用于辅助在技术系统中引导的故障查找的方法和诊断系统的制作方法

xiaoxiao2020-7-22  6

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用于辅助在技术系统中引导的故障查找的方法和诊断系统的制作方法
【专利摘要】本发明涉及用于辅助在技术系统中引导的故障查找的方法,具有下列步骤:检测在该技术系统上的观察组;基于观察组获知技术系统的可能损坏的部件组以及技术系统的可能要实施的试验组;获知可能的部件故障组,其与观察组是一致的;基于可能的部件故障组,针对技术系统的可能要实施的试验组中的每一个试验的每个可能的特征表现组合,获知技术系统的可能损坏的部件组的元件数量的绝对减少;基于所获知的每个试验的绝对减少,通过确定技术系统的可能损坏的部件组的元件数量的平均待预期的绝对减少,计算可能要实施的试验组的第一优先级;针对技术系统的可能要实施的试验组中的每一个试验的每个可能的特征表现组合,获知技术系统的可能的部件故障组的元件数量的绝对减少;基于所获知的每个试验的绝对减少,通过确定技术系统的可能的部件故障组的元件数量的平均待预期的绝对减少,计算可能要实施的试验组的第二优先级;并且基于第一优先级和第二优先级,建立可能要实施的试验的优先级列表。
【专利说明】用于辅助在技术系统中引导的故障查找的方法和诊断系统
【技术领域】
[0001]本发明涉及用于辅助在技术系统、尤其是机动车中引导的故障查找的方法和诊断系统。
【背景技术】
[0002]在具有大量部件的技术系统中,在该系统的故障情况或缺乏工作能力的情况下常常需要采取一系列逐步的试验、测试和/或测量,用以参照所获知的该技术系统的症状和/或反应来识别出有故障的部件或最小的可更换的单元。由于这种系统的复杂性,常常追溯到所引导的故障查找,也就是说,针对特定问题所预设的单独的试验和测试的顺序,以便能够以很小的试验耗费来快速地、可靠地并且一对一地识别出故障。
[0003]出版物DE 103 07 365 B4公开了例如一种用于车辆的诊断设备,其中,将该车辆的状态数据在一计算装置中与一故障诊断模型关联起来,从而能够针对故障划界来获知待实施的测量和/或待输入的测量数据的建议。
[0004]针对所引导的故障查找的一种可能的基础是故障查找树。故障查找树逐步地展示故障查找策略,借助于其参照简单的决定和观察,能够将所有故障原因组限定到与所述观察一致的可能的故障原因分组上。因此,所引导的故障查找的品质决定性地通过所述故障查找树的品质来确定。所述故障查找树的建立通常手动地基于专家的专业知识来进行并且需要较高的时间耗费。
[0005]实施一引导的故障查找的一种可能性在于所谓的动态的故障查找,其中,可使用的试验和测试只有在所述技术系统上的故障查找期间才被评估并且被置于优先。在此,在所述动态的故障查找中,如同获知可能有故障的部件那样,在每次实施过的试验之后重新进行一评估。经由一测试域,其例如描绘出可使用的试验和待检测的可能有错误的部件的配属关系,可以自动地获知重要的试验,并且借助于一程序模块来经受一评估。
[0006]出版物DE 10 2005 027 378 B3公开了一种诊断系统,其通过利用一诊断程序来系统调取所述系统状态而产生一故障候选组,该故障候选组具有优先级的故障候选者。建议随后的测试步骤,它们的测试结果可以用于重新评估所述故障候选组。

【发明内容】

[0007]本发明基于如下思想,提出用于一技术系统的诊断系统和诊断方法,利用其基于已经针对所述故障查找树的手动建立所需的专家知识,能够自动化所述故障查找树的建立并且辅助一引导的故障查找的实施。为此,设置一检测模块,用于系统化地检测所述技术系统的所有重要的状态数据、观察数据和/或测量数据,并且设置一优先级模块,用于将所有考虑到的试验、测试或测量置于优先级,以便根据所述试验、测试或测量的与所述状态数据、观察数据和/或测量数据相关的加权来自动地建立一故障查找树,该故障查找树可以用作针对一引导的故障查找的基础。
[0008]在此,重要的状态数据、观察数据和/或测量数据可以在所述检测模块中以结构化的实体(Ontologie)的形式提供用于所述优先模块,之后在该优先模块中,相应地处理该实体。
[0009]与已知的诊断系统和诊断方法不同,在该检测模块中仅需要来自专家知识领域的信息,而不必使用物理模型、贝叶斯网络或类似的测试域。
[0010]此外,利用根据本发明的方法或诊断系统,当例如在确定的症状或特征表现的情况下利用可能要实施的试验无法以一致的方式实现与一损坏部件的一对一的配对时,能够有利地将该知识空缺变得可见。由此能够自动地并且根据经验地检测所引导的故障查找的完整性。尤其是可以有利地自动获知错误的试验。为此不必学会数学的或物理的建模方法。
[0011]因此本发明根据一种实施方式提出了一种用于辅助在一技术系统中引导的故障查找的方法,具有如下步骤:检测在该技术系统上的观察组;基于所述观察组,获知该技术系统的可能损坏的部件组以及该技术系统的可能要实施的试验组;获知可能的部件故障组,其与所述观察组是一致的;获知该技术系统的可能损坏的部件组的元件数量的各第一绝对减少,所述第一绝对减少是在确定可能的部件故障组时通过考虑该技术系统的可能要实施的试验组中的每一个试验的每个可能的特征表现组合来获得的;基于所获知的每个试验的第一绝对减少,通过确定该技术系统的可能损坏的部件组的元件数量的平均待预期的绝对减少,计算可能要实施的试验组的第一优先级;获知该技术系统的可能的部件故障组的元件数量的各第二绝对减少,所述第二绝对减少是通过考虑该技术系统的可能要实施的试验组中的每一个试验的每个可能的特征表现组合来获得的;基于所获知的每个试验的绝对减少,通过确定该技术系统的可能的部件故障组的元件数量的平均待预期的绝对减少,计算可能要实施的试验组的第二优先级;并且基于所述第一优先级和所述第二优先级,建立可能要实施的试验的优先级列表。
[0012]本发明根据另一种实施方式提出了一种用于辅助在一技术系统中引导的故障查找的诊断系统,具有一检测装置,其设计用于检测在所述技术系统上的观察组,并且基于所述观察组获知所述技术系统的可能损坏的部件组以及所述技术系统的可能要实施的试验组;一获知装置,其设计用于获知与所述观察组一致的可能的部件故障组;一计算装置,其设计用于获知该技术系统的可能损坏的部件组的元件数量的各第一绝对减少,所述第一绝对减少是在确定可能的部件故障组时通过考虑该技术系统的可能要实施的试验组中的每一个试验的每个可能的特征表现组合来获得的,基于所获知的每个试验的第一绝对减少,通过确定所述技术系统的可能损坏的部件组的元件数量的平均待预期的绝对减少,计算可能要实施的试验组的第一优先级,获知该技术系统的可能的部件故障组的元件数量的各第二绝对减少,所述第二绝对减少是通过考虑该技术系统的可能要实施的试验组中的每一个试验的每个可能的特征表现组合来获得的,并且基于所获知的每个试验的第二绝对减少,通过确定所述技术系统的可能的部件故障组的元件数量的平均待预期的绝对减少,计算可能要实施的试验组的第二优先级;以及一输出装置,其设计用于基于所述第一和第二优先级,建立并且输出可能要实施的试验的优先级列表。
[0013]在一种有利的实施方式中,根据本发明的方法还包括如下步骤:获知针对该技术系统重要的部件、部件故障和试验,并且将所获知的重要的部件故障与症状以及所获知的重要的部件进行配对。
[0014]由此能够仅基于专家知识,也就是说,不必追溯到物理模型、贝叶斯网络或类似的测试域,建立起所有的部件故障-症状相关性以及部件故障-特征表现相关性,它们是基于一引导的故障查找的。
[0015]在一种有利的实施方式中,所述方法包括如下步骤:通过使用者从可能损坏的部件组中选出要试验的部件,获知该技术系统的被选出的要试验的部件的可能的部件故障组的元件数量的各第三绝对减少,所述第三绝对减少是通过考虑该技术系统的可能要实施的试验组中的每一个试验的每个可能的特征表现组合来获得的;通过确定该技术系统的被选出的要试验的部件的可能的部件故障组的元件数量的平均待预期的绝对减少,计算可能要实施的试验组的第三优先级;并且基于所述第三优先级,针对被选出的要试验的部件,建立可能要实施的试验的优先级列表。由此可以代替一般地通过使用者选出要实施的试验,替选地,在怀疑一损坏部件的情况下,在使用者方面所建议的试验的优先级导致被怀疑的部件的排除或认定,从而使用者能够有目的性地选出针对一确定的部件的试验。
[0016]优选的改进方案是各从属权利要求的主题。
[0017]只要是合理的,上述的设计方案和改进方案可以任意地相互组合。本发明的其它可能的设计方案、改进方案和执行方案也包括未明确提到的上文中或下文中关于实施例所描述的本发明的特征的组合。
【专利附图】

【附图说明】
[0018]本发明的实施方式的其它特征和优点从下面参照附图的描述中给出。
[0019]其中:
图1示出了根据本发明的一种实施方式的相关性图表的示意图;
图2示出了根据本发明的另一种实施方式的用于辅助在一技术系统中引导的故障查找的方法的示意图;
图3示出了根据本发明的另一种实施方式的用于辅助在一技术系统中引导的故障查找的方法的示意图;
图4示出了根据本发明的另一种实施方式的用于辅助在一技术系统中引导的故障查找的方法的示意图;以及
图5示出了根据本发明的另一种实施方式的用于辅助在一技术系统中引导的故障查找的诊断系统的示意图。
[0020]除非另有说明,附图中相同的以及功能相同的元件、特征和部件分别设有相同的附图标记。不言而喻,附图中的部件和元件为了清晰和可理解起见必要时相互按比例示出。
【具体实施方式】
[0021]图1不出了 一相关性图表10的不意图。该相关性图表10在不意图中不出了在试验、试验的特征以及特征表现、部件和其部件故障以及症状之间的关联。在图1中所示的单元的数量分别仅是示例性的并且针对每个单元同样可以是其它数量的关联和发生频率。
[0022]所示的是试验Ila和11b,它们具有特征12a和12b或12c。在本发明的意义上,试验是所有的测试、测量或到一技术系统中的其它的观察性的干预,所述观察性的干预提供关于该技术系统的特征的信息,作为观察到的、测试过的和/或测量到的数据。针对一试验的具体例子例如是车辆上的废气试验。在本发明的意义上,特征是所有的信息实体、它们的观察、测量或测试导致了不同的特征表现,所述特征表现针对每个试验可以作为特征表现组合来出现。结合示例性地提到的在一车辆上的废气试验,具体的特征例如是包含在车辆的废气中的废气组分、比如二氧化碳的量。在本发明的意义上,技术系统可以例如包括机器、制造设施、机器人、系统设施、机动车或其它的功能相关的技术部件的复杂的技术总成。
[0023]在图1中,特征12a和12b分别具有特征表现13a和13b以及13c和13d,而特征12c仅具有特征表现13e。但每个特征的特征表现的数量在此情况下原则上是不受限的并且通过所述特征的类型来定义。所述相关性图表还包括所述技术系统的部件15a、15b和15c。在本发明的意义上,部件可以是一技术系统的最小的可更换的单元,例如机器零件、车辆零件等等。
[0024]所述部件15a、15b和15c中的每一个都具有部件故障14a、14b、14c和14d。在图1的例子中,部件15a可以具有两个不同的部件故障14a和14b,而部件15b和15c仅能够分别具有一个部件故障14c或14d。在本发明的意义上,部件故障在此可以表示所有的与部件的工作性能的标准状态的偏差,并且特别是可通过观察所述技术系统来察觉到。例如所述部件故障可以是在部件的初始值和测量值中的偏差。
[0025]在此,给所述部件故障14a、14b、14c和14d中的每一个都配设一个或多个特征表现13a、13b、13c、13d,也就是说,在存在一组特征表现13a、13b、13c、13d的情况下,可以推断出一部件故障14a、14b、14c和14d的存在或不存在。例如可以在出现所述试验Ila的两个特征12a、12b的特征表现13a和13c的情况下,可以推断出,存在所述部件15a的部件故障 14a。
[0026]所述相关性图表10还包括症状16a和16b、它们是该技术系统的部件的一组可观察到的错误功能并且特别是可配属于一个或多个部件故障。例如,症状16a表现在部件故障14a和14b中,而症状16b表现在部件故障14c和14d中。在此情况下,所述症状也可以包括用于识别所述错误功能的数字代号,所谓的“显示故障代码”(DTC),其例如可通过车辆中的控制和诊断设备来检测、存储和调取。
[0027]图2示出了用于辅助在一技术系统中引导的故障查找的方法20的示意图。该方法20包括在第一步骤21中检测在所述技术系统上的观察组。在此,所述观察组可以包括在所述方法开始时已知的特征表现和症状的组。已知的特征表现和症状在此情况下可以例如表明所述技术系统的初始状态的特征。例如在所述方法开始之前,就已经可以实施在所述技术系统上的试验,所述试验已经导致了 一组最初已知的特征表现。此外,在所述技术系统上观察到的错误功能或与标准状态的偏差可以是已知的,它们的出现可配属于已知的症状。
[0028]在第二步骤22中,基于所述观察组,进行可能损坏的部件和可能可实施或要实施的试验组的获知。在此,可以追溯到相关性关联,例如在图1中的相关性图表,用以获知可能损坏的部件组以及可能可实施或要实施的试验组。例如所述相关性关联可通过系统的分析、根据经验的确定或通过收集的统计数据的评价来进行,所述数据例如可通过对修复数据的反馈进行评价来收集。接下来可以给已知的特征表现和症状经由所述相关性关联来与如下的部件故障进行配对,所述部件故障与已知的特征表现和症状是一致的。之后,经由所述一致的部件故障获知如下的部件作为可能损坏的部件,在这些部件中会出现所述一致的部件故障。[0029]在此,可能损坏的部件包括所述技术系统的所有的部件,所述部件可对该技术系统的与所述观察组一致的错误功能负责。在此,接来下目的可以是,通过选出或建议适当的其它试验来获知其它的观察或特征表现,它们能够将可能损坏的部件组限制到一分组上,用以最终找到一损坏部件。
[0030]在第二步骤22中还可以获知优先级参数rank Ui)和rankffiF Ui),它们能够说明,在可能损坏的部件MDK的组的元件数量减少的情况下,可能要实施的试验NT的组的每个试验能够起多大帮助。此外,还可以基于针对各试验的耗费以及针对与症状相关的部件故障的出现可能性来进行一优先级。
[0031]所述优先级参数rank Ui)可以例如说明了可能损坏的部件MDK的组的元件数量的平均待预期的减少。接下来说明一示例性的方法,利用该方法可在考虑针对一与症状相关的部件故障的出现可能性的情况下计算所述减少。
[0032]针对可能要实施的试验NT的组的每个试验ti;可以计算出所有的一致的特征表现组合的组KMKi。在此,KMKi的元件是特征表现组合,也就是说所述试验ti的特征表现组,所述特征表现组可分别作为可能的部件故障组的所有元件的结果来出现,所述元件可针对所述观察组负责。针对所有的一致的特征表现组KMKi的每个一致的特征表现组合Kau),可以利用所述一致的特征表现组合K (lu)来确定所有观察的特征表现的统一组BMA (k;i)0之后,基于所述统一组BMA (k,n可以获知所有一致的部件故障的新的组KKF (M)以及可能损坏的部件MDKau)的新的组。换句话说,所述统一数量BMAau)—般包括比在步骤21中检测到的观察组更多的 元件,且因此减少了可能损坏的部件MDKau)的组的元件数量。该减少或第一减少r au)可以作为到此为止的可能损坏的部件MDK的组的元件数量以及可能损坏的部件MDK (k,i>的新的组的元件数量之间的绝对差来给出。
[0033]之后,所获知的第一减少r (^)可以与针对每个一致的特征表现组合K (k,n的出现可能性进行加权。此外,可以使用所述一致的部件故障KKFau)的新的组并且针对所述一致的部件故障f au)的每个组合来给出一出现可能性P α,υ,该出现可能性可以经由一致的部件故障f au)的所有组合的组相加成一总出现可能性Pi。之后,所述第一绝对减少r ^^可以与所述总出现可能性Pi相乘,用于给出一加权绝对减少rg (k;i)o
[0034]为了获知所述优先级参数rank (t,n,可以将所有的针对所有一致的特征表现组KMKi的一致的特征表现组合K (k,n中的每一个特征表现组合的加权绝对减少rg (k,n相加,并且标准化到所有一致的特征表现组KMKi的元件数量上。此外可选地,可以将所述优先级参数rank (t,υ与一耗费参数进行加权,该耗费参数可以描绘出一时间上的和/或与费用相关的诊断耗费。在此,可以追溯到针对特殊的试验和测量设备的预设的时间值以及必要时追溯到一试验的实际发生的费用。
[0035]由此,所述优先级参数rank Ui)针对每次试验说明了一个量度,该量度显示了在可能损坏的部件MDK的组的元件数量减少方面的所述试验的利用。
[0036]所述优先级参数rankKKF Ui)同样可以说明一平均待预期的减少。与优先级参数rank Ui)不同,所述优先级参数rankKKF Ui)取决于一致的部件故障KKF的组的元件数量的待预期的绝对减少rKKF (lu)。该减少或第一减少rKKF (lu)可以作为到此为止的一致的部件故障KKF的组的元件数量以及一致的部件故障KKF (ti)的新的组的元件数量之间的绝对差来给出。[0037]之后,所获知的第二减少rffiF (lu)可以与针对每个一致的特征表现组合1( (lu)的出现可能性进行加权。此外,可以使用一致的部件故障KKFau)的新的组并且针对所述一致的部件故障f au)的每个组合来给出一出现可能性Pkkf α,υ,该出现可能性可以经由所述一致的部件故障α,υ的所有组合的组相加成一总出现可能性PKKFi。之后,所述绝对减少rffiFau)可以与所述总出现可能性P.相乘,用于给出一加权绝对减少rgKKF (Μ)0
[0038]为了获知所述优先级参数rank-Ui),可以将所有的针对所有一致的特征表现组KMKi的一致的特征表现组合K (k,η中的每一个特征表现组合的加权绝对减少rgKKF 加,并且标准化到所有一致的特征表现组KMKi的元件数量上。此外可选地,可以将所述优先级参数rankKKF Cti)与上面说明的耗费参数进行加权。
[0039]在第三步骤23中检测,是否所述可能损坏的部件组的元件数量大于I。如果仅还剩余一个可能损坏的部件,则可以在步骤23a中将所剩余的部件作为损坏部件输出。如果所述可能损坏的部件组的元件数量为零,则可以在步骤23a中替选地示出,在该模型的框架中的观察是不可信的。
[0040]如果可能损坏的部件组的元件数量大于1,则在第四步骤24中检测,是否可能要实施的试验组的元件数量大于零,也就是说,是否根本就不存在试验,这些试验会要实施并且还未实施。如果不再有其它的试验是可行的,则在步骤24a中向使用者显示出来。同时在步骤24a中将到此为止的所有可能损坏的部件的列表作为可疑部件的列表输出。
[0041]基于所述优先级参数rank Ui)和rankKKF Ui),可以在步骤25中获知所有可能要实施的试验NT的优先级列表,其可以向使用者显示出来。之后,使用者可以选出所建议的试验中的一个并且实施,并且将所述观察组利用所实施的试验的结果进行补充。替选于通过使用者的选择,也可以将最高优先级的试验作为要实施的试验向使用者进行预设,之后该使用者必须实施该试验。
[0042]之后,在步骤26中可以对利用根据步骤25所实施的试验所获得的观察组进行补充。此外,可以更新可能的可实施或要实施的试验组。此外,将所述优先级参数rank Cti)和rankKKF Cti)基于新的观察组重新进行计算,例如借助于上面说明的方法。
[0043]之后,在步骤27和28中再次进行与步骤23和24类似的检测,其中,这次该检测基于可能损坏的部件的新的组或可能要实施的试验的新的组来进行。在此,步骤27a和28a相应于步骤23a和24a。
[0044]之后,在步骤29中可以更新可能要实施的试验的优先级列表的显示或输出,只要所述可能损坏的部件组的元件数量大于I并且可能要实施的试验的元件数量大于零。之后,所述方法可以从步骤25开始一直进行迭代,直到达到在步骤27和28中检测的中止条件,或者使用者自主地中止该诊断方法。
[0045]图3示出了用于辅助在一技术系统、例如在一待诊断的车辆中引导的故障查找的方法30的示意图。在此,该方法30包括步骤31、32、33、33a、34和34a,它们可以与图2中的方法20的步骤21、22、23、23a、24和24a相应。之后,在步骤35中,使用者可以从所述可能损坏的部件MDK的组中选出一个部件K,由该部件其例如认为,该部件可能是损坏的,或者想要采取其它的调查或试验。这可以例如在如下情况下是有利的,即待诊断的车辆已经位于一构建状态或诊断状态中,这使得所述部件K的检测或试验变得简单或易接近。例如可以有利地,当车辆现在已经位于一升降台上时,检测排气系统的部件。也可以有利地,使用者由于在确定的车辆类型、在确定的天气条件或确定的行驶情形的情况下的类似的症状已经积累了经验,所述部件中的哪一个极有可能受到影响,则选出该部件K进行试验。
[0046]在该情况下,在步骤36中基于在步骤35中选出的部件K来确定所有一致的部件故障KKF_K的组。之后,在步骤37中可以基于所有一致的部件故障KKF_K的组来获知所有可能要实施的试验NT_K的组。在步骤38中获知另一优先级参数rankK Ui)的确定,所述另一优先级参数与优先级参数rankffiF Cti)不同,取决于所选出的部件的一致的部件故障KKF_K的组的元件组的待预期的绝对减少rKKF (k;i)o
[0047]在此,所述用于确定优先级参数rankK Cti)的方法可以类似于上面阐述的用于确定优先级参数rankffiF Ui)的方法来实施,其中,分别仅考虑如下的一致的部件故障KKF_K,所述一致的部件故障涉及所选出的部件K。同样地,所述出现可能性PKKFOUjnpKKFi鉴于所选出的部件K进行匹配。
[0048]在步骤39中可以基于所述部件K的选择来获知剩余的可能要实施的试验。参照所述优先级参数rankK Ui)可以特别针对所选出的部件K来评估所述试验。为此,可以使用所述优先级参数rankK Ui)例如用于在步骤40中借助于所述优先级参数rankKKF Ui)和rank Ui)所建立的优先级列表的新的加权。之后,使用者可以参照该新加权的优先级列表来选出所建议的试验中的一个。可替换的是,可以向使用者预设最高优先的试验用于实施。
[0049]在实施另一试验之后,可以在步骤41中,类似于图2中的步骤26,对利用根据步骤40所实施的试验所获得的观察组进行补充。此外,可以更新可能的可实施或要实施的试验组。此外,将所述优先级参数rank Ui)和rankKKF Ui)基于新的观察组重新进行计算,例如借助于上面说明的方法。步骤42、42a、43和43a相应于图2中的方法20的步骤27、27a、28和28a。在步骤44中还可以检测,是否通过此外所采取的试验,所选出的部件K仍位于可能损坏的部件的新获知的组之下。如果不是这种情况,则可以在步骤44a中输出,所选出的部件K不是损坏的。之后,使用者可以转入到步骤35用于选出另一部件K’。如果所选出的部件还位于可能损坏的部件的更新的组中,则可以在步骤45中检测,是否针对所选出的部件K还可以进行其它的试验。如果不是这种情况,则使用者可以转入到步骤35用于选出另一部件K’。
[0050]如果存在针对所选出的部件K的其它试验,则可以在步骤46中针对所选出的部件K从可能要实施的试验的更新的优先级列表中选出新的试验并且实施。该方法在实施所述试验之后再次返回到步骤41并且可以一直迭代,直到满足可在步骤42、43、44和45中检测的中止条件之一,或者使用者自身中止该方法。
[0051]图4示出了用于辅助在一技术系统中引导的故障查找的方法50的示意图。该方法50可以例如用于在建立或最优化一用于在一技术系统、例如车辆中引导的故障查找的故障查找树的情况下辅助作者。与图2或3中的方法20和30不同,例如利用方法50可能描述,在一确定的获知了所述特征表现Al的试验A之后,始终实施试验B,而不需要使用者能够改变所述试验的选出。这种预设可以例如基于作者的经验知识来进行。
[0052]在第一步骤51中从在待建立的或待优化的故障查找树中的起始节点中检测一待处理的症状。在第二步骤52中,类似于图2或3中的步骤22和32,基于可能损坏的部件MDK的组以及可能要实施的试验NT的组,进行可能损坏的部件MDK的组和可能要实施的试验NT的组的获知。在步骤52中还可以以如上所述的类似方法来计算优先级参数rank(ti)[0053]在步骤53中,作者可以从根据优先级参数rank Cti)和rankKKF Cti)建立的所建议的要实施的试验的优先级列表中选出所述试验中的一个,用以将其调试到所述故障查找树中。在步骤54中,作者可以针对所选出的试验的特征表现的每个可能的组合,添加一新的分支或处理一现有的分支。在步骤55中选出了所述节点之一之后,在步骤56、56a、57和57a中可以进行一类似于图2中的步骤23、23a、24和24a的中止条件的检测。如果可能损坏的部件组的元件数量大于I并且可能要实施的试验数量大于零,则可以在步骤58中完善所有的分支,直到所述分支可以通过中止条件来结束。在完善了鉴于所选出的试验的故障查找树之后,该方法可以从步骤53出发进行迭代,直到建立或优化了整个故障查找树。
[0054]作者可以利用所述方法50获得清楚了解,哪些部件目前还作为可能损坏的部件来获知并且其在给出的症状的情况下还能够实施哪些试验。此外,作者获得如下信息,哪些试验在所述故障查找树的各节点或分支中是最高优选的,也就是说具有最大的利用。因此,所述方法50有利地即使在检测现有的故障查找树的情况下也适合于完整性和/或唯一性。
[0055]图5示出了用于辅助在一技术系统中引导的故障查找的诊断系统60的示意图。特别是所述诊断系统可以设计用于,实施图2、3和4中的方法20、30或50之一。
[0056]所述诊断系统60包括一检测装置61,其设计用于,检测在所述技术系统上的观察组,并且基于所述观察组来获知所述技术系统的可能损坏的部件组以及所述技术系统的可能要实施的试验组。所述诊断系统60还包括一获知装置62,其设计用于获知与所述观察组一致的可能的部件故障组。
[0057]—计算装置63设计用于,基于可能的部件故障组,针对所述技术系统的可能要实施的试验组中的每一个试验的每个可能的特征表现组合,获知所述技术系统的可能损坏的部件组的元件数量的绝对减少;`基于所获知的每个试验的绝对减少,通过确定所述技术系统的可能损坏的部件组的元件数量的平均待预期的绝对减少,计算可能要实施的试验组的第一优先级;针对所述技术系统的可能要实施的试验组中的每一个试验的每个可能的特征表现组合,获知所述技术系统的可能的部件故障组的元件数量的绝对减少;通过确定所述技术系统的可能的部件故障组的元件数量的平均待预期的绝对减少,计算可能要实施的试验组的第二优先级。
[0058]所述诊断系统60还包括一输出装置64,其设计用于,基于所述第一和第二优先级,建立并且输出可能要实施的试验的优先级列表。附加地,所述诊断系统60可以具有一可选的(未示出的)检测模块,其设计用于检测针对所述技术系统重要的部件、部件故障和试验,将可能的重要的部件故障与症状以及重要的部件进行配对,并且将重要试验的可能的特征表现与可能的症状以及重要的部件进行配对,并且所述诊断系统还设计用于,提供重要的部件、部件故障、试验和用于所述计算装置63的配对关系。
【权利要求】
1.用于辅助在一技术系统中引导的故障查找的方法,具有下列步骤: 检测在所述技术系统上的观察组; 基于所述观察组,获知所述技术系统的可能损坏的部件(MDK)的组以及所述技术系统的可能要实施的试验(NT)的组; 获知可能的部件故障(KKF)的组,其与所述观察组是一致的; 获知所述技术系统的可能损坏的部件(MDK)的组的元件数量的各第一绝对减少(r),所述第一绝对减少是在确定可能的部件故障(KKF)的组时通过考虑所述技术系统的可能要实施的试验(NT)的组中的每个试验的每个可能的特征表现组合(KMK)来获得的; 基于所获知的每个试验的第一绝对减少( r),通过确定所述技术系统的可能损坏的部件(MDK)的组的元件数量的平均待预期的绝对减少(rg),计算可能要实施的试验(NT)的组的第一优先级(rank); 获知所述技术系统的可能的部件故障(KKF)的组的元件数量的各第二绝对减少(rffiF),所述第二绝对减少是通过考虑所述技术系统的可能要实施的试验(NT)的组中的每个试验的每个可能的特征表现组合(KMK)来获得的; 基于所获知的每个试验的第二绝对减少(rKKF),通过确定所述技术系统的可能的部件故障(KKF)的组的元件数量的平均待预期的绝对减少(rgKKF),计算可能要实施的试验组的第二优先级(rankKKF);并且 基于所述第一优先级和所述第二优先级(rank,rankffiF),建立可能要实施的试验的优先级列表。
2.按照权利要求1所述的方法,还具有下列步骤: 获知针对所述技术系统重要的部件、部件故障和试验;并且 将所获知的重要的部件故障与症状以及所获知的部件进行配对。
3.按照权利要求1和2之一所述的方法,其特征在于,所述第一优先级和/或所述第二优先级(rank,rankKKF)的计算还基于用于实施可能要实施的试验中的每个试验的耗费来进行。
4.按照权利要求1至3之一所述的方法,还具有下列步骤: 通过使用者从可能损坏的部件(MDK)的组中选出要试验的部件(K), 针对所述技术系统的可能要实施的试验组中的每个试验的每个可能的特征表现组合(KMKJO,获知所述技术系统的所选出的要试验的部件(K)的可能的部件故障组的元件数量的各第三绝对减少; 通过确定所述技术系统的所选出的要试验的部件(K)的可能的部件故障(KKFJO的组的元件数量的平均待预期的绝对减少,计算可能要实施的试验组的第三优先级(rankK);并且 基于所述第三优先级(rankK),针对被选出的要试验的部件(K),建立可能要实施的试验的优先级列表。
5.用于辅助在一技术系统中进行的故障查找的诊断系统(60),具有: 一检测装置(61),其设计用于检测在所述技术系统上的观察组,并且基于所述观察组获知所述技术系统的可能损坏的部件组以及所述技术系统的可能要实施的试验组; 一获知装置(62),其设计用于获知与所述观察组一致的可能的部件故障组;一计算装置(63),其设计用于获知所述技术系统的可能损坏的部件组的元件数量的各第一绝对减少,所述第一绝对减少是在确定可能的部件故障组时通过考虑所述技术系统的可能要实施的试验组中的每个试验的每个可能的特征表现组合来获得的;基于所获知的每个试验的第一绝对减少,通过确定所述技术系统的可能损坏的部件组的元件数量的平均待预期的绝对减少,计算可能要实施的试验组的第一优先级;获知所述技术系统的可能的部件故障组的元件数量的各第二绝对减少,所述第二绝对减少是通过考虑所述技术系统的可能要实施的试验组中的每个试验的每个可能的特征表现组合来获得的;并且基于所获知的每个试验的第二绝对减少,通过确定所述技术系统的可能的部件故障组的元件数量的平均待预期的绝对减少,计算可能要实施的试验组的第二优先级;以及 一输出装置(64),其设计用于基于所述第一和第二优先级,建立并且输出可能要实施的试验的优先级列表。
6.按照权利要求5所述的诊断系统(60),还具有: 一检测模块,其设计用于检测针对所述技术系统重要的部件、部件故障和试验,将检测到的重要的部件故障与症状以及检测到的重要的部件进行配对,并且将重要的试验的可能的特征表现与可能的症状以及重要的部件进行配对,并且所述诊断系统还设计用于,提供重要的部件、部件故障、试验和`配对关系用于所述计算装置(63 )。
【文档编号】G06F19/00GK103608815SQ201280026325
【公开日】2014年2月26日 申请日期:2012年5月8日 优先权日:2011年5月31日
【发明者】C.伊拉特, M.瓦纳, A.巴斯, M.弗里茨 申请人:罗伯特·博世有限公司

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