一种挖掘机的电液控制系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种挖掘机的电液控制系统,包括先导泵及串联的第一主泵与第二主泵,发动机联结第二主泵,第一主泵与第二主泵经由主阀组连接动臂缸,先导泵连接先导阀组,先导压力传感器的一端连接先导阀组,另一端连接控制器,控制器连接功率极限电磁阀,其特征在于:还包括动臂大腔压力传感器,动臂大腔压力传感器的两端分别连接动臂缸及控制器。本实用新型使流向动臂大腔的液压油迅速流量增大,撑地操作没有停顿和延时现象,使系统操作正常运行,解决原方案存在的安全隐患。
【专利说明】一种挖掘机的电液控制系统
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种挖掘机的电液控制系统,具体涉及一种挖掘机撑地操作时,对液压泵的控制系统。
【背景技术】
[0002]随着挖掘机技术的发展,多功能化、智能化已成为挖掘机发展的一个趋势。这就要求挖掘机不但能适应各种工况,而且还要适合各种各样的工作环境。当不可能完成的,只有通过改变液压系统的控制才可能解决此问题,比如液压挖掘机动臂下降时,是靠挖掘机动臂本身的自重完成的,此时液压系统主泵是在最小排量下工作的。当动臂下降到地面时,此时动臂大腔压力迅速下降,几乎在接触地面的同时压力变为Obar,这时候要想通过工作装置迅速撑起整机,是不可能完成的,会有一定的延时停顿才能撑起整机,而这个动作在挖掘机工作中过程中会经常用到的,如上、下工地过程,经常用工作装置作为支撑,如果支撑操作不能迅速完成的话,可能造成危险,甚至会造成生命危险。
【发明内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题是提供一种保证作业安全性,消除安全隐患的挖掘机撑地条件下对液压泵的控制系统。
[0004]为了解决上述技术问题,本实用新型的技术方案是提供了一种挖掘机的电液控制系统,包括先导泵及串联的第一主泵与第二主泵,发动机联结第二主泵,第一主泵与第二主泵经由主阀组连接动臂缸,先导泵连接先导阀组,先导压力传感器的一端连接先导阀组,另一端连接控制器,控制器连接功率极限电磁阀,其特征在于:还包括动臂大腔压力传感器,动臂大腔压力传感器的两端分别连接动臂缸及控制器。
[0005]本实用新型在原有控制系统的基础上,增加一个压力传感器,动臂下降的过程中,控制器检测到此压力传感器检测的数值小于60bar时,控制器的输出端就会给功率极限电磁阀一个信号,使液压泵的斜盘摆角迅速增大,即泵功率增大,液压泵排量增大,这样使流向动臂大腔的液压油迅速流量增大,撑地操作没有停顿和延时现象,使系统操作正常运行,解决原方案存在的安全隐患。
【专利附图】
【附图说明】
[0006]图1为本实用新型提供的一种挖掘机的电液控制系统的原理图。
【具体实施方式】
[0007]为使本实用新型更明显易懂,兹以优选实施例,并配合附图作详细说明如下。
[0008]本实用新型提供了一种挖掘机的电液控制系统,由第一主泵1、第二主泵2、发动机3、先导泵4、功率极限电磁阀5、控制器6、动臂大腔压力传感器7、动臂缸8、主阀9、先导压力传感器10、先导阀11及斜盘12等电、液系统元器件组成。发动机3联结第二主泵2,第一主泵I与第二主泵2经由主阀组9连接动臂缸8,先导泵4连接先导阀组11,先导压力传感器10的一端连接先导阀组11,另一端连接控制器6,控制器6连接功率极限电磁阀5,还包括动臂大腔压力传感器7,动臂大腔压力传感器7的两端分别连接动臂缸8及控制器6。
[0009]原方案中控制系统方式,没有装配动臂大腔压力传感器7,动臂下降到接触地面的瞬间过程中,电控系统无法预知动臂大腔压力变化情况,无法预判,只有先导压力传感器10测出的压力大于6bar时,控制器控制功率极限电磁阀5电流,使斜盘12摆角增大,主泵2功率增大。在此过程中,会有2秒钟左右的延时,所以此时撑地动作会出现延时或者短时停顿现象,而且感觉非常明显,在施工过程中,这是非常危险的。
[0010]现方案,整加了一个动臂大腔压力传感器7,这样在动臂下降过程,无论动臂是否接触到地面,当控制器6检测到动臂大腔压力传感器7的压力小于60bar且先导压力传感器10的压力大于6bar时,控制器6立即调节泵功率极限电磁阀5的电流使主泵2的斜盘12摆角增大,主泵2功率增大。这样当操作者做动臂撑地动作时会非常连贯顺畅,不会出现向原方案时动作延时和停顿的现象,很好的解决了因为动作延时、停顿带来的安全隐患。增加动臂大腔传感器7的作用就是让控制器6提前检测系统压力情况,并及时调节主泵2的功率。即提前预判,对系统超前控制,当然设置的压力参数可以根据实际液压系统,进行相应的设置,解决系统动作延时、停顿现象,进而消除安全隐患。
[0011]本实用新型挖掘机电液系统控制方法除用于液压挖掘机液压系统外也可用于其它工程机械相类似的地方。
【权利要求】
1.一种挖掘机的电液控制系统,包括先导泵(4)及串联的第一主泵(I)与第二主泵(2),发动机(3)联结第二主泵(2),第一主泵(I)与第二主泵(2)经由主阀组(9)连接动臂缸(8),先导泵(4)连接先导阀组(11),先导压力传感器(10)的一端连接先导阀组(11),另一端连接控制器(6), 控制器(6)连接功率极限电磁阀(5),其特征在于:还包括动臂大腔压力传感器(7),动臂大腔压力传感器(7)的两端分别连接动臂缸(8)及控制器(6)。
【文档编号】E02F9/22GK203412026SQ201320360506
【公开日】2014年1月29日 申请日期:2013年6月21日 优先权日:2013年6月21日
【发明者】李锋伟, 罗庆尖, 黄进明, 石清, 伍伟才 申请人:龙工(上海)挖掘机制造有限公司