施工机械及其控制方法
施工机械及其控制方法
【专利摘要】提供一种施工机械，能够根据液体还原剂的余量，适当地执行预定的作业。本发明的实施例的挖土机具备通过由发动机驱动的液压泵(14R、14L)所吐出的工作油动作的液压促动器、以及使用尿素水进行废气的净化的废气净化系统(32)，并且具备检测尿素水的余量的余量检测部(300)、以及根据尿素水的余量和挖土机运转时间来控制液压泵(14R、14L)的泵输出的泵输出控制部(301)。
【专利说明】施工机械及其控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种施工机械，具备通过由发动机驱动的液压泵所吐出的工作油动作的液压促动器、以及通过液体还原剂进行废气的净化的废气净化系统。
【背景技术】
[0002]近年来，在搭载有柴油发动机的挖土机等施工机械中，为了应对高水准的废气控制，在柴油发动机的排气系统中设置废气净化系统，来自柴油发动机的废气通过设置在排气管的下游侧的NOx还原催化剂而向大气中放出。
[0003]以往，作为这种废气净化系统，大多采用使用液体还原剂(例如尿素水溶液)的选择还原型的NOx净化系统。然而，使用液体还原剂的废气净化系统在液体还原剂用尽时无法进行废气的净化处理。此外，即使液体还原剂用尽，发动机也能够维持运转，因此若在液体还原剂用尽的状态下维持发动机运转，则排出大量的NOx。
[0004]为了避免这一点，以往在液体还原剂的余量变少时对此进行检测，发出警报，并且强制性地降低发动机的输出(例如参照专利文献I)。
[0005]专利文献1:日本特开2002-371831号公报
[0006]然而，现有的废气净化系统不向驾驶员通知液体还原剂的余量接近预定水平的情况就在液体还原剂的余量成为预定水平的情况下降低发动机的输出。
[0007]因此，施工机械的驾驶员无法事先知道是否能够不受到发动机输出的限制地执行预定的作业，存在根据液体还原剂的余量在作业的中途必须停止施工机械的问题。
【发明内容】
[0008]本发明是鉴于上述问题而做出的，其目的在于提供一种能够根据液体还原剂的余量适当地执行预定作业的施工机械及其控制方法。
[0009]为了实现上述目的，本发明的实施例的一种施工机械，具备:液压促动器，通过由发动机驱动的液压泵所吐出的工作油动作；和废气净化系统，使用液体还原剂进行废气的净化，在上述施工机械中，具备:余量检测部，检测上述液体还原剂的余量；和泵输出控制部，根据上述液体还原剂的余量和想使该施工机械运转的运转时间，控制上述液压泵的泵输出。
[0010]此外，本发明的实施例的一种施工机械的控制方法，上述施工机械具备:液压促动器，通过由发动机驱动的液压泵所吐出的工作油动作；和废气净化系统，使用液体还原剂进行废气的净化，在上述施工机械的控制方法中，包括以下步骤:余量检测步骤，检测上述液体还原剂的余量；和泵输出控制步骤，根据上述液体还原剂的余量和想使该施工机械运转的运转时间，控制上述液压泵的泵输出。
[0011]发明效果:
[0012]根据上述方案，本发明能够提供能够根据液体还原剂的余量适当地执行预定的作业的施工机械及其控制方法。【专利附图】
【附图说明】
[0013]图1是本发明的实施例的挖土机的侧视图。
[0014]图2是表示图1的挖土机的驱动系统的结构例的框图。
[0015]图3是表示图1的挖土机的废气净化系统的结构例的图。
[0016]图4是表示图1的挖土机的调节器的结构例的概略图。
[0017]图5是表示液压泵的吐出压P与吐出流量Q之间的关系的PQ线图。
[0018]图6是表示泵马力上限值与每小时尿素消耗量之间的关系的图表。
[0019]图7是表示尿素计图像的例子的图。
[0020]图8是表示第I泵输出控制处理的流程的流程图。
[0021]图9是表示第2泵输出控制处理的流程的流程图。
[0022]符号说明
[0023]1…下部行走体
[0024]IR、IL…行走用液压马达
[0025]2…旋转机构
[0026]3…上部旋转体
[0027]4…动臂
[0028]5…斗杆
[0029]6…伊斗
[0030]7…动臂缸
[0031]8…斗杆缸
[0032]9…铲斗缸
[0033]10…驾驶室
[0034]11…柴油发动机
[0035]13R、13L...调节器
[0036]14R、14L...液压泵
[0037]15…先导泵
[0038]16R、16L...高压液压管路
[0039]17…控制阀门
[0040]18R、18L…负控节流阀
[0041]21…旋转用液压马达
[0042]25…先导液压管路
[0043]26-1~26-n…操作装置
[0044]27-1~27-n、28_l~28_n…先导液压管路
[0045]29R、29L...负控压传感器
[0046]30…挖土机控制器
[0047]32…废气净化系统
[0048]34...发动机控制模块(ECM)
[0049]35…废气净化系统控制器[0050]37…监视器
[0051]38…涡轮增压器
[0052]39…排气通路
[0053]40…空气净化器
[0054]41…吸气通路
[0055]43…中间冷却器
[0056]44、45…NOx 传感器
[0057]46…颗粒过滤器
[0058]49…选择还原型NOx催化剂
[0059]50…尿素水喷射阀
[0060]51…尿素水供给管路
[0061]52…尿素水供给泵
[0062]53…尿素水箱
[0063]54…尿素水余量传感器
[0064]60R、60L…倾转促动器
[0065]61R、61L…滑阀机构
[0066]62R、62L…马力控制比例阀
[0067]63R、63L...反馈杆
[0068]64…工作油箱
[0069]65R、65L…吐出压传感器
[0070]300…余量检测部
[0071]301…泵输出控制部
[0072]600R、600L...工作活塞
[0073]601R、601L、602R、602L...受压室
[0074]610R、610L …滑阀
[0075]611R、611L …弹簧
【具体实施方式】
[0076]接着，参 照【专利附图】
【附图说明】本发明的实施例。
[0077]图1是表示本发明的实施例的施工机械即挖土机的侧视图。在挖土机的下部行走体I上，经由旋转机构2搭载有上部旋转体3。在上部旋转体3上安装有动臂4。在动臂4的顶端安装有斗杆5，在斗杆5的顶端安装有铲斗6。动臂4、斗杆5及铲斗6构成挖掘附属装置，分别通过作为液压缸的动臂缸7、斗杆缸8及铲斗缸9被液压驱动。在上部旋转体3上设置有驾驶室10，且搭载有发动机等动力源。
[0078]图2是表示图1的挖土机的驱动系统的结构例的框图。
[0079]在作为机械式驱动部的柴油发动机11的输出轴上连接有2个系统的液压泵14R、14L及先导泵15。在液压泵14R、14L上，经由高压液压管路16R、16L连接有控制阀门17。此外，在先导泵15上，经由先导液压管路25连接有操作装置26-1~26-η (η为2以上的自然数，以下也相同)。此外，液压泵14R、14L是由调节器13R、13L控制泵每旋转I次时的吐出流量的可变容量型液压泵。
[0080]控制阀门17是进行挖土机中的液压系统的控制的装置。下部行走体I用的行走用液压马达1R、1L、动臂缸7、斗杆缸8、铲斗缸9、旋转用液压马达21等液压促动器经由高压液压管路连接到控制阀门17上所设置的各方向控制阀。
[0081]操作装置26-1?26-n是用于操作行走用液压马达1R、1L、动臂缸7、斗杆缸8、铲斗缸9、旋转用液压马达21等液压促动器的装置，包括操作杆及踏板。操作装置26-1?26-n经由先导液压管路27-1?27-n及28-1?28-n，与控制阀门17上所设置的各方向控制阀分别连接。
[0082]在高压液压管路16R进入控制阀门17的入口侧(上游侧)连接有用于检测液压泵14R的吐出压的吐出压传感器65R，在高压液压管路16L进入控制阀门17的入口侧(上游侧)连接有用于检测液压泵14L的吐出压的吐出压传感器65L。吐出压传感器65R、65L的输出信号被供给到挖土机控制器30。
[0083]此外，在高压液压管路16R、16L的控制阀门17的出口侧(下游侧)，分别在位于最下游的方向控制阀与工作油箱64之间具备负控控制(以下称为“负控”)用的负控节流阀18L、18R，通过限制由液压泵14R、14L吐出的工作油的流动，在负控节流阀18L、18R的上游产生用于负控控制的控制压(以下称为“负控压”)。负控压是由负控压传感器29R、29L检测的。负控压传感器29R、29L的输出信号被供给到挖土机控制器30。
[0084]挖土机控制器30是进行挖土机的驱动控制的主控制部。在本实施例中，挖土机控制器 30 是具备 CPU (Central Processing Unit)、RAM (Random Access Memory)、ROM (ReadOnly Memory)、输入输出端口、存储装置等的计算机。此外，在本实施例中，挖土机控制器30从ROM读出与包括后述的余量检测部300及泵输出控制部301的各种功能要件对应的程序并在RAM中展开，使CPU执行与各种功能要件对应的处理。
[0085]图3概略地表示图1的挖土机上所搭载的废气净化系统32。在本实施例中，废气净化系统32对从挖土机上所设置的柴油发动机11排出的废气进行净化。
[0086]柴油发动机11是通过从未图示的燃料箱通过高压泵供给燃料，并将该高压燃料向燃烧室内直接喷射并使其燃烧来驱动的。柴油发动机11及高压泵等是由发动机控制模块(以下称为“ECM”)34来控制的。
[0087]来自柴油发动机11的废气在经过涡轮增压器38之后流向其下游的排气通路39，通过废气净化系统32进行净化处理之后排出到大气中。
[0088]另一方面，从空气净化器40导入到吸气通路41内的吸入空气通过涡轮增压器38及中间冷却器43等而供给到柴油发动机11。
[0089]在排气通路39上直列设置有从上游侧捕获废气中的颗粒状物质的柴油颗粒过滤器46、以及还原去除废气中的NOx的用于选择催化还原的选择还原型NOx催化剂49。
[0090]选择还原型NOx催化剂49接受液体还原剂(例如尿素或氨等)的供给来连续地还原去除废气中的NOx。在本实施例中，从处理的容易性考虑，使用尿素水(尿素水溶液)作为液体还原剂。
[0091]在排气通路39中的选择还原型NOx催化剂49的上游侧，设置有用于向选择还原型NOx催化剂49供给尿素水的尿素水喷射阀50。尿素水喷射阀50经由尿素水供给管路51连接到尿素水箱53 (液体还原剂箱)。[0092]此外，在尿素水供给管路51上设置有尿素水供给泵52。尿素水箱53内所储存的尿素水通过尿素水供给泵52被供给到尿素水喷射阀50，从尿素水喷射阀50向排气通路39的选择还原型NOx催化剂49的上游位置喷射。
[0093]从尿素水喷射阀50喷射的尿素水被供给到选择还原型NOx催化剂49。所供给的尿素水在选择还原型NOx催化剂49内进行加水分解而生成氨。该氨在选择还原型NOx催化剂49内对废气中所含的NOx进行还原，由此进行废气的净化。
[0094]第一 NOx传感器44配设在尿素水喷射阀50的上游侧。此外，第二 NOx传感器45配设在选择还原型NOx催化剂49的下游侧。NOx传感器44、45检测各自的配设位置处的废气内的NOx浓度。
[0095]在尿素水箱53上配设有尿素水余量传感器54。该尿素水余量传感器54检测尿素水箱53内的尿素水余量。
[0096]上述NOx传感器44、45、尿素水余量传感器54、尿素水喷射阀50及尿素水供给泵52连接到废气净化系统控制器35。废气净化系统控制器35根据通过NOx传感器44、45检测的NOx浓度，进行喷射量控制，以使由尿素水喷射阀50及尿素水供给泵52喷射适当量的尿素水。
[0097]此外，废气净化系统控制器35根据从尿素水余量传感器54输出的尿素水余量，计算尿素水余量相对于尿素水箱53的整体容积的比例。在本实施例中，将尿素水余量相对于尿素水箱53的整体容积的比例称为尿素水余量比。例如，尿素水余量比50%表示尿素水箱53的容量的一半的尿素水残留在尿素水箱53内。
[0098]废气净化系统控制器35通过通信单元与进行柴油发动机11的控制的ECM34连接。此外，ECM34通过通信单元连接到挖土机控制器30。
[0099]废气净化系统控制器35所具有的废气净化系统32的各种信息是挖土机控制器30能够共用的结构。另外，ECM34、废气净化系统控制器35与挖土机控制器30同样分别包括CPU、RAM、ROM、输入输出端口及存储装置等。
[0100]此外，在挖土机控制器30上连接有监视器37 (显示装置)。在监视器37上显示警告、运转条件显示等。
[0101]此外，在挖土机控制器30上连接有马力控制比例阀62R、62L。马力控制比例阀62R、62L分别是在调节器13R、13L的控制中所使用的阀。
[0102]图4是表示调节器13R、13L的结构例的概略图。另外，调节器13R、13L的结构相同，因此在图4中仅图示调节器13L，省略调节器13R的图示。调节器13L是控制液压泵14L的泵每旋转I次时的吐出流量的机构，主要包括倾转促动器60L、滑阀(Spool valve)机构61L、马力控制比例阀62L及反馈杆63L。
[0103]倾转促动器60L是对用于改变液压泵14L的泵容量的斜板(轭:Yoke)进行倾转驱动的功能要件。具体地说，倾转促动器60L包括在一端具有大径受压部PRlL且在另一端具有小径受压部PR2L的工作活塞600L、与大径受压部PRlL对应的受压室601L、以及与小径受压部PR2L对应的受压室602L。从液压泵14L经由滑阀610L向受压室601L导入工作油，此外从受压室60IL经由滑阀6IOL排出工作油。此外，液压泵14L的吐出压作用于受压室602L。工作活塞600L若工作油导入到受压室601L而向受压室602L侧位移，则向小流量侧倾转驱动液压泵14L的斜板(轭)。此外，工作活塞600L若工作油从受压室601L排出而向受压室601L侧位移，则向大流量侧倾转驱动液压泵14L的斜板(轭)。
[0104]滑阀机构61L是用于对倾转促动器60L的受压室601L进行工作油的供给排出的功能要件，包括滑阀610L及弹簧611L。滑阀610L具有与液压泵14L连通的第一端口、与工作油箱64连通的第二端口、及与受压室601L连通的输出端口。此外，滑阀61OL选择性地切换到将第一端口与输出端口连通的第一位置、将第二端口与输出端口连通的第二位置、或将第一端口及第二端口均不与输出端口连通的中立位置。弹簧611L对滑阀610L施加朝向使滑阀610L向第二位置侧位移的方向作用的力。
[0105]马力控制比例阀62L是用于使滑阀610L位移的功能要件。在本实施例中，马力控制比例阀62L使用由先导泵15吐出的工作油，生成与来自挖土机控制器30的指令电流对应的二次侧压。具体地说，马力控制比例阀62L以二次测压随着指令电流增大而增大的方式动作。若二次侧压增大，则滑阀610L向第一位置侧位移，工作活塞600L向受压室602L侧位移，液压泵14L的斜板(轭)向小流量侧被倾转驱动。其结果，液压泵14L的吐出流量减小。相反，若二次侧压下降，则滑阀610L向第二位置侧位移，工作活塞600L向受压室601L侧位移，液压泵14L的斜板(轭)向大流量侧被倾转驱动。其结果，液压泵14L的吐出流量增大。
[0106]反馈杆63L是用于将倾转促动器60L的位移反馈到滑阀6IOL的连杆机构。具体地说，反馈杆63L在工作活塞600L移动时将其移动量物理地反馈到滑阀610L而使滑阀610L向中立位置返回。
[0107]接着，说明挖土机控制器30所具有的功能要件。
[0108]余量检测部300是检测液体还原剂的余量的功能要件，在本实施例中，取得尿素水余量传感器54输出的尿素水余量。
[0109]并且，余量检测部300将从所取得的尿素水余量减去预定量而得到的量作为有效尿素水余量而计算出来。
[0110]“预定量”是在挖土机的作业完成的时刻希望在尿素水箱53中所残留的量，例如是相当于预定的尿素水余量比(例如25%)的量。
[0111]泵输出控制部301是控制液压泵14R、14L的泵输出(吐出流量)的功能要件。在本实施例中，泵输出控制部301根据由负控压传感器29R、29L及吐出压传感器65R、65L检测的负控压、吐出压等，求出液压泵14R、14L各自的吐出流量的目标值，以使实际的吐出流量成为该目标值的方式使液压泵14R、14L工作。
[0112]具体地说，泵输出控制部301使得所检测的负控压越大则越减小液压泵14R、14L的吐出流量的目标值(以下称为“负控控制目标值”)，且所检测的负控压越小则越增大液压泵14R、14L的负控控制目标值。
[0113]此外，泵输出控制部301根据吐出压，计算与任意设定的第I泵马力上限值(最大设定泵扭矩)相应的吐出流量(第I马力控制目标值)。
[0114]此外，泵输出控制部301根据由余量检测部300计算的有效尿素水余量和挖土机运转时间，计算液压泵14R、14L的第2泵马力上限值。并且，泵输出控制部301根据吐出压，计算与第2泵马力上限值相应的吐出流量(第2马力控制目标值)。
[0115]在此基础上，泵输出控制部301将负控控制目标值、第I马力控制目标值及第2马力控制目标值中最小的值选择为最终目标值来驱动调节器13R、13L。[0116]“挖土机运转时间”是指想使挖土机运转的期间，在本实施例中是不补给尿素水地想使挖土机运转的期间。
[0117]“泵马力上限值”是指液压泵所吸收的泵马力的最大值。在此，参照图5说明泵马力上限值与液压泵的吐出压及吐出流量之间的关系。另外，图5是表示液压泵的吐出压P与吐出流量Q之间的关系的PQ线图，用实线表示使用比较高的泵马力上限值Hl时的关系，用虚线表示使用比较低的泵马力上限值H2时的关系。另外，以下，除了用参照符号特指的情况以外，“泵马力上限值”表示第2泵马力上限值。
[0118]如图5所示，无论使用泵马力上限值Hl及泵马力上限值H2中的哪一个的情况下，液压泵能够吐出的流量都随着吐出压P增大而减小。这是因为，泵马力是由吐出压P和吐出流量Q之积来表示的。此外，如图5所示，在吐出压P逐渐增大的情况下，与使用泵马力上限值Hl时相比，在使用泵马力上限值H2时，液压泵能够吐出的流量在吐出压P更小的阶段开始下降。并且，若吐出压P相同，则在使用泵马力上限值H2的情况下液压泵能够吐出的流量始终在比使用泵马力上限值Hl的情况低的水平上变化。
[0119]在此，参照图6说明泵马力上限值与每小时尿素消耗量之间的关系。另外，图6是表示泵马力上限值与每小时尿素消耗量之间的关系的图表。
[0120]如图6所示，使用泵马力上限值Hl时的每小时尿素消耗量Ul大于使用泵马力上限值H2时的每小时尿素消耗量U2。这是因为，在使用泵马力上限值Hl的情况下发动机11接受的负荷大于在使用泵马力上限值H2的情况下发动机11接受的负荷，为了维持发动机转速而消耗的燃料量也增加。
[0121]泵输出控制部301使用ROM等中预先存储的图6所示的泵马力上限值与每小时尿素消耗量之间的关系(对应表)，决定能够利用的泵马力上限值。具体地说，泵输出控制部301用挖土机运转时间来除有效尿素水余量来计算每单位时间能够消耗的尿素消耗量，并根据所计算的尿素消耗量决定能够利用的泵马力上限值。在本实施例中，泵马力上限值Hl是能够设定的范围中最大的泵马力上限值，泵马力上限值H2是能够设定的范围中最小的泵马力上限值。因此，泵输出控制部301在所计算的尿素消耗量为与泵马力上限值Hl对应的每小时尿素消耗量Ul以上时，采用泵马力上限值Hl作为能够利用的泵马力上限值。此夕卜，泵输出控制部301在所计算的尿素消耗量小于与泵马力上限值H2对应的每小时尿素消耗量U2时，采用泵马力上限值H2作为能够利用的泵马力上限值。另外，图6表示泵马力上限值与每小时尿素消耗量具有比例关系的状态，但两者的关系也可以是非线性的关系。
[0122]此外，泵输出控制部301根据用户输入取得决定泵马力上限值时利用的挖土机运转时间。具体地说，泵输出控制部301例如在挖土机启动时在监视器37上显示挖土机运转时间输入画面。挖土机运转时间输入画面是包括催促操作者输入挖土机运转时间的文本消息和用于确认所输入的挖土机运转时间的输入框的画面。泵输出控制部301取得操作者经由输入装置(未图示)输入的值作为挖土机运转时间。
[0123]另外，泵输出控制部301也可以不请求操作者输入挖土机运转时间，而是在决定泵马力上限值时使用标准时间(标准的挖土机运转时间，例如为8小时)。
[0124]之后，泵输出控制部301根据所决定的液压泵14R、14L各自的吐出流量的最终目标值，决定对马力控制比例阀62R、62L的指令电流值。
[0125]并且，泵输出控制部301对马力控制比例阀62R、62L输出与所决定的指令电流值对应的大小的指令电流。
[0126]此外，泵输出控制部301在监视器37上显示表示当前的尿素水余量比的尿素计图像。在此基础上，泵输出控制部301在所决定的泵马力上限值小于泵马力上限值Hl的情况下，即在所决定的泵马力上限值受到限制的情况下，在监视器37上显示表示泵马力被限制的内容的文本消息。这是为了使注意到挖土机的动作变得迟缓的操作者不会感到不适感。另外，泵输出控制部301也可以在所决定的泵马力上限值为泵马力上限值Hl的情况下，SP在所决定的泵马力上限值没有受到限制的情况下，在监视器37上显示表示泵马力没有受到限制的内容的文本消息。
[0127]此外，泵输出控制部301在所决定的泵马力上限值小于泵马力上限值H2的情况下，即在到挖土机运转时间结束为止无法在将尿素水余量维持为预定量以上的状态下在适当的泵输出的范围内使挖土机运转的情况下，在监视器37上显示表示该内容的文本消息。另外，预定量例如是相当于尿素水余量比25%的量。
[0128]此外，泵输出控制部301也可以计算出能够在将尿素水余量维持为预定量以上的状态下没有泵输出限制地使挖土机运转的时间(以下称为“挖土机能够运转时间”)，并在监视器37上显示所计算的挖土机能够运转时间。具体地说，泵输出控制部301通过用使用泵马力上限值Hl时的每小时尿素消耗量Ul来除有效尿素水余量，计算出能够在将尿素水余量维持为预定量以上的状态下用泵马力上限值Hl使挖土机运转的挖土机能够运转时间，并在监视器37上显示所计算的挖土机能够运转时间。由此，操作者通过比较所显示的挖土机能够运转时间和所希望的挖土机运转时间，即使不输入挖土机运转时间，也能够知道是否能够使挖土机不受到泵输出的限制地在所希望的期间内运转。
[0129]此外，泵输出控制部301也可以在所计算的挖土机能够运转时间小于预定时间的情况下，在监视器37上显示挖土机运转时间输入画面，催促操作者输入挖土机运转时间。此时，泵输出控制部301在取得挖土机运转时间之后，通过用挖土机运转时间来除有效尿素水余量，计算出每小时尿素消耗量，并根据所计算的每小时尿素消耗量决定能够利用的泵马力上限值。
[0130]在此，参照图7说明泵输出控制部301在监视器37上显示的尿素计图像。图7 (A)?图7 (D)分别是表示尿素水余量比为90%以上且100%以下、75%以上且小于90%、50%以上且小于75%、25%以上且小于50%的状态的尿素计图像，例如用绿色来显示。
[0131]图7(E)是表示尿素水余量比为25%以上且小于50%的状态、且泵输出控制部301根据操作者输入的挖土机运转时间和有效尿素水余量决定的泵马力上限值与泵输出的5%受限制相当的情况的尿素计图像。此外，图7(F)是表示尿素水余量比为25%以上且小于50%的状态、且挖土机能够运转时间为8小时的状态的尿素计图像。另外，图7(E)及图7(F)的尿素计图像用与图7(D)相同的颜色(例如绿色)来显示。此外，在图7(E)的尿素计图像的下部显示有表示泵输出被限制5%的文本消息，在图7(F)的尿素计图像的下部显示有表示挖土机能够运转时间为8小时的文本消息。此外，在图7(E)的尿素计图像的下部也可以显示由泵输出控制部301决定的泵马力上限值。此时，泵马力上限值例如用以泵马力上限值Hl为100%的比率来显示。
[0132]图7(G)及图7(H)分别是表示尿素水余量比为15%以上且小于25%、10%以上且小于15%的状态的尿素计图像，用与图7㈧?图7(F)不同的颜色(例如黄色)来显示。此夕卜，在图7(G)及图7(H)的尿素计图像的下部显示有表示需要补给尿素水的文本消息(警告消息)。此外，图7(H)的尿素计图像进行闪烁显示。另外，在图7(H)的状态下，发动机输出降低20%ο
[0133]图7(1)及图7 (J)分别是表示尿素水余量比为5%以上且小于10%、0%以上且小于5%的状态的尿素计图像，用与图7(A)?图7(H)不同的颜色(例如红色)来显示。此外，在图7(1)的尿素计图像的下部显示有表示需要补给尿素水的文本消息，在图7(J)的尿素计图像的下部显示有表示已经无法使挖土机工作的文本消息。另外，在图7(1)的状态下，发动机输出降低50%，在图7 (J)的状态下，发动机成为空闲状态或停止状态。
[0134]接着，参照图8说明挖土机控制器30控制泵输出的处理的I例(以下称为“第I泵输出控制处理”)。另外，图8是表示第I泵输出控制处理的流程的流程图，挖土机控制器30以预定周期反复执行该第I泵输出控制处理。
[0135]首先，挖土机控制器30的余量检测部300取得有效尿素水余量(步骤SI)。具体地说，余量检测部300将从尿素水余量传感器54所输出的尿素水余量减去预定量而得到的量作为有效尿素水余量而计算出来。预定量是例如相当于没有显示警告消息的阶段的尿素水余量比25%的量。另外，预定量也可以是相当于尿素水余量比小于25%的尿素水余量比的量。
[0136]之后，挖土机控制器30的泵输出控制部301判定是否已取得挖土机运转时间(步骤 S2)。
[0137]在判定为尚未取得挖土机运转时间的情况下(步骤S2的否(NO))，泵输出控制部301在监视器37上弹出显示挖土机运转时间输入画面(步骤S3)。看到弹出显示挖土机运转时间输入画面的操作者经由输入装置(未图示)输入挖土机运转时间。
[0138]在判定为已取得挖土机运转时间的情况下(步骤S2的是(YES))，泵输出控制部301计算出到挖土机运转时间结束为止能够在将尿素水余量维持为预定量以上的状态下使挖土机运转的泵马力上限值(步骤S4)。具体地说，泵输出控制部301通过用挖土机运转时间来除由余量检测部300取得的有效尿素水余量，从而计算出每小时尿素消耗量。并且，泵输出控制部301参照图6所示的对应表，根据所计算的每小时尿素消耗量导出泵马力上限值。此外，在此泵输出控制部301在计算每小时尿素消耗量时，将最初取得挖土机运转时间的时刻所决定的挖土机运转时间的结束时刻与当前时刻之间的剩余时间用作挖土机运转时间。即，挖土机运转时间与有效尿素水余量同样是随着时间的经过而减小的值。
[0139]之后，泵输出控制部301对马力控制比例阀62R、62L输出与根据负控控制目标值、第I马力控制目标值及第2马力控制目标值决定的液压泵14R、14L各自的吐出流量的最终目标值对应的指令电流(步骤S5)。马力控制比例阀62R、62L根据来自挖土机控制器30的指令电流，控制液压泵14R、14L的吐出流量。
[0140]之后，泵输出控制部301判定泵马力上限值是否小于预定值Tl (步骤S6)。在本实施例中，预定值Tl为例如泵马力上限值H1。
[0141]在判定为泵马力上限值小于预定值Tl的情况下(步骤S6的是)，泵输出控制部301将表示泵输出被限制的文本消息和泵马力上限值或与该泵马力上限值相当的泵输出的限制程度一起显示在监视器37上(步骤S7)。在本实施例中，泵输出控制部301在监视器37上显示如图7(E)所示的尿素计图像。[0142]此外，泵输出控制部301在判定为泵马力上限值为预定值T2 (〈Tl)以下的情况下，也可以代替表示泵输出被限制的文本消息，将其他文本消息显示在监视器37上。具体地说，泵输出控制部301也可以在监视器37上显示表示在能够设定的泵马力上限值的范围内、到挖土机运转时间结束为止无法在将尿素水余量维持为预定量以上的状态下使挖土机运转的文本消息。另外，在本实施例中，预定值Τ2为例如泵马力上限值Η2。
[0143]而在判定为泵马力上限值为预定值Tl以上的情况下(步骤S6的否)，泵输出控制部301不显示表示泵输出被限制的文本消息，而仅显示表示当前的尿素水余量的尿素水计图像。表示当前的尿素水余量的尿素水计图像例如是如图7(A)?图7(D)所示的尿素水计图像。但是，泵输出控制部301也可以显示表示泵输出没有被限制的文本消息。
[0144]接着，参照图9说明挖土机控制器30控制泵输出的处理的另I例(以下称为“第2泵输出控制处理”)。另外，图9是表示第2泵输出控制处理的流程的流程图，挖土机控制器30例如在挖土机起动时执行该第2泵输出控制处理。
[0145]首先，挖土机控制器30的余量检测部300取得有效尿素水余量(步骤S11)。具体地说，余量检测部300将从尿素水余量传感器54所输出的尿素水余量减去预定量而得到的量作为有效尿素水余量而计算出来。预定量是例如相当于没有显示警告消息的阶段的尿素水余量比25%的量。另外，预定量也可以是相当于尿素水余量比小于25%的尿素水余量比的量。
[0146]之后，挖土机控制器30的泵输出控制部301计算出能够在将尿素水余量维持为预定量以上的状态下没有泵输出限制地使挖土机运转的时间即挖土机能够运转时间(步骤S12)。具体地说，泵输出控制部301通过用使用泵马力上限值Hl时的每小时尿素消耗量Ul来除有效尿素水余量，计算出挖土机能够运转时间。
[0147]之后，泵输出控制部301判定所计算的挖土机能够运转时间是否小于预定时间(步骤S13)。在本实施例中，预定时间为标准时间(例如8小时)。
[0148]在判定为挖土机能够运转时间为预定时间以上的情况下(步骤S13的否)，泵输出控制部301在监视器37上显示挖土机能够运转时间(步骤S14)，结束第2泵输出控制处理。在本实施例中，泵输出控制部301在监视器37上显示如图7(F)所示的尿素水计图像。由此，操作者即使不输入挖土机运转时间，也能够知道是否能够使挖土机不受泵输出的限制地运转所希望的期间。
[0149]而在判定为挖土机能够运转时间小于预定时间的情况下(步骤S13的是)，泵输出控制部301在监视器37上显示挖土机运转时间输入画面，催促操作者输入挖土机运转时间(步骤S15)。
[0150]之后，泵输出控制部301取得由操作者输入的挖土机运转时间(步骤S16)。
[0151]并且，泵输出控制部301计算出到挖土机运转时间结束为止能够在将尿素水余量维持为预定量以上的状态下使挖土机运转的泵马力上限值(步骤S17)。具体地说，泵输出控制部301通过用挖土机运转时间来除由余量检测部300取得的有效尿素水余量，计算出每小时尿素消耗量。并且，泵输出控制部301参照如图6所示的对应表，根据所计算的每小时尿素消耗量导出泵马力上限值。
[0152]之后，泵输出控制部301对马力控制比例阀62R、62L输出与根据负控控制目标值、第I马力控制目标值及所导出的第2马力控制目标值决定的液压泵14R、14L各自的吐出流量的最终目标值对应的指令电流(步骤S18)。马力控制比例阀62R、62L根据来自挖土机控制器30的指令电流，控制液压泵14R、14L的吐出流量。
[0153]之后，泵输出控制部301判定泵马力上限值是否小于预定值Tl (步骤S19)。在本实施例中，预定值Tl为例如泵马力上限值H1。
[0154]在判定为泵马力上限值小于预定值Tl的情况下(步骤S19的是)，泵输出控制部301将表示泵输出被限制的文本消息和泵马力上限值或与该泵马力上限值相当的泵输出的限制程度一起显示在监视器37上(步骤S20)。在本实施例中，泵输出控制部301在监视器37上显示如图7(E)所示的尿素计图像。
[0155]此外，泵输出控制部301在判定为泵马力上限值为预定值T2 (〈Tl)以下的情况下，也可以代替表示泵输出被限制的文本消息，将其他文本消息显示在监视器37上。具体地说，泵输出控制部301也可以在监视器37上显示表示在能够设定的泵马力上限值的范围内、到挖土机运转时间结束为止无法在将尿素水余量维持为预定量以上的状态下使挖土机运转的文本消息。另外，在本实施例中，预定值T2为例如泵马力上限值H2。
[0156]而在判定为泵马力上限值为预定值Tl以上的情况下(步骤S19的否)，泵输出控制部301不显示表示泵输出被限制的文本消息，而仅显示表示当前的尿素水余量的尿素水计图像。表示当前的尿素水余量的尿素水计图像例如是如图7(A)?图7(D)所示的尿素水计图像。但是，泵输出控制部301也可以显示表示泵输出没有被限制的文本消息。
[0157]此外，泵输出控制部301也可以使用标准时间来计算泵马力上限值，以此来代替使用通过步骤S15及步骤S16取得的基于操作者输入的挖土机运转时间来计算泵马力上限值。此时，泵输出控制部301能够省略挖土机运转时间输入画面的显示。此外，操作者能够省略挖土机运转时间的输入。
[0158]根据以上结构，搭载挖土机控制器30的挖土机根据挖土机运转时间和有效尿素水余量来决定泵输出的最佳的限制内容，并在该限制内容下使液压泵14R、14L工作。因此，至少在挖土机运转时间结束为止期间，能够防止由于尿素水不足而导致挖土机的动作被过度限制或无法运转。
[0159]此外，搭载挖土机控制器30的挖土机在监视器37上显示所决定的泵输出的最佳的限制内容。因此，能够在尿素水余量成为预定量之前通知操作者是否能够到操作者所希望的作业时间结束为止在将尿素水余量维持为预定量以上的状态下使挖土机运转。
[0160]以上，详细说明了本发明的优选的实施例，但本发明不限于上述实施例，在技术方案所记载的本发明的范围内能够进行各种变形、变更等。
[0161]例如，在上述实施例中，挖土机控制器30按预定周期反复执行第I泵输出控制处理，但也可以在挖土机起动时仅执行一次，也可以按隔3小时、隔I小时等比较长的时间间隔反复执行。
[0162]此外，在上述实施例中，挖土机控制器30在挖土机起动时执行第2泵输出控制处理，但也可以按预定周期反复执行。此时，挖土机控制器30在通过挖土机运转时间输入画面取得挖土机运转时间之后，省略挖土机运转时间输入画面的再显示及挖土机运转时间的再取得。
[0163]此外，泵输出控制部301也可以构成为，操作者能够在任意的定时调出挖土机运转时间输入画面来再次输入挖土机运转时间。[0164]此外，泵输出控制部301也可以构成为，操作者能够删除所计算的泵马力上限值。例如，泵输出控制部301也可以在监视器37上显示用于确认是否执行基于所计算的泵马力上限值的泵输出限制的画面。
[0165]此外，泵输出控制部301也可以构成为，操作者能够在任意的定时中止基于所计算的泵马力上限值的泵输出限制的执行。
[0166]此外，上述实施例中的尿素水余量比的范围与泵马力上限值及发动机输出的限制内容之间的关系是一个例子，并不限于此。
【权利要求】
1.一种施工机械，具备: 液压促动器，通过由发动机驱动的液压泵所吐出的工作油动作；和 废气净化系统，使用液体还原剂进行废气的净化， 在上述施工机械中具备: 余量检测部，检测上述液体还原剂的余量；和 泵输出控制部，根据上述液体还原剂的余量和想使该施工机械运转的运转时间，控制上述液压泵的泵输出。
2.根据权利要求1所述的施工机械,其中， 上述泵输出控制部根据上述液体还原剂的余量和由操作者输入的运转时间，计算上述液压泵的泵马力上限值，并在计算出的泵马力上限值的限制下使上述液压泵工作。
3.根据权利要求1或2所述的施工机械，其中， 上述泵输出控制部计算出能够在将上述液体还原剂的余量维持为预定量以上的状态下没有泵输出限制地使该施工机械运转的能够运转时间，并使显示装置显示所计算的能够运转时间。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的施工机械，其中， 上述泵输出控制部计算出到想使该施工机械运转的运转时间结束为止能够在将上述液体还原剂的余量维持为预定量以上的状态下使该施工机械运转的泵马力上限值，并使显示装置显示计算出的泵马力上限值。
5.一种施工机械的控制方法，上述施工机械具备:液压促动器，通过由发动机驱动的液压泵所吐出的工作油动作；和废气净化系统，使用液体还原剂进行废气的净化，在上述施工机械的控制方法中包括以下步骤: 余量检测步骤，检测上述液体还原剂的余量；和 泵输出控制步骤，根据上 述液体还原剂的余量和想使该施工机械运转的运转时间，控制上述液压泵的泵输出。
【文档编号】E02F9/22GK103898939SQ201310378572
【公开日】2014年7月2日 申请日期:2013年8月27日 优先权日:2012年12月26日
【发明者】中根雅敏 申请人:住友建机株式会社
【专利摘要】提供一种施工机械，能够根据液体还原剂的余量，适当地执行预定的作业。本发明的实施例的挖土机具备通过由发动机驱动的液压泵(14R、14L)所吐出的工作油动作的液压促动器、以及使用尿素水进行废气的净化的废气净化系统(32)，并且具备检测尿素水的余量的余量检测部(300)、以及根据尿素水的余量和挖土机运转时间来控制液压泵(14R、14L)的泵输出的泵输出控制部(301)。
【专利说明】施工机械及其控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种施工机械，具备通过由发动机驱动的液压泵所吐出的工作油动作的液压促动器、以及通过液体还原剂进行废气的净化的废气净化系统。
【背景技术】
[0002]近年来，在搭载有柴油发动机的挖土机等施工机械中，为了应对高水准的废气控制，在柴油发动机的排气系统中设置废气净化系统，来自柴油发动机的废气通过设置在排气管的下游侧的NOx还原催化剂而向大气中放出。
[0003]以往，作为这种废气净化系统，大多采用使用液体还原剂(例如尿素水溶液)的选择还原型的NOx净化系统。然而，使用液体还原剂的废气净化系统在液体还原剂用尽时无法进行废气的净化处理。此外，即使液体还原剂用尽，发动机也能够维持运转，因此若在液体还原剂用尽的状态下维持发动机运转，则排出大量的NOx。
[0004]为了避免这一点，以往在液体还原剂的余量变少时对此进行检测，发出警报，并且强制性地降低发动机的输出(例如参照专利文献I)。
[0005]专利文献1:日本特开2002-371831号公报
[0006]然而，现有的废气净化系统不向驾驶员通知液体还原剂的余量接近预定水平的情况就在液体还原剂的余量成为预定水平的情况下降低发动机的输出。
[0007]因此，施工机械的驾驶员无法事先知道是否能够不受到发动机输出的限制地执行预定的作业，存在根据液体还原剂的余量在作业的中途必须停止施工机械的问题。
【发明内容】
[0008]本发明是鉴于上述问题而做出的，其目的在于提供一种能够根据液体还原剂的余量适当地执行预定作业的施工机械及其控制方法。
[0009]为了实现上述目的，本发明的实施例的一种施工机械，具备:液压促动器，通过由发动机驱动的液压泵所吐出的工作油动作；和废气净化系统，使用液体还原剂进行废气的净化，在上述施工机械中，具备:余量检测部，检测上述液体还原剂的余量；和泵输出控制部，根据上述液体还原剂的余量和想使该施工机械运转的运转时间，控制上述液压泵的泵输出。
[0010]此外，本发明的实施例的一种施工机械的控制方法，上述施工机械具备:液压促动器，通过由发动机驱动的液压泵所吐出的工作油动作；和废气净化系统，使用液体还原剂进行废气的净化，在上述施工机械的控制方法中，包括以下步骤:余量检测步骤，检测上述液体还原剂的余量；和泵输出控制步骤，根据上述液体还原剂的余量和想使该施工机械运转的运转时间，控制上述液压泵的泵输出。
[0011]发明效果:
[0012]根据上述方案，本发明能够提供能够根据液体还原剂的余量适当地执行预定的作业的施工机械及其控制方法。【专利附图】
【附图说明】
[0013]图1是本发明的实施例的挖土机的侧视图。
[0014]图2是表示图1的挖土机的驱动系统的结构例的框图。
[0015]图3是表示图1的挖土机的废气净化系统的结构例的图。
[0016]图4是表示图1的挖土机的调节器的结构例的概略图。
[0017]图5是表示液压泵的吐出压P与吐出流量Q之间的关系的PQ线图。
[0018]图6是表示泵马力上限值与每小时尿素消耗量之间的关系的图表。
[0019]图7是表示尿素计图像的例子的图。
[0020]图8是表示第I泵输出控制处理的流程的流程图。
[0021]图9是表示第2泵输出控制处理的流程的流程图。
[0022]符号说明
[0023]1…下部行走体
[0024]IR、IL…行走用液压马达
[0025]2…旋转机构
[0026]3…上部旋转体
[0027]4…动臂
[0028]5…斗杆
[0029]6…伊斗
[0030]7…动臂缸
[0031]8…斗杆缸
[0032]9…铲斗缸
[0033]10…驾驶室
[0034]11…柴油发动机
[0035]13R、13L...调节器
[0036]14R、14L...液压泵
[0037]15…先导泵
[0038]16R、16L...高压液压管路
[0039]17…控制阀门
[0040]18R、18L…负控节流阀
[0041]21…旋转用液压马达
[0042]25…先导液压管路
[0043]26-1~26-n…操作装置
[0044]27-1~27-n、28_l~28_n…先导液压管路
[0045]29R、29L...负控压传感器
[0046]30…挖土机控制器
[0047]32…废气净化系统
[0048]34...发动机控制模块(ECM)
[0049]35…废气净化系统控制器[0050]37…监视器
[0051]38…涡轮增压器
[0052]39…排气通路
[0053]40…空气净化器
[0054]41…吸气通路
[0055]43…中间冷却器
[0056]44、45…NOx 传感器
[0057]46…颗粒过滤器
[0058]49…选择还原型NOx催化剂
[0059]50…尿素水喷射阀
[0060]51…尿素水供给管路
[0061]52…尿素水供给泵
[0062]53…尿素水箱
[0063]54…尿素水余量传感器
[0064]60R、60L…倾转促动器
[0065]61R、61L…滑阀机构
[0066]62R、62L…马力控制比例阀
[0067]63R、63L...反馈杆
[0068]64…工作油箱
[0069]65R、65L…吐出压传感器
[0070]300…余量检测部
[0071]301…泵输出控制部
[0072]600R、600L...工作活塞
[0073]601R、601L、602R、602L...受压室
[0074]610R、610L …滑阀
[0075]611R、611L …弹簧
【具体实施方式】
[0076]接着，参 照【专利附图】
【附图说明】本发明的实施例。
[0077]图1是表示本发明的实施例的施工机械即挖土机的侧视图。在挖土机的下部行走体I上，经由旋转机构2搭载有上部旋转体3。在上部旋转体3上安装有动臂4。在动臂4的顶端安装有斗杆5，在斗杆5的顶端安装有铲斗6。动臂4、斗杆5及铲斗6构成挖掘附属装置，分别通过作为液压缸的动臂缸7、斗杆缸8及铲斗缸9被液压驱动。在上部旋转体3上设置有驾驶室10，且搭载有发动机等动力源。
[0078]图2是表示图1的挖土机的驱动系统的结构例的框图。
[0079]在作为机械式驱动部的柴油发动机11的输出轴上连接有2个系统的液压泵14R、14L及先导泵15。在液压泵14R、14L上，经由高压液压管路16R、16L连接有控制阀门17。此外，在先导泵15上，经由先导液压管路25连接有操作装置26-1~26-η (η为2以上的自然数，以下也相同)。此外，液压泵14R、14L是由调节器13R、13L控制泵每旋转I次时的吐出流量的可变容量型液压泵。
[0080]控制阀门17是进行挖土机中的液压系统的控制的装置。下部行走体I用的行走用液压马达1R、1L、动臂缸7、斗杆缸8、铲斗缸9、旋转用液压马达21等液压促动器经由高压液压管路连接到控制阀门17上所设置的各方向控制阀。
[0081]操作装置26-1?26-n是用于操作行走用液压马达1R、1L、动臂缸7、斗杆缸8、铲斗缸9、旋转用液压马达21等液压促动器的装置，包括操作杆及踏板。操作装置26-1?26-n经由先导液压管路27-1?27-n及28-1?28-n，与控制阀门17上所设置的各方向控制阀分别连接。
[0082]在高压液压管路16R进入控制阀门17的入口侧(上游侧)连接有用于检测液压泵14R的吐出压的吐出压传感器65R，在高压液压管路16L进入控制阀门17的入口侧(上游侧)连接有用于检测液压泵14L的吐出压的吐出压传感器65L。吐出压传感器65R、65L的输出信号被供给到挖土机控制器30。
[0083]此外，在高压液压管路16R、16L的控制阀门17的出口侧(下游侧)，分别在位于最下游的方向控制阀与工作油箱64之间具备负控控制(以下称为“负控”)用的负控节流阀18L、18R，通过限制由液压泵14R、14L吐出的工作油的流动，在负控节流阀18L、18R的上游产生用于负控控制的控制压(以下称为“负控压”)。负控压是由负控压传感器29R、29L检测的。负控压传感器29R、29L的输出信号被供给到挖土机控制器30。
[0084]挖土机控制器30是进行挖土机的驱动控制的主控制部。在本实施例中，挖土机控制器 30 是具备 CPU (Central Processing Unit)、RAM (Random Access Memory)、ROM (ReadOnly Memory)、输入输出端口、存储装置等的计算机。此外，在本实施例中，挖土机控制器30从ROM读出与包括后述的余量检测部300及泵输出控制部301的各种功能要件对应的程序并在RAM中展开，使CPU执行与各种功能要件对应的处理。
[0085]图3概略地表示图1的挖土机上所搭载的废气净化系统32。在本实施例中，废气净化系统32对从挖土机上所设置的柴油发动机11排出的废气进行净化。
[0086]柴油发动机11是通过从未图示的燃料箱通过高压泵供给燃料，并将该高压燃料向燃烧室内直接喷射并使其燃烧来驱动的。柴油发动机11及高压泵等是由发动机控制模块(以下称为“ECM”)34来控制的。
[0087]来自柴油发动机11的废气在经过涡轮增压器38之后流向其下游的排气通路39，通过废气净化系统32进行净化处理之后排出到大气中。
[0088]另一方面，从空气净化器40导入到吸气通路41内的吸入空气通过涡轮增压器38及中间冷却器43等而供给到柴油发动机11。
[0089]在排气通路39上直列设置有从上游侧捕获废气中的颗粒状物质的柴油颗粒过滤器46、以及还原去除废气中的NOx的用于选择催化还原的选择还原型NOx催化剂49。
[0090]选择还原型NOx催化剂49接受液体还原剂(例如尿素或氨等)的供给来连续地还原去除废气中的NOx。在本实施例中，从处理的容易性考虑，使用尿素水(尿素水溶液)作为液体还原剂。
[0091]在排气通路39中的选择还原型NOx催化剂49的上游侧，设置有用于向选择还原型NOx催化剂49供给尿素水的尿素水喷射阀50。尿素水喷射阀50经由尿素水供给管路51连接到尿素水箱53 (液体还原剂箱)。[0092]此外，在尿素水供给管路51上设置有尿素水供给泵52。尿素水箱53内所储存的尿素水通过尿素水供给泵52被供给到尿素水喷射阀50，从尿素水喷射阀50向排气通路39的选择还原型NOx催化剂49的上游位置喷射。
[0093]从尿素水喷射阀50喷射的尿素水被供给到选择还原型NOx催化剂49。所供给的尿素水在选择还原型NOx催化剂49内进行加水分解而生成氨。该氨在选择还原型NOx催化剂49内对废气中所含的NOx进行还原，由此进行废气的净化。
[0094]第一 NOx传感器44配设在尿素水喷射阀50的上游侧。此外，第二 NOx传感器45配设在选择还原型NOx催化剂49的下游侧。NOx传感器44、45检测各自的配设位置处的废气内的NOx浓度。
[0095]在尿素水箱53上配设有尿素水余量传感器54。该尿素水余量传感器54检测尿素水箱53内的尿素水余量。
[0096]上述NOx传感器44、45、尿素水余量传感器54、尿素水喷射阀50及尿素水供给泵52连接到废气净化系统控制器35。废气净化系统控制器35根据通过NOx传感器44、45检测的NOx浓度，进行喷射量控制，以使由尿素水喷射阀50及尿素水供给泵52喷射适当量的尿素水。
[0097]此外，废气净化系统控制器35根据从尿素水余量传感器54输出的尿素水余量，计算尿素水余量相对于尿素水箱53的整体容积的比例。在本实施例中，将尿素水余量相对于尿素水箱53的整体容积的比例称为尿素水余量比。例如，尿素水余量比50%表示尿素水箱53的容量的一半的尿素水残留在尿素水箱53内。
[0098]废气净化系统控制器35通过通信单元与进行柴油发动机11的控制的ECM34连接。此外，ECM34通过通信单元连接到挖土机控制器30。
[0099]废气净化系统控制器35所具有的废气净化系统32的各种信息是挖土机控制器30能够共用的结构。另外，ECM34、废气净化系统控制器35与挖土机控制器30同样分别包括CPU、RAM、ROM、输入输出端口及存储装置等。
[0100]此外，在挖土机控制器30上连接有监视器37 (显示装置)。在监视器37上显示警告、运转条件显示等。
[0101]此外，在挖土机控制器30上连接有马力控制比例阀62R、62L。马力控制比例阀62R、62L分别是在调节器13R、13L的控制中所使用的阀。
[0102]图4是表示调节器13R、13L的结构例的概略图。另外，调节器13R、13L的结构相同，因此在图4中仅图示调节器13L，省略调节器13R的图示。调节器13L是控制液压泵14L的泵每旋转I次时的吐出流量的机构，主要包括倾转促动器60L、滑阀(Spool valve)机构61L、马力控制比例阀62L及反馈杆63L。
[0103]倾转促动器60L是对用于改变液压泵14L的泵容量的斜板(轭:Yoke)进行倾转驱动的功能要件。具体地说，倾转促动器60L包括在一端具有大径受压部PRlL且在另一端具有小径受压部PR2L的工作活塞600L、与大径受压部PRlL对应的受压室601L、以及与小径受压部PR2L对应的受压室602L。从液压泵14L经由滑阀610L向受压室601L导入工作油，此外从受压室60IL经由滑阀6IOL排出工作油。此外，液压泵14L的吐出压作用于受压室602L。工作活塞600L若工作油导入到受压室601L而向受压室602L侧位移，则向小流量侧倾转驱动液压泵14L的斜板(轭)。此外，工作活塞600L若工作油从受压室601L排出而向受压室601L侧位移，则向大流量侧倾转驱动液压泵14L的斜板(轭)。
[0104]滑阀机构61L是用于对倾转促动器60L的受压室601L进行工作油的供给排出的功能要件，包括滑阀610L及弹簧611L。滑阀610L具有与液压泵14L连通的第一端口、与工作油箱64连通的第二端口、及与受压室601L连通的输出端口。此外，滑阀61OL选择性地切换到将第一端口与输出端口连通的第一位置、将第二端口与输出端口连通的第二位置、或将第一端口及第二端口均不与输出端口连通的中立位置。弹簧611L对滑阀610L施加朝向使滑阀610L向第二位置侧位移的方向作用的力。
[0105]马力控制比例阀62L是用于使滑阀610L位移的功能要件。在本实施例中，马力控制比例阀62L使用由先导泵15吐出的工作油，生成与来自挖土机控制器30的指令电流对应的二次侧压。具体地说，马力控制比例阀62L以二次测压随着指令电流增大而增大的方式动作。若二次侧压增大，则滑阀610L向第一位置侧位移，工作活塞600L向受压室602L侧位移，液压泵14L的斜板(轭)向小流量侧被倾转驱动。其结果，液压泵14L的吐出流量减小。相反，若二次侧压下降，则滑阀610L向第二位置侧位移，工作活塞600L向受压室601L侧位移，液压泵14L的斜板(轭)向大流量侧被倾转驱动。其结果，液压泵14L的吐出流量增大。
[0106]反馈杆63L是用于将倾转促动器60L的位移反馈到滑阀6IOL的连杆机构。具体地说，反馈杆63L在工作活塞600L移动时将其移动量物理地反馈到滑阀610L而使滑阀610L向中立位置返回。
[0107]接着，说明挖土机控制器30所具有的功能要件。
[0108]余量检测部300是检测液体还原剂的余量的功能要件，在本实施例中，取得尿素水余量传感器54输出的尿素水余量。
[0109]并且，余量检测部300将从所取得的尿素水余量减去预定量而得到的量作为有效尿素水余量而计算出来。
[0110]“预定量”是在挖土机的作业完成的时刻希望在尿素水箱53中所残留的量，例如是相当于预定的尿素水余量比(例如25%)的量。
[0111]泵输出控制部301是控制液压泵14R、14L的泵输出(吐出流量)的功能要件。在本实施例中，泵输出控制部301根据由负控压传感器29R、29L及吐出压传感器65R、65L检测的负控压、吐出压等，求出液压泵14R、14L各自的吐出流量的目标值，以使实际的吐出流量成为该目标值的方式使液压泵14R、14L工作。
[0112]具体地说，泵输出控制部301使得所检测的负控压越大则越减小液压泵14R、14L的吐出流量的目标值(以下称为“负控控制目标值”)，且所检测的负控压越小则越增大液压泵14R、14L的负控控制目标值。
[0113]此外，泵输出控制部301根据吐出压，计算与任意设定的第I泵马力上限值(最大设定泵扭矩)相应的吐出流量(第I马力控制目标值)。
[0114]此外，泵输出控制部301根据由余量检测部300计算的有效尿素水余量和挖土机运转时间，计算液压泵14R、14L的第2泵马力上限值。并且，泵输出控制部301根据吐出压，计算与第2泵马力上限值相应的吐出流量(第2马力控制目标值)。
[0115]在此基础上，泵输出控制部301将负控控制目标值、第I马力控制目标值及第2马力控制目标值中最小的值选择为最终目标值来驱动调节器13R、13L。[0116]“挖土机运转时间”是指想使挖土机运转的期间，在本实施例中是不补给尿素水地想使挖土机运转的期间。
[0117]“泵马力上限值”是指液压泵所吸收的泵马力的最大值。在此，参照图5说明泵马力上限值与液压泵的吐出压及吐出流量之间的关系。另外，图5是表示液压泵的吐出压P与吐出流量Q之间的关系的PQ线图，用实线表示使用比较高的泵马力上限值Hl时的关系，用虚线表示使用比较低的泵马力上限值H2时的关系。另外，以下，除了用参照符号特指的情况以外，“泵马力上限值”表示第2泵马力上限值。
[0118]如图5所示，无论使用泵马力上限值Hl及泵马力上限值H2中的哪一个的情况下，液压泵能够吐出的流量都随着吐出压P增大而减小。这是因为，泵马力是由吐出压P和吐出流量Q之积来表示的。此外，如图5所示，在吐出压P逐渐增大的情况下，与使用泵马力上限值Hl时相比，在使用泵马力上限值H2时，液压泵能够吐出的流量在吐出压P更小的阶段开始下降。并且，若吐出压P相同，则在使用泵马力上限值H2的情况下液压泵能够吐出的流量始终在比使用泵马力上限值Hl的情况低的水平上变化。
[0119]在此，参照图6说明泵马力上限值与每小时尿素消耗量之间的关系。另外，图6是表示泵马力上限值与每小时尿素消耗量之间的关系的图表。
[0120]如图6所示，使用泵马力上限值Hl时的每小时尿素消耗量Ul大于使用泵马力上限值H2时的每小时尿素消耗量U2。这是因为，在使用泵马力上限值Hl的情况下发动机11接受的负荷大于在使用泵马力上限值H2的情况下发动机11接受的负荷，为了维持发动机转速而消耗的燃料量也增加。
[0121]泵输出控制部301使用ROM等中预先存储的图6所示的泵马力上限值与每小时尿素消耗量之间的关系(对应表)，决定能够利用的泵马力上限值。具体地说，泵输出控制部301用挖土机运转时间来除有效尿素水余量来计算每单位时间能够消耗的尿素消耗量，并根据所计算的尿素消耗量决定能够利用的泵马力上限值。在本实施例中，泵马力上限值Hl是能够设定的范围中最大的泵马力上限值，泵马力上限值H2是能够设定的范围中最小的泵马力上限值。因此，泵输出控制部301在所计算的尿素消耗量为与泵马力上限值Hl对应的每小时尿素消耗量Ul以上时，采用泵马力上限值Hl作为能够利用的泵马力上限值。此夕卜，泵输出控制部301在所计算的尿素消耗量小于与泵马力上限值H2对应的每小时尿素消耗量U2时，采用泵马力上限值H2作为能够利用的泵马力上限值。另外，图6表示泵马力上限值与每小时尿素消耗量具有比例关系的状态，但两者的关系也可以是非线性的关系。
[0122]此外，泵输出控制部301根据用户输入取得决定泵马力上限值时利用的挖土机运转时间。具体地说，泵输出控制部301例如在挖土机启动时在监视器37上显示挖土机运转时间输入画面。挖土机运转时间输入画面是包括催促操作者输入挖土机运转时间的文本消息和用于确认所输入的挖土机运转时间的输入框的画面。泵输出控制部301取得操作者经由输入装置(未图示)输入的值作为挖土机运转时间。
[0123]另外，泵输出控制部301也可以不请求操作者输入挖土机运转时间，而是在决定泵马力上限值时使用标准时间(标准的挖土机运转时间，例如为8小时)。
[0124]之后，泵输出控制部301根据所决定的液压泵14R、14L各自的吐出流量的最终目标值，决定对马力控制比例阀62R、62L的指令电流值。
[0125]并且，泵输出控制部301对马力控制比例阀62R、62L输出与所决定的指令电流值对应的大小的指令电流。
[0126]此外，泵输出控制部301在监视器37上显示表示当前的尿素水余量比的尿素计图像。在此基础上，泵输出控制部301在所决定的泵马力上限值小于泵马力上限值Hl的情况下，即在所决定的泵马力上限值受到限制的情况下，在监视器37上显示表示泵马力被限制的内容的文本消息。这是为了使注意到挖土机的动作变得迟缓的操作者不会感到不适感。另外，泵输出控制部301也可以在所决定的泵马力上限值为泵马力上限值Hl的情况下，SP在所决定的泵马力上限值没有受到限制的情况下，在监视器37上显示表示泵马力没有受到限制的内容的文本消息。
[0127]此外，泵输出控制部301在所决定的泵马力上限值小于泵马力上限值H2的情况下，即在到挖土机运转时间结束为止无法在将尿素水余量维持为预定量以上的状态下在适当的泵输出的范围内使挖土机运转的情况下，在监视器37上显示表示该内容的文本消息。另外，预定量例如是相当于尿素水余量比25%的量。
[0128]此外，泵输出控制部301也可以计算出能够在将尿素水余量维持为预定量以上的状态下没有泵输出限制地使挖土机运转的时间(以下称为“挖土机能够运转时间”)，并在监视器37上显示所计算的挖土机能够运转时间。具体地说，泵输出控制部301通过用使用泵马力上限值Hl时的每小时尿素消耗量Ul来除有效尿素水余量，计算出能够在将尿素水余量维持为预定量以上的状态下用泵马力上限值Hl使挖土机运转的挖土机能够运转时间，并在监视器37上显示所计算的挖土机能够运转时间。由此，操作者通过比较所显示的挖土机能够运转时间和所希望的挖土机运转时间，即使不输入挖土机运转时间，也能够知道是否能够使挖土机不受到泵输出的限制地在所希望的期间内运转。
[0129]此外，泵输出控制部301也可以在所计算的挖土机能够运转时间小于预定时间的情况下，在监视器37上显示挖土机运转时间输入画面，催促操作者输入挖土机运转时间。此时，泵输出控制部301在取得挖土机运转时间之后，通过用挖土机运转时间来除有效尿素水余量，计算出每小时尿素消耗量，并根据所计算的每小时尿素消耗量决定能够利用的泵马力上限值。
[0130]在此，参照图7说明泵输出控制部301在监视器37上显示的尿素计图像。图7 (A)?图7 (D)分别是表示尿素水余量比为90%以上且100%以下、75%以上且小于90%、50%以上且小于75%、25%以上且小于50%的状态的尿素计图像，例如用绿色来显示。
[0131]图7(E)是表示尿素水余量比为25%以上且小于50%的状态、且泵输出控制部301根据操作者输入的挖土机运转时间和有效尿素水余量决定的泵马力上限值与泵输出的5%受限制相当的情况的尿素计图像。此外，图7(F)是表示尿素水余量比为25%以上且小于50%的状态、且挖土机能够运转时间为8小时的状态的尿素计图像。另外，图7(E)及图7(F)的尿素计图像用与图7(D)相同的颜色(例如绿色)来显示。此外，在图7(E)的尿素计图像的下部显示有表示泵输出被限制5%的文本消息，在图7(F)的尿素计图像的下部显示有表示挖土机能够运转时间为8小时的文本消息。此外，在图7(E)的尿素计图像的下部也可以显示由泵输出控制部301决定的泵马力上限值。此时，泵马力上限值例如用以泵马力上限值Hl为100%的比率来显示。
[0132]图7(G)及图7(H)分别是表示尿素水余量比为15%以上且小于25%、10%以上且小于15%的状态的尿素计图像，用与图7㈧?图7(F)不同的颜色(例如黄色)来显示。此夕卜，在图7(G)及图7(H)的尿素计图像的下部显示有表示需要补给尿素水的文本消息(警告消息)。此外，图7(H)的尿素计图像进行闪烁显示。另外，在图7(H)的状态下，发动机输出降低20%ο
[0133]图7(1)及图7 (J)分别是表示尿素水余量比为5%以上且小于10%、0%以上且小于5%的状态的尿素计图像，用与图7(A)?图7(H)不同的颜色(例如红色)来显示。此外，在图7(1)的尿素计图像的下部显示有表示需要补给尿素水的文本消息，在图7(J)的尿素计图像的下部显示有表示已经无法使挖土机工作的文本消息。另外，在图7(1)的状态下，发动机输出降低50%，在图7 (J)的状态下，发动机成为空闲状态或停止状态。
[0134]接着，参照图8说明挖土机控制器30控制泵输出的处理的I例(以下称为“第I泵输出控制处理”)。另外，图8是表示第I泵输出控制处理的流程的流程图，挖土机控制器30以预定周期反复执行该第I泵输出控制处理。
[0135]首先，挖土机控制器30的余量检测部300取得有效尿素水余量(步骤SI)。具体地说，余量检测部300将从尿素水余量传感器54所输出的尿素水余量减去预定量而得到的量作为有效尿素水余量而计算出来。预定量是例如相当于没有显示警告消息的阶段的尿素水余量比25%的量。另外，预定量也可以是相当于尿素水余量比小于25%的尿素水余量比的量。
[0136]之后，挖土机控制器30的泵输出控制部301判定是否已取得挖土机运转时间(步骤 S2)。
[0137]在判定为尚未取得挖土机运转时间的情况下(步骤S2的否(NO))，泵输出控制部301在监视器37上弹出显示挖土机运转时间输入画面(步骤S3)。看到弹出显示挖土机运转时间输入画面的操作者经由输入装置(未图示)输入挖土机运转时间。
[0138]在判定为已取得挖土机运转时间的情况下(步骤S2的是(YES))，泵输出控制部301计算出到挖土机运转时间结束为止能够在将尿素水余量维持为预定量以上的状态下使挖土机运转的泵马力上限值(步骤S4)。具体地说，泵输出控制部301通过用挖土机运转时间来除由余量检测部300取得的有效尿素水余量，从而计算出每小时尿素消耗量。并且，泵输出控制部301参照图6所示的对应表，根据所计算的每小时尿素消耗量导出泵马力上限值。此外，在此泵输出控制部301在计算每小时尿素消耗量时，将最初取得挖土机运转时间的时刻所决定的挖土机运转时间的结束时刻与当前时刻之间的剩余时间用作挖土机运转时间。即，挖土机运转时间与有效尿素水余量同样是随着时间的经过而减小的值。
[0139]之后，泵输出控制部301对马力控制比例阀62R、62L输出与根据负控控制目标值、第I马力控制目标值及第2马力控制目标值决定的液压泵14R、14L各自的吐出流量的最终目标值对应的指令电流(步骤S5)。马力控制比例阀62R、62L根据来自挖土机控制器30的指令电流，控制液压泵14R、14L的吐出流量。
[0140]之后，泵输出控制部301判定泵马力上限值是否小于预定值Tl (步骤S6)。在本实施例中，预定值Tl为例如泵马力上限值H1。
[0141]在判定为泵马力上限值小于预定值Tl的情况下(步骤S6的是)，泵输出控制部301将表示泵输出被限制的文本消息和泵马力上限值或与该泵马力上限值相当的泵输出的限制程度一起显示在监视器37上(步骤S7)。在本实施例中，泵输出控制部301在监视器37上显示如图7(E)所示的尿素计图像。[0142]此外，泵输出控制部301在判定为泵马力上限值为预定值T2 (〈Tl)以下的情况下，也可以代替表示泵输出被限制的文本消息，将其他文本消息显示在监视器37上。具体地说，泵输出控制部301也可以在监视器37上显示表示在能够设定的泵马力上限值的范围内、到挖土机运转时间结束为止无法在将尿素水余量维持为预定量以上的状态下使挖土机运转的文本消息。另外，在本实施例中，预定值Τ2为例如泵马力上限值Η2。
[0143]而在判定为泵马力上限值为预定值Tl以上的情况下(步骤S6的否)，泵输出控制部301不显示表示泵输出被限制的文本消息，而仅显示表示当前的尿素水余量的尿素水计图像。表示当前的尿素水余量的尿素水计图像例如是如图7(A)?图7(D)所示的尿素水计图像。但是，泵输出控制部301也可以显示表示泵输出没有被限制的文本消息。
[0144]接着，参照图9说明挖土机控制器30控制泵输出的处理的另I例(以下称为“第2泵输出控制处理”)。另外，图9是表示第2泵输出控制处理的流程的流程图，挖土机控制器30例如在挖土机起动时执行该第2泵输出控制处理。
[0145]首先，挖土机控制器30的余量检测部300取得有效尿素水余量(步骤S11)。具体地说，余量检测部300将从尿素水余量传感器54所输出的尿素水余量减去预定量而得到的量作为有效尿素水余量而计算出来。预定量是例如相当于没有显示警告消息的阶段的尿素水余量比25%的量。另外，预定量也可以是相当于尿素水余量比小于25%的尿素水余量比的量。
[0146]之后，挖土机控制器30的泵输出控制部301计算出能够在将尿素水余量维持为预定量以上的状态下没有泵输出限制地使挖土机运转的时间即挖土机能够运转时间(步骤S12)。具体地说，泵输出控制部301通过用使用泵马力上限值Hl时的每小时尿素消耗量Ul来除有效尿素水余量，计算出挖土机能够运转时间。
[0147]之后，泵输出控制部301判定所计算的挖土机能够运转时间是否小于预定时间(步骤S13)。在本实施例中，预定时间为标准时间(例如8小时)。
[0148]在判定为挖土机能够运转时间为预定时间以上的情况下(步骤S13的否)，泵输出控制部301在监视器37上显示挖土机能够运转时间(步骤S14)，结束第2泵输出控制处理。在本实施例中，泵输出控制部301在监视器37上显示如图7(F)所示的尿素水计图像。由此，操作者即使不输入挖土机运转时间，也能够知道是否能够使挖土机不受泵输出的限制地运转所希望的期间。
[0149]而在判定为挖土机能够运转时间小于预定时间的情况下(步骤S13的是)，泵输出控制部301在监视器37上显示挖土机运转时间输入画面，催促操作者输入挖土机运转时间(步骤S15)。
[0150]之后，泵输出控制部301取得由操作者输入的挖土机运转时间(步骤S16)。
[0151]并且，泵输出控制部301计算出到挖土机运转时间结束为止能够在将尿素水余量维持为预定量以上的状态下使挖土机运转的泵马力上限值(步骤S17)。具体地说，泵输出控制部301通过用挖土机运转时间来除由余量检测部300取得的有效尿素水余量，计算出每小时尿素消耗量。并且，泵输出控制部301参照如图6所示的对应表，根据所计算的每小时尿素消耗量导出泵马力上限值。
[0152]之后，泵输出控制部301对马力控制比例阀62R、62L输出与根据负控控制目标值、第I马力控制目标值及所导出的第2马力控制目标值决定的液压泵14R、14L各自的吐出流量的最终目标值对应的指令电流(步骤S18)。马力控制比例阀62R、62L根据来自挖土机控制器30的指令电流，控制液压泵14R、14L的吐出流量。
[0153]之后，泵输出控制部301判定泵马力上限值是否小于预定值Tl (步骤S19)。在本实施例中，预定值Tl为例如泵马力上限值H1。
[0154]在判定为泵马力上限值小于预定值Tl的情况下(步骤S19的是)，泵输出控制部301将表示泵输出被限制的文本消息和泵马力上限值或与该泵马力上限值相当的泵输出的限制程度一起显示在监视器37上(步骤S20)。在本实施例中，泵输出控制部301在监视器37上显示如图7(E)所示的尿素计图像。
[0155]此外，泵输出控制部301在判定为泵马力上限值为预定值T2 (〈Tl)以下的情况下，也可以代替表示泵输出被限制的文本消息，将其他文本消息显示在监视器37上。具体地说，泵输出控制部301也可以在监视器37上显示表示在能够设定的泵马力上限值的范围内、到挖土机运转时间结束为止无法在将尿素水余量维持为预定量以上的状态下使挖土机运转的文本消息。另外，在本实施例中，预定值T2为例如泵马力上限值H2。
[0156]而在判定为泵马力上限值为预定值Tl以上的情况下(步骤S19的否)，泵输出控制部301不显示表示泵输出被限制的文本消息，而仅显示表示当前的尿素水余量的尿素水计图像。表示当前的尿素水余量的尿素水计图像例如是如图7(A)?图7(D)所示的尿素水计图像。但是，泵输出控制部301也可以显示表示泵输出没有被限制的文本消息。
[0157]此外，泵输出控制部301也可以使用标准时间来计算泵马力上限值，以此来代替使用通过步骤S15及步骤S16取得的基于操作者输入的挖土机运转时间来计算泵马力上限值。此时，泵输出控制部301能够省略挖土机运转时间输入画面的显示。此外，操作者能够省略挖土机运转时间的输入。
[0158]根据以上结构，搭载挖土机控制器30的挖土机根据挖土机运转时间和有效尿素水余量来决定泵输出的最佳的限制内容，并在该限制内容下使液压泵14R、14L工作。因此，至少在挖土机运转时间结束为止期间，能够防止由于尿素水不足而导致挖土机的动作被过度限制或无法运转。
[0159]此外，搭载挖土机控制器30的挖土机在监视器37上显示所决定的泵输出的最佳的限制内容。因此，能够在尿素水余量成为预定量之前通知操作者是否能够到操作者所希望的作业时间结束为止在将尿素水余量维持为预定量以上的状态下使挖土机运转。
[0160]以上，详细说明了本发明的优选的实施例，但本发明不限于上述实施例，在技术方案所记载的本发明的范围内能够进行各种变形、变更等。
[0161]例如，在上述实施例中，挖土机控制器30按预定周期反复执行第I泵输出控制处理，但也可以在挖土机起动时仅执行一次，也可以按隔3小时、隔I小时等比较长的时间间隔反复执行。
[0162]此外，在上述实施例中，挖土机控制器30在挖土机起动时执行第2泵输出控制处理，但也可以按预定周期反复执行。此时，挖土机控制器30在通过挖土机运转时间输入画面取得挖土机运转时间之后，省略挖土机运转时间输入画面的再显示及挖土机运转时间的再取得。
[0163]此外，泵输出控制部301也可以构成为，操作者能够在任意的定时调出挖土机运转时间输入画面来再次输入挖土机运转时间。[0164]此外，泵输出控制部301也可以构成为，操作者能够删除所计算的泵马力上限值。例如，泵输出控制部301也可以在监视器37上显示用于确认是否执行基于所计算的泵马力上限值的泵输出限制的画面。
[0165]此外，泵输出控制部301也可以构成为，操作者能够在任意的定时中止基于所计算的泵马力上限值的泵输出限制的执行。
[0166]此外，上述实施例中的尿素水余量比的范围与泵马力上限值及发动机输出的限制内容之间的关系是一个例子，并不限于此。
【权利要求】
1.一种施工机械，具备: 液压促动器，通过由发动机驱动的液压泵所吐出的工作油动作；和 废气净化系统，使用液体还原剂进行废气的净化， 在上述施工机械中具备: 余量检测部，检测上述液体还原剂的余量；和 泵输出控制部，根据上述液体还原剂的余量和想使该施工机械运转的运转时间，控制上述液压泵的泵输出。
2.根据权利要求1所述的施工机械,其中， 上述泵输出控制部根据上述液体还原剂的余量和由操作者输入的运转时间，计算上述液压泵的泵马力上限值，并在计算出的泵马力上限值的限制下使上述液压泵工作。
3.根据权利要求1或2所述的施工机械，其中， 上述泵输出控制部计算出能够在将上述液体还原剂的余量维持为预定量以上的状态下没有泵输出限制地使该施工机械运转的能够运转时间，并使显示装置显示所计算的能够运转时间。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的施工机械，其中， 上述泵输出控制部计算出到想使该施工机械运转的运转时间结束为止能够在将上述液体还原剂的余量维持为预定量以上的状态下使该施工机械运转的泵马力上限值，并使显示装置显示计算出的泵马力上限值。
5.一种施工机械的控制方法，上述施工机械具备:液压促动器，通过由发动机驱动的液压泵所吐出的工作油动作；和废气净化系统，使用液体还原剂进行废气的净化，在上述施工机械的控制方法中包括以下步骤: 余量检测步骤，检测上述液体还原剂的余量；和 泵输出控制步骤，根据上 述液体还原剂的余量和想使该施工机械运转的运转时间，控制上述液压泵的泵输出。
【文档编号】E02F9/22GK103898939SQ201310378572
【公开日】2014年7月2日 申请日期:2013年8月27日 优先权日:2012年12月26日
【发明者】中根雅敏 申请人:住友建机株式会社
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