人工智能全自动修复电动车控制器及其语音喇叭装置制造方法
人工智能全自动修复电动车控制器及其语音喇叭装置制造方法
【专利摘要】人工智能全自动修复电动车控制器及其语音喇叭装置，在其控制器电路的单片机电路中预先置入程序，用于当电动车电路出现除调速转把故障以外可在安全模式下低速行驶的电路故障时，单片机电路根据相关端口异常电信号的变化自动检测出故障种类，用程序中设置的方法临时自动修复故障，让控制器电路处于低速行驶状态，转动电动车调速转把时，或包括行驶中出现可自动修复的电路故障不松开电动车调速转把时，单片机电路通过调速信号输入接线端接收调速信号，控制驱动电路向电机驱动电源输出接线端输出安全模式下低速行驶且行驶速度可调的驱动电源。同时，还可以加上语音喇叭装置，用语音提示故障种类、临时自动修复，低速行驶。
【专利说明】人工智能全自动修复电动车控制器及其语音喇叭装置
【技术领域】
[0001] 本发明涉及电动车控制器和语音喇叭装置领域，包括简易款电动车、豪华款电动 车、轻便电动摩托车、电动摩托车、电动三轮车控制器和语音喇叭装置领域；更具体的说，改 进涉及的是人工智能全自动修复电动车控制器及其语音喇叭装置。
【背景技术】
[0002] 目前，市场上最新款式最先进的能进行故障自动检测并能临时修复的同类产品有 三款：
[0003] -款是自动检测故障一键修复电动车控制器及其语音喇叭装置，语音喇叭装置可 以是语音喇叭，也可以是带语音喇叭功能的防盗器；当电动车电路出现可临时修复的故障 时，控制器立即停止向电机输出驱动电源而停车，所述控制器同时通过分类信号输出接线 端输出故障类别的串行数据信号，再通过语音喇叭装置语音提示故障的种类和临时修复的 具体操作方法，车主根据语音提示的不同故障不同的一键修复操作方法，操作一键修复按 键，通过一键修复信号输入接线端，把一键修复人工操作信号送达控制器电路中的单片机， 单片机控制驱动电路、给电机输送安全模式下的低速行驶电源，让电动车被临时修复而开 始低速行驶；而车主骑车时，为安全起见，都会把注意力都集中在路况上面，并时刻准备根 据不同路况而可能要采取应急措施，而这时意外遇到随机出现的故障，车主是很难特别注 意到并记住语音提示的具体内容，要重新听提示内容还一时常不知道怎么操作，具体方法 为需先关断电门锁，再开启电门锁，才能重复学习一次语音提示的一键修复操作方法，特别 是在人多车多的路上，更易让人急躁烦恼而手忙脚乱，或如果年纪大点的人记心不好、或是 在较嘈杂的环境遇故障停车而很难听清楚语音提示，这都会给车主带来很大的麻烦，很不 方便。
[0004] 第二款类似产品的装置，没有语音提示功能，在电动车出现可临时修复的故障时， 电动车控制器停止输出驱动电源而停车，车主根据说明书特别制定的人工具体操作方法、 通过电门锁的机械钥匙完成临时修复工作，再按住速度档位按键开关在安全模式下低速行 驶；如果车主不能很好的记住出现线路故障时的修复操作方法，仍然会出现类似第一款产 品的不方便之处。
[0005] 第三款类似产品的装置，也没有语音提示功能，在电动车出现可临时修复的故障 时，电动车控制器停止输出驱动电源而停车，这时，车主只要按住车上设置的一键修复按 键，就可以在安全模式下低速行驶。
[0006] 以上三款类似产品的装置，在出现可修复的所有故障时，都必须使用同一个按键 开关进行修复、启动和低速行驶，基本上都属于一键修复的一个大类，而低速行驶的速度一 般在20公里左右，速度是固定的，不可调速，这在人多车多的地方，行驶很不方便。
[0007] 目前市场上所有带12V电压转换器的电动车，包括上述带一键修复功能的带12V 电压转换器的电动车，均没有对转换器12V电压信号进行时时检测，而12V电源常被用于作 为在刹车时、使控制器停止输出驱动电源的控制信号，如果转换器12V电源不正常，电动车 在全速行驶时遇紧急情况刹车，而控制器继续输出全速驱动电源，电动车无法及时刹车，将 可能导致交通意外，或严重磨损刹车片；或刹住车后，由于不送开调速转把的习惯，将导致 控制器输出近似短路的堵转电流，有可能对控制器或电机或蓄电池造成伤害。
[0008] 目前市场上所有的电动自行车，当电动自行车上的刹把或刹车踏板刹车信号输出 接线端与通过刹车信号输入接线端到单片机电路之间的连接线路出现断路故障时，将导致 刹车时不能断电，电动自行车在高速或超高速行驶时遇紧急情况刹车，而控制器继续输出 高速或超高速驱动电源，电动自行车无法及时刹车，将可能导致交通意外，或严重磨损刹车 片；或刹住车后，由于不松开调速转把的习惯，将导致控制器输出近似短路的堵转大电流， 有可能对控制器或电机或蓄电池造成伤害。
[0009] 因此，现有电动车控制器技术尚有待改进和发展。
【发明内容】
[0010] 本发明的目的是，在于提供的人工智能全自动修复电动车控制器及其语音喇叭装 置，当电动车、包括带12V电压转换器的电动车电路出现除调速转把故障以外的所有可在 安全模式下低速行驶的电路故障时，自动切换到低速行驶状态，可以不用停车，可以不用人 工操作，电动车能像没有故障时在低速挡位行驶那样，转动电动车调速转把时，电动车就能 低速行驶且行驶速度可调，故障的临时修复和驾骑都很轻松方便。
[0011] 本发明的技术方案如下：
[0012] 人工智能全自动修复电动车控制器及其语音喇叭装置，包括控制器主机外壳、控 制器电子线路板，在控制器电子线路板上设置有控制器电路，在控制器电路中设置有单片 机电路、主电源输入接线端、驱动电路、电机驱动电源输出接线端和调速信号输入接线端， 调速信号输入接线端的输出端与单片机电路的一输入端电连接，调速信号输入接线端的输 入端用于与电动车上的调速转把信号输出接线端电连接；主电源输入接线端的输出端与驱 动电路一输入端电连接，驱动电路输出端与电机驱动电源输出接线端的输入端电连接，驱 动电路一输入端与单片机电路一输出端电连接，主电源输入接线端的输入端用于与电动车 上的电池电源输出接线端电连接，电机驱动电源输出接线端的输出端用于与电动车上的电 机主电源输入接线端电连接；在单片机电路中预先置入程序，用于当电动车电路出现除调 速转把故障以外的所有可在安全模式下低速行驶的电路故障时，单片机电路根据相关端口 异常电信号的变化而自动检测出故障种类，用程序中设置的方法临时自动修复故障，让控 制器电路处于低速行驶状态，转动调速转把或包括踏电动油门踏板时，包括在行驶中不松 开调速转把或包括不松开电动油门踏板时，单片机电路通过调速信号输入接线端接收调速 信号，控制驱动电路向电机驱动电源输出接线端输出安全模式下低速行驶且行驶速度可调 的驱动电源。
[0013] 人工智能全自动修复电动车控制器及其语音喇叭装置，其中：在控制器电子线路 板上设置有速度档位开关信号输入接线端或巡航开关信号输入接线端或修复键开关信号 输入接线端，速度档位开关信号输入接线端或巡航开关信号输入接线端或修复键开关信号 输入接线端的输出端与单片机电路一输入端电连接，速度档位开关信号输入接线端或巡航 开关信号输入接线端或修复键开关信号输入接线端的输入端用于与电动车上的速度挡位 键或巡航键或修复键的输出接线端电连接，在单片机电路中预先置入程序，用于当电动车 电路出现除调速转把故障以外的所有可在安全模式下低速行驶的电路故障时，单片机电路 根据相关端口异常电信号的变化而自动检测出故障种类，按设置的方法操作速度挡位键、 或巡航键、或修复键后，让控制器电路处于低速行驶状态，转动调速转把或包括踏电动油门 踏板时，单片机电路通过调速信号输入接线端接收调速信号，控制驱动电路向电机驱动电 源输出接线端输出安全模式下低速行驶且行驶速度可调的驱动电源。
[0014] 人工智能全自动修复电动车控制器及其语音喇叭装置，其中：在控制器电子线路 板上设置有电门锁电源输入接线端和稳压电路，电门锁电源输入接线端的输出端与稳压电 路输入端电连接，稳压电路的输出端与单片机电路一输入端电连接，在单片机电路中预先 置入程序，用于当电动车电路出现除调速转把故障以外的所有可在安全模式下低速行驶的 电路故障时，单片机电路根据相关端口异常电信号的变化而自动检测出故障种类，按设置 的方法操作电动车上的电门锁后，让控制器电路处于低速行驶状态，转动调速转把或包括 踏电动油门踏板时，单片机电路通过调速信号输入接线端接收调速信号，控制驱动电路向 电机驱动电源输出接线端输出安全模式下低速行驶且行驶速度可调的驱动电源。
[0015] 人工智能全自动修复电动车控制器及其语音喇叭装置，其中：在单片机电路中预 先置入程序，用于当电动车电路出现除调速转把故障以外的所有可在安全模式下低速行驶 的电路故障时，单片机电路根据相关端口异常电信号的变化而自动检测出故障种类，在控 制器电路中加入其他某种功能电路，按设置的某种其他方法操作后，让控制器电路处于低 速行驶状态，转动调速转把或包括踏电动油门踏板时，单片机电路通过调速信号输入接线 端接收调速信号，控制驱动电路向电机驱动电源输出接线端输出安全模式下低速行驶且行 驶速度可调的驱动电源。
[0016] 所述人工智能全自动修复电动车控制器及其语音喇叭装置，其中：在控制器电路 中设置有速度档位开关信号输入接线端，速度档位开关信号输入接线端的输出端与单片机 电路一输入端电连接，速度档位开关信号输入接线端的输入端用于与电动车上的速度档位 键的输出接线端电连接，在单片机电路中预先置入程序，用于当电动车电路仅出现调速转 把故障时，或仅对于出现转动调速转把无反应的故障时，单片机电路根据相关端口异常电 信号的变化而自动检测出故障种类，让控制器电路处于低速行驶状态，按住电动车上的速 度档位键时，速度档位键开关信号通过速度档位开关信号输入接线端送达单片机电路，单 片机电路控制驱动电路向电机驱动电源输出接线端输出安全模式下低速行驶的驱动电源。
[0017] 所述人工智能全自动修复电动车控制器及其语音喇叭装置，其中：在控制器电路 中设置有巡航开关信号输入接线端，巡航开关信号输入接线端的输出端与单片机电路一输 入端电连接，巡航开关信号输入接线端的输入端用于与电动车上的巡航键的输出接线端电 连接，在单片机电路中预先置入程序，用于当电动车电路仅出现调速转把故障时，或仅对于 出现转动调速转把无反应的故障时，单片机电路根据相关端口异常电信号的变化而自动检 测出故障种类，让控制器电路处于低速行驶状态，按住电动车上的巡航键时，巡航键开关信 号通过巡航开关信号输入接线端送达单片机电路，单片机电路控制驱动电路向电机驱动电 源输出接线端输出安全模式下低速行驶的驱动电源。
[0018] 所述人工智能全自动修复电动车控制器及其语音喇叭装置，其中：在控制器电路 中设置有修复键开关信号输入接线端，修复键开关信号输入接线端的输出端与单片机电路 一输入端电连接，修复键开关信号输入接线端的输入端用于与电动车上的修复键的输出接 线端电连接，在单片机电路中预先置入程序，用于当电动车电路仅出现调速转把故障时，或 仅对于出现转动调速转把无反应的故障时，单片机电路根据相关端口异常电信号的变化而 自动检测出故障种类，让控制器电路处于低速行驶状态，按住电动车上的修复键开关时，修 复键开关信号通过修复键开关信号输入接线端送达单片机电路，单片机电路控制驱动电路 向电机驱动电源输出接线端输出安全模式下低速行驶的驱动电源。
[0019] 所述人工智能全自动修复电动车控制器及其语音喇叭装置，其中：设置有语音喇 叭装置，包括语音喇叭装置外壳和语音喇叭电子线路板，在控制器电子线路板上设置有分 类信号输出接线端，在控制器电路中设置有电门锁电源输入接线端和稳压电路，在语音喇 叭装置电子线路板上设置有语音喇叭电路和分类信号输入接线端；单片机电路一输出端与 分类信号输出接线端的输入端电连接，分类信号输出接线端的输出端与分类信号输入接线 端的输入端通过活动接口电连接，分类信号输入接线端的输出端与语音喇叭电路输入端电 连接；电门锁电源输入接线端的输出端与稳压电路输入端电连接，稳压电路的输出端向控 制器电路中的各个功能单元电路提供稳压电源，电门锁电源输入接线端的输入端用于与电 动车上电门锁输出接线端电连接；在单片机电路中预先置入程序，用于当电门锁电源输入 接线端获得电源时，单片机电路根据相关端口是否出现异常电信号的变化而自动检测出电 动车线路是否有故障，对于没有故障的情况，单片机电路通过分类信号输出接线端和分类 信号输入接线端向语音喇叭电路提供线路一切正常的信息，让语音喇叭电路用语音提示已 通过自动检测，线路一切正常；对于除调速转把故障以外的所有可在安全模式下低速行驶 的电路故障，用语音提示故障种类，已临时自动修复，可低速行驶；对于其中刹车不断电可 临时自动修复的故障，加上语音提示刹车时请松开调速转把；对于可自动修复的霍尔故障， 用语音提示霍尔故障，已临时自动修复，可正常行驶；对于调速转把故障或转动调速转把 无反应的故障，用语音提示调速转把故障，按住速度档位按键、或巡航键、或修复键，低速行 驶；对于不可修复的故障，用语音提示出现不可修复的故障，请送专业维修。
[0020] 所述人工智能全自动修复电动车控制器及其语音喇叭装置，其中：在单片机电路 中预先置入程序，用于当电门锁电源输入接线端获得电源时，对于没有故障的情况，让语音 喇叭电路播音："人工智能全自动修复**电动车，哗哗，检测完毕，线路一切正常";或"**自 动修，故障不担忧，哔哔，检测完毕，线路一切正常";或"**好易通，安全又轻松，哔哔，线路 一切正常";或"**全自动，创造好品牌，哔哔，线路一切正常"为电动车品牌）。
[0021] 所述人工智能全自动修复电动车控制器及其语音喇叭装置，其中：在单片机电路 中预先置入程序，用于当电门锁电源输入接线端获得电源时，对于没有故障的情况，按一下 修复键开关，让语音喇叭电路播音："人工智能全自动修复**电动车，哗哔，检测线路一切 正常";或"**自动修，故障不担忧，哔哔，线路一切正常";或"**好易通，安全又轻松，哔哔， 检测完毕，线路一切正常";或"**全自动修复智能电动车，哔哔，线路一切正常"为电动 车品牌）。
[0022] 所述人工智能全自动修复电动车控制器及其语音喇叭装置，其中：在语音喇叭电 子线路板上设置语音喇叭电路，也可以根据不同客户的需要，在语音喇叭电路中增加防盗 器等功能电路，即语音喇叭装置可以是一只语音喇叭，也可以是一套带语音喇叭功能的防 盗器，或是在语音喇叭电路中增加转向闪光器或危险警报闪光器或表盘或MP3或MP4或收 音机或其它功能电路而组成不同功能组合的语音喇叭装置，或还可以是在其它的功能产品 中嵌入所述语音喇叭电路组成不同功能组合的语音喇叭装置。
[0023] 所述人工智能全自动修复电动车控制器及其语音喇叭装置，其中：语音喇叭装置 中的语音喇叭可以任意设计，可以是压电陶瓷片式喇叭，也可以是动圈式喇叭，或其它工作 原理或结构或款式的喇叭。
[0024] 所述人工智能全自动修复电动车控制器及其语音喇叭装置，其中：为了线路结构 更简单，对于带语音喇叭功能防盗器的语音喇叭装置，其语音喇叭电路中的语音喇叭可以 由防盗报警喇叭兼语音喇叭功能，防盗器喇叭可以任意设计，可以是压电陶瓷片式喇叭，也 可以是动圈式喇叭，或其它工作原理或结构或款式的喇叭。
[0025] 所述人工智能全自动修复电动车控制器及其语音喇叭装置，其中：为了语音喇叭 发出的语音效果更好听些，对于带语音喇叭功能防盗器的语音喇叭装置，其语音喇叭电路 中的语音喇叭可以是动圈式喇叭，防盗报警喇叭可以是压电陶瓷片式喇叭。
[0026] 所述人工智能全自动修复电动车控制器及其语音喇叭装置，其中：在语音喇叭电 子线路板上可以设置喇叭按键信号输入接线端，喇叭按键信号输入接线端的输出端与语音 喇叭电路一输入端电连接，喇叭按键信号输入接线端的输入端用于与电动车上的喇叭按键 信号输出接线端电连接，在语音喇叭电路的单片机或和语音芯片中预置程序，用于当按下 电动车把手上的喇叭按键时，喇叭按键信号通过喇叭按键信号输入接线端送达语音喇叭电 路，让语音喇叭电路发出电喇叭声音，以代替电动车的铁喇叭功能而节省一个铁喇叭，也可 以与铁喇叭同时发声，产生类似小汽车2个不同频率的喇叭发出的悦耳双频喇叭声音。
[0027] 所述人工智能全自动修复电动车控制器及其语音喇叭装置，其中：对于语音喇叭 电路中的语音喇叭是动圈式喇叭、防盗报警喇叭是压电陶瓷片式喇叭的语音防盗器的语音 喇叭装置，在语音喇叭电子线路板上设置喇叭按键信号输入接线端，喇叭按键信号输入接 线端的输出端与语音喇叭电路一输入端电连接，喇叭按键信号输入接线端的输入端用于与 电动车上的喇叭按键信号输出接线端电连接，在语音喇叭电路的单片机和语音芯片中分别 预置程序，用于当按下电动车把手上的喇叭按键时，喇叭按键信号通过喇叭按键信号输入 接线端送达语音喇叭电路，让语音喇叭电路中的动圈式喇叭和压电陶瓷片式喇叭同时发出 不同频率的电喇叭声音，产生类似小汽车2个不同频率的喇叭发出的悦耳双频喇叭声音， 以代替电动车的铁喇叭功能而节省一个铁喇叭，并能产生好听的双频喇叭声音效果。也可 以与铁喇叭同时发声，产生更悦耳更好听的多频和玄音。
[0028] 所述人工智能全自动修复电动车控制器及其语音喇叭装置，其中：在控制器电路 中设置霍尔感应信号输入接线端，霍尔感应信号输入接线端的输出端与单片机电路一输入 端电连接，霍尔感应信号输入接线端的输入端用于与电动车的电机霍尔感应信号输出接线 端电连接；在单片机电路中预先置入程序，用于当霍尔线路出现可修复的故障时，单片机 电路根据相关端口异常电信号的变化而自动检测出故障种类，并同时自动完成临时修复工 作，让控制器处于无霍尔模式的正常行驶状态，转动调速转把或踏电动油门踏板时，或在行 驶中不松开调速转把或包括不松开电动油门踏板时，驱动电路输出正常行驶的驱动电源， 同时，单片机电路通过分类信号输出接线端，向语音喇叭装置输出分类故障信号，让语音喇 叭装置用语音提示故障种类，并告知车主已完成临时自动修复，可正常行驶。对于当霍尔线 路出现不可修复的故障时，例如单模控制器系统中出现2条或3条霍尔线路断线或包括顺 序接错时，单片机电路根据相关端口异常电信号的变化而自动检测出故障种类，控制器电 路停止输出驱动电源，同时，单片机电路通过分类信号输出接线端，向语音喇叭装置输出分 类故障信号，让语音喇叭装置用语音提示故障种类，并告知车主无法临时自动修复，请送专 业维修。
[0029] 所述人工智能全自动修复电动车控制器及其语音喇叭装置，其中：在控制器电路 中设置刹车信号输入接线端，刹车信号输入接线端的输出端与单片机电路一输入端电连 接，刹车信号输入接线端的输入端用于与电动车上的刹把刹车开关信号输出接线端电连 接；在单片机电路中预先置入程序，用于当刹车线路出现故障时，单片机电路根据相关端口 异常电信号的变化而自动检测出故障种类，并同时自动完成临时修复工作，控制器电路处 于低速行驶状态，转动调速转把或踏电动油门踏板时，驱动电路输出低速行驶且行驶速度 可调的驱动电源，同时，单片机电路通过分类信号输出接线端，向语音喇叭装置输出分类故 障信号，让语音喇叭装置用语音提示故障种类，并告知车主已完成临时自动修复，可低速行 驶，刹车时，请松开调速转把，对于有油门踏板的电动车加上语音提示：刹车时，请松开油门 踏板。
[0030] 所述人工智能全自动修复电动车控制器及其语音喇叭装置，其中：在控制器电路 中设置过流保护电路，过流保护电路的输出端与单片机电路一输入端电连接，过流保护电 路主要用于监控驱动电路输出的驱动电流。在单片机电路中预先置入程序，用于当过流保 护电路出现过流时，单片机电路根据相关端口异常电信号的变化而自动检测出故障种类， 并同时自动完成临时修复工作，控制器电路处于低速行驶状态，转动调速转把或踏电动油 门踏板时，包括在行驶中不松开调速转把或包括不松开电动油门踏板时，驱动电路输出低 速行驶且行驶速度可调的驱动电源，同时，单片机电路通过分类信号输出接线端，向语音喇 叭装置输出过流保护信号，让语音喇叭装置用语音提示过流保护，并告知车主已完成临时 自动修复，可低速行驶。
[0031] 所述人工智能全自动修复电动车控制器及其语音喇叭装置，其中：在控制器电路 中设置12V电源信号输入接线端，12V电源信号输入接线端的输出端与单片机电路一输入 端电连接，12V电源信号输入接线端的输入端用于与电动车上的转换器12V电压输出接线 端电连接。在单片机电路中预先置入程序，用于当电动车上安装的12V电压转换器出现故 障时，通过12V电源信号输入接线端将故障信号送达单片机电路，单片机电路根据异常电 信号的变化而自动检测出故障种类，并同时自动完成临时修复工作，控制器电路处于低速 行驶状态，转动调速转把或踏电动油门踏板时，包括在行驶中不松开调速转把或包括不松 开电动油门踏板时，驱动电路输出低速行驶且行驶速度可调的驱动电源，同时，单片机电路 通过分类信号输出接线端，向语音喇叭装置输出故障分类信号，让语音喇叭装置用语音提 示故障种类，已临时自动修复，可低速行驶，刹车时，请松开调速转把；对于有油门踏板的电 动车加上语音提示：刹车时，请松开油门踏板。
[0032] 所述人工智能全自动修复电动车，其中：在控制器电路中设置有刹车线检测信号 输入接线端，刹车线检测信号输入接线端的输出端与单片机电路一输入端电连接，刹车线 检测信号输入接线端的输入端与电动车上的刹把或包括刹车踏板刹车开关的刹车信号输 出接线端电连接；在单片机电路中预先置入程序，用于当电动车上的刹把或包括刹车踏板 刹车开关的刹车信号输出接线端与通过刹车信号输入接线端到单片机电路之间的连接线 路出现断路故障时，单片机电路与刹车线检测信号输入接线端电连接的端口根据异常电信 号的变化而自动检测出故障种类，并同时自动完成临时修复工作，单片机电路控制驱动电 路处于低速行驶状态，转动调速转把或踏电动油门踏板时，包括在行驶中不松开调速转把 或包括不松开电动油门踏板时，驱动电路输出低速行驶且速度可调的驱动电源，同时，单片 机电路通过分类信号输出接线端，向语音喇叭装置输出故障分类信号，让语音喇叭装置用 语音提示故障种类，已临时自动修复，可低速行驶，刹车时，请松开调速转把；对于有油门踏 板的电动车加上语音提示：刹车时，请松开油门踏板。
[0033] 所述人工智能全自动修复电动车控制器及其语音喇叭装置，其中：在单片机电路 中预先置入程序，用于在控制器某部分电路或电动车其它部分线路发生除调速转把故障以 外的其它可在安全模式下低速行驶的电路故障时，单片机电路中的相关端口会发生异常电 信号的变化而自动检测出故障种类，并同时自动完成临时修复工作，控制器电路处于低速 行驶状态，转动调速转把或踏电动油门踏板时，包括在行驶中不松开调速转把或包括不松 开电动油门踏板时，驱动电路输出低速行驶且行驶速度可调的驱动电源，同时，单片机电路 通过分类信号输出接线端，向语音喇叭装置输出分类故障信号，让语音喇叭装置用语音提 示故障种类，已临时自动修复，可低速行驶。
[0034] 所述人工智能全自动修复电动车控制器及其语音喇叭装置，其中：在单片机电路 中预先置入程序，用于当单片机电路检测出如上所述2个或2个以上的可临时自动修复的 故障时，自动完成临时修复工作，控制器电路处于低速行驶状态，转动调速转把或踏电动油 门、或按住速度档位键、或按住巡航键、或按住修复键时，驱动电路输出低速行驶的驱动电 源，同时，单片机电路通过分类信号输出接线端，向语音喇叭装置输出分类故障信号，让语 音喇叭装置用语音提示出现综合故障，并告知车主已完成临时自动修复，可低速行驶，或按 住速度档位键、或按住巡航键、或按住修复键低速行驶。
[0035] 所述人工智能全自动修复电动车控制器及其语音喇叭装置，其中：在单片机电路 中预先置入程序，用于电动车线路发生控制器功率管短路或电机断相或单模控制器出现断 2条或2条以上的霍尔线等不可修复的故障时，包括含有不可修复故障的综合故障，单片机 电路中的相关端口会发生异常电信号的变化而自动检测出故障种类，单片机电路立即控制 驱动电路停止输出驱动电源，同时，单片机电路通过分类信号输出接线端，向语音喇叭装置 输出分类故障信号，让语音喇叭装置用语音提示故障种类，不能临时自动修复，请送专业维 修。
[0036] 所述人工智能全自动修复电动车控制器及其语音喇叭装置，其中：在控制器电路 中设置电池欠压保护电路，电池欠压保护电路的输入端与主电源输入接线端一输出端电连 接，电池欠压保护电路的输出端与单片机电路一输入端电连接；在单片机电路中预先置入 程序，用于当电池电压处于需提示充电的欠压状态时，如48V电池电压降至45V时，单片机 电路通过分类信号输出接线端，向语音喇叭装置输出欠压分类信号，让语音喇叭装置用语 音提示电量不足，请及时充电。
[0037] 所述人工智能全自动修复电动车控制器及其语音喇叭装置，其中：在控制器电路 中设置电池欠压保护电路，在单片机电路中预先置入程序，用于当电池电压处于较低电压 需尽快充电的欠压状态时，如48V电池电压降至43V时，单片机电路立即控制驱动电路处于 低速行驶状态，转动调速转把或踏压电动油门踏板时驱动电路输出低速行驶的驱动电源， 同时，单片机电路通过分类信号输出接线端，向语音喇叭装置输出欠压分类信号，让语音喇 叭装置用语音提示电量严重不足，可低速行驶，或可低速行驶2公里或其它公里数，请立即 充电。
[0038] 所述人工智能全自动修复电动车控制器及其语音喇叭装置，其中：在控制器电路 中设置电池欠压保护电路，在单片机电路中预先置入程序，用于当电池电压处于较低电压 需尽快充电的欠压状态时，如48V电池电压降至43V时，单片机电路通过分类信号输出接线 端，向语音喇叭装置输出欠压分类信号，让语音喇叭装置用语音提示电量严重不足，请立即 充电。
[0039] 所述人工智能全自动修复电动车控制器及其语音喇叭装置，其中：在控制器电路 中设置电池欠压保护电路，在单片机电路中预先置入程序，用于当电池电压处于需欠压保 护的电压时，如48V电池电压降至41. 5V时，单片机电路立即控制驱动电路停止输出驱动电 源，同时，单片机电路通过分类信号输出接线端，向语音喇叭装置输出欠压分类信号，让语 音喇叭装置用语音提示已欠压保护，请立即充电。
[0040] 所述人工智能全自动修复电动车控制器及其语音喇叭装置，其中：在控制器电路 中设置速度档位开关信号输入接线端，速度档位开关信号输入接线端的输出端与单片机电 路一输入端电连接，速度档位开关信号输入接线端的输入端用于与外接的速度档位开关信 号输出接线端电连接。在单片机电路中预先置入程序，用于每次拨动速度档位开关调整电 动车的骑行速度档位时，会通过速度档位开关信号输入接线端将速度档位开关信号送达单 片机电路，控制器电路输出相应速度等级的驱动电源，同时，单片机电路通过分类信号输出 接线端，向语音喇叭装置输出速度等级分类信号，让语音喇叭装置用语音提示相应的骑行 速度的档位等级，处于高速或超高速档位时，并提示请注意安全。
[0041] 所述人工智能全自动修复电动车控制器及其语音喇叭装置，其中：在控制器电路 中设置巡航开关信号输入接线端，巡航开关信号输入接线端的输出端与单片机电路一输入 端电连接，巡航开关信号输入接线端的输入端用于与电动车的巡航开关信号输出接线端电 连接。在单片机电路中预先置入程序，用于当按下巡航开关时，会通过巡航开关信号输入接 线端将巡航指令信号送达单片机电路，控制器电路输出相应巡航速度的驱动电源，同时，单 片机电路通过分类信号输出接线端，向语音喇叭装置输出巡航信号，让语音喇叭装置用语 音提示巡航已启动；当再次按下巡航开关时，或刹车时，控制器电路停止输出驱动电源，同 时，单片机电路通过分类信号输出接线端，向语音喇叭装置输出退出巡航信号，让语音喇叭 装置用语音提示已经退出巡航。
[0042] 所述人工智能全自动修复电动车控制器及其语音喇叭装置，其中：在单片机电路 中预先置入程序，用于当出现除刹把线路故障包括12V转换器故障以外的其它可临时修复 的线路故障后，转动调速转把或踏电动油门只能低速行驶时，从巡航开关信号输入接线端 输入的巡航开关信号仍起启动巡航或退出巡航作用。
[0043] 所述人工智能全自动修复电动车控制器及其语音喇叭装置，其中：在单片机电路 中预先置入程序，用于当电动车出现可修复的故障时，控制器电路处于低速行驶状态，对于 除刹把线路故障或刹车踏板线路故障以外的其它故障，或低速行驶中松开车上的调速转把 或电动油门踏板、或松开速行驶中松开车上的速度档位开关、或松开巡航开关、或松开修复 键开关时，可以立即断电但不自动电刹车，由车主握压刹把或踩压刹车踏板控制电动车减 速或停车；在骑行中，当电动车线路出现刹把线路故障或刹车踏板线路故障时，或低速行驶 中松开车上的调速转把或电动油门踏板、或速度档位键、或巡航键、或修复键时，控制器输 出刹车电流控制电动车软刹车。
[0044] 所述人工智能全自动修复电动车控制器及其语音喇叭装置，其中：在单片机电路 中预先置入程序，用于当出现可低速行驶的线路故障时，从速度挡位开关信号输入接线端 输入的速度挡位开关信号不再起调挡作用。
[0045] 所述人工智能全自动修复电动车控制器及其语音喇叭装置，其中：在单片机电路 中预先置入程序，用于电动车在高速挡状态出现线路接触不良等故障经临时自动修复处于 低速行驶状态后，经振动等原因故障被排除时，电动车恢复正常行驶高速挡状态；同时，语 音喇叭装置用语音播报："嘀嘀，故障已排除，正常行驶"，"哔哔，高速，请注意安全"。
[0046] 所述人工智能全自动修复电动车控制器及其语音喇叭装置，其中：在控制器电路 中设置倒车信号输入接线端，倒车信号输入接线端的输出端与单片机电路一输入端电连 接，倒车信号输入接线端的输入端用于与电动车上的倒车开关电连接，在单片机电路中预 先置入程序，用于当电动车倒车时，语音喇叭装置用语音播报："倒车，请注意；倒车，请注 意"。
[0047] 所述人工智能全自动修复电动车控制器及其语音喇叭装置，其中：在控制器电路 中设置12V电源检测选择接线端，12V电源检测选择接线端的输入端与稳压电路的12V输出 端电连接，12V电源检测选择接线端的输出端用于与12V电源信号输入接线端的输入端电 连接，用于可以选择没有安装12V转换器的车型。
[0048] 所述人工智能全自动修复电动车控制器及其语音喇叭装置，其中：在单片机电路 中预先置入程序，用于当电门锁电源输入接线端获得电源后，时时检测单片机电路相关端 口是否出现异常电信号的变化而自动检测出电动车线路是否出现故障包括故障的种类，对 于不同的故障，按上述方法做出相应的处理。
[0049] 本发明的有益效果是，能较好地应用人工智能技术，让电动车出现可临时自动修 复的故障时，由其控制器全自动瞬间完成可以临时修复的工作，转动调速转把或包括踏电 动油门踏板时，包括在行驶中不松开调速转把或包括不松开电动油门踏板时，电动车可以 在安全模式下继续低速行驶，且在转动调速转把或踏压电动油门踏板时，可以在安全的行 驶速度范围内速度可调，行驶自如，更简单，更轻松，更方便。
【专利附图】
【附图说明】
[0050] 图1为本发明的人工智能全自动修复电动车控制器及其语音喇叭装置电路原理 示意图。
【具体实施方式】
[0051] 以下将结合附图，对本发明的装置【具体实施方式】和实施例加以详细说明。
[0052] 人工智能全自动修复电动车控制器及其语音喇叭装置，如附图1所示，包括控制 器主机外壳、控制器电子线路板，在控制器电子线路板上设置有控制器电路101，在控制器 电路101中设置有单片机电路109、主电源输入接线端105、驱动电路104、电机驱动电源输 出接线端103和调速信号输入接线端110,调速信号输入接线端110的输出端与单片机电 路109 -输入端电连接，调速信号输入接线端110的输入端用于与电动车上的调速转把或 和油门踏板信号输出接线端电连接；主电源输入接线端105的输出端与驱动电路104 -输 入端电连接，驱动电路104输出端与电机驱动电源输出接线端103的输入端电连接，驱动电 路104 -输入端与单片机电路109 -输出端电连接，主电源输入接线端105的输入端用于 与电动车上的电池电源输出接线端电连接，电机驱动电源输出接线端103的输出端用于与 电动车上的电机主电源输入接线端电连接；在单片机电路109中预先置入程序，用于当电 动车电路出现除调速转把故障以外的所有可在安全模式下低速行驶的电路故障时，单片机 电路109根据相关端口异常电信号的变化而自动检测出故障种类，全自动临时修复可修复 的故障，让控制器电路101处于低速行驶状态，转动电动车调速转把或踏电动油门踏板时， 包括在行驶中出现可修复的故障不松开电动车调速转把或包括不松开电动油门踏板时，单 片机电路109通过调速信号输入接线端110接收调速信号，控制驱动电路104向电机驱动 电源输出接线端103输出安全模式下低速行驶且行驶速度可调的驱动电源。
[0053] 实施例一、所述人工智能全自动修复电动车控制器及其语音喇叭装置，如附图1 所示，其中：在控制器电子线路板上设置有速度档位开关信号输入接线端114或巡航开关 信号输入接线端115或修复键开关信号输入接线端120,速度档位开关信号输入接线端114 或巡航开关信号输入接线端115或修复键开关信号输入接线端120的输出端与单片机电路 109 -输入端电连接，速度档位开关信号输入接线端114或巡航开关信号输入接线端115或 修复键开关信号输入接线端120的输入端用于与电动车上的速度挡位键或巡航键或修复 键的输出接线端电连接，在单片机电路109中预先置入程序，用于当电动车电路出现除调 速转把故障以外的所有可在安全模式下低速行驶的电路故障时，单片机电路109根据相关 端口异常电信号的变化而自动检测出故障种类，按设置的方法操作速度挡位键、或巡航键、 或修复键后，让控制器电路101处于低速行驶状态，转动调速转把或包括踏电动油门踏板 时，单片机电路109通过调速信号输入接线端110接收调速信号，控制驱动电路104向电机 驱动电源输出接线端103输出安全模式下低速行驶且行驶速度可调的驱动电源。
[0054] 实施例二、所述人工智能全自动修复电动车控制器及其语音喇叭装置，如附图1 所示，其中：在控制器电子线路板上设置有电门锁电源输入接线端112和稳压电路113,电 门锁电源输入接线端112的输出端与稳压电路113的输入端电连接，稳压电路113的输出 端与单片机电路109 -输入端电连接，在单片机电路109中预先置入程序，用于当电动车 电路出现除调速转把故障以外的所有可在安全模式下低速行驶的电路故障时，单片机电路 109根据相关端口异常电信号的变化而自动检测出故障种类，按设置的方法操作电动车上 的电门锁后，让控制器电路101处于低速行驶状态，转动调速转把或包括踏电动油门踏板 时，单片机电路109通过调速信号输入接线端110接收调速信号，控制驱动电路104向电机 驱动电源输出接线端103输出安全模式下低速行驶且行驶速度可调的驱动电源。
[0055] 实施例三、所述人工智能全自动修复电动车控制器及其语音喇叭装置，如附图1 所示，其中：在单片机电路109中预先置入程序，用于当电动车电路出现除调速转把故障以 外的所有可在安全模式下低速行驶的电路故障时，单片机电路109根据相关端口异常电信 号的变化而自动检测出故障种类，在控制器电路101中加入其他某种功能电路，按设置的 某种其他方法操作后，让控制器电路101处于低速行驶状态，转动调速转把或包括踏电动 油门踏板时，单片机电路109通过调速信号输入接线端110接收调速信号，控制驱动电路 104向电机驱动电源输出接线端103输出安全模式下低速行驶且行驶速度可调的驱动电 源。
[0056] 实施例四、所述人工智能全自动修复电动车控制器及其语音喇叭装置，如附图1 所示，其中：在控制器电路101中设置有速度档位开关信号输入接线端114,速度档位开关 信号输入接线端114的输出端与单片机电路109 -输入端电连接，速度档位开关信号输入 接线端114的输入端用于与电动车上的速度档位键的输出接线端电连接，在单片机电路 109中预先置入程序，用于当电动车电路仅出现调速转把故障时，或仅对于出现转动调速转 把无反应的故障时，单片机电路109根据相关端口异常电信号的变化而自动检测出故障种 类，让控制器电路101处于低速行驶状态，按住电动车上的速度档位键时，速度档位键开关 信号通过速度档位开关信号输入接线端114送达单片机电路109,控制驱动电路104向电机 驱动电源输出接线端103输出安全模式下低速行驶的驱动电源。
[0057] 实施例五、所述人工智能全自动修复电动车控制器及其语音喇叭装置，如附图1 所示，其中：在控制器电路101中设置有巡航开关信号输入接线端115,巡航开关信号输入 接线端115的输出端与单片机电路109 -输入端电连接，巡航开关信号输入接线端115的 输入端用于与电动车上的巡航键的输出接线端电连接，在单片机电路109中预先置入程 序，用于当电动车电路仅出现调速转把故障时，或仅对于出现转动调速转把无反应的故障 时，单片机电路109根据相关端口异常电信号的变化而自动检测出故障种类，让控制器电 路101处于低速行驶状态，按住电动车上的巡航键时，巡航键开关信号通过巡航开关信号 输入接线端115送达单片机电路109,控制驱动电路104向电机驱动电源输出接线端103输 出安全模式下低速行驶的驱动电源。
[0058] 实施例六、所述人工智能全自动修复电动车控制器及其语音喇叭装置，如附图1 所示，其中：在控制器电路101中设置有修复键开关信号输入接线端120,修复键开关信号 输入接线端120的输出端与单片机电路109 -输入端电连接，修复键开关信号输入接线端 120的输入端用于与电动车上修复键的输出接线端电连接，在单片机电路109中预先置入 程序，用于当电动车电路仅出现调速转把故障时，或仅对于出现转动调速转把无反应的故 障时，单片机电路109根据相关端口异常电信号的变化而自动检测出故障种类，让控制器 电路101处于低速行驶状态，按住电动车上的修复键时，修复键开关信号通过修复键开关 信号输入接线端120送达单片机电路109,控制驱动电路104向电机驱动电源输出接线端 103输出安全模式下低速行驶的驱动电源。
[0059] 实施例七、所述人工智能全自动修复电动车控制器及其语音喇叭装置，如附图1 所示，其中：设置有语音喇叭装置118,包括语音喇叭装置外壳和语音喇叭电子线路板，在 控制器电子线路板上设置有分类信号输出接线端102,在控制器电路101中设置有电门锁 电源输入接线端112和稳压电路113,在语音喇叭电子线路板上设置有语音喇叭电路117和 分类信号输入接线端116 ;单片机电路109 -输出端与分类信号输出接线端102的输入端 电连接，分类信号输出接线端102的输出端与分类信号输入接线端116的输入端通过活动 接口电连接，分类信号输入接线端116的输出端与语音喇叭电路117的输入端电连接；电门 锁电源输入接线端112的输出端与稳压电路113的输入端电连接，稳压电路113的输出端 向控制器电路101中的各个功能单元电路提供稳压电源，电门锁电源输入接线端112的输 入端用于与电动车上的电门锁输出接线端电连接；在单片机电路109中预先置入程序，用 于当电门锁电源输入接线端112获得电源时，单片机电路109根据相关端口是否出现异常 电信号的变化而自动检测出电动车线路是否有故障，对于没有故障的情况，单片机电路109 通过分类信号输出接线端102和分类信号输入接线端116向语音喇叭电路117提供线路一 切正常的信息，让语音喇叭电路117用语音提示已通过自动检测，线路一切正常；对于可临 时自动修复的故障，用语音提示故障种类，已临时自动修复，可低速行驶；对于刹车不断电 可临时自动修复的故障，加上语音提示刹车时请松开调速转把；对于可全自动修复的霍尔 故障，用语音提示霍尔故障，已临时自动修复，可正常行驶；对于调速转把故障或转动调速 转把无反应的故障，用语音提示调速转把故障，按住速度档位按键、或巡航键、或修复键，低 速行驶；对于不可修复的故障，用语音提示出现不可修复的故障，请送专业维修。
[0060] 实施例八、所述人工智能全自动修复电动车控制器及其语音喇叭装置，如附图1 所示，其中：在单片机电路109中预先置入程序，用于当电门锁电源输入接线端112获得电 源时，对于没有故障的情况，让语音喇叭电路117播音：**自动修，故障不担忧，哔哔，检测 完毕，线路一切正常；或**好易通，安全又轻松，哔哔，线路一切正常；或**全自动，创造好 品牌，哗哔，线路一切正常；或**全自动修复电动车，哔哔，线路一切正常（**为电动车品 牌）。
[0061] 实施例九、所述人工智能全自动修复电动车控制器及其语音喇叭装置，如附图1 所示，其中：在单片机电路109中预先置入程序，用于当电门锁电源输入接线端112获得电 源时，对于没有故障的情况，按一下电动车上的修复键后，让语音喇叭电路117播音：**自 动修，故障不担忧，哔哔，线路一切正常；或**好易通，安全又轻松，哔哔，检测完毕，线路一 切正常；或**全自动修复电动车，哗哗，线路一切正常（**为电动车品牌）。
[0062] 实施例十、所述人工智能全自动修复电动车控制器及其语音喇叭装置，如附图1 所示，其中：在语音喇叭电子线路板上设置有语音喇叭电路117,也可以根据不同客户的需 要，在语音喇叭电路117中增加防盗器等功能电路，即语音喇叭装置118可以是一只语音喇 口八，也可以是一套带语音喇叭功能的防盗器，或是在语音喇叭电路117中增加转向闪光器 或危险警报闪光器或表盘或MP3或MP4或收音机或其它功能电路而组成不同功能组合的语 音喇叭装118,或还可以是在其它的功能产品中嵌入所述语音喇叭电路117组成不同功能 组合的语音喇叭装置118。
[0063] 实施例十一、所述人工智能全自动修复电动车控制器及其语音喇叭装置，如附图1 所示，其中：语音喇叭装置118中的语音喇叭可以任意设计，可以是压电陶瓷片式喇叭，也 可以是动圈式喇叭，或其它工作原理或结构或款式的喇叭。
[0064] 实施例十二、所述人工智能全自动修复电动车控制器及其语音喇叭装置，如附图 1所示，其中：为了线路结构更简单，对于带语音喇叭功能防盗器的语音喇叭装置118,其语 音喇叭电路117中的语音喇叭可以由防盗报警喇叭兼语音喇叭功能，防盗器喇叭可以任意 设计，可以是压电陶瓷片式喇叭，也可以是动圈式喇叭，或其它工作原理或结构或款式的喇 叭。
[0065] 实施例十三、所述人工智能全自动修复电动车控制器及其语音喇叭装置，如附图1 所示，其中：为了语音喇叭发出的语音效果更好听些，对于带语音喇叭功能防盗器的语音喇 叭装置118,其语音喇叭电路117中的语音喇叭可以是动圈式喇叭，防盗报警喇叭可以是压 电陶瓷片式喇叭。
[0066] 实施例十四、所述人工智能全自动修复电动车控制器及其语音喇叭装置，如附图1 所示，其中：在语音喇叭电子线路板上可以设置喇叭按键信号输入接线端119,喇叭按键信 号输入接线端119的输出端与语音喇叭电路117 -输入端电连接，喇叭按键信号输入接线 端119的输入端用于与电动车上的喇叭按键信号输出接线端电连接，在语音喇叭电路117 的单片机或和语音芯片中预置程序，用于当按下电动车把手上的喇叭按键时，通过喇叭按 键信号输入接线端119将喇叭按键信号送达语音喇叭电路117,让语音喇叭路117发出电喇 叭声音，以代替电动车的铁喇叭功能而节省一个铁喇叭，也可以与铁喇叭同时发声，产生类 似小汽车2个不同频率的喇叭发出的悦耳双频喇叭声音。
[0067] 实施例十五、所述人工智能全自动修复电动车控制器及其语音喇叭装置，如附图1 所示，其中：对于语音喇叭电路117中的语音喇叭是动圈式喇叭、防盗报警喇叭是压电陶瓷 片式喇叭的带语音喇叭功能防盗器的语音喇叭装置118,在语音喇叭电子线路板上设置喇 叭按键信号输入接线端119,喇叭按键信号输入接线端119的输出端与语音喇叭电路117 - 输入端电连接，喇叭按键信号输入接线端119的输入端用于与电动车上的喇叭按键信号输 出接线端电连接，在语音喇叭电路117的单片机和语音芯片中分别预置程序，用于当按下 电动车把手上的喇叭按键时，通过喇叭按键信号输入接线端119将喇叭按键信号送达语音 喇叭电路117,让语音喇叭电路117中的动圈式喇叭和压电陶瓷片式喇叭同时发出不同频 率的电喇叭声音，产生类似小汽车2个不同频率的喇叭发出的悦耳双频喇叭声音，以代替 电动车的铁喇叭功能而节省一个铁喇叭，并能产生好听的双频喇叭声音效果。也可以与铁 喇叭同时发声，产生更悦耳更好听的多频和玄音。
[0068] 实施例十六、所述人工智能全自动修复电动车控制器及其语音喇叭装置，如附图1 所示，其中：在控制器电路101中设置霍尔感应信号输入接线端108,霍尔感应信号输入接 线端108的输出端与单片机电路109 -输入端电连接，霍尔感应信号输入接线端108的输 入端用于与电动车上的电机霍尔感应信号输出接线端电连接；在单片机电路109中预先置 入程序，用于当霍尔线路出现可修复的故障时，单片机电路109根据相关端口异常电信号 的变化而自动检测出故障种类，并同时自动完成临时修复工作，让控制器电路101处于无 霍尔模式工作状态，控制器电路101仍处于正常行驶状态，转动调速转把或踏电动油门踏 板时，或在行驶中不松开调速转把或包括不松开电动油门踏板时，驱动电路104输出正常 行驶的驱动电源，同时，单片机电路109通过分类信号输出接线端102,向语音喇叭装置118 输出分类故障信号，让语音喇叭装置118用语音提示故障种类，并告知车主已完成临时自 动修复，可正常行驶。对于当霍尔线路出现不可修复的故障时，例如单模控制器系统中出现 2条或3条霍尔线路断线或包括顺序接错时，单片机电路109根据相关端口异常电信号的变 化而自动检测出故障种类，控制器电路101停止输出驱动电源，同时，单片机电路109通过 分类信号输出接线端102,向语音喇叭装置118输出分类故障信号，让语音喇叭装置118用 语音提示故障种类，并告知车主无法临时自动修复，请送专业维修。
[0069] 实施例十七、所述人工智能全自动修复电动车控制器及其语音喇叭装置，如附图1 所示，其中：在控制器电路101中设置刹车信号输入接线端111，刹车信号输入接线端111 的输出端与单片机电路109 -输入端电连接，刹车信号输入接线端111的输入端用于与电 动车上的刹把刹车开关信号输出接线端电连接。在单片机电路109中预先置入程序，用于 当刹车线路出现故障时，单片机电路109根据相关端口异常电信号的变化而自动检测出故 障种类，并同时自动完成临时修复工作，让控制器电路101处于低速行驶状态，转动调速转 把或踏电动油门踏板时，驱动电路104输出低速行驶且行驶速度可调的驱动电源，同时，单 片机电路109通过分类信号输出接线端102,向语音喇叭装置118输出分类故障信号，让语 音喇叭装置118用语音提示故障种类，并告知车主已完成临时自动修复，可低速行驶，刹车 时，请松开调速转把；对于有油门踏板的电动车加上语音提示：刹车时，请松开油门踏板。
[0070] 实施例十八、所述人工智能全自动修复电动车控制器及其语音喇叭装置，如附图1 所示，其中：在控制器电路101中设置过流保护电路107,过流保护电路107的输出端与单 片机电路109 -输入端电连接，过流保护电路107主要用于监控驱动电路104输出的驱动 电流。在单片机电路109中预先置入程序，用于当过流保护电路107出现过流时，单片机电 路109根据相关端口异常电信号的变化而自动检测出故障种类，并同时自动完成临时修复 工作，控制器电路101处于低速行驶状态，转动调速转把或踏电动油门踏板时，包括在行驶 中不松开调速转把或包括不松开电动油门踏板时，驱动电路104输出低速行驶且行驶速度 可调的驱动电源，同时，单片机电路109通过分类信号输出接线端102,向语音喇叭装置118 输出过流保护信号，让语音喇叭装置118用语音提示过流保护，并告知车主已完成临时自 动修复，可低速行驶。
[0071] 实施例十九、所述人工智能全自动修复电动车控制器及其语音喇叭装置，如附图1 所示，其中：在控制器电路101中设置12V电源信号输入接线端121，12V电源信号输入接线 端121的输出端与单片机电路109 -输入端电连接，12V电源信号输入接线端121的输入 端用于与电动车上的转换器12V电压输出接线端电连接。在单片机电路109中预先置入程 序，用于当电动车上安装的12V电压转换器出现故障时，通过12V电源信号输入接线端121 将故障信号送达单片机电路109,单片机电路109根据异常电信号的变化而自动检测出故 障种类，并同时自动完成临时修复工作，控制器电路101处于低速行驶状态，转动调速转把 或踏电动油门踏板时，包括在行驶中不松开调速转把或包括不松开电动油门踏板时，驱动 电路104输出低速行驶且行驶速度可调的驱动电源，同时，单片机电路109通过分类信号输 出接线端102,向语音喇叭装置118输出故障分类信号，让语音喇叭装置118用语音提示故 障种类，已临时自动修复，可低速行驶，刹车时，请松开调速转把；对于有油门踏板的电动车 加上语音提示：刹车时，请松开油门踏板。
[0072] 实施例二十、所述人工智能全自动修复电动车控制器及其语音喇叭装置，如附图1 所示，其中：在控制器电路101中设置有刹车线检测信号输入接线端122,刹车线检测信号 输入接线端122的输出端与单片机电路109 -输入端电连接，刹车线检测信号输入接线端 122的输入端与电动车上的刹把或包括刹车踏板刹车开关的刹车信号输出接线端电连接。 在单片机电路109中预先置入程序，用于当电动车上的刹把或包括刹车踏板刹车开关的刹 车信号输出接线端与通过刹车信号输入接线端122到单片机电路109之间的连接线路出现 断路故障时，单片机电路109与刹车线检测信号输入接线端122电连接的端口根据异常电 信号的变化而自动检测出故障种类，并同时自动完成临时修复工作，单片机电路109控制 驱动电路104处于低速行驶状态，转动调速转把或踏电动油门踏板时，包括在行驶中不松 开调速转把或包括不松开电动油门踏板时，驱动电路104输出低速行驶且速度可调的驱动 电源，同时，单片机电路109通过分类信号输出接线端102,向语音喇叭装置118输出故障分 类信号，让语音喇叭装置118用语音提示故障种类，已临时自动修复，可低速行驶，刹车时， 请松开调速转把；对于有油门踏板的电动车加上语音提示：刹车时，请松开油门踏板。
[0073] 实施例二十一、所述人工智能全自动修复电动车控制器及其语音喇叭装置，如附 图1所示，其中：在单片机电路109中预先置入程序，用于在控制器某部分电路或电动车其 它部分线路发生可临时自动修复的故障时，单片机电路109中的相关端口会发生异常电信 号的变化而自动检测出故障种类，并同时自动完成临时修复工作，控制器电路101处于低 速行驶状态，转动调速转把或踏电动油门踏板时，包括在行驶中不松开调速转把或包括不 松开电动油门踏板时，驱动电路104输出低速行驶且行驶速度可调的驱动电源，同时，单片 机电路109通过分类信号输出接线端102,向语音喇叭装置118输出分类故障信号，让语音 喇叭装置118用语音提示故障种类，已临时自动修复，可低速行驶。
[0074] 实施例二十二、所述人工智能全自动修复电动车控制器及其语音喇叭装置，如附 图1所示，其中：在单片机电路109中预先置入程序，用于当单片机电路109检测出如上所 述2个或2个以上的可临时自动修复的故障时，自动完成临时修复工作，控制器电路101处 于低速行驶状态，转动调速转把或踏电动油门、或按住速度档位键、或按住巡航键、或按住 修复键时，驱动电路104只能输出低速行驶的驱动电源，同时，单片机电路109通过分类信 号输出接线端102,向语音喇叭装置118输出分类故障信号，让语音喇叭装置118用语音提 示出现综合故障，并告知车主已完成临时自动修复，可低速行驶，或按住速度档位键、或按 住巡航键、或按住修复键低速行驶。
[0075] 实施例二十三、所述人工智能全自动修复电动车控制器及其语音喇叭装置，如附 图1所示，其中：在单片机电路109中预先置入程序，用于电动车线路发生控制器功率管短 路或电机断相或单模控制器出现断2条或2条以上的霍尔线等不可修复的故障时，包括含 有不可修复故障的综合故障，单片机电路109中的相关端口会发生异常电信号的变化而自 动检测出故障种类，单片机电路109立即控制驱动电路104停止输出驱动电源，同时，单片 机电路109通过分类信号输出接线端102,向语音喇叭装置118输出分类故障信号，让语音 喇叭装置118用语音提示故障种类，不能临时自动修复，请送专业维修。
[0076] 实施例二十四、所述人工智能全自动修复电动车控制器及其语音喇叭装置，如附 图1所示，其中：在控制器电路101中设置电池欠压保护电路106,电池欠压保护电路106 的输入端与主电源输入接线端105 -输出端电连接，电池欠压保护电路106的输出端与单 片机电路109-输入端电连接；在单片机电路109中预先置入程序，用于当电池电压处于需 提示充电的欠压状态时，如48V电池电压降至45V时，单片机电路109通过分类信号输出接 线端102,向语音喇叭装置118输出欠压分类信号，让语音喇叭装置118用语音提示电量不 足，请及时充电。
[0077] 实施例二十五、所述人工智能全自动修复电动车控制器及其语音喇叭装置，如附 图1所示，其中：在控制器电路101中设置电池欠压保护电路106,在单片机电路109中预 先置入程序，用于当电池电压处于较低电压需尽快充电的欠压状态时，如48V电池电压降 至43V时，单片机电路109立即控制驱动电路104处于低速行驶状态，转动调速转把或踏压 电动油门踏板时驱动电路104只能输出低速行驶且行驶速度可调的驱动电源，同时，单片 机电路109通过分类信号输出接线端102,向语音喇叭装置118输出欠压分类信号，让语音 喇叭装置118用语音提示电量严重不足，可低速行驶，或可低速行驶2公里或其它公里数， 请立即充电。
[0078] 实施例二十六、所述人工智能全自动修复电动车控制器及其语音喇叭装置，如附 图1所示，其中：在控制器电路101中设置电池欠压保护电路106,在单片机电路109中预 先置入程序，用于当电池电压处于较低电压需尽快充电的欠压状态时，如48V电池电压降 至43V时，单片机电路109通过分类信号输出接线端102,向语音喇叭装置118输出欠压分 类信号，让语音喇叭装置118用语音提示电量严重不足，请立即充电。
[0079] 实施例二十七、所述人工智能全自动修复电动车控制器及其语音喇叭装置，如附 图1所示，其中：在控制器电路101中设置电池欠压保护电路106,在单片机电路109中预 先置入程序，用于当电池电压处于需欠压保护的电压时，如48V电池电压降至41. 5V时，单 片机电路109立即控制驱动电路104停止输出驱动电源，同时，单片机电路109通过分类信 号输出接线端102,向语音喇叭装置118输出欠压分类信号，让语音喇叭装置118用语音提 示已欠压保护，请立即充电。
[0080] 实施例二十八、所述人工智能全自动修复电动车控制器及其语音喇叭装置，如附 图1所示，其中：在控制器电路101中设置速度档位开关信号输入接线端114,速度档位开 关信号输入接线端114的输出端与单片机电路109 -输入端电连接，速度档位开关信号输 入接线端114的输入端用于与电动车上外接的速度档位开关信号输出接线端电连接。在 单片机电路109中预先置入程序，用于每次拨动速度档位开关调整电动车的骑行速度档位 时，会通过速度档位开关信号输入接线端114将速度档位开关信号送达单片机电路109,控 制器电路101输出相应速度等级的驱动电源，同时，单片机电路109通过分类信号输出接线 端102,向语音喇叭装置118输出速度等级分类信号，让语音喇叭装置118用语音提示相应 的骑行速度的档位等级，处于高速或超高速档位时，并提示请注意安全。
[0081] 实施例二十九、所述人工智能全自动修复电动车控制器及其语音喇叭装置，如附 图1所示，其中：在控制器电路101中设置巡航开关信号输入接线端115,巡航开关信号输 入接线端115的输出端与单片机电路109 -输入端电连接，巡航开关信号输入接线端115 的输入端用于与电动车的巡航键开关信号输出接线端电连接。在单片机电路109中预先置 入程序，用于当按下巡航键时，会通过巡航开关信号输入接线端115将巡航指令信号送达 单片机电路109,控制器电路101输出相应巡航速度的驱动电源，同时，单片机电路109通过 分类信号输出接线端102,向语音喇叭装置118输出巡航信号，让语音喇叭装置118用语音 提示巡航已启动；当再次按下巡航开关时，或刹车时，控制器电路101停止输出巡航驱动电 源，同时，单片机电路109通过分类信号输出接线端102,向语音喇叭装置118输出退出巡航 信号，让语音喇叭装置118用语音提示已经退出巡航。
[0082] 实施例三十、所述人工智能全自动修复电动车控制器及其语音喇叭装置，如附图 1所示，其中：在单片机电路109中预先置入程序，用于当出现除刹把线路故障包括12V转 换器故障以外的其它可自动临时修复的故障后，转动调速转把或踏电动油门只能低速行驶 时，从巡航开关信号输入接线端115输入的巡航开关信号仍可作为启动巡航或退出巡航作 用。
[0083] 实施例三十一、所述人工智能全自动修复电动车控制器及其语音喇叭装置，如附 图1所示，其中；在单片机电路109中预先置入程序，用于当电动车出现可修复的故障时，控 制器电路101处于低速行驶状态，对于除刹把线路故障或刹车踏板线路故障包括12V转换 器故障以外的其它故障，或低速行驶中松开车上的调速转把或电动油门踏板、或在低速行 驶中松开车上的速度档位键、或巡航键、或修复键时，可以立即断电但不自动电刹车，由车 主握压刹把或踩压刹车踏板控制电动车减速或停车；在骑行中，当电动车线路出现刹把线 路故障或刹车踏板线路故障包括12V转换器故障时，或低速行驶中松开车上的调速转把或 电动油门踏板、或速度档位键、或巡航键、或修复键时，控制器输出刹车电流控制电动车软 刹车。
[0084] 实施例三十二、所述人工智能全自动修复电动车控制器及其语音喇叭装置，如附 图1所示，其中：在单片机电路109中预先置入程序，用于当出现只能低速行驶的线路故障 时，从速度挡位开关信号输入接线端114输入的速度挡位开关信号不再起调挡作用。
[0085] 实施例三十三、所述人工智能全自动修复电动车控制器及其语音喇叭装置，如附 图1所示，其中：在单片机电路109中预先置入程序，用于电动车在高速挡状态出现线路接 触不良等故障经自动临时修复处于低速行驶状态后，经振动等原因故障被排除时，电动车 恢复正常行驶高速挡状态；同时，语音喇叭装置118用语音播报："嘀嘀，故障已排除，正常 行驶"，"哗哔，高速，请注意安全"。
[0086] 实施例三十四、所述人工智能全自动修复电动车控制器及其语音喇叭装置，如附 图1所示，其中：在控制器电路101中设置倒车信号输入接线端123,倒车信号输入接线端 123的输出端与单片机电路109-输入端电连接，倒车信号输入接线端123的输入端用于与 电动车上的倒车开关电连接，在单片机电路101中预先置入程序，用于当电动车倒车时，语 音喇叭装置118用语音播报："倒车，请注意；倒车，请注意"。
[0087] 实施例三十五、所述人工智能全自动修复电动车控制器及其语音喇叭装置，如附 图1所示，其中：在控制器电路101中设置12V电源检测选择接线端124,12V电源检测选择 接线端124的输入端与稳压电路113的12V输出端电连接，12V电源检测选择接线端124的 输出端用于与12V电源信号输入接线端121的输入端电连接，用于可以选择没有安装12V 转换器的车型。
[0088] 实施例三十六、所述人工智能全自动修复电动车控制器及其语音喇叭装置，如附 图1所示，其中：在单片机电路109中预先置入程序，用于当电门锁电源输入接线端112获 得电源后，时时检测单片机电路109相关端口是否出现异常电信号的变化而自动检测出电 动车线路是否出现故障包括故障的种类，对于不同的故障，按上述实施例做出相应的处理。 [0089] 需要说明的是，在上述【具体实施方式】和优选实施例中，应当理解的是，对本领域普 通技术人员来说，所述人工智能全自动修复电动车控制器及其语音喇叭装置的电子线路组 成和在单片机电路中预置的程序，可以根据上述说明加以改进、或变换、或进行不同的组 合、或增减功能、或增减功能线路，而所有这些改进、或变换、或进行不同的组合、或增减功 能、或增减功能线路，包括使用或单独产销人工智能全自动修复电动车控制器，包括使用或 单独产销与其配套的语音喇叭装置即语音喇叭、或语音防盗器、或带语音喇叭功能的其它 多功能语音喇叭装置，包括使用不同的产品名称，包括修改或增减语音提示文字内容，都本 应属于本发明所附权利要求的保护范围。
【权利要求】
1. 人工智能全自动修复电动车控制器及其语音喇叭装置，包括控制器主机外壳、控制 器电子线路板，在控制器电子线路板上设置有控制器电路，在控制器电路中设置有单片机 电路、主电源输入接线端、驱动电路、电机驱动电源输出接线端和调速信号输入接线端，调 速信号输入接线端的输出端与单片机电路的一输入端电连接，调速信号输入接线端的输入 端用于与电动车上的调速转把信号输出接线端电连接；主电源输入接线端的输出端与驱动 电路的一输入端电连接，驱动电路的输出端与电机驱动电源输出接线端的输入端电连接， 驱动电路的一输入端与单片机电路的一输出端电连接，主电源输入接线端的输入端用于与 电动车上的电池电源输出接线端电连接，电机驱动电源输出接线端的输出端用于与电动车 上的电机主电源输入接线端电连接；其特征在于：在单片机电路中预先置入程序，用于当 电动车电路出现除调速转把故障以外可在安全模式下低速行驶的电路故障时，单片机电路 根据相关端口异常电信号的变化而自动检测出故障种类，用程序中设置的方法临时自动修 复故障，让控制器电路处于低速行驶状态，转动电动车调速转把时，单片机电路通过调速信 号输入接线端接收调速信号，控制驱动电路向电机驱动电源输出接线端输出安全模式下低 速行驶且行驶速度可调的驱动电源。
2. 根据权利要求所述的人工智能全自动修复电动车控制器及其语音喇叭装置，其中， 在控制器电路中设置有12V电源信号输入接线端，12V电源信号输入接线端的输出端与单 片机电路一输入端电连接，12V电源信号输入接线端的输入端用于与电动车上的转换器 12V电源输出端电连接，特征在于：在单片机电路中预先置入程序，用于当12V电源信号输 入接线端输入的12V电源信号出现异常时，单片机电路根据相关端口异常电信号的变化而 自动检测出故障种类，用程序中设置的方法临时自动修复故障，让控制器电路处于低速行 驶状态，转动电动车调速转把时，单片机电路通过调速信号输入接线端接收调速信号，控制 驱动电路向电机驱动电源输出接线端输出安全模式下低速行驶且行驶速度可调的驱动电 源。
3. 据权利要求1或2所述的人工智能全自动修复电动车控制器及其语音喇叭装置，其 中，设置有语音喇叭装置，包括语音喇叭装置外壳和语音喇叭电子线路板，在控制器电子线 路板上设置有分类信号输出接线端，在语音喇叭装置电子线路板上设置有语音喇叭电路和 分类信号输入接线端；单片机电路的一输出端与分类信号输出接线端的输入端电连接，分 类信号输出接线端的输出端与分类信号输入接线端的输入端通过活动接口电连接，分类信 号输入接线端的输出端与语音喇叭电路的输入端电连接；其特征在于：在单片机电路中预 先置入程序，用于当单片机电路根据相关端口是否出现异常电信号的变化而自动检测出电 动车线路是否有故障；对于可临时自动修复的故障，用语音提示故障种类，临时自动修复， 低速行驶。
【文档编号】G05B19/042GK104216310SQ201310240158
【公开日】2014年12月17日 申请日期:2013年6月3日 优先权日:2013年6月3日
【发明者】彭国智 申请人:彭国智
【专利摘要】人工智能全自动修复电动车控制器及其语音喇叭装置，在其控制器电路的单片机电路中预先置入程序，用于当电动车电路出现除调速转把故障以外可在安全模式下低速行驶的电路故障时，单片机电路根据相关端口异常电信号的变化自动检测出故障种类，用程序中设置的方法临时自动修复故障，让控制器电路处于低速行驶状态，转动电动车调速转把时，或包括行驶中出现可自动修复的电路故障不松开电动车调速转把时，单片机电路通过调速信号输入接线端接收调速信号，控制驱动电路向电机驱动电源输出接线端输出安全模式下低速行驶且行驶速度可调的驱动电源。同时，还可以加上语音喇叭装置，用语音提示故障种类、临时自动修复，低速行驶。
【专利说明】人工智能全自动修复电动车控制器及其语音喇叭装置
【技术领域】
[0001] 本发明涉及电动车控制器和语音喇叭装置领域，包括简易款电动车、豪华款电动 车、轻便电动摩托车、电动摩托车、电动三轮车控制器和语音喇叭装置领域；更具体的说，改 进涉及的是人工智能全自动修复电动车控制器及其语音喇叭装置。
【背景技术】
[0002] 目前，市场上最新款式最先进的能进行故障自动检测并能临时修复的同类产品有 三款：
[0003] -款是自动检测故障一键修复电动车控制器及其语音喇叭装置，语音喇叭装置可 以是语音喇叭，也可以是带语音喇叭功能的防盗器；当电动车电路出现可临时修复的故障 时，控制器立即停止向电机输出驱动电源而停车，所述控制器同时通过分类信号输出接线 端输出故障类别的串行数据信号，再通过语音喇叭装置语音提示故障的种类和临时修复的 具体操作方法，车主根据语音提示的不同故障不同的一键修复操作方法，操作一键修复按 键，通过一键修复信号输入接线端，把一键修复人工操作信号送达控制器电路中的单片机， 单片机控制驱动电路、给电机输送安全模式下的低速行驶电源，让电动车被临时修复而开 始低速行驶；而车主骑车时，为安全起见，都会把注意力都集中在路况上面，并时刻准备根 据不同路况而可能要采取应急措施，而这时意外遇到随机出现的故障，车主是很难特别注 意到并记住语音提示的具体内容，要重新听提示内容还一时常不知道怎么操作，具体方法 为需先关断电门锁，再开启电门锁，才能重复学习一次语音提示的一键修复操作方法，特别 是在人多车多的路上，更易让人急躁烦恼而手忙脚乱，或如果年纪大点的人记心不好、或是 在较嘈杂的环境遇故障停车而很难听清楚语音提示，这都会给车主带来很大的麻烦，很不 方便。
[0004] 第二款类似产品的装置，没有语音提示功能，在电动车出现可临时修复的故障时， 电动车控制器停止输出驱动电源而停车，车主根据说明书特别制定的人工具体操作方法、 通过电门锁的机械钥匙完成临时修复工作，再按住速度档位按键开关在安全模式下低速行 驶；如果车主不能很好的记住出现线路故障时的修复操作方法，仍然会出现类似第一款产 品的不方便之处。
[0005] 第三款类似产品的装置，也没有语音提示功能，在电动车出现可临时修复的故障 时，电动车控制器停止输出驱动电源而停车，这时，车主只要按住车上设置的一键修复按 键，就可以在安全模式下低速行驶。
[0006] 以上三款类似产品的装置，在出现可修复的所有故障时，都必须使用同一个按键 开关进行修复、启动和低速行驶，基本上都属于一键修复的一个大类，而低速行驶的速度一 般在20公里左右，速度是固定的，不可调速，这在人多车多的地方，行驶很不方便。
[0007] 目前市场上所有带12V电压转换器的电动车，包括上述带一键修复功能的带12V 电压转换器的电动车，均没有对转换器12V电压信号进行时时检测，而12V电源常被用于作 为在刹车时、使控制器停止输出驱动电源的控制信号，如果转换器12V电源不正常，电动车 在全速行驶时遇紧急情况刹车，而控制器继续输出全速驱动电源，电动车无法及时刹车，将 可能导致交通意外，或严重磨损刹车片；或刹住车后，由于不送开调速转把的习惯，将导致 控制器输出近似短路的堵转电流，有可能对控制器或电机或蓄电池造成伤害。
[0008] 目前市场上所有的电动自行车，当电动自行车上的刹把或刹车踏板刹车信号输出 接线端与通过刹车信号输入接线端到单片机电路之间的连接线路出现断路故障时，将导致 刹车时不能断电，电动自行车在高速或超高速行驶时遇紧急情况刹车，而控制器继续输出 高速或超高速驱动电源，电动自行车无法及时刹车，将可能导致交通意外，或严重磨损刹车 片；或刹住车后，由于不松开调速转把的习惯，将导致控制器输出近似短路的堵转大电流， 有可能对控制器或电机或蓄电池造成伤害。
[0009] 因此，现有电动车控制器技术尚有待改进和发展。
【发明内容】
[0010] 本发明的目的是，在于提供的人工智能全自动修复电动车控制器及其语音喇叭装 置，当电动车、包括带12V电压转换器的电动车电路出现除调速转把故障以外的所有可在 安全模式下低速行驶的电路故障时，自动切换到低速行驶状态，可以不用停车，可以不用人 工操作，电动车能像没有故障时在低速挡位行驶那样，转动电动车调速转把时，电动车就能 低速行驶且行驶速度可调，故障的临时修复和驾骑都很轻松方便。
[0011] 本发明的技术方案如下：
[0012] 人工智能全自动修复电动车控制器及其语音喇叭装置，包括控制器主机外壳、控 制器电子线路板，在控制器电子线路板上设置有控制器电路，在控制器电路中设置有单片 机电路、主电源输入接线端、驱动电路、电机驱动电源输出接线端和调速信号输入接线端， 调速信号输入接线端的输出端与单片机电路的一输入端电连接，调速信号输入接线端的输 入端用于与电动车上的调速转把信号输出接线端电连接；主电源输入接线端的输出端与驱 动电路一输入端电连接，驱动电路输出端与电机驱动电源输出接线端的输入端电连接，驱 动电路一输入端与单片机电路一输出端电连接，主电源输入接线端的输入端用于与电动车 上的电池电源输出接线端电连接，电机驱动电源输出接线端的输出端用于与电动车上的电 机主电源输入接线端电连接；在单片机电路中预先置入程序，用于当电动车电路出现除调 速转把故障以外的所有可在安全模式下低速行驶的电路故障时，单片机电路根据相关端口 异常电信号的变化而自动检测出故障种类，用程序中设置的方法临时自动修复故障，让控 制器电路处于低速行驶状态，转动调速转把或包括踏电动油门踏板时，包括在行驶中不松 开调速转把或包括不松开电动油门踏板时，单片机电路通过调速信号输入接线端接收调速 信号，控制驱动电路向电机驱动电源输出接线端输出安全模式下低速行驶且行驶速度可调 的驱动电源。
[0013] 人工智能全自动修复电动车控制器及其语音喇叭装置，其中：在控制器电子线路 板上设置有速度档位开关信号输入接线端或巡航开关信号输入接线端或修复键开关信号 输入接线端，速度档位开关信号输入接线端或巡航开关信号输入接线端或修复键开关信号 输入接线端的输出端与单片机电路一输入端电连接，速度档位开关信号输入接线端或巡航 开关信号输入接线端或修复键开关信号输入接线端的输入端用于与电动车上的速度挡位 键或巡航键或修复键的输出接线端电连接，在单片机电路中预先置入程序，用于当电动车 电路出现除调速转把故障以外的所有可在安全模式下低速行驶的电路故障时，单片机电路 根据相关端口异常电信号的变化而自动检测出故障种类，按设置的方法操作速度挡位键、 或巡航键、或修复键后，让控制器电路处于低速行驶状态，转动调速转把或包括踏电动油门 踏板时，单片机电路通过调速信号输入接线端接收调速信号，控制驱动电路向电机驱动电 源输出接线端输出安全模式下低速行驶且行驶速度可调的驱动电源。
[0014] 人工智能全自动修复电动车控制器及其语音喇叭装置，其中：在控制器电子线路 板上设置有电门锁电源输入接线端和稳压电路，电门锁电源输入接线端的输出端与稳压电 路输入端电连接，稳压电路的输出端与单片机电路一输入端电连接，在单片机电路中预先 置入程序，用于当电动车电路出现除调速转把故障以外的所有可在安全模式下低速行驶的 电路故障时，单片机电路根据相关端口异常电信号的变化而自动检测出故障种类，按设置 的方法操作电动车上的电门锁后，让控制器电路处于低速行驶状态，转动调速转把或包括 踏电动油门踏板时，单片机电路通过调速信号输入接线端接收调速信号，控制驱动电路向 电机驱动电源输出接线端输出安全模式下低速行驶且行驶速度可调的驱动电源。
[0015] 人工智能全自动修复电动车控制器及其语音喇叭装置，其中：在单片机电路中预 先置入程序，用于当电动车电路出现除调速转把故障以外的所有可在安全模式下低速行驶 的电路故障时，单片机电路根据相关端口异常电信号的变化而自动检测出故障种类，在控 制器电路中加入其他某种功能电路，按设置的某种其他方法操作后，让控制器电路处于低 速行驶状态，转动调速转把或包括踏电动油门踏板时，单片机电路通过调速信号输入接线 端接收调速信号，控制驱动电路向电机驱动电源输出接线端输出安全模式下低速行驶且行 驶速度可调的驱动电源。
[0016] 所述人工智能全自动修复电动车控制器及其语音喇叭装置，其中：在控制器电路 中设置有速度档位开关信号输入接线端，速度档位开关信号输入接线端的输出端与单片机 电路一输入端电连接，速度档位开关信号输入接线端的输入端用于与电动车上的速度档位 键的输出接线端电连接，在单片机电路中预先置入程序，用于当电动车电路仅出现调速转 把故障时，或仅对于出现转动调速转把无反应的故障时，单片机电路根据相关端口异常电 信号的变化而自动检测出故障种类，让控制器电路处于低速行驶状态，按住电动车上的速 度档位键时，速度档位键开关信号通过速度档位开关信号输入接线端送达单片机电路，单 片机电路控制驱动电路向电机驱动电源输出接线端输出安全模式下低速行驶的驱动电源。
[0017] 所述人工智能全自动修复电动车控制器及其语音喇叭装置，其中：在控制器电路 中设置有巡航开关信号输入接线端，巡航开关信号输入接线端的输出端与单片机电路一输 入端电连接，巡航开关信号输入接线端的输入端用于与电动车上的巡航键的输出接线端电 连接，在单片机电路中预先置入程序，用于当电动车电路仅出现调速转把故障时，或仅对于 出现转动调速转把无反应的故障时，单片机电路根据相关端口异常电信号的变化而自动检 测出故障种类，让控制器电路处于低速行驶状态，按住电动车上的巡航键时，巡航键开关信 号通过巡航开关信号输入接线端送达单片机电路，单片机电路控制驱动电路向电机驱动电 源输出接线端输出安全模式下低速行驶的驱动电源。
[0018] 所述人工智能全自动修复电动车控制器及其语音喇叭装置，其中：在控制器电路 中设置有修复键开关信号输入接线端，修复键开关信号输入接线端的输出端与单片机电路 一输入端电连接，修复键开关信号输入接线端的输入端用于与电动车上的修复键的输出接 线端电连接，在单片机电路中预先置入程序，用于当电动车电路仅出现调速转把故障时，或 仅对于出现转动调速转把无反应的故障时，单片机电路根据相关端口异常电信号的变化而 自动检测出故障种类，让控制器电路处于低速行驶状态，按住电动车上的修复键开关时，修 复键开关信号通过修复键开关信号输入接线端送达单片机电路，单片机电路控制驱动电路 向电机驱动电源输出接线端输出安全模式下低速行驶的驱动电源。
[0019] 所述人工智能全自动修复电动车控制器及其语音喇叭装置，其中：设置有语音喇 叭装置，包括语音喇叭装置外壳和语音喇叭电子线路板，在控制器电子线路板上设置有分 类信号输出接线端，在控制器电路中设置有电门锁电源输入接线端和稳压电路，在语音喇 叭装置电子线路板上设置有语音喇叭电路和分类信号输入接线端；单片机电路一输出端与 分类信号输出接线端的输入端电连接，分类信号输出接线端的输出端与分类信号输入接线 端的输入端通过活动接口电连接，分类信号输入接线端的输出端与语音喇叭电路输入端电 连接；电门锁电源输入接线端的输出端与稳压电路输入端电连接，稳压电路的输出端向控 制器电路中的各个功能单元电路提供稳压电源，电门锁电源输入接线端的输入端用于与电 动车上电门锁输出接线端电连接；在单片机电路中预先置入程序，用于当电门锁电源输入 接线端获得电源时，单片机电路根据相关端口是否出现异常电信号的变化而自动检测出电 动车线路是否有故障，对于没有故障的情况，单片机电路通过分类信号输出接线端和分类 信号输入接线端向语音喇叭电路提供线路一切正常的信息，让语音喇叭电路用语音提示已 通过自动检测，线路一切正常；对于除调速转把故障以外的所有可在安全模式下低速行驶 的电路故障，用语音提示故障种类，已临时自动修复，可低速行驶；对于其中刹车不断电可 临时自动修复的故障，加上语音提示刹车时请松开调速转把；对于可自动修复的霍尔故障， 用语音提示霍尔故障，已临时自动修复，可正常行驶；对于调速转把故障或转动调速转把 无反应的故障，用语音提示调速转把故障，按住速度档位按键、或巡航键、或修复键，低速行 驶；对于不可修复的故障，用语音提示出现不可修复的故障，请送专业维修。
[0020] 所述人工智能全自动修复电动车控制器及其语音喇叭装置，其中：在单片机电路 中预先置入程序，用于当电门锁电源输入接线端获得电源时，对于没有故障的情况，让语音 喇叭电路播音："人工智能全自动修复**电动车，哗哗，检测完毕，线路一切正常";或"**自 动修，故障不担忧，哔哔，检测完毕，线路一切正常";或"**好易通，安全又轻松，哔哔，线路 一切正常";或"**全自动，创造好品牌，哔哔，线路一切正常"为电动车品牌）。
[0021] 所述人工智能全自动修复电动车控制器及其语音喇叭装置，其中：在单片机电路 中预先置入程序，用于当电门锁电源输入接线端获得电源时，对于没有故障的情况，按一下 修复键开关，让语音喇叭电路播音："人工智能全自动修复**电动车，哗哔，检测线路一切 正常";或"**自动修，故障不担忧，哔哔，线路一切正常";或"**好易通，安全又轻松，哔哔， 检测完毕，线路一切正常";或"**全自动修复智能电动车，哔哔，线路一切正常"为电动 车品牌）。
[0022] 所述人工智能全自动修复电动车控制器及其语音喇叭装置，其中：在语音喇叭电 子线路板上设置语音喇叭电路，也可以根据不同客户的需要，在语音喇叭电路中增加防盗 器等功能电路，即语音喇叭装置可以是一只语音喇叭，也可以是一套带语音喇叭功能的防 盗器，或是在语音喇叭电路中增加转向闪光器或危险警报闪光器或表盘或MP3或MP4或收 音机或其它功能电路而组成不同功能组合的语音喇叭装置，或还可以是在其它的功能产品 中嵌入所述语音喇叭电路组成不同功能组合的语音喇叭装置。
[0023] 所述人工智能全自动修复电动车控制器及其语音喇叭装置，其中：语音喇叭装置 中的语音喇叭可以任意设计，可以是压电陶瓷片式喇叭，也可以是动圈式喇叭，或其它工作 原理或结构或款式的喇叭。
[0024] 所述人工智能全自动修复电动车控制器及其语音喇叭装置，其中：为了线路结构 更简单，对于带语音喇叭功能防盗器的语音喇叭装置，其语音喇叭电路中的语音喇叭可以 由防盗报警喇叭兼语音喇叭功能，防盗器喇叭可以任意设计，可以是压电陶瓷片式喇叭，也 可以是动圈式喇叭，或其它工作原理或结构或款式的喇叭。
[0025] 所述人工智能全自动修复电动车控制器及其语音喇叭装置，其中：为了语音喇叭 发出的语音效果更好听些，对于带语音喇叭功能防盗器的语音喇叭装置，其语音喇叭电路 中的语音喇叭可以是动圈式喇叭，防盗报警喇叭可以是压电陶瓷片式喇叭。
[0026] 所述人工智能全自动修复电动车控制器及其语音喇叭装置，其中：在语音喇叭电 子线路板上可以设置喇叭按键信号输入接线端，喇叭按键信号输入接线端的输出端与语音 喇叭电路一输入端电连接，喇叭按键信号输入接线端的输入端用于与电动车上的喇叭按键 信号输出接线端电连接，在语音喇叭电路的单片机或和语音芯片中预置程序，用于当按下 电动车把手上的喇叭按键时，喇叭按键信号通过喇叭按键信号输入接线端送达语音喇叭电 路，让语音喇叭电路发出电喇叭声音，以代替电动车的铁喇叭功能而节省一个铁喇叭，也可 以与铁喇叭同时发声，产生类似小汽车2个不同频率的喇叭发出的悦耳双频喇叭声音。
[0027] 所述人工智能全自动修复电动车控制器及其语音喇叭装置，其中：对于语音喇叭 电路中的语音喇叭是动圈式喇叭、防盗报警喇叭是压电陶瓷片式喇叭的语音防盗器的语音 喇叭装置，在语音喇叭电子线路板上设置喇叭按键信号输入接线端，喇叭按键信号输入接 线端的输出端与语音喇叭电路一输入端电连接，喇叭按键信号输入接线端的输入端用于与 电动车上的喇叭按键信号输出接线端电连接，在语音喇叭电路的单片机和语音芯片中分别 预置程序，用于当按下电动车把手上的喇叭按键时，喇叭按键信号通过喇叭按键信号输入 接线端送达语音喇叭电路，让语音喇叭电路中的动圈式喇叭和压电陶瓷片式喇叭同时发出 不同频率的电喇叭声音，产生类似小汽车2个不同频率的喇叭发出的悦耳双频喇叭声音， 以代替电动车的铁喇叭功能而节省一个铁喇叭，并能产生好听的双频喇叭声音效果。也可 以与铁喇叭同时发声，产生更悦耳更好听的多频和玄音。
[0028] 所述人工智能全自动修复电动车控制器及其语音喇叭装置，其中：在控制器电路 中设置霍尔感应信号输入接线端，霍尔感应信号输入接线端的输出端与单片机电路一输入 端电连接，霍尔感应信号输入接线端的输入端用于与电动车的电机霍尔感应信号输出接线 端电连接；在单片机电路中预先置入程序，用于当霍尔线路出现可修复的故障时，单片机 电路根据相关端口异常电信号的变化而自动检测出故障种类，并同时自动完成临时修复工 作，让控制器处于无霍尔模式的正常行驶状态，转动调速转把或踏电动油门踏板时，或在行 驶中不松开调速转把或包括不松开电动油门踏板时，驱动电路输出正常行驶的驱动电源， 同时，单片机电路通过分类信号输出接线端，向语音喇叭装置输出分类故障信号，让语音喇 叭装置用语音提示故障种类，并告知车主已完成临时自动修复，可正常行驶。对于当霍尔线 路出现不可修复的故障时，例如单模控制器系统中出现2条或3条霍尔线路断线或包括顺 序接错时，单片机电路根据相关端口异常电信号的变化而自动检测出故障种类，控制器电 路停止输出驱动电源，同时，单片机电路通过分类信号输出接线端，向语音喇叭装置输出分 类故障信号，让语音喇叭装置用语音提示故障种类，并告知车主无法临时自动修复，请送专 业维修。
[0029] 所述人工智能全自动修复电动车控制器及其语音喇叭装置，其中：在控制器电路 中设置刹车信号输入接线端，刹车信号输入接线端的输出端与单片机电路一输入端电连 接，刹车信号输入接线端的输入端用于与电动车上的刹把刹车开关信号输出接线端电连 接；在单片机电路中预先置入程序，用于当刹车线路出现故障时，单片机电路根据相关端口 异常电信号的变化而自动检测出故障种类，并同时自动完成临时修复工作，控制器电路处 于低速行驶状态，转动调速转把或踏电动油门踏板时，驱动电路输出低速行驶且行驶速度 可调的驱动电源，同时，单片机电路通过分类信号输出接线端，向语音喇叭装置输出分类故 障信号，让语音喇叭装置用语音提示故障种类，并告知车主已完成临时自动修复，可低速行 驶，刹车时，请松开调速转把，对于有油门踏板的电动车加上语音提示：刹车时，请松开油门 踏板。
[0030] 所述人工智能全自动修复电动车控制器及其语音喇叭装置，其中：在控制器电路 中设置过流保护电路，过流保护电路的输出端与单片机电路一输入端电连接，过流保护电 路主要用于监控驱动电路输出的驱动电流。在单片机电路中预先置入程序，用于当过流保 护电路出现过流时，单片机电路根据相关端口异常电信号的变化而自动检测出故障种类， 并同时自动完成临时修复工作，控制器电路处于低速行驶状态，转动调速转把或踏电动油 门踏板时，包括在行驶中不松开调速转把或包括不松开电动油门踏板时，驱动电路输出低 速行驶且行驶速度可调的驱动电源，同时，单片机电路通过分类信号输出接线端，向语音喇 叭装置输出过流保护信号，让语音喇叭装置用语音提示过流保护，并告知车主已完成临时 自动修复，可低速行驶。
[0031] 所述人工智能全自动修复电动车控制器及其语音喇叭装置，其中：在控制器电路 中设置12V电源信号输入接线端，12V电源信号输入接线端的输出端与单片机电路一输入 端电连接，12V电源信号输入接线端的输入端用于与电动车上的转换器12V电压输出接线 端电连接。在单片机电路中预先置入程序，用于当电动车上安装的12V电压转换器出现故 障时，通过12V电源信号输入接线端将故障信号送达单片机电路，单片机电路根据异常电 信号的变化而自动检测出故障种类，并同时自动完成临时修复工作，控制器电路处于低速 行驶状态，转动调速转把或踏电动油门踏板时，包括在行驶中不松开调速转把或包括不松 开电动油门踏板时，驱动电路输出低速行驶且行驶速度可调的驱动电源，同时，单片机电路 通过分类信号输出接线端，向语音喇叭装置输出故障分类信号，让语音喇叭装置用语音提 示故障种类，已临时自动修复，可低速行驶，刹车时，请松开调速转把；对于有油门踏板的电 动车加上语音提示：刹车时，请松开油门踏板。
[0032] 所述人工智能全自动修复电动车，其中：在控制器电路中设置有刹车线检测信号 输入接线端，刹车线检测信号输入接线端的输出端与单片机电路一输入端电连接，刹车线 检测信号输入接线端的输入端与电动车上的刹把或包括刹车踏板刹车开关的刹车信号输 出接线端电连接；在单片机电路中预先置入程序，用于当电动车上的刹把或包括刹车踏板 刹车开关的刹车信号输出接线端与通过刹车信号输入接线端到单片机电路之间的连接线 路出现断路故障时，单片机电路与刹车线检测信号输入接线端电连接的端口根据异常电信 号的变化而自动检测出故障种类，并同时自动完成临时修复工作，单片机电路控制驱动电 路处于低速行驶状态，转动调速转把或踏电动油门踏板时，包括在行驶中不松开调速转把 或包括不松开电动油门踏板时，驱动电路输出低速行驶且速度可调的驱动电源，同时，单片 机电路通过分类信号输出接线端，向语音喇叭装置输出故障分类信号，让语音喇叭装置用 语音提示故障种类，已临时自动修复，可低速行驶，刹车时，请松开调速转把；对于有油门踏 板的电动车加上语音提示：刹车时，请松开油门踏板。
[0033] 所述人工智能全自动修复电动车控制器及其语音喇叭装置，其中：在单片机电路 中预先置入程序，用于在控制器某部分电路或电动车其它部分线路发生除调速转把故障以 外的其它可在安全模式下低速行驶的电路故障时，单片机电路中的相关端口会发生异常电 信号的变化而自动检测出故障种类，并同时自动完成临时修复工作，控制器电路处于低速 行驶状态，转动调速转把或踏电动油门踏板时，包括在行驶中不松开调速转把或包括不松 开电动油门踏板时，驱动电路输出低速行驶且行驶速度可调的驱动电源，同时，单片机电路 通过分类信号输出接线端，向语音喇叭装置输出分类故障信号，让语音喇叭装置用语音提 示故障种类，已临时自动修复，可低速行驶。
[0034] 所述人工智能全自动修复电动车控制器及其语音喇叭装置，其中：在单片机电路 中预先置入程序，用于当单片机电路检测出如上所述2个或2个以上的可临时自动修复的 故障时，自动完成临时修复工作，控制器电路处于低速行驶状态，转动调速转把或踏电动油 门、或按住速度档位键、或按住巡航键、或按住修复键时，驱动电路输出低速行驶的驱动电 源，同时，单片机电路通过分类信号输出接线端，向语音喇叭装置输出分类故障信号，让语 音喇叭装置用语音提示出现综合故障，并告知车主已完成临时自动修复，可低速行驶，或按 住速度档位键、或按住巡航键、或按住修复键低速行驶。
[0035] 所述人工智能全自动修复电动车控制器及其语音喇叭装置，其中：在单片机电路 中预先置入程序，用于电动车线路发生控制器功率管短路或电机断相或单模控制器出现断 2条或2条以上的霍尔线等不可修复的故障时，包括含有不可修复故障的综合故障，单片机 电路中的相关端口会发生异常电信号的变化而自动检测出故障种类，单片机电路立即控制 驱动电路停止输出驱动电源，同时，单片机电路通过分类信号输出接线端，向语音喇叭装置 输出分类故障信号，让语音喇叭装置用语音提示故障种类，不能临时自动修复，请送专业维 修。
[0036] 所述人工智能全自动修复电动车控制器及其语音喇叭装置，其中：在控制器电路 中设置电池欠压保护电路，电池欠压保护电路的输入端与主电源输入接线端一输出端电连 接，电池欠压保护电路的输出端与单片机电路一输入端电连接；在单片机电路中预先置入 程序，用于当电池电压处于需提示充电的欠压状态时，如48V电池电压降至45V时，单片机 电路通过分类信号输出接线端，向语音喇叭装置输出欠压分类信号，让语音喇叭装置用语 音提示电量不足，请及时充电。
[0037] 所述人工智能全自动修复电动车控制器及其语音喇叭装置，其中：在控制器电路 中设置电池欠压保护电路，在单片机电路中预先置入程序，用于当电池电压处于较低电压 需尽快充电的欠压状态时，如48V电池电压降至43V时，单片机电路立即控制驱动电路处于 低速行驶状态，转动调速转把或踏压电动油门踏板时驱动电路输出低速行驶的驱动电源， 同时，单片机电路通过分类信号输出接线端，向语音喇叭装置输出欠压分类信号，让语音喇 叭装置用语音提示电量严重不足，可低速行驶，或可低速行驶2公里或其它公里数，请立即 充电。
[0038] 所述人工智能全自动修复电动车控制器及其语音喇叭装置，其中：在控制器电路 中设置电池欠压保护电路，在单片机电路中预先置入程序，用于当电池电压处于较低电压 需尽快充电的欠压状态时，如48V电池电压降至43V时，单片机电路通过分类信号输出接线 端，向语音喇叭装置输出欠压分类信号，让语音喇叭装置用语音提示电量严重不足，请立即 充电。
[0039] 所述人工智能全自动修复电动车控制器及其语音喇叭装置，其中：在控制器电路 中设置电池欠压保护电路，在单片机电路中预先置入程序，用于当电池电压处于需欠压保 护的电压时，如48V电池电压降至41. 5V时，单片机电路立即控制驱动电路停止输出驱动电 源，同时，单片机电路通过分类信号输出接线端，向语音喇叭装置输出欠压分类信号，让语 音喇叭装置用语音提示已欠压保护，请立即充电。
[0040] 所述人工智能全自动修复电动车控制器及其语音喇叭装置，其中：在控制器电路 中设置速度档位开关信号输入接线端，速度档位开关信号输入接线端的输出端与单片机电 路一输入端电连接，速度档位开关信号输入接线端的输入端用于与外接的速度档位开关信 号输出接线端电连接。在单片机电路中预先置入程序，用于每次拨动速度档位开关调整电 动车的骑行速度档位时，会通过速度档位开关信号输入接线端将速度档位开关信号送达单 片机电路，控制器电路输出相应速度等级的驱动电源，同时，单片机电路通过分类信号输出 接线端，向语音喇叭装置输出速度等级分类信号，让语音喇叭装置用语音提示相应的骑行 速度的档位等级，处于高速或超高速档位时，并提示请注意安全。
[0041] 所述人工智能全自动修复电动车控制器及其语音喇叭装置，其中：在控制器电路 中设置巡航开关信号输入接线端，巡航开关信号输入接线端的输出端与单片机电路一输入 端电连接，巡航开关信号输入接线端的输入端用于与电动车的巡航开关信号输出接线端电 连接。在单片机电路中预先置入程序，用于当按下巡航开关时，会通过巡航开关信号输入接 线端将巡航指令信号送达单片机电路，控制器电路输出相应巡航速度的驱动电源，同时，单 片机电路通过分类信号输出接线端，向语音喇叭装置输出巡航信号，让语音喇叭装置用语 音提示巡航已启动；当再次按下巡航开关时，或刹车时，控制器电路停止输出驱动电源，同 时，单片机电路通过分类信号输出接线端，向语音喇叭装置输出退出巡航信号，让语音喇叭 装置用语音提示已经退出巡航。
[0042] 所述人工智能全自动修复电动车控制器及其语音喇叭装置，其中：在单片机电路 中预先置入程序，用于当出现除刹把线路故障包括12V转换器故障以外的其它可临时修复 的线路故障后，转动调速转把或踏电动油门只能低速行驶时，从巡航开关信号输入接线端 输入的巡航开关信号仍起启动巡航或退出巡航作用。
[0043] 所述人工智能全自动修复电动车控制器及其语音喇叭装置，其中：在单片机电路 中预先置入程序，用于当电动车出现可修复的故障时，控制器电路处于低速行驶状态，对于 除刹把线路故障或刹车踏板线路故障以外的其它故障，或低速行驶中松开车上的调速转把 或电动油门踏板、或松开速行驶中松开车上的速度档位开关、或松开巡航开关、或松开修复 键开关时，可以立即断电但不自动电刹车，由车主握压刹把或踩压刹车踏板控制电动车减 速或停车；在骑行中，当电动车线路出现刹把线路故障或刹车踏板线路故障时，或低速行驶 中松开车上的调速转把或电动油门踏板、或速度档位键、或巡航键、或修复键时，控制器输 出刹车电流控制电动车软刹车。
[0044] 所述人工智能全自动修复电动车控制器及其语音喇叭装置，其中：在单片机电路 中预先置入程序，用于当出现可低速行驶的线路故障时，从速度挡位开关信号输入接线端 输入的速度挡位开关信号不再起调挡作用。
[0045] 所述人工智能全自动修复电动车控制器及其语音喇叭装置，其中：在单片机电路 中预先置入程序，用于电动车在高速挡状态出现线路接触不良等故障经临时自动修复处于 低速行驶状态后，经振动等原因故障被排除时，电动车恢复正常行驶高速挡状态；同时，语 音喇叭装置用语音播报："嘀嘀，故障已排除，正常行驶"，"哔哔，高速，请注意安全"。
[0046] 所述人工智能全自动修复电动车控制器及其语音喇叭装置，其中：在控制器电路 中设置倒车信号输入接线端，倒车信号输入接线端的输出端与单片机电路一输入端电连 接，倒车信号输入接线端的输入端用于与电动车上的倒车开关电连接，在单片机电路中预 先置入程序，用于当电动车倒车时，语音喇叭装置用语音播报："倒车，请注意；倒车，请注 意"。
[0047] 所述人工智能全自动修复电动车控制器及其语音喇叭装置，其中：在控制器电路 中设置12V电源检测选择接线端，12V电源检测选择接线端的输入端与稳压电路的12V输出 端电连接，12V电源检测选择接线端的输出端用于与12V电源信号输入接线端的输入端电 连接，用于可以选择没有安装12V转换器的车型。
[0048] 所述人工智能全自动修复电动车控制器及其语音喇叭装置，其中：在单片机电路 中预先置入程序，用于当电门锁电源输入接线端获得电源后，时时检测单片机电路相关端 口是否出现异常电信号的变化而自动检测出电动车线路是否出现故障包括故障的种类，对 于不同的故障，按上述方法做出相应的处理。
[0049] 本发明的有益效果是，能较好地应用人工智能技术，让电动车出现可临时自动修 复的故障时，由其控制器全自动瞬间完成可以临时修复的工作，转动调速转把或包括踏电 动油门踏板时，包括在行驶中不松开调速转把或包括不松开电动油门踏板时，电动车可以 在安全模式下继续低速行驶，且在转动调速转把或踏压电动油门踏板时，可以在安全的行 驶速度范围内速度可调，行驶自如，更简单，更轻松，更方便。
【专利附图】
【附图说明】
[0050] 图1为本发明的人工智能全自动修复电动车控制器及其语音喇叭装置电路原理 示意图。
【具体实施方式】
[0051] 以下将结合附图，对本发明的装置【具体实施方式】和实施例加以详细说明。
[0052] 人工智能全自动修复电动车控制器及其语音喇叭装置，如附图1所示，包括控制 器主机外壳、控制器电子线路板，在控制器电子线路板上设置有控制器电路101，在控制器 电路101中设置有单片机电路109、主电源输入接线端105、驱动电路104、电机驱动电源输 出接线端103和调速信号输入接线端110,调速信号输入接线端110的输出端与单片机电 路109 -输入端电连接，调速信号输入接线端110的输入端用于与电动车上的调速转把或 和油门踏板信号输出接线端电连接；主电源输入接线端105的输出端与驱动电路104 -输 入端电连接，驱动电路104输出端与电机驱动电源输出接线端103的输入端电连接，驱动电 路104 -输入端与单片机电路109 -输出端电连接，主电源输入接线端105的输入端用于 与电动车上的电池电源输出接线端电连接，电机驱动电源输出接线端103的输出端用于与 电动车上的电机主电源输入接线端电连接；在单片机电路109中预先置入程序，用于当电 动车电路出现除调速转把故障以外的所有可在安全模式下低速行驶的电路故障时，单片机 电路109根据相关端口异常电信号的变化而自动检测出故障种类，全自动临时修复可修复 的故障，让控制器电路101处于低速行驶状态，转动电动车调速转把或踏电动油门踏板时， 包括在行驶中出现可修复的故障不松开电动车调速转把或包括不松开电动油门踏板时，单 片机电路109通过调速信号输入接线端110接收调速信号，控制驱动电路104向电机驱动 电源输出接线端103输出安全模式下低速行驶且行驶速度可调的驱动电源。
[0053] 实施例一、所述人工智能全自动修复电动车控制器及其语音喇叭装置，如附图1 所示，其中：在控制器电子线路板上设置有速度档位开关信号输入接线端114或巡航开关 信号输入接线端115或修复键开关信号输入接线端120,速度档位开关信号输入接线端114 或巡航开关信号输入接线端115或修复键开关信号输入接线端120的输出端与单片机电路 109 -输入端电连接，速度档位开关信号输入接线端114或巡航开关信号输入接线端115或 修复键开关信号输入接线端120的输入端用于与电动车上的速度挡位键或巡航键或修复 键的输出接线端电连接，在单片机电路109中预先置入程序，用于当电动车电路出现除调 速转把故障以外的所有可在安全模式下低速行驶的电路故障时，单片机电路109根据相关 端口异常电信号的变化而自动检测出故障种类，按设置的方法操作速度挡位键、或巡航键、 或修复键后，让控制器电路101处于低速行驶状态，转动调速转把或包括踏电动油门踏板 时，单片机电路109通过调速信号输入接线端110接收调速信号，控制驱动电路104向电机 驱动电源输出接线端103输出安全模式下低速行驶且行驶速度可调的驱动电源。
[0054] 实施例二、所述人工智能全自动修复电动车控制器及其语音喇叭装置，如附图1 所示，其中：在控制器电子线路板上设置有电门锁电源输入接线端112和稳压电路113,电 门锁电源输入接线端112的输出端与稳压电路113的输入端电连接，稳压电路113的输出 端与单片机电路109 -输入端电连接，在单片机电路109中预先置入程序，用于当电动车 电路出现除调速转把故障以外的所有可在安全模式下低速行驶的电路故障时，单片机电路 109根据相关端口异常电信号的变化而自动检测出故障种类，按设置的方法操作电动车上 的电门锁后，让控制器电路101处于低速行驶状态，转动调速转把或包括踏电动油门踏板 时，单片机电路109通过调速信号输入接线端110接收调速信号，控制驱动电路104向电机 驱动电源输出接线端103输出安全模式下低速行驶且行驶速度可调的驱动电源。
[0055] 实施例三、所述人工智能全自动修复电动车控制器及其语音喇叭装置，如附图1 所示，其中：在单片机电路109中预先置入程序，用于当电动车电路出现除调速转把故障以 外的所有可在安全模式下低速行驶的电路故障时，单片机电路109根据相关端口异常电信 号的变化而自动检测出故障种类，在控制器电路101中加入其他某种功能电路，按设置的 某种其他方法操作后，让控制器电路101处于低速行驶状态，转动调速转把或包括踏电动 油门踏板时，单片机电路109通过调速信号输入接线端110接收调速信号，控制驱动电路 104向电机驱动电源输出接线端103输出安全模式下低速行驶且行驶速度可调的驱动电 源。
[0056] 实施例四、所述人工智能全自动修复电动车控制器及其语音喇叭装置，如附图1 所示，其中：在控制器电路101中设置有速度档位开关信号输入接线端114,速度档位开关 信号输入接线端114的输出端与单片机电路109 -输入端电连接，速度档位开关信号输入 接线端114的输入端用于与电动车上的速度档位键的输出接线端电连接，在单片机电路 109中预先置入程序，用于当电动车电路仅出现调速转把故障时，或仅对于出现转动调速转 把无反应的故障时，单片机电路109根据相关端口异常电信号的变化而自动检测出故障种 类，让控制器电路101处于低速行驶状态，按住电动车上的速度档位键时，速度档位键开关 信号通过速度档位开关信号输入接线端114送达单片机电路109,控制驱动电路104向电机 驱动电源输出接线端103输出安全模式下低速行驶的驱动电源。
[0057] 实施例五、所述人工智能全自动修复电动车控制器及其语音喇叭装置，如附图1 所示，其中：在控制器电路101中设置有巡航开关信号输入接线端115,巡航开关信号输入 接线端115的输出端与单片机电路109 -输入端电连接，巡航开关信号输入接线端115的 输入端用于与电动车上的巡航键的输出接线端电连接，在单片机电路109中预先置入程 序，用于当电动车电路仅出现调速转把故障时，或仅对于出现转动调速转把无反应的故障 时，单片机电路109根据相关端口异常电信号的变化而自动检测出故障种类，让控制器电 路101处于低速行驶状态，按住电动车上的巡航键时，巡航键开关信号通过巡航开关信号 输入接线端115送达单片机电路109,控制驱动电路104向电机驱动电源输出接线端103输 出安全模式下低速行驶的驱动电源。
[0058] 实施例六、所述人工智能全自动修复电动车控制器及其语音喇叭装置，如附图1 所示，其中：在控制器电路101中设置有修复键开关信号输入接线端120,修复键开关信号 输入接线端120的输出端与单片机电路109 -输入端电连接，修复键开关信号输入接线端 120的输入端用于与电动车上修复键的输出接线端电连接，在单片机电路109中预先置入 程序，用于当电动车电路仅出现调速转把故障时，或仅对于出现转动调速转把无反应的故 障时，单片机电路109根据相关端口异常电信号的变化而自动检测出故障种类，让控制器 电路101处于低速行驶状态，按住电动车上的修复键时，修复键开关信号通过修复键开关 信号输入接线端120送达单片机电路109,控制驱动电路104向电机驱动电源输出接线端 103输出安全模式下低速行驶的驱动电源。
[0059] 实施例七、所述人工智能全自动修复电动车控制器及其语音喇叭装置，如附图1 所示，其中：设置有语音喇叭装置118,包括语音喇叭装置外壳和语音喇叭电子线路板，在 控制器电子线路板上设置有分类信号输出接线端102,在控制器电路101中设置有电门锁 电源输入接线端112和稳压电路113,在语音喇叭电子线路板上设置有语音喇叭电路117和 分类信号输入接线端116 ;单片机电路109 -输出端与分类信号输出接线端102的输入端 电连接，分类信号输出接线端102的输出端与分类信号输入接线端116的输入端通过活动 接口电连接，分类信号输入接线端116的输出端与语音喇叭电路117的输入端电连接；电门 锁电源输入接线端112的输出端与稳压电路113的输入端电连接，稳压电路113的输出端 向控制器电路101中的各个功能单元电路提供稳压电源，电门锁电源输入接线端112的输 入端用于与电动车上的电门锁输出接线端电连接；在单片机电路109中预先置入程序，用 于当电门锁电源输入接线端112获得电源时，单片机电路109根据相关端口是否出现异常 电信号的变化而自动检测出电动车线路是否有故障，对于没有故障的情况，单片机电路109 通过分类信号输出接线端102和分类信号输入接线端116向语音喇叭电路117提供线路一 切正常的信息，让语音喇叭电路117用语音提示已通过自动检测，线路一切正常；对于可临 时自动修复的故障，用语音提示故障种类，已临时自动修复，可低速行驶；对于刹车不断电 可临时自动修复的故障，加上语音提示刹车时请松开调速转把；对于可全自动修复的霍尔 故障，用语音提示霍尔故障，已临时自动修复，可正常行驶；对于调速转把故障或转动调速 转把无反应的故障，用语音提示调速转把故障，按住速度档位按键、或巡航键、或修复键，低 速行驶；对于不可修复的故障，用语音提示出现不可修复的故障，请送专业维修。
[0060] 实施例八、所述人工智能全自动修复电动车控制器及其语音喇叭装置，如附图1 所示，其中：在单片机电路109中预先置入程序，用于当电门锁电源输入接线端112获得电 源时，对于没有故障的情况，让语音喇叭电路117播音：**自动修，故障不担忧，哔哔，检测 完毕，线路一切正常；或**好易通，安全又轻松，哔哔，线路一切正常；或**全自动，创造好 品牌，哗哔，线路一切正常；或**全自动修复电动车，哔哔，线路一切正常（**为电动车品 牌）。
[0061] 实施例九、所述人工智能全自动修复电动车控制器及其语音喇叭装置，如附图1 所示，其中：在单片机电路109中预先置入程序，用于当电门锁电源输入接线端112获得电 源时，对于没有故障的情况，按一下电动车上的修复键后，让语音喇叭电路117播音：**自 动修，故障不担忧，哔哔，线路一切正常；或**好易通，安全又轻松，哔哔，检测完毕，线路一 切正常；或**全自动修复电动车，哗哗，线路一切正常（**为电动车品牌）。
[0062] 实施例十、所述人工智能全自动修复电动车控制器及其语音喇叭装置，如附图1 所示，其中：在语音喇叭电子线路板上设置有语音喇叭电路117,也可以根据不同客户的需 要，在语音喇叭电路117中增加防盗器等功能电路，即语音喇叭装置118可以是一只语音喇 口八，也可以是一套带语音喇叭功能的防盗器，或是在语音喇叭电路117中增加转向闪光器 或危险警报闪光器或表盘或MP3或MP4或收音机或其它功能电路而组成不同功能组合的语 音喇叭装118,或还可以是在其它的功能产品中嵌入所述语音喇叭电路117组成不同功能 组合的语音喇叭装置118。
[0063] 实施例十一、所述人工智能全自动修复电动车控制器及其语音喇叭装置，如附图1 所示，其中：语音喇叭装置118中的语音喇叭可以任意设计，可以是压电陶瓷片式喇叭，也 可以是动圈式喇叭，或其它工作原理或结构或款式的喇叭。
[0064] 实施例十二、所述人工智能全自动修复电动车控制器及其语音喇叭装置，如附图 1所示，其中：为了线路结构更简单，对于带语音喇叭功能防盗器的语音喇叭装置118,其语 音喇叭电路117中的语音喇叭可以由防盗报警喇叭兼语音喇叭功能，防盗器喇叭可以任意 设计，可以是压电陶瓷片式喇叭，也可以是动圈式喇叭，或其它工作原理或结构或款式的喇 叭。
[0065] 实施例十三、所述人工智能全自动修复电动车控制器及其语音喇叭装置，如附图1 所示，其中：为了语音喇叭发出的语音效果更好听些，对于带语音喇叭功能防盗器的语音喇 叭装置118,其语音喇叭电路117中的语音喇叭可以是动圈式喇叭，防盗报警喇叭可以是压 电陶瓷片式喇叭。
[0066] 实施例十四、所述人工智能全自动修复电动车控制器及其语音喇叭装置，如附图1 所示，其中：在语音喇叭电子线路板上可以设置喇叭按键信号输入接线端119,喇叭按键信 号输入接线端119的输出端与语音喇叭电路117 -输入端电连接，喇叭按键信号输入接线 端119的输入端用于与电动车上的喇叭按键信号输出接线端电连接，在语音喇叭电路117 的单片机或和语音芯片中预置程序，用于当按下电动车把手上的喇叭按键时，通过喇叭按 键信号输入接线端119将喇叭按键信号送达语音喇叭电路117,让语音喇叭路117发出电喇 叭声音，以代替电动车的铁喇叭功能而节省一个铁喇叭，也可以与铁喇叭同时发声，产生类 似小汽车2个不同频率的喇叭发出的悦耳双频喇叭声音。
[0067] 实施例十五、所述人工智能全自动修复电动车控制器及其语音喇叭装置，如附图1 所示，其中：对于语音喇叭电路117中的语音喇叭是动圈式喇叭、防盗报警喇叭是压电陶瓷 片式喇叭的带语音喇叭功能防盗器的语音喇叭装置118,在语音喇叭电子线路板上设置喇 叭按键信号输入接线端119,喇叭按键信号输入接线端119的输出端与语音喇叭电路117 - 输入端电连接，喇叭按键信号输入接线端119的输入端用于与电动车上的喇叭按键信号输 出接线端电连接，在语音喇叭电路117的单片机和语音芯片中分别预置程序，用于当按下 电动车把手上的喇叭按键时，通过喇叭按键信号输入接线端119将喇叭按键信号送达语音 喇叭电路117,让语音喇叭电路117中的动圈式喇叭和压电陶瓷片式喇叭同时发出不同频 率的电喇叭声音，产生类似小汽车2个不同频率的喇叭发出的悦耳双频喇叭声音，以代替 电动车的铁喇叭功能而节省一个铁喇叭，并能产生好听的双频喇叭声音效果。也可以与铁 喇叭同时发声，产生更悦耳更好听的多频和玄音。
[0068] 实施例十六、所述人工智能全自动修复电动车控制器及其语音喇叭装置，如附图1 所示，其中：在控制器电路101中设置霍尔感应信号输入接线端108,霍尔感应信号输入接 线端108的输出端与单片机电路109 -输入端电连接，霍尔感应信号输入接线端108的输 入端用于与电动车上的电机霍尔感应信号输出接线端电连接；在单片机电路109中预先置 入程序，用于当霍尔线路出现可修复的故障时，单片机电路109根据相关端口异常电信号 的变化而自动检测出故障种类，并同时自动完成临时修复工作，让控制器电路101处于无 霍尔模式工作状态，控制器电路101仍处于正常行驶状态，转动调速转把或踏电动油门踏 板时，或在行驶中不松开调速转把或包括不松开电动油门踏板时，驱动电路104输出正常 行驶的驱动电源，同时，单片机电路109通过分类信号输出接线端102,向语音喇叭装置118 输出分类故障信号，让语音喇叭装置118用语音提示故障种类，并告知车主已完成临时自 动修复，可正常行驶。对于当霍尔线路出现不可修复的故障时，例如单模控制器系统中出现 2条或3条霍尔线路断线或包括顺序接错时，单片机电路109根据相关端口异常电信号的变 化而自动检测出故障种类，控制器电路101停止输出驱动电源，同时，单片机电路109通过 分类信号输出接线端102,向语音喇叭装置118输出分类故障信号，让语音喇叭装置118用 语音提示故障种类，并告知车主无法临时自动修复，请送专业维修。
[0069] 实施例十七、所述人工智能全自动修复电动车控制器及其语音喇叭装置，如附图1 所示，其中：在控制器电路101中设置刹车信号输入接线端111，刹车信号输入接线端111 的输出端与单片机电路109 -输入端电连接，刹车信号输入接线端111的输入端用于与电 动车上的刹把刹车开关信号输出接线端电连接。在单片机电路109中预先置入程序，用于 当刹车线路出现故障时，单片机电路109根据相关端口异常电信号的变化而自动检测出故 障种类，并同时自动完成临时修复工作，让控制器电路101处于低速行驶状态，转动调速转 把或踏电动油门踏板时，驱动电路104输出低速行驶且行驶速度可调的驱动电源，同时，单 片机电路109通过分类信号输出接线端102,向语音喇叭装置118输出分类故障信号，让语 音喇叭装置118用语音提示故障种类，并告知车主已完成临时自动修复，可低速行驶，刹车 时，请松开调速转把；对于有油门踏板的电动车加上语音提示：刹车时，请松开油门踏板。
[0070] 实施例十八、所述人工智能全自动修复电动车控制器及其语音喇叭装置，如附图1 所示，其中：在控制器电路101中设置过流保护电路107,过流保护电路107的输出端与单 片机电路109 -输入端电连接，过流保护电路107主要用于监控驱动电路104输出的驱动 电流。在单片机电路109中预先置入程序，用于当过流保护电路107出现过流时，单片机电 路109根据相关端口异常电信号的变化而自动检测出故障种类，并同时自动完成临时修复 工作，控制器电路101处于低速行驶状态，转动调速转把或踏电动油门踏板时，包括在行驶 中不松开调速转把或包括不松开电动油门踏板时，驱动电路104输出低速行驶且行驶速度 可调的驱动电源，同时，单片机电路109通过分类信号输出接线端102,向语音喇叭装置118 输出过流保护信号，让语音喇叭装置118用语音提示过流保护，并告知车主已完成临时自 动修复，可低速行驶。
[0071] 实施例十九、所述人工智能全自动修复电动车控制器及其语音喇叭装置，如附图1 所示，其中：在控制器电路101中设置12V电源信号输入接线端121，12V电源信号输入接线 端121的输出端与单片机电路109 -输入端电连接，12V电源信号输入接线端121的输入 端用于与电动车上的转换器12V电压输出接线端电连接。在单片机电路109中预先置入程 序，用于当电动车上安装的12V电压转换器出现故障时，通过12V电源信号输入接线端121 将故障信号送达单片机电路109,单片机电路109根据异常电信号的变化而自动检测出故 障种类，并同时自动完成临时修复工作，控制器电路101处于低速行驶状态，转动调速转把 或踏电动油门踏板时，包括在行驶中不松开调速转把或包括不松开电动油门踏板时，驱动 电路104输出低速行驶且行驶速度可调的驱动电源，同时，单片机电路109通过分类信号输 出接线端102,向语音喇叭装置118输出故障分类信号，让语音喇叭装置118用语音提示故 障种类，已临时自动修复，可低速行驶，刹车时，请松开调速转把；对于有油门踏板的电动车 加上语音提示：刹车时，请松开油门踏板。
[0072] 实施例二十、所述人工智能全自动修复电动车控制器及其语音喇叭装置，如附图1 所示，其中：在控制器电路101中设置有刹车线检测信号输入接线端122,刹车线检测信号 输入接线端122的输出端与单片机电路109 -输入端电连接，刹车线检测信号输入接线端 122的输入端与电动车上的刹把或包括刹车踏板刹车开关的刹车信号输出接线端电连接。 在单片机电路109中预先置入程序，用于当电动车上的刹把或包括刹车踏板刹车开关的刹 车信号输出接线端与通过刹车信号输入接线端122到单片机电路109之间的连接线路出现 断路故障时，单片机电路109与刹车线检测信号输入接线端122电连接的端口根据异常电 信号的变化而自动检测出故障种类，并同时自动完成临时修复工作，单片机电路109控制 驱动电路104处于低速行驶状态，转动调速转把或踏电动油门踏板时，包括在行驶中不松 开调速转把或包括不松开电动油门踏板时，驱动电路104输出低速行驶且速度可调的驱动 电源，同时，单片机电路109通过分类信号输出接线端102,向语音喇叭装置118输出故障分 类信号，让语音喇叭装置118用语音提示故障种类，已临时自动修复，可低速行驶，刹车时， 请松开调速转把；对于有油门踏板的电动车加上语音提示：刹车时，请松开油门踏板。
[0073] 实施例二十一、所述人工智能全自动修复电动车控制器及其语音喇叭装置，如附 图1所示，其中：在单片机电路109中预先置入程序，用于在控制器某部分电路或电动车其 它部分线路发生可临时自动修复的故障时，单片机电路109中的相关端口会发生异常电信 号的变化而自动检测出故障种类，并同时自动完成临时修复工作，控制器电路101处于低 速行驶状态，转动调速转把或踏电动油门踏板时，包括在行驶中不松开调速转把或包括不 松开电动油门踏板时，驱动电路104输出低速行驶且行驶速度可调的驱动电源，同时，单片 机电路109通过分类信号输出接线端102,向语音喇叭装置118输出分类故障信号，让语音 喇叭装置118用语音提示故障种类，已临时自动修复，可低速行驶。
[0074] 实施例二十二、所述人工智能全自动修复电动车控制器及其语音喇叭装置，如附 图1所示，其中：在单片机电路109中预先置入程序，用于当单片机电路109检测出如上所 述2个或2个以上的可临时自动修复的故障时，自动完成临时修复工作，控制器电路101处 于低速行驶状态，转动调速转把或踏电动油门、或按住速度档位键、或按住巡航键、或按住 修复键时，驱动电路104只能输出低速行驶的驱动电源，同时，单片机电路109通过分类信 号输出接线端102,向语音喇叭装置118输出分类故障信号，让语音喇叭装置118用语音提 示出现综合故障，并告知车主已完成临时自动修复，可低速行驶，或按住速度档位键、或按 住巡航键、或按住修复键低速行驶。
[0075] 实施例二十三、所述人工智能全自动修复电动车控制器及其语音喇叭装置，如附 图1所示，其中：在单片机电路109中预先置入程序，用于电动车线路发生控制器功率管短 路或电机断相或单模控制器出现断2条或2条以上的霍尔线等不可修复的故障时，包括含 有不可修复故障的综合故障，单片机电路109中的相关端口会发生异常电信号的变化而自 动检测出故障种类，单片机电路109立即控制驱动电路104停止输出驱动电源，同时，单片 机电路109通过分类信号输出接线端102,向语音喇叭装置118输出分类故障信号，让语音 喇叭装置118用语音提示故障种类，不能临时自动修复，请送专业维修。
[0076] 实施例二十四、所述人工智能全自动修复电动车控制器及其语音喇叭装置，如附 图1所示，其中：在控制器电路101中设置电池欠压保护电路106,电池欠压保护电路106 的输入端与主电源输入接线端105 -输出端电连接，电池欠压保护电路106的输出端与单 片机电路109-输入端电连接；在单片机电路109中预先置入程序，用于当电池电压处于需 提示充电的欠压状态时，如48V电池电压降至45V时，单片机电路109通过分类信号输出接 线端102,向语音喇叭装置118输出欠压分类信号，让语音喇叭装置118用语音提示电量不 足，请及时充电。
[0077] 实施例二十五、所述人工智能全自动修复电动车控制器及其语音喇叭装置，如附 图1所示，其中：在控制器电路101中设置电池欠压保护电路106,在单片机电路109中预 先置入程序，用于当电池电压处于较低电压需尽快充电的欠压状态时，如48V电池电压降 至43V时，单片机电路109立即控制驱动电路104处于低速行驶状态，转动调速转把或踏压 电动油门踏板时驱动电路104只能输出低速行驶且行驶速度可调的驱动电源，同时，单片 机电路109通过分类信号输出接线端102,向语音喇叭装置118输出欠压分类信号，让语音 喇叭装置118用语音提示电量严重不足，可低速行驶，或可低速行驶2公里或其它公里数， 请立即充电。
[0078] 实施例二十六、所述人工智能全自动修复电动车控制器及其语音喇叭装置，如附 图1所示，其中：在控制器电路101中设置电池欠压保护电路106,在单片机电路109中预 先置入程序，用于当电池电压处于较低电压需尽快充电的欠压状态时，如48V电池电压降 至43V时，单片机电路109通过分类信号输出接线端102,向语音喇叭装置118输出欠压分 类信号，让语音喇叭装置118用语音提示电量严重不足，请立即充电。
[0079] 实施例二十七、所述人工智能全自动修复电动车控制器及其语音喇叭装置，如附 图1所示，其中：在控制器电路101中设置电池欠压保护电路106,在单片机电路109中预 先置入程序，用于当电池电压处于需欠压保护的电压时，如48V电池电压降至41. 5V时，单 片机电路109立即控制驱动电路104停止输出驱动电源，同时，单片机电路109通过分类信 号输出接线端102,向语音喇叭装置118输出欠压分类信号，让语音喇叭装置118用语音提 示已欠压保护，请立即充电。
[0080] 实施例二十八、所述人工智能全自动修复电动车控制器及其语音喇叭装置，如附 图1所示，其中：在控制器电路101中设置速度档位开关信号输入接线端114,速度档位开 关信号输入接线端114的输出端与单片机电路109 -输入端电连接，速度档位开关信号输 入接线端114的输入端用于与电动车上外接的速度档位开关信号输出接线端电连接。在 单片机电路109中预先置入程序，用于每次拨动速度档位开关调整电动车的骑行速度档位 时，会通过速度档位开关信号输入接线端114将速度档位开关信号送达单片机电路109,控 制器电路101输出相应速度等级的驱动电源，同时，单片机电路109通过分类信号输出接线 端102,向语音喇叭装置118输出速度等级分类信号，让语音喇叭装置118用语音提示相应 的骑行速度的档位等级，处于高速或超高速档位时，并提示请注意安全。
[0081] 实施例二十九、所述人工智能全自动修复电动车控制器及其语音喇叭装置，如附 图1所示，其中：在控制器电路101中设置巡航开关信号输入接线端115,巡航开关信号输 入接线端115的输出端与单片机电路109 -输入端电连接，巡航开关信号输入接线端115 的输入端用于与电动车的巡航键开关信号输出接线端电连接。在单片机电路109中预先置 入程序，用于当按下巡航键时，会通过巡航开关信号输入接线端115将巡航指令信号送达 单片机电路109,控制器电路101输出相应巡航速度的驱动电源，同时，单片机电路109通过 分类信号输出接线端102,向语音喇叭装置118输出巡航信号，让语音喇叭装置118用语音 提示巡航已启动；当再次按下巡航开关时，或刹车时，控制器电路101停止输出巡航驱动电 源，同时，单片机电路109通过分类信号输出接线端102,向语音喇叭装置118输出退出巡航 信号，让语音喇叭装置118用语音提示已经退出巡航。
[0082] 实施例三十、所述人工智能全自动修复电动车控制器及其语音喇叭装置，如附图 1所示，其中：在单片机电路109中预先置入程序，用于当出现除刹把线路故障包括12V转 换器故障以外的其它可自动临时修复的故障后，转动调速转把或踏电动油门只能低速行驶 时，从巡航开关信号输入接线端115输入的巡航开关信号仍可作为启动巡航或退出巡航作 用。
[0083] 实施例三十一、所述人工智能全自动修复电动车控制器及其语音喇叭装置，如附 图1所示，其中；在单片机电路109中预先置入程序，用于当电动车出现可修复的故障时，控 制器电路101处于低速行驶状态，对于除刹把线路故障或刹车踏板线路故障包括12V转换 器故障以外的其它故障，或低速行驶中松开车上的调速转把或电动油门踏板、或在低速行 驶中松开车上的速度档位键、或巡航键、或修复键时，可以立即断电但不自动电刹车，由车 主握压刹把或踩压刹车踏板控制电动车减速或停车；在骑行中，当电动车线路出现刹把线 路故障或刹车踏板线路故障包括12V转换器故障时，或低速行驶中松开车上的调速转把或 电动油门踏板、或速度档位键、或巡航键、或修复键时，控制器输出刹车电流控制电动车软 刹车。
[0084] 实施例三十二、所述人工智能全自动修复电动车控制器及其语音喇叭装置，如附 图1所示，其中：在单片机电路109中预先置入程序，用于当出现只能低速行驶的线路故障 时，从速度挡位开关信号输入接线端114输入的速度挡位开关信号不再起调挡作用。
[0085] 实施例三十三、所述人工智能全自动修复电动车控制器及其语音喇叭装置，如附 图1所示，其中：在单片机电路109中预先置入程序，用于电动车在高速挡状态出现线路接 触不良等故障经自动临时修复处于低速行驶状态后，经振动等原因故障被排除时，电动车 恢复正常行驶高速挡状态；同时，语音喇叭装置118用语音播报："嘀嘀，故障已排除，正常 行驶"，"哗哔，高速，请注意安全"。
[0086] 实施例三十四、所述人工智能全自动修复电动车控制器及其语音喇叭装置，如附 图1所示，其中：在控制器电路101中设置倒车信号输入接线端123,倒车信号输入接线端 123的输出端与单片机电路109-输入端电连接，倒车信号输入接线端123的输入端用于与 电动车上的倒车开关电连接，在单片机电路101中预先置入程序，用于当电动车倒车时，语 音喇叭装置118用语音播报："倒车，请注意；倒车，请注意"。
[0087] 实施例三十五、所述人工智能全自动修复电动车控制器及其语音喇叭装置，如附 图1所示，其中：在控制器电路101中设置12V电源检测选择接线端124,12V电源检测选择 接线端124的输入端与稳压电路113的12V输出端电连接，12V电源检测选择接线端124的 输出端用于与12V电源信号输入接线端121的输入端电连接，用于可以选择没有安装12V 转换器的车型。
[0088] 实施例三十六、所述人工智能全自动修复电动车控制器及其语音喇叭装置，如附 图1所示，其中：在单片机电路109中预先置入程序，用于当电门锁电源输入接线端112获 得电源后，时时检测单片机电路109相关端口是否出现异常电信号的变化而自动检测出电 动车线路是否出现故障包括故障的种类，对于不同的故障，按上述实施例做出相应的处理。 [0089] 需要说明的是，在上述【具体实施方式】和优选实施例中，应当理解的是，对本领域普 通技术人员来说，所述人工智能全自动修复电动车控制器及其语音喇叭装置的电子线路组 成和在单片机电路中预置的程序，可以根据上述说明加以改进、或变换、或进行不同的组 合、或增减功能、或增减功能线路，而所有这些改进、或变换、或进行不同的组合、或增减功 能、或增减功能线路，包括使用或单独产销人工智能全自动修复电动车控制器，包括使用或 单独产销与其配套的语音喇叭装置即语音喇叭、或语音防盗器、或带语音喇叭功能的其它 多功能语音喇叭装置，包括使用不同的产品名称，包括修改或增减语音提示文字内容，都本 应属于本发明所附权利要求的保护范围。
【权利要求】
1. 人工智能全自动修复电动车控制器及其语音喇叭装置，包括控制器主机外壳、控制 器电子线路板，在控制器电子线路板上设置有控制器电路，在控制器电路中设置有单片机 电路、主电源输入接线端、驱动电路、电机驱动电源输出接线端和调速信号输入接线端，调 速信号输入接线端的输出端与单片机电路的一输入端电连接，调速信号输入接线端的输入 端用于与电动车上的调速转把信号输出接线端电连接；主电源输入接线端的输出端与驱动 电路的一输入端电连接，驱动电路的输出端与电机驱动电源输出接线端的输入端电连接， 驱动电路的一输入端与单片机电路的一输出端电连接，主电源输入接线端的输入端用于与 电动车上的电池电源输出接线端电连接，电机驱动电源输出接线端的输出端用于与电动车 上的电机主电源输入接线端电连接；其特征在于：在单片机电路中预先置入程序，用于当 电动车电路出现除调速转把故障以外可在安全模式下低速行驶的电路故障时，单片机电路 根据相关端口异常电信号的变化而自动检测出故障种类，用程序中设置的方法临时自动修 复故障，让控制器电路处于低速行驶状态，转动电动车调速转把时，单片机电路通过调速信 号输入接线端接收调速信号，控制驱动电路向电机驱动电源输出接线端输出安全模式下低 速行驶且行驶速度可调的驱动电源。
2. 根据权利要求所述的人工智能全自动修复电动车控制器及其语音喇叭装置，其中， 在控制器电路中设置有12V电源信号输入接线端，12V电源信号输入接线端的输出端与单 片机电路一输入端电连接，12V电源信号输入接线端的输入端用于与电动车上的转换器 12V电源输出端电连接，特征在于：在单片机电路中预先置入程序，用于当12V电源信号输 入接线端输入的12V电源信号出现异常时，单片机电路根据相关端口异常电信号的变化而 自动检测出故障种类，用程序中设置的方法临时自动修复故障，让控制器电路处于低速行 驶状态，转动电动车调速转把时，单片机电路通过调速信号输入接线端接收调速信号，控制 驱动电路向电机驱动电源输出接线端输出安全模式下低速行驶且行驶速度可调的驱动电 源。
3. 据权利要求1或2所述的人工智能全自动修复电动车控制器及其语音喇叭装置，其 中，设置有语音喇叭装置，包括语音喇叭装置外壳和语音喇叭电子线路板，在控制器电子线 路板上设置有分类信号输出接线端，在语音喇叭装置电子线路板上设置有语音喇叭电路和 分类信号输入接线端；单片机电路的一输出端与分类信号输出接线端的输入端电连接，分 类信号输出接线端的输出端与分类信号输入接线端的输入端通过活动接口电连接，分类信 号输入接线端的输出端与语音喇叭电路的输入端电连接；其特征在于：在单片机电路中预 先置入程序，用于当单片机电路根据相关端口是否出现异常电信号的变化而自动检测出电 动车线路是否有故障；对于可临时自动修复的故障，用语音提示故障种类，临时自动修复， 低速行驶。
【文档编号】G05B19/042GK104216310SQ201310240158
【公开日】2014年12月17日 申请日期:2013年6月3日 优先权日:2013年6月3日
【发明者】彭国智 申请人:彭国智
最新回复(0)