调整装置制造方法
调整装置制造方法
【专利摘要】调整装置，具有电机(2)，定子(3)和转子(4)以及设置在所述定子(3)和所述转子(4)之间的旋转滑动元件(27.1，27.2)。其中，所述旋转滑动元件(27.1，27.2)在所述转子(4)和或所述定子(5)的区域内可激活。
【专利说明】调整装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及按照权利要求1前序部分的调整装置。
【背景技术】
[0002]现有技术公开了不同类型的调整装置，所述的这些调整装置一般均通过断开现有的驱动装置被停止运转。
[0003]任务
[0004]本发明的任务在于，提供调整装置，所述调整装置配备有一个过载保护装置，所配备的过载保护装置可使驱动装置不断开，而是使调整装置的部件空转。出了过载保护装置的功能外，还尽可能地能够使调整装置停止运转，其中所述调整装置独立于所述驱动装置或电机发挥其功能。
【发明内容】
[0005]权利要求1的特征可以解决所述技术问题。
[0006]在一个优选的实施例中可激活转子和/或定子。在该前提下的激活可理解为旋转滑动元件可在转子和/或定子区域空转或将由驱动装置产生的能量传输。这依赖于是否应达到过载保护或开始运转。其中，所述激活可通过一个开关装置完成。
[0007]另，所述调整装置配备了开关装置，所述开关装置使旋转滑动元件沿着径向运动，以便使该旋转滑动元件与旋转滑动元件的旋转滑动导向槽达到形状配合和力配合。在该状态下被激活，即:旋转滑动元件与旋转滑动导向槽处于形状配合和力配合，电机的驱动力通过主轴杆和旋转滑动元件被传输给所述转子且转换成扭矩和角速度。由于，旋转滑动元件之后借助于开关装置从与旋转滑动导向槽的捏合中脱出，故在去激活状态下将所述电机的驱动力不传输给所述转子。所述旋转滑动元件在转子或定子中可旋转和移动。其中，形成一个平整的内壁，即转子或定子的一个朝向所述旋转滑动元件的侧面。
[0008]在本发明的另一个实施例中通过一个定位球与一个定位套筒的作用连接实现激活。
[0009]所述调整装置具有全部或部分封装且尤其单轴构造的用作驱动装置的电机，定子以及转子。因此，可节省构造空间，以便充分利用本发明的有利的优势。另外，所述调整装置的单轴构造可使需要时可集成于其它构件中的变速器和回转驱动装置实现密封封装和非常紧凑的结构。
[0010]一般情况应将所述驱动装置视为此类调整装置的驱动装置，其用途是用于通过该调整装置调整或偏转其它构件。可考虑的构件包括例如:转动叶片，太阳能反射镜或类似构件。用于驱动调整装置和进而调整所述构件的能量由驱动装置提供。所述驱动装置优选为电机。当然，也可考虑其它能可产生足够能量以驱动调整装置的驱动装置。
[0011]所述调整装置用于将驱动装置的能量传输给相对于定子的转子。
[0012]在优选的实施例中所述调整装置由定子和转子单轴的构成。此处，单轴地布置表明所述调整装置，定子，转子和驱动装置相互连接地设置在同一平面上。因此，它们构成了单轴结构。所述调整装置，定子，转子和驱动装置的单轴定向为不间断的线，例如，其可表述为轴线方向，纵轴向或同轴的。当前沿所述驱动轴或所述转向轴取向。
[0013]所述调整装置可配备具有至少两个旋转滑动螺纹的一个旋转滑动元件，所述旋转滑动罗纹通过一个外螺纹与定子和转子的套筒中的内螺纹作用连接。通过与电机连接的主轴杆驱动所述旋转滑动螺纹和使所述旋转滑动螺纹运动，由此，定子和转子通过作用连接转动且可实现所述构件的偏转。
[0014]按照本发明的一个优选实施例设有一个旋转滑动元件，该旋转滑动元件通过内螺纹与主轴杆本身作用连接。旋转滑动元件配备至少一个旋转滑动导向槽，在该旋转滑动导向槽中至少一个旋转滑动导向元件被导向，该旋转滑动导向元件再次设置在定子和转子的套筒的朝向所述旋转滑动元件的内侧上。另外，定子和转子的套筒内部平整且不带槽。
[0015]所述旋转滑动导向槽以长槽的形式被置入旋转滑动元件的朝向套筒内侧的表面里，但却在未达到旋转滑动元件的螺纹前已穿透。通过所述旋转滑动元件的内螺纹和所述主轴杆的外螺纹之间的作用连接可将主轴杆上的旋转滑动元件沿驱动装置和转向轴轴向移动。所述一个旋转滑动导向元件被设置在所述定子的区域和所述另一个旋转滑动导向元件被设置在所述转子的区域。其中，所述一个旋转滑动导向元件与所述定子的区域内的所述一个旋转滑动导向槽作用连接和所述另一个旋转滑动导向元件与所述转子的区域内的所述另一个旋转滑动导向槽作用连接。
[0016]螺旋形或螺栓形延伸的旋转滑动导向槽的螺距可以是不同的。如果所述旋转滑动元件沿驱动轴或转向轴或主轴杆轴向移动，则意味着定子和转子的围绕驱动轴或转向轴的不同转动。故转子相对于定子相向或反向按照所述旋转滑动导向槽的差异角度旋转。当所述两个旋转滑动导向槽同向延伸，但螺距不同时，则为所述角度差异。当旋转滑动导向槽反向转动时，则为所述角度之和。
[0017]原则上，旋转滑动导向槽可具有任意形状和完全可以无规则的蜿蜒。所述相对角度始终由差异角得出。旋转滑动元件的位置通过主轴杆或通过电机调整，所述电机使主轴杆围绕驱动轴或转向轴转动且使旋转滑动元件沿所述驱动轴或转向轴移动。
[0018]优选地使转子通过吸收动力的稳定密封件与所述定子连接。所述吸收动力的稳定密封件导致定子和转子之间可能出现的弯曲力矩得到缓冲或完全抵消。为此，所述吸收动力的稳定密封件是这让设计的，其使定子和转子至少部分搭接。按照一个优选实施例所述吸收动力的稳定密封件也各自具有一个密封元件。其中，转子和定子具有各自的密封件。这些密封件或者可以与转子或者与定子固定连接。这种情况是非强制性。也可以涉及与转子或定子非固定连接的密封件，所述密封件通过吸收动力的稳定密封件仅被保持在所述表面上。
[0019]在定子或转子表面所设密封件导致，恰恰在密封件与转子或定子固定连接时才能特别好地吸收弯曲力矩。所述密封元件包括在吸收动力的稳定密封件中并由其定位。
[0020]另，这些密封元件具有的特性是，它们使吸收动力的稳定密封件除了吸收弯曲扭矩外还可以在转子和定子之间起密封作用。
[0021]所述稳定密封件不具备进一步限定的可装入所述密封元件的槽。由此实现了所述定子和所述转子之间的防弯曲的连接。[0022]在本发明的一个优选实施例中所述稳定密封件被设计成套筒。该套筒全部或部分布置在所述定子和所述转子上。通过所述套筒可以实现所述调整装置的双倍防弯曲和密封性。所述套筒形状稳定密封件无论如何包括所述转子和所述定子之间的连接部位并面对过大的弯曲扭矩减轻旋转滑动密封件和主轴杆的荷载。所述套筒可在与转子固定连接时用作相对于构件的连接机构。具体的意思是，例如可将转动叶片直接安置在套筒上。由此系统地将弯曲荷载与扭转荷载分离。
[0023]另外，在一个优选实施例中的定子和转子均配备了材料支撑装置，所述材料支撑装置具有共同的扩展支撑面。所述材料支撑面也可以装入稳定密封件的相应的凹槽。
[0024]所述调整装置通过电机驱动装置将固定在转子上的构件转动一个确定的角度范围，例如正负90度。其中，调整装置将围绕驱动轴快速的电机旋转转换成转向轴的慢的运动。由于构造类型的限定所述驱动轴和所述转向轴至少几乎，本发明则完全重叠且多数情况下相一致。
【专利附图】
【附图说明】
[0025]本发明的其它优点，特征和细节可参见如下实施例的描述和借助附图的描述:
[0026]附图1表示本发明激活状态下的调整装置的示意剖面图。
[0027]附图2表示本发明激活状态下的调整装置的另一个实施例的剖面图。
[0028]附图3表示本发明沿线II1-1II根据附图2的调整装置的剖面图。
[0029]附图4表示本发明去激活状态下的附图2的调整装置的剖面图。
[0030]附图5表示本发明沿线V-V根据附图4的调整装置的剖面图。
[0031]附图6表示本发明的调整装置的另一个实施例的剖面图。
[0032]附图7表示本发明沿线VI1-VII根据附图6的调整装置的剖面图。
[0033]附图8表示本发明的调整装置的另一个实施例的剖面图。
[0034]附图9表示本发明沿线IX-1X根据附图8的调整装置的剖面图。
[0035]附图10通过本发明用于调整装置的定位装置表示一个横截面。
[0036]附图11通过按照附图10的定位装置表示一个横截面。
[0037]附图12通过本发明去激活状态下的用于调整装置的定位装置的另一个实施例表不一个横截面。
[0038]附图13通过激活状态下的附图12中的所述定位装置表示一个横截面。
[0039]附图14通过定子区域的用于本发明的调整装置的定位装置的另一个实施例表示的剖面图。
[0040]附图15通过转子区域的用于本发明的调整装置的定位装置的另一个实施例表示的剖面图。
[0041]附图16通过用于本发明的调整装置的具有内部平整转子或定子套筒的旋转滑动元件表示的横截面。
[0042]附图17通过用于本发明的调整装置的定子或转子套筒内且内部具有螺旋槽的旋转滑动元件表示的横截面。
【具体实施方式】[0043]附图示出了一个调整装置1.1。该调整装置1.1具有封装的构造结构的一个电机2，一个定子2及一个转子4。此处示出了一个旋转滑动元件27.1。同时示出了一个旋转滑动导向元件24.1和一个旋转滑动导向槽26。
[0044]主轴杆10 —端通过一个主轴螺母11.2与所述电机2连接并在另一端支撑在主轴螺母11.1上。所述电机2驱动主轴螺母11.1，11.2中的主轴杆。所述主轴杆10与旋转滑动元件27.1作用连接且由此与所述定子3和所述转子4作用连接。所述主轴杆10围绕纵向轴或驱动轴12旋转。
[0045]所述定子3包括可选择定位安装的固定件5和所述转子4包括优选的围绕驱动轴12移动布置的构件6以及轴承45.1。所述构件6优选相对于所述定子3和固定见6移动且与其共同构成例如附件。所述轴承45.1用于容纳旋转滑动导向元件24.1和配属于其的开关装置44.1。
[0046]所述调整装置1.1通过电机2的驱动装置使固定在转子4上的构件4围绕确定的角度范围，例如正负90度转动。所述调整装置1.1将围绕驱动轴快速的电机旋转转换成转向轴15的慢的运动。由于构造类型的限定所述驱动轴12和所述转向轴15至少几乎完全重叠且多数情况下相一致。
[0047]所述调整装置1.1的单轴构造可使需要时可集成于其它构件中的变速器和回转驱动装置实现密封封装和非常紧凑的结构。
[0048]另，所述调整装置1.1配备了开关装置44.1，所述开关装置使旋转滑动元件24.1沿着径向运动，以便使该旋转滑动元件与旋转滑动元件27.1的旋转滑动导向槽26达到形状配合和力配合。在该状态下被激活，即:旋转滑动元件24.1与旋转滑动导向槽26处于形状配合和力配合，所述电机2的驱动力通过主轴杆10和旋转滑动元件27.1被传输给所述转子4且转换成扭矩和角速度。因为，旋转滑动元件24.1之后借助于开关装置44.1从与旋转滑动导向槽26的捏合中脱出，故在去激活状态下将所述电机2的驱动力不传输给所述转子4。所述旋转滑动元件27.1在转子4或定子3中可旋转和移动。其中，形成一个平整的内壁，即转子4或定子3的一个朝向所述旋转滑动元件27.1的侧面。
[0049]因此，所述开关装置44.1可逆转或不可逆转地改变所述定子3，所述旋转滑动元件27.1和所述转子4之间的力配合链中的力配合。
[0050]附图2至5示出了激活(参见附图2和3)状态或去激活状态(参见附图4和5)本发明的调整装置的1.2的另一个实施例。除了附图1中已描述的特征外，此处示出的旋转滑动导向元件27.2具有另一个旋转滑动导向元件23以及所属旋转滑动导向槽25。另夕卜，相对于旋转滑动导向元件24.2设置了另一个具有配属的开关装置44.3旋转滑动元件24.3。所述旋转滑动元件24.2或24.3和所述开关装置44.2或44.3共同构成一个杠杆机构，该杠杆机构作用于所述旋转滑动导向元件24.2或24.3，以便在径向上将其抬升或再沉入旋转滑动导向槽20中。所述杠杆机构的运动优选电磁式或气动式或类似等。否则附图1的设计也可适用于附图2至5。尤其是当相同特征采用相同的附图标记。因此，放弃了重复所有附图1所描述的特征。
[0051]螺旋形或螺栓形延伸的旋转滑动导向槽25和26的螺距可以是不同的。
[0052]如果所述旋转滑动27沿驱动轴或纵12向轴或主轴杆10轴向移动，则意味着定子3和转子4的围绕驱动轴或转向轴12或15的不同转动。故转子4相对于定子3相向或反向按照所述旋转滑动导向槽25和的差异角度旋转。当所述两个旋转滑动导向槽25和26同向延伸时，但螺距不同时，则为所述角度差异。当所述旋转滑动导向槽25和26反向转动时，则为所述角度之和。
[0053]原则上，旋转滑动导向槽25和26可具有任意形状和完全可以无规则的蜿蜒。所述相对角度始终由差异角得出。旋转滑动元件27的位置通过主轴杆10或通过电机2调整，所述电机使主轴杆12围绕驱动轴或转向轴12或15转动且使旋转滑动元件27沿所述驱动轴或转向轴12或15移动。
[0054]在附图3或5中可以获得由附图2交截线II1-1II或附图4的交截线V_V所示出的所述调整装置1.2的剖面图。此处示出了，所述构件6如何能相对于所述固定件5围绕所述驱动轴12转动和所述旋转滑动导向元件24.2和24.3与所述旋转滑动导向槽26捏合或由所述旋转滑动导向槽26脱出。
[0055]附图6和7中示出了本发明的调整装置1.3的另一个实施例。除了附图1至5中描述的特征外所述调整装置1.3还具备齿槽机构46。该齿槽机构例如和如前所述被套装在所述转子4上且可沿着箭头47移动。所述齿槽机构46包括一个楔形结构，其中，所属楔的方向轴向取向。即:通过轴向移动所述齿槽机构46形成对旋转滑动导向元件24.4和24.5发挥可收缩或分开的楔的作用。故所述附图中向右移动的引起对弹性支撑的旋转滑动导向元件24.4和24.5施加力的作用。所述旋转滑动导向元件移动至所述旋转滑动元件27.3的相应的旋转滑动导向槽26中。
[0056]所述齿槽机构46可选择地布置在所述定子3上或甚至在两者上。决定性的是，在旋转滑动元件27.3上至少形成围绕所述驱动轴或转动轴12或15的自由的可转动性。
[0057]否则附图1至5的设计也可以适用于附图6至7。尤其是当相同特征采用相同的附图标记。因此，放弃了重复所有上述附图中所描述的特征。
[0058]附图8和9中示出了本发明的调整装置1.4的另一个实施例。除了附图1至5中已描述的特征外，所述调整装置1.4还具备一个旋转楔形机构48。旋转楔形机构48例如和如前所述被套装在所述转子4上且可围绕着箭头49转动。所述旋转楔形机构48包括螺旋楔形槽50，所述螺旋楔形槽被集成在所述旋转楔形机构48中。所述旋转楔形机构48的转动导致弹性支撑旋转滑动导向元件24.6和24.7沉入所述旋转滑动导向槽26或由其拔出。所述旋转楔形机构48由附图8所示出的状态超顺时针方向直至止档件51的左旋转使旋转滑动导向元件24.6和24.7径向上由所述旋转滑动导向槽26脱开并使所述调整装置
1.4进入去激活状态或反之亦然。
[0059]所述旋转楔形机构48可选择地布置在所述定子3上或甚至在两者上。决定性的是，在旋转滑动元件274上至少形成围绕所述驱动轴或转动轴12或15的自由的可转动性。
[0060]否则附图1至5的设计也可以适用于附图8至9。尤其是当相同特征采用相同的附图标记。因此，放弃了重复所有上述附图中所描述的特征。
[0061]附图10和11分别通过用在调整装置或所述旋转滑动元件27.5中的定位装置示出了一个横截面。所述定位装置52包括定位元件54和导向元件55，优选设置一个以上的所述定位装置52。所述定位元件54通过没有进一步示出的开关机构径向朝所述旋转滑动元件27.5的旋转滑动导向槽28移动并与其力配合。所述定位元件54形状配合地与所述旋转滑动元件27.5中的旋转滑动导向槽26捏合。为了更好地对所述定位装置52进行导向，所述导向元件55且由此将所述定位元件54通过控制盘56移动，在所述控制盘中导向槽57螺旋式进给布置。
[0062]代替目前为止所提及的转子，将所述转子分解，从而不存在套筒和管子。取而代之的是设置了转子薄53，该转子薄片包括所述定位装置53。
[0063]附图12和13分别通过去激活(参见附图12)状态和去激活状态(参见附图13)用于本发明的调整装置的定位装置58的另一个实施例示出了一个横截面。除了附图1中已描述的特征外，此处所述定位装置58包括径向作用的定位销59。优选设置多个定位销59。当然也可以设置一个单个定位销。另，所述定位装置58还包括一个围绕所述转子4的切换环60，该切换环配置有定位槽61。所述定位槽61可以与所述定位销59作用连接。因此，优选使多个定位槽61与多个定位销59配合。
[0064]只要所述切换环60顺时针方向转动，所述定位销59则以其相对于切换环60的一侧与旋转滑动元件27.6的旋转滑动导向槽26作用连接。在激活状态下所述定位销59进入所述旋转滑动导向槽26。在去激活状态下所述定位销59与所述旋转滑动元件27.6的旋转滑动导向槽26非捏合。
[0065]为了产生激活或去激活的状态，控制过程通过所述切换环60的旋转实现，其中旋转一个角度W。
[0066]附图14和15中通过用于调整装置1.5的定子侧的球形定位装置62或转子侧的球形定位装置63示出了剖面图。与上述调整装置1.1至1.4不同，所述调整装置1.5的所述旋转滑动元件40具有至少两个逆向的旋转滑动罗纹8和9，该旋转滑动罗纹通过一个连接器7相互连接并且使所述定子3与所述转子4连接。所述旋转滑动罗纹8和9通过外螺纹与所述定子3和所述转子4的套筒中的内螺纹作用连接。通过与所述电机2连接的主轴杆10，驱动和移动所述旋转滑动螺纹8和9，使所述定子3和所述转子4通过作用连接旋转并可实现例如构件6的偏转。
[0067]关于其它所述特征请参见尤其是附图1至5的设计。区别在于，当涉及定子侧的球形定位装置62时,所述固定元件5与定位套筒64.1连接。当涉及转子侧的球形定位装置63时，所述构件6与定位套筒64.2连接。通过限定所述扭矩的定位功能可逆向避免变速器的过载或损坏。
[0068]另外，两个球形定位装置62和63具有定位球65,该定位球包围所述定子3或转子
4。当出现过载时，所述定之3的定位套筒64.1或所述转子4的定位套筒64.2上的变速器空转。
[0069]为防止过载设置了给定破坏点66，优选在所述电机2和所述定子3之间。
[0070]附图16通过旋转滑动元件27.7示出了一个横截面。其中,所述旋转元件27.7被支撑在所述转子4和所述定子3中，所述转子和所述定子具有平整的内侧。即:所述朝向旋转滑动元件27.7的侧面是平整的。为了实现旋转滑动元件27.7和所述转子4和所述定子3之间的转动，所述内侧必须平整。上述定位装置之一以具有定位球的切换环的形式套装在所述转子4上。在此,请参考上述设计。
[0071]附图17通过所述定子3或转子4的内侧上的具有螺旋槽67的旋转滑动元件27.8示出了一个横截面。所述布置避免了所述旋转滑动元件27.8在所定子3和所述转子4内的转动。上述定位装置之一以具有定位球的切换环的形式套装在所述转子4上。在此，请参考上述设计。
[0072]附图标记列表
[0073]1.调整装置
[0074]2.电机
[0075]3.定子
[0076]4.转子
[0077]5.固定元件
[0078]6.构件
[0079]7.连接器
[0080]8.旋转滑动螺纹
[0081]9.旋转滑动螺纹
[0082]10.主轴杆
[0083]11.主轴螺母
[0084]12.驱动轴
[0085]15.转动轴
[0086]16.稳定密封件
[0087]17.密封元件
[0088]23.旋转滑动导向元件
[0089]24.旋转滑动导向元件
[0090]25.旋转滑动导向槽
[0091]26.旋转滑动导向槽
[0092]27.旋转滑动元件
[0093]40.旋转滑动元件
[0094]44.开关装置
[0095]45.轴承
[0096]46.齿槽机构
[0097]47.箭头
[0098]48.旋转楔形机构
[0099]49.箭头
[0100]50.螺旋楔形槽
[0101]51.止档件
[0102]52.定位装置
[0103]53.转子薄片
[0104]54.定位元件
[0105]55.导向兀件
[0106]56.控制盘
[0107]57.导向槽
[0108]58.定位装置
[0109]59.定位销[0110]60.切换环
[0111]61.定位槽
[0112]62.定子侧球形定位装置
[0113]63.转子侧球形定位装置
[0114]64.定位套筒
[0115]65.定位球
[0116]66.给定破坏点
[0117]67.螺纹槽
[0118]W.角度
【权利要求】
1.一种调整装置，具有电机(2)，定子(3)和转子(4)以及设置在所述定子(3)和所述转子(4)之间的旋转滑动元件(27.1,27.2)。其特征是，所述旋转滑动元件(27.1,27.2)在所述转子(4)和/或所述定子(5)的区域内可激活。
2.根据权利要求1的调整装置，其特征是，所述激活通过开关装置(44)实现。
3.根据权利要求1的调整装置，其特征在于，所述激活通过定位球(65)与定位套筒(64)的作用连接实现。
4.根据权利要求1或2的调整装置，其特征在于，所述激活通过将旋转滑动导向元件(23，24)装入所述的旋转滑动元件(27)的旋转滑动导向槽(25，26)实现。
5.根据权利要求1至4之一的调整装置，其特征在于，所述电机(2)，所述定子(3)，所述述转子(4)和所述旋转滑动元件(27.1,27.2)被单轴的设置。
6.根据权利要求1至5之一的调整装置，其特征在于，设有用于将所述电机(2)的驱动力传输给所述旋转滑动元件(27.1,27.2)的主轴杆(10)。
7.根据至少权利要求1至6之一的调整装置，其特征在于，所述旋转滑动元件(27.1，27.2)包括至少所述的一个旋转滑动导向元件(23，24)，该旋转滑动导向元件被布置在所述定子(3)和/或所述转子(4)的朝向所述旋转滑动元件(27.1,27.2)的内侧上。
8.根据权利要求7的调整装置，其特征在于，至少所述一个旋转滑动导引槽中的所述旋转滑动导向元件(23，24)被引导，该旋转滑动导引槽被设置在所述旋转滑动元件(27.1，，27.2)的朝向所述定子(3) 和/或所述转子(4)的内侧的表面上。
【文档编号】G05D3/00GK103488181SQ201310253607
【公开日】2014年1月1日 申请日期:2013年6月13日 优先权日:2012年6月12日
【发明者】霍斯特·迪茨 申请人:科基纳提克斯股份有限公司
【专利摘要】调整装置，具有电机(2)，定子(3)和转子(4)以及设置在所述定子(3)和所述转子(4)之间的旋转滑动元件(27.1，27.2)。其中，所述旋转滑动元件(27.1，27.2)在所述转子(4)和或所述定子(5)的区域内可激活。
【专利说明】调整装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及按照权利要求1前序部分的调整装置。
【背景技术】
[0002]现有技术公开了不同类型的调整装置，所述的这些调整装置一般均通过断开现有的驱动装置被停止运转。
[0003]任务
[0004]本发明的任务在于，提供调整装置，所述调整装置配备有一个过载保护装置，所配备的过载保护装置可使驱动装置不断开，而是使调整装置的部件空转。出了过载保护装置的功能外，还尽可能地能够使调整装置停止运转，其中所述调整装置独立于所述驱动装置或电机发挥其功能。
【发明内容】
[0005]权利要求1的特征可以解决所述技术问题。
[0006]在一个优选的实施例中可激活转子和/或定子。在该前提下的激活可理解为旋转滑动元件可在转子和/或定子区域空转或将由驱动装置产生的能量传输。这依赖于是否应达到过载保护或开始运转。其中，所述激活可通过一个开关装置完成。
[0007]另，所述调整装置配备了开关装置，所述开关装置使旋转滑动元件沿着径向运动，以便使该旋转滑动元件与旋转滑动元件的旋转滑动导向槽达到形状配合和力配合。在该状态下被激活，即:旋转滑动元件与旋转滑动导向槽处于形状配合和力配合，电机的驱动力通过主轴杆和旋转滑动元件被传输给所述转子且转换成扭矩和角速度。由于，旋转滑动元件之后借助于开关装置从与旋转滑动导向槽的捏合中脱出，故在去激活状态下将所述电机的驱动力不传输给所述转子。所述旋转滑动元件在转子或定子中可旋转和移动。其中，形成一个平整的内壁，即转子或定子的一个朝向所述旋转滑动元件的侧面。
[0008]在本发明的另一个实施例中通过一个定位球与一个定位套筒的作用连接实现激活。
[0009]所述调整装置具有全部或部分封装且尤其单轴构造的用作驱动装置的电机，定子以及转子。因此，可节省构造空间，以便充分利用本发明的有利的优势。另外，所述调整装置的单轴构造可使需要时可集成于其它构件中的变速器和回转驱动装置实现密封封装和非常紧凑的结构。
[0010]一般情况应将所述驱动装置视为此类调整装置的驱动装置，其用途是用于通过该调整装置调整或偏转其它构件。可考虑的构件包括例如:转动叶片，太阳能反射镜或类似构件。用于驱动调整装置和进而调整所述构件的能量由驱动装置提供。所述驱动装置优选为电机。当然，也可考虑其它能可产生足够能量以驱动调整装置的驱动装置。
[0011]所述调整装置用于将驱动装置的能量传输给相对于定子的转子。
[0012]在优选的实施例中所述调整装置由定子和转子单轴的构成。此处，单轴地布置表明所述调整装置，定子，转子和驱动装置相互连接地设置在同一平面上。因此，它们构成了单轴结构。所述调整装置，定子，转子和驱动装置的单轴定向为不间断的线，例如，其可表述为轴线方向，纵轴向或同轴的。当前沿所述驱动轴或所述转向轴取向。
[0013]所述调整装置可配备具有至少两个旋转滑动螺纹的一个旋转滑动元件，所述旋转滑动罗纹通过一个外螺纹与定子和转子的套筒中的内螺纹作用连接。通过与电机连接的主轴杆驱动所述旋转滑动螺纹和使所述旋转滑动螺纹运动，由此，定子和转子通过作用连接转动且可实现所述构件的偏转。
[0014]按照本发明的一个优选实施例设有一个旋转滑动元件，该旋转滑动元件通过内螺纹与主轴杆本身作用连接。旋转滑动元件配备至少一个旋转滑动导向槽，在该旋转滑动导向槽中至少一个旋转滑动导向元件被导向，该旋转滑动导向元件再次设置在定子和转子的套筒的朝向所述旋转滑动元件的内侧上。另外，定子和转子的套筒内部平整且不带槽。
[0015]所述旋转滑动导向槽以长槽的形式被置入旋转滑动元件的朝向套筒内侧的表面里，但却在未达到旋转滑动元件的螺纹前已穿透。通过所述旋转滑动元件的内螺纹和所述主轴杆的外螺纹之间的作用连接可将主轴杆上的旋转滑动元件沿驱动装置和转向轴轴向移动。所述一个旋转滑动导向元件被设置在所述定子的区域和所述另一个旋转滑动导向元件被设置在所述转子的区域。其中，所述一个旋转滑动导向元件与所述定子的区域内的所述一个旋转滑动导向槽作用连接和所述另一个旋转滑动导向元件与所述转子的区域内的所述另一个旋转滑动导向槽作用连接。
[0016]螺旋形或螺栓形延伸的旋转滑动导向槽的螺距可以是不同的。如果所述旋转滑动元件沿驱动轴或转向轴或主轴杆轴向移动，则意味着定子和转子的围绕驱动轴或转向轴的不同转动。故转子相对于定子相向或反向按照所述旋转滑动导向槽的差异角度旋转。当所述两个旋转滑动导向槽同向延伸，但螺距不同时，则为所述角度差异。当旋转滑动导向槽反向转动时，则为所述角度之和。
[0017]原则上，旋转滑动导向槽可具有任意形状和完全可以无规则的蜿蜒。所述相对角度始终由差异角得出。旋转滑动元件的位置通过主轴杆或通过电机调整，所述电机使主轴杆围绕驱动轴或转向轴转动且使旋转滑动元件沿所述驱动轴或转向轴移动。
[0018]优选地使转子通过吸收动力的稳定密封件与所述定子连接。所述吸收动力的稳定密封件导致定子和转子之间可能出现的弯曲力矩得到缓冲或完全抵消。为此，所述吸收动力的稳定密封件是这让设计的，其使定子和转子至少部分搭接。按照一个优选实施例所述吸收动力的稳定密封件也各自具有一个密封元件。其中，转子和定子具有各自的密封件。这些密封件或者可以与转子或者与定子固定连接。这种情况是非强制性。也可以涉及与转子或定子非固定连接的密封件，所述密封件通过吸收动力的稳定密封件仅被保持在所述表面上。
[0019]在定子或转子表面所设密封件导致，恰恰在密封件与转子或定子固定连接时才能特别好地吸收弯曲力矩。所述密封元件包括在吸收动力的稳定密封件中并由其定位。
[0020]另，这些密封元件具有的特性是，它们使吸收动力的稳定密封件除了吸收弯曲扭矩外还可以在转子和定子之间起密封作用。
[0021]所述稳定密封件不具备进一步限定的可装入所述密封元件的槽。由此实现了所述定子和所述转子之间的防弯曲的连接。[0022]在本发明的一个优选实施例中所述稳定密封件被设计成套筒。该套筒全部或部分布置在所述定子和所述转子上。通过所述套筒可以实现所述调整装置的双倍防弯曲和密封性。所述套筒形状稳定密封件无论如何包括所述转子和所述定子之间的连接部位并面对过大的弯曲扭矩减轻旋转滑动密封件和主轴杆的荷载。所述套筒可在与转子固定连接时用作相对于构件的连接机构。具体的意思是，例如可将转动叶片直接安置在套筒上。由此系统地将弯曲荷载与扭转荷载分离。
[0023]另外，在一个优选实施例中的定子和转子均配备了材料支撑装置，所述材料支撑装置具有共同的扩展支撑面。所述材料支撑面也可以装入稳定密封件的相应的凹槽。
[0024]所述调整装置通过电机驱动装置将固定在转子上的构件转动一个确定的角度范围，例如正负90度。其中，调整装置将围绕驱动轴快速的电机旋转转换成转向轴的慢的运动。由于构造类型的限定所述驱动轴和所述转向轴至少几乎，本发明则完全重叠且多数情况下相一致。
【专利附图】
【附图说明】
[0025]本发明的其它优点，特征和细节可参见如下实施例的描述和借助附图的描述:
[0026]附图1表示本发明激活状态下的调整装置的示意剖面图。
[0027]附图2表示本发明激活状态下的调整装置的另一个实施例的剖面图。
[0028]附图3表示本发明沿线II1-1II根据附图2的调整装置的剖面图。
[0029]附图4表示本发明去激活状态下的附图2的调整装置的剖面图。
[0030]附图5表示本发明沿线V-V根据附图4的调整装置的剖面图。
[0031]附图6表示本发明的调整装置的另一个实施例的剖面图。
[0032]附图7表示本发明沿线VI1-VII根据附图6的调整装置的剖面图。
[0033]附图8表示本发明的调整装置的另一个实施例的剖面图。
[0034]附图9表示本发明沿线IX-1X根据附图8的调整装置的剖面图。
[0035]附图10通过本发明用于调整装置的定位装置表示一个横截面。
[0036]附图11通过按照附图10的定位装置表示一个横截面。
[0037]附图12通过本发明去激活状态下的用于调整装置的定位装置的另一个实施例表不一个横截面。
[0038]附图13通过激活状态下的附图12中的所述定位装置表示一个横截面。
[0039]附图14通过定子区域的用于本发明的调整装置的定位装置的另一个实施例表示的剖面图。
[0040]附图15通过转子区域的用于本发明的调整装置的定位装置的另一个实施例表示的剖面图。
[0041]附图16通过用于本发明的调整装置的具有内部平整转子或定子套筒的旋转滑动元件表示的横截面。
[0042]附图17通过用于本发明的调整装置的定子或转子套筒内且内部具有螺旋槽的旋转滑动元件表示的横截面。
【具体实施方式】[0043]附图示出了一个调整装置1.1。该调整装置1.1具有封装的构造结构的一个电机2，一个定子2及一个转子4。此处示出了一个旋转滑动元件27.1。同时示出了一个旋转滑动导向元件24.1和一个旋转滑动导向槽26。
[0044]主轴杆10 —端通过一个主轴螺母11.2与所述电机2连接并在另一端支撑在主轴螺母11.1上。所述电机2驱动主轴螺母11.1，11.2中的主轴杆。所述主轴杆10与旋转滑动元件27.1作用连接且由此与所述定子3和所述转子4作用连接。所述主轴杆10围绕纵向轴或驱动轴12旋转。
[0045]所述定子3包括可选择定位安装的固定件5和所述转子4包括优选的围绕驱动轴12移动布置的构件6以及轴承45.1。所述构件6优选相对于所述定子3和固定见6移动且与其共同构成例如附件。所述轴承45.1用于容纳旋转滑动导向元件24.1和配属于其的开关装置44.1。
[0046]所述调整装置1.1通过电机2的驱动装置使固定在转子4上的构件4围绕确定的角度范围，例如正负90度转动。所述调整装置1.1将围绕驱动轴快速的电机旋转转换成转向轴15的慢的运动。由于构造类型的限定所述驱动轴12和所述转向轴15至少几乎完全重叠且多数情况下相一致。
[0047]所述调整装置1.1的单轴构造可使需要时可集成于其它构件中的变速器和回转驱动装置实现密封封装和非常紧凑的结构。
[0048]另，所述调整装置1.1配备了开关装置44.1，所述开关装置使旋转滑动元件24.1沿着径向运动，以便使该旋转滑动元件与旋转滑动元件27.1的旋转滑动导向槽26达到形状配合和力配合。在该状态下被激活，即:旋转滑动元件24.1与旋转滑动导向槽26处于形状配合和力配合，所述电机2的驱动力通过主轴杆10和旋转滑动元件27.1被传输给所述转子4且转换成扭矩和角速度。因为，旋转滑动元件24.1之后借助于开关装置44.1从与旋转滑动导向槽26的捏合中脱出，故在去激活状态下将所述电机2的驱动力不传输给所述转子4。所述旋转滑动元件27.1在转子4或定子3中可旋转和移动。其中，形成一个平整的内壁，即转子4或定子3的一个朝向所述旋转滑动元件27.1的侧面。
[0049]因此，所述开关装置44.1可逆转或不可逆转地改变所述定子3，所述旋转滑动元件27.1和所述转子4之间的力配合链中的力配合。
[0050]附图2至5示出了激活(参见附图2和3)状态或去激活状态(参见附图4和5)本发明的调整装置的1.2的另一个实施例。除了附图1中已描述的特征外，此处示出的旋转滑动导向元件27.2具有另一个旋转滑动导向元件23以及所属旋转滑动导向槽25。另夕卜，相对于旋转滑动导向元件24.2设置了另一个具有配属的开关装置44.3旋转滑动元件24.3。所述旋转滑动元件24.2或24.3和所述开关装置44.2或44.3共同构成一个杠杆机构，该杠杆机构作用于所述旋转滑动导向元件24.2或24.3，以便在径向上将其抬升或再沉入旋转滑动导向槽20中。所述杠杆机构的运动优选电磁式或气动式或类似等。否则附图1的设计也可适用于附图2至5。尤其是当相同特征采用相同的附图标记。因此，放弃了重复所有附图1所描述的特征。
[0051]螺旋形或螺栓形延伸的旋转滑动导向槽25和26的螺距可以是不同的。
[0052]如果所述旋转滑动27沿驱动轴或纵12向轴或主轴杆10轴向移动，则意味着定子3和转子4的围绕驱动轴或转向轴12或15的不同转动。故转子4相对于定子3相向或反向按照所述旋转滑动导向槽25和的差异角度旋转。当所述两个旋转滑动导向槽25和26同向延伸时，但螺距不同时，则为所述角度差异。当所述旋转滑动导向槽25和26反向转动时，则为所述角度之和。
[0053]原则上，旋转滑动导向槽25和26可具有任意形状和完全可以无规则的蜿蜒。所述相对角度始终由差异角得出。旋转滑动元件27的位置通过主轴杆10或通过电机2调整，所述电机使主轴杆12围绕驱动轴或转向轴12或15转动且使旋转滑动元件27沿所述驱动轴或转向轴12或15移动。
[0054]在附图3或5中可以获得由附图2交截线II1-1II或附图4的交截线V_V所示出的所述调整装置1.2的剖面图。此处示出了，所述构件6如何能相对于所述固定件5围绕所述驱动轴12转动和所述旋转滑动导向元件24.2和24.3与所述旋转滑动导向槽26捏合或由所述旋转滑动导向槽26脱出。
[0055]附图6和7中示出了本发明的调整装置1.3的另一个实施例。除了附图1至5中描述的特征外所述调整装置1.3还具备齿槽机构46。该齿槽机构例如和如前所述被套装在所述转子4上且可沿着箭头47移动。所述齿槽机构46包括一个楔形结构，其中，所属楔的方向轴向取向。即:通过轴向移动所述齿槽机构46形成对旋转滑动导向元件24.4和24.5发挥可收缩或分开的楔的作用。故所述附图中向右移动的引起对弹性支撑的旋转滑动导向元件24.4和24.5施加力的作用。所述旋转滑动导向元件移动至所述旋转滑动元件27.3的相应的旋转滑动导向槽26中。
[0056]所述齿槽机构46可选择地布置在所述定子3上或甚至在两者上。决定性的是，在旋转滑动元件27.3上至少形成围绕所述驱动轴或转动轴12或15的自由的可转动性。
[0057]否则附图1至5的设计也可以适用于附图6至7。尤其是当相同特征采用相同的附图标记。因此，放弃了重复所有上述附图中所描述的特征。
[0058]附图8和9中示出了本发明的调整装置1.4的另一个实施例。除了附图1至5中已描述的特征外，所述调整装置1.4还具备一个旋转楔形机构48。旋转楔形机构48例如和如前所述被套装在所述转子4上且可围绕着箭头49转动。所述旋转楔形机构48包括螺旋楔形槽50，所述螺旋楔形槽被集成在所述旋转楔形机构48中。所述旋转楔形机构48的转动导致弹性支撑旋转滑动导向元件24.6和24.7沉入所述旋转滑动导向槽26或由其拔出。所述旋转楔形机构48由附图8所示出的状态超顺时针方向直至止档件51的左旋转使旋转滑动导向元件24.6和24.7径向上由所述旋转滑动导向槽26脱开并使所述调整装置
1.4进入去激活状态或反之亦然。
[0059]所述旋转楔形机构48可选择地布置在所述定子3上或甚至在两者上。决定性的是，在旋转滑动元件274上至少形成围绕所述驱动轴或转动轴12或15的自由的可转动性。
[0060]否则附图1至5的设计也可以适用于附图8至9。尤其是当相同特征采用相同的附图标记。因此，放弃了重复所有上述附图中所描述的特征。
[0061]附图10和11分别通过用在调整装置或所述旋转滑动元件27.5中的定位装置示出了一个横截面。所述定位装置52包括定位元件54和导向元件55，优选设置一个以上的所述定位装置52。所述定位元件54通过没有进一步示出的开关机构径向朝所述旋转滑动元件27.5的旋转滑动导向槽28移动并与其力配合。所述定位元件54形状配合地与所述旋转滑动元件27.5中的旋转滑动导向槽26捏合。为了更好地对所述定位装置52进行导向，所述导向元件55且由此将所述定位元件54通过控制盘56移动，在所述控制盘中导向槽57螺旋式进给布置。
[0062]代替目前为止所提及的转子，将所述转子分解，从而不存在套筒和管子。取而代之的是设置了转子薄53，该转子薄片包括所述定位装置53。
[0063]附图12和13分别通过去激活(参见附图12)状态和去激活状态(参见附图13)用于本发明的调整装置的定位装置58的另一个实施例示出了一个横截面。除了附图1中已描述的特征外，此处所述定位装置58包括径向作用的定位销59。优选设置多个定位销59。当然也可以设置一个单个定位销。另，所述定位装置58还包括一个围绕所述转子4的切换环60，该切换环配置有定位槽61。所述定位槽61可以与所述定位销59作用连接。因此，优选使多个定位槽61与多个定位销59配合。
[0064]只要所述切换环60顺时针方向转动，所述定位销59则以其相对于切换环60的一侧与旋转滑动元件27.6的旋转滑动导向槽26作用连接。在激活状态下所述定位销59进入所述旋转滑动导向槽26。在去激活状态下所述定位销59与所述旋转滑动元件27.6的旋转滑动导向槽26非捏合。
[0065]为了产生激活或去激活的状态，控制过程通过所述切换环60的旋转实现，其中旋转一个角度W。
[0066]附图14和15中通过用于调整装置1.5的定子侧的球形定位装置62或转子侧的球形定位装置63示出了剖面图。与上述调整装置1.1至1.4不同，所述调整装置1.5的所述旋转滑动元件40具有至少两个逆向的旋转滑动罗纹8和9，该旋转滑动罗纹通过一个连接器7相互连接并且使所述定子3与所述转子4连接。所述旋转滑动罗纹8和9通过外螺纹与所述定子3和所述转子4的套筒中的内螺纹作用连接。通过与所述电机2连接的主轴杆10，驱动和移动所述旋转滑动螺纹8和9，使所述定子3和所述转子4通过作用连接旋转并可实现例如构件6的偏转。
[0067]关于其它所述特征请参见尤其是附图1至5的设计。区别在于，当涉及定子侧的球形定位装置62时,所述固定元件5与定位套筒64.1连接。当涉及转子侧的球形定位装置63时，所述构件6与定位套筒64.2连接。通过限定所述扭矩的定位功能可逆向避免变速器的过载或损坏。
[0068]另外，两个球形定位装置62和63具有定位球65,该定位球包围所述定子3或转子
4。当出现过载时，所述定之3的定位套筒64.1或所述转子4的定位套筒64.2上的变速器空转。
[0069]为防止过载设置了给定破坏点66，优选在所述电机2和所述定子3之间。
[0070]附图16通过旋转滑动元件27.7示出了一个横截面。其中,所述旋转元件27.7被支撑在所述转子4和所述定子3中，所述转子和所述定子具有平整的内侧。即:所述朝向旋转滑动元件27.7的侧面是平整的。为了实现旋转滑动元件27.7和所述转子4和所述定子3之间的转动，所述内侧必须平整。上述定位装置之一以具有定位球的切换环的形式套装在所述转子4上。在此,请参考上述设计。
[0071]附图17通过所述定子3或转子4的内侧上的具有螺旋槽67的旋转滑动元件27.8示出了一个横截面。所述布置避免了所述旋转滑动元件27.8在所定子3和所述转子4内的转动。上述定位装置之一以具有定位球的切换环的形式套装在所述转子4上。在此，请参考上述设计。
[0072]附图标记列表
[0073]1.调整装置
[0074]2.电机
[0075]3.定子
[0076]4.转子
[0077]5.固定元件
[0078]6.构件
[0079]7.连接器
[0080]8.旋转滑动螺纹
[0081]9.旋转滑动螺纹
[0082]10.主轴杆
[0083]11.主轴螺母
[0084]12.驱动轴
[0085]15.转动轴
[0086]16.稳定密封件
[0087]17.密封元件
[0088]23.旋转滑动导向元件
[0089]24.旋转滑动导向元件
[0090]25.旋转滑动导向槽
[0091]26.旋转滑动导向槽
[0092]27.旋转滑动元件
[0093]40.旋转滑动元件
[0094]44.开关装置
[0095]45.轴承
[0096]46.齿槽机构
[0097]47.箭头
[0098]48.旋转楔形机构
[0099]49.箭头
[0100]50.螺旋楔形槽
[0101]51.止档件
[0102]52.定位装置
[0103]53.转子薄片
[0104]54.定位元件
[0105]55.导向兀件
[0106]56.控制盘
[0107]57.导向槽
[0108]58.定位装置
[0109]59.定位销[0110]60.切换环
[0111]61.定位槽
[0112]62.定子侧球形定位装置
[0113]63.转子侧球形定位装置
[0114]64.定位套筒
[0115]65.定位球
[0116]66.给定破坏点
[0117]67.螺纹槽
[0118]W.角度
【权利要求】
1.一种调整装置，具有电机(2)，定子(3)和转子(4)以及设置在所述定子(3)和所述转子(4)之间的旋转滑动元件(27.1,27.2)。其特征是，所述旋转滑动元件(27.1,27.2)在所述转子(4)和/或所述定子(5)的区域内可激活。
2.根据权利要求1的调整装置，其特征是，所述激活通过开关装置(44)实现。
3.根据权利要求1的调整装置，其特征在于，所述激活通过定位球(65)与定位套筒(64)的作用连接实现。
4.根据权利要求1或2的调整装置，其特征在于，所述激活通过将旋转滑动导向元件(23，24)装入所述的旋转滑动元件(27)的旋转滑动导向槽(25，26)实现。
5.根据权利要求1至4之一的调整装置，其特征在于，所述电机(2)，所述定子(3)，所述述转子(4)和所述旋转滑动元件(27.1,27.2)被单轴的设置。
6.根据权利要求1至5之一的调整装置，其特征在于，设有用于将所述电机(2)的驱动力传输给所述旋转滑动元件(27.1,27.2)的主轴杆(10)。
7.根据至少权利要求1至6之一的调整装置，其特征在于，所述旋转滑动元件(27.1，27.2)包括至少所述的一个旋转滑动导向元件(23，24)，该旋转滑动导向元件被布置在所述定子(3)和/或所述转子(4)的朝向所述旋转滑动元件(27.1,27.2)的内侧上。
8.根据权利要求7的调整装置，其特征在于，至少所述一个旋转滑动导引槽中的所述旋转滑动导向元件(23，24)被引导，该旋转滑动导引槽被设置在所述旋转滑动元件(27.1，，27.2)的朝向所述定子(3) 和/或所述转子(4)的内侧的表面上。
【文档编号】G05D3/00GK103488181SQ201310253607
【公开日】2014年1月1日 申请日期:2013年6月13日 优先权日:2012年6月12日
【发明者】霍斯特·迪茨 申请人:科基纳提克斯股份有限公司
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