正转八连杆机构大理石托叉的制作方法
专利名称：正转八连杆机构大理石托叉的制作方法
技术领域：
本实用新型属于工程机械轮式装载机上的一种工作机构，具体地说，尤其涉及一种正转八连杆机构大理石托叉。
背景技术：
目前大中型装载机上用的工作装置都是反转六连杆机构，这种机构在国家标准要求的标准长度动臂且装铲斗的情况下，通过优化设计可以得到比较理想的性能，如掘起力、铲斗平移性、卸料性、动臂举升力等等。但这种机构用于装大理石托叉就出现很多的缺陷，现在的大理石开采场为所开采的毛坯大理石块越来越大，单块重量大于20吨的就很多，按常规要将这样大的大理石块装上货车，由于受提升能力和倾翻载荷限制，必须用额定载荷大于12吨的装载机才能完成，而大吨位装载机目前还是靠进口，价格太高，用户不能接受。反转六连杆机构还存在以下缺陷1、叉装较大石块收起时，摇臂容易碰到石块；2、机 构的传力比小，为得到合适的转叉掘起力，必须用较大缸径的翻转油缸，因传力的效率低，各构件尺寸需要做的较大才能满足强度要求；3、由于反转六连杆机构存在转叉传力比随着托叉后翻角度的增大有快速衰减的特点，因此虽然用了较大缸径的回转油缸，但叉上石块时，托叉收起很小角度就收不动了，这样物料重心不会随收叉角度的增大而逐渐后移，不利于动臂提升；4、六杆机构工作范围有限，限制了装载机的部分活动；5、另外如果设计者设计不好还会出现当托叉在地面位置叉好石块不收叉就提升动臂，还可能在举升过程中出现自动卸料的情况，如果跟前有人和重要物品将会产生巨大危险。
实用新型内容本实用新型的目的是提供一种正转八连杆机构大理石托叉，以克服现有技术中大理石托叉很难完成叉装大重量的大理石石块任务的缺陷。本实用新型是采用以下技术方案实现的一种正转八连杆机构大理石托叉，包括机架、回转油缸、动臂、摇臂、拉杆和托叉，其中，机架分别和回转油缸、动臂一端铰接，摇臂分别和回转油缸另一端、动臂中段、拉杆一端铰接，动臂的另一端和托叉铰接，设有摆臂、连杆，摆臂的两端分别和拉杆、动臂铰接，连杆的两端分别和拉杆、托叉铰接。所述回转油缸、摇臂、拉杆、摆臂、连杆分别设有两件，对称连接在机架和托叉之间。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是(I)结构设计更合理，对应杆件尺寸可以做的较小，工作视线更好；(2)平移性很好，提升过程中不会有自动卸料的情况；(3)传力比很大，较小缸径的回转油缸就可以满足使用要求，不存在收不动的情况；(4)八连杆机构的工作范围更大，作业更加灵活。
图I是本实用新型的主视图；图2是本实用新型的俯视图；图3是本实用新型的动臂的立体结构示意图。图中1、机架；2、回转油缸；3、动臂；4、摇臂；5、拉杆；6、摆臂；7、连杆；8、托叉；9、
动臂板；10、动臂横梁，11、摇臂支架。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步说明。图I中，一种正转八连杆机构大理石托叉，包括机架1，机架I上铰接有动臂3和回转油缸2，动臂3上设有摇臂支架11，摇臂支架11与摇臂4中段铰接，摇臂4上端与拉杆5 一端铰接，摇臂4下端与回转油缸2另一端铰接，动臂3前端与大理石托叉8下铰接板铰接，托叉8上铰接板与连杆7的一端铰接；本实用新型设有摆臂6和连杆7，摆臂6和连杆7的一端分别和拉杆5另一端铰接在一起；摆臂6的另一端与动臂板9下端铰接的，连杆7的另一端铰接在托叉8的上铰接板上。本实用新型的机架I、回转油缸2、动臂3、摇臂4、拉杆
5、摆臂6、连杆7、托叉8共同组成正转的八连杆机构，八连杆机构相对与六连杆机构存在工作范围更大、更加灵活的优势，因此本实用新型采用了八连杆机构；正转八连杆机构的特点是动作时摇臂4的回转方向和托叉8的回转方向是一样的，此种结构传力比很大，较小缸径的回转油缸2就可以满足使用要求，同时由于叉起石块时摇臂4的回转方向是朝着装载机车体的，因此摇臂4不会碰到石料。图2中，本实用新型的回转油缸2、摇臂4、拉杆5、摆臂6、连杆7分别有两件，它们与机架I、动臂3和托叉8分别连接，共同组成对称分布的两个八连杆机构，此种结构是一种受力情况、视线更好的双摇臂结构。图3中，动臂3中，动臂3上设有2个动臂板9，动臂板9的两端分别设有铰接孔，2个动臂板9之间设有动臂横梁10，动臂横梁10上设有2个摇臂支架11，摇臂支架11两端也分别设有铰接孔。本实用新型采用双摇臂的结构，可以布置在靠近动臂板9的位置，受力情况更合理，对应杆件尺寸可以做的较小，工作视线更好。本实用新型的工作原理是使用时，将本实用新型安装在装载机上，装载机通过本机构，对大理石石块进行叉装、提升作业。本实用新型采用的是八连杆机构，八连杆机构相对六连杆机构，工作范围更大、作业更加灵活；又由于采用正转连接，因此在要求的托叉8收起角度范围内，收起角度的增加传力比还是逐渐增大的，可以叉装较大石块，同时叉装过程中的平移性也很好，提升过程中不会有自动卸料的情况；本实用新型还采用合理的结构设计，使得驾驶员获得更加良好的工作视线。因此，本实用新型实现了在驾驶员拥有良好工作视线情况下叉装较大大理石石块的目的。
权利要求1.一种正转八连杆机构大理石托叉，包括机架(I)、回转油缸(2)、动臂(3)、摇臂(4)、拉杆(5)和托叉(8)，其中，机架⑴分别和回转油缸(2)、动臂(3) —端铰接，摇臂⑷分别和回转油缸(2)另一端、动臂(3)中段、拉杆(5) —端铰接，动臂(3)的另一端和托叉(8)铰接，其特征在于设有摆臂(6)和连杆(7)，摆臂(6)的两端分别和拉杆(5)、动臂(3)铰接，连杆(7)的两端分别和拉杆(5)、托叉(8)铰接。
2.根据权利要求I所述的正转八连杆机构大理石托叉，其特征在于所述回转油缸(2)、摇臂(4)、拉杆(5)、摆臂(6)、连杆(7)分别设有 两件。
专利摘要本实用新型公开了一种正转八连杆机构大理石托叉，它属于工程机械领域。其克服了现有技术中大理石托叉难以完成叉装大重量大理石石块的缺陷。其技术方案的要点是一种正转八连杆机构大理石托叉，包括机架、回转油缸、动臂、摇臂、拉杆和托叉，其中，机架分别和回转油缸、动臂一端铰接，摇臂分别和回转油缸另一端、动臂中段、拉杆一端铰接，动臂的另一端和托叉铰接，设有摆臂、连杆，摆臂的两端分别和拉杆、动臂铰接，连杆的两端分别和拉杆、托叉铰接。本实用新型主要应用于石块开采厂石块的转移搬运，其优势是结构灵活且可以叉装较大重量的石块。
文档编号E02F3/36GK202492867SQ20112055924
公开日2012年10月17日 申请日期2011年12月28日 优先权日2011年12月28日
发明者吉孟福, 支开印, 熊玉力, 王世东, 王永, 王玉良, 迟峰 申请人:山东临工工程机械有限公司
技术领域：
本实用新型属于工程机械轮式装载机上的一种工作机构，具体地说，尤其涉及一种正转八连杆机构大理石托叉。
背景技术：
目前大中型装载机上用的工作装置都是反转六连杆机构，这种机构在国家标准要求的标准长度动臂且装铲斗的情况下，通过优化设计可以得到比较理想的性能，如掘起力、铲斗平移性、卸料性、动臂举升力等等。但这种机构用于装大理石托叉就出现很多的缺陷，现在的大理石开采场为所开采的毛坯大理石块越来越大，单块重量大于20吨的就很多，按常规要将这样大的大理石块装上货车，由于受提升能力和倾翻载荷限制，必须用额定载荷大于12吨的装载机才能完成，而大吨位装载机目前还是靠进口，价格太高，用户不能接受。反转六连杆机构还存在以下缺陷1、叉装较大石块收起时，摇臂容易碰到石块；2、机 构的传力比小，为得到合适的转叉掘起力，必须用较大缸径的翻转油缸，因传力的效率低，各构件尺寸需要做的较大才能满足强度要求；3、由于反转六连杆机构存在转叉传力比随着托叉后翻角度的增大有快速衰减的特点，因此虽然用了较大缸径的回转油缸，但叉上石块时，托叉收起很小角度就收不动了，这样物料重心不会随收叉角度的增大而逐渐后移，不利于动臂提升；4、六杆机构工作范围有限，限制了装载机的部分活动；5、另外如果设计者设计不好还会出现当托叉在地面位置叉好石块不收叉就提升动臂，还可能在举升过程中出现自动卸料的情况，如果跟前有人和重要物品将会产生巨大危险。
实用新型内容本实用新型的目的是提供一种正转八连杆机构大理石托叉，以克服现有技术中大理石托叉很难完成叉装大重量的大理石石块任务的缺陷。本实用新型是采用以下技术方案实现的一种正转八连杆机构大理石托叉，包括机架、回转油缸、动臂、摇臂、拉杆和托叉，其中，机架分别和回转油缸、动臂一端铰接，摇臂分别和回转油缸另一端、动臂中段、拉杆一端铰接，动臂的另一端和托叉铰接，设有摆臂、连杆，摆臂的两端分别和拉杆、动臂铰接，连杆的两端分别和拉杆、托叉铰接。所述回转油缸、摇臂、拉杆、摆臂、连杆分别设有两件，对称连接在机架和托叉之间。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是(I)结构设计更合理，对应杆件尺寸可以做的较小，工作视线更好；(2)平移性很好，提升过程中不会有自动卸料的情况；(3)传力比很大，较小缸径的回转油缸就可以满足使用要求，不存在收不动的情况；(4)八连杆机构的工作范围更大，作业更加灵活。
图I是本实用新型的主视图；图2是本实用新型的俯视图；图3是本实用新型的动臂的立体结构示意图。图中1、机架；2、回转油缸；3、动臂；4、摇臂；5、拉杆；6、摆臂；7、连杆；8、托叉；9、
动臂板；10、动臂横梁，11、摇臂支架。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步说明。图I中，一种正转八连杆机构大理石托叉，包括机架1，机架I上铰接有动臂3和回转油缸2，动臂3上设有摇臂支架11，摇臂支架11与摇臂4中段铰接，摇臂4上端与拉杆5 一端铰接，摇臂4下端与回转油缸2另一端铰接，动臂3前端与大理石托叉8下铰接板铰接，托叉8上铰接板与连杆7的一端铰接；本实用新型设有摆臂6和连杆7，摆臂6和连杆7的一端分别和拉杆5另一端铰接在一起；摆臂6的另一端与动臂板9下端铰接的，连杆7的另一端铰接在托叉8的上铰接板上。本实用新型的机架I、回转油缸2、动臂3、摇臂4、拉杆
5、摆臂6、连杆7、托叉8共同组成正转的八连杆机构，八连杆机构相对与六连杆机构存在工作范围更大、更加灵活的优势，因此本实用新型采用了八连杆机构；正转八连杆机构的特点是动作时摇臂4的回转方向和托叉8的回转方向是一样的，此种结构传力比很大，较小缸径的回转油缸2就可以满足使用要求，同时由于叉起石块时摇臂4的回转方向是朝着装载机车体的，因此摇臂4不会碰到石料。图2中，本实用新型的回转油缸2、摇臂4、拉杆5、摆臂6、连杆7分别有两件，它们与机架I、动臂3和托叉8分别连接，共同组成对称分布的两个八连杆机构，此种结构是一种受力情况、视线更好的双摇臂结构。图3中，动臂3中，动臂3上设有2个动臂板9，动臂板9的两端分别设有铰接孔，2个动臂板9之间设有动臂横梁10，动臂横梁10上设有2个摇臂支架11，摇臂支架11两端也分别设有铰接孔。本实用新型采用双摇臂的结构，可以布置在靠近动臂板9的位置，受力情况更合理，对应杆件尺寸可以做的较小，工作视线更好。本实用新型的工作原理是使用时，将本实用新型安装在装载机上，装载机通过本机构，对大理石石块进行叉装、提升作业。本实用新型采用的是八连杆机构，八连杆机构相对六连杆机构，工作范围更大、作业更加灵活；又由于采用正转连接，因此在要求的托叉8收起角度范围内，收起角度的增加传力比还是逐渐增大的，可以叉装较大石块，同时叉装过程中的平移性也很好，提升过程中不会有自动卸料的情况；本实用新型还采用合理的结构设计，使得驾驶员获得更加良好的工作视线。因此，本实用新型实现了在驾驶员拥有良好工作视线情况下叉装较大大理石石块的目的。
权利要求1.一种正转八连杆机构大理石托叉，包括机架(I)、回转油缸(2)、动臂(3)、摇臂(4)、拉杆(5)和托叉(8)，其中，机架⑴分别和回转油缸(2)、动臂(3) —端铰接，摇臂⑷分别和回转油缸(2)另一端、动臂(3)中段、拉杆(5) —端铰接，动臂(3)的另一端和托叉(8)铰接，其特征在于设有摆臂(6)和连杆(7)，摆臂(6)的两端分别和拉杆(5)、动臂(3)铰接，连杆(7)的两端分别和拉杆(5)、托叉(8)铰接。
2.根据权利要求I所述的正转八连杆机构大理石托叉，其特征在于所述回转油缸(2)、摇臂(4)、拉杆(5)、摆臂(6)、连杆(7)分别设有 两件。
专利摘要本实用新型公开了一种正转八连杆机构大理石托叉，它属于工程机械领域。其克服了现有技术中大理石托叉难以完成叉装大重量大理石石块的缺陷。其技术方案的要点是一种正转八连杆机构大理石托叉，包括机架、回转油缸、动臂、摇臂、拉杆和托叉，其中，机架分别和回转油缸、动臂一端铰接，摇臂分别和回转油缸另一端、动臂中段、拉杆一端铰接，动臂的另一端和托叉铰接，设有摆臂、连杆，摆臂的两端分别和拉杆、动臂铰接，连杆的两端分别和拉杆、托叉铰接。本实用新型主要应用于石块开采厂石块的转移搬运，其优势是结构灵活且可以叉装较大重量的石块。
文档编号E02F3/36GK202492867SQ20112055924
公开日2012年10月17日 申请日期2011年12月28日 优先权日2011年12月28日
发明者吉孟福, 支开印, 熊玉力, 王世东, 王永, 王玉良, 迟峰 申请人:山东临工工程机械有限公司
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