用于识别车辆的电网络中的电故障的方法
专利名称：用于识别车辆的电网络中的电故障的方法
技术领域：
本发明涉及一种用于识别车辆的电网络中的电故障的方法，其中该网络具有至少 一个电池、至少一个脉冲控制逆变器(Pulswechselrichter)和至少一个直流电压波，并且 与脉冲控制逆变器相关联的中间回路电流借助中间回路电流传感器来确定。
背景技术：
开头所述类型的方法是公知的。尤其是在带有混合传动系(即带有至少一个内燃 机和至少一个可与其机械耦合的电机)的现代车辆中，常常感兴趣的是，检测(电机所属 的)电网络中的操作故障或故障，以便保护电网络的部件、尤其是脉冲控制逆变器。此外， 这样的网络通常具有至少一个可再充电的电池和至少一个直流变换器，其中电池用作用于 与脉冲控制逆变器相关联的电机的电压源或者用作电机以发电机方式运行时的蓄能器。在 故障或操作故障的情况下，公知了用于操作电网络的不同可能性，使得例如在检测到故障 时进行该系统的应急运行或者关断。在此，电网络的与脉冲控制逆变器相关联的中间回路 的电流常常借助中间回路电流传感器来确定。由于电网络中的故障，尤其是由于中间回路 电流传感器中的故障，在此会得到关于电网络的功能性方面的错误见解。
发明内容
根据本发明的方法规定与电池相关联的电池电流借助电池电流传感器来确定， 并且与直流变换器相关联的直流变换器电流借助直流变换器电流传感器来确定，以及所确 定的中间回路电流的大小与在计算上借助电池电流传感器和直流变换器电流传感器所确 定的中间回路电流相比较，以确定是否超过可预先给定的偏差。借助电池电流传感器和直 流变换器电流传感器确定或检测电网络的在该网络在中间回路旁的两个其它位置上的电 流。所确定的电池电流和所确定的直流变换器电流与由中间回路电流传感器所确定的中间 回路电流相比较，其中对此由电池电流和直流变换器电流在计算上确定中间回路电流，该 中间回路电流与所确定的中间回路电流相比较。如果计算上所确定的中间回路电流偏离所 确定的中间回路电流，则诊断出电网络中的故障。在此，有利地预先给定容差值，使得在超 过(由该容差值)可预先给定的偏差时才诊断出故障。借助该有利的方法可能的是，解释 (plausibilisieren)或验证中间回路电流检测，使得在识别出电网络中的电故障时可以排 除中间回路电流传感器的故障。如果识别出故障，则例如调整脉冲控制逆变器的功率边界。 直流变换器有利地作为降压变换器工作。根据本发明的扩展方案，所确定的中间回路电流与借助如下基于使用基尔霍夫 (Kirchhoff)定律的等式所确定的中间回路电流的偏差被确定IZK－+IDCDC = 0。IZK在这种情况下对应于借助中间回路电流传感器确定的中间回路电流，IBatt对应 于借助电池电流传感器确定的电池电流，以及对应于借助直流变换器电流传感器确定 的直流变换器电流。在电机以电动机方式运行时，借助电机对电池充电，使得上面所给出的等式有效。如果电机以发电机方式运行，则偏差适宜地借助如下等式来确定IZK-IBatt-IDCDC = 0。按照根据本发明的方法的扩展方案，首先确定电池电流传感器和/或直流变换器 电流传感器的功能性。这例如可以借助于传感器内部的诊断程序来进行。此外有利的是， 检查电池电流传感器和/或直流变换器电流传感器的状态。此外有利的是，在“信号_范 围-检查-故障(Signal-Range-Check-Fehler) ”(对电池短路、对地短路、线路中断)方面 (对中间回路电流传感器)检验网络。此外，有利地设置，检查电机的机器调节是否处于合 适的模式，譬如是处于电动机运行还是处于发电机运行。此外，本发明还涉及一种用于识别车辆的电网络中的电故障的方法，其中该网络 具有至少一个电池、至少一个脉冲控制逆变器和至少一个直流变换器，并且与脉冲控制逆 变器相关联的中间回路电压借助中间回路电压传感器来确定。根据本发明，在该方法中， 与直流变换器相关联的直流变换器电压借助直流变换器电压传感器来确定，并且所确定的 中间回路电压的大小与所确定的直流变换器电压相比较，以确定是否超过可预先给定的偏 差。因此，在此所描述的第二方法涉及基于电压的对电网络中的电故障的识别，其中尤其是 由中间回路电压传感器所确定的中间回路电压被解释。对此，借助直流变换器电压传感器 来确定网络的与直流变换器相关联的直流变换器电压。在正常情况下，直流变换器电压可 能必须基本上对应于中间回路电压，因为通过直流变换器来调整中间回路电压。网络中的 故障或中间回路电压传感器的故障因此可以通过将所确定的中间回路电压与所确定的直 流变换器电压进行简单比较来识别。有利地，为此形成直流变换器电压与所确定的中间回 路电压之间的差。第二方法在这种情况下与前面所描述的方法的不同基本上在于该第二方 法基于电压而不是基于电流来进行。 根据该方法的有利的扩展方案，与电池相关联的电池电压借助电池电压传感器来 确定并且所确定的中间回路电压的大小与所确定的电池电压相比较，以确定是否超过可预 先给定的偏差。如在将直流变换器电压与中间回路电压进行比较时那样，此处也预先给定 了容差边界，所述容差边界限定了可预先给定的偏差。如果所检测到的值或所确定的偏差 超过容差范围，则诊断出故障。有利地，附加地或者可替换地将所确定的电池电压与所确定的直流变换器电压相 比较，以确定是否超过可预先给定的偏差。有利地，(第一和/或第二)方法在高压负载停用的情况下被执行。适宜地，这是 释放条件(Freigabebedingimg)，该释放条件必须被满足，以便可以执行该方法。附加地或 者可替换地，也可以考虑在执行该方法之前被询问的其它释放条件。优选地，首先确定电池电压传感器和/或直流变换器传感器的功能性。这例如可 以借助传感器内部的诊断功能来进行。此外有利的是，通过释放条件来检验电池自身的功 能。同样有利的是，在信号-范围-检查-故障(对电池短路、对地短路、线路中断)方面 来检验中间回路电压传感器。作为其它释放条件要检验机的状态，如上面所描述的那样。
以下应参照几个附图更为详细地阐述本发明。为此，
图1示出了根据本发明的方法的实施例，以及图2示出了根据本发明的方法的第二实施例。
具体实施例方式图1以示意图示出了根据本发明的方法的实施例。为此在图1中示出了车辆的电 网络1的简化电路图。网络1具有可再充电的电池2，该电池2与脉冲控制逆变器3电连 接，该脉冲控制逆变器3又与电机4电连接，用于驱动该电机4。此外，网络1具有直流变换 器5，在该直流变换器5的一侧上施加有车辆的车载电源电压UB，例如UB = 14V。在另一侧 上，直流变换器5与将电池2与脉冲控制逆变器3相连接的第一电线路6和将电池2与脉 冲控制逆变器3相连的第二线路7相连。在直流变换器与线路6的接触位置和电池2之间 设置有电阻R和电感器L，所述电阻R和电感器L表示网络1的内部损耗。此外，网络1具 有与脉冲控制逆变器3相关联的中间回路8，该中间回路8在此环绕虚线地(umstrichelt) 示出。此外，可与电网络1相关联有其它负载、譬如空调压缩机9。在这样的网络1中，工作时感兴趣的是，识别电网络1中的操作故障或故障，以便 能够保护电网络的部件、譬如脉冲控制逆变器3。这样，在检测到操作故障时可以进行整个 系统的应急运行或者关断。为了检测操作故障，已知的是借助中间回路电流传感器10来检 测中间回路8的中间回路电流IZK。然而，由于中间回路电流传感器10中的故障可错误地 确定操作故障。为了验证或解释由中间回路电流传感器10提供的值，有利的是借助电池电流传 感器11来确定与电池2相关联的电池电流IBatt并且借助直流变换器电流传感器12确定 与直流变换器5相关联的直流变换器电流IDme。其中，所确定的中间回路电流IZK的大小与 在计算上借助电池电流传感器11和直流变换器电流传感器12所确定的中间回路电流相比 较，以确定是否超过可预先给定的偏差。在这种情况下，也就是说，由中间回路电流传感器 10检测到的中间回路电流‘与在计算上确定的中间回路电流进行比较。尤其是，检查是 否超过可预先给定的偏差，所述可预先给定的偏差限定了容差范围，在该容差范围之内，所 确定的中间回路电流IZK与所计算的中间回路电流的偏差被理解为可忽略的。然而，如果偏 差超过可预先给定的(容差)范围，则诊断出故障。如果例如中间回路电流传感器10检测 到合适的中间回路电流IZK而所计算的中间回路电流严重地与其偏离，则推断出网络1中的 故障。然而，如果中间回路电流传感器10报告关键的中间回路电流IZK而所计算的中间回 路电流严重地与其偏离且处于对电网络1有利的或合适的范围中，则可以推断出中间回路 传感器10中的故障。所确定的中间回路电流值与所计算的中间回路电流值的偏差适宜地借助基尔霍 夫定律来确定IZK-IBatt+IDCDc = 0。其中该偏差尤其是适用于电机4以电动机方式运行。而在电机以发电机方式运行 时适宜地使用如下等式IZK-IBatt-IDcDc = 。为了排除其它故障源，借助内部过程附加地确定电池电流传感器11和/或直流变 换器电流传感器12的功能性。
图2示出了用于识别电网络1中的电故障的有利的方法的第二实施例，该电网络 1已经由图1已知。由图1已知的元件在这种情况下被配备有相同的附图标记并且未再次 被阐述。基本上，图2的实施例与图1的实施例的不同在于不是解释或验证中间回路电流 Ιζκ，而是解释或验证由中间回路电压传感器所确定的中间回路电压，该中间回路电压被检 测来确定网络中的故障。对此如下地进行首先，借助直流变换器电压传感器确定与直流变换器5相关联的直流变换器电压 Udcdc,并且所确定的中间回路电压Uzk的大小与所确定的直流变换器电压Udcdc相比较，以确 定是否超过可预先给定的偏差。在正常情况下，直流变换器电压Udto可能必须基本上对应 于中间回路电压UZK。通过将直流变换器电压Udto与中间回路电压Uzk进行简单比较，因此 可以以简单的方式和方法识别网络1的故障或中间回路电压传感器的故障。优选地，对此 形成直流变换器电压Udto与所确定的中间回路电压Uzk之间的差。有利地，附加地借助电池电压传感器确定与电池2相关联的电池电压UBatt，并且所 确定的中间回路电压Uzk的大小与所确定的电池电压& 相比较，以确定是否超过可预先 给定的偏差。在这种情况下，可预先给定的偏差对应于上面所描述的偏差或者与其偏离地 被选择。如果所检测到的值或所检测到的值的差超过通过预先给定的偏差限定的容差范 围，则诊断出网络1中的故障或者中间回路电压传感器中的故障，如上面针对基于电流的 方法所描述的那样。此外可考虑的是，将所确定的电池电压UBatt与所确定的直流变换器电 压Udcdc相比较，以确定是否超过可预先给定的偏差。适宜地，在图1和2中所描述的方法在高压负载(譬如在图1中所示出的空调压 缩机9)停用的情况下被执行。该条件有利地表示多个释放条件之一，在执行该方法之前必 须满足这些释放条件。作为其它释放条件可以例如借助传感器内部的诊断功能来确定电池电压传感器 和/或直流变换器传感器的功能性。总之，通过用于识别车辆的电网络1中的电故障的有利的方法可能的是，以简单 的方式和方法解释由中间回路电流传感器10和/或由中间回路电压传感器所确定的值并 且因此验证由中间回路电流传感器或中间回路电压传感器检测到的网络故障和/或传感 器故障，使得例如避免车辆的电系统的不希望的关断。
权利要求
一种用于识别车辆的电网络中的电故障的方法，其中该网络具有至少一个电池、至少一个脉冲控制逆变器和至少一个直流变换器，并且与所述脉冲控制逆变器相关联的中间回路电流借助中间回路电流传感器来确定，其特征在于，与所述电池相关联的电池电流借助电池电流传感器来确定，而与所述直流变换器相关联的直流变换器电流借助直流变换器电流传感器来确定，并且所确定的中间回路电流的大小与在计算上借助电池电流传感器和直流变换器电流传感器所确定的中间回路电流相比较，以确定是否超过可预先给定的偏差。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，使用基尔霍夫定律来确定所述偏差。
3.根据上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，尤其是在与所述脉冲控制逆变器 相关联的电机以发动机方式运行时借助等式IZK-IBatt+IDeDe = O来确定所述偏差，其中Izk是 所确定的中间回路电流，IBatt是所确定的电池电流以及Irac是所确定的直流变换器电流。
4.根据上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，尤其是在电机以发电机方式运行 时借助等式iZK-iBatt-iDeDe = 0来确定所述偏差。
5.根据上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，首先确定电池电流传感器和/或 直流变换器电流传感器的功能性。
6.根据上述权利要求之一所述的方法，其特征在于在高压负载停用时的执行。
7. 一种用于识别车辆的电网络中的电故障的方法，其中该网络具有至少一个电池、至 少一个脉冲控制逆变器和至少一个直流变换器，并且借助中间回路电压传感器来确定与所 述脉冲控制逆变器相关联的中间回路电压，其特征在于，与所述直流变换器相关联的直流 变换器电压借助直流变换器电压传感器来确定，并且所确定的中间回路电压的大小与所确 定的直流变换器电压相比较，以确定是否超过可预先给定的偏差。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，基尔霍夫定律被用于确定所述偏差。
9.与电池相关联的电池电压借助电池电压传感器来确定，并且将所确定的中间回路电 压的大小与所确定的电池电压相比较，以确定是否超过可预先给定的偏差。
10.根据上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，所确定的电池电压与所确定的直 流变换器电压相比较，以确定是否超过可预先给定的偏差。
11.根据上述权利要求之一所述的方法，其特征在于在高压负载停用时的执行。
12.根据上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，首先确定电池电压传感器和/或 直流变换器电压传感器的功能性。
全文摘要
本发明涉及一种用于识别车辆的电网络中的电故障的方法，其中该网络具有至少一个电池、至少一个脉冲控制逆变器和至少一个直流变换器，并且与脉冲控制逆变器相关联的中间回路电流借助中间回路电流传感器来确定。规定与所述电池相关联的电池电流借助电池电流传感器来确定，而与直流变换器相关联的直流变换器电流借助直流变换器电流传感器来确定，并且所确定的中间回路电流的大小与在计算上借助电池电流传感器和直流变换器电流传感器所确定的中间回路电流相比较，以确定是否超过可预先给定的偏差。此外，本发明还涉及一种不是基于电流而是基于电压来进行的用于识别车辆的电网络中的电故障的方法。
文档编号G01R31/00GK101903781SQ200880121611
公开日2010年12月1日 申请日期2008年11月11日 优先权日2007年12月20日
发明者B·普什科利, U·克莱因 申请人:罗伯特.博世有限公司
技术领域：
本发明涉及一种用于识别车辆的电网络中的电故障的方法，其中该网络具有至少 一个电池、至少一个脉冲控制逆变器(Pulswechselrichter)和至少一个直流电压波，并且 与脉冲控制逆变器相关联的中间回路电流借助中间回路电流传感器来确定。
背景技术：
开头所述类型的方法是公知的。尤其是在带有混合传动系(即带有至少一个内燃 机和至少一个可与其机械耦合的电机)的现代车辆中，常常感兴趣的是，检测(电机所属 的)电网络中的操作故障或故障，以便保护电网络的部件、尤其是脉冲控制逆变器。此外， 这样的网络通常具有至少一个可再充电的电池和至少一个直流变换器，其中电池用作用于 与脉冲控制逆变器相关联的电机的电压源或者用作电机以发电机方式运行时的蓄能器。在 故障或操作故障的情况下，公知了用于操作电网络的不同可能性，使得例如在检测到故障 时进行该系统的应急运行或者关断。在此，电网络的与脉冲控制逆变器相关联的中间回路 的电流常常借助中间回路电流传感器来确定。由于电网络中的故障，尤其是由于中间回路 电流传感器中的故障，在此会得到关于电网络的功能性方面的错误见解。
发明内容
根据本发明的方法规定与电池相关联的电池电流借助电池电流传感器来确定， 并且与直流变换器相关联的直流变换器电流借助直流变换器电流传感器来确定，以及所确 定的中间回路电流的大小与在计算上借助电池电流传感器和直流变换器电流传感器所确 定的中间回路电流相比较，以确定是否超过可预先给定的偏差。借助电池电流传感器和直 流变换器电流传感器确定或检测电网络的在该网络在中间回路旁的两个其它位置上的电 流。所确定的电池电流和所确定的直流变换器电流与由中间回路电流传感器所确定的中间 回路电流相比较，其中对此由电池电流和直流变换器电流在计算上确定中间回路电流，该 中间回路电流与所确定的中间回路电流相比较。如果计算上所确定的中间回路电流偏离所 确定的中间回路电流，则诊断出电网络中的故障。在此，有利地预先给定容差值，使得在超 过(由该容差值)可预先给定的偏差时才诊断出故障。借助该有利的方法可能的是，解释 (plausibilisieren)或验证中间回路电流检测，使得在识别出电网络中的电故障时可以排 除中间回路电流传感器的故障。如果识别出故障，则例如调整脉冲控制逆变器的功率边界。 直流变换器有利地作为降压变换器工作。根据本发明的扩展方案，所确定的中间回路电流与借助如下基于使用基尔霍夫 (Kirchhoff)定律的等式所确定的中间回路电流的偏差被确定IZK－+IDCDC = 0。IZK在这种情况下对应于借助中间回路电流传感器确定的中间回路电流，IBatt对应 于借助电池电流传感器确定的电池电流，以及对应于借助直流变换器电流传感器确定 的直流变换器电流。在电机以电动机方式运行时，借助电机对电池充电，使得上面所给出的等式有效。如果电机以发电机方式运行，则偏差适宜地借助如下等式来确定IZK-IBatt-IDCDC = 0。按照根据本发明的方法的扩展方案，首先确定电池电流传感器和/或直流变换器 电流传感器的功能性。这例如可以借助于传感器内部的诊断程序来进行。此外有利的是， 检查电池电流传感器和/或直流变换器电流传感器的状态。此外有利的是，在“信号_范 围-检查-故障(Signal-Range-Check-Fehler) ”(对电池短路、对地短路、线路中断)方面 (对中间回路电流传感器)检验网络。此外，有利地设置，检查电机的机器调节是否处于合 适的模式，譬如是处于电动机运行还是处于发电机运行。此外，本发明还涉及一种用于识别车辆的电网络中的电故障的方法，其中该网络 具有至少一个电池、至少一个脉冲控制逆变器和至少一个直流变换器，并且与脉冲控制逆 变器相关联的中间回路电压借助中间回路电压传感器来确定。根据本发明，在该方法中， 与直流变换器相关联的直流变换器电压借助直流变换器电压传感器来确定，并且所确定的 中间回路电压的大小与所确定的直流变换器电压相比较，以确定是否超过可预先给定的偏 差。因此，在此所描述的第二方法涉及基于电压的对电网络中的电故障的识别，其中尤其是 由中间回路电压传感器所确定的中间回路电压被解释。对此，借助直流变换器电压传感器 来确定网络的与直流变换器相关联的直流变换器电压。在正常情况下，直流变换器电压可 能必须基本上对应于中间回路电压，因为通过直流变换器来调整中间回路电压。网络中的 故障或中间回路电压传感器的故障因此可以通过将所确定的中间回路电压与所确定的直 流变换器电压进行简单比较来识别。有利地，为此形成直流变换器电压与所确定的中间回 路电压之间的差。第二方法在这种情况下与前面所描述的方法的不同基本上在于该第二方 法基于电压而不是基于电流来进行。 根据该方法的有利的扩展方案，与电池相关联的电池电压借助电池电压传感器来 确定并且所确定的中间回路电压的大小与所确定的电池电压相比较，以确定是否超过可预 先给定的偏差。如在将直流变换器电压与中间回路电压进行比较时那样，此处也预先给定 了容差边界，所述容差边界限定了可预先给定的偏差。如果所检测到的值或所确定的偏差 超过容差范围，则诊断出故障。有利地，附加地或者可替换地将所确定的电池电压与所确定的直流变换器电压相 比较，以确定是否超过可预先给定的偏差。有利地，(第一和/或第二)方法在高压负载停用的情况下被执行。适宜地，这是 释放条件(Freigabebedingimg)，该释放条件必须被满足，以便可以执行该方法。附加地或 者可替换地，也可以考虑在执行该方法之前被询问的其它释放条件。优选地，首先确定电池电压传感器和/或直流变换器传感器的功能性。这例如可 以借助传感器内部的诊断功能来进行。此外有利的是，通过释放条件来检验电池自身的功 能。同样有利的是，在信号-范围-检查-故障(对电池短路、对地短路、线路中断)方面 来检验中间回路电压传感器。作为其它释放条件要检验机的状态，如上面所描述的那样。
以下应参照几个附图更为详细地阐述本发明。为此，
图1示出了根据本发明的方法的实施例，以及图2示出了根据本发明的方法的第二实施例。
具体实施例方式图1以示意图示出了根据本发明的方法的实施例。为此在图1中示出了车辆的电 网络1的简化电路图。网络1具有可再充电的电池2，该电池2与脉冲控制逆变器3电连 接，该脉冲控制逆变器3又与电机4电连接，用于驱动该电机4。此外，网络1具有直流变换 器5，在该直流变换器5的一侧上施加有车辆的车载电源电压UB，例如UB = 14V。在另一侧 上，直流变换器5与将电池2与脉冲控制逆变器3相连接的第一电线路6和将电池2与脉 冲控制逆变器3相连的第二线路7相连。在直流变换器与线路6的接触位置和电池2之间 设置有电阻R和电感器L，所述电阻R和电感器L表示网络1的内部损耗。此外，网络1具 有与脉冲控制逆变器3相关联的中间回路8，该中间回路8在此环绕虚线地(umstrichelt) 示出。此外，可与电网络1相关联有其它负载、譬如空调压缩机9。在这样的网络1中，工作时感兴趣的是，识别电网络1中的操作故障或故障，以便 能够保护电网络的部件、譬如脉冲控制逆变器3。这样，在检测到操作故障时可以进行整个 系统的应急运行或者关断。为了检测操作故障，已知的是借助中间回路电流传感器10来检 测中间回路8的中间回路电流IZK。然而，由于中间回路电流传感器10中的故障可错误地 确定操作故障。为了验证或解释由中间回路电流传感器10提供的值，有利的是借助电池电流传 感器11来确定与电池2相关联的电池电流IBatt并且借助直流变换器电流传感器12确定 与直流变换器5相关联的直流变换器电流IDme。其中，所确定的中间回路电流IZK的大小与 在计算上借助电池电流传感器11和直流变换器电流传感器12所确定的中间回路电流相比 较，以确定是否超过可预先给定的偏差。在这种情况下，也就是说，由中间回路电流传感器 10检测到的中间回路电流‘与在计算上确定的中间回路电流进行比较。尤其是，检查是 否超过可预先给定的偏差，所述可预先给定的偏差限定了容差范围，在该容差范围之内，所 确定的中间回路电流IZK与所计算的中间回路电流的偏差被理解为可忽略的。然而，如果偏 差超过可预先给定的(容差)范围，则诊断出故障。如果例如中间回路电流传感器10检测 到合适的中间回路电流IZK而所计算的中间回路电流严重地与其偏离，则推断出网络1中的 故障。然而，如果中间回路电流传感器10报告关键的中间回路电流IZK而所计算的中间回 路电流严重地与其偏离且处于对电网络1有利的或合适的范围中，则可以推断出中间回路 传感器10中的故障。所确定的中间回路电流值与所计算的中间回路电流值的偏差适宜地借助基尔霍 夫定律来确定IZK-IBatt+IDCDc = 0。其中该偏差尤其是适用于电机4以电动机方式运行。而在电机以发电机方式运行 时适宜地使用如下等式IZK-IBatt-IDcDc = 。为了排除其它故障源，借助内部过程附加地确定电池电流传感器11和/或直流变 换器电流传感器12的功能性。
图2示出了用于识别电网络1中的电故障的有利的方法的第二实施例，该电网络 1已经由图1已知。由图1已知的元件在这种情况下被配备有相同的附图标记并且未再次 被阐述。基本上，图2的实施例与图1的实施例的不同在于不是解释或验证中间回路电流 Ιζκ，而是解释或验证由中间回路电压传感器所确定的中间回路电压，该中间回路电压被检 测来确定网络中的故障。对此如下地进行首先，借助直流变换器电压传感器确定与直流变换器5相关联的直流变换器电压 Udcdc,并且所确定的中间回路电压Uzk的大小与所确定的直流变换器电压Udcdc相比较，以确 定是否超过可预先给定的偏差。在正常情况下，直流变换器电压Udto可能必须基本上对应 于中间回路电压UZK。通过将直流变换器电压Udto与中间回路电压Uzk进行简单比较，因此 可以以简单的方式和方法识别网络1的故障或中间回路电压传感器的故障。优选地，对此 形成直流变换器电压Udto与所确定的中间回路电压Uzk之间的差。有利地，附加地借助电池电压传感器确定与电池2相关联的电池电压UBatt，并且所 确定的中间回路电压Uzk的大小与所确定的电池电压& 相比较，以确定是否超过可预先 给定的偏差。在这种情况下，可预先给定的偏差对应于上面所描述的偏差或者与其偏离地 被选择。如果所检测到的值或所检测到的值的差超过通过预先给定的偏差限定的容差范 围，则诊断出网络1中的故障或者中间回路电压传感器中的故障，如上面针对基于电流的 方法所描述的那样。此外可考虑的是，将所确定的电池电压UBatt与所确定的直流变换器电 压Udcdc相比较，以确定是否超过可预先给定的偏差。适宜地，在图1和2中所描述的方法在高压负载(譬如在图1中所示出的空调压 缩机9)停用的情况下被执行。该条件有利地表示多个释放条件之一，在执行该方法之前必 须满足这些释放条件。作为其它释放条件可以例如借助传感器内部的诊断功能来确定电池电压传感器 和/或直流变换器传感器的功能性。总之，通过用于识别车辆的电网络1中的电故障的有利的方法可能的是，以简单 的方式和方法解释由中间回路电流传感器10和/或由中间回路电压传感器所确定的值并 且因此验证由中间回路电流传感器或中间回路电压传感器检测到的网络故障和/或传感 器故障，使得例如避免车辆的电系统的不希望的关断。
权利要求
一种用于识别车辆的电网络中的电故障的方法，其中该网络具有至少一个电池、至少一个脉冲控制逆变器和至少一个直流变换器，并且与所述脉冲控制逆变器相关联的中间回路电流借助中间回路电流传感器来确定，其特征在于，与所述电池相关联的电池电流借助电池电流传感器来确定，而与所述直流变换器相关联的直流变换器电流借助直流变换器电流传感器来确定，并且所确定的中间回路电流的大小与在计算上借助电池电流传感器和直流变换器电流传感器所确定的中间回路电流相比较，以确定是否超过可预先给定的偏差。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，使用基尔霍夫定律来确定所述偏差。
3.根据上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，尤其是在与所述脉冲控制逆变器 相关联的电机以发动机方式运行时借助等式IZK-IBatt+IDeDe = O来确定所述偏差，其中Izk是 所确定的中间回路电流，IBatt是所确定的电池电流以及Irac是所确定的直流变换器电流。
4.根据上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，尤其是在电机以发电机方式运行 时借助等式iZK-iBatt-iDeDe = 0来确定所述偏差。
5.根据上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，首先确定电池电流传感器和/或 直流变换器电流传感器的功能性。
6.根据上述权利要求之一所述的方法，其特征在于在高压负载停用时的执行。
7. 一种用于识别车辆的电网络中的电故障的方法，其中该网络具有至少一个电池、至 少一个脉冲控制逆变器和至少一个直流变换器，并且借助中间回路电压传感器来确定与所 述脉冲控制逆变器相关联的中间回路电压，其特征在于，与所述直流变换器相关联的直流 变换器电压借助直流变换器电压传感器来确定，并且所确定的中间回路电压的大小与所确 定的直流变换器电压相比较，以确定是否超过可预先给定的偏差。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，基尔霍夫定律被用于确定所述偏差。
9.与电池相关联的电池电压借助电池电压传感器来确定，并且将所确定的中间回路电 压的大小与所确定的电池电压相比较，以确定是否超过可预先给定的偏差。
10.根据上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，所确定的电池电压与所确定的直 流变换器电压相比较，以确定是否超过可预先给定的偏差。
11.根据上述权利要求之一所述的方法，其特征在于在高压负载停用时的执行。
12.根据上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，首先确定电池电压传感器和/或 直流变换器电压传感器的功能性。
全文摘要
本发明涉及一种用于识别车辆的电网络中的电故障的方法，其中该网络具有至少一个电池、至少一个脉冲控制逆变器和至少一个直流变换器，并且与脉冲控制逆变器相关联的中间回路电流借助中间回路电流传感器来确定。规定与所述电池相关联的电池电流借助电池电流传感器来确定，而与直流变换器相关联的直流变换器电流借助直流变换器电流传感器来确定，并且所确定的中间回路电流的大小与在计算上借助电池电流传感器和直流变换器电流传感器所确定的中间回路电流相比较，以确定是否超过可预先给定的偏差。此外，本发明还涉及一种不是基于电流而是基于电压来进行的用于识别车辆的电网络中的电故障的方法。
文档编号G01R31/00GK101903781SQ200880121611
公开日2010年12月1日 申请日期2008年11月11日 优先权日2007年12月20日
发明者B·普什科利, U·克莱因 申请人:罗伯特.博世有限公司
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