一种液压挖掘机的并联式混合动力系统的制作方法
一种液压挖掘机的并联式混合动力系统的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种液压挖掘机的并联式混合动力系统，包括发动机、第一变速器、第一发电机、逆变器、第一回收马达、第二回收马达、第二发电机和控制阀，所述发动机与第一变速器连接，所述第一变速器再与第一液压泵连接，所述第一液压泵并与第一液压缸连接，所述第一液压泵再与第二液压泵连接，所述第二液压泵并与所述第二液压缸连接，所述第二液压泵再与所述第二变速器连接，所述第二变速器再与所述第一发电机连接，所述第一液压泵还与所述控制阀连接，所述第二液压泵也还与所述控制阀连接。本发明的液压挖掘机的并联式混合动力系统，系统的动能、势能或制动能由与执行元件对应的回收马达回收，经发电机转换为电能后，储存在电池中。
【专利说明】一种液压挖掘机的并联式混合动力系统
【技术领域】
[0001]本发明涉及液压挖掘机【技术领域】，具体涉及一种液压挖掘机的并联式混合动力系统。
【背景技术】
[0002]液压挖掘机是一种建筑工程机械，被广泛应用于水利工程，交通运输，电力工程和矿山采掘等机械施工中，用于减轻繁重的体力劳动，保证工程质量。在加快建设速度以及提高劳动生产率方面起着十分重要的作用。由于液压挖掘机具有多品种，多功能，高质量及高效率等特点，因此受到了广大施工作业单位的青睐，液压挖掘机的生产制造业也日益蓬勃发展。
[0003]挖掘机液压传动紧密地联系在一起，其发展主要以液压技术的应用为基础。其结构主要是由发动机、液压系统、工作装置、行走装置和电气控制等部分组成，由于挖掘机的工作条件恶劣，要求实现的动作很复杂，于是它对液压系统的设计提出了很高的要求，其液压系统也是工程机械液压系统中最为复杂的。因此，对挖掘机液压系统的分析设计已经成为推动挖掘机的重要一环。
【发明内容】
[0004]本发明克服了现有技术的不足，提供一种性能稳定的液压挖掘机的并联式混合动力系统。
[0005]考虑到现有技术的上述问题，根据本发明的一个方面，为解决上述的技术问题，本发明采用以下技术方案:
一种液压挖掘机的并联式混合动力系统，包括发动机、第一变速器、第一液压泵、第一液压缸、第二液压泵、第二液压缸、第二变速器、第一发电机、逆变器、第一回收马达、第二回收马达、第二发电机和控制阀，所述发动机与第一变速器连接，所述第一变速器再与第一液压泵连接，所述第一液压泵并与第一液压缸连接，所述第一液压泵再与第二液压泵连接，所述第二液压泵并与所述第二液压缸连接，所述第二液压泵再与所述第二变速器连接，所述第二变速器再与所述第一发电机连接，所述第一液压泵还与所述控制阀连接，所述第二液压泵也还与所述控制阀连接，所述第一发电机再与所述逆变器连接，所述逆变器再与所述第二发电机连接，所述第二发电机再与所述第二回收马达连接，所述第二回收马达再与所述第一回收马达连接，所述第一回收马达和第二回收马达各与所述控制阀连接。
[0006]为了更好地实现本发明，进一步的技术方案是:
根据本发明的一个实施方案，所述第一发电机上并联有第一电动机。
[0007]根据本发明的一个实施方案，所述逆变器通过整流器代替。
[0008]根据本发明的一个实施方案，还包括电池，所述电池与所述逆变器连接。
[0009]根据本发明的一个实施方案，还包括控制器，所述控制器与所述发动机连接。
[0010]根据本发明的一个实施方案，所述控制器与所述第一变速器连接。[0011 ] 根据本发明的一个实施方案，所述控制器与所述第二变速器连接。
[0012]根据本发明的一个实施方案，所述控制器与所述逆变器连接。
[0013]根据本发明的一个实施方案，所述控制器还与所述电池连接。
[0014]本发明还可以是:
根据本发明的一个实施方案，还包括执行元件，所述执行元件与所述控制阀连接。
[0015]与现有技术相比，本发明的有益效果之一是:
本发明的液压挖掘机的并联式混合动力系统，控制器通过分析液压系统的功率和电池的SOC控制各动力总成的工作状态，发动机提供负载所需的大部分功率，电动/发电机通过电动、发电状态的切换来平衡负载功率的波动，系统的动能、势能或制动能由与执行元件对应的回收马达回收，经发电机转换为电能后，储存在电池中。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]为了更清楚的说明本申请文件实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术的描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是对本申请文件中一些实施例的参考，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的情况下，还可以根据这些附图得到其它的附图。
[0017]图1示出了根据本发明一个实施例的液压挖掘机的并联式混合动力系统的框图。
[0018]其中，附图中的附图标记所对应的名称为:
101 一发动机，102 一第一变速器，103 一第一液压泵，104 一第一液压缸，105 一第二液压泵，106 —第二液压缸，107 —第二变速器，108 —第一发电机，109 —逆变器，110 —第一回收马达，111 一第二回收马达，112 —第二发电机，113 —控制阀，114 一电池，115 —控制器，116 —执行元件。
【具体实施方式】
[0019]下面结合实施例对本发明作进一步地详细说明，但本发明的实施方式不限于此。
[0020]图1示出了根据本发明一个实施例的液压挖掘机的并联式混合动力系统的框图。如图1所示的一种液压挖掘机的并联式混合动力系统，包括发动机101、第一变速器102、第一液压泵103、第一液压缸104、第二液压泵105、第二液压缸106、第二变速器107、第一发电机108、逆变器109、第一回收马达110、第二回收马达111、第二发电机112和控制阀113，所述发动机101与第一变速器102连接，所述第一变速器102再与第一液压泵103连接，所述第一液压泵103并与第一液压缸104连接，所述第一液压泵103再与第二液压泵105连接，所述第二液压泵105并与所述第二液压缸106连接，所述第二液压泵105再与所述第二变速器107连接，所述第二变速器107再与所述第一发电机108连接，所述第一液压泵103还与所述控制阀113连接，所述第二液压泵105也还与所述控制阀113连接，所述第一发电机108再与所述逆变器109连接，所述逆变器109再与所述第二发电机112连接，所述第二发电机112再与所述第二回收马达111连接，所述第二回收马达111再与所述第一回收马达110连接，所述第一回收马达110和第二回收马达111各与所述控制阀113连接。
[0021]所述第一发电机108可通过第一电动机代替，其上并联有第一电动机。
[0022]所述逆变器109可通过整流器代替。
[0023]还包括电池114，所述电池114与所述逆变器109连接。
[0024]还包括控制器115，所述控制器115与所述发动机101连接。
[0025]所述控制器115与所述第一变速器102连接。
[0026]所述控制器115与所述第二变速器107连接。
[0027]所述控制器115与所述逆变器109连接。
[0028]所述控制器115还与所述电池114连接。
[0029]还包括执行元件116，所述执行元件116与所述控制阀113连接。
[0030]本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分相互参见即可。
[0031]尽管这里参照本发明的多个解释性实施例对本发明进行了描述，但是，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。
【权利要求】
1.一种液压挖掘机的并联式混合动力系统,其特征在于，包括发动机、第一变速器、第一液压泵、第一液压缸、第二液压泵、第二液压缸、第二变速器、第一发电机、逆变器、第一回收马达、第二回收马达、第二发电机和控制阀，所述发动机与第一变速器连接，所述第一变速器再与第一液压泵连接，所述第一液压泵并与第一液压缸连接，所述第一液压泵再与第二液压泵连接，所述第二液压泵并与所述第二液压缸连接，所述第二液压泵再与所述第二变速器连接，所述第二变速器再与所述第一发电机连接，所述第一液压泵还与所述控制阀连接，所述第二液压泵也还与所述控制阀连接，所述第一发电机再与所述逆变器连接，所述逆变器再与所述第二发电机连接，所述第二发电机再与所述第二回收马达连接，所述第二回收马达再与所述第一回收马达连接，所述第一回收马达和第二回收马达各与所述控制阀连接。
2.根据权利要求1所述的液压挖掘机的并联式混合动力系统，其特征在于，所述第一发电机上并联有第一电动机。
3.根据权利要求1所述的液压挖掘机的并联式混合动力系统，其特征在于，所述逆变器通过整流器代替。
4.根据权利要求1所述的液压挖掘机的并联式混合动力系统，其特征在于，还包括电池，所述电池与所述逆变器连接。
5.根据权利要求4所述的液压挖掘机的并联式混合动力系统，其特征在于，还包括控制器，所述控制器与所述发动机连接。
6.根据权利要求5所述的液压挖掘机的并联式混合动力系统，其特征在于，所述控制器与所述第一变速器连接。
7.根据权利要求5所述的液压挖掘机的并联式混合动力系统，其特征在于，所述控制器与所述第二变速器连接。
8.根据权利要求5所述的液压挖掘机的并联式混合动力系统，其特征在于，所述控制器与所述逆变器连接。
9.根据权利要求5所述的液压挖掘机的并联式混合动力系统，其特征在于，所述控制器还与所述电池连接。
10.根据权利要求5所述的液压挖掘机的并联式混合动力系统，其特征在于，还包括执行元件，所述执行元件与所述控制阀连接。
【文档编号】E02F9/22GK104420490SQ201310397035
【公开日】2015年3月18日 申请日期:2013年9月5日 优先权日:2013年9月5日
【发明者】王增伟 申请人:王增伟
【专利摘要】本发明公开了一种液压挖掘机的并联式混合动力系统，包括发动机、第一变速器、第一发电机、逆变器、第一回收马达、第二回收马达、第二发电机和控制阀，所述发动机与第一变速器连接，所述第一变速器再与第一液压泵连接，所述第一液压泵并与第一液压缸连接，所述第一液压泵再与第二液压泵连接，所述第二液压泵并与所述第二液压缸连接，所述第二液压泵再与所述第二变速器连接，所述第二变速器再与所述第一发电机连接，所述第一液压泵还与所述控制阀连接，所述第二液压泵也还与所述控制阀连接。本发明的液压挖掘机的并联式混合动力系统，系统的动能、势能或制动能由与执行元件对应的回收马达回收，经发电机转换为电能后，储存在电池中。
【专利说明】一种液压挖掘机的并联式混合动力系统
【技术领域】
[0001]本发明涉及液压挖掘机【技术领域】，具体涉及一种液压挖掘机的并联式混合动力系统。
【背景技术】
[0002]液压挖掘机是一种建筑工程机械，被广泛应用于水利工程，交通运输，电力工程和矿山采掘等机械施工中，用于减轻繁重的体力劳动，保证工程质量。在加快建设速度以及提高劳动生产率方面起着十分重要的作用。由于液压挖掘机具有多品种，多功能，高质量及高效率等特点，因此受到了广大施工作业单位的青睐，液压挖掘机的生产制造业也日益蓬勃发展。
[0003]挖掘机液压传动紧密地联系在一起，其发展主要以液压技术的应用为基础。其结构主要是由发动机、液压系统、工作装置、行走装置和电气控制等部分组成，由于挖掘机的工作条件恶劣，要求实现的动作很复杂，于是它对液压系统的设计提出了很高的要求，其液压系统也是工程机械液压系统中最为复杂的。因此，对挖掘机液压系统的分析设计已经成为推动挖掘机的重要一环。
【发明内容】
[0004]本发明克服了现有技术的不足，提供一种性能稳定的液压挖掘机的并联式混合动力系统。
[0005]考虑到现有技术的上述问题，根据本发明的一个方面，为解决上述的技术问题，本发明采用以下技术方案:
一种液压挖掘机的并联式混合动力系统，包括发动机、第一变速器、第一液压泵、第一液压缸、第二液压泵、第二液压缸、第二变速器、第一发电机、逆变器、第一回收马达、第二回收马达、第二发电机和控制阀，所述发动机与第一变速器连接，所述第一变速器再与第一液压泵连接，所述第一液压泵并与第一液压缸连接，所述第一液压泵再与第二液压泵连接，所述第二液压泵并与所述第二液压缸连接，所述第二液压泵再与所述第二变速器连接，所述第二变速器再与所述第一发电机连接，所述第一液压泵还与所述控制阀连接，所述第二液压泵也还与所述控制阀连接，所述第一发电机再与所述逆变器连接，所述逆变器再与所述第二发电机连接，所述第二发电机再与所述第二回收马达连接，所述第二回收马达再与所述第一回收马达连接，所述第一回收马达和第二回收马达各与所述控制阀连接。
[0006]为了更好地实现本发明，进一步的技术方案是:
根据本发明的一个实施方案，所述第一发电机上并联有第一电动机。
[0007]根据本发明的一个实施方案，所述逆变器通过整流器代替。
[0008]根据本发明的一个实施方案，还包括电池，所述电池与所述逆变器连接。
[0009]根据本发明的一个实施方案，还包括控制器，所述控制器与所述发动机连接。
[0010]根据本发明的一个实施方案，所述控制器与所述第一变速器连接。[0011 ] 根据本发明的一个实施方案，所述控制器与所述第二变速器连接。
[0012]根据本发明的一个实施方案，所述控制器与所述逆变器连接。
[0013]根据本发明的一个实施方案，所述控制器还与所述电池连接。
[0014]本发明还可以是:
根据本发明的一个实施方案，还包括执行元件，所述执行元件与所述控制阀连接。
[0015]与现有技术相比，本发明的有益效果之一是:
本发明的液压挖掘机的并联式混合动力系统，控制器通过分析液压系统的功率和电池的SOC控制各动力总成的工作状态，发动机提供负载所需的大部分功率，电动/发电机通过电动、发电状态的切换来平衡负载功率的波动，系统的动能、势能或制动能由与执行元件对应的回收马达回收，经发电机转换为电能后，储存在电池中。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]为了更清楚的说明本申请文件实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术的描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是对本申请文件中一些实施例的参考，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的情况下，还可以根据这些附图得到其它的附图。
[0017]图1示出了根据本发明一个实施例的液压挖掘机的并联式混合动力系统的框图。
[0018]其中，附图中的附图标记所对应的名称为:
101 一发动机，102 一第一变速器，103 一第一液压泵，104 一第一液压缸，105 一第二液压泵，106 —第二液压缸，107 —第二变速器，108 —第一发电机，109 —逆变器，110 —第一回收马达，111 一第二回收马达，112 —第二发电机，113 —控制阀，114 一电池，115 —控制器，116 —执行元件。
【具体实施方式】
[0019]下面结合实施例对本发明作进一步地详细说明，但本发明的实施方式不限于此。
[0020]图1示出了根据本发明一个实施例的液压挖掘机的并联式混合动力系统的框图。如图1所示的一种液压挖掘机的并联式混合动力系统，包括发动机101、第一变速器102、第一液压泵103、第一液压缸104、第二液压泵105、第二液压缸106、第二变速器107、第一发电机108、逆变器109、第一回收马达110、第二回收马达111、第二发电机112和控制阀113，所述发动机101与第一变速器102连接，所述第一变速器102再与第一液压泵103连接，所述第一液压泵103并与第一液压缸104连接，所述第一液压泵103再与第二液压泵105连接，所述第二液压泵105并与所述第二液压缸106连接，所述第二液压泵105再与所述第二变速器107连接，所述第二变速器107再与所述第一发电机108连接，所述第一液压泵103还与所述控制阀113连接，所述第二液压泵105也还与所述控制阀113连接，所述第一发电机108再与所述逆变器109连接，所述逆变器109再与所述第二发电机112连接，所述第二发电机112再与所述第二回收马达111连接，所述第二回收马达111再与所述第一回收马达110连接，所述第一回收马达110和第二回收马达111各与所述控制阀113连接。
[0021]所述第一发电机108可通过第一电动机代替，其上并联有第一电动机。
[0022]所述逆变器109可通过整流器代替。
[0023]还包括电池114，所述电池114与所述逆变器109连接。
[0024]还包括控制器115，所述控制器115与所述发动机101连接。
[0025]所述控制器115与所述第一变速器102连接。
[0026]所述控制器115与所述第二变速器107连接。
[0027]所述控制器115与所述逆变器109连接。
[0028]所述控制器115还与所述电池114连接。
[0029]还包括执行元件116，所述执行元件116与所述控制阀113连接。
[0030]本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分相互参见即可。
[0031]尽管这里参照本发明的多个解释性实施例对本发明进行了描述，但是，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。
【权利要求】
1.一种液压挖掘机的并联式混合动力系统,其特征在于，包括发动机、第一变速器、第一液压泵、第一液压缸、第二液压泵、第二液压缸、第二变速器、第一发电机、逆变器、第一回收马达、第二回收马达、第二发电机和控制阀，所述发动机与第一变速器连接，所述第一变速器再与第一液压泵连接，所述第一液压泵并与第一液压缸连接，所述第一液压泵再与第二液压泵连接，所述第二液压泵并与所述第二液压缸连接，所述第二液压泵再与所述第二变速器连接，所述第二变速器再与所述第一发电机连接，所述第一液压泵还与所述控制阀连接，所述第二液压泵也还与所述控制阀连接，所述第一发电机再与所述逆变器连接，所述逆变器再与所述第二发电机连接，所述第二发电机再与所述第二回收马达连接，所述第二回收马达再与所述第一回收马达连接，所述第一回收马达和第二回收马达各与所述控制阀连接。
2.根据权利要求1所述的液压挖掘机的并联式混合动力系统，其特征在于，所述第一发电机上并联有第一电动机。
3.根据权利要求1所述的液压挖掘机的并联式混合动力系统，其特征在于，所述逆变器通过整流器代替。
4.根据权利要求1所述的液压挖掘机的并联式混合动力系统，其特征在于，还包括电池，所述电池与所述逆变器连接。
5.根据权利要求4所述的液压挖掘机的并联式混合动力系统，其特征在于，还包括控制器，所述控制器与所述发动机连接。
6.根据权利要求5所述的液压挖掘机的并联式混合动力系统，其特征在于，所述控制器与所述第一变速器连接。
7.根据权利要求5所述的液压挖掘机的并联式混合动力系统，其特征在于，所述控制器与所述第二变速器连接。
8.根据权利要求5所述的液压挖掘机的并联式混合动力系统，其特征在于，所述控制器与所述逆变器连接。
9.根据权利要求5所述的液压挖掘机的并联式混合动力系统，其特征在于，所述控制器还与所述电池连接。
10.根据权利要求5所述的液压挖掘机的并联式混合动力系统，其特征在于，还包括执行元件，所述执行元件与所述控制阀连接。
【文档编号】E02F9/22GK104420490SQ201310397035
【公开日】2015年3月18日 申请日期:2013年9月5日 优先权日:2013年9月5日
【发明者】王增伟 申请人:王增伟
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