一种织机运动控制方法及其装置制造方法
【专利摘要】本发明所述的一种织机运动控制方法及其装置,根据织机启停车运动、织造运动、织机工艺要求,设计合理的控制程序,以及在织机慢动、寻纬、织造等不同工况下选择合理控制参数,以达到降低织机能耗,减少电机发热,减小主轴电机装机容量的有益效果。
【专利说明】 一种织机运动控制方法及其装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及纺织工艺及设备【技术领域】,特别涉及一种织机运动控制方法及其装置。
【背景技术】
[0002]目前的高速织机主轴电机控制方式主要采用伺服控制,其控制参数在运行前设置并存入驱动器,是单一的、固定的。织机负载特点是:惯量大、冲击大、振动大、工况变换复杂。由于织机的工况在慢动、寻纬和织造时具有不同特性,控制目标也不同,采用现有伺服电机的控制模式驱动织机,为满足不同工况需要,往往配置大容量电机,出现的情况是:电机发热严重、能耗高。
【发明内容】
[0003]本发明为解决电机容量超配、高耗能的问题,从织机运动控制角度出发,提供一种合理的运动控制方法和装置。
[0004]本发明所述一种织机运动控制方法,将织机运动状态在时间轴上划分为启动运动、停止运动、织造运动、寻纬运动、慢动运动,根据刚度大小和织机工艺定义不同运动状态的控制参数,将控制参数与程序控制算法相结合,制订织机运动控制程序。
[0005]本发明所述的一种织机运动控制装置,包括电动机、伺服电机驱动器、主控制器、角度检测及信号反馈控制器、电阻,其中主控制器向伺服电机驱动器发送控制指令,伺服电机驱动器将角度位置信号反馈给角度检测及信号反馈控制器,再单向转发到主控制器中,所述电机同时连接多台伺服电机驱动器。
[0006]本发明所述的一种织机运动控制方法及其装置,根据织机启停车运动、织造运动、织机工艺要求,设计合理的控制程序,以及在织机慢动、寻纬、织造等不同工况下选择合理控制参数,以达到降低织机能耗,减少电机发热,减小主轴电机装机容量的有益效果。
【专利附图】
【附图说明】
[0007]下面结合附图对本发明的【具体实施方式】作进一步详细的说明,其中:
图1是本发明所述一种织机运动控制方法的运动状态示意图;
图2是本发明所述一种织机运动控制装置的结构示意图;
以上附图中所示标注为:1主控制器、2伺服电机驱动器、3角度检测及信号反馈控制器、4电动机、5电阻。
【具体实施方式】
[0008]为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白,下面结合实施方式和附图,对本发明做进一步详细说明。在此,本发明的示意性实施方式及其说明用于解释本发明,但并不作为对本发明的限定。
[0009]本发明所述一种织机运动控制方法,如图1所示,将织机运动状态在时间轴上划分为启动运动、停止运动、织造运动、寻纬运动、慢动运动,根据刚度大小和织机工艺定义不同运动状态的控制参数,将控制参数与程序控制算法相结合,制订织机运动控制程序。
[0010]本发明所述的一种织机运动控制装置,如图2所示,包括电动机、伺服电机驱动器、主控制器、角度检测及信号反馈控制器、电阻,其中主控制器向伺服电机驱动器发送控制指令,伺服电机驱动器将角度位置信号反馈给角度检测及信号反馈控制器,再单向转发到主控制器中,所述电机同时连接多台伺服电机驱动器。
[0011]以上所述的【具体实施方式】,对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步的详细说明,所应理解的是,以上所述为本发明的【具体实施方式】而已,并不用于限定本发明的保护范围,凡在本发明的精神和原则之内,所做的任何修改,等同替换,改进等,均包含在本发明的保护范围内。
【权利要求】
1.一种织机运动控制方法,将织机运动状态在时间轴上划分为启动运动、停止运动、织造运动、寻纬运动、慢动运动,根据刚度大小和织机工艺定义不同运动状态的控制参数,将控制参数与程序控制算法相结合,制订织机运动控制程序。
2.一种织机运动控制装置,包括电动机、伺服电机驱动器、主控制器、角度检测及信号反馈控制器、电阻,其中主控制器向伺服电机驱动器发送控制指令,伺服电机驱动器将角度位置信号反馈给角度检测及信号反馈控制器,再单向转发到主控制器中,所述电机同时连接多台伺服电机驱动器。
【文档编号】G05B19/04GK104238381SQ201310229442
【公开日】2014年12月24日 申请日期:2013年6月8日 优先权日:2013年6月8日
【发明者】刘文化 申请人:刘文化