机械控制程序生成装置以及生成方法、信息存储介质的制作方法
机械控制程序生成装置以及生成方法、信息存储介质的制作方法
【专利摘要】机械控制程序生成装置以及生成方法、信息存储介质。本发明提供使生成并修正机械控制程序时的用户的便利性提高的机械控制程序生成装置（1）。该机械控制程序生成装置（1）生成由控制机械要素的控制器执行的机械控制程序，其中具备：连接设备选择部（11），其选择与上述控制器连接的连接设备；以及连接器识别符分配部（21），其在连接设备选择部（11）选择了所述连接设备时，对该连接设备分配新连接器识别符，该新连接器识别符用于识别连接所述控制器和该连接设备的连接器。
【专利说明】机械控制程序生成装置以及生成方法、信息存储介质
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及机械控制程序生成装置、机械控制程序生成方法以及信息存储介质。现有技术
[0002]在JP2003-228403A中记载了如下的内容:使用个人计算机编辑输入设备以及输出设备的时序图，并且将时序图数据编译处理为机械术语，通过接口将已编译处理的机械术语传送到处理装置。
[0003]另外，在JP2000-181514A中记载了如下的内容:作为可编程控制器用顺序程序的输入输出设备编号分配方法，当使用外围设备分割生成顺序程序时，对临时设备结构的输入输出单元设定各自的单元标签，按照各输入输出单元的输入输出设备设定设备标签，并在组合多个顺序程序的阶段自动分配适合实际设备结构的输入输出设备编号。
[0004]在生成或者修正由控制器执行的顺序程序或时序图等机械控制程序时，即使利用上述专利文献I以及专利文献2的技术也不能说对于用户非常方便，从而期望便利性进一步提闻。
【发明内容】
[0005]本发明是鉴于上述情况而完成的，其要解决的课题是提高在生成/修正机械控制程序时的用户的便利性。
[0006]为了解决上述课题而在本申请中公开的发明存在各种方面，这些方面的代表性内容的概要如下所述。
[0007](1)，一种机械控制程序生成装置，其生成由控制机械要素的控制器执行的机械控制程序，该机械控制程序生成装置具有:连接设备选择部，其选择与所述控制器连接的连接设备；以及连接器识别符分配部，其在所述连接设备选择部选择了所述连接设备时，对该连接设备分配新连接器识别符，该新连接器识别符用于识别连接所述控制器和该连接设备的连接器。
[0008](2)，在(I)的机械控制程序生成装置中，所述连接设备选择部包含控制触点设备选择部，该控制触点设备选择部选择通过控制触点与所述控制器连接的控制触点设备，所述连接器识别符分配部包含控制触点识别符分配部，该控制触点识别符分配部在所述控制触点设备被选择时，对该控制触点设备分配用于识别所述控制触点的新控制触点识别符。
[0009](3)，在(2)的机械控制程序生成装置中，所述控制触点识别符与信息通信连接器识别符对应，该信息通信连接器识别符用于识别I/o单元与所述控制器连接的信息通信连接器，所述控制触点识别符分配部在所述控制触点设备被选择时，在不存在应该分配的控制触点识别符的空闲的情况下，将新I/o单元分配给新的所述信息通信连接器识别符，将该控制触点设备分配给与该信息通信连接器识别符对应的新的所述控制触点识别符。
[0010](4)，在(2)或(3)的机械控制程序生成装置中，在所述控制触点识别符中包含预先为特定用途预约的已预约控制触点识别符，所述控制触点识别符分配部在所述控制触点设备被选择时，不将该控制触点设备分配给所述已预约控制触点识别符。
[0011](5)，在(I)至(4)的任意一个机械控制程序生成装置中，所述连接设备选择部包含假想触点设备选择部，该假想触点设备选择部选择通过信息通信连接器与所述控制器连接的假想触点设备，所述连接器识别符分配部包含信息通信连接器识别符分配部，该信息通信连接器识别符分配部在所述假想触点设备被选择时，对该假想触点设备分配用于识别所述信息通信连接器的新信息通信连接器识别符，并且与所述信息通信连接器识别符对应地分配假想触点识别符，该假想触点识别符识别用于控制该假想触点设备的假想控制触点。
[0012](6)，在(5)的机械控制程序生成装置中，所述假想触点设备包含伺服电机控制器、步进电机控制器、逆变器、触摸面板中的至少任意一个。
[0013](7)，在(I)至(6)的任意一个机械控制程序生成装置中，该机械控制程序生成装置具有对应关系信息输出部，该对应关系信息输出部输出表示所选择的所述连接设备与所分配的所述连接器识别符的对应关系的对应关系信息。
[0014](8)，一种机械控制程序生成方法，生成由控制机械要素的控制器执行的机械控制程序，该方法包括以下步骤:选择与所述控制器连接的连接设备；以及在所述连接设备选择部选择了所述连接设备时，对该连接设备分配新连接器识别符，该新连接器识别符用于识别连接所述控制器与该连接设备的连接器。
[0015](9)，一种计算机可读信息存储介质，其存储用于使计算机作为机械控制程序生成装置发挥功能的程序，该机械控制程序生成装置生成由控制机械要素的控制器执行的机械控制程序，该机械控制程序生成装置具有:连接设备选择部，其选择与所述控制器连接的连接设备；以及连接器识别符分配部，其在所述连接设备选择部选择了所述连接设备时，对该连接设备分配新连接器识别符，该新连接器识别符用于识别连接所述控制器与该连接设备的连接器。
[0016]根据上述发明，在生成/修正机械控制程序时，无需用户预先确定连接设备与连接器的对应关系就能够生成机械控制程序，无需重新进行现有连接设备与控制器的连接就能够变更机械控制程序，所以用户的便利性得到提高。
【专利附图】
【附图说明】
[0017]图1是本发明实施方式的机械控制程序生成装置的功能框图。
[0018]图2是示出机械控制系统的例子的概要图。
[0019]图3是示出表示由图2的机械控制系统执行的控制的时序图的图。
[0020]图4是示出在初始状态下图显示部显示的图像的图。
[0021]图5是示出时序图生成时的对应关系信息的图。
[0022]图6是示出控制触点识别符分配部的动作的流程图。
[0023]图7是示出在编辑开关的时序图的状态下图显示部显示的图像的图。
[0024]图8是示出时序图生成时的对应关系信息的图。
[0025]图9是示出时序图生成后的对应关系信息的图。
【具体实施方式】[0026]以下，根据附图来详细说明本发明的实施方式。
[0027]图1是本发明实施方式的机械控制程序生成装置I的功能框图。该图所示的机械控制程序生成装置I由个人计算机或其它计算机以及该计算机执行的程序构成，该图所示的各个功能块是通过执行该程序来实现的，上述个人计算机具备以CPU为中心构成的主体、采用平板显示器等的监视器以及键盘、鼠标或触摸面板等定位设备之类的各种输入设备。程序可以存储在各种光磁盘或半导体存储器等计算机可读信息存储介质中，也可以将该程序从该介质安装到计算机上。或者，也可以从互联网等各种信息通信网络下载到计算机中。
[0028]机械控制程序生成装置I辅助用户关于机械控制系统生成由控制器执行的机械控制程序，该机械控制系统中，由执行机械控制程序的控制器控制与该控制器连接的机械要素而作为整体实现功能。
[0029]这里，控制器是指如下这样的设备:通过控制连接的物理要素来实现由控制器和与该控制器连接的物理要素构成的机械控制系统的期望的功能。该控制器是所谓的PLC(Programmable Logic Controller:可编程控制器)或执行任意控制程序的个人计算机等。另外，机械要素是指通过与控制器连接并被控制而实现其功能的物理要素，不一定伴随有机械的动作。另外，与电气的输入/输出无关。机械要素包括各种电机、电磁阀等致动器、开关、传感器、灯等。此外，机械控制程序是指控制与控制器连接的物理要素(即，机械要素)并为了作为整体实现期望的功能而由控制器使用的信息。在机械控制程序中包含一般用于PLC的所谓梯形图程序或各种控制程序以及记述各机械要素动作的时序图等。
[0030]机械控制程序生成装置I在功能上大致包含UI (User Interface)部10、信息处理部20、存储部30以及输出部40。
[0031]UI部10在物理上采用监视器所显示的⑶I (Graphical User Interface:图形用户界面)和各种输入设备来向用户显示适当的信息或者接受来自用户的输入，在本实施方式中包含连接设备选择部11、控制触点设备选择部12、假想触点设备选择部13、图编辑输入受理部14以及图显示部15。另外，控制触点设备选择部12以及假想触点设备选择部13包含在连接设备选择部11中。
[0032]信息处理部20在物理上是CPU等处理器，是功能性地表现在该处理器内部执行的信息处理的部分。在本实施方式中，信息处理部20包含连接器识别符分配部21、控制触点识别符分配部22、信息通信连接器识别符分配部23以及图计算部24。另外，控制触点识别符分配部22以及信息通信连接器识别符分配部23包含在连接器识别符分配部21中。
[0033]存储部30在物理上是半导体存储器或HDD (Hard Disk Drive:硬盘驱动器)等信息存储装置，是存储机械控制程序生成装置I所生成的信息的部分。图数据存储部31以及对应关系信息存储部32包含在存储部30中。
[0034]输出部40在物理上由处理器以及适当的I/O (Input/Output:输入/输出)端口构成，是向外部设备输出机械控制程序生成装置I所生成的信息的部分。输出部40利用处理器根据需要进行信息的转换处理，从1/0端口输出到外部设备。控制数据输出部41以及对应关系信息输出部42包含在输出部40中。
[0035]这里，对在图1中使用的用语进行说明。在本说明书中，连接设备是指与控制器连接的设备，包含后述的控制触点设备、I/o单元、假想触点设备。另外，连接器是指将控制器和连接设备连接起来的电气触点，包括后述的控制触点以及信息通信连接器。
[0036]控制触点是指利用高阻抗以及低阻抗的不同来进行信息的输入或输出的触点，控制触点设备是指通过控制触点与控制器连接的设备。控制触点设备包含以开关(所谓的A触点或B触点)或灯为代表的多种机械要素。
[0037]信息通信连接器是用于传送根据某个通信规定(协议)编码的信息的连接器。信息的传送形式没有特别地限定，既可以是串行也可以是并行。在不进行信息编码这一方面与以上的控制触点有所区别。
[0038]假想触点是指虽然物理上不存在、但在机械控制程序上仿佛存在一样进行处理的假想的控制触点，假想触点设备是指虽然实际上通过信息通信连接器与控制器连接、但在机械控制程序上通过针对假想触点的输入输出而被控制的设备。例如除了通过MECHATR0LINK (注册商标)等连接的伺服控制器之外，假想触点设备还包括步进电机控制器、逆变器、触摸面板等。
[0039]连接器识别符是控制器识别各个连接器或者与连接器连接的各个设备的识别符，包含后述的控制触点识别符、信息通信连接器识别符。控制触点识别符是控制器识别各个控制触点的识别符，例如是控制触点的编号。信息通信连接器识别符是控制器识别与信息通信连接器识别符连接的设备的识别符。此外，信息通信连接器识别符未必与在物理上设置在控制器上的信息通信连接器一一对应。作为一例，即使在多个连接设备利用所谓的级联连接或星形连接与一个信息通信连接器进行连接时，也能够对各个连接设备分配互不相同的信息通信连接器识别符而进行区分。此外，虽然未在图1中出现，但还可以将控制器识别上述假想触点的识别符称为假想触点识别符。
[0040]另外，对应关系信息是表示连接设备与连接器的对应关系的信息，是表示在物理上将哪个连接设备与控制器或后述的I/o单元的哪个连接器连接即可的信息。
[0041]本实施方式的机械控制程序生成装置I是生成作为机械控制程序一例的时序图的装置。这里，为了便于理解，参照图2以及3，例示由作为机械控制程序生成装置I所生成的机械控制程序的时序图控制的机械控制系统、以及时序图。
[0042]图2是示出机械控制系统的例子的概要图。在该图中，作为一例，示出由控制器2、伺服控制器3、I/O单元4和线形滑动器5、开关6以及灯7构成的机械控制系统。控制器2是控制机械控制系统整体的设备，设置有信息通信连接器2a。在伺服控制器3中，用于控制伺服电机的伺服放大器及其控制电路构成为一体，并设置有用于与以控制器2为代表的其它设备连接的信息通信连接器3a和用于与线形滑动器5等伺服机构连接的伺服连接器3b。此外，I/O单元4具备用于与以控制器2为代表的其它设备连接的信息通信连接器4a和用于连接控制触点设备的多个控制触点。在I/O单元4中，具有输入连接器4b和输出连接器4c作为控制触点，在各个连接器4b、4c中包含多个输入用或输出用的控制触点。I/O单元4经由信息通信连接器4a向控制器2传递从输入连接器4b输入的控制触点的状态，另一方面，根据同样经由信息通信连接器4a从控制器2传递的指令，控制从输出连接器4c输出的控制触点的状态，在功能上发挥对控制器2增设外置的控制触点的作用。通过利用电缆将信息通信连接器2a、3a以及4a进行级联连接，控制器2、伺服控制器3以及I/O单元4可相互通信。
[0043]伺服控制器3的伺服连接器3b与线形滑动器5连接。线形滑动器5是使伺服电机、编码器、和伺服电机的输出轴连结的滚珠螺杆、以及滑动工作台成为一体的结构，根据来自伺服控制器3的输出来驱动滑动工作台，该滑动工作台通过线形引导器进行引导并通过滚珠螺杆进行驱动。I/O单元4的输入连接器4b与开关6连接，另外，输出连接器4c与灯7连接。此外，这里，假设开关6是常开型(即，A触点)的机械式开关。
[0044]此外，在以上的说明以及图2中，为了简化说明以及图示，省略了在本实施方式的说明中不需要的其它详细结构或布线，例如电源线或接地线的连接。
[0045]图3是示出由图2的机械控制系统执行的控制的时序图的图。该图简略地示出由本实施方式的机械控制程序生成装置I生成并通过图显示部15 (参照图1)显示在监视器上的图像。
[0046]在该时序图中，对与控制器2连接的各个机械要素分配各自的编号，例如，对于在该图中最上方示出的开关，如“UNIT#01”那样示出其编号。在机械要素编号的右侧如“开关”那样示出机械要素的种类。此外，在机械要素种类的右侧示出以横轴为时间轴的各自的时序图。该各自的时序图在机械要素是控制触点设备时表示该控制触点的高/低阻抗的不同，另外，在机械要素是伺服控制器时表示速度曲线、位置曲线等伺服状态(在该图中是线形滑动器5的滑动工作台的速度曲线)，此外，在机械要素是其它假想触点设备时，表示在适当地控制该设备时相应的状态。在该图所示的时序图中，上部所示的“开关”表示图2的开关6，中部所示的“伺服”表示图2的伺服控制器3，下部所示的“灯”表示图2的灯7。并且，关于根据这里所示的时序图执行的控制，当按下开关6时(图中为A点)，等待500ms之后(图中粗线B)，伺服控制器3使线形滑动器5移动预定的移动量(图中C)，并且当线形滑动器5开始移动时(图中D点)使灯7点亮，当线形滑动器5停止时(图中E点)使灯7熄灭，由此在线形滑动器5的移动中使灯7点亮。
[0047]此外，图中所示的虚线箭头表示特定机械要素的状态变化是其它机械要素的状态变化的开始条件。例如，从图中A点延伸的虚线箭头表示通过按压开关6来启动图中B所示的500ms的计时器的情况。
[0048]以上述的机械控制系统以及时序图为例，说明机械控制程序生成装置I生成时序图的步骤以及动作。此外，关于以下说明的机械控制程序生成装置I的各部的结构，适当参照图1。
[0049]在机械控制程序生成装置I中，在初始状态下未生成任何时序图。因此，在存储表示所生成的时序图的信息的图数据存储部31中未存储任何信息，由将该时序图显示在监视器等上的图显示部15所显示的图像如图4所示，没有显示机械要素以及各自的时序图。在此状态下，首先考虑追加图2的开关6。通过操作适当的输入装置来进行该追加，作为一例，在指定标号100所示的机械要素的编号后，通过选择希望追加的机械要素的种类来进行该追加。
[0050]此外，之后的动作根据所选择的机械要素是控制触点设备还是假想触点设备而稍微不同，分别由控制触点设备选择部12或假想触点设备选择部13进行处理。这里，开关是控制触点设备，所以由控制触点设备选择部12接受用户的操作，进行之后的处理。
[0051]控制触点设备选择部12在选择作为控制触点设备的开关后,在时序图中追加开关并存储到时序图存储部31内。同时，控制触点设备选择部12向控制触点识别符分配部22通知选择了控制触点设备的情况。[0052]控制触点识别符分配部22对控制触点设备选择部12所选择的控制触点设备分配新的控制触点识别符，将该控制触点设备与所分配的控制触点识别符的对应关系作为对应关系信息存储到对应关系信息存储部32。这里，“新的”控制触点识别符是控制器可识别的控制触点中的、未分配给控制触点设备而处于空闲状态的控制触点的识别符。
[0053]结合以上的具体例说明该动作。控制触点识别符分配部22接受表示控制触点设备选择部12选择了开关的通知，寻找控制触点中的输入侧控制触点的空闲。这里，观察图2可知，在本实施方式中假定的控制器2虽然具有信息通信连接器2a，但未直接设置有控制触点。因此，在这个阶段中不存在控制器2可识别的控制触点。因此，控制触点识别符分配部22将新的I/O单元分配给新的信息通信连接器识别符。此外，在控制器2中，利用单独的连续编号识别指定I/O单元的信息通信连接器识别符和指定伺服控制器及其它假想触点设备的信息通信连接器识别符。在此阶段中，也不存在被分配了 I/O单元的信息通信连接器识别符，所以向I/O单元新分配编号最小的信息通信连接器识别符即“10ST#01”。这里分配的I/O单元(与图2所示的I/O单元4相同)例如具有输入侧控制触点为20点、输出侧控制触点为20点、共计40点的控制触点时,通过该分配,控制器可识别40点的控制触点。
[0054]控制触点识别符分配部22之后重新将开关分配给新的控制触点识别符。由于开关与输入侧控制触点连接，所以该分配是分配给与输入侧控制触点对应且空闲的控制触点识别符中的编号最小的控制触点识别符。这里，控制触点识别符对应于与设置有该控制触点的I/o单元对应的信息通信连接器识别符，例如像“10ST#01-01”?“10ST#01-40”这样分配连续编号，“ 10ST#01 -O I ”?“ 10ST#01 -20 ”与输入侧控制触点对应，“ 10ST#01 -21 ”?“10ST#01-40”与输出侧控制触点对应。因此，如果没有特别的情况，则开关应该分配给“10ST#01-01”，但在此情况下，分配给“10ST#01-04”。其理由是因为对于在控制器中最初追加的I/o单元，预先为特定用途预约了几个控制触点。并且，与这种已预约控制触点对应的已预约控制触点识别符在追加I/o单元时处于已进行与控制触点设备的分配的状态，所以控制触点识别符分配部22无法将开关分配给该已预约控制触点识别符。此外，关于这里假定的已预约控制触点识别符，“10ST#01-01”为开始输入、“10ST#01-02”为复位输入、“10ST#01-03”为停止输入、另外，“10ST#01-21”为动作状态输出，“10ST#01-22”为复位状态输出、“ 10ST#01-23”为停止状态输出。
[0055]这样，通过分配预先为特定用途预约的已预约控制触点识别符，在各种控制系统中共同使用的控制触点的连接位置是共同的，连接作业变得容易，另外，机械控制程序的可读性也得到提高。
[0056]在进行以上的分配之后，控制触点识别符分配部22在对应关系信息存储部32中存储I/O单元与信息通信连接器识别符的对应关系以及控制触点设备与控制触点识别符的对应关系。
[0057]图5是示出此时刻的对应关系信息的图。图中，关于与假想触点设备相关的信息通信连接器识别符，由于还不存在分配的设备，所以成为完全未定义(“undefined”)，关于I/O单元，示出了将I/O单元分配给信息通信连接器识别符“10ST#01”的情况。另外，关于控制触点，示出了除了作为已预约控制触点识别符的“10ST#01-01”?“10ST#01-03”以及“10ST#01-21” ?“10ST#01-23” 之外、对 “10ST#01-04” 分配开关的情况。
[0058]图6以流程图的方式示出以上的控制触点识别符分配部22的动作。即，首先在步骤STOl中判别是否已选择控制触点设备，当控制触点设备选择部12选择了控制触点设备时，进入步骤ST02，当不是上述这样时结束处理。在步骤ST02中，判别在控制触点识别符中是否具有空闲，如果没有空闲则进入步骤ST03，当不是上述这样时进入步骤ST04。在步骤ST03中将新的I/O单元分配给新的信息通信连接器识别符，进入步骤ST04。在步骤ST04中将已选择的控制触点设备分配给新的控制触点识别符，结束处理。
[0059]图7进一步示出根据图编辑输入受理部14接受到的用户操作来编辑开关的时序图的状态。时序图的编辑例如可通过利用适当的定位设备指定画面上的适当的点来进行。图计算部24根据来自用户的输入计算各个时序图的形状。开关的时序图的编辑只是指定信号的上升和下降的定时，所以图计算部24不进行任何动作。表示由图编辑输入受理部14以及图计算部24生成的时序图的信息通过图显示部15如该图所示那样显示在监视器等上，并存储在图数据存储部31中。
[0060]接着，追加图2所示的伺服控制器3。在此情况下，也同样指定表示机械要素的编号101，选择伺服控制器，由此进行追加。此时，伺服控制器是假想触点设备，所以由假想触点设备选择部13接受用户的操作，进行之后的处理。
[0061]假想触点设备选择部13在选择作为假想触点设备的伺服控制器后，在时序图中追加伺服并存储到图数据存储部31。同时，假想触点设备选择部13向信息通信连接器识别符分配部23通知已选择假想触点设备的情况。
[0062]信息通信连接器识别符分配部23对假想触点设备选择部13所选择的假想触点设备分配新的信息通信连接器识别符，将该假想触点设备与已分配的信息通信连接器识别符的对应关系作为对应关系信息存储到对应关系信息存储部32。在此情况下，因为不存在已分配假想触点设备的信息通信连接器识别符，所以对伺服控制器分配编号最小的信息通信连接器识别符即“VT10#01”。
[0063]此外，信息通信连接器识别符分配部23与已分配的信息通信连接器识别符对应地分配控制该假想触点设备所需的假想触点识别符。在此情况下，作为假想触点识别符，分别对“VT10#01-01”?“VT10#01-05”分配伺服接通、逐次动作指令、正转信号、逆转信号、原点返回信号。显然，这些假想触点仅为一例，可以是根据连接的假想触点设备而不同的假想触点。
[0064]这样，不需要一边参照用户追加的假想触点设备的规格一边逐个追加假想触点的作业，从而能够大幅减轻追加假想触点设备的作业的麻烦。
[0065]图8是示出此时刻的对应关系信息的图。图中示出将伺服控制器(在图中，显示为“伺服”)分配给作为与假想触点设备相关的信息通信连接器识别符的“VT10#01”的情况。另外，还示出将假想触点分别分配给作为假想触点识别符的“ VT10#01 -O I ”?“ VT10#01-04"的情况。
[0066]此外，通过进行图编辑输入受理部14对伺服控制器的时序图的编辑、控制触点设备选择部12对图2的灯7的追加和图编辑输入受理部14对时序图的编辑，得到图3所示的时序图。此外，在编辑伺服控制器的时序图时，图计算部24根据需要计算时序图的波形，并存储到图数据存储部31。例如，基于根据输入的滑动工作台的移动量而预先设定的加速度或最高速度等信息，计算图3中的C表示的波形。并且，最终的对应关系信息如图9所示。在图8所示的内容的基础上，将灯分配给控制触点识别符“10ST#01-24”。[0067]关于以上说明的控制触点设备选择部12以及假想触点设备选择部13的动作共同的部分在于选择连接设备。因此，连接设备选择部11可以说是选择连接设备的部分。另外，关于控制触点识别符分配部22和信息通信连接器识别符分配部23的动作共同的部分在于对所选择的连接设备分配新的连接器识别符。因此，连接器识别符分配部21可以说是对所选择的连接设备分配新的连接器识别符的部分。
[0068]此外，在以上的作业中不需要在物理上将机械控制程序生成装置I与控制器2连接，可利用机械控制程序生成装置I单体生成机械控制程序，这里是时序图。另外，此时，不需要预先规定控制器2识别的连接器识别符与实际和控制器2连接的设备的对应关系，该对应关系由机械控制程序生成装置I自动地生成。并且，该对应不是在机械控制程序完成之后集中分配的方式，而是每当追加连接设备时逐次进行的。此方式具有在运用中途修正或变更机械控制程序时用户不需要重新连接已连接的连接设备与控制器的优点。即，在机械控制程序完成之后集中分配对应关系的方式中，当机械控制程序变更时对对应关系进行重新分配，结果，现有的对应关系发生变化，所以必须重新进行布线。与此相对，在本实施方式的方式中，仅对追加的连接设备新追加对应关系，所以仅追加在现有连接中追加的设备的连接即可，从而能够大幅减轻用户的麻烦。
[0069]另外，关于I/O单元，当追加控制触点设备时，如果需要追加控制触点，则自动地追加I/o单元，所以也不需要预先规定是否需要增设I/O单元以及增设的I/O单元与应该连接的设备的对应关系。
[0070]并且，生成的时序图以及对应关系由控制数据输出部41转换为控制器2可执行的形式并输出。对该形式没有特别地限定，例如可举出梯形图程序。另外，能够以有线的或无线的方式从控制数据输出部41向控制器2输出信息。
[0071]此外，对应关系信息输出部42还以用户能够理解的形式输出在对应关系信息存储部32中存储的对应关系信息。例如，对应关系信息输出部42使外部的打印机以图9所示的形式打印对应关系信息。这样，用户对控制器2能够掌握各个连接设备可与哪个连接器连接，所以能够容易地进行与生成的时序图匹配的布线。此外，对应关系信息输出部42的输出不限于打印到纸上，还可以是显示到任意的监视器、发送到其它计算机或作为电子文件发送到外部的信息存储装置等各种形式。
[0072]此外，以上说明的实施方式是实现本发明的一例，但不限于此。即，机械控制系统的结构或时序图、各连接器以及连接器识别符的结构可根据规格适当变更。例如，也可不使表示假想触点设备的信息通信连接器识别符和表示I/o单元的信息通信连接器识别符成为单独的连续编号，而使其成为共同的连续编号。另外，例示的控制器不具备控制触点，但也可以具备该控制触点。此外，由伺服控制器控制的设备不限于线形滑动器，只要是由伺服电机驱动的设备即可。
【权利要求】
1.一种机械控制程序生成装置，其生成由控制机械要素的控制器执行的机械控制程序，该机械控制程序生成装置具有: 连接设备选择部，其选择与所述控制器连接的连接设备；以及 连接器识别符分配部，其在所述连接设备选择部选择了所述连接设备时，对该连接设备分配新连接器识别符，该新连接器识别符用于识别连接所述控制器和该连接设备的连接器。
2.根据权利要求1所述的机械控制程序生成装置，其中， 所述连接设备选择部包含控制触点设备选择部，该控制触点设备选择部选择通过控制触点与所述控制器连接的控制触点设备， 所述连接器识别符分配部包含控制触点识别符分配部，该控制触点识别符分配部在所述控制触点设备被选择时，对该控制触点设备分配用于识别所述控制触点的新控制触点识别符。
3.根据权利要求2所述的机械控制程序生成装置，其中， 所述控制触点识别符与信息通信连接器识别符对应，该信息通信连接器识别符用于识别I/O单元与所述控制器连接的信息通信连接器， 所述控制触点识别符分配部在所述控制触点设备被选择时，在不存在应该分配的控制触点识别符的空闲的情况下，将新I/o单元分配给新的所述信息通信连接器识别符，将该控制触点设备分配给与该信息通信连接器识别符对应的新的所述控制触点识别符。
4.根据权利要求2所述的机械控制程序生成装置，其中， 在所述控制触点识别符中`包含预先为特定用途预约的已预约控制触点识别符， 所述控制触点识别符分配部在所述控制触点设备被选择时，不将该控制触点设备分配给所述已预约控制触点识别符。
5.根据权利要求1所述的机械控制程序生成装置，其中， 所述连接设备选择部包含假想触点设备选择部，该假想触点设备选择部选择通过信息通信连接器与所述控制器连接的假想触点设备， 所述连接器识别符分配部包含信息通信连接器识别符分配部，该信息通信连接器识别符分配部在所述假想触点设备被选择时，对该假想触点设备分配用于识别所述信息通信连接器的新信息通信连接器识别符，并且与所述信息通信连接器识别符对应地分配假想触点识别符，该假想触点识别符识别用于控制该假想触点设备的假想控制触点。
6.根据权利要求5所述的机械控制程序生成装置，其中， 所述假想触点设备包含伺服电机控制器、步进电机控制器、逆变器、触摸面板中的至少任意一个。
7.根据权利要求1所述的机械控制程序生成装置，其中， 该机械控制程序生成装置具有对应关系信息输出部，该对应关系信息输出部输出表示所选择的所述连接设备与所分配的所述连接器识别符的对应关系的对应关系信息。
8.一种机械控制程序生成方法，生成由控制机械要素的控制器执行的机械控制程序，该方法包括以下步骤: 选择与所述控制器连接的连接设备；以及 在所述连接设备选择部选择了所述连接设备时，对该连接设备分配新连接器识别符，该新连接器识别符用于识别连接所述控制器与该连接设备的连接器。
9.一种计算机可读信息存储介质，其存储用于使计算机作为机械控制程序生成装置发挥功能的程序， 该机械控制程序生成装置生成由控制机械要素的控制器执行的机械控制程序，该机械控制程序生成装置具有: 连接设备选择部，其选择与所述控制器连接的连接设备；以及连接器识别符分配部，其在所述连接设备选择部选择了所述连接设备时，对该连接设备分配新连接器识别符，该新连 接器识别符用于识别连接所述控制器与该连接设备的连接器。
【文档编号】G05B19/04GK103513588SQ201310239037
【公开日】2014年1月15日 申请日期:2013年6月17日 优先权日:2012年6月18日
【发明者】长田武, 广濑健一 申请人:株式会社安川电机
【专利摘要】机械控制程序生成装置以及生成方法、信息存储介质。本发明提供使生成并修正机械控制程序时的用户的便利性提高的机械控制程序生成装置（1）。该机械控制程序生成装置（1）生成由控制机械要素的控制器执行的机械控制程序，其中具备：连接设备选择部（11），其选择与上述控制器连接的连接设备；以及连接器识别符分配部（21），其在连接设备选择部（11）选择了所述连接设备时，对该连接设备分配新连接器识别符，该新连接器识别符用于识别连接所述控制器和该连接设备的连接器。
【专利说明】机械控制程序生成装置以及生成方法、信息存储介质
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及机械控制程序生成装置、机械控制程序生成方法以及信息存储介质。现有技术
[0002]在JP2003-228403A中记载了如下的内容:使用个人计算机编辑输入设备以及输出设备的时序图，并且将时序图数据编译处理为机械术语，通过接口将已编译处理的机械术语传送到处理装置。
[0003]另外，在JP2000-181514A中记载了如下的内容:作为可编程控制器用顺序程序的输入输出设备编号分配方法，当使用外围设备分割生成顺序程序时，对临时设备结构的输入输出单元设定各自的单元标签，按照各输入输出单元的输入输出设备设定设备标签，并在组合多个顺序程序的阶段自动分配适合实际设备结构的输入输出设备编号。
[0004]在生成或者修正由控制器执行的顺序程序或时序图等机械控制程序时，即使利用上述专利文献I以及专利文献2的技术也不能说对于用户非常方便，从而期望便利性进一步提闻。
【发明内容】
[0005]本发明是鉴于上述情况而完成的，其要解决的课题是提高在生成/修正机械控制程序时的用户的便利性。
[0006]为了解决上述课题而在本申请中公开的发明存在各种方面，这些方面的代表性内容的概要如下所述。
[0007](1)，一种机械控制程序生成装置，其生成由控制机械要素的控制器执行的机械控制程序，该机械控制程序生成装置具有:连接设备选择部，其选择与所述控制器连接的连接设备；以及连接器识别符分配部，其在所述连接设备选择部选择了所述连接设备时，对该连接设备分配新连接器识别符，该新连接器识别符用于识别连接所述控制器和该连接设备的连接器。
[0008](2)，在(I)的机械控制程序生成装置中，所述连接设备选择部包含控制触点设备选择部，该控制触点设备选择部选择通过控制触点与所述控制器连接的控制触点设备，所述连接器识别符分配部包含控制触点识别符分配部，该控制触点识别符分配部在所述控制触点设备被选择时，对该控制触点设备分配用于识别所述控制触点的新控制触点识别符。
[0009](3)，在(2)的机械控制程序生成装置中，所述控制触点识别符与信息通信连接器识别符对应，该信息通信连接器识别符用于识别I/o单元与所述控制器连接的信息通信连接器，所述控制触点识别符分配部在所述控制触点设备被选择时，在不存在应该分配的控制触点识别符的空闲的情况下，将新I/o单元分配给新的所述信息通信连接器识别符，将该控制触点设备分配给与该信息通信连接器识别符对应的新的所述控制触点识别符。
[0010](4)，在(2)或(3)的机械控制程序生成装置中，在所述控制触点识别符中包含预先为特定用途预约的已预约控制触点识别符，所述控制触点识别符分配部在所述控制触点设备被选择时，不将该控制触点设备分配给所述已预约控制触点识别符。
[0011](5)，在(I)至(4)的任意一个机械控制程序生成装置中，所述连接设备选择部包含假想触点设备选择部，该假想触点设备选择部选择通过信息通信连接器与所述控制器连接的假想触点设备，所述连接器识别符分配部包含信息通信连接器识别符分配部，该信息通信连接器识别符分配部在所述假想触点设备被选择时，对该假想触点设备分配用于识别所述信息通信连接器的新信息通信连接器识别符，并且与所述信息通信连接器识别符对应地分配假想触点识别符，该假想触点识别符识别用于控制该假想触点设备的假想控制触点。
[0012](6)，在(5)的机械控制程序生成装置中，所述假想触点设备包含伺服电机控制器、步进电机控制器、逆变器、触摸面板中的至少任意一个。
[0013](7)，在(I)至(6)的任意一个机械控制程序生成装置中，该机械控制程序生成装置具有对应关系信息输出部，该对应关系信息输出部输出表示所选择的所述连接设备与所分配的所述连接器识别符的对应关系的对应关系信息。
[0014](8)，一种机械控制程序生成方法，生成由控制机械要素的控制器执行的机械控制程序，该方法包括以下步骤:选择与所述控制器连接的连接设备；以及在所述连接设备选择部选择了所述连接设备时，对该连接设备分配新连接器识别符，该新连接器识别符用于识别连接所述控制器与该连接设备的连接器。
[0015](9)，一种计算机可读信息存储介质，其存储用于使计算机作为机械控制程序生成装置发挥功能的程序，该机械控制程序生成装置生成由控制机械要素的控制器执行的机械控制程序，该机械控制程序生成装置具有:连接设备选择部，其选择与所述控制器连接的连接设备；以及连接器识别符分配部，其在所述连接设备选择部选择了所述连接设备时，对该连接设备分配新连接器识别符，该新连接器识别符用于识别连接所述控制器与该连接设备的连接器。
[0016]根据上述发明，在生成/修正机械控制程序时，无需用户预先确定连接设备与连接器的对应关系就能够生成机械控制程序，无需重新进行现有连接设备与控制器的连接就能够变更机械控制程序，所以用户的便利性得到提高。
【专利附图】
【附图说明】
[0017]图1是本发明实施方式的机械控制程序生成装置的功能框图。
[0018]图2是示出机械控制系统的例子的概要图。
[0019]图3是示出表示由图2的机械控制系统执行的控制的时序图的图。
[0020]图4是示出在初始状态下图显示部显示的图像的图。
[0021]图5是示出时序图生成时的对应关系信息的图。
[0022]图6是示出控制触点识别符分配部的动作的流程图。
[0023]图7是示出在编辑开关的时序图的状态下图显示部显示的图像的图。
[0024]图8是示出时序图生成时的对应关系信息的图。
[0025]图9是示出时序图生成后的对应关系信息的图。
【具体实施方式】[0026]以下，根据附图来详细说明本发明的实施方式。
[0027]图1是本发明实施方式的机械控制程序生成装置I的功能框图。该图所示的机械控制程序生成装置I由个人计算机或其它计算机以及该计算机执行的程序构成，该图所示的各个功能块是通过执行该程序来实现的，上述个人计算机具备以CPU为中心构成的主体、采用平板显示器等的监视器以及键盘、鼠标或触摸面板等定位设备之类的各种输入设备。程序可以存储在各种光磁盘或半导体存储器等计算机可读信息存储介质中，也可以将该程序从该介质安装到计算机上。或者，也可以从互联网等各种信息通信网络下载到计算机中。
[0028]机械控制程序生成装置I辅助用户关于机械控制系统生成由控制器执行的机械控制程序，该机械控制系统中，由执行机械控制程序的控制器控制与该控制器连接的机械要素而作为整体实现功能。
[0029]这里，控制器是指如下这样的设备:通过控制连接的物理要素来实现由控制器和与该控制器连接的物理要素构成的机械控制系统的期望的功能。该控制器是所谓的PLC(Programmable Logic Controller:可编程控制器)或执行任意控制程序的个人计算机等。另外，机械要素是指通过与控制器连接并被控制而实现其功能的物理要素，不一定伴随有机械的动作。另外，与电气的输入/输出无关。机械要素包括各种电机、电磁阀等致动器、开关、传感器、灯等。此外，机械控制程序是指控制与控制器连接的物理要素(即，机械要素)并为了作为整体实现期望的功能而由控制器使用的信息。在机械控制程序中包含一般用于PLC的所谓梯形图程序或各种控制程序以及记述各机械要素动作的时序图等。
[0030]机械控制程序生成装置I在功能上大致包含UI (User Interface)部10、信息处理部20、存储部30以及输出部40。
[0031]UI部10在物理上采用监视器所显示的⑶I (Graphical User Interface:图形用户界面)和各种输入设备来向用户显示适当的信息或者接受来自用户的输入，在本实施方式中包含连接设备选择部11、控制触点设备选择部12、假想触点设备选择部13、图编辑输入受理部14以及图显示部15。另外，控制触点设备选择部12以及假想触点设备选择部13包含在连接设备选择部11中。
[0032]信息处理部20在物理上是CPU等处理器，是功能性地表现在该处理器内部执行的信息处理的部分。在本实施方式中，信息处理部20包含连接器识别符分配部21、控制触点识别符分配部22、信息通信连接器识别符分配部23以及图计算部24。另外，控制触点识别符分配部22以及信息通信连接器识别符分配部23包含在连接器识别符分配部21中。
[0033]存储部30在物理上是半导体存储器或HDD (Hard Disk Drive:硬盘驱动器)等信息存储装置，是存储机械控制程序生成装置I所生成的信息的部分。图数据存储部31以及对应关系信息存储部32包含在存储部30中。
[0034]输出部40在物理上由处理器以及适当的I/O (Input/Output:输入/输出)端口构成，是向外部设备输出机械控制程序生成装置I所生成的信息的部分。输出部40利用处理器根据需要进行信息的转换处理，从1/0端口输出到外部设备。控制数据输出部41以及对应关系信息输出部42包含在输出部40中。
[0035]这里，对在图1中使用的用语进行说明。在本说明书中，连接设备是指与控制器连接的设备，包含后述的控制触点设备、I/o单元、假想触点设备。另外，连接器是指将控制器和连接设备连接起来的电气触点，包括后述的控制触点以及信息通信连接器。
[0036]控制触点是指利用高阻抗以及低阻抗的不同来进行信息的输入或输出的触点，控制触点设备是指通过控制触点与控制器连接的设备。控制触点设备包含以开关(所谓的A触点或B触点)或灯为代表的多种机械要素。
[0037]信息通信连接器是用于传送根据某个通信规定(协议)编码的信息的连接器。信息的传送形式没有特别地限定，既可以是串行也可以是并行。在不进行信息编码这一方面与以上的控制触点有所区别。
[0038]假想触点是指虽然物理上不存在、但在机械控制程序上仿佛存在一样进行处理的假想的控制触点，假想触点设备是指虽然实际上通过信息通信连接器与控制器连接、但在机械控制程序上通过针对假想触点的输入输出而被控制的设备。例如除了通过MECHATR0LINK (注册商标)等连接的伺服控制器之外，假想触点设备还包括步进电机控制器、逆变器、触摸面板等。
[0039]连接器识别符是控制器识别各个连接器或者与连接器连接的各个设备的识别符，包含后述的控制触点识别符、信息通信连接器识别符。控制触点识别符是控制器识别各个控制触点的识别符，例如是控制触点的编号。信息通信连接器识别符是控制器识别与信息通信连接器识别符连接的设备的识别符。此外，信息通信连接器识别符未必与在物理上设置在控制器上的信息通信连接器一一对应。作为一例，即使在多个连接设备利用所谓的级联连接或星形连接与一个信息通信连接器进行连接时，也能够对各个连接设备分配互不相同的信息通信连接器识别符而进行区分。此外，虽然未在图1中出现，但还可以将控制器识别上述假想触点的识别符称为假想触点识别符。
[0040]另外，对应关系信息是表示连接设备与连接器的对应关系的信息，是表示在物理上将哪个连接设备与控制器或后述的I/o单元的哪个连接器连接即可的信息。
[0041]本实施方式的机械控制程序生成装置I是生成作为机械控制程序一例的时序图的装置。这里，为了便于理解，参照图2以及3，例示由作为机械控制程序生成装置I所生成的机械控制程序的时序图控制的机械控制系统、以及时序图。
[0042]图2是示出机械控制系统的例子的概要图。在该图中，作为一例，示出由控制器2、伺服控制器3、I/O单元4和线形滑动器5、开关6以及灯7构成的机械控制系统。控制器2是控制机械控制系统整体的设备，设置有信息通信连接器2a。在伺服控制器3中，用于控制伺服电机的伺服放大器及其控制电路构成为一体，并设置有用于与以控制器2为代表的其它设备连接的信息通信连接器3a和用于与线形滑动器5等伺服机构连接的伺服连接器3b。此外，I/O单元4具备用于与以控制器2为代表的其它设备连接的信息通信连接器4a和用于连接控制触点设备的多个控制触点。在I/O单元4中，具有输入连接器4b和输出连接器4c作为控制触点，在各个连接器4b、4c中包含多个输入用或输出用的控制触点。I/O单元4经由信息通信连接器4a向控制器2传递从输入连接器4b输入的控制触点的状态，另一方面，根据同样经由信息通信连接器4a从控制器2传递的指令，控制从输出连接器4c输出的控制触点的状态，在功能上发挥对控制器2增设外置的控制触点的作用。通过利用电缆将信息通信连接器2a、3a以及4a进行级联连接，控制器2、伺服控制器3以及I/O单元4可相互通信。
[0043]伺服控制器3的伺服连接器3b与线形滑动器5连接。线形滑动器5是使伺服电机、编码器、和伺服电机的输出轴连结的滚珠螺杆、以及滑动工作台成为一体的结构，根据来自伺服控制器3的输出来驱动滑动工作台，该滑动工作台通过线形引导器进行引导并通过滚珠螺杆进行驱动。I/O单元4的输入连接器4b与开关6连接，另外，输出连接器4c与灯7连接。此外，这里，假设开关6是常开型(即，A触点)的机械式开关。
[0044]此外，在以上的说明以及图2中，为了简化说明以及图示，省略了在本实施方式的说明中不需要的其它详细结构或布线，例如电源线或接地线的连接。
[0045]图3是示出由图2的机械控制系统执行的控制的时序图的图。该图简略地示出由本实施方式的机械控制程序生成装置I生成并通过图显示部15 (参照图1)显示在监视器上的图像。
[0046]在该时序图中，对与控制器2连接的各个机械要素分配各自的编号，例如，对于在该图中最上方示出的开关，如“UNIT#01”那样示出其编号。在机械要素编号的右侧如“开关”那样示出机械要素的种类。此外，在机械要素种类的右侧示出以横轴为时间轴的各自的时序图。该各自的时序图在机械要素是控制触点设备时表示该控制触点的高/低阻抗的不同，另外，在机械要素是伺服控制器时表示速度曲线、位置曲线等伺服状态(在该图中是线形滑动器5的滑动工作台的速度曲线)，此外，在机械要素是其它假想触点设备时，表示在适当地控制该设备时相应的状态。在该图所示的时序图中，上部所示的“开关”表示图2的开关6，中部所示的“伺服”表示图2的伺服控制器3，下部所示的“灯”表示图2的灯7。并且，关于根据这里所示的时序图执行的控制，当按下开关6时(图中为A点)，等待500ms之后(图中粗线B)，伺服控制器3使线形滑动器5移动预定的移动量(图中C)，并且当线形滑动器5开始移动时(图中D点)使灯7点亮，当线形滑动器5停止时(图中E点)使灯7熄灭，由此在线形滑动器5的移动中使灯7点亮。
[0047]此外，图中所示的虚线箭头表示特定机械要素的状态变化是其它机械要素的状态变化的开始条件。例如，从图中A点延伸的虚线箭头表示通过按压开关6来启动图中B所示的500ms的计时器的情况。
[0048]以上述的机械控制系统以及时序图为例，说明机械控制程序生成装置I生成时序图的步骤以及动作。此外，关于以下说明的机械控制程序生成装置I的各部的结构，适当参照图1。
[0049]在机械控制程序生成装置I中，在初始状态下未生成任何时序图。因此，在存储表示所生成的时序图的信息的图数据存储部31中未存储任何信息，由将该时序图显示在监视器等上的图显示部15所显示的图像如图4所示，没有显示机械要素以及各自的时序图。在此状态下，首先考虑追加图2的开关6。通过操作适当的输入装置来进行该追加，作为一例，在指定标号100所示的机械要素的编号后，通过选择希望追加的机械要素的种类来进行该追加。
[0050]此外，之后的动作根据所选择的机械要素是控制触点设备还是假想触点设备而稍微不同，分别由控制触点设备选择部12或假想触点设备选择部13进行处理。这里，开关是控制触点设备，所以由控制触点设备选择部12接受用户的操作，进行之后的处理。
[0051]控制触点设备选择部12在选择作为控制触点设备的开关后,在时序图中追加开关并存储到时序图存储部31内。同时，控制触点设备选择部12向控制触点识别符分配部22通知选择了控制触点设备的情况。[0052]控制触点识别符分配部22对控制触点设备选择部12所选择的控制触点设备分配新的控制触点识别符，将该控制触点设备与所分配的控制触点识别符的对应关系作为对应关系信息存储到对应关系信息存储部32。这里，“新的”控制触点识别符是控制器可识别的控制触点中的、未分配给控制触点设备而处于空闲状态的控制触点的识别符。
[0053]结合以上的具体例说明该动作。控制触点识别符分配部22接受表示控制触点设备选择部12选择了开关的通知，寻找控制触点中的输入侧控制触点的空闲。这里，观察图2可知，在本实施方式中假定的控制器2虽然具有信息通信连接器2a，但未直接设置有控制触点。因此，在这个阶段中不存在控制器2可识别的控制触点。因此，控制触点识别符分配部22将新的I/O单元分配给新的信息通信连接器识别符。此外，在控制器2中，利用单独的连续编号识别指定I/O单元的信息通信连接器识别符和指定伺服控制器及其它假想触点设备的信息通信连接器识别符。在此阶段中，也不存在被分配了 I/O单元的信息通信连接器识别符，所以向I/O单元新分配编号最小的信息通信连接器识别符即“10ST#01”。这里分配的I/O单元(与图2所示的I/O单元4相同)例如具有输入侧控制触点为20点、输出侧控制触点为20点、共计40点的控制触点时,通过该分配,控制器可识别40点的控制触点。
[0054]控制触点识别符分配部22之后重新将开关分配给新的控制触点识别符。由于开关与输入侧控制触点连接，所以该分配是分配给与输入侧控制触点对应且空闲的控制触点识别符中的编号最小的控制触点识别符。这里，控制触点识别符对应于与设置有该控制触点的I/o单元对应的信息通信连接器识别符，例如像“10ST#01-01”?“10ST#01-40”这样分配连续编号，“ 10ST#01 -O I ”?“ 10ST#01 -20 ”与输入侧控制触点对应，“ 10ST#01 -21 ”?“10ST#01-40”与输出侧控制触点对应。因此，如果没有特别的情况，则开关应该分配给“10ST#01-01”，但在此情况下，分配给“10ST#01-04”。其理由是因为对于在控制器中最初追加的I/o单元，预先为特定用途预约了几个控制触点。并且，与这种已预约控制触点对应的已预约控制触点识别符在追加I/o单元时处于已进行与控制触点设备的分配的状态，所以控制触点识别符分配部22无法将开关分配给该已预约控制触点识别符。此外，关于这里假定的已预约控制触点识别符，“10ST#01-01”为开始输入、“10ST#01-02”为复位输入、“10ST#01-03”为停止输入、另外，“10ST#01-21”为动作状态输出，“10ST#01-22”为复位状态输出、“ 10ST#01-23”为停止状态输出。
[0055]这样，通过分配预先为特定用途预约的已预约控制触点识别符，在各种控制系统中共同使用的控制触点的连接位置是共同的，连接作业变得容易，另外，机械控制程序的可读性也得到提高。
[0056]在进行以上的分配之后，控制触点识别符分配部22在对应关系信息存储部32中存储I/O单元与信息通信连接器识别符的对应关系以及控制触点设备与控制触点识别符的对应关系。
[0057]图5是示出此时刻的对应关系信息的图。图中，关于与假想触点设备相关的信息通信连接器识别符，由于还不存在分配的设备，所以成为完全未定义(“undefined”)，关于I/O单元，示出了将I/O单元分配给信息通信连接器识别符“10ST#01”的情况。另外，关于控制触点，示出了除了作为已预约控制触点识别符的“10ST#01-01”?“10ST#01-03”以及“10ST#01-21” ?“10ST#01-23” 之外、对 “10ST#01-04” 分配开关的情况。
[0058]图6以流程图的方式示出以上的控制触点识别符分配部22的动作。即，首先在步骤STOl中判别是否已选择控制触点设备，当控制触点设备选择部12选择了控制触点设备时，进入步骤ST02，当不是上述这样时结束处理。在步骤ST02中，判别在控制触点识别符中是否具有空闲，如果没有空闲则进入步骤ST03，当不是上述这样时进入步骤ST04。在步骤ST03中将新的I/O单元分配给新的信息通信连接器识别符，进入步骤ST04。在步骤ST04中将已选择的控制触点设备分配给新的控制触点识别符，结束处理。
[0059]图7进一步示出根据图编辑输入受理部14接受到的用户操作来编辑开关的时序图的状态。时序图的编辑例如可通过利用适当的定位设备指定画面上的适当的点来进行。图计算部24根据来自用户的输入计算各个时序图的形状。开关的时序图的编辑只是指定信号的上升和下降的定时，所以图计算部24不进行任何动作。表示由图编辑输入受理部14以及图计算部24生成的时序图的信息通过图显示部15如该图所示那样显示在监视器等上，并存储在图数据存储部31中。
[0060]接着，追加图2所示的伺服控制器3。在此情况下，也同样指定表示机械要素的编号101，选择伺服控制器，由此进行追加。此时，伺服控制器是假想触点设备，所以由假想触点设备选择部13接受用户的操作，进行之后的处理。
[0061]假想触点设备选择部13在选择作为假想触点设备的伺服控制器后，在时序图中追加伺服并存储到图数据存储部31。同时，假想触点设备选择部13向信息通信连接器识别符分配部23通知已选择假想触点设备的情况。
[0062]信息通信连接器识别符分配部23对假想触点设备选择部13所选择的假想触点设备分配新的信息通信连接器识别符，将该假想触点设备与已分配的信息通信连接器识别符的对应关系作为对应关系信息存储到对应关系信息存储部32。在此情况下，因为不存在已分配假想触点设备的信息通信连接器识别符，所以对伺服控制器分配编号最小的信息通信连接器识别符即“VT10#01”。
[0063]此外，信息通信连接器识别符分配部23与已分配的信息通信连接器识别符对应地分配控制该假想触点设备所需的假想触点识别符。在此情况下，作为假想触点识别符，分别对“VT10#01-01”?“VT10#01-05”分配伺服接通、逐次动作指令、正转信号、逆转信号、原点返回信号。显然，这些假想触点仅为一例，可以是根据连接的假想触点设备而不同的假想触点。
[0064]这样，不需要一边参照用户追加的假想触点设备的规格一边逐个追加假想触点的作业，从而能够大幅减轻追加假想触点设备的作业的麻烦。
[0065]图8是示出此时刻的对应关系信息的图。图中示出将伺服控制器(在图中，显示为“伺服”)分配给作为与假想触点设备相关的信息通信连接器识别符的“VT10#01”的情况。另外，还示出将假想触点分别分配给作为假想触点识别符的“ VT10#01 -O I ”?“ VT10#01-04"的情况。
[0066]此外，通过进行图编辑输入受理部14对伺服控制器的时序图的编辑、控制触点设备选择部12对图2的灯7的追加和图编辑输入受理部14对时序图的编辑，得到图3所示的时序图。此外，在编辑伺服控制器的时序图时，图计算部24根据需要计算时序图的波形，并存储到图数据存储部31。例如，基于根据输入的滑动工作台的移动量而预先设定的加速度或最高速度等信息，计算图3中的C表示的波形。并且，最终的对应关系信息如图9所示。在图8所示的内容的基础上，将灯分配给控制触点识别符“10ST#01-24”。[0067]关于以上说明的控制触点设备选择部12以及假想触点设备选择部13的动作共同的部分在于选择连接设备。因此，连接设备选择部11可以说是选择连接设备的部分。另外，关于控制触点识别符分配部22和信息通信连接器识别符分配部23的动作共同的部分在于对所选择的连接设备分配新的连接器识别符。因此，连接器识别符分配部21可以说是对所选择的连接设备分配新的连接器识别符的部分。
[0068]此外，在以上的作业中不需要在物理上将机械控制程序生成装置I与控制器2连接，可利用机械控制程序生成装置I单体生成机械控制程序，这里是时序图。另外，此时，不需要预先规定控制器2识别的连接器识别符与实际和控制器2连接的设备的对应关系，该对应关系由机械控制程序生成装置I自动地生成。并且，该对应不是在机械控制程序完成之后集中分配的方式，而是每当追加连接设备时逐次进行的。此方式具有在运用中途修正或变更机械控制程序时用户不需要重新连接已连接的连接设备与控制器的优点。即，在机械控制程序完成之后集中分配对应关系的方式中，当机械控制程序变更时对对应关系进行重新分配，结果，现有的对应关系发生变化，所以必须重新进行布线。与此相对，在本实施方式的方式中，仅对追加的连接设备新追加对应关系，所以仅追加在现有连接中追加的设备的连接即可，从而能够大幅减轻用户的麻烦。
[0069]另外，关于I/O单元，当追加控制触点设备时，如果需要追加控制触点，则自动地追加I/o单元，所以也不需要预先规定是否需要增设I/O单元以及增设的I/O单元与应该连接的设备的对应关系。
[0070]并且，生成的时序图以及对应关系由控制数据输出部41转换为控制器2可执行的形式并输出。对该形式没有特别地限定，例如可举出梯形图程序。另外，能够以有线的或无线的方式从控制数据输出部41向控制器2输出信息。
[0071]此外，对应关系信息输出部42还以用户能够理解的形式输出在对应关系信息存储部32中存储的对应关系信息。例如，对应关系信息输出部42使外部的打印机以图9所示的形式打印对应关系信息。这样，用户对控制器2能够掌握各个连接设备可与哪个连接器连接，所以能够容易地进行与生成的时序图匹配的布线。此外，对应关系信息输出部42的输出不限于打印到纸上，还可以是显示到任意的监视器、发送到其它计算机或作为电子文件发送到外部的信息存储装置等各种形式。
[0072]此外，以上说明的实施方式是实现本发明的一例，但不限于此。即，机械控制系统的结构或时序图、各连接器以及连接器识别符的结构可根据规格适当变更。例如，也可不使表示假想触点设备的信息通信连接器识别符和表示I/o单元的信息通信连接器识别符成为单独的连续编号，而使其成为共同的连续编号。另外，例示的控制器不具备控制触点，但也可以具备该控制触点。此外，由伺服控制器控制的设备不限于线形滑动器，只要是由伺服电机驱动的设备即可。
【权利要求】
1.一种机械控制程序生成装置，其生成由控制机械要素的控制器执行的机械控制程序，该机械控制程序生成装置具有: 连接设备选择部，其选择与所述控制器连接的连接设备；以及 连接器识别符分配部，其在所述连接设备选择部选择了所述连接设备时，对该连接设备分配新连接器识别符，该新连接器识别符用于识别连接所述控制器和该连接设备的连接器。
2.根据权利要求1所述的机械控制程序生成装置，其中， 所述连接设备选择部包含控制触点设备选择部，该控制触点设备选择部选择通过控制触点与所述控制器连接的控制触点设备， 所述连接器识别符分配部包含控制触点识别符分配部，该控制触点识别符分配部在所述控制触点设备被选择时，对该控制触点设备分配用于识别所述控制触点的新控制触点识别符。
3.根据权利要求2所述的机械控制程序生成装置，其中， 所述控制触点识别符与信息通信连接器识别符对应，该信息通信连接器识别符用于识别I/O单元与所述控制器连接的信息通信连接器， 所述控制触点识别符分配部在所述控制触点设备被选择时，在不存在应该分配的控制触点识别符的空闲的情况下，将新I/o单元分配给新的所述信息通信连接器识别符，将该控制触点设备分配给与该信息通信连接器识别符对应的新的所述控制触点识别符。
4.根据权利要求2所述的机械控制程序生成装置，其中， 在所述控制触点识别符中`包含预先为特定用途预约的已预约控制触点识别符， 所述控制触点识别符分配部在所述控制触点设备被选择时，不将该控制触点设备分配给所述已预约控制触点识别符。
5.根据权利要求1所述的机械控制程序生成装置，其中， 所述连接设备选择部包含假想触点设备选择部，该假想触点设备选择部选择通过信息通信连接器与所述控制器连接的假想触点设备， 所述连接器识别符分配部包含信息通信连接器识别符分配部，该信息通信连接器识别符分配部在所述假想触点设备被选择时，对该假想触点设备分配用于识别所述信息通信连接器的新信息通信连接器识别符，并且与所述信息通信连接器识别符对应地分配假想触点识别符，该假想触点识别符识别用于控制该假想触点设备的假想控制触点。
6.根据权利要求5所述的机械控制程序生成装置，其中， 所述假想触点设备包含伺服电机控制器、步进电机控制器、逆变器、触摸面板中的至少任意一个。
7.根据权利要求1所述的机械控制程序生成装置，其中， 该机械控制程序生成装置具有对应关系信息输出部，该对应关系信息输出部输出表示所选择的所述连接设备与所分配的所述连接器识别符的对应关系的对应关系信息。
8.一种机械控制程序生成方法，生成由控制机械要素的控制器执行的机械控制程序，该方法包括以下步骤: 选择与所述控制器连接的连接设备；以及 在所述连接设备选择部选择了所述连接设备时，对该连接设备分配新连接器识别符，该新连接器识别符用于识别连接所述控制器与该连接设备的连接器。
9.一种计算机可读信息存储介质，其存储用于使计算机作为机械控制程序生成装置发挥功能的程序， 该机械控制程序生成装置生成由控制机械要素的控制器执行的机械控制程序，该机械控制程序生成装置具有: 连接设备选择部，其选择与所述控制器连接的连接设备；以及连接器识别符分配部，其在所述连接设备选择部选择了所述连接设备时，对该连接设备分配新连接器识别符，该新连 接器识别符用于识别连接所述控制器与该连接设备的连接器。
【文档编号】G05B19/04GK103513588SQ201310239037
【公开日】2014年1月15日 申请日期:2013年6月17日 优先权日:2012年6月18日
【发明者】长田武, 广濑健一 申请人:株式会社安川电机
最新回复(0)