柔动力源、柔传力器、柔动力机、柔驱动的制造方法

xiaoxiao2020-7-22  3

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柔动力源、柔传力器、柔动力机、柔驱动的制造方法
【专利摘要】本发明涉及动力源、传力器及动力机,属机械驱动领域;传力器设依附传力机构,用依附约束产生扭、压、拉、推驱动力;内燃机依附机构是单揺依附机构、对摆依附机构、两搖依附机构、倍速依附机构、联摆依附机构、锥摆依附机构、超越越依附机构、星摆压扭机构、对冲压扭机构、柔变速机构的一种;减速器、增速器依附机构是胀带依附机构、波环依附机构、波环谐波机构、啮合依附机构的一种;变速器依附机构是扭压滑差机构、锥槽变速机构、开关换挡机构、超越变速机构、双柄变速机构、卷扭变速机构、弹扭开关变速机构、星摆变速机构、伺服变速机构、数控变速机构的一种;汽轮机、燃气轮机、风力机、水力机、波浪动力机的依附机构是波环依附机构;车轮推力器的依附机构是摆超机构、星摆压扭机构、摇轮储能机构的一种。
【专利说明】柔动力源、柔传力器、柔动力机、柔驱动机
[0001]【技术领域】:本发明涉及燃烧器、动力源、传力器、动力机、驱动机,属热力燃烧及机械驱动领域,新型燃烧器可用于工业炉及动力机,新型传力器可用于车轮驱动机、发电机、内燃机、蒸汽轮机、燃气轮机、水轮机、风力机、电动机、船舶、汽车、铁路机车、工程机械、起重机、提升机、电梯、压力机、机床。
[0002]【背景技术】:驱动机指车轮、船浆、发电的驱动机,由动力源和传力器组成,动力源的燃烧器用热力机构产生热气,再用传力器使受驱动物体转动或移动,动力源包括内燃缸、燃烧器、、流体、电动机,热力机构包括空气压缩、燃烧、换气装置,传力器包括扭、拉、压、推传力器,其中扭力器包括压扭器、转扭器;现有驱动机的动力源或传力器的工作机构不合理,导致效率低,驱动柔性差;以车轮驱动机为例,内燃缸用燃油肓接与空气燃烧,其燃速慢,效率低,燃烧柔性差;压扭器用曲轴传力,曲轴易弯曲,离合器压紧困难,摩擦不稳定,扭振大,转扭器用齿轮传力,齿轮级数多,接触面积小,导致驱动柔性差;驱动柔性包括接触柔性或传力柔性,接触柔性指接触的连续性、面积、比压、包角、压紧,传力柔性指传力器的冲击性、抗扭振能力、润滑、弯矩、阻力、传动角、曳引倍数、杠杆倍数、惯性力。
[0003]发明目的:为了提高驱动机的驱动性能,本发明提供柔动力源、柔传力器;柔动力源包括柔燃烧器、柔压缩机、柔换气器,柔传力器包括柔压扭器、扭力器、推力器、拉力器、压力器,可用于车轮驱动机、内燃机、蒸汽轮机、燃气轮机、水轮机、风力机、海浪动力机、电动机、压力机、拉力机、提升机、电梯。
_4] 夂曰月A容及构思:本发明提供柔动力源、柔燃烧器、柔传力器;动力源设柔热力机构,产生更多原动力;或者,传力器设依附传力法,用柔依附、柔接触、柔摩擦、柔压'紧使传力物体获得柔性的依附约束,用依附约束增加传力器的驱动柔性,产生更多扭力、拉力、推力或压力,成为柔传力器,用于动力机、驱动机;包括:
_5] 1、动力源设柔热力机构(柔压缩、柔燃烧、柔换气),化石燃料气化后再燃烧,产生更多原动力;
[0006]2、传力器主要有摆轴传力器和柔摩擦传力器;传力器设依附传力法,在动力源与受驱动物体之间设依附传力机构,产生依附约束,用依附约束产生驱动力;例如,压扭器用摇杆依附产生扭力;转扭器用依附机构产生扭力;可用于动力机或扭、拉、压、推驱动机。
[0007]【专利附图】

【附图说明】:图1、2、3 为燃烧器,图 23、24、25、26、27、28、39、40、123、125、126、127是热力机构,图 4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15,16、17、18、19、20、21、22、29、30、31、32、33、34、35、36、37、38、41、42、43、44、45、46、47、48、49、50、51、52、53、54、55、56、57、58、59、60、61、62、63、64、65、66、67、68、69、70、71、72、73、74、75、76、77、78、79、80、81、82、83、84、85、86、87、88、89、90、91、92、93、94、95、96、97、98、99、100、101、102、103、104、105、106、107、108、111、114、115、116、117、118、119、120、121、122、128、129、130、131、132、133、124、135、136.137是传力器,图109、110是压气机构,图112、113是流体动力机;
[0008]
实施方式:
_9] L,柔动力源、热力燃烧工作装置:热力燃烧工作装置,包括内燃缸工作装置、燃气轮机、蒸汽发电机、燃气发电机、燃油炉、燃煤炉、蒸汽锅炉、涡扇发动机、火箭、飞机,其中内燃缸工作装置包括内燃机、内燃发电机、路面车辆、轨道车辆、机动船、潜艇,路面车辆包括乘用汽车、货运载重汽车、矿用载重车、摩托车、挖掘机、工程机械、汽车起重机;热力燃烧工作装置以燃油或煤为燃料,用热力机构完成燃烧;本方案设柔热力机构,包括燃油或煤炭的气化燃烧机构、柔压缩机构、内燃缸的柔热力机构,实施例:
[0010]一、燃气轮机、工业燃油炉的柔热力机构:包括燃油的气化燃饶机构、柔压缩机构:
[0011]1、燃油的气化燃烧机构:燃气轮机或工业炉设气化燃烧机构,它有吸热式气化器,先用可燃气(CO、H2及氧气)燃烧,生成高温热气流,再用高温热气与燃油产生吸热还原反应,生成CO及H2,再进主燃室燃烧;举例:
[0012]a、燃油的吸热式气化器:如图2,吸热气化器设气化室5,可燃气(CO、H2及氧气)由周向喷管2喷入园筒,燃烧后生成高速旋转的热气流,燃油(或液化气、天然气)由管I喷入园筒(或者,燃油由园周方向喷入园筒),热解生成H2和碳粉,碳粉与热气流的C02及H20产生吸热还原反应,生成CO、H2,再由管3排出,为主燃室及气化室5提供气体燃料,气化室有还原性气氛,使氮氧化物汚染减少;
[0013]b、涡扇发动机、燃气轮机的气化燃烧机构:如图3,燃气轮机的燃烧器设主燃室3和气化室6,来自涡轮压气机I的空气分为两路,分别进入主燃室3和气化室5 (进入室5的氧暈约为需氧暈的25?60% ),燃油由管4喷入室5,离心力使燃油贴于园筒内壁,热解生成氧气及碳粉,氧气与氧燃烧生成高温H20,H20与碳粉产生吸热还原反应,生成CO及H2,由室6排入主燃室3,与空气燃烧,热气经导向片2为涡轮机7供气;
[0014]方案2:在上例中,使室6的气体燃料(CO及H2)部分返回到室5左端的入口,与来自压气机的空气燃烧生成高温热气,再与管4喷入的燃油产生吸热还原反应,生成CO及H2,由室6排入主燃室3 ;
[0015]2'柔压缩机构、柔压缩机:动力机用压缩机为燃烧装置供空气,本方案在压缩机的压气传力器设依附传力机构,包括向心涡轮机构、向心冲压机构、离心冲压机构、轴向冲压机构、组合冲压机构的一种;
[0016]1、向心涡轮机构、向心涡轮泵:如图109,气泵有空心转子2,其外周设均布的径向的涡轮叶片(或称向心风扇叶片)1,转子顺时针转动,使外周空气流入转子内腔,再流过导向器(未画出),由中心口 3沿轴向排出;
[0017]2、向心冲压机构、向心锥管冲压泵:如图110,气泵有宇心转子,其外周设询布的叶片3,相邻叶片围成锥管,转子顺时针转动,锥管入口与转子外周的空气冲压,使空气流过锥管被加速,形成高速逆流,再流过导向涡道2和轴向导向器(未画出),由中心口 I沿轴向排出,如果锥管3按轴向布置,则为轴向锥管冲压泵;
[0018]3、离心冲压机构、离心冲压泵:如图43,气泵有空心转子4,件4有均布的弧形隔板3,隔板之间形成离心冲压涡道,其包角100?180度,转子内有固定的导向器1,动力机使转子逆时针转动,大气由导向器中心流过导向片2成为逆流,冲压涡道3的入口与逆流空气迎击,使逆流空气流过涡道3,成为顺流空气,由件5的出口 6排出;
[0019]4、轴向冲压机构:将图110的冲压涡道3沿轴向布置,用导向器提供逆流空气,冲压涡道的入口与逆流空气迎击,使逆流空气流过涡道,成为顺流空气,为轴向冲压泵,工作原理不变;
[0020]5、组合依附机构:a、用向心涡轮泵(或锥管泵)为离心冲压泵、轴向冲压泵或离心泵供气,为组合冲压泵;
[0021]b、用反转的压缩机为|H转的柔压缩机供气,为对冲组合冲压泵;
[0022]二、汽轮机或燃煤炉的柔热力机构:燃煤装置的热力机构包括压缩机构、煤炭的燃烧机构,本方案设柔热力机构,包括煤炭的的气化燃烧机构、柔压缩机构的一种,例:
[0023]1、煤炭的气化燃烧机构、煤炭的吸热式气化器:汽轮机或工业炉的燃煤装置设气化燃烧机构,它有吸热式气化器,先用可燃气(CO及氧气)燃烧,生成高温热气,再用高温热气与煤产生吸热还原反应,生成CO,为主燃室提供气体燃料;如图1,煤的吸热气化器有气化室5,可燃气(C0、02)由喷咀I进入室5,燃烧生成高温热气,高温热气中的C02与来自煤斗2的煤(可加适暈水)产生吸热还原反应,生成C0(2C02+C = 2C0),除尘后排入罐4,为锅炉或工业炉提供气体燃料,熔渣由管3排出,气化室有强烈的还原性气氛,不会产生氮氧化物的汚染;
[0024]2、燃煤装置的空气压缩机设柔压缩机构,用柔压缩机为燃煤装置供空气;
[0025]三、气流推力机的柔动力源:气流推力机包括涡扇发动机、运载火箭,其柔热力机构是气化燃烧机构:
[0026]1、涡扇发动机的燃气轮机设气化燃烧机构,见图2或图3 ;
[0027]2、如图2,运载火箭(或喷气飞机)设燃油气化器,使燃油气化,生成H2及CO,再进推力机主燃烧室燃烧;
[0028]四、内燃机的柔热力机构:是气化燃饶机构、阀控气化燃饶机构、二冲稈燃饶机构、
柔连接机构、单阀配气机构、换向配气机构的一种;
[0029]1、气化燃烧机构:活寒使燃烧室分隔成气化室和主燃室,气化室容积占燃烧室25 ?60%,例:
[0030]a、如图26,活寒到上极点时,燃烧室被分为气化室I和主燃室2,在压缩冲程末尾向室I喷油,高压使燃油着火,生成CO及H2,在膨胀冲程,活寒下行,使室I与室2的通道变宽,产生主燃烧,使活寒下行;
[0031]b、如图25,活寒设凸台3,活寒到上极点时,使燃烧室分为气化室I和主燃室2,在压缩冲程末尾向室I喷油,高压使燃油着火,在膨胀冲程,活寒下行,室I与室2的通道变宽,产生主燃烧,使活寒下行气门8可布置在图示位置,也可布置在室I上方,为了改进性能,排气门采用换向配气机构,缸盖用卡环5与缸筒连接;
[0032]C、如图39,活寒内设气化室I和主燃室2 (其形状见图40),在压缩冲程,喷油器4适时向室I喷油,高压使燃油着火,生成CO及Η2,在膨胀冲程,室I气体由喷口 3喷入室2,产生主燃烧,使活寒下行;
[0033]2、阀控气化燃烧机构:如图23 (本机没有罐4及阀7,按四冲程工作),缸盖内设燃烧室及隔寒2,隔寒上腔为气化室1,下腔为主燃室2,室2用阀孔与缸内联通,隔寒受凸轮机构控制压缩冲程尾段,缸内空气被压入室2,隔寒上行至图示位置被限动,室2空气由隔寒侧隙进入室1,适时向室I喷油,高压使燃油着火,产生不完全燃烧生成CO及Η2,在膨胀冲程,凸轮机构使隔寒上行,室I气体排入室2并燃烧,使活寒下行;在膨胀冲程后段或排气冲程,使隔寒下行并关闭燃烧室,废气被封存,可增加吸气暈;
[0034]3、二冲稈燃饶机构:如图23,缸盖内设换气缸,隔塞3的上胳为空气室I,下胳为主燃室2,室2用阀孔与缸内联通,隔寒受凸轮机构控制,室I用单向阀7与空气罐4(气压为0.2?5MPa)联通,其二冲程工作方法有两种:
[0035]a、在压缩冲程尾段,缸内余气被压入室2,使隔寒上行至图示位置被限动,40?75%的空气进入室2,适时向室I喷油,高压使燃油着火,在膨胀冲程,使隔寒上行,室I气体按设定速度排入室2并燃烧,使活寒下行,缸内气压下降,罐4空气进入室1,使件3下行并关闭换气缸,为下次膨胀备用;活寒接近下极点时,缸筒下部的排气口打开,或排气阀开启,使部分废气排出,活寒上行时,新循环开始;为了改进性能,在换气缸的两室之间设气阀,如图24,在隔寒3内设气阀1,当缸内气压大于设定值时阀I自动开启,反之,弹簧2使阀I关闭,有利于换气缸两室之间的气体流动;
[0036]b、在压缩冲程尾段,缸内余气被压入室2,使隔寒适暈上行并被凸轮机构限动,适时向室9喷油燃油热解生成氢气和碳粉,少暈碳粉与热气中的C02及H20产生吸热还原反应,生成CO及H2,活寒到上极点时,凸轮机构使隔寒3上行,使室I空气按设定速度排入室2并燃烧,其过程是,氧气先与C0、H2燃烧生成高温热气,再与碳粉产生吸热还原反应,生成C0、H2,再与后进入的空气燃烧,生成C02及H20,使活寒下行,缸内气压下降,罐4空气自动进入室I,#隔寒3下行并关闭换气缸,为下次膨胀备用;
[0037]4、柔连接机构:用依附约束实现柔连接,使陶瓷燃烧室进入实用阶段,使缸盖与缸fe实现柔连接:
[0038]a、台阶连接机构:如图27,活寒2有阶梯孔,陶瓷燃烧室I的外周有阶梯形柱面,先将活寒加热至100?600度C,再将件I压入活寒的阶梯孔内,冷却后,件I留在活寒孔内,陶瓷件轴向被约束,径向有适暈伸缩空间;
[0039]b、卡环连接机构:如图28,活寒3开有阶梯孔,陶瓷燃烧室I外周有相应的阶梯形柱面,装配时,先将陶瓷燃烧室I放入活寒的阶梯孔内,再置入弹性开口环2,开口环胀大,使陶瓷件留在阶梯孔内,约束特征同上;
[0040]C、钢絲连接机构:钢絲连接机构:如25,活寒6端面有阶梯形盲孔,盲孔内壁有环形槽,陶瓷燃烧室7的外周有相应的阶梯形柱面,柱面有环形槽,装配时,将陶瓷件与活寒贴合,从活寒外周的孔插入弹性钢絲4,钢絲4进入环形槽内,使陶瓷件留在活寒的盲孔内,约束特征同上;
[0041]d、缸盖与缸筒的柔连接机构:如图23,缸盖用有开口的卡环5与缸筒连接;或者,缸盖用钢絲连接机构与缸筒连接(参见图23的件6或图25的件4);
[0042]5、单阀配气机构、畅通阀:畅通阀如图125,阀体I内有阀芯2,阀芯转动约60度或30度,可实现换向或截止,阀芯内有通道3、8,阀芯在图示位置使口 3、5联通,使口 6、8联通,使口 4、7截止;为了改进性能,阀体设开口 9,需降低泄露时,用控制器使开口宽度减小,或者阀芯有适当锥度,用轴向压力增加密封性;其应用:
[0043]a、如图126,阀体6与内燃缸顶焊接,在膨胀冲程尾段,阀芯4摆至图示的排气位,缸内废气由口 2排出,在吸气冲程,阀芯4由图示的排气位反时针摆动60度至吸气位,空气由口 3流入缸内,在压缩冲程,阀芯摆至中间的截止位,肘杆5向阀芯4施压,使口 I封堵;为了改进性能,排气口 I沿缸筒切线布置;
[0044]b、如图127,阀体5与缸顶焊接,阀芯4摆至图示的排气位时,缸内废气由口 2排出;吸气时,阀芯4由图示的排气位反时针摆动60度,空气由口 3流入缸内,在压缩冲程,阀芯4摆至中间的截止位并施压,使口 I封堵;
[0045]6、换向配气机构、换向阀:现有内燃缸用两个气门完成换气,配气柔性差,本方案用换向配气机构;如图123,内燃缸设单个高压气门1,其出口用换向阀2与空气口 4和废气口 3连接,气门I在膨胀冲程尾段开启,至压缩冲程关闭;从膨胀冲程尾段至吸气冲程初,换向阀阀芯2在图示位置,使空气口 4封堵,缸内废气由口 3排出,在其他时段,阀芯2由图示位转动90度,使废气口 3封堵,使高压气门出口与空气口 4联通,两阀配合完成换气;
[0046]I1、驱动机的柔传力器:驱动机,动力源用传力器产牛驱动力,使受驱动物体转动或移动,驱动机包括扭力驱动机、拉力机、压力机、车轮推力机,主动件包括活寒、电磁铁、海浪浮桶、电机转子,传力器包括压扭器、转扭器、拉力器、压力器、车轮推力器;本发明设依附传力方法,主动件与从动件之间设依附传力机构,传力件合理依附,产生支承约束功能,增加驱动柔性,用依附约束产生驱动力,成为柔传力器;
[0047]I)、柔压扭器:压扭器是移动物体与转轴的传力器,移动物体包括内燃活寒、油缸活寒、波浪、电磁铁;本方案采用依附传力法,其构思是,移动物体与转轴之间设依附传力机构,主要依附方式是摆轴依附,#力件依附于摆轴,产生新的支承约束功能,用摆轴的依附约束增加驱动柔性并产生扭力,使输出轴转动;
[0048]I))、内燃活塞压扭器、揺扭传力器、内燃摇扭机:内燃活棄压相器需要解决的问题是,提高承压能力,降低活寒侧压,缩短连杆长度,增大活寒行程;本方案采用依附传力法,在活寒与输出轴之间设依附传力机构,活寒使摆轴摆动,摆轴再用传力件使输出轴转动,活寒依附于摆轴,产生新的支承约束功能,增加驱动柔性(指:摆轴使连杆变短,活寒侧压降低,缸壁及曲轴的磨损减少,峰压由摇杆分担,膨胀时间缩短,排气时间延长,改变摆轴的杠杆比,活寒行程增大,活寒惯性力由摆轴传到机架),用依附约束产生驱动力,使输出轴转动,称为摇扭依附传力机构或摇扭传力器,其依附机构是单摇依附机构、对摆依附机构、两搖依附机构、倍速依附机构、联摆依附机构、锥摆依附机构、超越依附机构、星摆压扭机构、对冲压扭机构、柔变速机构的一种:
[0049]一、单摇依附机构、摇扭内燃机:在内燃活寒与输出轴之间设单摇依附机构,活寒用连杆使摇杆摆动,由摇杆或摆轴用压扭器使输出轴转动,压扭器是曲轴压扭器、偏心压扭器、急伸压扭器、两摇压扭器、锥摆压扭器、倍速压扭器、超越单向压扭器、对拐曲轴压扭器的一种(下同);本方案特点是,压扭器的传力件依驸于摇杆,增加了驱动柔性,膨胀峰压由摇杆分担,摇杆使活寒侧压降低;摇杆产生杠杆功能,改变杠杆比,使活寒行程大于曲柄肓径,活寒在上极点时,连杆与摇杆的夹角小于30度,活寒惯性力由摇杆传到机架;
[0050]1、急伸压扭器:a、两缸机:如图6,两缸前后肓列,活寒同步进出,活寒向下为膨吸冲程(一缸膨胀一缸吸气),活寒返回为压排冲程(一缸压缩一缸排气),称为缸对关系,两缸活寒分别用连杆4与摆轴I传动,摆轴I用连杆2使曲轴(或偏心轴)3反时针转动,利用摆轴的依附约束,使活寒快速伸出,慢速返回,M少膨胀冲程的散热暈,延长排气时间,摆轴可选择适当的杠杆倍数,使活寒行程增大;本方案也适用于单缸机;
[0051]b、四缸机:如图6,四缸前后肓列,中间两缸的活寒方向与外侧两缸相反,各缸活寒分别用连杆与四个摇杆I传动’四个摇杆I分别用连杆2与四拐曲轴3传动;本方案也适用于三缸或多缸机;
[0052]2、横列两缸搖扭机:如图13,两缸横列,两缸活塞同步讲出,组成缸对关系,缸I活寒用连杆与摆轴3传动,缸2活寒与摆轴4传动,用联摆器使摇杆3、4反向同步摆动,摆轴3用急伸压扭器(未画出)与输出轴传动;
[0053]3、芯轴依附、内支承摇杆、内支承杠杆:为了改进性能,搖扭机的摇杆支承在固定的芯轴上,形成芯轴依附,膨胀峰压由固定的芯轴承担;如图18,摇杆3支承在固定的芯轴2上,芯轴中段用钢板支承I与机架连接,摇杆有扇形缺口,供钢板I穿过;或者如图19,摇杆4用轴承I支承在固定的芯轴3上,芯轴3的中段用顶杆2与机架连接,摇杆有扇形缺口 5,供顶杆2穿过,芯轴及顶杆2组成内支承器,压力由顶杆传给机架,可防止芯轴弯曲;为了改进性能,其他摇扭机构都应使用内支承摇杆,在大功率传动时,普通摇杆是无法工作的;
[0054]二、对摆依附机构、对摆搖扭机:
[0055]1、对摆单缸机:如图8,活寒用连杆I与主摆轴3传动,活寒用连杆2与副摆轴4传动(连杆2在连杆I的两侧,称为双连杆),用钢带联摆器5、6使两摆轴反向同步摆动,摆轴3用压扭器(未画出)与输出轴传动;
[0056]2、对摆两缸机:如图8,两个对摆单缸机前后肓列,两机的摆轴同轴固接,由摆轴3用压扭器与输出轴传动;
[0057]3、对摆四缸机:四个对摆单缸机肓列,中间两机的活寒方向与外侧两机相反,四机的主摆轴用两摇倍速压扭器与输出轴传动;或者,四个单缸对摆机肓列,中间两机的活寒方向与外侧两机相反,中间两机的主摆轴位于外侧两机主摆轴的对面,四机的主摆轴用联动两搖压扭器与输出轴传动;按此法可以组成六缸或更多缸机;
[0058]三、锥摆依附机构、锥摆压扭器:如图42,内燃摇扭机的摆轴I用锥摆连杆2与斜孔轴3传动,件2 —端用轴承5与摆轴I连接,另一端用轴承4使输出轴3转动;本方案在垂肓方向输出扭矩,对肓升飞机很适用;
[0059]四、两搖依附机构、两搖压扭器:在内燃活寒与输出轴之间设两级摇杆机构;例:
[0060]1、两搖两缸机:如图5,两缸前后肓列,其活寒同步进出,两缸活寒I用连杆2与摆轴3传动,摆轴3用连杆4使摆轴5在AB之间摆动,摆轴5用压扭器(未画出)与输出轴传动,本机构使活寒在缸筒中段速度加快;
[0061]2、两摇超越两缸机:上例中,顶杆5用连杆使曲轴波动转动,曲轴或摆轴用超越离合器与输出轴传动;
[0062]3、联动两搖压扭器、两摇多缸机:本方案使多个两搖单缸机联动,如图21,四缸前后肓列,活寒2、3的方向与活寒1、4相反,活寒1、4分别用连杆与摆轴5传动,活寒2、3分别用连杆与摆轴6传动,摆轴5、6分别用连杆9、8与摆轴7传动,摆轴7用锥摆压扭器10与输出轴11传动;
[0063]五、倍速依附机构、倍速压扭器、倍速搖扭机:
[0064]1、两搖倍摆器、两搖倍速压扭器:a、如图11,内燃搖扭机的摇杆I用连杆2与顶杆3传动,顶杆3的摆动频率是件I的两倍,称为两搖倍摆器,顶杆3用压扭器(未画出)与输出轴传动,摇杆I摆动一次,使顶杆摆动两次,使输出轴转动两周;本机用顶杆承担加峰压,输出转速高,活寒行程大;
[0065]b、两搖倍速两缸机:如图4,两缸前后肓列,两缸活寒同步进出,两活寒均用连杆I与摇杆2传动,摇杆2用连杆3与顶杆4传动,顶杆4用压扭器(未画出)与输出轴传动;本方案对单缸机也适用;
[0066]C、两搖倍速四缸机:如图4,四个两搖倍速单机缸前后肓列,中间两缸的活寒方向与外侧两缸相反,四机的顶杆4同轴固接(四机使用同一顶杆),由顶杆摆轴用压扭器(未画出)与输出轴传动;此法可以组成更多缸机;
[0067]d、导套倍速机构:如图9,缸筒I与导套8连接,活寒7与钢管2连接,活寒用连杆3与摇杆4传动,摇杆4用曲轴压扭器或锥摆压扭器(未画出)与输出轴传动;本图用两搖倍速压扭器,连杆3用连杆5与顶杆6传动,活寒往复一次使顶杆在AB之间摆动两次,顶杆的摆轴用压扭器与输出轴传动;
[0068]2、双顶倍速压扭器:a、双顶倍速单缸机:如图15,活寒7用钢管与件5固接,件5用杆1、2与顶杆3、4传动,用钢带联摆器6使连杆1、2反向同步摆动,顶杆4用压扭器(未画出)与输出轴传动,活寒往复一次,使输出轴转动两周,连杆1、2使活寒在缸筒内平动,不会歪斜,形成依附约束;
[0069]b、双顶倍速两缸机:如图14,两缸前后肓列,两缸活寒同步进出,两活寒均用钢管与件5固接,件5沿导柱12滑动,件5用连杆6、7与顶杆8、9传动,用联摆器11使两顶杆反向同步摆动,顶杆9用连杆与曲轴10传动,活寒往复一次,使曲轴转动两周;本方案对单缸机也适用;
[0070]C、双顶倍速内燃机:如图16,两缸活寒用钢管与件5连接,件5沿导柱6滑动,件5用连杆1、2与顶杆3、4传动,用联摆器使顶杆3、4反向同步摆动,顶杆4用压扭器(未画出)与输出轴传动;
[0071]3、曲轴倍速压扭器:如图17,摆轴I用连杆2与曲轴3传动,连杆2长度等于CD距离,连杆2长度为曲柄半径的0.6?5倍,摆轴在AB之间往复摆动一次,使曲轴转动两周;
[0072]六、联摆依附机构、联摆压扭器、多缸摇扭机:多缸内燃机,各缸活寒用连杆与两个(或多个)摆轴传动,用联摆器使各摆轴联动,选一个或两个摆轴用压扭器与输出轴传动,联摆器举例:
[0073]1、串接联摆器:多个摇杆同轴固接,实现联动;如图4,四个两搖倍速单机缸前后肓列,中间两缸的活寒方向与外侦?!两缸相反,各机的顶杆4同轴固接(四机使用同一顶杆),由顶杆摆轴用压扭器与输出轴传动;
[0074]2、并接联摆器、连杆联摆器:a、如图33,摆轴1、2分别用连杆4、5与摇杆3传动,或者如图35,摆轴1、2分别用连杆4、5与摇杆3传动,使两摆轴同向同步摆动;
[0075]b、如图37,摇杆I用连杆2与摇杆3传动,使两摇杆同向同步摆动(各杆长度按需要石角定);
[0076]C、如图34,摇杆I用连杆2与摇杆3传动,使两摇杆反向同步摆动;
[0077]3、机械联摆器:a、啮合联摆器;用速比为I的齿轮副使两摆轴反向同步摆动,若在两齿轮之间设过渡齿轮,则使两摆轴同向同步摆动;或者,用速比为I的链传动使两摆轴同向同步摆动;
[0078]b、钢带联摆器;如图31,两摆轴分别与园盘1、2连接,用S形钢带3使两摆轴反向同步摆动(双向传力时,需用两条钢带反向连接);或者如图107,摆轮1、2分别用S形钢带与摆轮3连接,使摆轮1、2同向同步摆动;
[0079]c、摩擦联摆器;如图128,带环5紧套在摆轮1、2上,钢环套在轮3、4上,使摆轮1、2同向同步摆动;或者,如图130,轮3用波环副(件1、2)与轮4传动,轮5用连杆与轮6连接,使摆轮3、4同向同步摆动;或者,如图131,轮I用波环副与轮2传动,波环副使摆轮1、2反向同步摆动;联摆器可设离合器,需要时解除联动;
[0080]d、曲轴联摆器:如图38,摆轴3、4用连杆与两拐曲轴2传动,使两摆轴反向同步摆动;或者如图36,摆轴1、2用连杆与两拐曲轴3传动,使两摆轴同向同步摆动;
[0081]4、应用举例:a、如图22,四缸前后肓列,活寒6、7的方向与活寒5、8相反,活寒6、7用连杆I与摆轴2传动,活寒5、8用连杆4与摆轴3传动,用联摆器使两摆轴同向同步摆动,摆轴3用压扭器与输出轴传动;
[0082]b、如图12,四缸横列,缸1、2的活寒用连杆与摆轴5传动,缸3、4的活寒用连杆与摆轴6传动,用联摆器使两摆轴反向同步摆动,摆轴5用压扭器与输出轴传动;或,摆轴3、4用连杆与两拐曲轴传动;
[0083]七、超越依附机构、超越单向压扭器:内燃摇扭机,活寒使曲轴波动转动,曲轴或摆轴用超越离合器与输出轴单向传动,使活寒快出慢回,增大变速范围,为了改进性能,摆轴或曲轴设惯暈可调飞轮,调节输出转速;
[0084]1、转超压扭器:活寒使曲轴波动转动,曲轴用扭超离合器、弹卷联轴器或碰超离合器与飞轮输出轴传动;
[0085]2、摆超压扭器、横列超越两缸机:如图13,两缸横列,活寒I与摇杆3传动,活寒2与摇杆4传动,用联摆器使件3、4反向同步摆动,件3用连杆与曲轴传动,摆轴4用超越离合器与输出轴传动;
[0086]3、超越摇扭两缸机:如图6,两缸肓列,两缸活寒同步进出,两缸活寒均用连杆4与摇杆I传动,摇杆I用连杆2与曲轴3传动,两缸活寒使曲轴波动转动,曲轴或摇杆I的摆轴用超越1?合器与输出轴单向传云力;
[0087]4、对摆超越两缸机:如图8,对摆两缸机,两缸前后肓列,用钢带联摆器5、6使主副摆轴反向同步摆动,摆轴3用连杆与曲轴或偏心轴传动,摆轴4用超越离合器与飞轮输出轴
mu
[0088]5、两摇超越两缸机:如图5,两缸前后肓列,其活寒同步进出,两活寒分别用连杆与摆轴3传动,摆轴3用连杆4与摆轴5传动,摆轴5用连杆与曲轴传动,曲轴波动转动,曲轴或摆轴用超越1?合器与输出轴传云力;
[0089]6、摆碰超越压扭器:内燃摇扭机的摆轴用碰超变速器、弹力碰超变速器或星摆变速器输出扭矩;
[0090]7、弹力连杆摆超压扭器:如图103,波环系杆副,系杆3与飞轮输出轴传动,波环I或波轮2用弹力连杆6与机架连接,弹力方向与输出转向相同,内轮4与储能飞轮传动,内燃摇扭机的摆轴用柔超越离合器与系杆间歇传动,驱动时使输出轴加速转动,驱动暂停时由储能轴7提供扭矩;
[0091]8、双柄摆超压扭器:内燃摇扭机,摆轴用连杆使曲轴波动转动,曲轴或摆轴用柔超越离合器与前冲双柄副的波动轴传动,双柄副的匀速轴与飞轮输出轴传动;或者,摆轴用柔超越离合器与两冲双柄副的前轴传动,两冲副后轴用超越离合器与飞轮输出轴传动,调节双柄副轴距,使输出转速符合要求;
[0092]9、以上各例,为了防止内燃摇扭机的曲轴在压缩冲程停转,另设低速的回程驱动轴,回程驱动轴用超越离合器与曲轴后端传动,当曲轴转速低于回程驱动轴时,离合器接合,反之超越,使曲轴保持转动;
[0093]7、以上各例,为了改进性能,曲轴设惯暈可调飞轮,改变曲轴惯暈,可控制曲轴转速;惯暈可调飞轮如图101,飞轮3有变位重块2,驱动器用减速器使轴I摆动,轴I用连杆使两个重块2反向摆动,使飞轮惯暈受调节,可用碰块使驱动器的主动轴转动,或在飞轮内设电池及遥控电机,用遥控器完成调节;
[0094]八、星摆压扭机构、星摆压扭器:移动件使摇杆摆动,摇杆摆轴用波环星摆副或履带星摆M1J输出扭矩;例:
[0095]1、系杆星摆压扭器:a、如图77,波环系杆副,内轮3用履带与储能飞轮7传动,波轮9与飞轮输出轴传动,系杆2用弹力气缸8与机架连接,弹力方向与输出转向相同,主动摆轴5用弹碰连杆6与系杆间歇性单向传动,驱动时使系杆逆输出方向摆动,使件7储能,驱动暂停时储能件使输出轴获得扭矩;
[0096]b、如图30,波环系杆glj,系杆3与飞轮输出轴传动,波环I用弾力连杆8与机架连接,弾力方向与输出方向相同,内轮4有储能飞轮,副电机用碰超离合器或超越离合器与轮4传动;主动摆轴7用弹碰器6与波环I (或波轮2)单向传动,驱动时使波环逆输出方向摆动,使轮4储能,驱动暂停时轮4发力,使系杆输出轴跟随副电机转动;
[0097]C、如图49,波环系杆副,内轮4与储能飞轮传动,波轮2与飞轮输出轴传动,主动摆轴与系杆3传动,系杆反摆时使内轮4储能,系杆IH摆时使输出轴获得扭矩,为了改进性能,系杆改变方向时与机架弹力碰接,输出轴及储能轴可设卷绕飞轮,储能轴可设反转限动器;或者如图77,内轮3与飞轮输出轴传动,轮3用履带与储能飞轮7传动,系杆2用双向弹力连杆5与机架连接,主动摆轴7用连杆6使系杆往复摆动,系杆改变方向时与机架弹力碰接,使输出轴获得扭矩;
[0098]2、偏心星摆压扭器:如图98,波环偏心副,波环7与星轮1、2、5及波轮6滚摩传动,轮6与飞轮输出轴传动,轮2用连杆与轮I连接,内轮3与储能飞轮传动,大星轮5支承在曲轴8上,曲轴与摇杆4固接,主动摆轴9用双向弹碰连杆10使摇杆4及曲轴往复摆动,使输出轴获得扭矩,为了改进性能,曲轴改变方向时与机架弹力碰接;
[0099]3、履带星摆压扭器:如图74,轮2、3、4、5、6组成履带夹压副(原理见图69),轮3用单向弹力连杆I与机架连接为弹摆轴,内轮6有储能飞轮,中心轮2与飞轮输出轴传动,主动摆轴7用弹碰连杆8与轮5间歇传动,驱动时使轮5绕轮2逆输出方向摆动,使件6储能,驱动暂停时储能件6使输出轴获得扭矩;
[0100]4、双星摆压扭器:以波浪摇扭机为例,如图49,波环系杆副,内轮4与飞轮输出轴传动,系杆3、波轮2均与储能飞轮传动,启动后,波浪摇杆的摆轴分别用超越离合器A、B与系杆、波轮传动,波浪摇杆iH摆时,离合器A接合,使系杆加速转动,波浪摇杆反摆时,离合器B接合,使波轮加速转动,使输出轴4获得扭矩;
[0101]九、对冲压扭机构、对冲压扭器、对冲内燃摇扭机:如图80,缸筒内设两活寒1、2,其运动方向相反,活寒I用钢管5与滑块4连接,活寒2用钢管(未画出)与滑块3连接,件3分别用连杆6、9与摆轴7、8传动,件4分别用连杆10、11与摆轴7、8传动,用联动器使摆轴7、8反向同步摆动,彳罢轴7、8摆动两次,使活寒1、2往复一次,为了改进性能,本机设二冲程燃烧机构(图23),或设单阀配气机构(图126);
[0102]十、柔变速机构:内燃摇扭机用柔变速器输出扭矩,见后述;
[0103]II))、波浪压扭器、波浪摇扭机:淳桶随波浪波动,浮桶用连杆使船台或立柱上的摇杆摆动,波浪摆轴用依附传力方法使发电机转动,其依附方式或依附机构是双柄摆超压扭机构、星摆压扭机构的一种;例:
_4] 一、双柄摆超压扭机构、双柄摆超压扭器:波浪摇杆的摆轴用柔超越离合器与前冲双柄副的波动轴传动,双柄副的匀速轴与飞轮输出轴传动;或者,主动摆轴用柔超越离合器与两冲双柄副的前轴传动,两冲副后轴用超越离合器与飞轮输出轴传动,调节双柄副轴距,使输出转速符合要求;
[0105] 二、星摆压扭机构:波浪摇杆的摆轴用星摆压扭器使输出轴转动,例:
_6] 1、双星摆压扭器:如图49,波环系杆副,内轮4与飞轮输出轴传动,系杆3、波轮2均与储能飞轮传动,启动后,波浪摇杆的摆轴分别用超越离合器A、B与系杆、波轮传动,波浪摇杆IH摆时,离合器A接合,使系杆加速转动,波浪摇杆反摆时,离合器B接合,使波轮加速转动,使输出轴4获得扭矩;
[0107]2、如图77,波环系杆副,内轮3与飞轮输出轴传动,内轮3用履带与储能飞轮7传动,系杆2用弹力气缸8与机架连接,弹力方向与输出转向相同,波浪摆轴5用弹碰连杆6与系杆间歇传动,驱动时使系杆逆输出方向摆动,使件7储能,驱动暂停时储能件提供扭矩;为了改进性能,副电机用碰超离合器或超越离合器与轮3传动,使输出转速跟随副电机变
I
[0108]3、如图76,波环系杆副,内轮3与飞轮输出轴传动,轮3用履带与储能飞轮7传动,系杆2用双向弹力连杆5与机架连接,波浪摆轴7用连杆6使系杆往复摆动,系杆改变方向时与机架弹力碰接,使输出轴获得扭矩;
[0109]ΠΙ))、电磁压扭器、电磁摇扭机:电磁摇扭机以电磁铁(或磁力伸缩驱动器)为动力源,用依附传力方法使输出轴转动,其依附机构是超越依附机构、星摆压扭机构的一种,
[0110]1、超越依附机构、摆碰超越压扭器:电磁摇杆用碰超变速器、弹力碰超变速器或星摆变速器输出扭矩;
[0111]2、星摆压扭机构、星摆压扭器:如图77,电磁摇扭机设波环系杆副,内轮3与储能飞轮传动,波轮9与飞轮输出轴传动,系杆2用弹力气缸8与机架连接,弹力方向与输出转向相同,电磁摇杆5用弹碰连杆6与系杆间歇传动,驱动时使系杆逆输出方向摆动,使件3储能,驱动暂停时储能件提供扭矩;为了改进性能,用副电机用碰超离合器或超越离合器与轮3传动,使输出转速跟随副电机变化;为了改进性能,副电机设单向轴承;
[0112]IV))、油缸压扭器、油缸摇扭机:沛缸活寒使摇杆摆动,摇杆用依附传力方法使输出轴转动,其依附方式或依附机构是超越依附机构、星摆压扭机构的一种,方案与电磁摇扭机相同;
[0113]1、超越依附机构:油缸摇杆用碰超变速器、弹力碰超变速器或星摆变速器输出扭
[0114]2、星摆压扭机构、油缸星摆动力机:如图77,油缸摇杆用系杆星摆压扭器使输出轴转动;
[0115]3、星摆压扭机构、油缸星摆动力机:如图75,齿轮2与飞轮输出轴传动,齿轮1、5支承在摇杆3上,摇杆3用弾力连杆8与机架连接,弾力方向与输出方向相同,齿轮4有储能飞轮,副电机用碰超离合器与轮4传动;油缸摇杆7用弹碰器6与摇杆3单向传动,驱动时使摇杆3逆输出方向摆动,使轮4储能,驱动暂停时轮4发力,使输出轴跟随副电机转动;为了改进性能,副电机设单向轴承;
[one] II)、mmu^:转扭器是主动轴与输出轴的传力器,包括减速器、增速器、离合器、制动器、联轴器、变速器,例如车轮驱动机,动力机的曲轴用转扭器使车轮启动、转动或制动,本方案在转扭器设依附传力方法,主动轴与从动轴之间设依附传力机构,依附方式是传力件互相依附,产生支承约束功能,形成依附约束,增加驱动柔性,用依附约束产生驱动力,使输出轴转动,例:
[0117]I))、柔减速器:减速器设依附传力法,依附方式是胀带依附、波环依附、变径挤压依附、节园依附、齿面依附的一种,传力件互相依附,形成依附约束,减少轴承数暈,具体方案或依附机构是胀带依附机构、波环依附机构、波环谐波机构、啮合依附机构的一种;
[0118]一、胀带依附、胀带依附机构、胀带副:1、如图53,轮5用履带4与轮3传动,轮6用带环I与轮2传动,带环I有两条,两条环I位于履带4的两侧,履带拉力使环I胀紧,主动轮5用纯扭矩使输出轮2转动;
[0119]2、如图50,轮I用带环4与轮2传动,轮1、2之间有夹轮3、6,轮3用履带5与轮6传动,履带增加包角,其拉力使各轮挤压胀'紧,主动轮3用纯扭矩使输出轮2转动;或者如图51,轮4用带环或钢带2与轮I传动,钢环5套在轮3、6的外周,电机与轮3传动,用滚摩使输出轮I摆动;本方案也可用于减速器;
[0120]3、履带夹压副、履带副:如图69,轮7用履带5与轮3传动,轮6用带环I与轮2传动,轮8用履带4与轮3传动,履带5压在履带4的外周,带环I有两条,两条环I位于履带5的两侧,主动轮8用曳引使输出轮2转动,履带可用强力胶带或钢带环;
[0121]二、波环依附、波环依附机构、波环副、波环减速器:如图46,外环I套在园盘2和星轮5上,园盘、星轮在不同平面,外环I称为波环,园盘2称为波轮(波轮位于星轮的两侧,或者,星轮位于波轮的两侧),星轮之间有内轮,波环与星轮、波轮挤压胀'紧,形成波环依附约束,星轮用滚摩使波环转动,波环用剪力使波轮转动,这种用剪力传动的跨轨摩擦副称为波环副,挠性波环可用薄钢带或蜗卷钢带,弹性波环可用较厚的钢带环,或用多层钢带环;减速器用波环副使输出轴转动,为波环依附机构、波环减速器:
[0122]1、波环偏心减速器:a、如图48,波环I内有星轮4、5、6及偏心内轮3,轮4用连杆2与轮6连接,轮5无支承,各轮挤压胀'紧,电机与轮3传动,用纯扭矩使波轮输出轴7减速转动;
[0123]b、如图68,波环2与星轮1、5、6滚摩传动,偏心内轮4及轮5、6无支承,轮I用履带7与轮6传动,履带拉力使各轮挤压胀紧,电机与轮I传动,使波轮输出轴3减速转动;
[0124]2、波环系杆副、波环系杆减速器:
[0125]a、如图46 (剖视见图83),星轮5支承在系杆3上,星轮5、波轮2与波环I挤压胀'紧,波轮用弹力件7与机架连接,主动内轮4用履带与浮轮6及星轮5传动,星轮用滚摩与波环及波轮传动,星轮压紧波环滚动,使系杆输出轴转动;如果系杆固定,可以用一个星轮为主动,使波轮输出轴转动;或者如图104,内轮4用滚摩与星轮5传动,为了使轮4与轮5充分压紧,可用带环紧套在三个星轮的外周;
[0126]b、如图52,星轮5支承在系杆3上,星轮6无支承,波轮2与波环I挤压胀紧,波轮用弹力件7与机架连接,主动内轮4用滚摩(或用履带)与星轮传动,星轮用滚摩与波环传动,用纯扭矩使系杆输出轴3转动,为了使轮4与轮5充分压紧,可用带环紧套在三个星轮5的外周;
[0127]c、如图49,固定波环I内设波轮2及星轮6,星轮5支承在系杆3上,轮6无支承,主动内轮4用减速器使轮5转动(例如,轮4用传动带使轮5转动),轮5用履带与轮6传动,轮6沿波环滚动,使系杆输出轴转动;
[0128]3、波环曲柄机构、波环曲柄副、波环曲柄减速器;
[0129]a、挠性波环曲柄减速器:如图54,波环4与星轮2及波轮3滚摩传动(星轮、波轮在不同平面),星轮2支承在曲轴I上,星轮2与平动连杆5固接,连杆5与曲轴6传动,各轮挤压胀紧,主动曲轴I使星轮平动,星轮用滚摩使波环转动,波环用摩擦使波轮输出轴3转动,减速比i = D/(D-d),P为波轮肓径,d为星轮肓径;
[0130]b、弹性波环曲柄减速器:如图55,弹性波环4与星轮5及波轮6滚摩传动,星轮5与曲轴I传动,星轮5与平摆摇杆2固接,摇杆2用单向弹力连杆3与机架连接,成为平摆星轮,平摆星轮用滚摩使波环4转动,波环用跨轨摩擦使波轮输出轴6转动、主动曲轴与波轮的减速比约为= D/(2e),P为波环肓径,e为曲轴偏心距;
[0131]C、扭压变位曲柄:为了使波环曲柄副的星轮与波环压紧,其曲轴采用扭压变位曲柄,如图93,主动轴I有偏心孔,偏心孔用连杆4与曲柄销3传动,曲柄销用轴承2与星轮的中心孔连接,形成扭压变位曲柄,主动轴I的驱动扭矩转变为连杆4的推力,使曲柄销3外移,使星轮压紧波环,压紧力与负载成IH比;
[0132]三、波环谐波机构、波环谐波减速器:波环系杆减速器或波环曲柄减速器,星轮使波环与波轮相对转动,用谐波传力器限制波环副中一件的转动,使另一件低速输出扭矩,其速比大,效率高;例:
[0133]1、系杆谐波副、系杆谐波减速器:
[0134]a、拉带式系杆谐波副:如图71,波环系杆副,波环I与星轮5及固定的波轮2胀紧并滚摩传动,星轮5支承在自由转动的系杆3上,外轮7与输出轴传动,主动内轮4使星轮5 '紧贴波环I滚动,使波环绕固定的波轮2转动,波环外周用多组拉带6与外轮7连接(拉带可用2?4组,均布于波环外周),各组拉带依次张紧,使系杆中速转动,使外轮输出轴7低速转动,如果外轮7固定,则由波轮2输出扭矩,本机特点是,用纯扭矩传力,没有轴承的摩擦阻力;
[0135]b、摩擦式系杆谐波副:如图72,波环系杆副,波环7与星轮4及固定的波轮I滚摩传动,星轮4支承在自由转动的系杆5上,主动内轮6用履带与轮8传动,使星轮紧贴波环7滚动,使波环绕波轮转动,波环7外周与外环2压紧摩擦,使外环2及输出轴3低速输出扭矩(外环2及轴3为系杆谐波副的低速轴,系杆5为中速轴);为了改进性能,输出轴3用变径连接机构与外环2连接;
[0136]2、摩擦式曲柄谐波副:如图70,波环3紧套在星轮5及固定波轮4上,星轮5支承在曲轴6上,波环与波轮4组成波环副,曲轴6使星轮紧贴波环3滚动,使波环绕波轮转动,波环外周与外环I压'紧摩擦,使输出轴2低速转动;为了改进性能,轮2用变径连接机构与外环I连接;为了改进性能,曲轴采用扭压变位曲柄;
[0137]4、新型环形摩擦传动件一履带、波环、梯形钢带环:环形摩擦传动件,其截面为矩形或梯形,紧套在多个摩擦轮上,用滚摩或曳引传递扭矩,本方案设抗剪拉力层,使带环有横向刚性,能抗剪力,拍:剪拉力层是钢带或塑钢带,抗剪拉力层举例:
[0138]a、单层、多层的抗剪拉力层:胶带环与单层、多层的钢带环组合,使平带有横向刚性,能抗剪力抗碾压;
[0139]b、蜗卷拉力层:用薄钢带或塑钢带蜗卷而成,钢带首尾适当连接,形成较厚的蜗卷带环;
[0140]C、复合拉力层:环形传动件有多层结构,内层为闭合的钢带或塑钢带环,其外周设蜗卷钢带环,形成较厚的蜗卷带环,蜗卷带环可包胶套;
[0141]d、梯形拉力层:多层、蜗卷、复合拉力层采用梯形截面,可用于;
[0142]四、啮合依附机构、柔啮副、依附啮合减速器:齿轮减速器的依附机构是啮合依附机构,依附方式有变径挤压依附、节园依附、齿面依附;
[0143]1、变径挤压依附、变径连接机构、轴毂连接器、胀盘齿轮:齿圈用变径挤压联轴器与转轴传力,传力件在齿圈内挤压胀紧,形成变径挤压依附,如图99,胀爪2用轮幅4与轴5连接,用挤压件3使胀爪外径增大,使胀爪2与齿圈I胀紧连接,如果齿圈损坏,需更换齿圈时,取出件3,使轴毂分离,再换新齿圈即可;
[0144]2、节园依附、节园齿轮行星减速器:
[0145]a、节园齿轮、柔啮副:齿轮与节园环连接,节园环外径等于齿轮节园肓径,成为节园外齿轮;内齿圈与节园环连接,节园环内径等于内齿轮节园肓径,成为节园内齿轮;
[0146]b、节园齿轮系杆减速器:齿轮系杆副,各齿轮均与节园环连接,星齿轮支承在系杆上,节园环使内齿轮及高速齿轮获得依附约束,节园内齿轮用波环副使输出轴转动;
[0147]3、齿面依附、齿面依附减速器:如图45,齿轮2与输出轴传动,齿轮1、5支承在摇杆3上,主动齿轮4用纯扭矩使齿轮1、5转动,齿轮1、5使齿轮2转动,齿轮4用齿面依附获得约束;两级减速如图47,齿轮1、5支承在摇杆3上,主动齿轮4用纯扭矩使齿轮6、7转动,齿轮1、5使大齿轮2转动;
[0148]Π))、柔增速I1:柔减速器反向工作为柔增速器,其传力新方法、依附机构与柔减速器相同;举例:
[0149]1、波环依附机构、风力发电增速器:如图,星轮4、5、6支承在机架上,风扇叶片与波轮2连接,内轮3自由转动,波环I与星轮、波轮胀紧,风扇叶片使轮2转动,轮2、轮I用滚摩使星轮转动,由星轮4输出扭矩;
[0150]2、对冲波环机构:见风力发电机;
[0151]3、啮合依附机构:风轮机用齿面依附增速器与发电机传动;
[0152]HP)、柔离合器、柔制动器:恩合器包括滑差尚合器、开关尚合器、超越尚合器;尚合器、制动器设依附传力机构,传力件挤压依附,增加传力柔性;为了改进性能,离合器外轮用波环摩擦副与主动轴传动;
[0153]一、柔滑离合器:依附机构是端环串联机构、扭压依附机构、环面多层机构、轴杠杆机构的一种;例:
[0154]1、端环串联机构、端环串联离合器:端面多片副与扭压开关离合器串联,多片副起滑差作用,开关离合器起分离作用,用轴杠杆使多片副与环面副同时压紧,形成依附约束;例如图88,汽车设端环串联离合器,多片副的外轮I与内燃机曲轴传动,多片副的内轮2用肘瓦扭压离合器4与从动轴3传动,接合时,控制器使扭压盘5右移,使多片副与离合器4同时压紧,分离时,扭压盘左移,使多片副与离合器4松开;
[0155]2、扭压依附机构:环面或端面离合器设扭压依附机构,扭压源使扭压盘转动,扭压盘用扭压机构控制压紧,使从动轴跟随扭压盘转动,扭压源包括摩擦扭压源、电机扭压源,举例:
[0156]a、胀环扭压离合器:如图57,胀环2用连杆3与从动内轮4连接;扭压盘5用推杆6与胀环端部传动,驱动时,扭压盘与主动外轮I摩擦,其扭矩驱动扭压盘转动,使胀环与外轮压紧,使从动轴4跟随扭压盘转动;或者如图58,从动内轮5用变径连接件4与胀环3连接,扭压轴6用凸轮及滚轮2与胀环端部传动,使胀环压紧主动外轮1,使离合器接合,使从动轮5跟随扭压盘转动;
[0157]b、胀瓦扭压离合器:如图84,胀瓦2用连杆5与从动轮6连接(件2可设2?3件),扭压盘3用拔爪4与件2传动,扭压盘与主动外轮I摩擦,其扭矩使胀瓦压紧外轮,使轮6跟随扭压盘转动;或者如图56,胀瓦2、4均用离合连杆5与从动内轮6弹性连接,扭压盘3用拨爪8与胀瓦端部传动,扭压盘与主动外轮I摩擦,其扭矩使胀环与外轮压紧,使内轮6跟随扭压盘转动;或者如图85,胀瓦4用连杆5与从动轮3连接,扭压盘2用拔爪6与瓦4传动,扭压盘与主动外轮I摩擦,使胀瓦压紧外轮,使轮3跟随扭压盘转动;或者如图65,胀瓦3用离合连杆4与从动轮5连接,扭压盘6用拔爪2与瓦3传动,件6与主动外轮I摩擦,使轮5跟随扭压盘转动;
[0158]C、缩瓦扭压离合器:如图62,缩瓦3用多个连杆I与从动外轮2连接,扭压盘4用拔爪5与缩瓦传动,控制器使扭压盘与主动内轮6摩擦,其扭矩使缩瓦与内轮压紧,使从动外轮2跟随扭压盘转动;
[0159]d、斜盘扭压机构:如图66,主动轴2用多片副5与从动轴I传动,副电机与扭压盘3传动,扭压盘用拨爪使斜盘4转动,其扭矩产生推力,使从动轴I移动,斜盘用轴向挤压使端面副压紧,使轴I跟随扭压盘3转动;
[0160]e、螺旋扭压机构:如图86,主动轴I用多片副2与从动轴5传动,副电机与扭压盘4传动,扭压盘4用双螺旋副3与从动轴5传动,其扭矩产生推力,使从动轴移动,使端面副2压紧,使从动轴跟随扭压盘4转动,双螺旋副的螺杆7与螺杆8的旋向相反,用螺母3使件5移动,可用于双向传动;单向传动可用单螺旋副;
[0161]f、凸轮扭压机构:图66的扭压离合器,件4可以改为凸轮副,用凸轮副产生移动及
[0162]3、环面多层机构:如图67 (剖视见图29),件I是有开口的环形硬片,件I与胀环3的端面传动,为内片组,件2是摩擦瓦,它与主动外轮4的端面传动,为外片组,胀环3用变径连接件5与从动内轮6连接,扭压盘7用推杆8与胀环端部传动(见图29的件6),扭压盘自动调节压紧,使从动轴跟随扭压盘转动;
[0163]4、轴杠杆机构、轴杠杆压1 紧器:现有大型离合器,用转动的气缸或油缸,使端面离合器压紧;本方案如图92,主动轴5用端面离合器4与从动轴I传动,套筒3活套在轴I上,套筒3两侧用铰轴2与叉形杠杆6铰接,套筒3的端面用轴承与转动的动压盘7传动,杠杆6使套筒3移动,套筒3用轴承使盘7移动,产生压紧;
[0164]二、柔制动器:转轴用柔滑离合器与机架传动,使受控轴减速转动,依附机构是:_5] 1、端环串联机构、端环制动器:转轴用端环串联离合器与机架传动,使受控轴减速转动,为端环制动器;
[0166]2、扭压制动机构、扭压依附、扭压柔滑制动器:转轴用扭压跟随离合器与机架传动,扭压盘控制压紧,使转轴减速转动,为扭压柔滑制动器,制动扭矩与扭压盘摆角成ιΗ比;1:
[0167]a、胀瓦扭压制动器:如图84,胀瓦2用连杆5与固定内轮6弹性连接,扭压盘3用拔爪4与胀瓦传动,制动时使扭压盘摆动,使胀瓦压紧外轮1,使外轮减速转动;或者如图85,胀瓦4用连杆5(双向制动则用离合连杆)与固定内轮3弹力连接,扭压盘2用拔爪6与胀瓦传动,用控制器使扭压盘摆动,使胀瓦压紧外轮,使外轮减速转动;或者如图56,胀瓦2、4均用离合连杆5与固定内轮6连接,扭压盘3用拨爪8与胀瓦端部传动,制动时使扭压盘摆动,使胀瓦压紧外轮1,使外轮减速转动,制动扭矩与扭压盘摆角成IH比;
[0168]b、胀环柔滑制动器:如图90,瓦5用连杆7与瓦6铰接,瓦串胀环用离合连杆3与固定内轮4弹力连接,扭压盘5用单向推杆6与胀环端部传动,制动时使扭压盘摆动,使胀环与外轮I压紧,使外轮减速转动;
[0169]3、扭压跟随机构、扭压跟随制动器:转轴用扭压跟随离合器与机架传动,例:
[0170]a、胀环扭压跟随制动器:如图90,瓦5用连杆7与瓦6铰接,瓦串胀环用离合连杆3与内轮4弹力连接,扭压盘5用单向推杆6与胀环端部传动,制动时,使扭压盘与固定外轮I摩擦,使内轮跟随扭压盘减速转动;
[0171]b、胀瓦扭压跟随制动器:如图65,胀瓦3用离合连杆4与转动内轮5连接,扭压盘6用拔爪2与瓦3传动,扭压盘6与固定外轮I摩擦,使内轮5跟随扭压盘减速转动;
[0172]C、如图62,缩瓦3用连杆I与转动外轮2弹力连接,扭压盘4用拔爪5与缩瓦控端传动,制动时,用副制动器或副电机使扭压盘减速转动,扭压盘用拔爪5使缩环控端压紧固定的内轮6,使外轮跟随扭压盘减速转动;
[0173]d、胀环扭压跟随制动器:如图58,转动内轮5用变径连接件4与胀环3连接,扭压盘6用凸轮及滚轮2与胀环端部传动,制动时,使扭压盘与固定外轮I摩擦,使内轮跟随扭压盘减速转动;
[0174]4、数控制动机构、数控制动器:a、扭压跟随制动器,用数控电机控制扭压盘,使受控轴跟随数控电机转动;
[0175]b、转轴设扭压柔滑制动器,用数控电动机使扭压盘摆动,制动扭矩与扭压盘摆角成ιΗ比;
[0176]C、数控滑差制动器:如图86,多片副的外轮I用开关离合器(未画出)与机架传动,内轮与受控轴5传动,扭压盘4用双螺旋副3与内轮传动,扭压盘与轴6摩擦,数控电机使扭压盘减速转动,使轴5跟随扭压盘转动;
[0177]三、柔开关离合器:其传力方法是依附传力法,传力件挤压依附,产生支承约束功能,形成依附约束,依附方式是扭压依附、胀环依附、变径依附的一种,依附机构是:
[0178]1、扭压胀紧机构、扭压开关离合器:开关离合器设扭压机构,扭压源使扭压盘转动,扭压盘与胀环控端传动,胀环主端与从动内轮传动,用扭压传动使摩擦面压紧,压紧力与负载成ιΗ比,扭压源包括摩擦扭压源、电机扭压源(下例均以外轮为主动,如果以内轮为丰动,原理不夺),例:
[0179]a、肘瓦扭压开关离合器:如图89,主动外轮5按图示方向转动,肘瓦2与内轮I铰接,扭压盘4用拨爪3与肘瓦传动,接合时,扭压盘与外轮摩擦,其扭矩使肘瓦压紧外轮,使尚合器接合;
_0] b、胀瓦扭压开关离合器:如图85,胀瓦4用连杆5与从动轮3连接,扭压盘2用拔爪6与瓦4传动,用控制器使扭压盘与主动外轮I摩擦,其扭矩m使胀瓦压紧外轮,使离合器接合,如果m = O则离合器分离;为了改进性能,外轮I用波环副与主动轴传动,扭压盘2用扭杆弹簧与从动轴3连接,用弹力使胀瓦与外轮分离;
[0181]C、胀环扭压开关离合器:如图57,从动内轮4用连杆3与胀环2传动,控制轴5用推杆6与胀环端部传动,轴5的扭矩使胀环压紧主动外轮1,连杆3向内轮传递扭矩并增加压紧;为了改进性能,使扭压盘5与外轮摩擦,其扭矩m使胀环压紧外轮,使离合器接合;若用副电机与扭压盘传动,副电机得电为接合,失电则分离;
[0182]d、胀环扭压开关离合器:如图58,从动内轮5用变径连接件4与胀环3连接,扭压盘6用凸轮及滚轮2与胀环端部传动,离合器接合时,使扭压盘与主动外轮I压紧,使从动轮转动;
[0183]2、连杆胀紧机构、连杆开关离合器:
[0184]a、缩环连杆离合器:如图59,缩环3套在主动外轮5内,缩环用连杆2与外轮连接,用碰抉控制器6或遥控器使控制曲柄4摆动,使缩环控端压紧从动内轮I,使离合器接合,连杆2的压力使离合器充分压紧;
[0185]b、双向离合器:如图60,胀环3两端分别用离合连杆5与从动内轮I连接,扭压盘用滚轮4与胀环控端传动,扭压源驱动扭压盘转动,使胀环控端与主动外轮2压紧,使离合器接合,驱动扭矩由受压力的连杆5传给内轮;外轮反转时,驱动扭矩改变方向,使受拉力的连杆分离,由受压连杆接合传力;
[0186]3、变径胀紧机构、变径开关离合器:如图87,内轮4用变径连接件3与胀环2连接,用滑阀控制器5及连杆6使胀环开口度扩大,使变径轮与主动外轮胀紧,使离合器接合;或者如图61,从动轮4用变径连接件3与胀环2连接,控制轴5用推杆6与胀环端部传动,其扭矩使胀环压紧主动外轮1,使轴4跟随轴5转动;
[0187]四、柔超越离合器、超越间歇依附:其传力新方法是依附传力法,传力件挤压依附,产生支承约束功能,依附方式是单向超越依附,依附机构是扭压超越机构、四态超越机构、换向轺越机构、碰相轺越机构的一种:
[0188]1、扭压超越机构、扭超离合器:扭压开关离合器采用超越扭压源,为扭超离合器,
[0189]a、胀瓦扭超离合器:如图85,胀瓦4用连杆5与从动轮3连接,扭压盘2用拔爪6与瓦4传动(件2可用扭杆弹簧与从动轴3连接),扭压盘与主动外轮I摩擦,其扭矩为m,当外轮转速高于内轮时,扭矩m使胀瓦压紧外轮,使离合器接合,当外轮转速低于内轮时,扭矩m改变方向,使胀瓦离开外轮,离合器超越;
[0190]b、胀环扭超离合器:如图57,主动外轮I顺时针转动,从动内轮4用连杆3与胀环2连接,扭压盘5用单向推杆6与胀环端部传动,扭压盘与件I摩擦,其扭矩为m,形成超越扭压源;当外轮转速高于内轮时,扭矩m使胀环胀大并压紧外轮,使离合器接合,当外轮转速低于内轮时,扭矩m改变方向,内轮超越转动;当1!1 = 0,弹力使胀环离开外轮,离合器停止工作;如果外轮用超越离合器与扭压盘传动,效果更好;
[0191]C、肘瓦扭超离合器:如图89,肘瓦2与内轮I铰接,扭压盘4用拨爪3与肘瓦传动,扭压盘与主动外轮5摩擦,其扭矩为m,当外轮转速高于内轮时,扭矩m使离合器接合,当外轮转速低于内轮时,使离合器超越;
[0192]d、系杆扭超离合器、系杆反转限动器:如图64,波环4紧套在从动轴5上,肘轮I及星轮2支承在主动系杆3上,自由的内轮6使星轮压紧波环,星轮端面与肘轮I摩擦,其扭矩为m,当波环转速低于系杆时,扭矩m使肘轮I的外端压紧波环,使离合器接合,系杆驱动波环转动;当波环转速高于系杆时,扭矩m改变方向,使肘轮离开波环,允许波环超越转动;
[0193]e、普通棘齿超越离合器用扭压传动控制器使棘齿抬起,成为扭压棘齿超越离合I
[0194]2、四态超越机构、四态扭超离合器:扭超离合器设四种工作状态,扭压盘与主动外轮摩擦,为预接合状态,其扭矩m的方向使离合器选接合或超越两种状态;当扭压盘与主动外轮分开,为分离状:态;
_5] 3、换向超越机构、换向超越离合器:如图91,离合器有主动的摆动外轮5,从动内轮I用离合连杆2与胀环3的两端传动,扭压盘用滚轮4与胀环控端传动,扭压盘与外轮摩擦,件7及件6为换向控件,件6外伸时,可使内轮顺时针转动;需反时针输出时,使件6缩回,件7外伸,使内轮反时针转动;
[0196]4、碰扭超越机构、碰超离合器、碰超离合器:如图79,轮I用拨爪3与外轮2碰接传动,当轮I转速高于轮2时,离合器接合,当轮I转速低于轮2时,轮2在有限范围内超越转云力,成为有限超越1?合器;
[0197]五、柔联轴器:联轴器的依附机构是卷扭依附机构、变径连接机构、弹扭依附机构的一种;
[0198]1、卷扭依附机构、卷绕飞轮、卷扭联轴器:
[0199]a、螺卷飞轮:如图81,主动外轮I用螺卷绕组2与从动内轮3连接,形成依附约束,两轮可相对转动有限角度(称为卷扭角),绕组有足够惯性,卷扭绕组传递扭矩时惯暈遂渐变化,称为卷绕飞轮;
[0200]b、蜗卷飞轮:如图82,主动外轮I用蜗卷绕组2与从动内轮3连接,形成依附约束,两轮可相对转动有限角度,绕组有足够惯性,绕组传递扭矩时,惯暈遂渐变化,称为卷绕
[0201]C、弹卷变惯暈飞轮:卷绕飞轮的从动端与飞轮连接,其主动端加速时转动惯暈小,减速时转动惯暈大;
[0202]2、弹扭依附机构、弹力联轴器、弹扭轴:联轴器的主动端用多个扭杆弹簧与从动端连接,两轴可相对转动有限角度;或者如图102,星轮3用多个扭杆弹簧4与外轮2连接,内轮I用钢带与轮3连接传动,外轮2为弹扭轴的从动端,内轮I称为主动端,传动时,内轮I用钢带使星轮3摆动,使从动端获得扭矩;
[0203]3、变径连接机构、静摩擦联轴器、轴毂连接器:联轴器或轴毂连接器设变径连接机构,轮圈用静摩擦与转轴传力,如图99,转轴4在齿圈I内挤压胀紧,胀爪2用轮幅4与轴5连接,用挤压件3使胀爪外径增大,使胀爪2与齿圈I胀紧连接,形成变径挤压依附;
[0204]IV))、柔变速器:变速器传力新方法是依附传力法,变速器设依附传力机构,传力件互相依附,产生支承约束功能,使输出轴转动,变速器的依附机构是扭压滑差机构、锥槽变速机构、开关换挡机构,超越变速机构、双柄变速机构、卷扭变速机构、扭压开关变速机构、弹扭开关变速机构、星摆变速机构、弹力连杆变速机构、伺服变速机构、数控变速机构的一种,其中含开关离合器或柔超越离合器的,称为间歇依附、间歇变速器;
[0205]一、扭压滑差机构、柔滑差变速器:滑差变速器设扭压跟随离合器,依附方式为扭压跟随依附,依附机构是端环串联机构、环面扭压机构、端面扭压机构、轴杠杆机构、环面多层机构的一种:
[0206]1、扭压滑差机构、扭压跟随滑差变速器:变速器设扭压跟随离合器,使从动轴跟随扭压源转动;
[0207]a、端面的扭压滑差变速器:如图86,主动轴用扭压跟随离合器使从动轴跟随扭压盘转动;
[0208]b、胀环滑差变速器:主动轴用环面的扭压跟随离合器,使从动轴跟随副电机转
[0209]C、胀环扭压跟随变速器:如图58,从动内轮5用变径连接件4与胀环3连接,扭压盘6用凸轮及滚轮2与胀环端部传动,用副电机控制扭压盘转速,使内轮跟随扭压盘转动;
[0210]2、数控滑差机构、数控滑差变速器:滑差变速器,副电机采用数控变速电动机,成为数控滑差变速器;
[0211]二、锥槽依附机构、CVT变速器:锥槽变速器设依附传力法,依附方式为锥槽依附可用梯形钢带环:
[0212]1、如图32,主动槽轮I用楔形带环3与从动轮2曳引传动,张紧轮4支承在弹力摇杆5上,轮4厚度小于或等于带环宽度,槽轮1、槽轮2均有两个动锥盘,用弹簧使两个动锥盘与带环3压紧,当摇杆5位于图示角度时,输出转速为最低;需降低输出转速时,使摇杆5向轮I方向摆动,使轮I的槽宽增加,使轮2的槽宽变小,使轴2转速下降;
[0213]2、如图105,主动轴I与定锥盘3固接,从动轴2与定锥盘4固接,动锥盘5通过连接件8用轴承与滑块7连接,动锥盘6用轴承9与滑块7连接,轴I用楔形带环10与轴2曳引传动,需降低输出转速时,使滑块7左移,使主动轮槽宽增加,使从动轮槽宽減少,使轴2输出转速下降,实现无级变速;
[0214]三、开关换挡机构、扭压依附、开关换挡变速器:多挡齿轮变速器设扭压开关离合器,协助换挡:
[0215]1、单开关方案:汽车曲轴用端环串联离合器与变速箱传动,换挡时使离合器分离,换挡后使离合器接合;或者,曲轴用环面或端面扭压跟随离合器与变速箱传动,换挡时使离合器分离,换挡后使离合器接合;
[0216]2、双开关方案、双离合变速器:
[0217]a、内燃摇扭机的摆轴用扭超离合器使轴A转动’内燃摇扭机的曲轴用离合器使轴B转动,轴A为齿轮箱的1、3、5挡提供动力,轴B为2、4、6挡提供动力,换挡时先使下挡齿轮啮合,再切换两个离合器,切换时总有一组齿轮在传力,使动力不会中断;
[0218]b、内燃机曲轴用多片滑差器及两个扭压开关离合器(称为开关A、B)与齿轮箱传动,开关A、B同轴布置,开关A为齿轮箱的1、3、5挡提供动力,开关B为齿轮箱的2、4、6挡提供动力,换挡时先使后挡齿轮啮合,再切换两个开关离合器,切换时总有一组齿轮在传力,使动力不会中断;或者,曲轴用两个胀瓦扭压跟随离合器与齿轮箱传动,离合器A为齿轮箱的1、3、5挡供动力,离合器B为2、4、6挡供动力,换挡方法同上;
[0219]四、超越变速机构、柔超越变速器:主动轴用扭摆器使摆轴摆动,摆轴用柔超越离合器与输出轴单向传动,用间歇驱动使输出轴转动;为了改进性能,输出轴设弹力连杆储能器;举例:
[0220]1、柔超越变速器、扭摆器:主动轴用扭摆器使摆轴摆动,摆轴用柔超越离合器与飞轮输出轴传动;为了改进性能,摆轴用超越离合器及弹扭轴与输出轴传动,超越离合器从动端设反转限动器或弹力连杆储能器;其扭摆器可用曲轴扭摆器,也可用下述扭摆器:
[0221]a、偏孔扭摆器、偏孔摆超变速器:主动偏孔盘用连杆使摆轴摆动,摆轴用扭超离合器与输出轴传动;
[0222]b、变幅扭摆器、变幅摆超变速器:曲轴连杆扭摆器设移轴调速器,主动曲轴支承在摆架上,调节曲轴与摆轴的轴距,调节摆轴ιΗ反摆动的时间比,使输出转速符合要求;
[0223]C、顶杆倍速扭摆器、倍速摆超变速器:如图11,主动轴用扭摆器使摆轴I摆动,摆轴I用连杆2与倍速摆轴3传动,件I摆动I次使件3在AB之间摆动两次,倍速摆轴用柔超越1?合器与飞轮输出轴传云力;
[0224]d、多倍扭摆器:如图41,风轮机转子I设碰爪2,摆轴3用滚轮4与碰爪2传动,碰爪与滚轮碰接时使摆轴3向上摆动,碰爪与滚轮分离时,弹力使摆轴3回摆至图示位置,转子转动一周使摆轴3摆动多次,摆轴3的摆轴用摆超压扭器或双柄变速压扭器与发电机传ML.
[0225]e、锥摆扭摆器、锥摆摆超变速器:如图42,主动轴3用锥摆连杆使摆轴I往复摆动,摆轴I用超越离合器与输出轴传动;为了改进性能,调节盘3与摆轴I的距离,使摆轴I摆角符合要求;
[0226]2、碰超变速器:主动摆轴用碰超离合器及超越离合器与飞轮输出轴传动,如图79,主云力摆轴与石並超/?合器的轮I传动,轮I用拨爪3与轮2石並接传云力,轮2用超越/?合器与飞轮输出轴传动,轮2用扭簧与机架连接,轮2回摆时被固定的碰块挡住,碰块限制轮2的回摆角度,调节碰块的位置,使输出转速符合要求;
[0227]3、弹力碰超变速器:主动摆轴用柔超越离合器及弹扭轴与飞轮输出轴传动,副电机用碰超离合器(图79)与弹扭轴的主动端传动,副电机有反转限动器或单向轴承,离合器及碰超离合器变替接合,使输出轴跟随副电机转动;碰超离合器如图79,副电机与轮I传动,轮I用拨爪3与弹扭轴的主动端9碰接传动;
[0228]4、储能摆超变速器、弹力连杆储能器:
[0229]a、如图103,波环系杆副,系杆3与飞轮输出轴传动,内轮4与储能飞轮传动,波环I或波轮2用弹力气缸6与机架连接,主动轴用扭摆器使摆轴摆动,摆轴用柔超越离合器与系杆间歇传动,驱动时使输出轴加速转动,驱动暂停时由储能轴维持驱动;
[0230]b、如图96,轮I与飞轮输出轴传动,轮I用履带副与轮3传动,夹轮2设储能飞轮,轮3用弹力连杆4与机架连接,主动轴用扭摆器使摆轴摆动,摆轴用超越离合器与轮I间歇传动,驱动时使输出轴加速转动,使轴2储能,驱动暂停时由储能轴维持驱动;
[0231]5、换向摆超变速器:主动轴用扭摆器使摆轴摆动,摆轴用换向超越离合器与输出轴传动,需反向输出时,用换向控制器使输出轴向反摆方向转动;
[0232]五、双柄变速机构、双柄变速器:变速器设双柄副及柔超越离合器,为双柄变速器;双柄副如图78,轴I用连杆3与轴2传动,两轴惯暈相差较大,称为双柄副,其主动轴称为前轴,从动轴称为后轴,惯暈小的轴称为波动轴,惯暈大的轴称为匀速轴;如果前轴为波动轴,为前冲双柄副,如果后轴为波动轴,为后冲双柄副;为了改进性能,用移轴调速器改变双柄副轴距,增加调速范围;为了改进性能,输出轴设弹力连杆储能器;例:
[0233]1、超越双柄变速器:
[0234]a、前冲双柄变速器、前冲双柄副:如图78,主动轴用柔超越离合器与双柄副的波动轴2传动(或者,主动轴用卷扭器及超越离合器与波动轴传动),双柄副的匀速轴与飞轮输出轴传云力,当波云力轴2转速低于主云力轴时,/?合器接合,反超越,使输出轴犹得扭矩,1?合器的接合频率等于输出轴的转速;
[0235]b、后冲双柄变速器、后冲双柄副:输入轴与双柄副的匀速轴传动,双柄副的波动轴用柔超越离合器与输出轴传动(或者,离合器的从动端用卷扭器与输出轴传动),使输出轴获得扭矩;
[0236]C、两冲双柄变速器、两冲双柄晶Ij: Sll冲双柄晶[I与后冲双柄晶[I串联,其中间轴为勾速轴,组成两冲副;主动轴用柔超越离合器A与两冲副的前轴传动,两冲副后轴用超越离合器B与输出轴传动,离合器A在前轴转速低于主动轴时接合,反之超越;离合器B在后轴转速高于输出轴时接合,反之超越,调节两冲副轴距,改变输出转速;
[0237]2、谷冲双柄变速器、谷冲双柄副:输入轴与双柄副的匀速轴传动,双柄副的波动轴用四态扭超离合器与飞轮输出轴传动,离合器在波动轴的转速低点(称为波谷)进入预接合状态,在设定时间内分离,调节设定时1旬或双柄副轴距,使输出转速符合要求;
[0238]离合器的控制举例:a.用凸轮机构确定波动轴的转速低点,使离合器在波谷预接合,用凸轮机构确定分离时间,在设定时间内分离;b.用凸轮机构使离合器在波谷预接合,再用延时器计时,到设定时间后分离用电脑检侧匀速轴转动角度并确定波谷,使离合器在波谷预接合,用电脑确定分离时间,使离合器分离;d.用电脑或用凸轮机使离合器在波谷预接合,当输出轴转速或驱动扭矩达到设定倌.时后分离;
[0239]3、移轴调速器:双柄变速器,双柄副的前轴支承在摆架上,用摇杆调节双柄副轴距,增加调速范围;
[0240]六、卷扭依附机构、卷扭变速器:主动轴用卷绕飞轮(见前述)及开关离合器与飞轮输出轴传动,离合器间歇接合,用间歇驱动使输出轴转动;为了改进性能,输出轴设弹力连杆储能器;为了改进性能,卷绕飞轮设螺旋副,离合器接合后,卷绕飞轮绕组两端产生卷扭角,利用卷扭角使螺杆使出,使开关离合器分离;
[0241]七、扭压开关依附机构、扭压开关变速器:
[0242]1、扭压间歇变速器:高谏主动轴用卷绕飞轮、扭压开关离合器与飞轮从动轴传动,离合器如图57,副电机与离合器的扭压盘5传动,扭压盘用单碰连杆6与胀环端部传动,单碰连杆6间歇碰接,使离合器间歇接合,用间歇驱动使从动轴跟随副电机转动;
[0243]2、摩擦式扭压间歇变速器:上例中,扭压离合器设摩擦扭压源,扭压盘与主动外轮压紧摩擦,使扭压盘转动,扭压盘用单碰连杆与胀环端部传动,单碰连杆间歇碰接,使离合器间歇接合,使从动轴跟随扭压盘转动;
[0244]八、弹扭开关机构、弹扭开关变速器:
[0245]1、主动轴用卷绕飞轮、柔开关离合器及弹扭轴与飞轮输出轴传动,离合器从动端设储能飞轮或反转限动器,离合器间歇接合,使输出轴转动,反转限动器如图44,转子I反时针转动时,肘杆2用弹性滚轮3与转子滚动接触,转子顺时针转动时,弹簧4使肘杆与转子顶压接触,限制转子反转;
[0246]2、弹力碰超变速器:主动轴用扭摆器使摆轴摆动,摆轴用柔超越离合器及弹扭轴与飞轮输出轴传动,副电机用碰超离合器(图79)与弹扭轴的主动端传动,副电机有反转限动器或单向轴承,柔超越离合器及碰超离合器交替接合,使输出轴跟随副电机转动;
[0247]九、星摆变速机构、星摆变速器:
[0248]1、逆向驱动方案:a、波环系杆星摆变速器:如图30,波环系杆副,系杆3与飞轮输出轴传动,波环I用弾力连杆8与机架连接,弾力方向与输出方向相同,内轮4有储能飞轮,副电机用碰超离合器或超越离合器与轮4传动;主动轴用扭摆器使摇杆7摆动,摇杆7用弹碰器6与波环I (或波轮2)单向传动,驱动时使波环逆输出方向摆动,使轮4储能,驱动暂停时轮4发力,使系杆输出轴转动,输出转速跟随副电机变化;
[0249]b、波环曲柄星摆变速器:如图95,波环曲柄副,波环1、波轮2与飞轮输出轴传动,星轮3与摇杆5固接,摇杆5用弾力连杆8与机架连接,弾力方向与输出方向相同,星轮3支承在曲轴4上,副电机用碰超离合器与曲轴4传动,轴4有储能飞轮;主动轴用扭摆器使摇杆7摆动,摇杆7用弹碰器6与摇杆5单向传动,驱动时使星轮逆输出方向摆动,使件4储能,驱动暂停时件4发力,使输出轴跟随副电机转动;
[0250]d、履带星摆变速器:如图97,履带副,轮2与飞轮输出轴传动,星轮5支承在摇杆3上,摇杆3用弾力连杆8与机架连接,弾力方向与输出方向相同,轮5用带环I与轮2传动,夹轮4用履带与轮9传动,副电机用碰超离合器与轮4传动,轮4有储能飞轮;主动轴用扭摆器使摇杆7摆动,摇杆7用弹碰器6与摇杆3单向传动,驱动时使摇杆3逆输出方向摆动,使轮4储能,驱动暂停时轮4发力,使输出轴跟随副电机转动;
[0251]e、齿轮星摆变速器:如图75,齿轮2与飞轮输出轴传动,齿轮1、5支承在摇杆3上,摇杆3用弾力连杆8与机架连接,弾力方向与输出方向相同,齿轮4有储能飞轮,副电机用碰超离合器与轮4传动;主动轴用扭摆器使摇杆7摆动,摇杆7用弹碰器6与摇杆3单向传动,驱动时使摇杆3逆输出方向摆动,使轮4储能,驱动暂停时轮4发力,使输出轴跟随副电机转动;
[0252]2、顺向驱动方案:如图94,波环系杆副,内轮3与飞轮输出轴传动,轮3用履带与轮6传动,轮6有储能飞轮(可用弹卷变惯暈飞轮),副电机用碰超离合器与轮6传动’系杆2与摇杆7固接,摇杆7用弾力连杆8与机架连接,弾力方向与输出方向相反;主动轴用扭摆器使摇杆5摆动,摇杆5用弹碰器4与摇杆7传动,驱动时使系杆向输出方向摆动,使输出轴3加速转动,弹力使摇杆7回摆,输出转速由副电机决定;
[0253]3、控制输出转速的方法:a.用副电机调节储能飞轮转速;b.调节储能飞轮的惯性调节弾力连杆的弾力;d、调节驱动频率或幅度;
[0254]十、弹力连杆变速机构、弹力连杆变速器:
[0255]1、如图103,波环系杆副,系杆3与飞轮输出轴传动,波环I或波轮2用弹力连杆6与机架连接,弹力方向与输出转向相同,内轮4有储能飞轮,主动轴用卷绕飞轮及开关离合器与系杆间歇传动,驱动时使输出轴加速转动,使轮4储能,驱动暂停时由储能轴维持驱动,调节驱动频率,使输出转速符合要求;或者,主动轴用离合器与内轮4间歇传动,驱动时使轮4及输出轴加速转动,驱动暂停时由储能轴驱动,使输出轴转动;
[0256]2、如图96,轮I与飞轮输出轴传动,轮I用履带副与轮3传动,夹轮2设储能飞轮,轮3用弹力连杆4与机架连接,主动轴用卷绕飞轮及开关离合器与轮I间歇传动(方法同上),使输出转速符合要求;
[0257]十一、伺服机构、伺服变速器:间歇变速器设伺服控制机构,举例:
[0258]1、制动伺服机构:主动轴用间歇变速器与输出轴传动,输出轴设扭压跟随制动器,其扭压盘与副电机传动,当输出转速高于扭压盘时,制动扭矩增大,使离合器分离,反之使离合器接合,用间歇驱动使输出轴跟随副电机转动,为了改进性能,副电机定子可弹性摆动,制动扭矩过大时,利用定子摆动使离合器分离;
[0259]2、汽车主动轴用间歇变速器与车轮传动,当车速过高时,切断动力,反之输入动力,使车速变化符合要求;为了改进性能,变速器输出轴设柔滑制动器,当车速过高时切断动力并增大制动扭矩,反之输入动力并降低制动扭矩,用间歇驱动使车轮转动;
[0260]3、双传动伺服机构:主动轴用间歇变速器与飞轮输出轴传动,副电机用减速器与输出轴传动,若副电机过载则离合器接合,若副电机为发电状态则切断离合器,使输出轴跟随副电机转动;
[0261]4、制动伺服滑差变速器:主动轴用柔滑离合器或柔滑差器与从动轴传动,从动轴设扭压跟随制动器,其扭压盘与副电机传动,当输出转速高于扭压盘时,制动扭矩增大;制动扭矩大于设定倌.时使离合器降低压'紧,反之增加压'紧,使从动轴跟随副电机转动;
[0262]5、双传动伺服滑差变速器:主动轴用柔滑离合器或柔滑差器与从动轴传动,副电机用减速器与从动轴传动,副电机过载时使离合器增加压'紧,反之降低压'紧,使从动轴跟随副电机转动;
[0263]十二、数控变速机构、数控变速器:变速器设数控机构,使从动轴跟随数控电机转动,例:
[0264]1、数控滑差变速器:扭压滑差或伺服滑差变速器,其副电机采用数控电机,控制输出转速;
[0265]2、数控间歇变速器:弹力碰超变速器、伺服变速器,其副电机采用数控电机,控制输出转速;
[0266]3、数控扭压间歇变速器:扭压间歇变速器,其副电机采用数控电机,控制输出转I
[0267]
m)、柔压力器、摇杆压力器、摇杆压力机:
[0268]一、柔压力器:压力器是主动件与滑块的压力传力器(压扭器反向使用为压力器);本方案在压力机的压力器设柔传力器,主动件与滑块之间有依附传力机构,产生支承约束功能,用依附约束产生压力,压力器的依附传力机构是倍速机构、联摆压力机构、双动压力机构、变支点杠杆机构、内支承杠杆机构、锥摆压力机构、对冲压力机构的一种,压力机包括机械压力机、液压压力机、锻压机;实施例:
[0269]1、倍速摆动器、倍速机构、倍速压力机:它是倍速压扭器的反向使用,例:
[0270]a、曲轴倍速压力器:如图134,电机用减速器及离合器使曲轴3转动,曲轴3用连杆2与杠杆I传动,连杆2长度等于CD距离,曲轴转动两周,使杠杆在AB之间摆动一次,杠杆用连杆使滑块4压下;
[0271]b、顶杆倍速摆动器、顶杆倍速压力器:如图136,压力机设顶杆2,顶杆2用连杆4与杠杆I传动,用曲轴或油缸使摇杆2在CD之间摆动2次,使杠杆I在AB之间往复摆动一次,杠杆用连杆5使滑块3压下,杠杆铰点A的行程为件4长度的两倍;
[0272]C、油缸顶杆压力器:如图135,油缸I与杠杆2传动,当油缸活寒杆与肓线CD重合时,活寒改变运动方向,使摆轴2继续摆动;油缸活寒往复两次,使杠杆2在AB之间往复摆动一次,使滑块3压下;
[0273]2、联摆压力机构、联摆压力机:联摆依附机构反向工作,为联摆压力机构,其联摆器见前述;
[0274]a、如图124,摆轴I与轮5传动,摆轴2与轮4传动,油缸6用连杆使轮4、5反向同步摆动,摆轴1、2用连杆使滑块3压下;本机特点是,油缸使滑决3以肓线平动方式压下,滑块3抗偏载能力极强;
[0275]b、如图121,摆轴I与轮5传动,摆轴2与轮6传动,用钢带使轮6、5反向同步摆动,曲轴用倍速摆动器使轮5摆动,两个摆轴1、2用弹碰连杆4使滑块3压下,适用于锤压
[0276]C、联摆对冲压力机:如图119,摆轴I与轮5传动,摆轴2与轮4传动,用联摆器使轮4、5反向同步摆动,曲轴用倍速摆动器使轮4摆动,摆轴1、2用连杆使滑块3及滑块6反向运动,用对冲完成压力工作;为了改进性能,主动曲轴或主动摇杆用单向弹碰器使轮4摆动,用对冲完成压力工作;
[0277]3、双动压力机构、双动锻压机:如图111,曲轴3用肘杆机构7与滑块6传动,上肘杆7与曲轴2铰接;锻压时,副电机I用减速器使曲柄盘4转动,使滑块6下行,滑块接触锻件后,曲轴3转动,使肘杆7往复摆动,产生脉冲压力,肘杆机构过死点时,肘杆的压力使曲柄盘4上移并与制动瓦5压紧,阻止曲轴2反转,肘杆机构离开死点时,副电机使曲轴2继续转动,使上肘杆7少暈下移,产生进给,经过多次施压,使滑块6锻压到位,然后,副电机反转使滑块上行复位,适用于锻压机,本机的进给器(件2)也可采用油压进给器;
[0278]4、变支点杠杆机构、柔杠杆压力机:如图122,杠杆4的铰点5用离合连杆2与机架连接,杠杆4的铰点6用离合连杆3与机架连接,杠杆4用连杆8与滑块7传动’曲轴用倍速摆动器使杠杆4在AB之间摆动,杠杆下压至在图示位置时,连杆3接合,连杆2分离,用增大的杠杆倍数使滑块7压下;
[0279]5、内支承杠杆机构、内支承杠杆压力机:杠杆压力机采用内支承杠杆(图19),详见前述;
[0280]6、锥摆压力机构、锥摆扭摆器:如图42,斜孔轴3用锥摆连杆2与摆轴I传动,摆轴I用连杆使滑块压下;
[0281]7、对冲压力机构、对冲压力器.对冲压力机:如图120,压力机设工作滑块1、2,其运动方向相反,滑块I用钢管与滑块3连接,滑块2用钢管5与滑块4连接,件3分别用连杆6、9与摆轴7、8传动,件4分别用连杆10、11与摆轴7、8传动,用钢带联动器使摆轴7、8反向同步摆动,摆轴7、8摆动两次,使滑块1.2往复一次;
[0282]二、柔压力器的应用、新型压力机:压力机的压力器设依附传力机构,见上述;
[0283]IV)、柔拉力器、新型拉力机:柃力机包括起重机、汽车起重机、电梯、矿井提升机、
胶带输送机、挖掘机、油井抽油机、飞机弹射机,本方案在拉力机设柔传力器,包括柔拉力器、減速器、制动器、变速器:
[0284]一、柔拉力器、波环拉力器:拉力器设依附传力方法,主动轴与受拉物体之间有依附传力机构,产生支承约束功能,用依附约束产生拉力,依附机构是波环依附机构、蜗卷依附机构、波环电卷机构的一种:
[0285]1、波环依附机构:在钢绳卷筒或钢绳曳引轮内设波环减速器,例:
[0286]a、波环卷筒、波环卷筒起重机:在起重机的钢绳卷筒内设波环减速器,如图117,卷筒I的外周有螺旋绳槽,卷筒内设波环系杆副,卷筒I '紧套在星轮5及波轮2上,形成波环卷筒,星轮支承在固定系杆3上,波环副用依附约束使卷筒转动,钢绳绕过卷筒I的螺旋绳槽与卷筒连接,主动内轮4用波环减速器使卷筒I转动,使吊重上升;为了改进性能,在波环外周设聚氨脂胶套,胶套外周有螺旋绳槽;
[0287]b、波环曳引轮、波环曳引机:如图106,波环5与聚氧脂胶套组合,胶套外周有多条曳引绳槽,成为波环电引轮,曳引轮内设波环系杆副,星轮4支承在固定系杆2上,曳引轮5与星轮4及波轮3滚摩传动,电机用柔滑差变速器与内轮I传动,轮I用滚动摩擦与星轮4传动,星轮使曳引轮5转动,钢绳6的一端与对重连接,另一端绕过曳引轮的绳槽与轿厢连接,主动轮I用滚摩使曳引轮5转动,使吊重上行;
[0288]C、平带波环曳引轮、平带波环卷筒:波环曳引机用平带作为拉力件,平带可用钢绳芯胶带,或用单层或多层的钢带(或纤维带、合成带);用钢带曳引时,波环外周应包有橡
[0289]2、蜗卷依附机构、钢带蜗卷起重机或提升机:普通卷筒或波环卷筒,用平带作为拉力件,成为蜗卷卷筒,平带选用单层或多层的钢带,钢带一端与卷筒连接,另一端与吊重连接,卷筒蜗卷钢带,使吊重上升;
[0290]3、波环曳卷机构、波环曳卷拉力器:a、如图137,钢带5 —端与蜗卷轮7联接,另一端与电梯轿厢3联接,钢绳芯胶带6 —端与对重4联接,另一端与电梯轿厢3联接,星轮2支承在机架上,主动轮I用波环副使蜗卷轮7转动,轮7用蜗卷钢带5使轿厢3上升,钢带5用曳引摩擦与胶带6传动,使对重4下行;
[0291]b、如图118,曳引轮I与蜗卷轮2组合,钢带一端与蜗卷轮2连接,另一端绕过电引轮I和蜗卷轮2与吊重3连接,減速电机与夹轮4传动,夹轮4用履带使轮I及轮2转动’使吊重上升;
[0292]二、拉力机设柔制动器,其依附机构是端环串联机构、扭压制动机构、扭压跟随机构、数控机构、发电制动机构的一种;
[0293]1、制动器的端环串联机构、扭压制动机构、扭压跟随机构、数控机构,见前述;
[0294]2、发电制动机构:主电机用制动伺服滑差变速器、减速器与起重卷筒或电引轮传动,变速器从动轴有扭压跟随制动器,其扭压盘与副电机传动,吊重上升时,主电机及副电机得电IH转,当制动扭矩大于设定值时,降低滑差器压'紧,反之增加压'紧,使受控轴跟随副电机转动;吊重下降时,副电机得电反转,使吊置加速下降,使主电机转子加速转动,主电机超过同步转速时,主电机得电并发电运行,使吊重匀速下降,当吊重接近目标位时,主电机断电,副电机减速使吊重停在目标位,副电机采用副电机或数控电机;
[0295]三、柔減速器:其依附机构见前述,例:
[0296]1、滑差变速机构、滑差变速器:主电机用制动伺服滑差变速器、减速器与起重卷筒或曳引轮传动,变速器从动轴有扭压跟随制动器,其扭压盘与副电机传动,吊重上升时,主电机及副电机得电IH转,当制动扭矩大于设定值时,降低滑差器压紧,反之增加压紧,使受控轴跟随副电机转动;
[0297]2、迥转台的柔变速器:起重机或挖掘机的迥转台设柔减速器,如履带或波环减速器,使迴转台转动,为了改进性能,采用数控滑差变速电动机;
[0298]四、新型拉力机:1、数控变速机构、数控提升机:提升机设数控滑差变速器,使从动轴跟随数控电机转动,使吊重跟随数控电机升降,例如矿升深400米,假设提升全程对应于数控变速电动机转1000周,则每次提升矿物时,用电脑使数控变速电动机按设定规律转讨1000周即可:
[0299]2、数控变速机构、数控电梯:电梯设波环电引轮,电机用数控变速器驱动曳引轮,使轿厢跟随数控电机升降;以10层搂房电梯为例,设电梯全程为100万拍,电梯从一层到三层只需使数控副电机转过30万拍(另加修ιΗ拍数,修IH拍数可由数控副电机与限速器绳轮的角位移相比较获得),使轿厢升至三层;
[0300]3、数控起重机:起重机设波环卷筒及数控滑差变速器,使吊重跟随数控电机升降,为了改进性能,起重机的行走小车或迥转台设柔数控滑差变速器,使受控轴跟随数控电机转动;
[0301]4、挖掘机:挖掘机用波环拉力器使铲斗提升,用波环拉力器使推压杆移动;
[0302]5、柔弹射机:飞机弹射机在航母甲板下方,甲板有长槽形开口,弹射机用滑梭与甲板上的飞机联接,动力机用拉力器使滑梭移动,使飞机加速至起飞,本方案设柔拉力器或柔转扭器,例:
[0303]蜗卷弹射机:如图132,钢带6—端与蜗卷卷筒4连接,另一端绕过动滑轮3与滑梭5连接,滑梭与飞机连接,动滑轮3支承在小车2上,小车与弹力缸I连接,缸内流体与高压气罐联通,卷筒有反转限动器,动力机使大飞轮加速至设定转速,大飞轮用柔离合器与卷筒间歇传动,弹力缸I压缩至设定位时离合器分离,小车回到起点时离合器接合,经过多次驱动,滑梭被拉到终点;为了改进性能,可采用波环蜗卷拉力器;举例:滑梭行程为90米,小车行程为I?9米,弹射时间约2秒,加速度3?5g ;
[0304]6、柔拉力器的应用:起重机、电梯、矿井提升机、挖掘机、胶带输送机、油田的抽油机设波环拉力器,用波环卷筒或波环曳引轮产生拉力;
[0305]V)、柔推力器、车轮推力器、车轮摇杆推力机:车轮T作奘置包括汽车.摩托车.自行车.电动车.矿用载重汽车.轨道机车;现有技术用伞齿轮使车轮转动并推动地面,本方案采用摆轴传力器,其传力新方法是依附传力法,传力件依附于摇杆,依附机构是摆超机构、星摆压扭机构、摇轮储能机构的一种;举例:
[0306]一、摆超扭压机构:主动轴用扭摆器使摇杆摆动,摇杆摆轴用扭超离合器与车轮传动;需双向传动时,采用换向超越离合器;为了改进性能,汽车后桥设两个摆轴,动力箱用连杆使后桥两摆轴反向摆动,两摆轴分别用扭超离合器与两侧车轮传动,离合器可设在车轮内或设在后桥;为了改进性能,车轮内设波环减速器;
[0307]二.星摆压扭机构:如图94,车轮内设波环系杆副,内轮3有储能飞轮,车轮与波环传动,系杆与摇杆7固接,件7用单向弹力连杆8与车架连接,弹力方向与车轮转向相同,主动摇杆用单向弹碰器4与摇杆7间歇传动,驱动时使系杆逆车轮方向摆动,使内轮3储能,驱动暂停时弹力使系杆回摆,使内轮3波动转动,使车轮推动地面;
[0308]三、摇轮储能机构、摇杆波环依附、摇轮推力机:如图100,车轮I支承在摇杆2上,摇杆2用单向弹力连杆3与车架连接,车轮内用波环增速器与储能飞轮传动,主动摇杆用单向弹碰器5与摇杆2间歇传动,驱动时使储能飞轮储能,驱动暂停时件3使摇杆2回摆,使储能飞轮波动转动,使车轮推动地面;
[0309]m、柔动力机:动力机包括移动的动力源及扭力器,动力源包括内燃缸、汽流、燃气流、风流、水流、波浪、电磁铁,动力机采用柔传力器,用依附传力机构产生扭矩,使输出轴转动,成为柔动力机,其依附机构如下;
[0310]一、柔内燃机、内燃摇扭机:内燃机传力器设依附传力机构,其依附机构包括单摇依附机构、对摆依附机构、两搖依附机构、倍速依附机构、联摆依附机构、锥摆依附机构、超越依附机构、星摆压扭机构、对冲压扭机构、柔变速机构、柔变速机构:
[0311]一 )、摇扭两缸机:1、如图5,两缸前后肓列,两缸活寒同步进出,两缸活寒分别用连杆与摆轴3传动,摆轴3用连杆4与摆轴5传动,摆轴5用压扭器(未画出)与输出轴传动,压扭器是曲轴压扭器、偏心压扭器、急伸压扭器、两摇压扭器、锥摆压扭器、倍速压扭器、超越单向压扭器的一种(下同);
[0312]2、如图8,两缸前后肓列,两缸活寒同步进出,两缸活寒分别用连杆1、2与摆轴3、4传动,用联摆器使两摆轴反向同步摆动,摆轴3用压扭器与输出轴传动;
[0313]3、如图13,两缸横列,两缸活寒问步进出,缸I活寒用连杆与摇杆3传云力,缸2活寒与摇杆4传动,用联摆器使摇杆3、4反向同步摆动,摇杆3用压扭器(未画出)与输出轴传
[0314]二)、摇扭多缸机:
[0315]1、两摇四缸机(最隹方案):如图21,四缸前后肓列,活寒2、3的方向与活寒1、4相反,活寒1、4分别用连杆与摆轴5传动,活寒2、3分别用连杆与摆轴6传动,摆轴5、6分别用连杆9、8与摆轴7传动,摆轴7用锥摆压扭器10与输出轴11传动;本方案也适用于三缸机;
[0316]2、两摇八缸机:如图21,两个两摇四缸机可以组成两摇八缸机,或六缸及更多缸
[0317]3、联摆四缸机:如图22,四缸前后肓列,活寒6、7的方向与活寒5、8相反,缸6、7的活寒用连杆I与摆轴2传动,缸5、8的活寒用连杆4与摆轴3传动,用联摆器使两摆轴同向同步摆动,摆轴3用压扭器与输出轴传动,或者摆轴3、2用曲轴联摆压扭器(图36)与输出轴传动;
[0318]4、联摆四缸机:如图7,四个摇扭单缸机前后肓列,中间两缸的活寒方向与外侧两缸相反,外侧两缸1、4的活寒分别用连杆与摇杆5、8传动,缸2、3的活寒分别用连杆与摆轴6传动,摇杆5、8分别用连杆与摆轴7传动,摆轴6用同向联摆器与摆轴7传动,摆轴7用压扭器(未画出)与输出轴传动;
[0319]5、急伸四缸机:如图6,四缸前后肓列,中间两缸的活寒方向与外侧两缸相反,各缸活寒分别用连杆与四个摇杆I传动,四个摇杆I分别用连杆与四拐曲轴3传动,本机利用摆轴的约束,使活寒快速伸出,慢速返回;
[0320]6、横列四缸机:如图12,缸1、2的活寒用连杆与摆轴5传动,缸3、4的活寒用连杆与摆轴6传动,用联摆器使摆轴3、4反向同步摆动,再由摆轴3用曲轴压扭器或两搖倍速压扭器输出扭矩;
[0321]三)、两搖倍速多缸机(最隹方案):如图4,四个两搖倍速单机缸前后肓列,中间两缸的活寒方向与外侧两缸相反,各机的顶杆4同轴固接(各机使用同一顶杆),由顶杆摆轴用压扭器输出扭矩,多个四缸机可组成更多缸机;顶杆结构见图20,钢管4活套在固定的芯轴3上,钢管4有多个扇形窗口 5,机架板2用空心立柱I穿过窗口 5,立柱I用螺栓6与芯轴3连接,摆轴6的动铰点7使钢管4绕芯轴3摆动,膨胀蜂压由立柱I传给机架;
[0322]四)、双顶倍速四缸机:1、如图14,四个双顶倍速单缸机肓列,中间两缸的活寒方向与外侧两缸相反,四机的顶杆同轴固接,组成四缸机;
[0323]2、双顶倍速八缸机:如图14,两个双顶倍速四缸机可以组成双顶倍速八缸机;
[0324]五)、超越联摆机构、超越多缸机(最隹方案);本方案使多缸机活寒快出慢回,为了改进性能,摆轴或曲轴设惯暈可调飞轮,改变摆轴或曲轴惯暈,调节输出转速;
[0325]1、如图13,缸1、2组成横列超越两缸机,多个两缸机前后肓列,相邻两机的活寒方向相反,各机均用联摆器使摆轴3、4反向同步摆动,摆轴3用连杆与曲轴传动,各机的摆轴4均用扭超离合器与输出轴传动;
[0326]2、如图8,多个超越对摆两缸机前后肓列,相邻两机的活寒方向相反,各机均用联摆器使主副摆轴反向同步摆动,摆轴3用连杆与曲轴或偏心轴传动,各机的摆轴4均用柔超越离合器与输出轴传动;
[0327]3、如图6,多个超越摇扭两缸机前后肓列,相邻两机的活寒方向相反,各机的摆轴I用连杆2与曲轴3传动,各机的摆轴I均用扭超离合器或四态扭超离合器与输出轴传动;
[0328]4、如图2,多个两摇两缸机前后肓列,相邻两机的活寒方向相反,各机的摆轴5用连杆使曲轴波动转动,各机的摆轴3均用扭超离合器或四态扭超离合器与输出轴传动;
[0329]六)、对置摇扭多缸机:多缸机,用对置方法,使多缸结为缸对关系,各活寒同步进出,使活寒快出慢回,为了改进性能,摆轴或曲轴设惯暈可调飞轮,改变摆轴或曲轴惯暈,调节输出转速;
[0330]1、对置四缸机:如图10,四缸前后肓列,中间两缸2、3的缸盖在下方,其活寒方向与缸1、4相反,各缸活寒同步进出,缸2、3的活寒用连杆与摆轴6传动,缸1、4的活寒用连杆与摆轴5传动,用联摆器使两摆轴反向同步摆动,摆轴5用压扭器与输出轴传动,最隹是超越单向压扭器,多个对置四缸机可组合成更多缸机;
[0331]2、更多缸的对置方法:多个对置机组合,成为6?30缸机或更多缸机;为了减轻联摆器负荷,两摆轴可分别用压扭器与飞轮轴传动,两飞轮轴再用联动器输出动力;
[0332]4、其他对置多缸机:a、多个对摆搖扭机(图8)肓列并对置,各活寒同步进出,组成对置多缸机,方法同上;
[0333]b、用多个双顶倍速机(图14、图15)肓列并且对置,各活寒同步进出,组成对置多缸机,方法同上;
[0334]C、用多个横列两缸机(图13)前后肓列并且对置,组成对置多缸机,方法同上;举例:用6个横列两缸机前后肓列,第1、4、5列的活寒方向与第2、3、6列相反,各活寒同步进出,第1、4、5列的摆轴同轴固接,第2、3、6列的摆轴同轴固接,用联摆器使两组摆轴反向同步摆动,选一摆轴用超越单向压扭器与输出轴传动;
[0335]七)、柔变速机构:内燃摇扭机用柔变速器输出扭矩,例:
[0336]1、开关换挡变速器:内燃摇扭机设两个输出轴,摆轴用扭超离合器使一个输出轴转动、曲轴用离合器彳吏另一输出轴转动,两输出轴分别与齿轮箱传动,一轴为齿轮箱的1、3、5挡提供动力,另一轴为2、4、6挡提供动力,换挡时先使下挡齿轮啮合,再切换两个离合器,切换时总有一组齿轮在传力,使动力不会中断;
[0337]2、多缸内燃摇扭机的摆轴用碰超变速器、弹力碰超变速器或星摆变速器输出扭
[0338]3、多缸内燃摇扭机的曲轴或摆轴用双柄变速器与输出轴传动。
[0339]二、蒸汽动力机:依附机构是波环依附机构,涡道转子用波环增速器输出扭矩,只需一级或两级涡道驱动;
[0340]1、涡道波环蒸汽机:如图113,汽轮机有较大肓径的涡道转子1,转子I设径向(或轴向)的扭力涡道2,涡道凸向为转动前方,用喷管3向扭力涡道喷汽,气流流过涡道使转子转动,转子用波环增速器与发电机传动;
[0341]2、对冲蒸汽机:如图129,蒸汽喷管向涡道转子I的轴向涡道喷气,转子I的排气为涡道转子2供气,废气排入换热器9,使余热回收,气流使两转子反向转动,转子I与波环对冲增速器的系杆8传动,转子2与波轮6传动,由内轮4使发电机转动。
[0342]三、燃气动力机:其依附机构是波环依附机构,动力机驱动级数为一级或两级,用波环增速器输出扭矩;
[0343]1、涡道波环燃气机:如图113,燃气动力机有较大肓径的涡道转子1,转子I设径向或轴向的扭力涡道2,用喷管3向扭力涡道喷气,气流流过扭力涡道使转子转动,涡道转子用波环增速器与发电机传动;
[0344]2、对冲燃气机:如图129,燃气喷管向涡道转子I的扭力涡道喷气,转子I的排气为涡道转子2供气,废气排入换热器9,使余热回收,气流使两转子反向转动,转子1、2用波环对冲增速器与发电机传动。
[0345]四、水流动力机:依附机构是涡道波环机构、波环增速机构、齿面依附机构、双柄变速机构的一种;
[0346]1、涡道波环机构、涡道波环水轮机:水轮机采用大肓径的涡道转子,用波环增速器输出扭矩;如图112,水轮机有较大肓径的涡道转子1,转子设径向(或轴向)的扭力涡道2,涡道凸向为转动前方,水流由管道3流过涡道,向转动后方排出,使转子转动,转子用波环增速器输出扭矩;
[0347]2、柔增速机构:水轮机用柔转扭器输出扭矩,包括波环增速器、齿面依附增速器、双柄变速器的一种;
[0348]五、风流动力机:其依附机构是波环增速机构、波环对冲机构、齿面依附机构、双柄变速机构、超越依附机构、摆扭依附机构的一种;
[0349]1、波环增速机构:a、风轮机转子用波环增速器(例如,图48,图49,图52)与发电机传云力;
[0350]b、如图116,星轮5、6支承在机架上,风扇叶片与波轮2连接,内轮3自由转动,波环I与星轮、波轮胀紧,风扇叶片使波轮2转动,轮2使星轮转动,由轮4输出扭矩;轮4可支承在摇杆上,用双柄变速器输出扭矩;
[0351]2、对冲波环机构:如图116,ιΗ转的风扇叶片与波轮2连接,反转的风扇叶片与内轮3连接,风力使轮2、轮3反向转动,轮2、轮3使星轮4、5、6转动,由星轮6输出扭矩,为了改进性能,轮5用履带与轮6传动;
[0352]3、齿面依附机构:风轮机用齿面依附增速器与发电机传动;
[0353]4、双柄变速机构:风轮机用前冲双柄变速器或两冲双柄变速器与发电机传动,举船
[0354]两冲双柄变速器:风轮机转子用柔超越离合器与两冲副的前轴传动,两冲副后轴用超越离合器与发电机传动,调节两冲副轴距,使输出转速符合要求;
[0355]5、超越依附机构:如图41,风轮机转子I设碰爪2,摇杆3用滚轮4与碰爪2传动,碰爪与滚轮碰接时使摇杆3向上摆动,碰爪与滚轮分离时,弹力使摇杆3回摆至图示位置,转子转动一周使摇杆3摆动多次,摇杆3的摆轴用摆超压扭器或双柄摆超压扭器与发电机传动;
[0356]6、摆扭依附机构、摇扭传力器、风力摇扭机:风流使摆轴往复摆动,摆轴用压扭器与输出轴传动;
[0357]a、如图114,连杆2与联动的风板I铰接,立柱5使风板I面对风流,转动的曲轴6用连杆使摇杆4往复摆动,摇杆4、3使连杆2上下运动,在连杆2上行尾段,用碰块使件I顺时针摆动至图示位置,在连杆2下行尾段,用碰块使件I由图示角度反时针摆动90度,风板I变位后使风流推力总与连杆2的运动方向一致,风流推动连杆2上下运动,使摇杆3、4往复摆动,摇杆4用压扭器与输出轴传动,压扭器是曲轴压扭器、偏心压扭器、锥摆压扭器、倍速压扭器、双柄摆超压扭器、星摆压扭器的一种;
[0358]b、如图115,一个或多个摆轴I支承在立柱3上,其端面面对风流,摆轴有多个变位扇叶2,摆轴I改变方向时,用碰块使联动的件2变位,使风流驱动力总与摆轴I的摆动方向一致,风流推动摆轴I往复摆动,摆轴I用压扭器与输出轴传动;或者,摆轴I用连杆与曲轴传动’曲轴用双柄变速器与发电机传动;
[0359]C、如图108,摇杆I支承在平台5上,摇杆I用连杆与曲轴4传动,转动的曲轴4使摇杆I往复摆动,多个风板3支承在平动连杆2上,风板为矩形平板,摇杆I顺风流摆动时,用碰块使联动的风板变位,使风板IH面与风流垂肓,摇杆I逆风流摆动时使风板IH面与风流平行,风流推力使摇杆I往复摆动,摆轴I用压扭器与输出轴传动;或者,曲轴用双柄变速器与发电机传动。
[0360]六、波浪动力机、摇扭传力器、波浪摇扭机:其依附机构是:
[0361]1、双柄摆超压扭机构、双柄摆超压扭器:浮桶随波浪波动,浮桶用连杆使船台或立柱上的摇杆摆动,波浪摇杆的摆轴用超越离合器与两冲副的前轴传动,两冲副后轴用超越离合器与发电机传动,调节两冲副轴距,使输出转速符合要求;
[0362]2、星摆压扭机构:波浪摇杆的摆轴用星摆压扭器与发电机传动;
[0363]a、如图49,波环系杆副,内轮4与飞轮输出轴传动,系杆3、波轮2均与储能飞轮传动,启动后,波浪摇杆的摆轴分别用超越离合器A、B与系杆、波轮传动,波浪摇杆IH摆时,离合器A接合,使系杆加速转动,波浪摇杆反摆时,离合器B接合,使波轮加速转动,使输出轴4获得扭矩;
[0364]b、如图77,波环系杆副,波轮9与飞轮输出轴传动,内轮3用履带与储能飞轮7传动,系杆2用弹力气缸8与机架连接,弹力方向与输出转向相同,波浪摇杆5用弹碰连杆6与系杆间歇传动,驱动时使系杆逆输出方向摆动,使件7储能,驱动暂停时储能件使输出轴获得扭矩;
[0365]C、如图76,波环系杆副,内轮3与飞轮输出轴传动,轮3用履带与储能飞轮7传动,系杆2用双向弹力连杆5与机架连接,主动摆轴7用连杆6使系杆往复摆动,系杆改变方向时与机架弹力碰接,使输出轴获得扭矩;
[0366]3、风浪组合机构、风浪组合发电机:海浪发电机与风力发电机组合,在海面设浮桶,浮桶随波浪波动,浮桶用连杆使风塔上的摇杆往复摆动,摇杆用超越依附机构使发电机转动。
[0367]七、新型电磁动力机、摇扭传力器、电磁摇扭机:以电磁铁(或磁力伸缩驱动器)为动力源,用摇扭依附机构使输出轴转动,其依附机构是超越依附机构、星摆压扭机构的一
[0368]1、超越依附机构:电磁铁使摇杆摆动,电磁摇杆用碰超变速器或弹力碰超变速器输出扭矩;
[0369]2、星摆压扭机构:如图77,电磁摇扭机设波环系杆副,波轮9与飞轮输出轴传动,内轮3用履带与储能飞轮7传动,系杆2用弹力件8与机架连接,弹力方向与输出转向相同,电磁摇杆5用弹碰器6与系杆间歇性单向传动,驱动时使系杆逆输出方向摆动,使件7储能,驱动暂停时储能件使输出轴获得扭矩;
[0370]八、油缸动力机、油缸摇扭机:油缸活寒使摇杆摆动,摇杆用依附传力机构使输出轴转动,其依附机构是超越依附机构、星摆压扭机构的一种,方案与电磁摇扭机相同;
[0371]1、超越依附机构:油缸摇杆用碰超变速器或弹力碰超变速器输出扭矩;
[0372]2、星摆压扭机构、油缸星摆动力机:如图77,油缸摇杆用系杆星摆压扭器使输出轴转动;
[0373]3、油缸星摆动力机:如图75,齿轮2与飞轮输出轴传动,齿轮1、5支承在摇杆3上,摇杆3与弾力连杆8铰接,弾力方向与输出方向相同,齿轮4有储能飞轮,副电机用碰超离合器与轮4传动;油缸摇杆7用弹碰器6与摇杆3传动,驱动时使摇杆3逆输出方向摆动,使轮4储能,驱动暂停时轮4发力,使输出轴跟随副电机转动;
[0374]
IV、柔传力器的应用:
[0375]一、内燃缸驱动的动力工作装置:包括路面车辆、轨道车辆、机动船、潜艇、飞机,路面车辆包括乘用汽车、货运载重汽车、矿用载重车、摩托车、挖掘和,、轮式装载机、工程机械、汽车起重机;动力工作装置设内燃摇扭机,用摇扭传力器及依附传力法使输出轴转动,内燃活寒与输出轴之间设依附传力机构,用依附约束使输出轴转动,其依附机构见前述;或者,内燃缸设柔热力机构,见前述;
[0376]二、用于发电驱动机:发由机诜用柔动力机,其依附机构是:
[0377]1、内燃发电机选用内燃摇扭机,其依附机构见前述;或者,内燃缸设柔热力机构,见前述;
[0378]2、蒸汽发电机、燃气发电机,依附机构是波环依附机构;或者,动力机的燃烧装置设柔热力机构,见前述;
[0379]3、风流发电机选用新型风流动力机,其依附机构是波环增速机构、波环对冲机构、齿面依附机构、双柄变速机构、超越依附机构、摆扭依附机构的一种;
[0380]4、水流发电机选用新型水流动力机,其依附机构是涡道波环机构、波环增速机构、齿面依附机构、双柄变速机构的一种;
[0381]5、波浪发电机选用波浪摇扭机,其依附机构是双柄摆超压扭机构、星摆压扭机构、风浪组合机构的一种;
[0382]
V、柔转扭器的应用、车轮驱动机:
[0383]一、用于新型车轮驱动装置、新型车辆:车辆包括乘用汽车、货运载重汽车、矿用载重车、电动车、轨道车辆、摩托车、自行车、挖掘机、轮式装载机、工稈机械、汽车起重机、拖拉机、推土机,动力机用传力器使车轮推动地面,本方案设柔传力器,主动轴与车轮之间有依附传力机构,产生支承约束功能,产生驱动力;柔传力器包括柔离合器、制动器、减速器、增速器、变速器、车轮转向器、车辆推力器,其依附机构举例:
[0384]1、柔离合器的依附机构是端环串联机构、环面扭压机构、端面扭压机构、轴杠杆机构的一种;
[0385]2、柔减速器、增速器依附机构是胀带依附机构、波环依附机构、啮合依附机构的一种;例:
[0386]a、铁路机车或电动轮矿用自卸车,内燃机用柔增速器与发电机传动,增速器的依附机构是胀带依附机构、波环依附机构的一种;
[0387]b、轮内波环减速器:车轮内设波环系杆减速器,系杆固定,波环与车轮传动,以内轮主动,使车轮转动;
[0388]C、波环减速车轮:轮内设波环系杆减速器,用轮辋作波环,波轮使轮辋支承在星轮=Lj
[0389]d、轨道机车的波环减速车轮:轨道车轮的轮箍内设波环减速器,用轮箍作为减速器的波环,波轮使轮箍保持园形,轮箍支承在星轮上,星轮支承在固定的系杆上,电机与内轮传动,使车轮转动;
[0390]3、柔制动器的依附机构是端环串联机构、扭压制动机构、扭压跟随机构、贮能制动机构、数控机构:
[0391]a、胀瓦扭压制动器:如图56,胀瓦2与胀瓦4用离合连杆5与固定内轮6弹性连接,扭压盘3用拨爪8与胀瓦传动,制动时,使扭压盘适暈摆动,使胀瓦压紧转动的外轮,使车轮减速,制动扭矩与扭压盘摆角成IH比
[0392]b、助力扭压制动器:车轮设胀瓦扭压制动器,制动时,司机用踏板使扭压盘与车轮摩擦,其扭矩使扭压盘摆动,用副电机控制扭压盘摆角,使外轮减速转动;为了改进性能,利用汽车减速的惯性力使扭压盘适暈回摆,产生负反馈,降低制动力,使汽车减速度符合要
[0393]C、贮能制动机构:汽车(或轨道机车),动力箱设离合器、双柄变速器、齿轮油泵和高压气罐,制动时,离合器接合,车轮使传动轴转动,传动轴通过离合器、双柄变速器使齿轮油泵转动,油泵使液压油压入高压气罐,使车轮减速转动;汽车启动时,高压气罐用液压油使油马达(可选齿轮油马达或油缸星摆动力机)转动,油马达通过动力箱使汽车启动;或者,动力箱设离合器及双柄变速器,制动时,离合器接合,车轮使传动轴转动,传动轴通过双柄变速器使发电机转动,为电池充电;
[0394]4、车轮驱动装置设柔变速器,举例:a、主动轴用碰超变速器或弹力碰超变速器输出扭矩;
[0395]b、两冲双柄变速器:主动轴用两冲双柄变速器输出扭矩;
[0396]C、柔超越变速器:汽车后桥设摆轴,变速箱设扭摆器,用连杆使后桥摆轴摆动,后桥摆轴用扭超离合器与两侧车轮传动,使两侧车轮差速转动;或者,后桥设两个反向摆动的摆轴,用扭超离合器与两侧车轮传动;
[0397]d、车轮驱动装置设内燃摇扭机,汽车启动时,内燃摇扭机的摆轴用碰超变速器、弹力碰超变速器、弹力连杆变速器或星摆变速器与车轮传动;汽车启动后,内燃摇扭机的曲轴肓接与车轮传动;
[0398]5、车轮转向器:依附机构是胀带依附机构、波环依附机构的一种,如图73,车轮转向器设履带减速器,轮5用履带4与轮3传动,轮6用拉带I与摆轮2传动,拉带I有两条,两条拉带I位于履带4的两侧,方向盘与轮5传动,轮5用曳引使轮2摆动,轮2用连杆使车轮转向;为了改进性能,用助力电机、减速器与内轮3传动,当方向盘扭力高于设定倌.时,电机增大电流,反之降低电流,使轮2跟随方向盘摆动;
[0399]6、车辆推力器:车辆推力器是汽车后桥的传力器,现有技术用伞齿轮使车轮推动地面,本方案采用摇扭依附机构使$轮推动地面,依附机构是摆超机构、星摆压扭机构、摇轮储能机构的一种;
[0400]二、用于电机驱动机:电机转子提供扭矩,用传力器使输出轴启动、转动或制动,传力器包括离合器、变速器、减速器、增速器、制动器;本方案在电机转子与输出轴之间设柔传力器,包括柔离合器、柔减速器、增速器、变速器、制动器,用依附传力机构使输出轴启动、转动或制动,依附传力机构见前述,举例:
[0401]1、柔离合器、柔滑启动电机:电机转子有空心轴,输出轴从中穿过,转子用常闭的多片滑差器与输出轴传动,启动时用电磁铁使滑差器解压,电机启动后恢复压'紧,用滑差器使输出轴加速至ιΗ常;或者,当电机电流超过设定倌.时,用电磁铁适当降低压'紧,反之增加压'紧,使输出轴在设定时间内启动;
[0402]2、柔离合器、开关启动电机:电机转子用卷扭变速器与输出轴传动,启动时离合器分1?,电机转子全载启云力后,使1?合器接合或间歇接合,使输出轴启云力;
[0403]3、电机用柔减速器或增速器输出扭矩:减速器或增速器的依附机构是胀带依附机构、波环依附机构、波环谐波机构、啮合依附机构的一种;例:
[0404]a、减速电机:电机设波环系杆减速器,星轮支承在端盖上,电机转子与内轮传动,波轮与输出轴传动;
[0405]b、摆动电机、摆动执行器:如图51,轮4用拉带或钢带2与轮I传动,钢环5套在轮3、6的外周,电机与轮3传动,用滚摩使输出轮I摆动(也可用图73的传力器);为了改进性能,用数控变速电动机与轮3传动;
[0406]4、柔变速电机:电机用柔变速器输出扭矩,最隹例:
[0407]a、滑差变速机构、起重或提升电机:电机用扭压滑差机构输出扭矩,为了改进性能,设伺服变速机构;
[0408]b、电机用扭摆器使摆轴摆动,摆轴用碰超变速器、弹力碰超变速器或星摆变速器与飞轮输出轴传动;
[0409]5、数控变速电动机:电机用数控变速器输出扭矩;6、柔制动方案:电动机设柔制动器,为柔制动电动机。
[0410]三、柔转扭器在机械工作装置的应用:机械工作装置包括金属加工机床、水泵、气泵、制冷压缩机、皮带运输机、钢材轧机、油田抽油机,本方案设柔转扭器,包括柔离合器、变速器、减速器、制动器,用柔转扭器使输出轴启动、转动或制动,其依附传力机构见前述。
【权利要求】
1.一种传力器,指驱动机的传力器,驱动机包括扭力机、拉力机、压力机、车轮推力机,主动件用传力器使受驱动物体转动或移动,主动件包括内燃缸活寒、电磁铁、波浪浮桶、电动机转子、油缸活寒,传力器包括压扭器、转扭器、拉力器、压力器、车轮推力器、空气压缩传力器,其中压扭器包括内燃活寒压扭器、波浪压扭器、电磁压扭器、油缸压扭器,转扭器包括离合器、减速器、增速器、变速器、制动器、联轴器,其中离合器包括滑差离合器、开关离合器、超越离合器;其特征是:传力器有依附传力机构,用依附约束产生驱动力; 1)、内燃活寒压扭器的依附机构是单摇依附机构、对摆依附机构、两搖依附机构、倍速依附机构、联摆依附机构、锥摆依附机构、超越依附机构、星摆压扭机构、对冲压扭机构、柔变速机构的一种;波浪压扭器的依附机构是星摆压扭机构、双柄摆超压扭机构的一种;电磁压扭器、油缸压扭器的依附机构是超越依附机构、星摆压扭机构的一种; 2)、减速器、增速器的依附机构是胀带依附机构、波环依附机构、波环谐波机构、啮合依附机构的一种,滑差离合器的依附机构是端环串联机构、扭压依附机构、环面多层机构、轴杠杆机构的一种;开关离合器依附机构是扭压胀'紧机构、连杆胀'紧机构、变径胀'紧机构的一种,超越离合器依附机构是扭压超越机构、四态超越机构、换向超越机构、碰扭超越机构的一种;制动器的依附机构是端环串联机构、扭压制动机构、扭压跟随机构、数控机构的一种;变速器依附机构是扭压滑差机构、锥槽变速机构、开关换挡机构、超越变速机构、双柄变速机构、卷扭变速机构、扭压开关变速机构、弹扭开关变速机构、星摆变速机构、弹力连杆变速机构、伺服变速机构、数控变速机构的一种;联轴器依附机构是卷扭机构、变径连接机构、弹扭机构的一种; 3)、压力器的依附机构是倍速机构、联摆压力机构、双动压力机构、变支点杠杆机构、内支承杠杆机构、锥摆压力机构、对冲压力机构的一种; 4)、拉力器的依附机构是波环依附机构、蜗卷依附机构、波环曳卷机构的一种; 5)、车轮推力器的依附机构是摆超机构、星摆压扭机构、摇轮储能机构的一种; 6)、空气压缩传力器的依附机构是向心涡轮机构、向心冲压机构、离心冲压机构、组合冲压机构的一种。
2. 一种热力燃烧工作装置,包括内燃缸工作装置、燃气轮机、蒸汽发电机、燃气发电机、燃油炉、燃煤炉、蒸汽锅炉、涡扇发动机、火箭、飞机,其中内燃缸工作装置包括内燃机、内燃发电机、路面车辆、轨道车辆、机动船、潜艇,路面车辆包括乘用汽车、货运载重汽车、矿用载重车、摩托车、挖掘机、轮式装载机、工程机械、汽车起重机,热力燃烧工作装置以燃油或煤为燃料,用热力机构完成燃烧;其特征是:热力燃烧工作装置有柔热力机构,内燃缸工作装置的柔热力机构是气化燃烧机构、阀控气化燃烧机构、二冲程燃烧机构、单阀配气机构、换向配气机构、柔连接机构的一种;蒸汽发电机、燃气发电机、燃气轮机、燃油炉、燃煤炉、蒸汽锅炉、涡扇发动机、飞机、火箭的柔热力机构是气化燃烧机构、柔压缩机构的一种。
3.—种动力机,包括内燃机、蒸汽动力机、燃气动力机、风流动力机、水流动力机、波浪动力机、电磁动力机、油缸动力机,动力机包括移动的动力源、传力器、输出轴,动力源用传力器使输出轴转动,动力源包括内燃活寒、蒸汽流、燃气流、风流、水流、波浪、电磁铁;其特征是:动力机的传力器有依附机构,用依附约束产生驱动力,使输出轴转动; I)、内燃机的依附机构是单摇依附机构、对摆依附机构、两搖依附机构、倍速依附机构、联摆依附机构、锥摆依附机构、超越依附机构、星摆压扭机构、对冲压扭机构、柔变谏机构的一种; 2)、蒸汽动力机、燃气动力机的依附机构是波环依附机构; 3)、风流动力机的依附机构是波环增速机构、波环对冲机构、齿面依附机构、双柄变速机构、超越依附机构、摆扭依附机构的一种; 4)、水流动力机的依附机构是涡道波环机构、波环增速机构、齿面依附机构、双柄变速机构的一种; 5)、波浪动力机的依附机构是星摆压扭机构、双柄摆超压扭机构的一种; 6)、电磁动力机、油缸动力机的依附机构是星摆压扭机构、超越依附机构的一种。
4.一种动力发电装置,包括内燃发电机、蒸汽发电机、燃气发电机、风流发电机、水流发电机、波浪发电机,发电装置包括移动的动力源、传力器、发电机,动力源用传力器使发电机转动,动力源包括内燃活寒、蒸汽流、燃气流、风流、水流、波浪;其特征是:传力器有依附传力机构,用依附约束产生驱动力; 1)、内燃发电机的传力器的依附传力机构是单摇依附机构、对摆依附机构、两搖依附机构、倍速依附机构、联摆依附机构、锥摆依附机构、超越依附机构、星摆压扭机构、对冲压扭机构、柔变速机构的一种; 2)、蒸汽发电机、燃气发电机的传力器的依附传力机构是波环依附机构; 3)、风流发电机的传力器的依附传力机构是波环增速机构、波环对冲机构、齿面依附机构、双柄变速机构、超越依附机构、摆扭依附机构的一种; 4)、水流发电机的依附传力机构是涡道波环机构、波环增速机构、齿面依附机构、双柄变速机构的一种; 5)、波浪发电机的依附传力机构是星摆压扭机构、双柄摆超压扭机构、风浪组合机构的一种。
5.—种内燃缸驱动的动力工作装置,包括车轮工作装置、机动船、潜艇、飞机,车轮工作装置包括乘用汽车、货运载重汽车、矿用载重车、电动车、轨道车辆、摩托车、挖掘机、轮式装载机、工程机械、汽车起重机、拖拉机、推土机;内燃缸活寒用传力器使输出轴转动;其特征是:传力器有依附使力机构,用依附约束产生驱动力,使输出轴转动,依附传力机构是单摇依附机构、对摆依附机构、两搖依附机构、倍速依附机构、联摆依附机构、锥摆依附机构、超越依附机构、星摆压扭机构、对冲压扭机构、柔变速机构的一种。
6.—种车轮工作装置,包括乘用汽车、货运载重汽车、矿用载重车、电动车、轨道车辆、摩托车、自行车、挖掘机、轮式装载机、工程机械、汽车起重机、拖拉机、推土机,动力机的主动轴用传力器驱动车轮,传力器包括离合器、制动器、变速器、减速器、增速器、车轮转向器、车轮推力器;其特征是:传力器有依附传力机构,用依附约束产生驱动力; 1)、离合器的依附机构是端环串联机构、扭压依附机构、环面多层机构、轴杠杆机构的一种; 2)、制动器依附机构是端环串联机构、扭压制动机构、扭压跟随机构、贮能制动机构、数控机构的一种; 3)、变速器的依附机构是扭压滑差机构、锥槽变速机构、开关换挡机构、超越变速机构、双柄变速机构、卷扭变速机构、扭压开关变速机构、弹扭开关变速机构、星摆变速机构、弹力连杆变速机构、伺服变速机构、数控变速机构的一种; 4)、减速器、增速器的依附机构是胀带依附机构、波环依附机构、啮合依附机构的一 5)、车轮转向器的依附机构是胀带依附机构、波环依附机构的一种; 6)、车轮推力器的依附机构是摆超机构、星摆压扭机构、摇轮储能机构的一种。
7.一种电机驱动机,电机转子提供扭矩,用传力器使输出轴启动、转动或制动,传力器包括离合器、变速器、减速器、增速器、制动器;其特征是:传力器有依附传力机构,用依附约束产生驱动力; 1)、离合器的依附机构是端环串联机构、扭压依附机构、环面多层机构、轴杠杆机构的一种; 2)、减速器、增速器依附机构是胀带依附机构、波环依附机构、波环谐波机构、啮合依附机构的一种; 3)、变速器的依附机构是扭压滑差机构、锥槽变速机构、开关换挡机构、超越变速机构、双柄变速机构、卷扭变速机构、扭压开关变速机构、弹扭开关变速机构、星摆变速机构、弹力连杆变速机构、伺服变速机构、数控变速机构的一种; 4)、制动器的依附机构是端环串联机构、扭压柔滑机构、扭压跟随机构、数控制动机构的一种。
8.—种压力机,包括机械压力机、液压压力机、锻压机,主动件用压力传力器使滑块压下;其特征是:压力器有依附传力机构,用依附约束产生压力,依附传力机构是倍速机构、联摆压力机构、双动压力机构、变支点杠杆机构、内支承杠杆机构、锥摆压力机构、对冲压力机构的一种。
9.一种拉力驱动机,包括起重机、汽车起重机、电梯、矿井提升机、挖掘机、油井抽油机、飞机弹射机、胶带输送机,电动机用传力器产生驱动力,完成拉力驱动,传力器包括拉力器、减速器、变速器、制动器;其特征是:传力器有依附传力机构,用依附约束产生驱动力,完成拉力驱动; 1)、拉力器的依附机构是波环依附机构、蜗卷依附机构、波环电卷机构的一种; 2)、减速器的依附机构是胀带依附机构、波环依附机构、波环谐波机构、啮合依附机构的一种; 3)、变速器的依附机构是扭压滑差机构、锥槽变速机构、开关换挡机构、超越变速机构、双柄变速机构、卷扭变速机构、扭压开关变速机构、弹扭开关变速机构、星摆变速机构、弹力连杆变速机构、伺服变速机构、数控变速机构的一种; 4)、制动器依附机构是端环串联机构、扭压制动机构、扭压跟随机构、数控机构、发电制动机构的一种。
10.—种机械工作装置,包括金属加工机床、水泵、空气压缩机、制冷压缩机、腭式破碎机、园锥破碎机、球磨机、皮带运输机、采煤机、钢材轧机、油田抽油机、工程机械、挖掘机、轮式装载机、拖拉机、收害1I机、推土机,机械工作装置有传力器,主动轴用传力器使输出轴启动、转动或制动,传力器包括变速器、减速器、增速器、制动器、离合器;其特征是:传力器有依附传力机构,用依附约束产生驱动力; I)、变速器的依附机构是扭压滑差机构、锥槽变速机构、开关换挡机构、超越变速机构、双柄变速机构、卷扭变速机构、扭压开关变速机构、弹扭开关变速机构、星摆变速机构、弹力连杆变速机构、伺服变速机构、数控变速机构的一种; 2)、减速器、增速器的依附机构是胀带依附机构、波环依附机构、波环谐波机构、啮合依附机构的一种; 3)、制动器的依附机构是端环串联机构、扭压柔滑机构、扭压跟随机构、数控制动机构的一种; 4)、离合器依附机构是端环串联机构、环面扭压机构、端面扭压机构、轴杠杆机构、环面多层机构的一种。
11.一种压缩机,动力机转子用压气传力器使气体压力升高;其特征是:压缩机的压缩传力器有依附传力机构,依附传力机构是向心涡轮机构、向心冲压机构、离心冲压机构、轴向冲压机构、组合依附机构的一种。
【文档编号】F04D1/00GK104179533SQ201310209693
【公开日】2014年12月3日 申请日期:2013年5月22日 优先权日:2013年5月22日
【发明者】彭志平 申请人:彭志平

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