一种单转子压缩机的振动补偿方法及控制器的制造方法

xiaoxiao2020-7-22  1

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一种单转子压缩机的振动补偿方法及控制器的制造方法
【专利摘要】本发明适用于家电【技术领域】,提供了一种单转子压缩机的振动补偿方法及控制器,所述方法包括:获取单转子压缩机的速度指令值对应的转速给定值ω*和估计值ωe;将速度误差Δω与cosθ相乘后进行低通滤波处理得到速度波动基波的余弦分量Qc,将Δω与sinθ相乘后进行低通滤波处理得到速度波动基波的正弦分量Qs;将Qc与cos(θ+Δθ)相乘,将Qs与sin(θ+Δθ)相乘,将Qc与cos(θ+Δθ)相乘结果和Qs与sin(θ+Δθ)相乘结果相加得到中间转速ωrip;对ωrip进行高通滤波处理后得到q轴电流补偿值;将q轴电流补偿值输入单转子压缩机以实现振动补偿。本发明提供的技术方案具有降低单转子压缩机的振动,实现简单的优点。
【专利说明】一种单转子压缩机的振动补偿方法及控制器【技术领域】
[0001]本发明属于家电【技术领域】,尤其涉及一种单转子压缩机的振动补偿方法及控制器。
【背景技术】
[0002]由于成本上的优势,单转子压缩机在我国的家电领域,例如家用空调或冰箱制造中被广泛使用。但单转子压缩机存在较大的负载波动,大大影响了压缩机运行的平稳性,若控制方式不当,容易引起较大的机械振动,严重时甚至会导致与单转子压缩机固连的铜管破裂,为此,不少降低单转子压缩机转速波动,抑制振动的控制方法被提出并应用。
[0003]为降低单转子压缩机的振动,Fukumoto等人在文献(Reduction of CyclicSpeed Change Using a Bandpass Filter for Compressor PMSM Sine-ffave PositionSensorless Drives, Electrical Engineering in Japan, Vol.169,N0.4,2009)提出了一种基于带通滤波器的振动补偿方法。该方法要求无位置传感器的速度估计与电流控制均具有非常良好的动态性能,即速度估计与电流控制的动态滞后均能忽略,在应用中往往不易实现。

【发明内容】

[0004]本发明实施例的目的在于提供一种单转子压缩机的振动补偿方法及控制器,旨在解决现有技术中的降低单转子压缩机的振动不易实现的问题。
[0005]本发明实施例是这样实现的,一种单转子压缩机的振动补偿方法,所述方法包括:
[0006]获取单转子压缩机的速度指令值对应的转速给定值ω *和估计值ω e ;
[0007]将速度误差Λ ω与cos Θ相乘后进行低通滤波处理得到速度波动基波的余弦分量Q。,将Λ ω与sin Θ相乘后进行低通滤波处理得到速度波动基波的正弦分量Qs ;
[0008]将Qc与CO S( θ +Δ Θ )相乘,将 1与5^11( θ+Λ Θ)相乘,将Qc与C O S( θ +Δ Θ )相乘结果和Qs与sin( θ + Λ Θ )相乘结果相加得到中间转速ωΗρ ;
[0009]对ω rip进行高通滤波处理后得到q轴电流补偿值;
[0010]将q轴电流补偿值输入单转子压缩机以实现振动补偿;
[0011]其中Λ Θ为振动补偿提前相位角;Θ为单转子压缩机的机械角。
[0012]可选的,所述将速度误差Λ ω与cos Θ相乘后进行低通滤波处理得到速度波动基波的余弦分量Q。,将Λ ω与sine相乘后进行低通滤波处理得到速度波动基波的正弦分量Qs具体包括:
【权利要求】
1.一种单转子压缩机的振动补偿方法,其特征在于,所述方法包括: 获取单转子压缩机的速度指令值对应的转速给定值ω*和估计值COe ; 将速度误差Λ ω与cos Θ相乘后进行低通滤波处理得到速度波动基波的余弦分量Q。,将Λ ω与sin Θ相乘后进行低通滤波处理得到速度波动基波的正弦分量Qs ;
将 Q。与 C O S ( θ + Λ Θ )相乘,将 Qs 与 sin ( θ + Λ Θ )相乘,将 Q。与 C O S ( θ + Λ Θ )相乘结果和Qs与sin( θ + Λ Θ )相乘结果相加得到中间转速ωΗρ ; 对进行高通滤波处理后得到q轴电流补偿值; 将q轴电流补偿值输入单转子压缩机以实现振动补偿; 其中△ Θ为振动补偿提前相位角;Θ为单转子压缩机的机械角。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述将速度误差△ω与cos Θ相乘后进行低通滤波处理得到速度波动基波的余弦分量Q。,将Λ ω与Sin0相乘后进行低通滤波处理得到速度波动基波的正弦分量Qs具体包括:
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述将Q。与CO S(0+A Θ)相乘,将Qs与sin ( Θ + Λ Θ )相乘,将Q。与C O S ( θ + Λ Θ )相乘结果和Qs与sin ( θ + Λ θ )相乘结果相加得到中间转速ωΗρ ;对进行高通滤波处理后得到q轴电流补偿值具体包括:
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法将q轴电流补偿值输入单转子压缩机以实现振动补偿之后还包括: 当ω *在设定范围内时,依据转速给定值ω *计算出d轴电流补偿值,将d轴电流补偿值输入单转子压缩机以实现振动补偿;计算d轴电流补偿值具体为: Id(x)=hx+b ;其中,h,b可以在单转子压缩机调试时确定的常数,Td(X)为d轴电流补偿值。
5.一种单转子压缩机的振动补偿控制器,其特征在于,所述控制器包括: 获取单元,用于获取单转子压缩机的速度指令值对应的转速给定值ω*和估计值ω」q轴补偿单元,用于将速度误差Λ ω与cos Θ相乘后进行低通滤波处理得到速度波动基波的余弦分量Q。,将Λ ω与Sin0相乘后进行低通滤波处理得到速度波动基波的正弦分量 Qs ;将 Q。与 C O S ( θ + Λ Θ )相乘,将 Qs 与 sin ( θ + Λ Θ )相乘,将 Q。与 C O S ( θ + Λ Θ )相乘结果和Qs与sin( θ + Λ Θ )相乘结果相加得到中间转速;对ωΗρ进行高通滤波处理后得到q轴电流补偿值;输入单元,用于将q轴电流补偿值输入单转子压缩机以实现振动补偿。
6.根据权利要求5所述的控制器,其特征在于,所述q轴补偿单元具体用于:
7.根据权利要求5或6所述的控制器,其特征在于,所述控制器还包括: d轴补偿单元,用于当ω*在设定范围内时,依据转速给定值ω*计算出d轴电流补偿值,计算d轴电流补偿值具体为: Id(x)=hx+b ;其中,h,b可以在单转子压缩机调试时确定的常数,Id(X)为d轴电流补偿值; 所述输入单元,还用于将d轴电流补偿值输入单转子压缩机以实现振动补偿。
【文档编号】F04C28/00GK103967794SQ201310046785
【公开日】2014年8月6日 申请日期:2013年2月5日 优先权日:2013年2月5日
【发明者】张国柱, 严光 申请人:广东美的制冷设备有限公司

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