微调装置的对位组装结构的制作方法
微调装置的对位组装结构的制作方法
【专利摘要】本发明属于微调装置的【技术领域】，具体地说是一种微调装置的对位组装结构。包括一基座、多个XYθ导向构件、一承载座，由一承载座及一基座相对组合形成为一坐标空间，且坐标空间装设有XYθ导向构件，而所述基座、多个XYθ导向构件、所述承载座分别由第一、第二固接部连接加以抵靠定位，最后透过摄影装置与控制器计算出所述作业区间的中心点作为平台的坐标原点，当坐标原点及坐标角度有误差，控制器会自动计算坐标补偿误差值，以输出补偿参数至X方向驱动组件或Y方向驱动组件，使承载座回归至中心坐标。本发明增进组装后的精准度及组装效率。
【专利说明】微调装置的对位组装结构
【技术领域】
[0001]本发明属于微调装置的【技术领域】，具体地说是一种微调装置的对位组装结构。
【背景技术】
[0002]目前，加工机具或检测机具上，都会设置有一微调装置，以供工件加以放置并能进行X轴与Y轴的平移微调及进行旋转的微转，以利对工件进行准确的定位微调。
[0003]目前，常见的微调装置，主要是由一可设置于一机具上的基座、一用以供工件放置的承载座及多个设置于所述基座与所述承载座间的XY Θ导向构件所构成。但在组装所述微调装置时，是先将所述基座与所述多个XY θ导向构件间由多个锁接件(如螺丝、螺栓...等)加以锁接，再将所述承载座与所述多个XY θ导向构件间由多个锁接件(如螺丝、螺栓...等)加以锁接，但由于所述基座与所述多个ΧΥΘ导向构件在锁接时(或所述承载座与所述多个XY θ导向构件在锁接时)，并无任何的部位能加以定位，因此极为容易在锁接的同时发生偏移的情形，导致在锁接后有组装位置不正确的问题，进而导致其微调的精准度不佳，而有必须重新拆解组装或进行校对，使组装的效率不佳。
【发明内容】
[0004]针对上述问题，本发明的目的在于提供一种微调装置的对位组装结构，该对位组装结构能增进组装的精准度，能有效增进组装的效率。
[0005]为了实现上述发明目的，本发明采用以下技术方案:
[0006]一种微调装置的对位组装结构，包括有:
[0007]由一承载座及一基座相对组合形成为一坐标空间，且坐标空间装设有XY Θ导向构件，且至少具有一平移模块，所述平移模块包含有一 X方向驱动组件以及一 Y方向驱动组件连接XYΘ导向构件，所述XYΘ导向构件是堆栈于基座上且上方再共同固定一承载座，使所述承载座可相对于所述基座自如地朝XY方向移动，所述X方向驱动组件是相对于基座将承载座朝X方向推进，而所述Y方向驱动组件是相对于基座将承载座朝Y方向推进；
[0008]第一固接部，是于所述基座与XY Θ导向构件的相对组合面处对应设有凹凸相匹配结合关系的第一固接部；
[0009]第二固接部，是于所述承载座与XY Θ导向构件的相对组合面处对应设有凹凸相匹配结合关系的第二固接部，所述第二固接部在承载座的表面上至少形成多个校正点；
[0010]锁固组件，将ΧΥΘ导向构件、X方向驱动组件以及Y方向驱动组件以锁固型态连接于所述基座与所述承载座之间；
[0011]多个摄影装置，为量测并定义承载座上的多个校正点的坐标；
[0012]控制器，为定义承载座的中心坐标，以及定义多个校正点所围成的作业区间，而由控制器中所设置的运算软件求得作业区间的坐标原点及坐标角度，当X方向驱动组件或Y方向驱动组件接受控制器输出参数被驱动而带动承载座位移，所述控制器能以摄影装置同步接收多个校正点的坐标，并以控制器计算出所述作业区间的中心点作为平台的坐标原点，当作业区间的坐标原点及坐标角度有误差，控制器会自动比对并计算坐标补偿误差值，以输出补偿参数至X方向驱动组件或Y方向驱动组件，使承载座回归至中心坐标。
[0013]所述基座的第一固接部为一具有两个相邻边壁的凸块；所述ΧΥΘ导向构件的平移模块第一固接部为一具有两个相邻边壁的凹槽，所述XY Θ导向构件的旋转模块第二固接部为一具有两个相邻边壁的凹槽；所述承载座的第二固接部为一具有两个相邻边壁的凸块。
[0014]本发明的优点及有益效果是:
[0015]1.本发明由于基座I与XY Θ导向构件2间，由第一固接部4以快速安装或定位，基座I与XY Θ导向构件2的相对组合面处对应设有凹凸相匹配结合进而相互抵靠而定位，使进行锁接时不会发生基座I与XY Θ导向构件2间产生偏移的情形，而能确保本发明在组装时的精准度，以减少组装后须再重新校对的情形，进而增进组装时的效率。
[0016]2.本发明由于承载座3与XY Θ导向构件2间，由第二固接部5以快速安装或定位，能避免发生承载座3与XY Θ导向构件2间产生偏移的情形，而能确保本发明在组装时的精准度，以减少组装后须再重新校对的情形，进而增进组装时的效率。
[0017]3.本发明以控制器计算出作业区间的中心点作为平台的坐标原点，当作业区间的坐标原点及坐标角度有误差，控制器8会自动比对并计算坐标补偿误差值，以输出补偿参数至X方向驱动组件23或Y方向驱动组件24，使承载座3回归至中心坐标。
【专利附图】
【附图说明】
[0018]图1为本发明的立体示意图；
[0019]图2?图6为本发明的不同实施例的立体分解图；
[0020]图7为本发明的另一实施例的立体示意图；
[0021 ] 图8为图7的立体分解图。
[0022]其中:1为基座，2为ΧΥΘ导向构件，21为平移模块，22为旋转模块，23为X方向驱动组件，24为Y方向驱动组件，3为承载座，31为校正点，4为第一固接部，5为第二固接部，6为第三固接部，7为摄影装置，8为控制器。
【具体实施方式】
[0023]如图1、图2所示，本发明所提供的微调装置的对位组装结构，主要包括有:一基座
1、多个XY Θ导向构件2及一承载座3。
[0024]所述基座I与承载座3相对组合形成为一坐标空间，且坐标空间装设有XY Θ导向构件2，且至少具有一平移模块21，所述平移模块21包含有一 X方向驱动组件23以及一 Y方向驱动组件24连接XY Θ导向构件2，所述XY Θ导向构件2是堆栈于基座I上且上方再共同固定一承载座3，使所述承载座3可相对于所述基座I自如地朝XY方向移动,所述X方向驱动组件23是相对于基座I将承载座3朝X方向推进，而所述Y方向驱动组件24是相对于基座I将承载座3朝Y方向推进。
[0025]所述第一固接部4是于所述基座I与XY Θ导向构件2的相对组合面处对应设有凹凸相匹配结合关系的第一固接部4。
[0026]所述第二固接部5是于所述承载座3与XY Θ导向构件2的相对组合面处对应设有凹凸相匹配结合关系的第二固接部5，所述第二固接部5在承载座3的表面上至少形成多个校正点31。
[0027]所述锁固组件(图中未显示)是将XY Θ导向构件2、X方向驱动组件23以及Y方向驱动组件24以锁固型态连接于所述基座I与所述承载座3之间。
[0028]所述多个摄影装置7为量测并定义承载座3上的多个校正点31的坐标。
[0029]所述控制器8为定义承载座3的中心坐标，以及定义多个校正点31所围成的作业区间，而由控制器8中所设置的运算软件求得作业区间的坐标原点及坐标角度，当X方向驱动组件23或Y方向驱动组件24接受控制器8输出参数被驱动而带动承载座3位移，所述控制器8能以摄影装置7同步接收多个校正点31的坐标，并以控制器8计算出所述作业区间的中心点作为平台的坐标原点，当作业区间的坐标原点及坐标角度有误差，控制器8会自动比对并计算坐标补偿误差值，以输出补偿参数至X方向驱动组件23或Y方向驱动组件24，使承载座3回归至中心坐标。
[0030]上述即为本发明所提供第一较佳实施例微调装置的对位组装结构各部构件及其组装方式的介绍，接着再将其优点介绍如下:
[0031]首先，由于所述基座I与所述XY Θ导向构件2间，由所述第一固接部4以快速安装或定位，所述基座I与XY 0导向构件2的相对组合面处对应设有凹凸相匹配结合进而相互抵靠而定位，使进行锁接时不会发生基座I与所述XY Θ导向构件2间产生偏移的情形，而能确保本发明在组装时的精准度，以减少组装后须再重新校对的情形，进而增进组装时的效率。
[0032]接着，由于所述承载座3与所述XY Θ导向构件2间，同样由所述第二固接部5以快速安装或定位，而能同样地避免发生承载座3与所述XY Θ导向构件2间产生偏移的情形，而能确保本发明在组装时的精准度，以减少组装后须再重新校对的情形，进而增进组装时的效率。
[0033]当组装完成后，透过摄影装置7及控制器8定义承载座3的中心坐标，以及定义多个校正点31所围成的作业区间，而由控制器8中所设置的运算软件求得作业区间的坐标原点及坐标角度，当X方向驱动组件23或Y方向驱动组件24接受控制器8输出参数被驱动而带动承载座3位移，所述控制器8能以摄影装置7同步接收多个校正点31的坐标，并以控制器8计算出所述作业区间的中心点作为平台的坐标原点，当作业区间的坐标原点及坐标角度有误差，控制器8会自动比对并计算坐标补偿误差值，以输出补偿参数至X方向驱动组件23或Y方向驱动组件24，使承载座3回归至中心坐标。
[0034]如图3至图5所示，所述基座I的顶面上具有多个依预定间距分布设置的第一固接部4，所述基座I上的第一固接部4为一矩形凹槽。
[0035]所述各XY Θ导向构件2，分别具有一驱动组件及一微调组件；所述驱动组件是设置于所述基座I的顶面上，用以输出一动力；所述微调组件具有一平移模块21 (包含X方向驱动组件23与Y方向驱动组件24)及一旋转模块22，所述平移模块21与旋转模块22间还包含有一第三固接部6。进一步说明XY Θ导向构件2各组件的对应关系是:所述平移模块21的底面具有一平移模块21第一固接部4，所述平移模块21第一固接部4为一矩形凹槽(或多边形凹槽、圆柱凹槽)(或多边形凸块、圆柱凸块)，以由所述平移模块21第一固接部4对位地置入于所述基座I的第一固接部4的矩形凹槽中，使所述平移模块21得以与所述基座I于预定位置加以抵靠定位，再由多个锁固组件将所述基座I与所述平移模块21加以锁固结合，所述平移模块21的顶面具有一平移模块21的第三固接部6，所述平移模块21第三固接部6为一矩形凹槽，所述旋转模块22的底面具有一旋转模块22第三固接部6，所述旋转模块22第三固接部6为一矩形凹槽(或多边形凹槽、圆柱凹槽)(或多边形凸块、圆柱凸块)，由所述旋转模块22第三固接部6对位地置入于所述平移模块21的第三固接部6中，使所述旋转模块22得以与所述平移模块21于预定位置加以抵靠定位，再由多个锁固组件将所述旋转模块22与所述平移模块21加以锁固结合，所述旋转模块22的顶面上具有一旋转模块22第二固接部5，所述旋转模块22第二固接部5为一矩形凹槽；使由所述驱动组件与所述平移模块21及所述旋转模块22的连接，而能使所述平移模块21通过所述驱动组件的动力所驱动而进行X轴及Y轴平移的微调，而所述旋转模块22则通过所述驱动组件的动力所驱动而能进行旋转的微调。
[0036]而所述承载座3，其底面具有多个依预定间距排列设置的第二固接部5，其第二固接部5为一矩形凹槽(或多边形凹槽、圆柱凹槽)(或多边形凸块、圆柱凸块)，以由所述第二固接部5对位地置入于所述XY Θ导向构件2的旋转模块22第二固接部5的矩形凹槽中，使所述承载座3得以与所述XY Θ导向构件2的旋转模块22于预定位置加以抵靠定位，再由多个锁固组件将所述承载座3与所述XY Θ导向构件2的旋转模块22加以锁固结合，使所述承载座3通过所述XY Θ导向构件2连动，而且承载座3顶面的四个端点上设有提供校正用的校正点31。
[0037]如图6所示，是本发明所提供另一较佳实施例，其特征在于，所述基座I的第一固接部4为一具有两各相邻边壁的凹槽；所述XY Θ导向构件2的平移模块21第一固接部4为一具有两个相邻边壁的凸块；所述XY Θ导向构件2的平移模块21第二固接部5为一具有两个相邻边壁的凹槽；所述XY Θ导向构件2的旋转模块22第一固接部4为一具有两个相邻边壁的凸块；所述XY Θ导向构件2的旋转模块22第二固接部5为一具有两个相邻边壁的凹槽；所述承载座3的第二固接部5为一具有两个相邻边壁的凸块，以增进组装精准度及效率的功效。
[0038]如图7与图8所示，所述基座I为与承载座3相对组合形成为一坐标空间，且坐标空间装设有XY Θ导向构件2，且至少具有一平移模块21同时包含有二 X方向驱动组件23以及一 Y方向驱动组件24连接XY Θ导向构件2。
【权利要求】
1.一种微调装置的对位组装结构，其特征在于，包括: 一基座，为与一承载座相对组合形成为一坐标空间，且坐标空间装设有XY Θ导向构件，且至少具有一平移模块，所述平移模块包含有一 X方向驱动组件以及一 Y方向驱动组件连接ΧΥΘ导向构件，所述XY Θ导向构件是堆栈于基座上且上方再共同固定一承载座，使所述承载座可相对于所述基座自如地朝XY方向移动，所述X方向驱动组件是相对于基座将承载座朝X方向推进，而所述Y方向驱动组件是相对于基座将承载座朝Y方向推进； 第一固接部，是于所述基座与XY Θ导向构件的相对组合面处对应设有凹凸相匹配结合关系的第一固接部； 第二固接部，是于所述承载座与XY Θ导向构件的相对组合面处对应设有凹凸相匹配结合关系的第二固接部，所述第二固接部在承载座的表面上至少形成多个校正点； 锁固组件，为将XY Θ导向构件、X方向驱动组件以及Y方向驱动组件以锁固型态连接于所述基座与所述承载座之间； 复数摄影装置，为量测并定义承载座上的多个校正点的坐标； 控制器，为定义承载座的中心坐标，以及定义多个校正点所围成的作业区间，而由控制器中所设置的运算软件求得作业区间的坐标原点及坐标角度，当X方向驱动组件或Y方向驱动组件受控制器输出参数被驱动而带动承载座位移，所述控制器能以摄影装置同步接收多个校正点的坐标，并以控制器计算出所述作业区间的中心点作为平台的坐标原点，当作业区间的坐标原点及坐标角度有误差，控制器会自动比对并计算坐标补偿误差值，以输出补偿参数至X方向驱动组件或Y方向驱动组件，使承载座回归至中心坐标。
2.如权利要求1所述的微调装置的对位组装结构，其特征在于，所述基座的第一固接部为一具有两个相邻边壁的凸块；所述ΧΥΘ导向构件的平移模块第一固接部为一具有两个相邻边壁的凹槽，所述XY Θ导向构件的旋转模块第二固接部为一具有两个相邻边壁的凹槽；所述承载座的第二固接部为一具有两个相邻边壁的凸块。
【文档编号】G05B19/401GK104281093SQ201310285004
【公开日】2015年1月14日 申请日期:2013年7月8日 优先权日:2013年7月8日
【发明者】邱毓英, 李浩玮, 郑瑞诚 申请人:全研科技有限公司
【专利摘要】本发明属于微调装置的【技术领域】，具体地说是一种微调装置的对位组装结构。包括一基座、多个XYθ导向构件、一承载座，由一承载座及一基座相对组合形成为一坐标空间，且坐标空间装设有XYθ导向构件，而所述基座、多个XYθ导向构件、所述承载座分别由第一、第二固接部连接加以抵靠定位，最后透过摄影装置与控制器计算出所述作业区间的中心点作为平台的坐标原点，当坐标原点及坐标角度有误差，控制器会自动计算坐标补偿误差值，以输出补偿参数至X方向驱动组件或Y方向驱动组件，使承载座回归至中心坐标。本发明增进组装后的精准度及组装效率。
【专利说明】微调装置的对位组装结构
【技术领域】
[0001]本发明属于微调装置的【技术领域】，具体地说是一种微调装置的对位组装结构。
【背景技术】
[0002]目前，加工机具或检测机具上，都会设置有一微调装置，以供工件加以放置并能进行X轴与Y轴的平移微调及进行旋转的微转，以利对工件进行准确的定位微调。
[0003]目前，常见的微调装置，主要是由一可设置于一机具上的基座、一用以供工件放置的承载座及多个设置于所述基座与所述承载座间的XY Θ导向构件所构成。但在组装所述微调装置时，是先将所述基座与所述多个XY θ导向构件间由多个锁接件(如螺丝、螺栓...等)加以锁接，再将所述承载座与所述多个XY θ导向构件间由多个锁接件(如螺丝、螺栓...等)加以锁接，但由于所述基座与所述多个ΧΥΘ导向构件在锁接时(或所述承载座与所述多个XY θ导向构件在锁接时)，并无任何的部位能加以定位，因此极为容易在锁接的同时发生偏移的情形，导致在锁接后有组装位置不正确的问题，进而导致其微调的精准度不佳，而有必须重新拆解组装或进行校对，使组装的效率不佳。
【发明内容】
[0004]针对上述问题，本发明的目的在于提供一种微调装置的对位组装结构，该对位组装结构能增进组装的精准度，能有效增进组装的效率。
[0005]为了实现上述发明目的，本发明采用以下技术方案:
[0006]一种微调装置的对位组装结构，包括有:
[0007]由一承载座及一基座相对组合形成为一坐标空间，且坐标空间装设有XY Θ导向构件，且至少具有一平移模块，所述平移模块包含有一 X方向驱动组件以及一 Y方向驱动组件连接XYΘ导向构件，所述XYΘ导向构件是堆栈于基座上且上方再共同固定一承载座，使所述承载座可相对于所述基座自如地朝XY方向移动，所述X方向驱动组件是相对于基座将承载座朝X方向推进，而所述Y方向驱动组件是相对于基座将承载座朝Y方向推进；
[0008]第一固接部，是于所述基座与XY Θ导向构件的相对组合面处对应设有凹凸相匹配结合关系的第一固接部；
[0009]第二固接部，是于所述承载座与XY Θ导向构件的相对组合面处对应设有凹凸相匹配结合关系的第二固接部，所述第二固接部在承载座的表面上至少形成多个校正点；
[0010]锁固组件，将ΧΥΘ导向构件、X方向驱动组件以及Y方向驱动组件以锁固型态连接于所述基座与所述承载座之间；
[0011]多个摄影装置，为量测并定义承载座上的多个校正点的坐标；
[0012]控制器，为定义承载座的中心坐标，以及定义多个校正点所围成的作业区间，而由控制器中所设置的运算软件求得作业区间的坐标原点及坐标角度，当X方向驱动组件或Y方向驱动组件接受控制器输出参数被驱动而带动承载座位移，所述控制器能以摄影装置同步接收多个校正点的坐标，并以控制器计算出所述作业区间的中心点作为平台的坐标原点，当作业区间的坐标原点及坐标角度有误差，控制器会自动比对并计算坐标补偿误差值，以输出补偿参数至X方向驱动组件或Y方向驱动组件，使承载座回归至中心坐标。
[0013]所述基座的第一固接部为一具有两个相邻边壁的凸块；所述ΧΥΘ导向构件的平移模块第一固接部为一具有两个相邻边壁的凹槽，所述XY Θ导向构件的旋转模块第二固接部为一具有两个相邻边壁的凹槽；所述承载座的第二固接部为一具有两个相邻边壁的凸块。
[0014]本发明的优点及有益效果是:
[0015]1.本发明由于基座I与XY Θ导向构件2间，由第一固接部4以快速安装或定位，基座I与XY Θ导向构件2的相对组合面处对应设有凹凸相匹配结合进而相互抵靠而定位，使进行锁接时不会发生基座I与XY Θ导向构件2间产生偏移的情形，而能确保本发明在组装时的精准度，以减少组装后须再重新校对的情形，进而增进组装时的效率。
[0016]2.本发明由于承载座3与XY Θ导向构件2间，由第二固接部5以快速安装或定位，能避免发生承载座3与XY Θ导向构件2间产生偏移的情形，而能确保本发明在组装时的精准度，以减少组装后须再重新校对的情形，进而增进组装时的效率。
[0017]3.本发明以控制器计算出作业区间的中心点作为平台的坐标原点，当作业区间的坐标原点及坐标角度有误差，控制器8会自动比对并计算坐标补偿误差值，以输出补偿参数至X方向驱动组件23或Y方向驱动组件24，使承载座3回归至中心坐标。
【专利附图】
【附图说明】
[0018]图1为本发明的立体示意图；
[0019]图2?图6为本发明的不同实施例的立体分解图；
[0020]图7为本发明的另一实施例的立体示意图；
[0021 ] 图8为图7的立体分解图。
[0022]其中:1为基座，2为ΧΥΘ导向构件，21为平移模块，22为旋转模块，23为X方向驱动组件，24为Y方向驱动组件，3为承载座，31为校正点，4为第一固接部，5为第二固接部，6为第三固接部，7为摄影装置，8为控制器。
【具体实施方式】
[0023]如图1、图2所示，本发明所提供的微调装置的对位组装结构，主要包括有:一基座
1、多个XY Θ导向构件2及一承载座3。
[0024]所述基座I与承载座3相对组合形成为一坐标空间，且坐标空间装设有XY Θ导向构件2，且至少具有一平移模块21，所述平移模块21包含有一 X方向驱动组件23以及一 Y方向驱动组件24连接XY Θ导向构件2，所述XY Θ导向构件2是堆栈于基座I上且上方再共同固定一承载座3，使所述承载座3可相对于所述基座I自如地朝XY方向移动,所述X方向驱动组件23是相对于基座I将承载座3朝X方向推进，而所述Y方向驱动组件24是相对于基座I将承载座3朝Y方向推进。
[0025]所述第一固接部4是于所述基座I与XY Θ导向构件2的相对组合面处对应设有凹凸相匹配结合关系的第一固接部4。
[0026]所述第二固接部5是于所述承载座3与XY Θ导向构件2的相对组合面处对应设有凹凸相匹配结合关系的第二固接部5，所述第二固接部5在承载座3的表面上至少形成多个校正点31。
[0027]所述锁固组件(图中未显示)是将XY Θ导向构件2、X方向驱动组件23以及Y方向驱动组件24以锁固型态连接于所述基座I与所述承载座3之间。
[0028]所述多个摄影装置7为量测并定义承载座3上的多个校正点31的坐标。
[0029]所述控制器8为定义承载座3的中心坐标，以及定义多个校正点31所围成的作业区间，而由控制器8中所设置的运算软件求得作业区间的坐标原点及坐标角度，当X方向驱动组件23或Y方向驱动组件24接受控制器8输出参数被驱动而带动承载座3位移，所述控制器8能以摄影装置7同步接收多个校正点31的坐标，并以控制器8计算出所述作业区间的中心点作为平台的坐标原点，当作业区间的坐标原点及坐标角度有误差，控制器8会自动比对并计算坐标补偿误差值，以输出补偿参数至X方向驱动组件23或Y方向驱动组件24，使承载座3回归至中心坐标。
[0030]上述即为本发明所提供第一较佳实施例微调装置的对位组装结构各部构件及其组装方式的介绍，接着再将其优点介绍如下:
[0031]首先，由于所述基座I与所述XY Θ导向构件2间，由所述第一固接部4以快速安装或定位，所述基座I与XY 0导向构件2的相对组合面处对应设有凹凸相匹配结合进而相互抵靠而定位，使进行锁接时不会发生基座I与所述XY Θ导向构件2间产生偏移的情形，而能确保本发明在组装时的精准度，以减少组装后须再重新校对的情形，进而增进组装时的效率。
[0032]接着，由于所述承载座3与所述XY Θ导向构件2间，同样由所述第二固接部5以快速安装或定位，而能同样地避免发生承载座3与所述XY Θ导向构件2间产生偏移的情形，而能确保本发明在组装时的精准度，以减少组装后须再重新校对的情形，进而增进组装时的效率。
[0033]当组装完成后，透过摄影装置7及控制器8定义承载座3的中心坐标，以及定义多个校正点31所围成的作业区间，而由控制器8中所设置的运算软件求得作业区间的坐标原点及坐标角度，当X方向驱动组件23或Y方向驱动组件24接受控制器8输出参数被驱动而带动承载座3位移，所述控制器8能以摄影装置7同步接收多个校正点31的坐标，并以控制器8计算出所述作业区间的中心点作为平台的坐标原点，当作业区间的坐标原点及坐标角度有误差，控制器8会自动比对并计算坐标补偿误差值，以输出补偿参数至X方向驱动组件23或Y方向驱动组件24，使承载座3回归至中心坐标。
[0034]如图3至图5所示，所述基座I的顶面上具有多个依预定间距分布设置的第一固接部4，所述基座I上的第一固接部4为一矩形凹槽。
[0035]所述各XY Θ导向构件2，分别具有一驱动组件及一微调组件；所述驱动组件是设置于所述基座I的顶面上，用以输出一动力；所述微调组件具有一平移模块21 (包含X方向驱动组件23与Y方向驱动组件24)及一旋转模块22，所述平移模块21与旋转模块22间还包含有一第三固接部6。进一步说明XY Θ导向构件2各组件的对应关系是:所述平移模块21的底面具有一平移模块21第一固接部4，所述平移模块21第一固接部4为一矩形凹槽(或多边形凹槽、圆柱凹槽)(或多边形凸块、圆柱凸块)，以由所述平移模块21第一固接部4对位地置入于所述基座I的第一固接部4的矩形凹槽中，使所述平移模块21得以与所述基座I于预定位置加以抵靠定位，再由多个锁固组件将所述基座I与所述平移模块21加以锁固结合，所述平移模块21的顶面具有一平移模块21的第三固接部6，所述平移模块21第三固接部6为一矩形凹槽，所述旋转模块22的底面具有一旋转模块22第三固接部6，所述旋转模块22第三固接部6为一矩形凹槽(或多边形凹槽、圆柱凹槽)(或多边形凸块、圆柱凸块)，由所述旋转模块22第三固接部6对位地置入于所述平移模块21的第三固接部6中，使所述旋转模块22得以与所述平移模块21于预定位置加以抵靠定位，再由多个锁固组件将所述旋转模块22与所述平移模块21加以锁固结合，所述旋转模块22的顶面上具有一旋转模块22第二固接部5，所述旋转模块22第二固接部5为一矩形凹槽；使由所述驱动组件与所述平移模块21及所述旋转模块22的连接，而能使所述平移模块21通过所述驱动组件的动力所驱动而进行X轴及Y轴平移的微调，而所述旋转模块22则通过所述驱动组件的动力所驱动而能进行旋转的微调。
[0036]而所述承载座3，其底面具有多个依预定间距排列设置的第二固接部5，其第二固接部5为一矩形凹槽(或多边形凹槽、圆柱凹槽)(或多边形凸块、圆柱凸块)，以由所述第二固接部5对位地置入于所述XY Θ导向构件2的旋转模块22第二固接部5的矩形凹槽中，使所述承载座3得以与所述XY Θ导向构件2的旋转模块22于预定位置加以抵靠定位，再由多个锁固组件将所述承载座3与所述XY Θ导向构件2的旋转模块22加以锁固结合，使所述承载座3通过所述XY Θ导向构件2连动，而且承载座3顶面的四个端点上设有提供校正用的校正点31。
[0037]如图6所示，是本发明所提供另一较佳实施例，其特征在于，所述基座I的第一固接部4为一具有两各相邻边壁的凹槽；所述XY Θ导向构件2的平移模块21第一固接部4为一具有两个相邻边壁的凸块；所述XY Θ导向构件2的平移模块21第二固接部5为一具有两个相邻边壁的凹槽；所述XY Θ导向构件2的旋转模块22第一固接部4为一具有两个相邻边壁的凸块；所述XY Θ导向构件2的旋转模块22第二固接部5为一具有两个相邻边壁的凹槽；所述承载座3的第二固接部5为一具有两个相邻边壁的凸块，以增进组装精准度及效率的功效。
[0038]如图7与图8所示，所述基座I为与承载座3相对组合形成为一坐标空间，且坐标空间装设有XY Θ导向构件2，且至少具有一平移模块21同时包含有二 X方向驱动组件23以及一 Y方向驱动组件24连接XY Θ导向构件2。
【权利要求】
1.一种微调装置的对位组装结构，其特征在于，包括: 一基座，为与一承载座相对组合形成为一坐标空间，且坐标空间装设有XY Θ导向构件，且至少具有一平移模块，所述平移模块包含有一 X方向驱动组件以及一 Y方向驱动组件连接ΧΥΘ导向构件，所述XY Θ导向构件是堆栈于基座上且上方再共同固定一承载座，使所述承载座可相对于所述基座自如地朝XY方向移动，所述X方向驱动组件是相对于基座将承载座朝X方向推进，而所述Y方向驱动组件是相对于基座将承载座朝Y方向推进； 第一固接部，是于所述基座与XY Θ导向构件的相对组合面处对应设有凹凸相匹配结合关系的第一固接部； 第二固接部，是于所述承载座与XY Θ导向构件的相对组合面处对应设有凹凸相匹配结合关系的第二固接部，所述第二固接部在承载座的表面上至少形成多个校正点； 锁固组件，为将XY Θ导向构件、X方向驱动组件以及Y方向驱动组件以锁固型态连接于所述基座与所述承载座之间； 复数摄影装置，为量测并定义承载座上的多个校正点的坐标； 控制器，为定义承载座的中心坐标，以及定义多个校正点所围成的作业区间，而由控制器中所设置的运算软件求得作业区间的坐标原点及坐标角度，当X方向驱动组件或Y方向驱动组件受控制器输出参数被驱动而带动承载座位移，所述控制器能以摄影装置同步接收多个校正点的坐标，并以控制器计算出所述作业区间的中心点作为平台的坐标原点，当作业区间的坐标原点及坐标角度有误差，控制器会自动比对并计算坐标补偿误差值，以输出补偿参数至X方向驱动组件或Y方向驱动组件，使承载座回归至中心坐标。
2.如权利要求1所述的微调装置的对位组装结构，其特征在于，所述基座的第一固接部为一具有两个相邻边壁的凸块；所述ΧΥΘ导向构件的平移模块第一固接部为一具有两个相邻边壁的凹槽，所述XY Θ导向构件的旋转模块第二固接部为一具有两个相邻边壁的凹槽；所述承载座的第二固接部为一具有两个相邻边壁的凸块。
【文档编号】G05B19/401GK104281093SQ201310285004
【公开日】2015年1月14日 申请日期:2013年7月8日 优先权日:2013年7月8日
【发明者】邱毓英, 李浩玮, 郑瑞诚 申请人:全研科技有限公司
最新回复(0)