一种控制系统和控制该控制系统的方法
一种控制系统和控制该控制系统的方法
【专利摘要】本发明涉及一种控制系统，包括：DMX控制装置和受控装置，所述受控装置包括第一端口，所述受控装置利用所述第一端口接收来自所述控制装置的连续的第一控制信号以进行一系列动作，每个第一控制信号包括多个控制时隙，其特征在于，所述受控装置接收来自另外的控制装置或者来自所述DMX控制装置的第二控制信号，所述第二控制信号定义独立于第一控制信号或者对第一控制信号影响的由用户设定的可变物理量。此外，本发明还涉及一种控制方法。
【专利说明】一种控制系统和控制该控制系统的方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种控制系统和一种控制该控制系统的方法。
【背景技术】
[0002]为了在各种需要大型照明装置的场合，例如舞台，通常使用了一种控制多个照明装置的控制器，这种控制器通常是服从于DMX或者RDM协议的控制装置，这样可以在同一时间、并且是远程的控制多个照明装置或者多个电机等设备。这些设备需要接收连续的例如DMX512的输入信号，从而实现各种操作变化。当DMX控制装置和受控装置之间的连接丢失的时候，由于受控装置会保留之前的数据，所以操控者如果需要关闭设备的时候，只能手动切断电源，这样会带来不良的影响。在现存的改进方案中，通常是操控者只能设定，并且一旦设定之后不能改变该设定，从而使得受控装置在失去接受信号后一个固定的时间内关闭电源。
[0003]此外，在使用DMX或者RDM协议的装置中，为了实现控制包括多个负载例如灯具的装置，在DMX输入信号中设置有多个时隙信号，而且每个时隙信号分别对应着照明系统中的一个灯具或者电机，从而实现多个不同的负载在对应的时间段内的相互配合的动作。但是，因为通常在每一个时间段只分别控制一个设备，所以当输入的DMX控制信号受到外界干扰出现紊乱时，可能会导致不同的时隙信号无法对应正确的受控设备，所以造成多个设备之间无法正常的合作运行。
【发明内容】
[0004]为了解决上述技术问题，本发明提供了一种控制系统以及控制该系统的方法。该控制系统实现了对现有的基于DMX技术的功能的改进，不仅实现当丢失来自控制装置的控制一系列动作的输入信号后，DMX受控装置仍然能够根据输入信号之外的其他控制信号产生的指令进行下一步行动，而且还可改善DMX控制系统对下游设备的控制的误差/故障，提供了由用户可设定的可变的灵活的控制。
[0005]本发明的第一个目的通过这样一种控制系统实现，即包括:DMX控制装置和受控装置，所述受控装置包括第一端口，所述受控装置利用所述第一端口接收来自所述控制装置的连续的第一控制信号以进行一系列动作，每个第一控制信号包括多个控制时隙，所述受控装置接收来自另外的控制装置或者来自所述DMX控制装置的第二控制信号，所述第二控制信号定义独立于第一控制信号或者对第一控制信号影响的由用户设定的可变物理量。因此，由第二控制信号提供对DMX受控装置的、额外的控制，提供了对该受控装置的进一步自动控制的可能性，从而补充了用户的对于受控装置的可控制性，完善了 DMX控制装置发出的第一控制信号所产生的控制。
[0006]在根据本发明的一个优选的设计方案中，所述第二控制信号为表征第一控制信号中断后的可变的时长的所述可变物理量，在所述时长后，所述受控装置关闭或者进行预定的动作。这样，如果第一控制信号中断，那么不必要通过强行断电或者等待一个固定不变的时间后实现受控装置的关闭。因此在DMX设备在输入信号丢失后，用户可以根据需求确定多长时间后关闭受控装置或者进行其它的一些预定动作。
[0007]在根据本发明的另一个优选的替换设计方案中，所述受控装置包括多个受控子部分，每个第一控制信号包括多个控制时隙组，每一个时隙组产生分别对应一个受控子部分的控制命令，其中每一个控制时隙组包括多个相同的时隙，所述第二控制信号为表征第一控制信号中的每一个控制时隙组中的多少个相同的时隙共同定义出用于受控子部分的控制命令的所述可变物理量。根据这样的设计，每一个受控子部分是由多个相同的时隙共同定义出的，从而避免了现有技术中的一个时隙限定时引起的故障。用户可以根据需求灵活地限定出多少个相同的时隙限定出用于受控制子部分的命令。从而改善了原有的可能的单个时隙定义控制命令的情况，实现了改善对受控子部分的控制的可能性。
[0008]优选的是，所述受控装置包括第二端口，所述另外的控制装置利用第二端口向所述受控装置发送所述第二控制信号。通过第二端口和另外的控制装置，可以在原有的配置的基础上，加装硬件来改善受控装置的控制。
[0009]优选的是，所述另外的控制装置是电位计或者MCU。由这样的设备可简单地实现向受控设备提供额外信号的可能性。
[0010]优选的是，所述受控装置是RDM受控装置，所述第一端口为DMX/RDM端口，所述受控装置利用第一端口接收来自所述DMX控制装置的RDM命令。这样，无需加装额外的硬件，而是通过更新RDM协议的功能，拓展了现有DMX控制装置所能产生的功能。
[0011]优选的是，所述受控装置包括负载和信息处理单元，所述信息处理单元接收所述第二控制信号并且将所述第二控制信号处理为负载可识别的时长或者相同时隙的数量。这样，在控制装置和最终进行动作的负载之间实现了不同信号类型的转换，实现了负载的有效控制。
[0012]优选的是，所述信息处理单元包括检测单元、控制单元，所述检测单元根据所述第二控制信号改变其初始设定数值，所述改变后的初始设定值经控制单元处理后产生所述时长或者相同时隙的数量。通过对于检测单元的初始设定数值的更新，使得最终产生了在一个优选实施例中的时长以及另外一个优选实施例中的时隙的数量。
[0013]优选的是，所述负载是灯、电机。根据这样的设计，可借助DMX或者RDM技术，改善对多个灯或者电机等下游设备的控制。
[0014]优选的是，所述检测单元为传感器。根据本发明的设计，只需利用现有的服从例如DMX技术的设备，就可改进并实现新的功能，从而无需额外添加硬件设备，可达到节省硬件资源的效果。
[0015]优选的是，所述可变时长可选择为大于或等于零。可根据操作的具体情况，改变时长的值，以控制下游设备的下一步行动。
[0016]优选的是，所述可变时长的最大值由表征该时长的比特位限定。根据实际使用的设备的参数设置情况，可调整可变时长的取值范围。
[0017]此外，本发明的另一个目的通过一种控制包括DMX控制装置和受控装置的控制系统的方法实现，即包括:所述受控装置利用第一端口接收来自所述控制装置的连续的第一控制信号以进行一系列动作；以及所述受控装置接收来自另外的控制装置或者来自所述DMX控制装置的第二控制信号，其中，所述第二控制信号定义独立于第一控制信号或者对第一控制信号影响的由用户设定的可变物理量。根据本发明的方法，提供了对受控装置的进一步控制，并确保其操作的精确度。
[0018]优选的，在所述方法中，所述第二控制信号为表征第一控制信号中断后的可变的时长的所述可变物理量，在所述时长后，所述受控装置关闭或者进行预定的动作。这样，通过预先设定时长，可实现让受控装置根据突发情况，自动实行控制方法的目的。
[0019]优选的，在所述方法中，所述受控装置包括多个受控子部分，每个第一控制信号包括多个控制时隙组，每一个时隙组产生分别对应一个受控子部分的控制命令，其中每一个控制时隙组包括多个相同的时隙，所述第二控制信号为表征第一控制信号中的每一个控制时隙组中的多少个相同的时隙共同定义出用于受控子部分的控制命令的所述可变物理量。通过设置多个时隙，达到了提高对下游设备的控制精确度的目的和可能性。
【专利附图】
【附图说明】
[0020]附图构成本说明书的一部分，用于帮助进一步理解本发明。这些附图图解了本发明的实施例，并与说明书一起用来说明本发明的原理。在附图中相同的部件用相同的标号表示。图中示出:
[0021]图1是根据本发明的第一和第三实施例的控制系统的功能框图；
[0022]图2是根据本发明的第二和第四实施例的控制系统的功能框图；
[0023]图3是根据本发明的第一和第二实施例的输入信号的时序图；
[0024]图4是根据本发明的第三和第四实施例的输入信号的时序图；
[0025]图5是根据本发明的第二和第四实施例的控制系统的传感器的参数说明表。
【具体实施方式】
[0026]根据本发明的实施例的控制系统100的架构，通过扩展端口或者添加外围设备或者改善的控制协议，以达到在受控装置2丢失输入信号时，进一步控制该设备，并达到改善该受控设备的控制精确度。
[0027]如图1所示，图1是根据本发明的第一和第三实施例的控制系统100的功能框图，该控制系统100包括控制装置I和受控装置2，其中所述受控装置2还包括信息处理单元21和负载22，所述的装置皆可设置为服从DMX或者RDM协议，以达到对例如灯具或者电机等设备的自动控制的目的。DMX和RDM协议作为现有的控制舞台照明系统的协议，实现了控制多个照明装置的照明状态或者用于控制照明装置的照明方向的电机等设备。控制装置
I和受控装置2通过DMX或RDM的端口进行之间的通信，从而完成控制装置I向受控装置2传递命令，控制装置I并且可从受控装置2获取反馈以及其参数状况。
[0028]在第一实施例中，除了在受控装置2上设置有DMX通信端口 Portl，还可扩展受控装置2的端口，例如也为服从DMX或RDM技术协议的端口 Port2，并在端口 Port2基础上添加外围设备，例如电位计、微控制器(MCU)或者类似的信号发生装置。其中，所使用的外围设备可以设计为服从DMX或RDM协议的装置，同样，也可设计为其他可实现类似功能的装置，以达到向受控装置2发出控制信号的目的。这样，可实现第一端口 Portl接收来自控制装置I的连续的或者非连续的第一控制信号SI，而且还可在第二端口 Port2接收另外的控制装置3的输入信号，例如第二控制信号S2。并且其中，第一控制信号SI包含了多个控制时隙Slot，以及，该第二控制信号S2可定义独立于第一控制信号SI或者对第一控制信号SI影响的可变物理量，例如时间或者数量，同时，这样的控制信号是由操作者设置的。换言之，当没有第一控制信号SI输入或者已经存在第一控制信号SI的情况下，第二控制信号S2可以不受限于所述第一控制信号SI，独立地输入至受控装置2，并使得受控装置2改变自身的设定，例如改变已设定的参数，从而达到进一步控制受控装置2的目的。
[0029]根据这样的设计，可获得对原有的功能的添加，实现对受控装置2的进一步控制，例如在一段时间内未收到输入信号，或者因为某种干扰丢失了输入信号，控制所述受控装置2根据事先人为设定的数值，例如时间，关闭该装置或者进行其他的操作，以满足节能或者实现更为人性化管理的目的。
[0030]图2示出了根据本发明的第二和第四实施例的控制系统100的功能框图。如图2所示，控制系统100包括控制装置I和受控装置2，其中受控装置2还包括信息处理单元21和负载22，并且控制装置I通过第一控制端口 Portl与受控装置2进行通信。根据本实施例，利用可能现有的第一端口 Portl，可在控制装置I利用DMX/RDM协议生成新的命令，例如可编程控制的命令，实现向受控装置2提供第二控制信号S2，此时第一端口设计为DMX/RDM兼容端口，使得受控装置2内的信息处理单元21根据该信号S2改变其内部的、例如设计为传感器的检测单元211的设定，使得所述存入的数值得到相应的处理并转换，得到可用于控制受控装置2的例如时长的值。换言之，在所输入的第二控制信号S2中含有需要设定的时间数据，在该时间被输入受控装置2内的信息处理单元21后，改变信息处理单元21内预置或者初始化的数值，并在经过该单元21处理或转换后，成为下游设备例如作为负载的LED可以识别的时间数据，从而控制单元212根据该数据改变负载22的相应的时间设置。其中，参见图5，所述传感器同样可设计为现有的、服从DMX/RDM协议的其他装置，这样，利用现存的DMX/RDM装置，比如,可改变所述传感器内的例如Present Value、Device Hours或者Lamp Hours等参数的赋值,而无需额外添加外围设备,就可达到预先存储输入命令参数的效果。
[0031]根据这样的设计，该时长可根据所述的例如传感器的Present Value等参数所具有的比特位来限定，比如，当传感器的该参数设计为8比特位或者16比特位甚至32比特位等时，那么根据处理单元处理并转换后得到的时长的范围也得到的相应的变化，例如它们所代表的最大值可为8比特位的最大值对应的十进制的数字相应的数值，例如与255对应的数值可设计为时长，也可是与16比特位对应的十进制相应的数值。这样，可视例如不同的传感器的设定，受控装置2的可调整的时长也具有相应的可选范围。当然，其中所述的传感器可为其他服从DMX或者RDM的设备，这样控制系统可具有良好的兼容性和扩展性。
[0032]根据本发明的第三实施例的控制系统100，参见图1，通过在受控装置2扩展端口并增加端口 Port2，实现从硬件方面地对原DMX/RDM的受控装置的改进。这样，通过添加外围设备，例如电位计或者微控制器(MCU)等信号生成装置，可实现通过所述的第二端口Port2向受控装置2输入第二控制信号S2，该控制信号可包含所需要设置的时隙Slot的个数的信息，以达到改变如第一实施例所述的改变时隙Slot个数的效果。从而受控装置2根据第二控制信号2改变用于控制多个负载22的时序信号中、与每个负载22对应的时隙Slot的个数，即将与每个负载22对应时隙Slot个数从原来的只有一个改成多个，例如两个、三个等。这样，在硬件的方式上，达到了稳定控制多个负载的目的，避免发生控制的失误。
[0033]根据本发明的第四实施例的控制系统100，参见图2和图5，通过改善原DMX/RDM协议的方面增加了所述的时隙的个数。与第二实施例的控制系统100的方法类似，不同的在于，第二控制信号S2可包含需要设定的时隙Slot的个数的信息，基于控制装置I的第二控制信号S2，受控装置2可在通过信息处理单元21处理并转换该信号S2内的数据后，将其转换成控制单元211或者负载22能识别的时隙Slot的个数的信号或数据，从而，无需添加外围设备。
[0034]此外，具体地，参见图3，图3示出了根据本发明的第一和第二实施例控制系统100的输入信号的时序图。在当第一控制信号SI中断后，例如如图3中所示，在1.62秒的时间中断，即此时受控装置2并未收到连续的DMX信号SI，或者因为其他信号的干扰造成之前连续的DMX信号SI在此时丢失，并在接下来的一段时间内都未有信号出现，这时，进行以下处理。即，根据第一实施例的控制系统100，由其他的控制装置3生成新的控制信号S2，通过设置的第二端口 Port2，在该端口弓丨入第二控制信号S2，并设置在第一控制信号SI中断后，使得该第二控制信号S2表征可变的时间长度，例如O秒至25.5秒之间的时间，并根据该第二控制信号S2，受控装置2进行下一步操作，例如关闭该受控装置2或者使得该受控装置2进行其它操作。类似的，根据第二实施例的控制系统100，通过控制装置I预先输入独立于第一控制信号SI的第二控制信号S2，在受控装置2收到该第二控制信号S2后，通过设置在装置2内的信号处理单元21，改变单元21内的设计为例如传感器的检测单元211的参数，如图5所示，例如Present Value，借助现有的、服从DMX/RDM协议的装置，无需添加额外的外围装置，可实现根据第二控制信号S2改变该参数并实施例如数值的转换，这样，经信息处理单元21处理后的数据，例如时长，传递给控制单元212并控制下游的例如LED的负载22，控制单元212可依据该时长改变例如负载在输入信号丢失后的行为，例如关闭。
[0035]如图4所示，图4示出了根据本发明的第三和第四实施例的控制系统100的输入信号的时序图。根据第一实施例的控制系统100，当通过外围设备引入第二控制信号S2、或者输入新的命令改变控制装置I的控制信号SI以向受控装置2提供第二控制信号S2时，由原有时序信号所表现出的多个时隙Slot得到了增殖或者得到了重新的分组，这样根据具有多个相同时隙Slot的时隙组SG，可使得组SG所定义的负载例如LED或者电机得到多个时隙Slot相对应的时间的控制，即可实现例如三个相同的时隙Slot定义一个LED，而非一个时隙Slot定义一个LED。类似的，根据第二实施例的控制系统100，在只有第一端口Portl时，通过控制装置I向受控装置2输入第二控制信号S2，该信号S2独立于例如已输入的第一控制信号SI，根据该信号S2所含有的例如时隙数量的设定，受控装置2内的信息处理单元21将根据该设定改变单元21内的例如现有的传感器的参数的设定，例如PresentValue的设定，在将该值转换成下游设备例如控制单元212或者负载可识别的数据后，将转换的信息输入至控制单元212，从而控制下游设备例如LED的照明状态。根据这样的设计，例如可改善每一个时隙分别只定义一个设备例如LED的时候所带来的控制误差，以避免当时隙信号受到外部干扰，导致每个时隙定义成对应错误的LED，造成错误的LED的错误的行为，从而提高控制系统对下游设备，例如灯具等装置的精确控制。
[0036]以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
[0037]参考标号
[0038]I控制装置
[0039]2受控装置
[0040]3另外的控制装置
[0041]21信息处理单元
[0042]22负载
[0043]100控制系统
[0044]211检测单元
[0045]212控制单元
[0046]SI第一控制信号
[0047]S2第二控制信号
[0048]Slot时隙
[0049]SG时隙组
[0050]Portl第一端口
[0051]Port2第二端口
【权利要求】
1.一种控制系统(100)，包括:DMX控制装置(I)和受控装置(2)，所述受控装置(2)包括第一端口(Portl )，所述受控装置(2)利用所述第一端口(Portl)接收来自所述控制装置(O的连续的第一控制信号(SI)以进行一系列动作，每个第一控制信号(SI)包括多个控制时隙(Slot)，其特征在于，所述受控装置(2)接收来自另外的控制装置(3)或者来自所述DMX控制装置(I)的第二控制信号(S2)，所述第二控制信号(S2)定义独立于第一控制信号(SI)或者对第一控制信号(SI)影响的由用户设定的可变物理量。
2.根据权利要求1所述的控制系统(100)，其特征在于，所述第二控制信号(S2)为表征第一控制信号(SI)中断后的可变的时长的所述可变物理量，在所述时长后，所述受控装置(2)关闭或者进行预定的动作。
3.根据权利要求1所述的控制系统(100)，其特征在于，所述受控装置(2)包括多个受控子部分，每个第一控制信号(SI)包括多个控制时隙组(SG)，每一个时隙组(SG)产生分别对应一个受控子部分的控制命令，其中每一个控制时隙组(SG)包括多个相同的时隙(Slot)，所述第二控制信号(S2)为表征第一控制信号(SI)中的每一个控制时隙组(SG)中的多少个相同的时隙共同定义出用于受控子部分的控制命令的所述可变物理量。
4.根据权利要求2或3所述的控制系统(100)，其特征在于，所述受控装置(2)包括第二端口(Port2)，所述另外的控制装置(3)利用第二端口(Port2)向所述受控装置(2)发送所述第二控制信号(S2)。
5.根据权利要求4所述的控制系统(100)，其特征在于，所述另外的控制装置(3)是电位计或者MCU。
6.根据权利要求2或3所述的控制系统(100)，其特征在于，所述受控装置(2)是RDM受控装置(2)，所述第一端口(Portl)为DMX/RDM端口，所述受控装置(2)利用第一端口(Portl)接收来自所述DMX控制装置(I)的RDM命令。
7.根据权利要求2或3所述的控制系统(100)，其特征在于，所述受控装置(2)包括负载(22 )和信息处理单元(21)，所述信息处理单元(21)接收所述第二控制信号(S2 )并且将所述第二控制信号(S2)处理为负载(22)可识别的时长或者相同时隙(Slot)的数量。
8.根据权利要求7所述的控制系统(100)，其特征在于，所述信息处理单元(21)包括检测单元(211)、控制单元(212)，所述检测单元(211)根据所述第二控制信号(S2)改变其初始设定数值，所述改变后的初始设定值经控制单元(212)处理后产生所述时长或者相同时隙(Slot)的数量。
9.根据权利要求7所述的控制系统(100)，其特征在于，所述负载(22)是灯、电机。
10.根据权利要求7所述的控制系统(100)，其特征在于，所述检测单元(211)为传感器。
11.根据权利要求2所述的控制系统(100)，其特征在于，所述可变时长选择为大于或等于零。
12.根据权利要求2所述的控制系统(100)，其特征在于，所述可变时长的最大值由表征该时长的比特位限定。
13.一种控制包括DMX控制装置(I)和受控装置(2)的控制系统(100)的方法，包括: 所述受控装置(2)利用第一端口(Portl)接收来自所述控制装置(I)的连续的第一控制信号(SI)以进行一系列动作；以及 所述受控装置(2)接收来自另外的控制装置(3)或者来自所述DMX控制装置(I)的第二控制信号(S2)， 其中，所述第二控制信号(S2)定义为独立于第一控制信号(SI)或者对第一控制信号(SI)影响的由用户设定的可变物理量。
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述第二控制信号(S2)为表征第一控制信号(SI)中断后的可变的时长的所述可变物理量，在所述时长后，所述受控装置(2)关闭或者进行预定的动作。
15.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述受控装置(2)包括多个受控子部分，每个第一控制信号(SI)包括多个控制时隙组(SG)，每一个时隙组(SG)产生分别对应一个受控子部分的控制命令，其中每一个控制时隙组(SG)包括多个相同的时隙(Slot)，所述第二控制信号(S2)为表征第一控制信号(SI)中的每一个控制时隙组(SG)中的多少个相同的时隙(Slot)共同定义出用于受控子部分的控制命令的所述可变物理量。
【文档编号】G05B19/04GK104238383SQ201310239324
【公开日】2014年12月24日 申请日期:2013年6月17日 优先权日:2013年6月17日
【发明者】王柏嵩, 谌伟煌, 钟海强, 杨龙山, 曾思雄 申请人:欧司朗有限公司
【专利摘要】本发明涉及一种控制系统，包括：DMX控制装置和受控装置，所述受控装置包括第一端口，所述受控装置利用所述第一端口接收来自所述控制装置的连续的第一控制信号以进行一系列动作，每个第一控制信号包括多个控制时隙，其特征在于，所述受控装置接收来自另外的控制装置或者来自所述DMX控制装置的第二控制信号，所述第二控制信号定义独立于第一控制信号或者对第一控制信号影响的由用户设定的可变物理量。此外，本发明还涉及一种控制方法。
【专利说明】一种控制系统和控制该控制系统的方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种控制系统和一种控制该控制系统的方法。
【背景技术】
[0002]为了在各种需要大型照明装置的场合，例如舞台，通常使用了一种控制多个照明装置的控制器，这种控制器通常是服从于DMX或者RDM协议的控制装置，这样可以在同一时间、并且是远程的控制多个照明装置或者多个电机等设备。这些设备需要接收连续的例如DMX512的输入信号，从而实现各种操作变化。当DMX控制装置和受控装置之间的连接丢失的时候，由于受控装置会保留之前的数据，所以操控者如果需要关闭设备的时候，只能手动切断电源，这样会带来不良的影响。在现存的改进方案中，通常是操控者只能设定，并且一旦设定之后不能改变该设定，从而使得受控装置在失去接受信号后一个固定的时间内关闭电源。
[0003]此外，在使用DMX或者RDM协议的装置中，为了实现控制包括多个负载例如灯具的装置，在DMX输入信号中设置有多个时隙信号，而且每个时隙信号分别对应着照明系统中的一个灯具或者电机，从而实现多个不同的负载在对应的时间段内的相互配合的动作。但是，因为通常在每一个时间段只分别控制一个设备，所以当输入的DMX控制信号受到外界干扰出现紊乱时，可能会导致不同的时隙信号无法对应正确的受控设备，所以造成多个设备之间无法正常的合作运行。
【发明内容】
[0004]为了解决上述技术问题，本发明提供了一种控制系统以及控制该系统的方法。该控制系统实现了对现有的基于DMX技术的功能的改进，不仅实现当丢失来自控制装置的控制一系列动作的输入信号后，DMX受控装置仍然能够根据输入信号之外的其他控制信号产生的指令进行下一步行动，而且还可改善DMX控制系统对下游设备的控制的误差/故障，提供了由用户可设定的可变的灵活的控制。
[0005]本发明的第一个目的通过这样一种控制系统实现，即包括:DMX控制装置和受控装置，所述受控装置包括第一端口，所述受控装置利用所述第一端口接收来自所述控制装置的连续的第一控制信号以进行一系列动作，每个第一控制信号包括多个控制时隙，所述受控装置接收来自另外的控制装置或者来自所述DMX控制装置的第二控制信号，所述第二控制信号定义独立于第一控制信号或者对第一控制信号影响的由用户设定的可变物理量。因此，由第二控制信号提供对DMX受控装置的、额外的控制，提供了对该受控装置的进一步自动控制的可能性，从而补充了用户的对于受控装置的可控制性，完善了 DMX控制装置发出的第一控制信号所产生的控制。
[0006]在根据本发明的一个优选的设计方案中，所述第二控制信号为表征第一控制信号中断后的可变的时长的所述可变物理量，在所述时长后，所述受控装置关闭或者进行预定的动作。这样，如果第一控制信号中断，那么不必要通过强行断电或者等待一个固定不变的时间后实现受控装置的关闭。因此在DMX设备在输入信号丢失后，用户可以根据需求确定多长时间后关闭受控装置或者进行其它的一些预定动作。
[0007]在根据本发明的另一个优选的替换设计方案中，所述受控装置包括多个受控子部分，每个第一控制信号包括多个控制时隙组，每一个时隙组产生分别对应一个受控子部分的控制命令，其中每一个控制时隙组包括多个相同的时隙，所述第二控制信号为表征第一控制信号中的每一个控制时隙组中的多少个相同的时隙共同定义出用于受控子部分的控制命令的所述可变物理量。根据这样的设计，每一个受控子部分是由多个相同的时隙共同定义出的，从而避免了现有技术中的一个时隙限定时引起的故障。用户可以根据需求灵活地限定出多少个相同的时隙限定出用于受控制子部分的命令。从而改善了原有的可能的单个时隙定义控制命令的情况，实现了改善对受控子部分的控制的可能性。
[0008]优选的是，所述受控装置包括第二端口，所述另外的控制装置利用第二端口向所述受控装置发送所述第二控制信号。通过第二端口和另外的控制装置，可以在原有的配置的基础上，加装硬件来改善受控装置的控制。
[0009]优选的是，所述另外的控制装置是电位计或者MCU。由这样的设备可简单地实现向受控设备提供额外信号的可能性。
[0010]优选的是，所述受控装置是RDM受控装置，所述第一端口为DMX/RDM端口，所述受控装置利用第一端口接收来自所述DMX控制装置的RDM命令。这样，无需加装额外的硬件，而是通过更新RDM协议的功能，拓展了现有DMX控制装置所能产生的功能。
[0011]优选的是，所述受控装置包括负载和信息处理单元，所述信息处理单元接收所述第二控制信号并且将所述第二控制信号处理为负载可识别的时长或者相同时隙的数量。这样，在控制装置和最终进行动作的负载之间实现了不同信号类型的转换，实现了负载的有效控制。
[0012]优选的是，所述信息处理单元包括检测单元、控制单元，所述检测单元根据所述第二控制信号改变其初始设定数值，所述改变后的初始设定值经控制单元处理后产生所述时长或者相同时隙的数量。通过对于检测单元的初始设定数值的更新，使得最终产生了在一个优选实施例中的时长以及另外一个优选实施例中的时隙的数量。
[0013]优选的是，所述负载是灯、电机。根据这样的设计，可借助DMX或者RDM技术，改善对多个灯或者电机等下游设备的控制。
[0014]优选的是，所述检测单元为传感器。根据本发明的设计，只需利用现有的服从例如DMX技术的设备，就可改进并实现新的功能，从而无需额外添加硬件设备，可达到节省硬件资源的效果。
[0015]优选的是，所述可变时长可选择为大于或等于零。可根据操作的具体情况，改变时长的值，以控制下游设备的下一步行动。
[0016]优选的是，所述可变时长的最大值由表征该时长的比特位限定。根据实际使用的设备的参数设置情况，可调整可变时长的取值范围。
[0017]此外，本发明的另一个目的通过一种控制包括DMX控制装置和受控装置的控制系统的方法实现，即包括:所述受控装置利用第一端口接收来自所述控制装置的连续的第一控制信号以进行一系列动作；以及所述受控装置接收来自另外的控制装置或者来自所述DMX控制装置的第二控制信号，其中，所述第二控制信号定义独立于第一控制信号或者对第一控制信号影响的由用户设定的可变物理量。根据本发明的方法，提供了对受控装置的进一步控制，并确保其操作的精确度。
[0018]优选的，在所述方法中，所述第二控制信号为表征第一控制信号中断后的可变的时长的所述可变物理量，在所述时长后，所述受控装置关闭或者进行预定的动作。这样，通过预先设定时长，可实现让受控装置根据突发情况，自动实行控制方法的目的。
[0019]优选的，在所述方法中，所述受控装置包括多个受控子部分，每个第一控制信号包括多个控制时隙组，每一个时隙组产生分别对应一个受控子部分的控制命令，其中每一个控制时隙组包括多个相同的时隙，所述第二控制信号为表征第一控制信号中的每一个控制时隙组中的多少个相同的时隙共同定义出用于受控子部分的控制命令的所述可变物理量。通过设置多个时隙，达到了提高对下游设备的控制精确度的目的和可能性。
【专利附图】
【附图说明】
[0020]附图构成本说明书的一部分，用于帮助进一步理解本发明。这些附图图解了本发明的实施例，并与说明书一起用来说明本发明的原理。在附图中相同的部件用相同的标号表示。图中示出:
[0021]图1是根据本发明的第一和第三实施例的控制系统的功能框图；
[0022]图2是根据本发明的第二和第四实施例的控制系统的功能框图；
[0023]图3是根据本发明的第一和第二实施例的输入信号的时序图；
[0024]图4是根据本发明的第三和第四实施例的输入信号的时序图；
[0025]图5是根据本发明的第二和第四实施例的控制系统的传感器的参数说明表。
【具体实施方式】
[0026]根据本发明的实施例的控制系统100的架构，通过扩展端口或者添加外围设备或者改善的控制协议，以达到在受控装置2丢失输入信号时，进一步控制该设备，并达到改善该受控设备的控制精确度。
[0027]如图1所示，图1是根据本发明的第一和第三实施例的控制系统100的功能框图，该控制系统100包括控制装置I和受控装置2，其中所述受控装置2还包括信息处理单元21和负载22，所述的装置皆可设置为服从DMX或者RDM协议，以达到对例如灯具或者电机等设备的自动控制的目的。DMX和RDM协议作为现有的控制舞台照明系统的协议，实现了控制多个照明装置的照明状态或者用于控制照明装置的照明方向的电机等设备。控制装置
I和受控装置2通过DMX或RDM的端口进行之间的通信，从而完成控制装置I向受控装置2传递命令，控制装置I并且可从受控装置2获取反馈以及其参数状况。
[0028]在第一实施例中，除了在受控装置2上设置有DMX通信端口 Portl，还可扩展受控装置2的端口，例如也为服从DMX或RDM技术协议的端口 Port2，并在端口 Port2基础上添加外围设备，例如电位计、微控制器(MCU)或者类似的信号发生装置。其中，所使用的外围设备可以设计为服从DMX或RDM协议的装置，同样，也可设计为其他可实现类似功能的装置，以达到向受控装置2发出控制信号的目的。这样，可实现第一端口 Portl接收来自控制装置I的连续的或者非连续的第一控制信号SI，而且还可在第二端口 Port2接收另外的控制装置3的输入信号，例如第二控制信号S2。并且其中，第一控制信号SI包含了多个控制时隙Slot，以及，该第二控制信号S2可定义独立于第一控制信号SI或者对第一控制信号SI影响的可变物理量，例如时间或者数量，同时，这样的控制信号是由操作者设置的。换言之，当没有第一控制信号SI输入或者已经存在第一控制信号SI的情况下，第二控制信号S2可以不受限于所述第一控制信号SI，独立地输入至受控装置2，并使得受控装置2改变自身的设定，例如改变已设定的参数，从而达到进一步控制受控装置2的目的。
[0029]根据这样的设计，可获得对原有的功能的添加，实现对受控装置2的进一步控制，例如在一段时间内未收到输入信号，或者因为某种干扰丢失了输入信号，控制所述受控装置2根据事先人为设定的数值，例如时间，关闭该装置或者进行其他的操作，以满足节能或者实现更为人性化管理的目的。
[0030]图2示出了根据本发明的第二和第四实施例的控制系统100的功能框图。如图2所示，控制系统100包括控制装置I和受控装置2，其中受控装置2还包括信息处理单元21和负载22，并且控制装置I通过第一控制端口 Portl与受控装置2进行通信。根据本实施例，利用可能现有的第一端口 Portl，可在控制装置I利用DMX/RDM协议生成新的命令，例如可编程控制的命令，实现向受控装置2提供第二控制信号S2，此时第一端口设计为DMX/RDM兼容端口，使得受控装置2内的信息处理单元21根据该信号S2改变其内部的、例如设计为传感器的检测单元211的设定，使得所述存入的数值得到相应的处理并转换，得到可用于控制受控装置2的例如时长的值。换言之，在所输入的第二控制信号S2中含有需要设定的时间数据，在该时间被输入受控装置2内的信息处理单元21后，改变信息处理单元21内预置或者初始化的数值，并在经过该单元21处理或转换后，成为下游设备例如作为负载的LED可以识别的时间数据，从而控制单元212根据该数据改变负载22的相应的时间设置。其中，参见图5，所述传感器同样可设计为现有的、服从DMX/RDM协议的其他装置，这样，利用现存的DMX/RDM装置，比如,可改变所述传感器内的例如Present Value、Device Hours或者Lamp Hours等参数的赋值,而无需额外添加外围设备,就可达到预先存储输入命令参数的效果。
[0031]根据这样的设计，该时长可根据所述的例如传感器的Present Value等参数所具有的比特位来限定，比如，当传感器的该参数设计为8比特位或者16比特位甚至32比特位等时，那么根据处理单元处理并转换后得到的时长的范围也得到的相应的变化，例如它们所代表的最大值可为8比特位的最大值对应的十进制的数字相应的数值，例如与255对应的数值可设计为时长，也可是与16比特位对应的十进制相应的数值。这样，可视例如不同的传感器的设定，受控装置2的可调整的时长也具有相应的可选范围。当然，其中所述的传感器可为其他服从DMX或者RDM的设备，这样控制系统可具有良好的兼容性和扩展性。
[0032]根据本发明的第三实施例的控制系统100，参见图1，通过在受控装置2扩展端口并增加端口 Port2，实现从硬件方面地对原DMX/RDM的受控装置的改进。这样，通过添加外围设备，例如电位计或者微控制器(MCU)等信号生成装置，可实现通过所述的第二端口Port2向受控装置2输入第二控制信号S2，该控制信号可包含所需要设置的时隙Slot的个数的信息，以达到改变如第一实施例所述的改变时隙Slot个数的效果。从而受控装置2根据第二控制信号2改变用于控制多个负载22的时序信号中、与每个负载22对应的时隙Slot的个数，即将与每个负载22对应时隙Slot个数从原来的只有一个改成多个，例如两个、三个等。这样，在硬件的方式上，达到了稳定控制多个负载的目的，避免发生控制的失误。
[0033]根据本发明的第四实施例的控制系统100，参见图2和图5，通过改善原DMX/RDM协议的方面增加了所述的时隙的个数。与第二实施例的控制系统100的方法类似，不同的在于，第二控制信号S2可包含需要设定的时隙Slot的个数的信息，基于控制装置I的第二控制信号S2，受控装置2可在通过信息处理单元21处理并转换该信号S2内的数据后，将其转换成控制单元211或者负载22能识别的时隙Slot的个数的信号或数据，从而，无需添加外围设备。
[0034]此外，具体地，参见图3，图3示出了根据本发明的第一和第二实施例控制系统100的输入信号的时序图。在当第一控制信号SI中断后，例如如图3中所示，在1.62秒的时间中断，即此时受控装置2并未收到连续的DMX信号SI，或者因为其他信号的干扰造成之前连续的DMX信号SI在此时丢失，并在接下来的一段时间内都未有信号出现，这时，进行以下处理。即，根据第一实施例的控制系统100，由其他的控制装置3生成新的控制信号S2，通过设置的第二端口 Port2，在该端口弓丨入第二控制信号S2，并设置在第一控制信号SI中断后，使得该第二控制信号S2表征可变的时间长度，例如O秒至25.5秒之间的时间，并根据该第二控制信号S2，受控装置2进行下一步操作，例如关闭该受控装置2或者使得该受控装置2进行其它操作。类似的，根据第二实施例的控制系统100，通过控制装置I预先输入独立于第一控制信号SI的第二控制信号S2，在受控装置2收到该第二控制信号S2后，通过设置在装置2内的信号处理单元21，改变单元21内的设计为例如传感器的检测单元211的参数，如图5所示，例如Present Value，借助现有的、服从DMX/RDM协议的装置，无需添加额外的外围装置，可实现根据第二控制信号S2改变该参数并实施例如数值的转换，这样，经信息处理单元21处理后的数据，例如时长，传递给控制单元212并控制下游的例如LED的负载22，控制单元212可依据该时长改变例如负载在输入信号丢失后的行为，例如关闭。
[0035]如图4所示，图4示出了根据本发明的第三和第四实施例的控制系统100的输入信号的时序图。根据第一实施例的控制系统100，当通过外围设备引入第二控制信号S2、或者输入新的命令改变控制装置I的控制信号SI以向受控装置2提供第二控制信号S2时，由原有时序信号所表现出的多个时隙Slot得到了增殖或者得到了重新的分组，这样根据具有多个相同时隙Slot的时隙组SG，可使得组SG所定义的负载例如LED或者电机得到多个时隙Slot相对应的时间的控制，即可实现例如三个相同的时隙Slot定义一个LED，而非一个时隙Slot定义一个LED。类似的，根据第二实施例的控制系统100，在只有第一端口Portl时，通过控制装置I向受控装置2输入第二控制信号S2，该信号S2独立于例如已输入的第一控制信号SI，根据该信号S2所含有的例如时隙数量的设定，受控装置2内的信息处理单元21将根据该设定改变单元21内的例如现有的传感器的参数的设定，例如PresentValue的设定，在将该值转换成下游设备例如控制单元212或者负载可识别的数据后，将转换的信息输入至控制单元212，从而控制下游设备例如LED的照明状态。根据这样的设计，例如可改善每一个时隙分别只定义一个设备例如LED的时候所带来的控制误差，以避免当时隙信号受到外部干扰，导致每个时隙定义成对应错误的LED，造成错误的LED的错误的行为，从而提高控制系统对下游设备，例如灯具等装置的精确控制。
[0036]以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
[0037]参考标号
[0038]I控制装置
[0039]2受控装置
[0040]3另外的控制装置
[0041]21信息处理单元
[0042]22负载
[0043]100控制系统
[0044]211检测单元
[0045]212控制单元
[0046]SI第一控制信号
[0047]S2第二控制信号
[0048]Slot时隙
[0049]SG时隙组
[0050]Portl第一端口
[0051]Port2第二端口
【权利要求】
1.一种控制系统(100)，包括:DMX控制装置(I)和受控装置(2)，所述受控装置(2)包括第一端口(Portl )，所述受控装置(2)利用所述第一端口(Portl)接收来自所述控制装置(O的连续的第一控制信号(SI)以进行一系列动作，每个第一控制信号(SI)包括多个控制时隙(Slot)，其特征在于，所述受控装置(2)接收来自另外的控制装置(3)或者来自所述DMX控制装置(I)的第二控制信号(S2)，所述第二控制信号(S2)定义独立于第一控制信号(SI)或者对第一控制信号(SI)影响的由用户设定的可变物理量。
2.根据权利要求1所述的控制系统(100)，其特征在于，所述第二控制信号(S2)为表征第一控制信号(SI)中断后的可变的时长的所述可变物理量，在所述时长后，所述受控装置(2)关闭或者进行预定的动作。
3.根据权利要求1所述的控制系统(100)，其特征在于，所述受控装置(2)包括多个受控子部分，每个第一控制信号(SI)包括多个控制时隙组(SG)，每一个时隙组(SG)产生分别对应一个受控子部分的控制命令，其中每一个控制时隙组(SG)包括多个相同的时隙(Slot)，所述第二控制信号(S2)为表征第一控制信号(SI)中的每一个控制时隙组(SG)中的多少个相同的时隙共同定义出用于受控子部分的控制命令的所述可变物理量。
4.根据权利要求2或3所述的控制系统(100)，其特征在于，所述受控装置(2)包括第二端口(Port2)，所述另外的控制装置(3)利用第二端口(Port2)向所述受控装置(2)发送所述第二控制信号(S2)。
5.根据权利要求4所述的控制系统(100)，其特征在于，所述另外的控制装置(3)是电位计或者MCU。
6.根据权利要求2或3所述的控制系统(100)，其特征在于，所述受控装置(2)是RDM受控装置(2)，所述第一端口(Portl)为DMX/RDM端口，所述受控装置(2)利用第一端口(Portl)接收来自所述DMX控制装置(I)的RDM命令。
7.根据权利要求2或3所述的控制系统(100)，其特征在于，所述受控装置(2)包括负载(22 )和信息处理单元(21)，所述信息处理单元(21)接收所述第二控制信号(S2 )并且将所述第二控制信号(S2)处理为负载(22)可识别的时长或者相同时隙(Slot)的数量。
8.根据权利要求7所述的控制系统(100)，其特征在于，所述信息处理单元(21)包括检测单元(211)、控制单元(212)，所述检测单元(211)根据所述第二控制信号(S2)改变其初始设定数值，所述改变后的初始设定值经控制单元(212)处理后产生所述时长或者相同时隙(Slot)的数量。
9.根据权利要求7所述的控制系统(100)，其特征在于，所述负载(22)是灯、电机。
10.根据权利要求7所述的控制系统(100)，其特征在于，所述检测单元(211)为传感器。
11.根据权利要求2所述的控制系统(100)，其特征在于，所述可变时长选择为大于或等于零。
12.根据权利要求2所述的控制系统(100)，其特征在于，所述可变时长的最大值由表征该时长的比特位限定。
13.一种控制包括DMX控制装置(I)和受控装置(2)的控制系统(100)的方法，包括: 所述受控装置(2)利用第一端口(Portl)接收来自所述控制装置(I)的连续的第一控制信号(SI)以进行一系列动作；以及 所述受控装置(2)接收来自另外的控制装置(3)或者来自所述DMX控制装置(I)的第二控制信号(S2)， 其中，所述第二控制信号(S2)定义为独立于第一控制信号(SI)或者对第一控制信号(SI)影响的由用户设定的可变物理量。
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述第二控制信号(S2)为表征第一控制信号(SI)中断后的可变的时长的所述可变物理量，在所述时长后，所述受控装置(2)关闭或者进行预定的动作。
15.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述受控装置(2)包括多个受控子部分，每个第一控制信号(SI)包括多个控制时隙组(SG)，每一个时隙组(SG)产生分别对应一个受控子部分的控制命令，其中每一个控制时隙组(SG)包括多个相同的时隙(Slot)，所述第二控制信号(S2)为表征第一控制信号(SI)中的每一个控制时隙组(SG)中的多少个相同的时隙(Slot)共同定义出用于受控子部分的控制命令的所述可变物理量。
【文档编号】G05B19/04GK104238383SQ201310239324
【公开日】2014年12月24日 申请日期:2013年6月17日 优先权日:2013年6月17日
【发明者】王柏嵩, 谌伟煌, 钟海强, 杨龙山, 曾思雄 申请人:欧司朗有限公司
最新回复(0)