智能显示遥控器和飞行控制系统的制作方法
智能显示遥控器和飞行控制系统的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种智能显示遥控器和飞行控制系统，所述智能显示遥控器包括一输入单元、一处理器、一触摸显示屏和一通信单元，所述通信单元包括FSK飞控通信模组、WIFI通信模组、蓝牙通信模组和公众网通信模组中的一个或多个；其中所述处理器将所述输入单元和所述触摸显示屏输入的数据转化为飞控信号，所述通信单元发送所述飞控信号至一模型飞行器；所述通信单元还接收所述模型飞行器的飞行状态数据、飞行记录数据和/或飞行视频数据；所述处理器将所述飞行状态数据、飞行记录数据和/或飞行视频数据转化为显示数据；所述触摸显示屏显示所述显示数据。所述飞行控制系统包括上述的智能显示遥控器和模型飞行器。本发明提高了操作者的使用感。
【专利说明】智能显示遥控器和飞行控制系统
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种智能显示遥控器和飞行控制系统，特别是涉及一种模型飞行器的智能显示遥控器和飞行控制系统。
【背景技术】
[0002]目前市面上的模型飞行器的遥控器，主要的控制方式还是集中于通过摇杆等机械电学结合的遥控开关来组成遥控器的方案。
[0003]其中由于遥控器只含有操作手柄以及控制发射板等。一般没有或只有几个简单的彩色灯或很小的指示屏幕来智能显示遥控器的工作状态，遥控发射板一般也只有简单的单片机支持工作。所以现有的模型飞行器的遥控器的方案严重地影响操作者的使用感。
【发明内容】
[0004]本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术的模型飞行器的遥控方式的操作性差的缺陷，提供一种智能显示遥控器和飞行控制系统，通过增加显示屏等来提高操作者的使用感。
[0005]本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题的:
[0006]本发明提供了一种智能显示遥控器，其特点是，所述智能显示遥控器包括一输入单元、一处理器、一触摸显示屏和一通信单元，所述通信单元包括一 FSK飞控通信模组、一WIFI通信模组、一蓝牙通信模组和一公众网通信模组中的一个或多个；
[0007]其中所述处理器将所述输入单元生成的电位器信号和所述触摸显示屏输入的数据转化为飞控信号，所述通信单元发送所述飞控信号至一模型飞行器；
[0008]所述通信单元还接收所述模型飞行器的飞行状态数据、飞行记录数据和/或飞行视频数据；
[0009]所述处理器将所述飞行状态数据、飞行记录数据和/或飞行视频数据转化为显示数据；所述触摸显示屏显示所述显示数据。
[0010]其中所述智能显示遥控器基于安卓平台实现。也就是说，本发明的智能显示遥控器基于安卓平台结合处理器、存储单元等硬件结构来实现上述的智能显示遥控器的各种功能操作。当然本领域技术人员应该认识到本发明还不止是限定于安卓平台，其他不同的系统平台也能够实现本发明的智能显示遥控器。
[0011]其中所述FSK (频移键控)飞控通信模组、WIFI (wireless fidelity无线保真)通信模组、蓝牙通信模块组或公众网通信模组是指现有技术中围绕FSK通信芯片、WIFI通信芯片或公众网通信芯片并结合外围电路及驱动等构架的完整的通信组件，也就是说，能够具体地、完整地实现FSK通信芯片、WIFI通信芯片或公众网通信芯片的通信功能的整体。具体地说就是将FSK通信芯片、WIFI通信芯片、蓝牙通信芯片和公众网通信芯片及连接件、控制与驱动等外围电路和PCB电路板(印刷电路板)、结构件等装配在一起的组件。
[0012]所述飞控信号是指目前模型飞行器飞行控制技术中惯用的飞行控制指令，当然，本领域技术人员应该明确所述飞控信号还可以是用户自定义设定的飞行控制指令，所以本发明并不限定所述飞控信号必须是目前模型飞行器飞行控制技术中惯用的飞行控制指令，因此只要是能够用户控制模型飞行器飞行的飞行控制指令，无论其采用何种方式实现或何种表征的形式都应该认为是本发明所定义的飞控信号。
[0013]同样，所述飞行状态数据、飞行记录数据和飞行视频数据分别是目前模型飞行器飞行控制技术中惯用的表征模型飞行器的飞行状态和飞行记录的数据以及模型飞行器所具有的监控设备所拍摄的照片或视频等数据。而且本发明中并不限定所述飞行状态数据、飞行记录数据和飞行视频数据的具体表现形式，只要能够表征模型飞行器的飞行状态和飞行记录的数据以及模型飞行器所具有的监控设备所拍摄的照片或视频等数据均是本发明所定义的飞行状态数据、飞行记录数据和飞行视频数据。
[0014]本发明的智能显示遥控器不但能够通过多种不同的通信方式来传输控制模型飞行器的飞控信号，还能够通过这些不同的通信方式来接收模型飞行器生成或采集的飞行状态数据、飞行记录数据和飞行视频数据。
[0015]此外本发明中通过所述显示屏以肉眼可以观察到的图像或视频的方式显示所述飞行状态数据、飞行记录数据和飞行视频数据。
[0016]较佳地，所述FSK 飞控通信模组包括一 2.4G/5.8G ISM (Industrial ScientificMedical Band工业科研医药频段)FSK飞控芯片；所述WIFI通信模组包括一 2.4G/5.8GWIFI通信芯片；所述公众网通信模组包括一 3G (第三代通信技术)通信芯片、一 4G (第四代通信技术)通信芯片或一 GPRS/EDGE (通用分组无线服务技术/增强型数据速率GSM演进技术)通信芯片；所述蓝牙通信模组包括一蓝牙通信芯片。
[0017]较佳地，所述输入单元为多个遥控杆和遥控开关。
[0018]其中所述遥控杆可以是现有技术中的摇杆等通过电位器信号来表征用户操作的部件，所述遥控开关可以是按键、旋钮等通过电位器信号来表征用户操作的部件。而且本发明中所述遥控杆和遥控开关是指任何可以采用电位器信号来表征用户操作的部件而不仅限于上述的摇杆、按键或旋钮等。
[0019]优选地，所述处理器还输出包含一显示菜单的显示数据至所述触摸显示屏，所述触摸显示屏显示所述显示菜单，所述显示菜单中包含多个对象；
[0020]所述触摸显示屏将获取的数据反馈至处理器，所述处理器将所述数据所对应的显示菜单的对象的内容转化为飞控信号。
[0021]本发明中为了简化用户通过触摸显示屏的输入操作，采用显示菜单的方式采集用户的输入。其中本发明中所述显示菜单中的对象的内容可以对应于飞控信号所需要的内容信息。
[0022]优选地，所述处理器还从一应用服务器获得所述包含显示菜单的显示数据，并输出包含所述显示菜单的显示数据至所述触摸显示屏，所述触摸显示屏显示所述显示菜单，所述显示菜单中包含多个对象；
[0023]所述触摸显示屏将获取的数据反馈至处理器，所述处理器将所述数据传输至所述应用服务器
[0024]。也就是说，本发明中还可以采用访问应用服务器的方式来获取应用信息，进而拓展了用户的输入操作。
[0025]较佳地，所述智能显示遥控器还包括一扬声器模组，所述处理器还用于将所述飞行状态数据和/或飞行记录数据转化为音频数据，所述扬声器模组用于播放所述音频数据。
[0026]所述扬声器模组是指现有技术中扬声器并结合外围电路及驱动等构架的完整的音频播放组件，也就是说，能够具体地、完整地实现播放音频功能的整体。具体地说就是将扬声器、音频放大器、结构件等装配在一起的组件。
[0027]而且本发明中通过音频播放飞行状态数据和/或飞行记录数据，从而能够进一步地辅助操作人对操控的模型飞行器的状态的认知和把握。
[0028]优选地，所述智能显示遥控器还包括一耳机接口，用于输出经所述处理器转化得到的音频数据。
[0029]本发明中还通过耳机接口的方式来进一步地拓展音频输出的方式。
[0030]较佳地，所述智能显示遥控器还包括用于获得当前地理信息的一 GPS模块和一存储单元，所述存储单元用于存储所述当前地理信息和所述飞行状态数据、飞行记录数据和/或飞行视频数据。
[0031]本发明中还通过一 GPS模块来定位当前智能显示遥控器所在地的地理信息，从而进一步地记录用户经过的各个地点，其中本发明中所述GPS模块是指任何能够实现定位功能的单元或模块等等，而且本发明所述地理信息中包括了至少能够表示当前智能显示遥控器所在地的地理特征的信息。
[0032]优选地，所述智能显示遥控器还包括一 USB (通用串行总线)接口，用于输出存储单元中的所述当前地理信息和所述飞行状态数据、飞行记录数据和/或飞行视频数据。
[0033]较佳地，所述处理器还包括一飞行模拟程序；
[0034]当所述处理器运行所述飞行模拟程序时，所述飞行模拟程序通过所述输入单元和触摸显示屏采集操控信号，并通过所述操控信号和所述飞行模拟程序中预设的飞行状态配置参数拟合得到飞行状态修正数据；
[0035]所述飞行模拟程序通过所述飞行状态修正数据修正所述飞行模拟程序输出的模拟飞行状态数据；
[0036]所述处理器将修正后的模拟飞行状态数据转化为显示数据并通过触摸显示屏显示所述显示数据。
[0037]本发明中所述飞行模拟程序可以是任意的模拟飞行器的飞行状态或动作的程序代码等，本发明中并不限定所述飞行模拟程序的具体实现方式。而且所述飞行状态配置参数、模拟飞行状态数据等均为模拟现实中飞行器飞行中必要的飞行状态或动作的数据或参数，本发明就不再赘述所述飞行状态配置参数、模拟飞行状态数据等的数据形式或结构等。
[0038]较佳地，所述智能显示遥控器还包括一 HDMI接口(高清晰度多媒体接口)，所述HDMI接口用于输出所述处理器转化得到的显示数据，进而在高清电视机等显示设备上显示所述遥控器输出的显示数据，从而进一步便于用户观看飞行视频等数据信息。
[0039]本发明中还进一步地通过HDMI接口将显示数据输出，从而拓展视频的显示。
[0040]较佳地，所述智能显示遥控器还包括一麦克风模组，所述麦克风模组用于采集语音信息，所述处理器将所述语音信息转化为飞控信号。
[0041]所述麦克风模组是指现有技术中麦克风并结合外围电路及驱动等构架的完整的语音采集组件，也就是说，能够具体地、完整地实现语音采集功能的整体。具体地说就是将麦克风、结构件等装配在一起的组件。
[0042]本发明中通过麦克风采集用户发出的语音指令并转化为飞控信号，从而能够进一步地辅助操作人对模型飞行器的操控。
[0043]本发明还提供了一种飞行控制系统，其特点是，所述飞行控制系统包括如上所述的智能显示遥控器和一模型飞行器，所述模型飞行器包括一通信模块，所述通信模块与智能显示遥控器的通信单元之间通信链接。
[0044]即所述通信模块中也包括一 FSK飞控通信模组、一 WIFI通信模组、一蓝牙通信模组和一公众网通信模组中的一个或多个，从而通过这些模组，所述通信模块和智能显示遥控器的通信单元之间建立通信链接。其中所述FSK飞控通信模组、WIFI通信模组、蓝牙通信模组或公众网通信模组用于接收所述智能显示遥控器发送的飞控信号。
[0045]较佳地，所述模型飞行器还包括用于采集图像数据和/或视频数据的一视频图像米集单兀。
[0046]本领域技术人员应该能够认识到本发明中所述视频图像采集单元可以是任意的能够实现集图像数据和/或视频数据的单元部件或模块等。
[0047]在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本发明各较佳实例。
[0048]本发明的积极进步效果在于:
[0049]本发明的智能显示遥控器和飞行控制系统的优点是既有专业的遥控器的操作手柄，又利用了触摸显示屏等相关资源，所以在实现了飞行控制精度高，操作性好的同时利用了触摸显示屏等相关资源的高性能和多种实现，从而提高了操作者的使用感。
【专利附图】
【附图说明】
[0050]图1为本发明的实施例1的智能显示遥控器的结构示意图。
[0051]图2为本发明的实施例1的飞行控制系统的通信结构框图。
【具体实施方式】
[0052]下面通过实施例的方式进一步说明本发明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。
[0053]本发明的智能显示遥控器不但能够通过多种不同的通信方式来传输控制模型飞行器的飞控信号，例如WIF1、蓝牙、3G或4G等通信方式，而且还能够通过这些不同的通信方式来接收模型飞行器生成或采集的飞行状态数据、飞行记录数据和飞行视频数据。而且本发明中利用显示屏来显示这些飞行状态数据、飞行记录数据和飞行视频数据，从而辅助操作者对模型飞行器的操控。此外，本发明中还利用触摸显示屏来进一步提高操作者使用的便捷度。
[0054]而且本发明中还利用飞行模拟程序在智能显示遥控器进行飞行控制的模拟，从而可以在真正试飞前以及在不适宜飞行的时间给予操作者模拟飞行的乐趣。下面通过下述的实施例1来具体说明本发明的实现方式。
[0055]实施例1中通过使用20通道的FSK通信芯片，拥有一般遥控器所没有的强大的数据运算和大数据传输和处理能力。
[0056]而且还通过使用触摸显示屏，利用多点触摸、手势识别等输入方式，在操纵杆的基础上增加了输入数据的方式，使用户有更好的操作体验和享受，同时智能化器件可以使遥控器更为智能化。
[0057]此外通过飞行模拟程序实现飞行状态模拟和操控，而且利用HDMI接口等输出接口实现音视频的输出，使用户有更好的享受。
[0058]实施例1
[0059]如图1所示，本实施例的智能显示遥控器包括一输入单元1、一处理器2、一触摸显示屏3和一通信单元4。所述通信单元4包括一 20通道的2.4GISM FSK飞控通信模组41、一 2.4G/5.8G WIFI通信模组42、一蓝牙通信模组43和一 3G/4G通信模组44。
[0060]其中所述另一实施例中所述通信单元4可以只包括2.4G/5.SG WIFI通信模组或者3G/4G通信模组。本领域技术人员应该明确本实施例中只是对通信单元4的示意性的举例说明，所述通信单元4可以包括一 FSK飞控通信模组、一 WIFI通信模组、一蓝牙通信模组和一公众网通信模组中的一个或多个。
[0061]如图2所述，本实施例中模型飞行器11中也包括一 20通道的2.4G ISMFSK飞控通信模组111、一 2.4G/5.8G WIFI通信模组112、一蓝牙通信模组113和一 3G/4G通信模组114。所述2.4G ISM FSK飞控通信模组111、2.4G/5.8G WIFI通信模组112、蓝牙通信模组113和3G/4G通信模组114分别与通信单元4中所对应的通信模组建立通信链接。
[0062]此外所述模型飞行器11还包括一视频图像采集单元115，所述视频图像采集单元115用于采集图像数据和视频数据。所述图像数据和视频数据用于表征模型飞行器11所处环境的状态。
[0063]本实施例中所述处理器2将所述输入单元I生成的电位器信号和所述触摸显示屏3输入的数据转化为飞控信号。其中所述输入单元I包括多个遥控杆和遥控开关，并通过用户使用所述遥控杆和遥控开关时所生成的电位器信号来表征用户操作。
[0064]本实施例中所述触摸显示屏3输入的数据转化为飞控信号的方式如下:所述处理器2输出包含一显示菜单的显示数据至所述触摸显示屏3，所述触摸显示屏3显示所述显示菜单，所述显示菜单中包含多个对象。这些对象都显示于所述触摸显示屏3上。当用户按照所述触摸显示屏3显示的显示菜单对所述对象进行操作时，所述触摸显示屏3将获取的操作数据反馈至处理器2，所述处理器判断操作数据所对应的对象，并用户操作的对象的内容转化为飞控信号。
[0065]本领域技术人员应该认识到还可以采用其他所述触摸显示屏3输入的数据转化为飞控信号的方式而不仅仅局限于本实施例中例举的转化方式。
[0066]例如所述处理器2还从一应用服务器获得所述包含显示菜单的显示数据，并输出包含所述显示菜单的显示数据至所述触摸显示屏3，所述触摸显示屏3显示所述显示菜单，所述显示菜单中包含多个对象。所述触摸显示屏3将获取的数据反馈至处理器2，所述处理器2将所述数据传输至所述应用服务器。
[0067]所述通信单元4发送所述飞控信号至所述模型飞行器11。所述通信单元4还接收所述模型飞行器11的飞行状态数据、飞行记录数据和飞行视频数据。
[0068]所述处理器2将所述飞行状态数据、飞行记录数据和飞行视频数据转化为显示数据，所述触摸显示屏3显示所述显示数据。
[0069]而且本实施例中所述处理器2还包括一飞行模拟程序，所述飞行模拟程序可以采用现有的任意的飞行模拟程序，并且本领域技术人员还可以根据需要自行研发，但是只要是能够进行飞行模拟的程序都可以使用在本实施例的处理器2中。
[0070]本实施例中当所述处理器2运行所述飞行模拟程序时，所述飞行模拟程序通过所述输入单元I和触摸显示屏3采集操控信号，并通过所述操控信号和所述飞行模拟程序中预设的飞行状态配置参数拟合得到飞行状态修正数据。
[0071]然后所述飞行模拟程序通过所述飞行状态修正数据修正所述飞行模拟程序输出的模拟飞行状态数据。最后所述处理器2将修正后的模拟飞行状态数据转化为显示数据并通过触摸显示屏3显示所述显示数据。
[0072]本实施例的智能显不遥控器还包括一扬声器模组5、一耳机接口 51、一GPS模块6、一存储单元7、一 HDMI接口 81、一 USB接口 82和一麦克风模组9。
[0073]所述处理器2用于将所述飞行状态数据和飞行记录数据转化为音频数据，所述扬声器模组5用于播放所述音频数据。所述耳机接口 6能够输出经所述处理器2转化得到的音频数据至外部接入的耳机等音频播放设备。
[0074]所述GPS模块7用于获得智能显示遥控器的当前地理信息。所述存储单元8用于存储所述当前地理信息和所述飞行状态数据、飞行记录数据和飞行视频数据。
[0075]所述USB接口 82能够输出存储单元8中的所述当前地理信息和所述飞行状态数据、飞行记录数据和飞行视频数据。所述HDMI接口 81用于输出所述处理器2转化得到的显示数据。而且无论是否是飞行模拟程序得到的显示数据还是实际的模型飞行器的数据参数的得到显示数据都能够通过所述HDMI接口 81输出。
[0076]所述麦克风模组9用于采集语音信息，所述处理器2将所述语音信息转化为飞控信号。也就是说，通过麦克风模组9，本实施例的智能显示遥控器能够支持语音命令的输入。
[0077]如上所述本实施例的智能显示遥控器通过上述部件不但实现了对模型飞行器的控制，还能够基于模型飞行器的反馈信息，显示或语音提示用户，而且不但能够采集用户肢体的控制信息还能够实现语音控制，并且通过多个不同的接口实现与外部设备的数据的交互。
[0078]此外还采用飞行模拟程序，不但为用户飞行仿真模拟功能还为用户提供了闲暇时模拟游戏功能。
[0079]本实施例的飞行控制系统中智能显示遥控器和模拟飞行器的通信流程可以包括下述的通信流程:
[0080]1、所述输入单元I生成表征用户操作的电位信息，所述处理器2将所述电位信息转化为飞控信息，然后通过20通道的2.4G ISM FSK飞控通信模组41和模型飞行器11的20通道的2.4G ISM FSK飞控通信模组111建立的通信链路、2.4G/5.8G WIFI通信模组42和模型飞行器11的2.4G/5.8G WIFI通信模组112建立的通信链路、蓝牙通信模组43和模型飞行器11的蓝牙通信模组113建立的通信链路或3G/4G通信模组44和模型飞行器11的3G/4G通信模组114建立的通信链路发送至模型飞行器11处。
[0081]此后模型飞行器11能够根据接收到的飞控信息修改模拟飞行器11的飞行状态。
[0082]2、所述麦克风模组9采集包含了用户操作指令的语音信息，所述处理器2将所述语音信息转化为飞控信息，然后同I中一样，通过20通道的2.4GISM FSK飞控通信模组41和模型飞行器11的20通道的2.4G ISM FSK飞控通信模组111建立的通信链路、2.4G/5.8GWIFI通信模组42和模型飞行器11的2.4G/5.8G WIFI通信模组112建立的通信链路、蓝牙通信模组43和模型飞行器11的蓝牙通信模组113建立的通信链路或3G/4G通信模组44和模型飞行器11的3G/4G通信模组114建立的通信链路发送至模型飞行器11处。
[0083]此后模型飞行器11能够根据接收到的飞控信息修改模拟飞行器11的飞行状态。
[0084]3、所述模型飞行器11收集自身生成的飞行状态数据和飞行记录数据。然后通过20通道的2.4G ISM FSK飞控通信模组41和模型飞行器11的20通道的2.4G ISM FSK飞控通信模组111建立的通信链路、2.4G/5.8G WIFI通信模组42和模型飞行器11的2.4G/5.8GWIFI通信模组112建立的通信链路、蓝牙通信模组43和模型飞行器11的蓝牙通信模组113建立的通信链路或3G/4G通信模组44和模型飞行器11的3G/4G通信模组114建立的通信链路发送至智能显示遥控器处。
[0085]所述智能显示遥控器的处理器2可以将所述飞行状态数据和飞行记录数据转化为音频数据，此后所述扬声器模组5用于播放所述音频数据，而且同时所述耳机接口 6能够输出经所述处理器2转化得到的音频数据至外部接入的耳机等音频播放设备。
[0086]此外所述智能显示遥控器还可以将所述飞行状态数据和飞行记录数据存储至存储单元8中或者所述处理器2将所述飞行状态数据和飞行记录数据转化为显示数据，所述触摸显示屏3显示所述显示数据或通过HDMI接口输出至外部显示设备。
[0087]4、所述模型飞行器11的视频图像采集单元115采集的飞行视频数据。然后通过
2.4G/5.8G WIFI通信模组42和模型飞行器11的2.4G/5.8G WIFI通信模组112建立的通信链路、蓝牙通信模组43和模型飞行器11的蓝牙通信模组113建立的通信链路或3G/4G通信模组44和模型飞行器11的3G/4G通信模组114建立的通信链路发送至智能显示遥控器处。
[0088]所述智能显示遥控器还可以将所述飞行视频数据存储至存储单元8中或者所述处理器2将所述飞行视频数据转化为显示数据，所述触摸显示屏3显示所述显示数据或通过HDMI接口输出至外部显示设备。
[0089]此外本实施例中还可以利用不同的通信模组之间的连接分别单向或双向地传输不同的数据，但是这些传输的流程都是由上述流程之间的组合得到的，所以这里就不再
--赘述。
[0090]为了便于描述，本实施例中将所述智能显示遥控器按照功能划分为各种模块进行分别描述，所以在实施本实施例时，可以把各模块的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。
[0091]虽然以上描述了本发明的【具体实施方式】，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。
【权利要求】
1.一种智能显示遥控器，其特征在于，所述智能显示遥控器基于安卓平台实现，包括一输入单元、一处理器、一触摸显示屏和一通信单元，所述通信单元包括一 FSK飞控通信模组、一 WIFI通信模组、一蓝牙通信模组和一公众网通信模组中的一个或多个； 其中所述处理器将所述输入单元生成的电位器信号和所述触摸显示屏输入的数据转化为飞控信号，所述通信单元发送所述飞控信号至一模型飞行器； 所述通信单元还接收所述模型飞行器的飞行状态数据、飞行记录数据和/或飞行视频数据； 所述处理器将所述飞行状态数据、飞行记录数据和/或飞行视频数据转化为显示数据；所述触摸显示屏显示所述显示数据。
2.如权利要求1所述的智能显示遥控器，其特征在于，所述FSK飞控通信模组包括一2.4G/5.8G ISM FSK飞控芯片；所述WIFI通信模组包括一 2.4G/5.8G WIFI通信芯片；所述公众网通信模组包括一 3G通信芯片、一 4G通信芯片或一 GPRS/EDGE通信芯片；所述蓝牙通信模组包括一蓝牙通信芯片。
3.如权利要求1所述的智能显示遥控器，其特征在于，所述输入单元为多个遥控杆和遥控开关。
4.如权利要求1所述的智能显示遥控器，其特征在于，所述处理器还输出包含一显示菜单的显示数据至所述触摸显示屏，所述触摸显示屏显示所述显示菜单，所述显示菜单中包含多个对象； 所述触摸显示屏将获取的数据反馈至处理器，所述处理器将所述数据所对应的显示菜单的对象的内容转化为飞控信号。
5.如权利要求1所述的智能显示遥控器，其特征在于，所述处理器还从一应用服务器获得所述包含显示菜单的显示数据，并输出包含所述显示菜单的显示数据至所述触摸显示屏，所述触摸显示屏显示所述显示菜单，所述显示菜单中包含多个对象； 所述触摸显示屏将获取的数据反馈至处理器，所述处理器将所述数据传输至所述应用服务器。
6.如权利要求1所述的智能显示遥控器，其特征在于，所述智能显示遥控器还包括一扬声器模组，所述处理器还用于将所述飞行状态数据和/或飞行记录数据转化为音频数据，所述扬声器模组用于播放所述音频数据。
7.如权利要求6所述的智能显示遥控器，其特征在于，所述智能显示遥控器还包括一耳机接口，用于输出经所述处理器转化得到的音频数据。
8.如权利要求1所述的智能显示遥控器，其特征在于地，所述智能显示遥控器还包括用于获得当前地理信息的一 GPS模块和一存储单元，所述存储单元用于存储所述当前地理信息和所述飞行状态数据、飞行记录数据和/或飞行视频数据。
9.如权利要求8所述的智能显示遥控器，其特征在于，所述智能显示遥控器还包括一USB接口，用于输出存储单元中的所述当前地理信息和所述飞行状态数据、飞行记录数据和/或飞行视频数据。
10.如权利要求1-9中任一项所述的智能显示遥控器，其特征在于，所述处理器还包括一飞行模拟程序； 当所述处理器运行所述飞行模拟程序时，所述飞行模拟程序通过所述输入单元和触摸显示屏采集操控信号，并通过所述操控信号和所述飞行模拟程序中预设的飞行状态配置参数拟合得到飞行状态修正数据； 所述飞行模拟程序通过所述飞行状态修正数据修正所述飞行模拟程序输出的模拟飞行状态数据； 所述处理器将修正后的模拟飞行状态数据转化为显示数据并通过触摸显示屏显示所述显示数据。
11.如权利要求10所述的智能显示遥控器，其特征在于，所述智能显示遥控器还包括一 HDMI接口，所述HDMI接口用于输出所述处理器转化得到的显示数据。
12.如权利要求1所述的智能显示遥控器，其特征在于，所述智能显示遥控器还包括一麦克风模组，所述麦克风模组用于采集语音信息，所述处理器将所述语音信息转化为飞控信号。
13.一种飞行控制系统，其特征在于，所述飞行控制系统包括一如权利要求1-12中任一项所述的智能显示遥控器和一模型飞行器，所述模型飞行器包括一通信模块，所述通信模块与所述智能显示遥控器的通信单元之间建立通信链接。
14.如权利要求13所述的飞行控制系统，其特征在于，所述模型飞行器还包括用于采集图像数据和/或视频数据的一视频图像采集单元。
【文档编号】G05D1/00GK104238551SQ201310233888
【公开日】2014年12月24日 申请日期:2013年6月13日 优先权日:2013年6月13日
【发明者】田瑜, 江文彦 申请人:昊翔电能运动科技(昆山)有限公司
【专利摘要】本发明公开了一种智能显示遥控器和飞行控制系统，所述智能显示遥控器包括一输入单元、一处理器、一触摸显示屏和一通信单元，所述通信单元包括FSK飞控通信模组、WIFI通信模组、蓝牙通信模组和公众网通信模组中的一个或多个；其中所述处理器将所述输入单元和所述触摸显示屏输入的数据转化为飞控信号，所述通信单元发送所述飞控信号至一模型飞行器；所述通信单元还接收所述模型飞行器的飞行状态数据、飞行记录数据和/或飞行视频数据；所述处理器将所述飞行状态数据、飞行记录数据和/或飞行视频数据转化为显示数据；所述触摸显示屏显示所述显示数据。所述飞行控制系统包括上述的智能显示遥控器和模型飞行器。本发明提高了操作者的使用感。
【专利说明】智能显示遥控器和飞行控制系统
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种智能显示遥控器和飞行控制系统，特别是涉及一种模型飞行器的智能显示遥控器和飞行控制系统。
【背景技术】
[0002]目前市面上的模型飞行器的遥控器，主要的控制方式还是集中于通过摇杆等机械电学结合的遥控开关来组成遥控器的方案。
[0003]其中由于遥控器只含有操作手柄以及控制发射板等。一般没有或只有几个简单的彩色灯或很小的指示屏幕来智能显示遥控器的工作状态，遥控发射板一般也只有简单的单片机支持工作。所以现有的模型飞行器的遥控器的方案严重地影响操作者的使用感。
【发明内容】
[0004]本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术的模型飞行器的遥控方式的操作性差的缺陷，提供一种智能显示遥控器和飞行控制系统，通过增加显示屏等来提高操作者的使用感。
[0005]本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题的:
[0006]本发明提供了一种智能显示遥控器，其特点是，所述智能显示遥控器包括一输入单元、一处理器、一触摸显示屏和一通信单元，所述通信单元包括一 FSK飞控通信模组、一WIFI通信模组、一蓝牙通信模组和一公众网通信模组中的一个或多个；
[0007]其中所述处理器将所述输入单元生成的电位器信号和所述触摸显示屏输入的数据转化为飞控信号，所述通信单元发送所述飞控信号至一模型飞行器；
[0008]所述通信单元还接收所述模型飞行器的飞行状态数据、飞行记录数据和/或飞行视频数据；
[0009]所述处理器将所述飞行状态数据、飞行记录数据和/或飞行视频数据转化为显示数据；所述触摸显示屏显示所述显示数据。
[0010]其中所述智能显示遥控器基于安卓平台实现。也就是说，本发明的智能显示遥控器基于安卓平台结合处理器、存储单元等硬件结构来实现上述的智能显示遥控器的各种功能操作。当然本领域技术人员应该认识到本发明还不止是限定于安卓平台，其他不同的系统平台也能够实现本发明的智能显示遥控器。
[0011]其中所述FSK (频移键控)飞控通信模组、WIFI (wireless fidelity无线保真)通信模组、蓝牙通信模块组或公众网通信模组是指现有技术中围绕FSK通信芯片、WIFI通信芯片或公众网通信芯片并结合外围电路及驱动等构架的完整的通信组件，也就是说，能够具体地、完整地实现FSK通信芯片、WIFI通信芯片或公众网通信芯片的通信功能的整体。具体地说就是将FSK通信芯片、WIFI通信芯片、蓝牙通信芯片和公众网通信芯片及连接件、控制与驱动等外围电路和PCB电路板(印刷电路板)、结构件等装配在一起的组件。
[0012]所述飞控信号是指目前模型飞行器飞行控制技术中惯用的飞行控制指令，当然，本领域技术人员应该明确所述飞控信号还可以是用户自定义设定的飞行控制指令，所以本发明并不限定所述飞控信号必须是目前模型飞行器飞行控制技术中惯用的飞行控制指令，因此只要是能够用户控制模型飞行器飞行的飞行控制指令，无论其采用何种方式实现或何种表征的形式都应该认为是本发明所定义的飞控信号。
[0013]同样，所述飞行状态数据、飞行记录数据和飞行视频数据分别是目前模型飞行器飞行控制技术中惯用的表征模型飞行器的飞行状态和飞行记录的数据以及模型飞行器所具有的监控设备所拍摄的照片或视频等数据。而且本发明中并不限定所述飞行状态数据、飞行记录数据和飞行视频数据的具体表现形式，只要能够表征模型飞行器的飞行状态和飞行记录的数据以及模型飞行器所具有的监控设备所拍摄的照片或视频等数据均是本发明所定义的飞行状态数据、飞行记录数据和飞行视频数据。
[0014]本发明的智能显示遥控器不但能够通过多种不同的通信方式来传输控制模型飞行器的飞控信号，还能够通过这些不同的通信方式来接收模型飞行器生成或采集的飞行状态数据、飞行记录数据和飞行视频数据。
[0015]此外本发明中通过所述显示屏以肉眼可以观察到的图像或视频的方式显示所述飞行状态数据、飞行记录数据和飞行视频数据。
[0016]较佳地，所述FSK 飞控通信模组包括一 2.4G/5.8G ISM (Industrial ScientificMedical Band工业科研医药频段)FSK飞控芯片；所述WIFI通信模组包括一 2.4G/5.8GWIFI通信芯片；所述公众网通信模组包括一 3G (第三代通信技术)通信芯片、一 4G (第四代通信技术)通信芯片或一 GPRS/EDGE (通用分组无线服务技术/增强型数据速率GSM演进技术)通信芯片；所述蓝牙通信模组包括一蓝牙通信芯片。
[0017]较佳地，所述输入单元为多个遥控杆和遥控开关。
[0018]其中所述遥控杆可以是现有技术中的摇杆等通过电位器信号来表征用户操作的部件，所述遥控开关可以是按键、旋钮等通过电位器信号来表征用户操作的部件。而且本发明中所述遥控杆和遥控开关是指任何可以采用电位器信号来表征用户操作的部件而不仅限于上述的摇杆、按键或旋钮等。
[0019]优选地，所述处理器还输出包含一显示菜单的显示数据至所述触摸显示屏，所述触摸显示屏显示所述显示菜单，所述显示菜单中包含多个对象；
[0020]所述触摸显示屏将获取的数据反馈至处理器，所述处理器将所述数据所对应的显示菜单的对象的内容转化为飞控信号。
[0021]本发明中为了简化用户通过触摸显示屏的输入操作，采用显示菜单的方式采集用户的输入。其中本发明中所述显示菜单中的对象的内容可以对应于飞控信号所需要的内容信息。
[0022]优选地，所述处理器还从一应用服务器获得所述包含显示菜单的显示数据，并输出包含所述显示菜单的显示数据至所述触摸显示屏，所述触摸显示屏显示所述显示菜单，所述显示菜单中包含多个对象；
[0023]所述触摸显示屏将获取的数据反馈至处理器，所述处理器将所述数据传输至所述应用服务器
[0024]。也就是说，本发明中还可以采用访问应用服务器的方式来获取应用信息，进而拓展了用户的输入操作。
[0025]较佳地，所述智能显示遥控器还包括一扬声器模组，所述处理器还用于将所述飞行状态数据和/或飞行记录数据转化为音频数据，所述扬声器模组用于播放所述音频数据。
[0026]所述扬声器模组是指现有技术中扬声器并结合外围电路及驱动等构架的完整的音频播放组件，也就是说，能够具体地、完整地实现播放音频功能的整体。具体地说就是将扬声器、音频放大器、结构件等装配在一起的组件。
[0027]而且本发明中通过音频播放飞行状态数据和/或飞行记录数据，从而能够进一步地辅助操作人对操控的模型飞行器的状态的认知和把握。
[0028]优选地，所述智能显示遥控器还包括一耳机接口，用于输出经所述处理器转化得到的音频数据。
[0029]本发明中还通过耳机接口的方式来进一步地拓展音频输出的方式。
[0030]较佳地，所述智能显示遥控器还包括用于获得当前地理信息的一 GPS模块和一存储单元，所述存储单元用于存储所述当前地理信息和所述飞行状态数据、飞行记录数据和/或飞行视频数据。
[0031]本发明中还通过一 GPS模块来定位当前智能显示遥控器所在地的地理信息，从而进一步地记录用户经过的各个地点，其中本发明中所述GPS模块是指任何能够实现定位功能的单元或模块等等，而且本发明所述地理信息中包括了至少能够表示当前智能显示遥控器所在地的地理特征的信息。
[0032]优选地，所述智能显示遥控器还包括一 USB (通用串行总线)接口，用于输出存储单元中的所述当前地理信息和所述飞行状态数据、飞行记录数据和/或飞行视频数据。
[0033]较佳地，所述处理器还包括一飞行模拟程序；
[0034]当所述处理器运行所述飞行模拟程序时，所述飞行模拟程序通过所述输入单元和触摸显示屏采集操控信号，并通过所述操控信号和所述飞行模拟程序中预设的飞行状态配置参数拟合得到飞行状态修正数据；
[0035]所述飞行模拟程序通过所述飞行状态修正数据修正所述飞行模拟程序输出的模拟飞行状态数据；
[0036]所述处理器将修正后的模拟飞行状态数据转化为显示数据并通过触摸显示屏显示所述显示数据。
[0037]本发明中所述飞行模拟程序可以是任意的模拟飞行器的飞行状态或动作的程序代码等，本发明中并不限定所述飞行模拟程序的具体实现方式。而且所述飞行状态配置参数、模拟飞行状态数据等均为模拟现实中飞行器飞行中必要的飞行状态或动作的数据或参数，本发明就不再赘述所述飞行状态配置参数、模拟飞行状态数据等的数据形式或结构等。
[0038]较佳地，所述智能显示遥控器还包括一 HDMI接口(高清晰度多媒体接口)，所述HDMI接口用于输出所述处理器转化得到的显示数据，进而在高清电视机等显示设备上显示所述遥控器输出的显示数据，从而进一步便于用户观看飞行视频等数据信息。
[0039]本发明中还进一步地通过HDMI接口将显示数据输出，从而拓展视频的显示。
[0040]较佳地，所述智能显示遥控器还包括一麦克风模组，所述麦克风模组用于采集语音信息，所述处理器将所述语音信息转化为飞控信号。
[0041]所述麦克风模组是指现有技术中麦克风并结合外围电路及驱动等构架的完整的语音采集组件，也就是说，能够具体地、完整地实现语音采集功能的整体。具体地说就是将麦克风、结构件等装配在一起的组件。
[0042]本发明中通过麦克风采集用户发出的语音指令并转化为飞控信号，从而能够进一步地辅助操作人对模型飞行器的操控。
[0043]本发明还提供了一种飞行控制系统，其特点是，所述飞行控制系统包括如上所述的智能显示遥控器和一模型飞行器，所述模型飞行器包括一通信模块，所述通信模块与智能显示遥控器的通信单元之间通信链接。
[0044]即所述通信模块中也包括一 FSK飞控通信模组、一 WIFI通信模组、一蓝牙通信模组和一公众网通信模组中的一个或多个，从而通过这些模组，所述通信模块和智能显示遥控器的通信单元之间建立通信链接。其中所述FSK飞控通信模组、WIFI通信模组、蓝牙通信模组或公众网通信模组用于接收所述智能显示遥控器发送的飞控信号。
[0045]较佳地，所述模型飞行器还包括用于采集图像数据和/或视频数据的一视频图像米集单兀。
[0046]本领域技术人员应该能够认识到本发明中所述视频图像采集单元可以是任意的能够实现集图像数据和/或视频数据的单元部件或模块等。
[0047]在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本发明各较佳实例。
[0048]本发明的积极进步效果在于:
[0049]本发明的智能显示遥控器和飞行控制系统的优点是既有专业的遥控器的操作手柄，又利用了触摸显示屏等相关资源，所以在实现了飞行控制精度高，操作性好的同时利用了触摸显示屏等相关资源的高性能和多种实现，从而提高了操作者的使用感。
【专利附图】
【附图说明】
[0050]图1为本发明的实施例1的智能显示遥控器的结构示意图。
[0051]图2为本发明的实施例1的飞行控制系统的通信结构框图。
【具体实施方式】
[0052]下面通过实施例的方式进一步说明本发明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。
[0053]本发明的智能显示遥控器不但能够通过多种不同的通信方式来传输控制模型飞行器的飞控信号，例如WIF1、蓝牙、3G或4G等通信方式，而且还能够通过这些不同的通信方式来接收模型飞行器生成或采集的飞行状态数据、飞行记录数据和飞行视频数据。而且本发明中利用显示屏来显示这些飞行状态数据、飞行记录数据和飞行视频数据，从而辅助操作者对模型飞行器的操控。此外，本发明中还利用触摸显示屏来进一步提高操作者使用的便捷度。
[0054]而且本发明中还利用飞行模拟程序在智能显示遥控器进行飞行控制的模拟，从而可以在真正试飞前以及在不适宜飞行的时间给予操作者模拟飞行的乐趣。下面通过下述的实施例1来具体说明本发明的实现方式。
[0055]实施例1中通过使用20通道的FSK通信芯片，拥有一般遥控器所没有的强大的数据运算和大数据传输和处理能力。
[0056]而且还通过使用触摸显示屏，利用多点触摸、手势识别等输入方式，在操纵杆的基础上增加了输入数据的方式，使用户有更好的操作体验和享受，同时智能化器件可以使遥控器更为智能化。
[0057]此外通过飞行模拟程序实现飞行状态模拟和操控，而且利用HDMI接口等输出接口实现音视频的输出，使用户有更好的享受。
[0058]实施例1
[0059]如图1所示，本实施例的智能显示遥控器包括一输入单元1、一处理器2、一触摸显示屏3和一通信单元4。所述通信单元4包括一 20通道的2.4GISM FSK飞控通信模组41、一 2.4G/5.8G WIFI通信模组42、一蓝牙通信模组43和一 3G/4G通信模组44。
[0060]其中所述另一实施例中所述通信单元4可以只包括2.4G/5.SG WIFI通信模组或者3G/4G通信模组。本领域技术人员应该明确本实施例中只是对通信单元4的示意性的举例说明，所述通信单元4可以包括一 FSK飞控通信模组、一 WIFI通信模组、一蓝牙通信模组和一公众网通信模组中的一个或多个。
[0061]如图2所述，本实施例中模型飞行器11中也包括一 20通道的2.4G ISMFSK飞控通信模组111、一 2.4G/5.8G WIFI通信模组112、一蓝牙通信模组113和一 3G/4G通信模组114。所述2.4G ISM FSK飞控通信模组111、2.4G/5.8G WIFI通信模组112、蓝牙通信模组113和3G/4G通信模组114分别与通信单元4中所对应的通信模组建立通信链接。
[0062]此外所述模型飞行器11还包括一视频图像采集单元115，所述视频图像采集单元115用于采集图像数据和视频数据。所述图像数据和视频数据用于表征模型飞行器11所处环境的状态。
[0063]本实施例中所述处理器2将所述输入单元I生成的电位器信号和所述触摸显示屏3输入的数据转化为飞控信号。其中所述输入单元I包括多个遥控杆和遥控开关，并通过用户使用所述遥控杆和遥控开关时所生成的电位器信号来表征用户操作。
[0064]本实施例中所述触摸显示屏3输入的数据转化为飞控信号的方式如下:所述处理器2输出包含一显示菜单的显示数据至所述触摸显示屏3，所述触摸显示屏3显示所述显示菜单，所述显示菜单中包含多个对象。这些对象都显示于所述触摸显示屏3上。当用户按照所述触摸显示屏3显示的显示菜单对所述对象进行操作时，所述触摸显示屏3将获取的操作数据反馈至处理器2，所述处理器判断操作数据所对应的对象，并用户操作的对象的内容转化为飞控信号。
[0065]本领域技术人员应该认识到还可以采用其他所述触摸显示屏3输入的数据转化为飞控信号的方式而不仅仅局限于本实施例中例举的转化方式。
[0066]例如所述处理器2还从一应用服务器获得所述包含显示菜单的显示数据，并输出包含所述显示菜单的显示数据至所述触摸显示屏3，所述触摸显示屏3显示所述显示菜单，所述显示菜单中包含多个对象。所述触摸显示屏3将获取的数据反馈至处理器2，所述处理器2将所述数据传输至所述应用服务器。
[0067]所述通信单元4发送所述飞控信号至所述模型飞行器11。所述通信单元4还接收所述模型飞行器11的飞行状态数据、飞行记录数据和飞行视频数据。
[0068]所述处理器2将所述飞行状态数据、飞行记录数据和飞行视频数据转化为显示数据，所述触摸显示屏3显示所述显示数据。
[0069]而且本实施例中所述处理器2还包括一飞行模拟程序，所述飞行模拟程序可以采用现有的任意的飞行模拟程序，并且本领域技术人员还可以根据需要自行研发，但是只要是能够进行飞行模拟的程序都可以使用在本实施例的处理器2中。
[0070]本实施例中当所述处理器2运行所述飞行模拟程序时，所述飞行模拟程序通过所述输入单元I和触摸显示屏3采集操控信号，并通过所述操控信号和所述飞行模拟程序中预设的飞行状态配置参数拟合得到飞行状态修正数据。
[0071]然后所述飞行模拟程序通过所述飞行状态修正数据修正所述飞行模拟程序输出的模拟飞行状态数据。最后所述处理器2将修正后的模拟飞行状态数据转化为显示数据并通过触摸显示屏3显示所述显示数据。
[0072]本实施例的智能显不遥控器还包括一扬声器模组5、一耳机接口 51、一GPS模块6、一存储单元7、一 HDMI接口 81、一 USB接口 82和一麦克风模组9。
[0073]所述处理器2用于将所述飞行状态数据和飞行记录数据转化为音频数据，所述扬声器模组5用于播放所述音频数据。所述耳机接口 6能够输出经所述处理器2转化得到的音频数据至外部接入的耳机等音频播放设备。
[0074]所述GPS模块7用于获得智能显示遥控器的当前地理信息。所述存储单元8用于存储所述当前地理信息和所述飞行状态数据、飞行记录数据和飞行视频数据。
[0075]所述USB接口 82能够输出存储单元8中的所述当前地理信息和所述飞行状态数据、飞行记录数据和飞行视频数据。所述HDMI接口 81用于输出所述处理器2转化得到的显示数据。而且无论是否是飞行模拟程序得到的显示数据还是实际的模型飞行器的数据参数的得到显示数据都能够通过所述HDMI接口 81输出。
[0076]所述麦克风模组9用于采集语音信息，所述处理器2将所述语音信息转化为飞控信号。也就是说，通过麦克风模组9，本实施例的智能显示遥控器能够支持语音命令的输入。
[0077]如上所述本实施例的智能显示遥控器通过上述部件不但实现了对模型飞行器的控制，还能够基于模型飞行器的反馈信息，显示或语音提示用户，而且不但能够采集用户肢体的控制信息还能够实现语音控制，并且通过多个不同的接口实现与外部设备的数据的交互。
[0078]此外还采用飞行模拟程序，不但为用户飞行仿真模拟功能还为用户提供了闲暇时模拟游戏功能。
[0079]本实施例的飞行控制系统中智能显示遥控器和模拟飞行器的通信流程可以包括下述的通信流程:
[0080]1、所述输入单元I生成表征用户操作的电位信息，所述处理器2将所述电位信息转化为飞控信息，然后通过20通道的2.4G ISM FSK飞控通信模组41和模型飞行器11的20通道的2.4G ISM FSK飞控通信模组111建立的通信链路、2.4G/5.8G WIFI通信模组42和模型飞行器11的2.4G/5.8G WIFI通信模组112建立的通信链路、蓝牙通信模组43和模型飞行器11的蓝牙通信模组113建立的通信链路或3G/4G通信模组44和模型飞行器11的3G/4G通信模组114建立的通信链路发送至模型飞行器11处。
[0081]此后模型飞行器11能够根据接收到的飞控信息修改模拟飞行器11的飞行状态。
[0082]2、所述麦克风模组9采集包含了用户操作指令的语音信息，所述处理器2将所述语音信息转化为飞控信息，然后同I中一样，通过20通道的2.4GISM FSK飞控通信模组41和模型飞行器11的20通道的2.4G ISM FSK飞控通信模组111建立的通信链路、2.4G/5.8GWIFI通信模组42和模型飞行器11的2.4G/5.8G WIFI通信模组112建立的通信链路、蓝牙通信模组43和模型飞行器11的蓝牙通信模组113建立的通信链路或3G/4G通信模组44和模型飞行器11的3G/4G通信模组114建立的通信链路发送至模型飞行器11处。
[0083]此后模型飞行器11能够根据接收到的飞控信息修改模拟飞行器11的飞行状态。
[0084]3、所述模型飞行器11收集自身生成的飞行状态数据和飞行记录数据。然后通过20通道的2.4G ISM FSK飞控通信模组41和模型飞行器11的20通道的2.4G ISM FSK飞控通信模组111建立的通信链路、2.4G/5.8G WIFI通信模组42和模型飞行器11的2.4G/5.8GWIFI通信模组112建立的通信链路、蓝牙通信模组43和模型飞行器11的蓝牙通信模组113建立的通信链路或3G/4G通信模组44和模型飞行器11的3G/4G通信模组114建立的通信链路发送至智能显示遥控器处。
[0085]所述智能显示遥控器的处理器2可以将所述飞行状态数据和飞行记录数据转化为音频数据，此后所述扬声器模组5用于播放所述音频数据，而且同时所述耳机接口 6能够输出经所述处理器2转化得到的音频数据至外部接入的耳机等音频播放设备。
[0086]此外所述智能显示遥控器还可以将所述飞行状态数据和飞行记录数据存储至存储单元8中或者所述处理器2将所述飞行状态数据和飞行记录数据转化为显示数据，所述触摸显示屏3显示所述显示数据或通过HDMI接口输出至外部显示设备。
[0087]4、所述模型飞行器11的视频图像采集单元115采集的飞行视频数据。然后通过
2.4G/5.8G WIFI通信模组42和模型飞行器11的2.4G/5.8G WIFI通信模组112建立的通信链路、蓝牙通信模组43和模型飞行器11的蓝牙通信模组113建立的通信链路或3G/4G通信模组44和模型飞行器11的3G/4G通信模组114建立的通信链路发送至智能显示遥控器处。
[0088]所述智能显示遥控器还可以将所述飞行视频数据存储至存储单元8中或者所述处理器2将所述飞行视频数据转化为显示数据，所述触摸显示屏3显示所述显示数据或通过HDMI接口输出至外部显示设备。
[0089]此外本实施例中还可以利用不同的通信模组之间的连接分别单向或双向地传输不同的数据，但是这些传输的流程都是由上述流程之间的组合得到的，所以这里就不再
--赘述。
[0090]为了便于描述，本实施例中将所述智能显示遥控器按照功能划分为各种模块进行分别描述，所以在实施本实施例时，可以把各模块的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。
[0091]虽然以上描述了本发明的【具体实施方式】，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。
【权利要求】
1.一种智能显示遥控器，其特征在于，所述智能显示遥控器基于安卓平台实现，包括一输入单元、一处理器、一触摸显示屏和一通信单元，所述通信单元包括一 FSK飞控通信模组、一 WIFI通信模组、一蓝牙通信模组和一公众网通信模组中的一个或多个； 其中所述处理器将所述输入单元生成的电位器信号和所述触摸显示屏输入的数据转化为飞控信号，所述通信单元发送所述飞控信号至一模型飞行器； 所述通信单元还接收所述模型飞行器的飞行状态数据、飞行记录数据和/或飞行视频数据； 所述处理器将所述飞行状态数据、飞行记录数据和/或飞行视频数据转化为显示数据；所述触摸显示屏显示所述显示数据。
2.如权利要求1所述的智能显示遥控器，其特征在于，所述FSK飞控通信模组包括一2.4G/5.8G ISM FSK飞控芯片；所述WIFI通信模组包括一 2.4G/5.8G WIFI通信芯片；所述公众网通信模组包括一 3G通信芯片、一 4G通信芯片或一 GPRS/EDGE通信芯片；所述蓝牙通信模组包括一蓝牙通信芯片。
3.如权利要求1所述的智能显示遥控器，其特征在于，所述输入单元为多个遥控杆和遥控开关。
4.如权利要求1所述的智能显示遥控器，其特征在于，所述处理器还输出包含一显示菜单的显示数据至所述触摸显示屏，所述触摸显示屏显示所述显示菜单，所述显示菜单中包含多个对象； 所述触摸显示屏将获取的数据反馈至处理器，所述处理器将所述数据所对应的显示菜单的对象的内容转化为飞控信号。
5.如权利要求1所述的智能显示遥控器，其特征在于，所述处理器还从一应用服务器获得所述包含显示菜单的显示数据，并输出包含所述显示菜单的显示数据至所述触摸显示屏，所述触摸显示屏显示所述显示菜单，所述显示菜单中包含多个对象； 所述触摸显示屏将获取的数据反馈至处理器，所述处理器将所述数据传输至所述应用服务器。
6.如权利要求1所述的智能显示遥控器，其特征在于，所述智能显示遥控器还包括一扬声器模组，所述处理器还用于将所述飞行状态数据和/或飞行记录数据转化为音频数据，所述扬声器模组用于播放所述音频数据。
7.如权利要求6所述的智能显示遥控器，其特征在于，所述智能显示遥控器还包括一耳机接口，用于输出经所述处理器转化得到的音频数据。
8.如权利要求1所述的智能显示遥控器，其特征在于地，所述智能显示遥控器还包括用于获得当前地理信息的一 GPS模块和一存储单元，所述存储单元用于存储所述当前地理信息和所述飞行状态数据、飞行记录数据和/或飞行视频数据。
9.如权利要求8所述的智能显示遥控器，其特征在于，所述智能显示遥控器还包括一USB接口，用于输出存储单元中的所述当前地理信息和所述飞行状态数据、飞行记录数据和/或飞行视频数据。
10.如权利要求1-9中任一项所述的智能显示遥控器，其特征在于，所述处理器还包括一飞行模拟程序； 当所述处理器运行所述飞行模拟程序时，所述飞行模拟程序通过所述输入单元和触摸显示屏采集操控信号，并通过所述操控信号和所述飞行模拟程序中预设的飞行状态配置参数拟合得到飞行状态修正数据； 所述飞行模拟程序通过所述飞行状态修正数据修正所述飞行模拟程序输出的模拟飞行状态数据； 所述处理器将修正后的模拟飞行状态数据转化为显示数据并通过触摸显示屏显示所述显示数据。
11.如权利要求10所述的智能显示遥控器，其特征在于，所述智能显示遥控器还包括一 HDMI接口，所述HDMI接口用于输出所述处理器转化得到的显示数据。
12.如权利要求1所述的智能显示遥控器，其特征在于，所述智能显示遥控器还包括一麦克风模组，所述麦克风模组用于采集语音信息，所述处理器将所述语音信息转化为飞控信号。
13.一种飞行控制系统，其特征在于，所述飞行控制系统包括一如权利要求1-12中任一项所述的智能显示遥控器和一模型飞行器，所述模型飞行器包括一通信模块，所述通信模块与所述智能显示遥控器的通信单元之间建立通信链接。
14.如权利要求13所述的飞行控制系统，其特征在于，所述模型飞行器还包括用于采集图像数据和/或视频数据的一视频图像采集单元。
【文档编号】G05D1/00GK104238551SQ201310233888
【公开日】2014年12月24日 申请日期:2013年6月13日 优先权日:2013年6月13日
【发明者】田瑜, 江文彦 申请人:昊翔电能运动科技(昆山)有限公司
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