一种焦炉信号自动记忆的方法
一种焦炉信号自动记忆的方法
【专利摘要】本发明涉及一种焦炉信号自动记录的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤，1）首先判断其控制设备是否动作；2）其次要判断控制设备是否到位；3）在判断油缸动作，而没有到位的情况下，进行信号虚拟补偿，同时记录在控制系统中；4）每次执行到步骤3中所记录的这个炉号时，该信号就直接进行模拟补偿；5）当形变量超过设定控制行程，进行报警和人工干预。该方法可以记住焦炉炉门形变量大的信号，对该形变量信号进行模拟补偿，当超过一定形变量时，进行报警提醒。
【专利说明】一种焦炉信号自动记忆的方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及电气控制技术，是针对焦炉自动控制过程中，信号不稳定设计的方法，属于电气【技术领域】。
【背景技术】
[0002]在焦炉工艺中，最常遇到的难题就是因为焦炉炉体结构的变形或者其他因素的影响，而导致四大车在实际运行过程中很多所操控的设备检测信号不能到位，比如推焦车取门时的下部压门闩信号就经常受炉门变形和门闩上焦油粘结的影响，虽然油缸压紧下部门闩，但是油缸没有完全伸到实际控制长度，对于信号检测来讲不能完全到位，对于整车顺序控制而言，因为该信号的联锁不满足，而导致整个自动过程停止，只能进行人工手工干预操作，而对整座焦炉而言，上百孔的炉门变形量都是不一样的，在实际生产过程中这种信号不到位的情况非常多，但是又不可以把系统数据改变，来满足部分形变量大的炉门，那么就对形变量小的炉门而言就非常危险，所以焦炉控制设备信号不稳定是导致国内焦炉不能全自动的一个关键因素。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于:发明一种方法，记忆住焦炉炉门形变量大的信号，对该形变量信号进行模拟补偿，当超过一定形变量时，进行报警提醒。
[0004]焦炉四大车在实际运行中，每一个动作基本都是通过液压油缸的伸缩或者通过电机的传动实现杠杆的进退而实现功能的，对于任何一个单一动作而言，目前技术对该动作进行确认基本有两种情况，一种是采用干接点限位开关，动作到位才发出开关量信号；还有一种方法利用一个传感器跟随油缸或者杠杆动作，连续对系统传送出数据，通过事先设定的门槛值和实际数据进行比较，当实际值大于门槛值时发出到位信号。对于这两种方法，无论哪一种方法，对于焦炉机车而言，都是通过焦炉机车所控制的油缸或者杠杆去控制焦炉的小炉门、炉门、揭盖等动作，实现每一个动作的行程是实现设定好的，都受固定在机车上信号装置控制，无论是限位开关还是传感器，但是焦炉有上百个炉号的设备，虽然对于不同的炉号而言，机车控制动作是相同的，但是每一个炉号而言，所要求油缸或杠杆的动作行程是不一样的，所以要保证每一个炉号所有控制设备能正常发出信号，必须对于形变量大偏差大的设备进行补偿，确保满足自动控制要求。
[0005]本发明的方法就是对针对某一孔炉号的某一个动作不能到位进行记录和虚拟补偿，使自动控制能进行下去，按照这样原理，对于一个不能发出到位控制信号的动作，首先要判断其控制设备例如油缸或者杠杆是否动作，其次要判断控制设备是否到位，在判断油缸动作了，但是没有到位的情况下，进行信号虚拟补偿，同时记录在控制系统中，每次到这个炉号时，该信号就直接进行模拟补偿。直到形变量超过设定控制行程，进行报警和人工干预。
[0006]按照这样的原理，对每座焦炉的每一个对于每一个炉号，都赋予一个地址，例如一座焦炉有120孔，则设定120个地址，而对于每一个炉号而言，机车在炉号作业完成全部作业过程中，每完成一个动作过程发出的一个到位信号，设定这个到位信号就是机车完成整个动作过程的一个位，假设在推焦车完成整个推焦过程中，取门压紧下部压门闩是第四个顺序动作，则赋予下部压门闩到位信号为位4，那么对于第五孔的炉号，下部压门闩到位信号就是5.4 ;而对于每一个动作油缸而言，需要设置两个信号，一个就是形变量控制信号，该信号的功能有两个:1、判断油缸或杠杆等控制设备是否动作；2、作为形变量超调的标准，当该信号不能满足时，必须进行检修。另一个信号就是通常的到位信号，证明设备真正到位，可以进行逻辑控制。
[0007]在PLC逻辑编程时，通常对于到位信号的映射是一一对应，即一个到位输入信号映射一个到位中间量，本发明的方法在该逻辑映射不变的情况下，增加一个映射条件，即该炉号下的动作信号位“与逻辑”该动作的形变超调信号再映射该动作的到位信号，所以该到位信号中间量受两个条件控制:1、正常的到位信号；2、该炉号动作信号位与逻辑形变超调位，即虚拟信号。
[0008]对于一个炉号动作信号位而言，就是一个自动跟踪和记忆标志，只要不清除，那么该标志位就一直记忆于系统中，当焦炉机车在该位进行该动作操作时，系统检既测形变超调位又同时检测到位信号，如果到位信号不满足，超调位满足，同样能满足自动控制，当超调位满足、到位信号也满足，说明该位置的形变量恢复，所以对炉号动作位进行清除，系统恢复正常。如果形变超调位都不能满足，则必须进行停机检修，存在设备隐患。
【专利附图】
【附图说明】
[0009]图1、炉号、设备动作号二维数组；
图2、本方法中PLC梯形图原理示意图；
其中图1中:A横坐标1-120表不一座焦炉的120孔炉号、B纵坐标1_5表不焦炉机车在一个炉号下，完成一个工作流程所有动作的自主编号。
[0010]图2中I表示设备正常到位信号、2表示二维数组(图1)中的炉号和设备动作的自主编号对应的位、3表示形变超调信号、4表示PLC到位信号中间量。
【具体实施方式】
[0011]为了加深对本发明的理解和认识，下面结合附图和【具体实施方式】对本发明进行详细的说明和介绍。
[0012]本方法的油缸或杠杆都有两个物理位置的确定，即对所有控制油缸或者杠杆的控制信号全部采用双信号的形式，一个是正常的到位信号，一个是形变超调信号，通常在生产调试过程中，到位信号一次性调整到位，在到位信号的基础上，按工艺形变要求确定形变超调信号的物理位置，如果是限位开关就是确定限位开关位置，如果是传感器就设定传感器的门槛值。
[0013]在两个位置设定完成的基础上，在PLC控制建立一个对应于焦炉炉孔数，图1中AI到120为横坐标，以机车动作数，图1中B I到5为纵坐标二维数组参见图1，那么对应于不同炉号的机车控制动作就是一个位，在本方法中，所有机车的动作都可以在坐标数组中找到一个对应的位。
[0014]在实际运行过程中，如果焦炉自身设备的形变量在控制范围之内，即能正常发出到位信号，那么机车控制就是正常的，当机车在焦炉某一炉号进行设备控制时，出现了一个不到位信号，这时软件出现超时报警，在通常情况下，这种情况就是形变超调量出现大的偏差而导致到位信号不能发出，这时人工确认超调到位信号和实际位置，当确认因为异物或者形变导致的不到位，这时在手抄器上，输入一个两维码，一个是该位置的炉号，比如5号，图1中A坐标中5，同时输入设备动作号，比如下部压紧动作为整个机车动作的第四个动作则定义4，那么在手抄器上再次输入4，图1中B坐标中4，这两个参数的输入，也可以在客户端上画面上进行，那么在设定的二维数组中(5.4)位就被置位为“1”，同时因为形变超调量信号也为“1”，图1中B坐标中4，那么这两个与逻辑就输出为“1”，图2中的2这个位就被映射到该动作的到位中间量信号，图2中的4，保证系统顺控逻辑延续，当下次运行到这个孔号时，因为(5.4) —直被保持着为“1”，直接进行虚拟补偿。
[0015]进行软件编程时，常规的方法就是到位信号(图2中I)经过继电器隔离后，送入PLC系统，经过一对一的映射，PLC系统得到一个动作的到位信号(图2中4)，该到位信号是顺控指令的基础，是向下动作延续的条件。本发明的方法是不仅仅是一个条件映射为到位信号，还增加了另一个映射条件，即前面数组(图1中建立的炉号和设备控制动作位)(图2中2)和形变超调信号(图2中3)的“与逻辑”映射出该动作的到位中间量(图2中4)，这个到位信号是虚拟的，是为了实现顺控逻辑的延续。
[0016]当因为形变量的收缩，可能原来需要进行虚拟补偿的动作恢复到原样，即开到位信号(图2中的I)能正常发出，这时用开到位信号去复位炉号动作位(图2中的2)，即该位置的炉孔号(图1中的A/5)和动作定义号(图1中的B/4)中输入数，使系统恢复正常控制。
[0017]需要说明的是上述实施例仅仅是本发明的较佳实施例，并没有用来限定本发明的保护范围，在上述基础上所作出的等同替换或者替代均属于本发明的保护范围，本发明的保护范围以权利要求书为准。
【权利要求】
1.一种焦炉信号自动记录的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤，I)首先判断其控制设备是否动作；2)其次要判断控制设备是否到位；3)在判断油缸动作，而没有到位的情况下，进行信号虚拟补偿，同时记录在控制系统中；4)每次执行到步骤3中所记录的这个炉号时，该信号就直接进行模拟补偿；5)当形变量超过设定控制行程，进行报警和人工干预。
【文档编号】G05B19/048GK104252148SQ201310258721
【公开日】2014年12月31日 申请日期:2013年6月26日 优先权日:2013年6月26日
【发明者】季益龙, 吉明鹏 申请人:上海梅山钢铁股份有限公司
【专利摘要】本发明涉及一种焦炉信号自动记录的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤，1）首先判断其控制设备是否动作；2）其次要判断控制设备是否到位；3）在判断油缸动作，而没有到位的情况下，进行信号虚拟补偿，同时记录在控制系统中；4）每次执行到步骤3中所记录的这个炉号时，该信号就直接进行模拟补偿；5）当形变量超过设定控制行程，进行报警和人工干预。该方法可以记住焦炉炉门形变量大的信号，对该形变量信号进行模拟补偿，当超过一定形变量时，进行报警提醒。
【专利说明】一种焦炉信号自动记忆的方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及电气控制技术，是针对焦炉自动控制过程中，信号不稳定设计的方法，属于电气【技术领域】。
【背景技术】
[0002]在焦炉工艺中，最常遇到的难题就是因为焦炉炉体结构的变形或者其他因素的影响，而导致四大车在实际运行过程中很多所操控的设备检测信号不能到位，比如推焦车取门时的下部压门闩信号就经常受炉门变形和门闩上焦油粘结的影响，虽然油缸压紧下部门闩，但是油缸没有完全伸到实际控制长度，对于信号检测来讲不能完全到位，对于整车顺序控制而言，因为该信号的联锁不满足，而导致整个自动过程停止，只能进行人工手工干预操作，而对整座焦炉而言，上百孔的炉门变形量都是不一样的，在实际生产过程中这种信号不到位的情况非常多，但是又不可以把系统数据改变，来满足部分形变量大的炉门，那么就对形变量小的炉门而言就非常危险，所以焦炉控制设备信号不稳定是导致国内焦炉不能全自动的一个关键因素。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于:发明一种方法，记忆住焦炉炉门形变量大的信号，对该形变量信号进行模拟补偿，当超过一定形变量时，进行报警提醒。
[0004]焦炉四大车在实际运行中，每一个动作基本都是通过液压油缸的伸缩或者通过电机的传动实现杠杆的进退而实现功能的，对于任何一个单一动作而言，目前技术对该动作进行确认基本有两种情况，一种是采用干接点限位开关，动作到位才发出开关量信号；还有一种方法利用一个传感器跟随油缸或者杠杆动作，连续对系统传送出数据，通过事先设定的门槛值和实际数据进行比较，当实际值大于门槛值时发出到位信号。对于这两种方法，无论哪一种方法，对于焦炉机车而言，都是通过焦炉机车所控制的油缸或者杠杆去控制焦炉的小炉门、炉门、揭盖等动作，实现每一个动作的行程是实现设定好的，都受固定在机车上信号装置控制，无论是限位开关还是传感器，但是焦炉有上百个炉号的设备，虽然对于不同的炉号而言，机车控制动作是相同的，但是每一个炉号而言，所要求油缸或杠杆的动作行程是不一样的，所以要保证每一个炉号所有控制设备能正常发出信号，必须对于形变量大偏差大的设备进行补偿，确保满足自动控制要求。
[0005]本发明的方法就是对针对某一孔炉号的某一个动作不能到位进行记录和虚拟补偿，使自动控制能进行下去，按照这样原理，对于一个不能发出到位控制信号的动作，首先要判断其控制设备例如油缸或者杠杆是否动作，其次要判断控制设备是否到位，在判断油缸动作了，但是没有到位的情况下，进行信号虚拟补偿，同时记录在控制系统中，每次到这个炉号时，该信号就直接进行模拟补偿。直到形变量超过设定控制行程，进行报警和人工干预。
[0006]按照这样的原理，对每座焦炉的每一个对于每一个炉号，都赋予一个地址，例如一座焦炉有120孔，则设定120个地址，而对于每一个炉号而言，机车在炉号作业完成全部作业过程中，每完成一个动作过程发出的一个到位信号，设定这个到位信号就是机车完成整个动作过程的一个位，假设在推焦车完成整个推焦过程中，取门压紧下部压门闩是第四个顺序动作，则赋予下部压门闩到位信号为位4，那么对于第五孔的炉号，下部压门闩到位信号就是5.4 ;而对于每一个动作油缸而言，需要设置两个信号，一个就是形变量控制信号，该信号的功能有两个:1、判断油缸或杠杆等控制设备是否动作；2、作为形变量超调的标准，当该信号不能满足时，必须进行检修。另一个信号就是通常的到位信号，证明设备真正到位，可以进行逻辑控制。
[0007]在PLC逻辑编程时，通常对于到位信号的映射是一一对应，即一个到位输入信号映射一个到位中间量，本发明的方法在该逻辑映射不变的情况下，增加一个映射条件，即该炉号下的动作信号位“与逻辑”该动作的形变超调信号再映射该动作的到位信号，所以该到位信号中间量受两个条件控制:1、正常的到位信号；2、该炉号动作信号位与逻辑形变超调位，即虚拟信号。
[0008]对于一个炉号动作信号位而言，就是一个自动跟踪和记忆标志，只要不清除，那么该标志位就一直记忆于系统中，当焦炉机车在该位进行该动作操作时，系统检既测形变超调位又同时检测到位信号，如果到位信号不满足，超调位满足，同样能满足自动控制，当超调位满足、到位信号也满足，说明该位置的形变量恢复，所以对炉号动作位进行清除，系统恢复正常。如果形变超调位都不能满足，则必须进行停机检修，存在设备隐患。
【专利附图】
【附图说明】
[0009]图1、炉号、设备动作号二维数组；
图2、本方法中PLC梯形图原理示意图；
其中图1中:A横坐标1-120表不一座焦炉的120孔炉号、B纵坐标1_5表不焦炉机车在一个炉号下，完成一个工作流程所有动作的自主编号。
[0010]图2中I表示设备正常到位信号、2表示二维数组(图1)中的炉号和设备动作的自主编号对应的位、3表示形变超调信号、4表示PLC到位信号中间量。
【具体实施方式】
[0011]为了加深对本发明的理解和认识，下面结合附图和【具体实施方式】对本发明进行详细的说明和介绍。
[0012]本方法的油缸或杠杆都有两个物理位置的确定，即对所有控制油缸或者杠杆的控制信号全部采用双信号的形式，一个是正常的到位信号，一个是形变超调信号，通常在生产调试过程中，到位信号一次性调整到位，在到位信号的基础上，按工艺形变要求确定形变超调信号的物理位置，如果是限位开关就是确定限位开关位置，如果是传感器就设定传感器的门槛值。
[0013]在两个位置设定完成的基础上，在PLC控制建立一个对应于焦炉炉孔数，图1中AI到120为横坐标，以机车动作数，图1中B I到5为纵坐标二维数组参见图1，那么对应于不同炉号的机车控制动作就是一个位，在本方法中，所有机车的动作都可以在坐标数组中找到一个对应的位。
[0014]在实际运行过程中，如果焦炉自身设备的形变量在控制范围之内，即能正常发出到位信号，那么机车控制就是正常的，当机车在焦炉某一炉号进行设备控制时，出现了一个不到位信号，这时软件出现超时报警，在通常情况下，这种情况就是形变超调量出现大的偏差而导致到位信号不能发出，这时人工确认超调到位信号和实际位置，当确认因为异物或者形变导致的不到位，这时在手抄器上，输入一个两维码，一个是该位置的炉号，比如5号，图1中A坐标中5，同时输入设备动作号，比如下部压紧动作为整个机车动作的第四个动作则定义4，那么在手抄器上再次输入4，图1中B坐标中4，这两个参数的输入，也可以在客户端上画面上进行，那么在设定的二维数组中(5.4)位就被置位为“1”，同时因为形变超调量信号也为“1”，图1中B坐标中4，那么这两个与逻辑就输出为“1”，图2中的2这个位就被映射到该动作的到位中间量信号，图2中的4，保证系统顺控逻辑延续，当下次运行到这个孔号时，因为(5.4) —直被保持着为“1”，直接进行虚拟补偿。
[0015]进行软件编程时，常规的方法就是到位信号(图2中I)经过继电器隔离后，送入PLC系统，经过一对一的映射，PLC系统得到一个动作的到位信号(图2中4)，该到位信号是顺控指令的基础，是向下动作延续的条件。本发明的方法是不仅仅是一个条件映射为到位信号，还增加了另一个映射条件，即前面数组(图1中建立的炉号和设备控制动作位)(图2中2)和形变超调信号(图2中3)的“与逻辑”映射出该动作的到位中间量(图2中4)，这个到位信号是虚拟的，是为了实现顺控逻辑的延续。
[0016]当因为形变量的收缩，可能原来需要进行虚拟补偿的动作恢复到原样，即开到位信号(图2中的I)能正常发出，这时用开到位信号去复位炉号动作位(图2中的2)，即该位置的炉孔号(图1中的A/5)和动作定义号(图1中的B/4)中输入数，使系统恢复正常控制。
[0017]需要说明的是上述实施例仅仅是本发明的较佳实施例，并没有用来限定本发明的保护范围，在上述基础上所作出的等同替换或者替代均属于本发明的保护范围，本发明的保护范围以权利要求书为准。
【权利要求】
1.一种焦炉信号自动记录的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤，I)首先判断其控制设备是否动作；2)其次要判断控制设备是否到位；3)在判断油缸动作，而没有到位的情况下，进行信号虚拟补偿，同时记录在控制系统中；4)每次执行到步骤3中所记录的这个炉号时，该信号就直接进行模拟补偿；5)当形变量超过设定控制行程，进行报警和人工干预。
【文档编号】G05B19/048GK104252148SQ201310258721
【公开日】2014年12月31日 申请日期:2013年6月26日 优先权日:2013年6月26日
【发明者】季益龙, 吉明鹏 申请人:上海梅山钢铁股份有限公司
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