具有双光源的自动灯检机图像同步跟踪采集装置的制作方法
专利名称：具有双光源的自动灯检机图像同步跟踪采集装置的制作方法
技术领域：
本发明主要涉及到制药机械设备领域，特指一种具有双光源的自动灯检机图像同步跟踪 采集装置。
背景技术：
在制药机械设备领域中，灯检机是一种利用光学成象、计算机对图像进行比较原理，对 已包装液态药品质量进行自动化智能检测的系列化专用设备。计算机分析采集到的图像数据 ，对液态药品质量进行判断，得出结论并指挥灯检机上的剔除摆臂机构将不合格的药瓶进行 剔除。
公知的自动灯检机中，图像采集装置包括光源和相机，相机位于灯检盘范围内保持不动 ，光源布置于灯检盘的外侧保持不动，当瓶子转动至相机与光源之间时，停止转动完成一次 图像采集，检测效率十分低下；同时为了保证精度，必须使相机、光源以及瓶体在同一直线 上，现有结构给装配调试造成很大的困难， 一旦装配精度达不到要求，将直接影响到检测精 度。另外，现有结构中一般采用单独的侧光源设计，令侧光源对准相机以满足图像采集的需 要，但往往仅有侧光源有时并不能满足其图像采集的需要，瓶体的通透性、药液的可视性以 及光照亮度等参数并不能满足图像采集的需要，将会影响到图像采集的精度和效率。
发明内容
本发明要解决的技术问题就在于针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一种结构
简单紧凑、成本低廉、原理简单、能够满足图像采集的亮度需要，从而提高灯检效率和精度 的具有双光源的自动灯检机图像同步跟踪采集装置。
为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案。
一种具有双光源的自动灯检机图像同步跟踪采集装置，它包括相机和光源，其特征在于 :所述相机和光源固定于转臂上，转臂通过传动机构与独立的驱动机构相连，所述光源包括 侧光源和底光源。
作为本发明的进一步改进所述相机通过相机安装柱固定于转臂上，所述侧光源通过光源安装板固定于转臂上，所 述底光源直接装设于转臂上。
所述传动机构包括小齿轮和扇形齿板，驱动机构的输出端与小齿轮相连并带着小齿轮转 动，所述扇形齿板固定于转臂的下端，所述小齿轮与扇形齿板啮合并带动转臂完成摆动。
所述转臂的一端通过回转套固定于灯检盘的主传动轴上。
所述侧光源和相机中任意一个位于灯检盘的内侧，另外一个位于灯检盘的外侧。 与现有技术相比，本发明的优点就在于
本发明具有双光源的自动灯检机图像同步跟踪采集装置，具有结构简单紧凑、成本低廉 、原理简单等优点，装设于同一个转臂上的光源和相机与灯检盘上的待检测瓶进行连续同步 跟踪运动，转臂在独立的驱动机构下完成整个跟踪过程，大大简化了整机机构，控制精度更 高，能在不停机的状态下完成同步跟踪图像采集，这样能够提高灯检效率。在安装时，相机 和光源安装于同一个转臂上固定不动，位置调整十分方便，这样只需保证待检测瓶位于光源 和相机之间即可，且能始终保持恒定的相对距离，从而能大大提高整机的检测精度。另外， 本发明采用双光源设计，将侧光源和底光源配合在一起使用，从多个方向对瓶体进行照射， 最大程度的满足了图像采集对于亮度的需要，也大大提高了瓶体的通透性、药液的可视性， 最终提高了灯检效率和精度。
图l是本发明在应用实例中的立体结构示意图； 图2是本发明在应用实例中的主视结构示意图。 图例说明
1、相机；2、光源；3、转臂；4、驱动机构；5、相机安装柱；6、光源安装板；7、小 齿轮；8、扇形齿板；9、回转套；10、主传动轴；11、灯检盘；12、待检测瓶21、侧光源
;22、底光源。
具体实施例方式
以下将结合具体实施例和说明书附图对本发明做进一步详细说明。
如图1和图2所示，本发明的具有双光源的自动灯检机图像同步跟踪采集装置，它包括相 机1和光源2，相机1和光源2固定于转臂3上，转臂3通过传动机构与独立的驱动机构4相连， 光源2包括侧光源21和底光源22。本实施例中，相机1通过相机安装柱5固定于转臂3上，侧光 源21通过光源安装板6固定于转臂3上，底光源22直接装设于转臂3上并位于待检测瓶12的下 方，灯检盘ll上承托轴呈空心状，保证光线从下方照射到上方的待检测瓶12。在本实施例中，侧光源21位于灯检盘11的内侧，相机l位于灯检盘ll的外侧，根据实际需要，反之亦可。 在安装时只需保证转臂3上相机1和侧光源21处于对准的最佳位置，装设于自动灯检机上时再 保证相机l、侧光源21和待检测瓶12处于一条直线上即可，而底光源22随着转臂3转动始终保 持从待检测瓶12的下方照射上去。该传动机构包括小齿轮7和扇形齿板8，驱动机构4的输出 端与小齿轮7相连并带着小齿轮7转动，扇形齿板8固定于转臂3的下端，小齿轮7与扇形齿板8 啮合并带动转臂3完成摆动。转臂3的一端通过回转套9固定于灯检盘的主传动轴10上，能够 保证两者在同一回转中心上。由于转臂3在独立驱动机构4的驱动下工作，简化了结构，且能 够与灯检盘ll的驱动机构相配合，提高了控制精度。
本发明采用同步跟踪采集方法为将侧光源21和相机1固定于同一个转臂3上，检测过程 中转臂3与自动灯检机上的灯检盘ll做同步跟踪运动，始终保持侧光源21、相机l以及灯检盘 11上的待检测瓶12在同一直线上，同步跟踪时三者围绕灯检盘11的主传动轴10旋转的角速度 相同，同时，底光源22随着转臂3转动始终保持从待检测瓶12的下方照射上去；在这个跟踪 过程中，相机l进行同步跟踪多幅图像采集；相机1完成图像采集后转臂3回位进行第二轮跟 踪检测。在本实施例中，侧光源21位于灯检盘11的内侧，相机l位于灯检盘ll的外侧，根据 实际需要，反之亦可。待检测瓶12始终位于侧光源21和相机1之间且保持在一条直线上，因 为转臂3为同步跟踪转动，那么待检测瓶12、侧光源21和相机1相互之间的距离也能始终保持 恒定。综上所述，本发明能在不停机的状态下，侧光源21和底光源22相互配合以保证光源充 分，实现了连续同步跟踪多幅图像采集，也能保证图像采集的精度。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡 属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通 技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本 发明的保护范围。
权利要求
1.一种具有双光源的自动灯检机图像同步跟踪采集装置，它包括相机(1)和光源(2)，其特征在于所述相机(1)和光源(2)固定于转臂(3)上，转臂(3)通过传动机构与独立的驱动机构(4)相连，所述光源(2)包括侧光源(21)和底光源(22)。
2 根据权利要求l所述的具有双光源的自动灯检机图像同步跟踪采集 装置，其特征在于所述相机(1)通过相机安装柱(5)固定于转臂(3)上，所述侧光源(21)通过光源安装板(6)固定于转臂(3)上，所述底光源(22)直接装设于转臂(3) 上。
3 根据权利要求1或2所述的具有双光源的自动灯检机图像同步跟踪 采集装置，其特征在于所述传动机构包括小齿轮(7)和扇形齿板(8)，驱动机构(4) 的输出端与小齿轮(7)相连并带着小齿轮(7)转动，所述扇形齿板(8)固定于转臂(3) 的下端，所述小齿轮(7)与扇形齿板(8)啮合并带动转臂(3)完成摆动。
4 根据权利要求1或2所述的具有双光源的自动灯检机图像同步跟踪 采集装置，其特征在于所述转臂(3)的一端通过回转套(9)固定于灯检盘(11)的主传 动轴(10)上。
5 根据权利要求1或2所述的具有双光源的自动灯检机图像同步跟踪 采集装置，其特征在于所述侧光源(21)和相机(1)中任意一个位于灯检盘(11)的内 侧，另外一个位于灯检盘(11)的外侧。
6 根据权利要求3所述的具有双光源的自动灯检机图像同步跟踪采集 装置，其特征在于所述侧光源(21)和相机(1)中任意一个位于灯检盘(11)的内侧， 另外一个位于灯检盘(11)的外侧。
全文摘要
一种具有双光源的自动灯检机图像同步跟踪采集装置，它包括相机和光源，所述相机和光源固定于转臂上，转臂通过传动机构与独立的驱动机构相连，所述光源包括侧光源和底光源。本发明是一种结构简单紧凑、成本低廉、原理简单、能够满足图像采集的亮度需要、从而提高灯检效率和精度的具有双光源的自动灯检机图像同步跟踪采集装置。
文档编号G01N21/90GK101587060SQ200910304400
公开日2009年11月25日 申请日期2009年7月15日 优先权日2009年7月15日
发明者振 刘, 岳 唐, 李鹏程, 毛镇华, 汪凯波 申请人:长沙楚天科技有限公司
技术领域：
本发明主要涉及到制药机械设备领域，特指一种具有双光源的自动灯检机图像同步跟踪 采集装置。
背景技术：
在制药机械设备领域中，灯检机是一种利用光学成象、计算机对图像进行比较原理，对 已包装液态药品质量进行自动化智能检测的系列化专用设备。计算机分析采集到的图像数据 ，对液态药品质量进行判断，得出结论并指挥灯检机上的剔除摆臂机构将不合格的药瓶进行 剔除。
公知的自动灯检机中，图像采集装置包括光源和相机，相机位于灯检盘范围内保持不动 ，光源布置于灯检盘的外侧保持不动，当瓶子转动至相机与光源之间时，停止转动完成一次 图像采集，检测效率十分低下；同时为了保证精度，必须使相机、光源以及瓶体在同一直线 上，现有结构给装配调试造成很大的困难， 一旦装配精度达不到要求，将直接影响到检测精 度。另外，现有结构中一般采用单独的侧光源设计，令侧光源对准相机以满足图像采集的需 要，但往往仅有侧光源有时并不能满足其图像采集的需要，瓶体的通透性、药液的可视性以 及光照亮度等参数并不能满足图像采集的需要，将会影响到图像采集的精度和效率。
发明内容
本发明要解决的技术问题就在于针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一种结构
简单紧凑、成本低廉、原理简单、能够满足图像采集的亮度需要，从而提高灯检效率和精度 的具有双光源的自动灯检机图像同步跟踪采集装置。
为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案。
一种具有双光源的自动灯检机图像同步跟踪采集装置，它包括相机和光源，其特征在于 :所述相机和光源固定于转臂上，转臂通过传动机构与独立的驱动机构相连，所述光源包括 侧光源和底光源。
作为本发明的进一步改进所述相机通过相机安装柱固定于转臂上，所述侧光源通过光源安装板固定于转臂上，所 述底光源直接装设于转臂上。
所述传动机构包括小齿轮和扇形齿板，驱动机构的输出端与小齿轮相连并带着小齿轮转 动，所述扇形齿板固定于转臂的下端，所述小齿轮与扇形齿板啮合并带动转臂完成摆动。
所述转臂的一端通过回转套固定于灯检盘的主传动轴上。
所述侧光源和相机中任意一个位于灯检盘的内侧，另外一个位于灯检盘的外侧。 与现有技术相比，本发明的优点就在于
本发明具有双光源的自动灯检机图像同步跟踪采集装置，具有结构简单紧凑、成本低廉 、原理简单等优点，装设于同一个转臂上的光源和相机与灯检盘上的待检测瓶进行连续同步 跟踪运动，转臂在独立的驱动机构下完成整个跟踪过程，大大简化了整机机构，控制精度更 高，能在不停机的状态下完成同步跟踪图像采集，这样能够提高灯检效率。在安装时，相机 和光源安装于同一个转臂上固定不动，位置调整十分方便，这样只需保证待检测瓶位于光源 和相机之间即可，且能始终保持恒定的相对距离，从而能大大提高整机的检测精度。另外， 本发明采用双光源设计，将侧光源和底光源配合在一起使用，从多个方向对瓶体进行照射， 最大程度的满足了图像采集对于亮度的需要，也大大提高了瓶体的通透性、药液的可视性， 最终提高了灯检效率和精度。
图l是本发明在应用实例中的立体结构示意图； 图2是本发明在应用实例中的主视结构示意图。 图例说明
1、相机；2、光源；3、转臂；4、驱动机构；5、相机安装柱；6、光源安装板；7、小 齿轮；8、扇形齿板；9、回转套；10、主传动轴；11、灯检盘；12、待检测瓶21、侧光源
;22、底光源。
具体实施例方式
以下将结合具体实施例和说明书附图对本发明做进一步详细说明。
如图1和图2所示，本发明的具有双光源的自动灯检机图像同步跟踪采集装置，它包括相 机1和光源2，相机1和光源2固定于转臂3上，转臂3通过传动机构与独立的驱动机构4相连， 光源2包括侧光源21和底光源22。本实施例中，相机1通过相机安装柱5固定于转臂3上，侧光 源21通过光源安装板6固定于转臂3上，底光源22直接装设于转臂3上并位于待检测瓶12的下 方，灯检盘ll上承托轴呈空心状，保证光线从下方照射到上方的待检测瓶12。在本实施例中，侧光源21位于灯检盘11的内侧，相机l位于灯检盘ll的外侧，根据实际需要，反之亦可。 在安装时只需保证转臂3上相机1和侧光源21处于对准的最佳位置，装设于自动灯检机上时再 保证相机l、侧光源21和待检测瓶12处于一条直线上即可，而底光源22随着转臂3转动始终保 持从待检测瓶12的下方照射上去。该传动机构包括小齿轮7和扇形齿板8，驱动机构4的输出 端与小齿轮7相连并带着小齿轮7转动，扇形齿板8固定于转臂3的下端，小齿轮7与扇形齿板8 啮合并带动转臂3完成摆动。转臂3的一端通过回转套9固定于灯检盘的主传动轴10上，能够 保证两者在同一回转中心上。由于转臂3在独立驱动机构4的驱动下工作，简化了结构，且能 够与灯检盘ll的驱动机构相配合，提高了控制精度。
本发明采用同步跟踪采集方法为将侧光源21和相机1固定于同一个转臂3上，检测过程 中转臂3与自动灯检机上的灯检盘ll做同步跟踪运动，始终保持侧光源21、相机l以及灯检盘 11上的待检测瓶12在同一直线上，同步跟踪时三者围绕灯检盘11的主传动轴10旋转的角速度 相同，同时，底光源22随着转臂3转动始终保持从待检测瓶12的下方照射上去；在这个跟踪 过程中，相机l进行同步跟踪多幅图像采集；相机1完成图像采集后转臂3回位进行第二轮跟 踪检测。在本实施例中，侧光源21位于灯检盘11的内侧，相机l位于灯检盘ll的外侧，根据 实际需要，反之亦可。待检测瓶12始终位于侧光源21和相机1之间且保持在一条直线上，因 为转臂3为同步跟踪转动，那么待检测瓶12、侧光源21和相机1相互之间的距离也能始终保持 恒定。综上所述，本发明能在不停机的状态下，侧光源21和底光源22相互配合以保证光源充 分，实现了连续同步跟踪多幅图像采集，也能保证图像采集的精度。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡 属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通 技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本 发明的保护范围。
权利要求
1.一种具有双光源的自动灯检机图像同步跟踪采集装置，它包括相机(1)和光源(2)，其特征在于所述相机(1)和光源(2)固定于转臂(3)上，转臂(3)通过传动机构与独立的驱动机构(4)相连，所述光源(2)包括侧光源(21)和底光源(22)。
2 根据权利要求l所述的具有双光源的自动灯检机图像同步跟踪采集 装置，其特征在于所述相机(1)通过相机安装柱(5)固定于转臂(3)上，所述侧光源(21)通过光源安装板(6)固定于转臂(3)上，所述底光源(22)直接装设于转臂(3) 上。
3 根据权利要求1或2所述的具有双光源的自动灯检机图像同步跟踪 采集装置，其特征在于所述传动机构包括小齿轮(7)和扇形齿板(8)，驱动机构(4) 的输出端与小齿轮(7)相连并带着小齿轮(7)转动，所述扇形齿板(8)固定于转臂(3) 的下端，所述小齿轮(7)与扇形齿板(8)啮合并带动转臂(3)完成摆动。
4 根据权利要求1或2所述的具有双光源的自动灯检机图像同步跟踪 采集装置，其特征在于所述转臂(3)的一端通过回转套(9)固定于灯检盘(11)的主传 动轴(10)上。
5 根据权利要求1或2所述的具有双光源的自动灯检机图像同步跟踪 采集装置，其特征在于所述侧光源(21)和相机(1)中任意一个位于灯检盘(11)的内 侧，另外一个位于灯检盘(11)的外侧。
6 根据权利要求3所述的具有双光源的自动灯检机图像同步跟踪采集 装置，其特征在于所述侧光源(21)和相机(1)中任意一个位于灯检盘(11)的内侧， 另外一个位于灯检盘(11)的外侧。
全文摘要
一种具有双光源的自动灯检机图像同步跟踪采集装置，它包括相机和光源，所述相机和光源固定于转臂上，转臂通过传动机构与独立的驱动机构相连，所述光源包括侧光源和底光源。本发明是一种结构简单紧凑、成本低廉、原理简单、能够满足图像采集的亮度需要、从而提高灯检效率和精度的具有双光源的自动灯检机图像同步跟踪采集装置。
文档编号G01N21/90GK101587060SQ200910304400
公开日2009年11月25日 申请日期2009年7月15日 优先权日2009年7月15日
发明者振 刘, 岳 唐, 李鹏程, 毛镇华, 汪凯波 申请人:长沙楚天科技有限公司
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