用于自动灯检机的瓶体自转制动机构的制作方法
专利名称：用于自动灯检机的瓶体自转制动机构的制作方法
技术领域：
本发明主要涉及到制药机械设备领域，特指一种用于自动灯检机的瓶体自转制动机构。
背景技术：
在制药机械设备领域中，灯检机是一种利用光学成象、计算机对图像进行比较的原理，对已包装液态药品质量进行自动化智能检测的系列化专用设备。计算机分析采集到的图像数据，对液态药品质量进行判断，得出结论并指挥灯检机上的剔除摆臂机构将不合格的药瓶进行剔除。
现有的灯检机中，已包装好的液态药品(比如装好药液的安瓿瓶等)会依次传送到灯检盘上，完成对瓶子内所盛装药液中异物的检测(比如白块、黑点、纤维和玻璃碎屑等等)。在这个过程中，不仅要让瓶子随着灯检盘转动，还需要让瓶子产生高速自转后紧急制动。
在异物检测过程中，为了方便对异物的观察，检测前先令瓶子产生高速自转，通过高速旋转的离心力使瓶子内的异物甩起来，再令药瓶急停，这样就能在图像采集装置完成拍照时形成瓶子停止而药液转动的工作状态，从而提高图像采集装置的检测精度。
现有结构存在的不足就在于现有结构一般采用"摆臂"式的制动机构对高速旋转的瓶子进行单边制动。由于制动的时间越短，所能产生的制动力就越大，药液中异物就能运动起来被图像采集装置更好的捕捉，而现有的摆臂式制动机构无法令高速旋转的瓶体在最短的时间内停止。另外，"摆臂"式制动机构是在一侧对带动瓶子转动的自转轴进行制动，属于单边制动，在冲力影响下，容易令瓶子无法保持平衡状态，出现偏心或运动失稳的现象；且制动力小，肯定不如双边制动，从而给图像采集带来影响。
发明内容
本发明要解决的技术问题就在于针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一种结构简单紧凑、成本低廉、安装简便、制动效果好、能够提高检测精度的用于自动灯检机的瓶体自转制动机构。
为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案。
一种用于自动灯检机的瓶体自转制动机构，其特征在于它包括安装板以及固定于安装200910303962.3 板上的夹持式制动总成。
作为本发明的进一步改进
所述夹持式制动总成包括两个制动座和制动块，所述两个制动座呈相对布置，所述制动块安装于制动座内并可在制动座内滑动。
所述制动块与制动座之间设有压縮弹簧。所述夹持式制动总成为弹性夹持机械手。与现有技术相比，本发明的优点就在于
本发明用于自动灯检机的瓶体自转制动机构，结构简单紧凑、成本低廉、安装方便，通过相对设置的制动块自动对自转轴进行双边制动，受力均衡，制动力可调，制动时间短，因此能够提高图像采集装置的检测精度。
图l是本发明的结构示意图2是本发明的实施例1中制动座和制动块的结构示意图3是图2中A-A处的剖视结构示意图；图4是本发明的实施例2中弹性夹持机械手的结构示意图。
图例说明
1、安装板；2、制动座；3、制动块；4、压縮弹簧；5、自转轴；6、弹性机械臂
具体实施例方式
以下将结合具体实施例和说明书附图对本发明做进一步详细说明。
实施例l:如图1所示，本发明用于自动灯检机的瓶体自转制动机构，它包括安装板l以及固定于安装板l上的夹持式制动总成，安装板l固定于自动灯检机中灯检盘的下方，夹持式
制动总成用来夹持瓶体底部的自转轴5。参见图2和图3，夹持式制动总成包括两个制动座2和制动块3，安装板l的一端呈叉形，便于排除制动中产生的粉尘；两个制动座2呈相对布置并安装于叉形两侧，制动块3安装于制动座2内并可在制动座2内滑动，制动块3与制动座2之间设有压縮弹簧4，压縮弹簧4的压力可调。自动灯检机工作时，灯检盘带动瓶体公转，自转驱动机构带动灯检盘上的自转轴5转动，位于自转轴5上方的瓶体随之高速自转。当高速自转的瓶体运行至制动机构处时，自转轴5卡入两块相对设置的制动块3之间，两制动块3夹持住自转轴5使其迅速制动。同时，在推力影响下制动块3往后运动，压縮弹簧4收縮，当瓶体在灯检盘的带动下继续公转，自转轴5脱离制动块3之间后，压縮弹簧4令制动块3弹出，迎接下一个运动至此的瓶体。实施例2:如图4所示，本发明用于自动灯检机的瓶体自转制动机构，它包括安装板l以
及固定于安装板l上的夹持式制动总成，安装板l固定于自动灯检机中灯检盘的下方，夹持式
制动总成用来夹持瓶体底部的自转轴5。本实施例中，夹持式制动总成为弹性夹持机械手，弹性夹持机械手由两个相对设置的弹性机械臂6组成，弹性机械臂6均为弹性材料制成。当高速自转的瓶体运行至制动机构处时，在旋转推力的作用下，两弹性机械臂6被撑开，自转轴5卡入机械手的两弹性机械臂6之间，两弹性机械臂6夹持住自转轴5使其迅速制动。当瓶体在灯检盘的带动下继续公转，在旋转力的推动下，自转轴脱离两弹性机械臂6之间。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
权利要求
1.一种用于自动灯检机的瓶体自转制动机构，其特征在于它包括安装板(1)以及固定于安装板(1)上的夹持式制动总成。
2.根据权利要求l所述的用于自动灯检机的瓶体自转制动机构，其特 征在于所述夹持式制动总成包括两个制动座(2)和制动块(3)，所述两个制动座(2) 呈相对布置，所述制动块(3)安装于制动座(2)内并可在制动座(2)内滑动。
3.根据权利要求2所述的用于自动灯检机的瓶体自转制动机构，其特 征在于所述制动块(3)与制动座(2)之间设有压縮弹簧(4)。
4.根据权利要求l所述的用于自动灯检机的瓶体自转制动机构，其特 征在于所述夹持式制动总成为弹性夹持机械手。
全文摘要
本发明公开了一种用于自动灯检机的瓶体自转制动机构，它包括安装板以及固定于安装板上的夹持式制动总成。本发明是一种结构简单紧凑、成本低廉、安装简便、制动效果好、能够保证检测精度的用于自动灯检机的瓶体自转制动机构。
文档编号G01N21/01GK101644660SQ20091030396
公开日2010年2月10日 申请日期2009年7月2日 优先权日2009年7月2日
发明者振 刘, 岳 唐, 李鹏程, 毛镇华 申请人:长沙楚天科技有限公司
技术领域：
本发明主要涉及到制药机械设备领域，特指一种用于自动灯检机的瓶体自转制动机构。
背景技术：
在制药机械设备领域中，灯检机是一种利用光学成象、计算机对图像进行比较的原理，对已包装液态药品质量进行自动化智能检测的系列化专用设备。计算机分析采集到的图像数据，对液态药品质量进行判断，得出结论并指挥灯检机上的剔除摆臂机构将不合格的药瓶进行剔除。
现有的灯检机中，已包装好的液态药品(比如装好药液的安瓿瓶等)会依次传送到灯检盘上，完成对瓶子内所盛装药液中异物的检测(比如白块、黑点、纤维和玻璃碎屑等等)。在这个过程中，不仅要让瓶子随着灯检盘转动，还需要让瓶子产生高速自转后紧急制动。
在异物检测过程中，为了方便对异物的观察，检测前先令瓶子产生高速自转，通过高速旋转的离心力使瓶子内的异物甩起来，再令药瓶急停，这样就能在图像采集装置完成拍照时形成瓶子停止而药液转动的工作状态，从而提高图像采集装置的检测精度。
现有结构存在的不足就在于现有结构一般采用"摆臂"式的制动机构对高速旋转的瓶子进行单边制动。由于制动的时间越短，所能产生的制动力就越大，药液中异物就能运动起来被图像采集装置更好的捕捉，而现有的摆臂式制动机构无法令高速旋转的瓶体在最短的时间内停止。另外，"摆臂"式制动机构是在一侧对带动瓶子转动的自转轴进行制动，属于单边制动，在冲力影响下，容易令瓶子无法保持平衡状态，出现偏心或运动失稳的现象；且制动力小，肯定不如双边制动，从而给图像采集带来影响。
发明内容
本发明要解决的技术问题就在于针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一种结构简单紧凑、成本低廉、安装简便、制动效果好、能够提高检测精度的用于自动灯检机的瓶体自转制动机构。
为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案。
一种用于自动灯检机的瓶体自转制动机构，其特征在于它包括安装板以及固定于安装200910303962.3 板上的夹持式制动总成。
作为本发明的进一步改进
所述夹持式制动总成包括两个制动座和制动块，所述两个制动座呈相对布置，所述制动块安装于制动座内并可在制动座内滑动。
所述制动块与制动座之间设有压縮弹簧。所述夹持式制动总成为弹性夹持机械手。与现有技术相比，本发明的优点就在于
本发明用于自动灯检机的瓶体自转制动机构，结构简单紧凑、成本低廉、安装方便，通过相对设置的制动块自动对自转轴进行双边制动，受力均衡，制动力可调，制动时间短，因此能够提高图像采集装置的检测精度。
图l是本发明的结构示意图2是本发明的实施例1中制动座和制动块的结构示意图3是图2中A-A处的剖视结构示意图；图4是本发明的实施例2中弹性夹持机械手的结构示意图。
图例说明
1、安装板；2、制动座；3、制动块；4、压縮弹簧；5、自转轴；6、弹性机械臂
具体实施例方式
以下将结合具体实施例和说明书附图对本发明做进一步详细说明。
实施例l:如图1所示，本发明用于自动灯检机的瓶体自转制动机构，它包括安装板l以及固定于安装板l上的夹持式制动总成，安装板l固定于自动灯检机中灯检盘的下方，夹持式
制动总成用来夹持瓶体底部的自转轴5。参见图2和图3，夹持式制动总成包括两个制动座2和制动块3，安装板l的一端呈叉形，便于排除制动中产生的粉尘；两个制动座2呈相对布置并安装于叉形两侧，制动块3安装于制动座2内并可在制动座2内滑动，制动块3与制动座2之间设有压縮弹簧4，压縮弹簧4的压力可调。自动灯检机工作时，灯检盘带动瓶体公转，自转驱动机构带动灯检盘上的自转轴5转动，位于自转轴5上方的瓶体随之高速自转。当高速自转的瓶体运行至制动机构处时，自转轴5卡入两块相对设置的制动块3之间，两制动块3夹持住自转轴5使其迅速制动。同时，在推力影响下制动块3往后运动，压縮弹簧4收縮，当瓶体在灯检盘的带动下继续公转，自转轴5脱离制动块3之间后，压縮弹簧4令制动块3弹出，迎接下一个运动至此的瓶体。实施例2:如图4所示，本发明用于自动灯检机的瓶体自转制动机构，它包括安装板l以
及固定于安装板l上的夹持式制动总成，安装板l固定于自动灯检机中灯检盘的下方，夹持式
制动总成用来夹持瓶体底部的自转轴5。本实施例中，夹持式制动总成为弹性夹持机械手，弹性夹持机械手由两个相对设置的弹性机械臂6组成，弹性机械臂6均为弹性材料制成。当高速自转的瓶体运行至制动机构处时，在旋转推力的作用下，两弹性机械臂6被撑开，自转轴5卡入机械手的两弹性机械臂6之间，两弹性机械臂6夹持住自转轴5使其迅速制动。当瓶体在灯检盘的带动下继续公转，在旋转力的推动下，自转轴脱离两弹性机械臂6之间。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
权利要求
1.一种用于自动灯检机的瓶体自转制动机构，其特征在于它包括安装板(1)以及固定于安装板(1)上的夹持式制动总成。
2.根据权利要求l所述的用于自动灯检机的瓶体自转制动机构，其特 征在于所述夹持式制动总成包括两个制动座(2)和制动块(3)，所述两个制动座(2) 呈相对布置，所述制动块(3)安装于制动座(2)内并可在制动座(2)内滑动。
3.根据权利要求2所述的用于自动灯检机的瓶体自转制动机构，其特 征在于所述制动块(3)与制动座(2)之间设有压縮弹簧(4)。
4.根据权利要求l所述的用于自动灯检机的瓶体自转制动机构，其特 征在于所述夹持式制动总成为弹性夹持机械手。
全文摘要
本发明公开了一种用于自动灯检机的瓶体自转制动机构，它包括安装板以及固定于安装板上的夹持式制动总成。本发明是一种结构简单紧凑、成本低廉、安装简便、制动效果好、能够保证检测精度的用于自动灯检机的瓶体自转制动机构。
文档编号G01N21/01GK101644660SQ20091030396
公开日2010年2月10日 申请日期2009年7月2日 优先权日2009年7月2日
发明者振 刘, 岳 唐, 李鹏程, 毛镇华 申请人:长沙楚天科技有限公司
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