测系统,其用于将第一组件旋入第二组件并对第一组件旋入深度进行检测;第一组件与第二组件的扭力上限值、扭力下限值及标准旋入深度的最大值、最小值已知;扭力检测系统包括第一、第二锁紧装置、第一、第二高度检测仪及微控制器;第一锁紧装置的锁紧扭力为扭力上限值,转动圈数为与标准旋入深度最小值对应的圈数;第二锁紧装置的锁紧扭力为扭力下限值;第一、第二高度检测仪对第一、第二锁紧装置锁紧后的旋入深度检测;微控制器将第一、第二高度检测仪量测数据与标准旋入深度的最小值、最大值比较,旋入深度在标准旋入深度之间的即为合格品。通过对旋入深度的检测实现对扭力的非破坏性检测。本发明还提供一种扭力检测方法。
文档编号G01L5/24GK101929899SQ20091030341
公开日2010年12月29日 申请日期2009年6月18日 优先权日2009年6月18日
发明者陈祥弘 申请人:鸿富锦精密工业(深圳)有限公司;鸿海精密工业股份有限公司

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