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一种视频数据存取方法及装置制造方法

xiaoxiao2020-07-22  2

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一种视频数据存取方法及装置制造方法
【专利摘要】本发明适用于安防【技术领域】,提供了一种视频数据存取方法及装置。所述方法,包括:将视频源数据进行投影变换;根据投影变换后的分段数据建立分段信息索引表,并将所述分段索引表存储在第一存储器中;根据投影变换后的每行分段数据的段数建立分段统计索引表,并将所述分段统计索引表存储在第二存储器中;根据所述分段信息索引表和所述分段统计索引表将对应的分段视频数据写入到第一存储器中;将写入到第一存储器中的视频数据读出。在本发明实施例中,通过两级索引表,将投影视频原本要处理的离散的视频数据转换为分段连续的视频数据,大大提高了存取效率。
【专利说明】一种视频数据存取方法及装置
【技术领域】
[0001]本发明属于安防【技术领域】,尤其涉及一种视频数据存取方法及装置。
【背景技术】
[0002]随着视频监控系统的发展,实时视频分辨率越来越高,像素从100W到800W,帧率达25?30帧/秒及更高,视频数据量越来越大。在处理大量视频数据时,比如在处理全景视频输出时,对存储器的高效存取非常重要,当进出DDR(Double Data Rate,双倍速率同步动态随机存储器)的视频数据地址不连续时,这一点将变得尤为重要,现有的视频数据存取效率有待进一步提闻。

【发明内容】

[0003]本发明的目的在于提供一种视频数据存取方法方法,以解决现有的视频数据存取效率比较低的问题。
[0004]本发明是这样实现的,一种视频数据存取方法,包括:
[0005]将视频源数据进行投影变换;
[0006]根据投影变换后的分段数据建立分段信息索引表,并将所述分段索引表存储在第一存储器中;
[0007]根据投影变换后的每行分段数据的段数建立分段统计索引表,并将所述分段统计索引表存储在第二存储器中;
[0008]根据所述分段信息索引表和所述分段统计索引表将对应的分段视频数据写入到
第一存储器中;
[0009]将写入到第一存储器中的视频数据读出。
[0010]优选的,所述将视频源数据进行投影变换,具体为:
[0011]将视频源数据每帧图像的每行像素数据都进行投影变换得到投影坐标。
[0012]优选的,所述分段信息索引表包括:
[0013]投影变换后的行号,以及每行对应分段的首个像素点的坐标和分段的长度,所述分段为I个或多个。
[0014]优选的,所述分段统计索引表包括:
[0015]投影变换后的行号以及每行分段总数。
[0016]优选的,所述投影变换为柱面投影变换。
[0017]本发明还提供了提供一种视频数据存取装置,包括:
[0018]投影变换模块、第一建立存储模块、第二建立存储模块、写入模块以及读取模块;
[0019]所述投影变换模块,用于将视频源数据进行投影变换;
[0020]所述第一建立存储模块,用于根据投影变换后的分段数据建立分段信息索引表,并将所述分段索引表存储在第一存储器中;
[0021]所述第二建立存储模块,用于根据投影变换后的每行分段数据的段数建立分段统计索引表,并将所述分段统计索引表存储在第二存储器中;
[0022]所述写入模块,用于根据所述分段信息索引表和所述分段统计索引表将对应的分段视频数据写入到第一存储器中;
[0023]所述读取模块,用于将写入到第一存储器中的视频数据读出。
[0024]优选的,所述投影变换模块还包括:
[0025]投影变换子模块,用于将视频源数据每帧图像的每行像素数据都进行投影变换得到每个像素的投影坐标。
[0026]优选的,所述分段信息索引表包括:
[0027]投影变换后的行号,以及每行对应分段的首个像素点的坐标和分段的长度,所述分段为I个或多个。
[0028]优选的,所述分段统计索引表包括:
[0029]投影变换后的行号以及每行分段总数。
[0030]优选的,所述投影变换为柱面投影变换。
[0031]在本发明中,将视频源数据进行投影变换;根据投影变换后的分段数据建立分段信息索引表,并将所述分段索引表存储在第一存储器中;根据投影变换后的每行分段数据的段数建立分段统计索引表,并将所述分段统计索引表存储在第二存储器中;根据所述分段信息索引表和所述分段统计索引表将对应的分段视频数据写入到第一存储器中;将写入到第一存储器中的视频数据读出,输出全景视频。本发明通过两级索引表,将投影视频原本要处理的离散的视频数据转换为分段连续的视频数据,大大提高了存取效率。
【专利附图】

【附图说明】
[0032]图1是本发明实施例提供的一种视频数据存取方法的实现流程图;
[0033]图2是本发明实施例提供的柱面投影示意图;
[0034]图3是本发明实施例提供的柱面投影又一示意图;
[0035]图4是本发明实施例提供的一种视频数据存取装置的结构框图。
【具体实施方式】
[0036]为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
[0037]图1示出了本发明实施例提供的一种视频数据存取方法的实现流程,详述如下:
[0038]步骤101、将视频源数据进行投影变换。
[0039]由于视频数据的每幅图像都是相机在不同角度拍摄得到的,所以每幅图像并不在同一投影屏幕上,如果对重叠的图像直接进行无缝拼接,会破坏实际景物的视觉一致性。所以需要对图像进行投影变换再进行拼接。将视频源数据进行投影变换,具体为:将视频源数据每帧图像的每行像素数据都进行投影变换得到投影坐标。本发明实施例中,投影变换为柱面投影变换,柱面投影是指采集到的图像数据重投影到一个以相机焦距为半径的柱面,在柱面上进行全景图的投影拼接。图2为柱面投影变换的示意图,其中虚线X、y坐标系表示视平面(即原始图像平面)的x、y坐标坐标系,实线x、y、z坐标系表示柱面坐标系。柱面投影公式为:
[0040]
【权利要求】
1.一种视频数据存取方法,其特征在于,包括: 将视频源数据进行投影变换; 根据投影变换后的分段数据建立分段信息索引表,并将所述分段信息索引表存储在第一存储器中; 根据投影变换后的每行分段数据的段数建立分段统计索引表,并将所述分段统计索引表存储在第二存储器中; 根据所述分段信息索引表和所述分段统计索引表将对应的分段视频数据写入到第一存储器中; 将写入到第一存储器中的视频数据读出。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述将视频源数据进行投影变换,具体为: 将视频源数据每帧图像的每行像素数据都进行投影变换得到投影坐标。
3.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述分段信息索引表包括: 投影变换后的行号,以及每行对应分段的首个像素点的坐标和分段的长度,所述分段为I个或多个。
4.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述分段统计索引表包括: 投影变换后的行号以及每行分段总数。
5.如权利要求1-4任一项所述的方法,其特征在于,所述投影变换为柱面投影变换。
6.一种视频数据存取装置,其特征在于,包括: 投影变换模块、第一建立存储模块、第二建立存储模块、写入模块以及读取模块; 所述投影变换模块,用于将视频源数据进行投影变换; 所述第一建立存储模块,用于根据投影变换后的分段数据建立分段信息索引表,并将所述分段信息索引表存储在第一存储器中; 所述第二建立存储模块,用于根据投影变换后的每行分段数据的段数建立分段统计索引表,并将所述分段统计索引表存储在第二存储器中; 所述写入模块,用于根据所述分段信息索引表和所述分段统计索引表将对应的分段视频数据写入到第一存储器中; 所述读取模块,用于将写入到第一存储器中的视频数据读出。
7.如权利要求6所述的装置,其特征在于,所述投影变换模块还包括: 投影变换子模块,用于将视频源数据每帧图像的每行像素数据都进行投影变换得到每个像素的投影坐标。
8.如权利要求6所述的装置,其特征在于,所述分段信息索引表包括: 投影变换后的行号,以及每行对应分段的首个像素点的坐标和分段的长度,所述分段为I个或多个。
9.如权利要求6所述的装置,其特征在于,所述分段统计索引表包括: 投影变换后的行号以及每行分段总数。
10.如权利要求6-9任一项所述的装置,其特征在于,所述投影变换为柱面投影变换。
【文档编号】G06F17/30GK104021139SQ201410178917
【公开日】2014年9月3日 申请日期:2014年4月29日 优先权日:2014年4月29日
【发明者】彭俊, 吴雪梅, 范铁道, 阎妍 申请人:深圳英飞拓科技股份有限公司

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