具有作业支援控制部的机床的数值控制装置制造方法
具有作业支援控制部的机床的数值控制装置制造方法
【专利摘要】具有作业支援控制部的机床的数值控制装置具有进行控制对制造或者维护机床时的作业进行支援的作业支援控制部。该作业支援控制部具有将电动机驱动指令与作业项目对应地存储的电动机驱动指令存储部。当在画面上选择了一个作业项目时，在画面上显示说明其内容的指导、与该作业项目有关的设定项目或者确认项目。另外，根据从操作部输出的操作信号，从电动机驱动指令存储部读取与选择的作业项目对应的电动机驱动指令，输出给驱动控制部。
【专利说明】具有作业支援控制部的机床的数值控制装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及具有用于支援机床制造过程中的作业或者机床制造商等进行维护时的作业的控制部的机床的数值控制装置。
【背景技术】
[0002]在机床制造或者维护中，具有组装构成机床的各种构件或者安装各种部件的作业。另外，在该过程中，通过驱动伺服电动机或者主轴电动机使工作台或者主轴动作，进行各种调整、测定等作业。在这样的制造过程中对于必要的作业准备作业过程文件(例如在纸上打印或者在个人计算机那样的设备中存储等)，操作者一边参照作业过程文件一边进行作业。但是参照作业过程文件的作业，由于需要用于参照作业过程文件的空间等，存在作业性恶化的问题。另外，即使是不需要作业过程文件的熟练操作者，在由于设计变更等理由作业过程或者进行作业方面的注意事项变更的情况下，注意不到这些变更，结果发生错误。
[0003]另外，在进行各种构件的组装或者调整、测定时，需要驱动伺服电动机或者主轴电动机使机床的工作台或者主轴动作，但是历来由操作者向数值控制装置直接或者从外部设备输入用于驱动电动机的程序。但是，当操作者在向数值控制装置输入程序指令时输入了错误的程序指令，或者在选择从外部设备输入的程序时弄错了应该选择的程序时，工作台或者主轴进行与本来要进行的动作不同的动作，有时使操作者暴露在危险下。另外向数值控制装置输入程序需要某程度的时间。
[0004]另外，在进行调整或者测定时，为保留其记录，目前通过手写记在预定的纸上，或者准备个人计算机那样的设备，向其输入必要事项。但是，存在以下的问题:需要在纸上进行记录的作业空间，或者需要根据操作者的人数准备多个个人计算机那样的设备，必须离开本来的作业场所来到用于记录或者输入的作业场所进行作业。并且，在场所中移动为了拿笔或者敲击键盘而取下作业手套等，也要停止通常的作业流程。
[0005]在日本特开2005 - 182598号公报中，作为用于解决由于制造过程中的作业错误或者误动作引起的问题的技术，公开了在由于某种不良情况将特殊模式(工厂模式)状态的电气设备从工厂发货时的该特殊模式的解除方法。但是该技术是在将由于工厂中的作业错误或者误动作、其他某种不良情况引起的特殊模式的状态的电气设备从工厂发货的情况下，能够使用户无察觉地解除特殊模式状态，转移到通常模式状态的技术，该技术不是在制造工厂中在显示装置上显示作业过程的技术。
[0006]另外，在日本特开平9 - 262745号公报中公开了指示制造产品时的作业的系统。但是在该系统中，为了在个人计算机或显示器等显示装置上显示作业指示信息，需要准备与制造装置独立的显示装置。另外，因为该显示装置和制造装置不是一体化，所以存在一边进行作业一边确认作业指示不方便，在确认作业指示的过程中即使发生某种异常也无法立即停止制造装置的安全性问题。
【发明内容】
[0007]因此，本发明是鉴于上述现有技术问题而提出的，其目的在于提供一种具有作业支援控制部的机床的数值控制装置，其通过在机床的数值控制装置中加入并能够使用用于支援作业过程的显示、测定数据等的输入、调整、测定作业等机床制造过程中的作业或者由机床制造商等进行维护时的作业的功能，由此能够提高机床的制造过程中的作业或者机床制造商等进行的维护的作业效率，提高安全性，防止作业错误，削减设备费用。
[0008]本发明的机床的数值控制装置具有用于驱动电动机的驱动控制部，该数值控制装置具有用于支援上述机床在制造时或者维护时的作业的作业支援控制部。另外，该作业支援控制部具有:将与上述作业有关的作业项目按作业顺序排列后在画面上显示的作业项目显示部；选择上述作业项目中的一个作业项目的作业项目选择部；在画面上显示对上述作业项目选择部选择出的作业项目的作业内容进行说明的指导的指导显示部；在画面上显示与上述作业项目选择部选择出的作业项目有关的设定项目或确认项目的作业细节显示部；将电动机驱动指令与上述作业项目相对应地存储的电动机驱动指令存储部；接受操作者的操作的操作部；和根据从上述操作部输出的操作信号，从上述电动机驱动指令存储部读取与作业项目对应的电动机驱动指令，然后输出给上述驱动控制部的电动机驱动指令输出部。
[0009]根据本发明，因为能够在机床上装配的数值控制装置中编入支援该机床的制造工序中的组装作业、精度调整作业、检查作业、或者机床制造商等进行的维护作业等的作业的作业支援控制部加以利用，所以具有提高机床的制造工序中的作业或者通过机床制造商等进行的维护中的作业效率、提高安全性、防止作业错误、削减设备费用的效果。具体地说，因为在机床的数值控制装置的画面上显示上述各作业的作业内容或者顺序，所以无论谁(即使是不熟悉作业的操作者)都能够高效地而且可靠地进行作业。特别是因为不使用与数值控制装置独立的显示器等，而在数值控制装置的画面上显示信息，所以能够一边确认在数值控制装置的画面上显示的内容一边进行作业，即使在发生了某种异常的情况下也能够立即停止作业，安全性高。另外，因为在画面上显示与作业有关的设定项目、确认项目，所以无需为了设定或确认移动到各自不相同的画面，或者不需要用于记录测定值等的用纸或者设备，提高了作业效率。另外，通过遵照在数值控制装置的画面上显示的作业顺序进行作业，能够向驱动用控制部输出与作业项目对应的电动机驱动指令来驱动电动机，能够进行组装或者调整构成机床的各种构件或者部件时需要的机械动作。因此，还能够节省向数值控制装置输入用于驱动电动机的程序指令的人工和时间，能够防止输入错误。
[0010]上述数值控制装置还可以具有用于使上述作业支援控制部能够动作的单元。
[0011]根据上述实施方式，因为作业支援控制部通常不动作，仅在使用特定的单元的情况下才动作，所以仅在机床的制造工序或者机床制造商等进行维护作业等特定的状况下才能够动作，完全不影响用户使用的环境，另外能够使用户无察觉地在机床的制造或者维护中利用机床的数值控制装置。
[0012]上述作业支援控制部可以具有参数调整部，其根据来自上述操作部的操作信号，调整预先设定的标准的参数设定值。该作业支援控制部还可以具有参数调整记录部，其记录通过上述参数调整部调整后的参数号码和参数设定值以及调整的理由。
[0013]根据上述实施方式，通过遵照该支援控制部表示的作业顺序进行作业，使参数最优化。节省了根据作业计算或者设定参数设定值的人工和时间。另外，因为能够记录参数的变更内容或其理由，所以能够知晓该机床的制造或者维护时的特性。
[0014]上述作业支援控制部可以具有作业完成状态存储部，其存储通过上述作业项目选择部选择出的作业项目的作业已完成的情况，上述作业项目显示部根据在上述作业完成状态存储部中存储的内容变更作业项目的显示，上述作业项目选择部根据在上述作业完成状态存储部中存储的内容使作业项目不可选择。
[0015]根据上述实施方式，通过把作业已完成的作业项目变更为和通常不同的显示，能够简单地掌握作业的进展状况，另外通过使作业已完成的作业项目变成不可选择，具有提高作业效率和防止作业错误的效果。
[0016]本发明通过具有以上的结构，能够提供一种具有作业支援控制部的机床的数值控制装置，其通过在机床的数值控制装置中加入并能够使用用于支援作业过程的显示、测定数据等的输入、调整、测定作业等机床制造过程中的作业或者由机床制造商等进行维护时的作业的功能，由此能够提高机床的制造过程中的作业或者机床制造商等进行的维护的作业效率，提高安全性，防止作业错误，削减设备费用。
【专利附图】
【附图说明】
[0017]从以下参照附图对于实施例的说明可以明了本发明的上述以及其他的目的以及特征。附图中:
[0018]图1是说明本发明的控制机床的数值控制装置的概要的图。
[0019]图2是说明通过作业支援控制部进行的画面显示的一例的图。
[0020]图3是说明作业项目和画面显示内容的关联的图。
[0021 ] 图4是说明作业项目和电动机驱动指令的关联的图。
[0022]图5是说明作业项目和参数的关联的图。
[0023]图6是说明作业完成标志的图。
[0024]图7是说明制造具有数值控制装置的机床的图，在该制造工序中数值控制装置和主计算机连接。
[0025]图8是说明图1的数值控制装置的动作的流程图。
[0026]图9是说明与制造过程中的机床的数值控制装置连接的主计算机的动作的流程图。
【具体实施方式】
[0027]使用图1说明本发明的控制机床的数值控制装置的概要。
[0028]数值控制装置30是控制机床40的控制装置。数值控制装置30的处理器11按照在R0M12中存储的系统程序控制整个数值控制装置30。另外在R0M12中也存储用于执行作业支援控制的程序。在RAMl3中使用SRAM等、存储各种数据。显示控制电路21把数字信号变换为显示用信号，并交给显示装置22。对于显示装置22使用液晶显示装置等。键盘23是输入加工数据、图像数据等的输入单元。软键是能够分配各种功能的显示装置22的显示画面上的按钮，在显示装置22的显示画面的画面端的固定位置显示多个，各个软键，通过按压在显示装置22的附近配置的作为软件的按钮24，能够操作开/关。轴控制电路15，从处理器11接受轴的移动指令，向伺服放大器16输出该移动指令。伺服放大器16接受该移动指令，驱动在机床40内设置的伺服电动机。
[0029]在机床40的数值控制装置30内编入在用户使用机床40时需要的用于驱动控制电动机的软件。在这样的机床40的数值控制装置30本来具有的软件之外，编入用于支援机床40的制造工序中的作业等的软件。
[0030]设为在制造工序的作业中能够使用用于支援该作业等的软件(以下称为“作业支援控制部”)，在制造好的机床40从工厂发货后无法使用它。由此，能够完全不影响用户使用的环境，并且能够使用户察觉不到该软件地在制造机床40的过程中利用该机床40的数值控制装置30。另外当设置即使在机床40从工厂发货后也能够使用作业支援控制部的单元时，该作业支援控制部在机床制造商等进行的维护作业等中也可以使用。
[0031]在作业支援控制部中例如进行:在画面上显示各制造工序中的作业项目或详细的作业顺序内容；在画面上显示各作业中需要的信息；能够在画面上显示并输入各作业中需要的设定项目；和能够用简单的操作执行各作业中需要的机械动作(电动机的驱动)等。
[0032]下面详细说明作业支援控制部。
[0033]作业支援控制部，在机床40的数值控制装置30中作为软件被编入。数值控制装置30，如图2以及图3所示，具有作业项目显示部、作业项目选择部、指导显示部、作业细节显示部、电动机驱动指令存储部、和电动机驱动指令输出部。作业项目显示部，通过执行在数值控制装置30中编入的软件，按照作业顺序排列机床40的制造工序中的组装作业、精度调整作业、检查作业、通过机床制造商等进行的维护作业等的作业的作业项目，并在显示装置22的显示画面上进行显示。作业项目选择部选择在显示装置22的显示画面上显示的作业项目(在图2的例子中，作为作业项目选择“1.X轴笔直度测定”)。指导显示部在画面上显示对作业项目选择部选择的作业项目相关联的作业内容进行说明的指导。作业细节显示部在画面上显示设定项目、确认项目。电动机驱动指令存储部把在作业细节显示部的画面上显示的作业项目和电动机驱动指令对应地进行存储。电动机驱动指令输出部根据来自接受操作者的操作的操作部的操作信号从电动机驱动指令存储部中读取与作业项目对应的电动机驱动指令，输出给电动机驱动部。
[0034]在此，在作业项目选择部的选择中具有通过项目号码输入进行的选择、通过光标进行的选择、和通过对触摸板接触操作进行的选择等。操作者通过遵照作业顺序操作键盘或光标等操作部，能够对在画面上显示的设定项目设定数据，或者能够确认在画面上显示的确认项目。并且，作业支援控制部，能够根据来自操作部的操作信号，向驱动控制部(轴控制电路15)输出与作业项目相关联的电动机驱动指令(NC程序)(参照图4)。由此电动机被驱动，还能够进行在组装或者调整构成机床40的各种构件或部件时需要的机械动作(主轴或者工作台的动作)。
[0035]另外，通过预先对数值控制装置30设定标准的参数，操作者遵照作业顺序操作上述操作部，作业支援控制部根据来自操作部的操作信号，自动调整与作业项目相关联的参数设定值。该参数设定值的自动调整，如图5所示，能够通过预先设定根据对设定项目设定的值计算参数设定值的计算式来进行。并且，能够在存储器(非易失存储器14)中记录调整后的参数号码和参数设定值、以及调整后的理由。由此，能够根据机床40的制造工序中的作业或者机床制造商等进行的维护时的作业使参数最优化，根据从标准的设定值的变更内容，知晓该机床的特性。
[0036]在选择的作业项目的作业完成的情况下，把与该作业项目关联的作业完成标志置为I (参照图6)，能够识别作业项目完成。通过变更作业已完成的作业项目(作业完成标志是I的作业项目)的显示，能够在画面显示上识别作业完成。在作业项目的显示的变更中，例如进行通过比通常淡的颜色显示作业项目、在作业项目上显示取消线，在作业项目上附加检查框那样的标记、删除作业项目等。另外设为不能选择作业已完成的作业项目。
[0037]作业支援控制部通常不动作，仅在使用特定的单元的情况下才动作。该特定的单元，因为仅在机床处于制作工序的情况下才使之动作，所以通过把机床的数值控制装置与管理机床的制造工序的主计算机(服务器)连接来进行通信，由此能够使作业支援控制部动作。
[0038]图7是说明进行具有数值控制装置的机床的制造的图，在该制造工序中数值控制装置与主计算机连接。
[0039]主计算机60经由因特网等的通信线路50与控制机床40的数值控制装置30连接。该主计算机60具有用于执行以下处理的数据以及程序:参照生产管理信息(对各制造工序中的机床、已发货的机床等进行管理的信息)，来确认在制造工序中是否存在从数值控制装置向主计算机发送了作业支援控制部的动作许可请求信号的机床。
[0040]图8是使作业支援控制部动作的流程图。以下按照各步骤进行说明。
[0041][步骤SA01]接通机床的数值控制装置的电源。
[0042][步骤SA02]以有线或者无线的方式把机床的数值控制装置连接到网络，向管理机床的制造工序的主计算机(服务器)发送用于确认其存在与否的命令。
[0043][步骤SA03]判断是否有来自主计算机的应答，如果没有来自主计算机的应答(否)，则判断为在制造工序中不存在该机床，向步骤SA07转移，另一方面，如果有应答(是)，则判断为在制造工序中存在该机床，向步骤SA04转移。
[0044][步骤SA04]从机床的数值控制装置向主计算机发送作业支援控制部的动作许可请求信号。在该作业支援控制部的动作许可请求信号上附加用于识别该机床的数值控制装置的信息(该数值控制装置固有的识别信息)。
[0045][步骤SA05]机床的数值控制装置判断是否接收到作业支援控制部的动作许可信号，如果接收到动作许可信号(是)则向步骤SA06转移，另一方面，如果未接收到动作许可信号(否)则向步骤SA07转移。
[0046][步骤SA06]使作业支援控制部开始动作。此外，可以使作业支援控制部进行动作直到切断机床的数值控制装置的电源为止。
[0047][步骤SA07]不使作业支援控制部动作地以通常方式(通常用户使用机床的状态)开始动作。
[0048]图9是说明与制造过程中的机床的数值控制装置连接的主计算机的动作的流程图。以下按照各步骤进行说明。
[0049][步骤SB01]判断是否从机床的数值控制装置接收到主计算机的存在确认的命令，在接收到命令的情况下(是)向步骤SB02转移，在未接收到命令的情况下(否)等待接收命令，然后向步骤SB02转移。
[0050][步骤SB02]向机床的数值控制装置发送确认主计算机存在的信号。
[0051][步骤SB03]判断是否接收到从机床的数值控制装置发送的作业支援控制部的动作许可请求信号，在接收到的情况下(是)向步骤SB04转移，在未接收到的情况下(否)等待接收，然后向步骤SB04转移。[0052][步骤SB04]主计算机执行以下处理:参照生产管理信息(对各制造工序中的机床、已发货的机床等进行管理的信息)，确认在制造工序中是否存在从数值控制装置向主计算机发送了作业支援控制部的动作许可请求信号的机床。
[0053][步骤SB05]判断在制造工序中是否存在从数值控制装置向主计算机发送了作业支援控制部的动作许可请求信号的机床，在存在的情况下(是)向步骤SB06转移，在不存在的情况下(否)返回步骤SBOI。
[0054][步骤SB06]对机床的数值控制装置发送作业支援控制部的动作许可信号，其后返回步骤SBOI，继续该处理。
[0055]此外，在管理机床的制造工序的主计算机60和机床40的数值控制装置30位于无法从外部连接的工厂内的封闭的网络内的情况下,也可以省略图8中的SA04、SA05的步骤以及图9中的SB03、SB04、SB05、SB06的步骤。
[0056]另外，作为别的措施，为了在机床40从工厂发货后能够使用作业支援控制部，可以通过特定的操作使作业支援控制部能够动作。作为特定的操作，具有在接通数值控制装置30的电源时按动操作盘的多个键、在数值控制装置的电源接通后输入密码等。
[0057]根据上述本发明的实施方式，能够在机床的制造工序中或者在机床制造商等进行的维护中利用在该机床上装配的数值控制装置。因此具有能够提高机床的制造工序或者机床制造商等进行的维护中的作业效率、提高安全性、防止作业错误、削减设备费用的效果。另外，在机床的数值控制装置中编入的作业支援控制部，因为仅在机床的制造工序或者机床制造商等进行的维护等特定的状况下才能够动作，所以能够完全不影响用户使用的环境，另外能使用户意识不到作业支援控制部地将机床的数值控制装置用于机床的制造或者维护。
【权利要求】
1.一种机床的数值控制装置，具有用于驱动电动机的驱动控制部，其特征在于， 该数值控制装置具有用于支援上述机床制造时或者维护时的作业的作业支援控制部，该作业支援控制部具有: 将与上述作业有关的作业项目按作业顺序排列后在画面上显示的作业项目显示部； 选择上述作业项目中的一个作业项目的作业项目选择部； 在画面上显示对上述作业项目选择部选择出的作业项目的作业内容进行说明的指导的指导显示部； 在画面上显示与上述作业项目选择部选择出的作业项目有关的设定项目或确认项目的作业细节显示部；将电动机驱动指令与上述作业项目相对应地存储的电动机驱动指令存储部； 接受操作者的操作的操作部；和 根据从上述操作部输出的操作信号，从上述电动机驱动指令存储部读取与作业项目对应的电动机驱动指令，然后输出给上述驱动控制部的电动机驱动指令输出部。
2.根据权利要求1所述的机床的数值控制装置，其特征在于， 还具有用于使上述作业支援控制部能够动作的单元。
3.根据权利要求1所述的机床的数值控制装置，其特征在于， 上述作业支援控制部具有参数调整部，其根据来自上述操作部的操作信号，调整预先设定的标准的参数设定值。
4.根据权利要求3所述的机床的数值控制装置，其特征在于， 上述作业支援控制部还具有参数调整记录部，其记录通过上述参数调整部调整后的参数号码和参数设定值以及调整的理由。
5.根据权利要求1?4的任意一项所述的机床的数值控制装置，其特征在于， 上述作业支援控制部具有作业完成状态存储部，其存储通过上述作业项目选择部选择出的作业项目的作业已完成的情况， 上述作业项目显示部，根据在上述作业完成状态存储部中存储的内容变更作业项目的显示， 上述作业项目选择部，根据在上述作业完成状态存储部中存储的内容使作业项目不可选择。
【文档编号】G05B19/406GK103488123SQ201310230864
【公开日】2014年1月1日 申请日期:2013年6月9日 优先权日:2012年6月13日
【发明者】内田裕之, 前川进 申请人:发那科株式会社
【专利摘要】具有作业支援控制部的机床的数值控制装置具有进行控制对制造或者维护机床时的作业进行支援的作业支援控制部。该作业支援控制部具有将电动机驱动指令与作业项目对应地存储的电动机驱动指令存储部。当在画面上选择了一个作业项目时，在画面上显示说明其内容的指导、与该作业项目有关的设定项目或者确认项目。另外，根据从操作部输出的操作信号，从电动机驱动指令存储部读取与选择的作业项目对应的电动机驱动指令，输出给驱动控制部。
【专利说明】具有作业支援控制部的机床的数值控制装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及具有用于支援机床制造过程中的作业或者机床制造商等进行维护时的作业的控制部的机床的数值控制装置。
【背景技术】
[0002]在机床制造或者维护中，具有组装构成机床的各种构件或者安装各种部件的作业。另外，在该过程中，通过驱动伺服电动机或者主轴电动机使工作台或者主轴动作，进行各种调整、测定等作业。在这样的制造过程中对于必要的作业准备作业过程文件(例如在纸上打印或者在个人计算机那样的设备中存储等)，操作者一边参照作业过程文件一边进行作业。但是参照作业过程文件的作业，由于需要用于参照作业过程文件的空间等，存在作业性恶化的问题。另外，即使是不需要作业过程文件的熟练操作者，在由于设计变更等理由作业过程或者进行作业方面的注意事项变更的情况下，注意不到这些变更，结果发生错误。
[0003]另外，在进行各种构件的组装或者调整、测定时，需要驱动伺服电动机或者主轴电动机使机床的工作台或者主轴动作，但是历来由操作者向数值控制装置直接或者从外部设备输入用于驱动电动机的程序。但是，当操作者在向数值控制装置输入程序指令时输入了错误的程序指令，或者在选择从外部设备输入的程序时弄错了应该选择的程序时，工作台或者主轴进行与本来要进行的动作不同的动作，有时使操作者暴露在危险下。另外向数值控制装置输入程序需要某程度的时间。
[0004]另外，在进行调整或者测定时，为保留其记录，目前通过手写记在预定的纸上，或者准备个人计算机那样的设备，向其输入必要事项。但是，存在以下的问题:需要在纸上进行记录的作业空间，或者需要根据操作者的人数准备多个个人计算机那样的设备，必须离开本来的作业场所来到用于记录或者输入的作业场所进行作业。并且，在场所中移动为了拿笔或者敲击键盘而取下作业手套等，也要停止通常的作业流程。
[0005]在日本特开2005 - 182598号公报中，作为用于解决由于制造过程中的作业错误或者误动作引起的问题的技术，公开了在由于某种不良情况将特殊模式(工厂模式)状态的电气设备从工厂发货时的该特殊模式的解除方法。但是该技术是在将由于工厂中的作业错误或者误动作、其他某种不良情况引起的特殊模式的状态的电气设备从工厂发货的情况下，能够使用户无察觉地解除特殊模式状态，转移到通常模式状态的技术，该技术不是在制造工厂中在显示装置上显示作业过程的技术。
[0006]另外，在日本特开平9 - 262745号公报中公开了指示制造产品时的作业的系统。但是在该系统中，为了在个人计算机或显示器等显示装置上显示作业指示信息，需要准备与制造装置独立的显示装置。另外，因为该显示装置和制造装置不是一体化，所以存在一边进行作业一边确认作业指示不方便，在确认作业指示的过程中即使发生某种异常也无法立即停止制造装置的安全性问题。
【发明内容】
[0007]因此，本发明是鉴于上述现有技术问题而提出的，其目的在于提供一种具有作业支援控制部的机床的数值控制装置，其通过在机床的数值控制装置中加入并能够使用用于支援作业过程的显示、测定数据等的输入、调整、测定作业等机床制造过程中的作业或者由机床制造商等进行维护时的作业的功能，由此能够提高机床的制造过程中的作业或者机床制造商等进行的维护的作业效率，提高安全性，防止作业错误，削减设备费用。
[0008]本发明的机床的数值控制装置具有用于驱动电动机的驱动控制部，该数值控制装置具有用于支援上述机床在制造时或者维护时的作业的作业支援控制部。另外，该作业支援控制部具有:将与上述作业有关的作业项目按作业顺序排列后在画面上显示的作业项目显示部；选择上述作业项目中的一个作业项目的作业项目选择部；在画面上显示对上述作业项目选择部选择出的作业项目的作业内容进行说明的指导的指导显示部；在画面上显示与上述作业项目选择部选择出的作业项目有关的设定项目或确认项目的作业细节显示部；将电动机驱动指令与上述作业项目相对应地存储的电动机驱动指令存储部；接受操作者的操作的操作部；和根据从上述操作部输出的操作信号，从上述电动机驱动指令存储部读取与作业项目对应的电动机驱动指令，然后输出给上述驱动控制部的电动机驱动指令输出部。
[0009]根据本发明，因为能够在机床上装配的数值控制装置中编入支援该机床的制造工序中的组装作业、精度调整作业、检查作业、或者机床制造商等进行的维护作业等的作业的作业支援控制部加以利用，所以具有提高机床的制造工序中的作业或者通过机床制造商等进行的维护中的作业效率、提高安全性、防止作业错误、削减设备费用的效果。具体地说，因为在机床的数值控制装置的画面上显示上述各作业的作业内容或者顺序，所以无论谁(即使是不熟悉作业的操作者)都能够高效地而且可靠地进行作业。特别是因为不使用与数值控制装置独立的显示器等，而在数值控制装置的画面上显示信息，所以能够一边确认在数值控制装置的画面上显示的内容一边进行作业，即使在发生了某种异常的情况下也能够立即停止作业，安全性高。另外，因为在画面上显示与作业有关的设定项目、确认项目，所以无需为了设定或确认移动到各自不相同的画面，或者不需要用于记录测定值等的用纸或者设备，提高了作业效率。另外，通过遵照在数值控制装置的画面上显示的作业顺序进行作业，能够向驱动用控制部输出与作业项目对应的电动机驱动指令来驱动电动机，能够进行组装或者调整构成机床的各种构件或者部件时需要的机械动作。因此，还能够节省向数值控制装置输入用于驱动电动机的程序指令的人工和时间，能够防止输入错误。
[0010]上述数值控制装置还可以具有用于使上述作业支援控制部能够动作的单元。
[0011]根据上述实施方式，因为作业支援控制部通常不动作，仅在使用特定的单元的情况下才动作，所以仅在机床的制造工序或者机床制造商等进行维护作业等特定的状况下才能够动作，完全不影响用户使用的环境，另外能够使用户无察觉地在机床的制造或者维护中利用机床的数值控制装置。
[0012]上述作业支援控制部可以具有参数调整部，其根据来自上述操作部的操作信号，调整预先设定的标准的参数设定值。该作业支援控制部还可以具有参数调整记录部，其记录通过上述参数调整部调整后的参数号码和参数设定值以及调整的理由。
[0013]根据上述实施方式，通过遵照该支援控制部表示的作业顺序进行作业，使参数最优化。节省了根据作业计算或者设定参数设定值的人工和时间。另外，因为能够记录参数的变更内容或其理由，所以能够知晓该机床的制造或者维护时的特性。
[0014]上述作业支援控制部可以具有作业完成状态存储部，其存储通过上述作业项目选择部选择出的作业项目的作业已完成的情况，上述作业项目显示部根据在上述作业完成状态存储部中存储的内容变更作业项目的显示，上述作业项目选择部根据在上述作业完成状态存储部中存储的内容使作业项目不可选择。
[0015]根据上述实施方式，通过把作业已完成的作业项目变更为和通常不同的显示，能够简单地掌握作业的进展状况，另外通过使作业已完成的作业项目变成不可选择，具有提高作业效率和防止作业错误的效果。
[0016]本发明通过具有以上的结构，能够提供一种具有作业支援控制部的机床的数值控制装置，其通过在机床的数值控制装置中加入并能够使用用于支援作业过程的显示、测定数据等的输入、调整、测定作业等机床制造过程中的作业或者由机床制造商等进行维护时的作业的功能，由此能够提高机床的制造过程中的作业或者机床制造商等进行的维护的作业效率，提高安全性，防止作业错误，削减设备费用。
【专利附图】
【附图说明】
[0017]从以下参照附图对于实施例的说明可以明了本发明的上述以及其他的目的以及特征。附图中:
[0018]图1是说明本发明的控制机床的数值控制装置的概要的图。
[0019]图2是说明通过作业支援控制部进行的画面显示的一例的图。
[0020]图3是说明作业项目和画面显示内容的关联的图。
[0021 ] 图4是说明作业项目和电动机驱动指令的关联的图。
[0022]图5是说明作业项目和参数的关联的图。
[0023]图6是说明作业完成标志的图。
[0024]图7是说明制造具有数值控制装置的机床的图，在该制造工序中数值控制装置和主计算机连接。
[0025]图8是说明图1的数值控制装置的动作的流程图。
[0026]图9是说明与制造过程中的机床的数值控制装置连接的主计算机的动作的流程图。
【具体实施方式】
[0027]使用图1说明本发明的控制机床的数值控制装置的概要。
[0028]数值控制装置30是控制机床40的控制装置。数值控制装置30的处理器11按照在R0M12中存储的系统程序控制整个数值控制装置30。另外在R0M12中也存储用于执行作业支援控制的程序。在RAMl3中使用SRAM等、存储各种数据。显示控制电路21把数字信号变换为显示用信号，并交给显示装置22。对于显示装置22使用液晶显示装置等。键盘23是输入加工数据、图像数据等的输入单元。软键是能够分配各种功能的显示装置22的显示画面上的按钮，在显示装置22的显示画面的画面端的固定位置显示多个，各个软键，通过按压在显示装置22的附近配置的作为软件的按钮24，能够操作开/关。轴控制电路15，从处理器11接受轴的移动指令，向伺服放大器16输出该移动指令。伺服放大器16接受该移动指令，驱动在机床40内设置的伺服电动机。
[0029]在机床40的数值控制装置30内编入在用户使用机床40时需要的用于驱动控制电动机的软件。在这样的机床40的数值控制装置30本来具有的软件之外，编入用于支援机床40的制造工序中的作业等的软件。
[0030]设为在制造工序的作业中能够使用用于支援该作业等的软件(以下称为“作业支援控制部”)，在制造好的机床40从工厂发货后无法使用它。由此，能够完全不影响用户使用的环境，并且能够使用户察觉不到该软件地在制造机床40的过程中利用该机床40的数值控制装置30。另外当设置即使在机床40从工厂发货后也能够使用作业支援控制部的单元时，该作业支援控制部在机床制造商等进行的维护作业等中也可以使用。
[0031]在作业支援控制部中例如进行:在画面上显示各制造工序中的作业项目或详细的作业顺序内容；在画面上显示各作业中需要的信息；能够在画面上显示并输入各作业中需要的设定项目；和能够用简单的操作执行各作业中需要的机械动作(电动机的驱动)等。
[0032]下面详细说明作业支援控制部。
[0033]作业支援控制部，在机床40的数值控制装置30中作为软件被编入。数值控制装置30，如图2以及图3所示，具有作业项目显示部、作业项目选择部、指导显示部、作业细节显示部、电动机驱动指令存储部、和电动机驱动指令输出部。作业项目显示部，通过执行在数值控制装置30中编入的软件，按照作业顺序排列机床40的制造工序中的组装作业、精度调整作业、检查作业、通过机床制造商等进行的维护作业等的作业的作业项目，并在显示装置22的显示画面上进行显示。作业项目选择部选择在显示装置22的显示画面上显示的作业项目(在图2的例子中，作为作业项目选择“1.X轴笔直度测定”)。指导显示部在画面上显示对作业项目选择部选择的作业项目相关联的作业内容进行说明的指导。作业细节显示部在画面上显示设定项目、确认项目。电动机驱动指令存储部把在作业细节显示部的画面上显示的作业项目和电动机驱动指令对应地进行存储。电动机驱动指令输出部根据来自接受操作者的操作的操作部的操作信号从电动机驱动指令存储部中读取与作业项目对应的电动机驱动指令，输出给电动机驱动部。
[0034]在此，在作业项目选择部的选择中具有通过项目号码输入进行的选择、通过光标进行的选择、和通过对触摸板接触操作进行的选择等。操作者通过遵照作业顺序操作键盘或光标等操作部，能够对在画面上显示的设定项目设定数据，或者能够确认在画面上显示的确认项目。并且，作业支援控制部，能够根据来自操作部的操作信号，向驱动控制部(轴控制电路15)输出与作业项目相关联的电动机驱动指令(NC程序)(参照图4)。由此电动机被驱动，还能够进行在组装或者调整构成机床40的各种构件或部件时需要的机械动作(主轴或者工作台的动作)。
[0035]另外，通过预先对数值控制装置30设定标准的参数，操作者遵照作业顺序操作上述操作部，作业支援控制部根据来自操作部的操作信号，自动调整与作业项目相关联的参数设定值。该参数设定值的自动调整，如图5所示，能够通过预先设定根据对设定项目设定的值计算参数设定值的计算式来进行。并且，能够在存储器(非易失存储器14)中记录调整后的参数号码和参数设定值、以及调整后的理由。由此，能够根据机床40的制造工序中的作业或者机床制造商等进行的维护时的作业使参数最优化，根据从标准的设定值的变更内容，知晓该机床的特性。
[0036]在选择的作业项目的作业完成的情况下，把与该作业项目关联的作业完成标志置为I (参照图6)，能够识别作业项目完成。通过变更作业已完成的作业项目(作业完成标志是I的作业项目)的显示，能够在画面显示上识别作业完成。在作业项目的显示的变更中，例如进行通过比通常淡的颜色显示作业项目、在作业项目上显示取消线，在作业项目上附加检查框那样的标记、删除作业项目等。另外设为不能选择作业已完成的作业项目。
[0037]作业支援控制部通常不动作，仅在使用特定的单元的情况下才动作。该特定的单元，因为仅在机床处于制作工序的情况下才使之动作，所以通过把机床的数值控制装置与管理机床的制造工序的主计算机(服务器)连接来进行通信，由此能够使作业支援控制部动作。
[0038]图7是说明进行具有数值控制装置的机床的制造的图，在该制造工序中数值控制装置与主计算机连接。
[0039]主计算机60经由因特网等的通信线路50与控制机床40的数值控制装置30连接。该主计算机60具有用于执行以下处理的数据以及程序:参照生产管理信息(对各制造工序中的机床、已发货的机床等进行管理的信息)，来确认在制造工序中是否存在从数值控制装置向主计算机发送了作业支援控制部的动作许可请求信号的机床。
[0040]图8是使作业支援控制部动作的流程图。以下按照各步骤进行说明。
[0041][步骤SA01]接通机床的数值控制装置的电源。
[0042][步骤SA02]以有线或者无线的方式把机床的数值控制装置连接到网络，向管理机床的制造工序的主计算机(服务器)发送用于确认其存在与否的命令。
[0043][步骤SA03]判断是否有来自主计算机的应答，如果没有来自主计算机的应答(否)，则判断为在制造工序中不存在该机床，向步骤SA07转移，另一方面，如果有应答(是)，则判断为在制造工序中存在该机床，向步骤SA04转移。
[0044][步骤SA04]从机床的数值控制装置向主计算机发送作业支援控制部的动作许可请求信号。在该作业支援控制部的动作许可请求信号上附加用于识别该机床的数值控制装置的信息(该数值控制装置固有的识别信息)。
[0045][步骤SA05]机床的数值控制装置判断是否接收到作业支援控制部的动作许可信号，如果接收到动作许可信号(是)则向步骤SA06转移，另一方面，如果未接收到动作许可信号(否)则向步骤SA07转移。
[0046][步骤SA06]使作业支援控制部开始动作。此外，可以使作业支援控制部进行动作直到切断机床的数值控制装置的电源为止。
[0047][步骤SA07]不使作业支援控制部动作地以通常方式(通常用户使用机床的状态)开始动作。
[0048]图9是说明与制造过程中的机床的数值控制装置连接的主计算机的动作的流程图。以下按照各步骤进行说明。
[0049][步骤SB01]判断是否从机床的数值控制装置接收到主计算机的存在确认的命令，在接收到命令的情况下(是)向步骤SB02转移，在未接收到命令的情况下(否)等待接收命令，然后向步骤SB02转移。
[0050][步骤SB02]向机床的数值控制装置发送确认主计算机存在的信号。
[0051][步骤SB03]判断是否接收到从机床的数值控制装置发送的作业支援控制部的动作许可请求信号，在接收到的情况下(是)向步骤SB04转移，在未接收到的情况下(否)等待接收，然后向步骤SB04转移。[0052][步骤SB04]主计算机执行以下处理:参照生产管理信息(对各制造工序中的机床、已发货的机床等进行管理的信息)，确认在制造工序中是否存在从数值控制装置向主计算机发送了作业支援控制部的动作许可请求信号的机床。
[0053][步骤SB05]判断在制造工序中是否存在从数值控制装置向主计算机发送了作业支援控制部的动作许可请求信号的机床，在存在的情况下(是)向步骤SB06转移，在不存在的情况下(否)返回步骤SBOI。
[0054][步骤SB06]对机床的数值控制装置发送作业支援控制部的动作许可信号，其后返回步骤SBOI，继续该处理。
[0055]此外，在管理机床的制造工序的主计算机60和机床40的数值控制装置30位于无法从外部连接的工厂内的封闭的网络内的情况下,也可以省略图8中的SA04、SA05的步骤以及图9中的SB03、SB04、SB05、SB06的步骤。
[0056]另外，作为别的措施，为了在机床40从工厂发货后能够使用作业支援控制部，可以通过特定的操作使作业支援控制部能够动作。作为特定的操作，具有在接通数值控制装置30的电源时按动操作盘的多个键、在数值控制装置的电源接通后输入密码等。
[0057]根据上述本发明的实施方式，能够在机床的制造工序中或者在机床制造商等进行的维护中利用在该机床上装配的数值控制装置。因此具有能够提高机床的制造工序或者机床制造商等进行的维护中的作业效率、提高安全性、防止作业错误、削减设备费用的效果。另外，在机床的数值控制装置中编入的作业支援控制部，因为仅在机床的制造工序或者机床制造商等进行的维护等特定的状况下才能够动作，所以能够完全不影响用户使用的环境，另外能使用户意识不到作业支援控制部地将机床的数值控制装置用于机床的制造或者维护。
【权利要求】
1.一种机床的数值控制装置，具有用于驱动电动机的驱动控制部，其特征在于， 该数值控制装置具有用于支援上述机床制造时或者维护时的作业的作业支援控制部，该作业支援控制部具有: 将与上述作业有关的作业项目按作业顺序排列后在画面上显示的作业项目显示部； 选择上述作业项目中的一个作业项目的作业项目选择部； 在画面上显示对上述作业项目选择部选择出的作业项目的作业内容进行说明的指导的指导显示部； 在画面上显示与上述作业项目选择部选择出的作业项目有关的设定项目或确认项目的作业细节显示部；将电动机驱动指令与上述作业项目相对应地存储的电动机驱动指令存储部； 接受操作者的操作的操作部；和 根据从上述操作部输出的操作信号，从上述电动机驱动指令存储部读取与作业项目对应的电动机驱动指令，然后输出给上述驱动控制部的电动机驱动指令输出部。
2.根据权利要求1所述的机床的数值控制装置，其特征在于， 还具有用于使上述作业支援控制部能够动作的单元。
3.根据权利要求1所述的机床的数值控制装置，其特征在于， 上述作业支援控制部具有参数调整部，其根据来自上述操作部的操作信号，调整预先设定的标准的参数设定值。
4.根据权利要求3所述的机床的数值控制装置，其特征在于， 上述作业支援控制部还具有参数调整记录部，其记录通过上述参数调整部调整后的参数号码和参数设定值以及调整的理由。
5.根据权利要求1?4的任意一项所述的机床的数值控制装置，其特征在于， 上述作业支援控制部具有作业完成状态存储部，其存储通过上述作业项目选择部选择出的作业项目的作业已完成的情况， 上述作业项目显示部，根据在上述作业完成状态存储部中存储的内容变更作业项目的显示， 上述作业项目选择部，根据在上述作业完成状态存储部中存储的内容使作业项目不可选择。
【文档编号】G05B19/406GK103488123SQ201310230864
【公开日】2014年1月1日 申请日期:2013年6月9日 优先权日:2012年6月13日
【发明者】内田裕之, 前川进 申请人:发那科株式会社
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