柔动力源、柔传力器、柔动力机、柔驱动的制造方法
柔动力源、柔传力器、柔动力机、柔驱动的制造方法
【专利摘要】本发明涉及动力源、传力器及动力机，属机械驱动领域；传力器设依附传力机构，用依附约束产生扭、压、拉、推驱动力；内燃机依附机构是单揺依附机构、对摆依附机构、两搖依附机构、倍速依附机构、联摆依附机构、锥摆依附机构、超越越依附机构、星摆压扭机构、对冲压扭机构、柔变速机构的一种；减速器、增速器依附机构是胀带依附机构、波环依附机构、波环谐波机构、啮合依附机构的一种；变速器依附机构是扭压滑差机构、锥槽变速机构、开关换挡机构、超越变速机构、双柄变速机构、卷扭变速机构、弹扭开关变速机构、星摆变速机构、伺服变速机构、数控变速机构的一种；汽轮机、燃气轮机、风力机、水力机、波浪动力机的依附机构是波环依附机构；车轮推力器的依附机构是摆超机构、星摆压扭机构、摇轮储能机构的一种。
【专利说明】柔动力源、柔传力器、柔动力机、柔驱动机
[0001]【技术领域】:本发明涉及燃烧器、动力源、传力器、动力机、驱动机，属热力燃烧及机械驱动领域，新型燃烧器可用于工业炉及动力机，新型传力器可用于车轮驱动机、发电机、内燃机、蒸汽轮机、燃气轮机、水轮机、风力机、电动机、船舶、汽车、铁路机车、工程机械、起重机、提升机、电梯、压力机、机床。
[0002]【背景技术】:驱动机指车轮、船浆、发电的驱动机，由动力源和传力器组成，动力源的燃烧器用热力机构产生热气，再用传力器使受驱动物体转动或移动，动力源包括内燃缸、燃烧器、、流体、电动机，热力机构包括空气压缩、燃烧、换气装置，传力器包括扭、拉、压、推传力器，其中扭力器包括压扭器、转扭器；现有驱动机的动力源或传力器的工作机构不合理，导致效率低，驱动柔性差；以车轮驱动机为例，内燃缸用燃油肓接与空气燃烧，其燃速慢，效率低，燃烧柔性差；压扭器用曲轴传力，曲轴易弯曲，离合器压紧困难，摩擦不稳定，扭振大，转扭器用齿轮传力，齿轮级数多，接触面积小，导致驱动柔性差；驱动柔性包括接触柔性或传力柔性，接触柔性指接触的连续性、面积、比压、包角、压紧，传力柔性指传力器的冲击性、抗扭振能力、润滑、弯矩、阻力、传动角、曳引倍数、杠杆倍数、惯性力。
[0003]发明目的:为了提高驱动机的驱动性能，本发明提供柔动力源、柔传力器；柔动力源包括柔燃烧器、柔压缩机、柔换气器，柔传力器包括柔压扭器、扭力器、推力器、拉力器、压力器，可用于车轮驱动机、内燃机、蒸汽轮机、燃气轮机、水轮机、风力机、海浪动力机、电动机、压力机、拉力机、提升机、电梯。
_4] 夂曰月A容及构思:本发明提供柔动力源、柔燃烧器、柔传力器；动力源设柔热力机构，产生更多原动力；或者，传力器设依附传力法，用柔依附、柔接触、柔摩擦、柔压'紧使传力物体获得柔性的依附约束，用依附约束增加传力器的驱动柔性，产生更多扭力、拉力、推力或压力，成为柔传力器，用于动力机、驱动机；包括:
_5] 1、动力源设柔热力机构(柔压缩、柔燃烧、柔换气)，化石燃料气化后再燃烧，产生更多原动力；
[0006]2、传力器主要有摆轴传力器和柔摩擦传力器；传力器设依附传力法，在动力源与受驱动物体之间设依附传力机构，产生依附约束，用依附约束产生驱动力；例如，压扭器用摇杆依附产生扭力；转扭器用依附机构产生扭力；可用于动力机或扭、拉、压、推驱动机。
[0007]【专利附图】
【附图说明】:图1、2、3 为燃烧器，图 23、24、25、26、27、28、39、40、123、125、126、127是热力机构，图 4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15，16、17、18、19、20、21、22、29、30、31、32、33、34、35、36、37、38、41、42、43、44、45、46、47、48、49、50、51、52、53、54、55、56、57、58、59、60、61、62、63、64、65、66、67、68、69、70、71、72、73、74、75、76、77、78、79、80、81、82、83、84、85、86、87、88、89、90、91、92、93、94、95、96、97、98、99、100、101、102、103、104、105、106、107、108、111、114、115、116、117、118、119、120、121、122、128、129、130、131、132、133、124、135、136.137是传力器，图109、110是压气机构，图112、113是流体动力机；
[0008]
实施方式:
_9] L,柔动力源、热力燃烧工作装置:热力燃烧工作装置，包括内燃缸工作装置、燃气轮机、蒸汽发电机、燃气发电机、燃油炉、燃煤炉、蒸汽锅炉、涡扇发动机、火箭、飞机，其中内燃缸工作装置包括内燃机、内燃发电机、路面车辆、轨道车辆、机动船、潜艇，路面车辆包括乘用汽车、货运载重汽车、矿用载重车、摩托车、挖掘机、工程机械、汽车起重机；热力燃烧工作装置以燃油或煤为燃料，用热力机构完成燃烧；本方案设柔热力机构，包括燃油或煤炭的气化燃烧机构、柔压缩机构、内燃缸的柔热力机构，实施例:
[0010]一、燃气轮机、工业燃油炉的柔热力机构:包括燃油的气化燃饶机构、柔压缩机构:
[0011]1、燃油的气化燃烧机构:燃气轮机或工业炉设气化燃烧机构，它有吸热式气化器，先用可燃气(CO、H2及氧气)燃烧，生成高温热气流，再用高温热气与燃油产生吸热还原反应，生成CO及H2，再进主燃室燃烧；举例:
[0012]a、燃油的吸热式气化器:如图2，吸热气化器设气化室5，可燃气(CO、H2及氧气)由周向喷管2喷入园筒，燃烧后生成高速旋转的热气流，燃油(或液化气、天然气)由管I喷入园筒(或者，燃油由园周方向喷入园筒)，热解生成H2和碳粉，碳粉与热气流的C02及H20产生吸热还原反应，生成CO、H2，再由管3排出，为主燃室及气化室5提供气体燃料，气化室有还原性气氛，使氮氧化物汚染减少；
[0013]b、涡扇发动机、燃气轮机的气化燃烧机构:如图3，燃气轮机的燃烧器设主燃室3和气化室6，来自涡轮压气机I的空气分为两路，分别进入主燃室3和气化室5 (进入室5的氧暈约为需氧暈的25?60% )，燃油由管4喷入室5，离心力使燃油贴于园筒内壁，热解生成氧气及碳粉，氧气与氧燃烧生成高温H20，H20与碳粉产生吸热还原反应，生成CO及H2，由室6排入主燃室3，与空气燃烧，热气经导向片2为涡轮机7供气；
[0014]方案2:在上例中，使室6的气体燃料(CO及H2)部分返回到室5左端的入口，与来自压气机的空气燃烧生成高温热气，再与管4喷入的燃油产生吸热还原反应，生成CO及H2，由室6排入主燃室3 ;
[0015]2'柔压缩机构、柔压缩机:动力机用压缩机为燃烧装置供空气，本方案在压缩机的压气传力器设依附传力机构，包括向心涡轮机构、向心冲压机构、离心冲压机构、轴向冲压机构、组合冲压机构的一种；
[0016]1、向心涡轮机构、向心涡轮泵:如图109，气泵有空心转子2，其外周设均布的径向的涡轮叶片(或称向心风扇叶片)1，转子顺时针转动，使外周空气流入转子内腔，再流过导向器(未画出)，由中心口 3沿轴向排出；
[0017]2、向心冲压机构、向心锥管冲压泵:如图110,气泵有宇心转子，其外周设询布的叶片3，相邻叶片围成锥管，转子顺时针转动，锥管入口与转子外周的空气冲压，使空气流过锥管被加速，形成高速逆流，再流过导向涡道2和轴向导向器(未画出)，由中心口 I沿轴向排出，如果锥管3按轴向布置，则为轴向锥管冲压泵；
[0018]3、离心冲压机构、离心冲压泵:如图43，气泵有空心转子4，件4有均布的弧形隔板3，隔板之间形成离心冲压涡道，其包角100?180度，转子内有固定的导向器1，动力机使转子逆时针转动，大气由导向器中心流过导向片2成为逆流，冲压涡道3的入口与逆流空气迎击，使逆流空气流过涡道3，成为顺流空气，由件5的出口 6排出；
[0019]4、轴向冲压机构:将图110的冲压涡道3沿轴向布置，用导向器提供逆流空气，冲压涡道的入口与逆流空气迎击，使逆流空气流过涡道，成为顺流空气，为轴向冲压泵，工作原理不变；
[0020]5、组合依附机构:a、用向心涡轮泵(或锥管泵)为离心冲压泵、轴向冲压泵或离心泵供气，为组合冲压泵；
[0021]b、用反转的压缩机为|H转的柔压缩机供气，为对冲组合冲压泵;
[0022]二、汽轮机或燃煤炉的柔热力机构:燃煤装置的热力机构包括压缩机构、煤炭的燃烧机构，本方案设柔热力机构，包括煤炭的的气化燃烧机构、柔压缩机构的一种，例:
[0023]1、煤炭的气化燃烧机构、煤炭的吸热式气化器:汽轮机或工业炉的燃煤装置设气化燃烧机构，它有吸热式气化器，先用可燃气(CO及氧气)燃烧，生成高温热气，再用高温热气与煤产生吸热还原反应，生成CO，为主燃室提供气体燃料；如图1，煤的吸热气化器有气化室5，可燃气(C0、02)由喷咀I进入室5,燃烧生成高温热气，高温热气中的C02与来自煤斗2的煤(可加适暈水)产生吸热还原反应，生成C0(2C02+C = 2C0)，除尘后排入罐4，为锅炉或工业炉提供气体燃料，熔渣由管3排出，气化室有强烈的还原性气氛，不会产生氮氧化物的汚染；
[0024]2、燃煤装置的空气压缩机设柔压缩机构，用柔压缩机为燃煤装置供空气;
[0025]三、气流推力机的柔动力源:气流推力机包括涡扇发动机、运载火箭，其柔热力机构是气化燃烧机构:
[0026]1、涡扇发动机的燃气轮机设气化燃烧机构，见图2或图3 ;
[0027]2、如图2，运载火箭(或喷气飞机)设燃油气化器，使燃油气化，生成H2及CO，再进推力机主燃烧室燃烧；
[0028]四、内燃机的柔热力机构:是气化燃饶机构、阀控气化燃饶机构、二冲稈燃饶机构、
柔连接机构、单阀配气机构、换向配气机构的一种；
[0029]1、气化燃烧机构:活寒使燃烧室分隔成气化室和主燃室，气化室容积占燃烧室25 ?60%,例:
[0030]a、如图26，活寒到上极点时，燃烧室被分为气化室I和主燃室2，在压缩冲程末尾向室I喷油，高压使燃油着火，生成CO及H2，在膨胀冲程，活寒下行，使室I与室2的通道变宽，产生主燃烧，使活寒下行；
[0031]b、如图25，活寒设凸台3，活寒到上极点时，使燃烧室分为气化室I和主燃室2，在压缩冲程末尾向室I喷油，高压使燃油着火，在膨胀冲程，活寒下行，室I与室2的通道变宽，产生主燃烧，使活寒下行气门8可布置在图示位置，也可布置在室I上方，为了改进性能，排气门采用换向配气机构，缸盖用卡环5与缸筒连接；
[0032]C、如图39，活寒内设气化室I和主燃室2 (其形状见图40)，在压缩冲程，喷油器4适时向室I喷油，高压使燃油着火，生成CO及Η2，在膨胀冲程，室I气体由喷口 3喷入室2，产生主燃烧，使活寒下行；
[0033]2、阀控气化燃烧机构:如图23 (本机没有罐4及阀7，按四冲程工作)，缸盖内设燃烧室及隔寒2，隔寒上腔为气化室1，下腔为主燃室2，室2用阀孔与缸内联通,隔寒受凸轮机构控制压缩冲程尾段，缸内空气被压入室2，隔寒上行至图示位置被限动，室2空气由隔寒侧隙进入室1，适时向室I喷油，高压使燃油着火，产生不完全燃烧生成CO及Η2，在膨胀冲程，凸轮机构使隔寒上行，室I气体排入室2并燃烧，使活寒下行；在膨胀冲程后段或排气冲程，使隔寒下行并关闭燃烧室，废气被封存，可增加吸气暈；
[0034]3、二冲稈燃饶机构:如图23,缸盖内设换气缸，隔塞3的上胳为空气室I,下胳为主燃室2，室2用阀孔与缸内联通，隔寒受凸轮机构控制，室I用单向阀7与空气罐4(气压为0.2?5MPa)联通，其二冲程工作方法有两种:
[0035]a、在压缩冲程尾段，缸内余气被压入室2，使隔寒上行至图示位置被限动，40?75%的空气进入室2,适时向室I喷油，高压使燃油着火，在膨胀冲程，使隔寒上行，室I气体按设定速度排入室2并燃烧，使活寒下行，缸内气压下降，罐4空气进入室1，使件3下行并关闭换气缸，为下次膨胀备用；活寒接近下极点时，缸筒下部的排气口打开，或排气阀开启，使部分废气排出，活寒上行时，新循环开始；为了改进性能，在换气缸的两室之间设气阀，如图24，在隔寒3内设气阀1，当缸内气压大于设定值时阀I自动开启，反之，弹簧2使阀I关闭，有利于换气缸两室之间的气体流动；
[0036]b、在压缩冲程尾段，缸内余气被压入室2，使隔寒适暈上行并被凸轮机构限动，适时向室9喷油燃油热解生成氢气和碳粉，少暈碳粉与热气中的C02及H20产生吸热还原反应，生成CO及H2，活寒到上极点时，凸轮机构使隔寒3上行，使室I空气按设定速度排入室2并燃烧，其过程是，氧气先与C0、H2燃烧生成高温热气，再与碳粉产生吸热还原反应，生成C0、H2，再与后进入的空气燃烧，生成C02及H20，使活寒下行，缸内气压下降，罐4空气自动进入室I，#隔寒3下行并关闭换气缸，为下次膨胀备用；
[0037]4、柔连接机构:用依附约束实现柔连接，使陶瓷燃烧室进入实用阶段，使缸盖与缸fe实现柔连接:
[0038]a、台阶连接机构:如图27，活寒2有阶梯孔，陶瓷燃烧室I的外周有阶梯形柱面，先将活寒加热至100?600度C，再将件I压入活寒的阶梯孔内，冷却后，件I留在活寒孔内，陶瓷件轴向被约束，径向有适暈伸缩空间；
[0039]b、卡环连接机构:如图28，活寒3开有阶梯孔，陶瓷燃烧室I外周有相应的阶梯形柱面，装配时，先将陶瓷燃烧室I放入活寒的阶梯孔内，再置入弹性开口环2，开口环胀大，使陶瓷件留在阶梯孔内，约束特征同上;
[0040]C、钢絲连接机构:钢絲连接机构:如25，活寒6端面有阶梯形盲孔，盲孔内壁有环形槽，陶瓷燃烧室7的外周有相应的阶梯形柱面，柱面有环形槽，装配时，将陶瓷件与活寒贴合，从活寒外周的孔插入弹性钢絲4，钢絲4进入环形槽内，使陶瓷件留在活寒的盲孔内，约束特征同上;
[0041]d、缸盖与缸筒的柔连接机构:如图23，缸盖用有开口的卡环5与缸筒连接；或者，缸盖用钢絲连接机构与缸筒连接(参见图23的件6或图25的件4)；
[0042]5、单阀配气机构、畅通阀:畅通阀如图125,阀体I内有阀芯2,阀芯转动约60度或30度，可实现换向或截止，阀芯内有通道3、8，阀芯在图示位置使口 3、5联通，使口 6、8联通，使口 4、7截止；为了改进性能，阀体设开口 9，需降低泄露时，用控制器使开口宽度减小，或者阀芯有适当锥度，用轴向压力增加密封性；其应用:
[0043]a、如图126，阀体6与内燃缸顶焊接，在膨胀冲程尾段，阀芯4摆至图示的排气位，缸内废气由口 2排出，在吸气冲程，阀芯4由图示的排气位反时针摆动60度至吸气位，空气由口 3流入缸内，在压缩冲程，阀芯摆至中间的截止位，肘杆5向阀芯4施压，使口 I封堵；为了改进性能，排气口 I沿缸筒切线布置；
[0044]b、如图127，阀体5与缸顶焊接，阀芯4摆至图示的排气位时，缸内废气由口 2排出；吸气时，阀芯4由图示的排气位反时针摆动60度，空气由口 3流入缸内，在压缩冲程，阀芯4摆至中间的截止位并施压，使口 I封堵；
[0045]6、换向配气机构、换向阀:现有内燃缸用两个气门完成换气，配气柔性差，本方案用换向配气机构；如图123，内燃缸设单个高压气门1，其出口用换向阀2与空气口 4和废气口 3连接，气门I在膨胀冲程尾段开启，至压缩冲程关闭；从膨胀冲程尾段至吸气冲程初，换向阀阀芯2在图示位置，使空气口 4封堵，缸内废气由口 3排出，在其他时段，阀芯2由图示位转动90度，使废气口 3封堵，使高压气门出口与空气口 4联通，两阀配合完成换气；
[0046]I1、驱动机的柔传力器:驱动机，动力源用传力器产牛驱动力，使受驱动物体转动或移动，驱动机包括扭力驱动机、拉力机、压力机、车轮推力机，主动件包括活寒、电磁铁、海浪浮桶、电机转子，传力器包括压扭器、转扭器、拉力器、压力器、车轮推力器；本发明设依附传力方法，主动件与从动件之间设依附传力机构，传力件合理依附，产生支承约束功能，增加驱动柔性，用依附约束产生驱动力，成为柔传力器；
[0047]I)、柔压扭器:压扭器是移动物体与转轴的传力器，移动物体包括内燃活寒、油缸活寒、波浪、电磁铁；本方案采用依附传力法，其构思是，移动物体与转轴之间设依附传力机构，主要依附方式是摆轴依附，#力件依附于摆轴，产生新的支承约束功能，用摆轴的依附约束增加驱动柔性并产生扭力，使输出轴转动；
[0048]I))、内燃活塞压扭器、揺扭传力器、内燃摇扭机:内燃活棄压相器需要解决的问题是，提高承压能力，降低活寒侧压，缩短连杆长度，增大活寒行程；本方案采用依附传力法，在活寒与输出轴之间设依附传力机构，活寒使摆轴摆动，摆轴再用传力件使输出轴转动，活寒依附于摆轴，产生新的支承约束功能，增加驱动柔性(指:摆轴使连杆变短，活寒侧压降低，缸壁及曲轴的磨损减少，峰压由摇杆分担，膨胀时间缩短，排气时间延长，改变摆轴的杠杆比，活寒行程增大，活寒惯性力由摆轴传到机架)，用依附约束产生驱动力，使输出轴转动，称为摇扭依附传力机构或摇扭传力器，其依附机构是单摇依附机构、对摆依附机构、两搖依附机构、倍速依附机构、联摆依附机构、锥摆依附机构、超越依附机构、星摆压扭机构、对冲压扭机构、柔变速机构的一种:
[0049]一、单摇依附机构、摇扭内燃机:在内燃活寒与输出轴之间设单摇依附机构，活寒用连杆使摇杆摆动，由摇杆或摆轴用压扭器使输出轴转动，压扭器是曲轴压扭器、偏心压扭器、急伸压扭器、两摇压扭器、锥摆压扭器、倍速压扭器、超越单向压扭器、对拐曲轴压扭器的一种(下同)；本方案特点是，压扭器的传力件依驸于摇杆，增加了驱动柔性，膨胀峰压由摇杆分担，摇杆使活寒侧压降低；摇杆产生杠杆功能，改变杠杆比，使活寒行程大于曲柄肓径，活寒在上极点时，连杆与摇杆的夹角小于30度，活寒惯性力由摇杆传到机架;
[0050]1、急伸压扭器:a、两缸机:如图6，两缸前后肓列，活寒同步进出，活寒向下为膨吸冲程(一缸膨胀一缸吸气)，活寒返回为压排冲程(一缸压缩一缸排气)，称为缸对关系，两缸活寒分别用连杆4与摆轴I传动，摆轴I用连杆2使曲轴(或偏心轴)3反时针转动，利用摆轴的依附约束，使活寒快速伸出，慢速返回，M少膨胀冲程的散热暈，延长排气时间，摆轴可选择适当的杠杆倍数，使活寒行程增大；本方案也适用于单缸机；
[0051]b、四缸机:如图6，四缸前后肓列，中间两缸的活寒方向与外侧两缸相反，各缸活寒分别用连杆与四个摇杆I传动’四个摇杆I分别用连杆2与四拐曲轴3传动；本方案也适用于三缸或多缸机；
[0052]2、横列两缸搖扭机:如图13,两缸横列，两缸活塞同步讲出，组成缸对关系，缸I活寒用连杆与摆轴3传动，缸2活寒与摆轴4传动，用联摆器使摇杆3、4反向同步摆动，摆轴3用急伸压扭器(未画出)与输出轴传动；
[0053]3、芯轴依附、内支承摇杆、内支承杠杆:为了改进性能，搖扭机的摇杆支承在固定的芯轴上，形成芯轴依附，膨胀峰压由固定的芯轴承担；如图18，摇杆3支承在固定的芯轴2上，芯轴中段用钢板支承I与机架连接，摇杆有扇形缺口，供钢板I穿过；或者如图19，摇杆4用轴承I支承在固定的芯轴3上，芯轴3的中段用顶杆2与机架连接，摇杆有扇形缺口 5，供顶杆2穿过，芯轴及顶杆2组成内支承器，压力由顶杆传给机架，可防止芯轴弯曲；为了改进性能，其他摇扭机构都应使用内支承摇杆，在大功率传动时，普通摇杆是无法工作的；
[0054]二、对摆依附机构、对摆搖扭机:
[0055]1、对摆单缸机:如图8，活寒用连杆I与主摆轴3传动，活寒用连杆2与副摆轴4传动(连杆2在连杆I的两侧，称为双连杆)，用钢带联摆器5、6使两摆轴反向同步摆动，摆轴3用压扭器(未画出)与输出轴传动；
[0056]2、对摆两缸机:如图8，两个对摆单缸机前后肓列，两机的摆轴同轴固接，由摆轴3用压扭器与输出轴传动；
[0057]3、对摆四缸机:四个对摆单缸机肓列，中间两机的活寒方向与外侧两机相反，四机的主摆轴用两摇倍速压扭器与输出轴传动；或者，四个单缸对摆机肓列，中间两机的活寒方向与外侧两机相反，中间两机的主摆轴位于外侧两机主摆轴的对面，四机的主摆轴用联动两搖压扭器与输出轴传动；按此法可以组成六缸或更多缸机；
[0058]三、锥摆依附机构、锥摆压扭器:如图42，内燃摇扭机的摆轴I用锥摆连杆2与斜孔轴3传动，件2 —端用轴承5与摆轴I连接，另一端用轴承4使输出轴3转动;本方案在垂肓方向输出扭矩，对肓升飞机很适用；
[0059]四、两搖依附机构、两搖压扭器:在内燃活寒与输出轴之间设两级摇杆机构；例:
[0060]1、两搖两缸机:如图5，两缸前后肓列，其活寒同步进出，两缸活寒I用连杆2与摆轴3传动，摆轴3用连杆4使摆轴5在AB之间摆动，摆轴5用压扭器(未画出)与输出轴传动，本机构使活寒在缸筒中段速度加快;
[0061]2、两摇超越两缸机:上例中，顶杆5用连杆使曲轴波动转动，曲轴或摆轴用超越离合器与输出轴传动；
[0062]3、联动两搖压扭器、两摇多缸机:本方案使多个两搖单缸机联动，如图21，四缸前后肓列，活寒2、3的方向与活寒1、4相反，活寒1、4分别用连杆与摆轴5传动，活寒2、3分别用连杆与摆轴6传动，摆轴5、6分别用连杆9、8与摆轴7传动，摆轴7用锥摆压扭器10与输出轴11传动；
[0063]五、倍速依附机构、倍速压扭器、倍速搖扭机:
[0064]1、两搖倍摆器、两搖倍速压扭器:a、如图11，内燃搖扭机的摇杆I用连杆2与顶杆3传动，顶杆3的摆动频率是件I的两倍，称为两搖倍摆器，顶杆3用压扭器(未画出)与输出轴传动，摇杆I摆动一次，使顶杆摆动两次，使输出轴转动两周；本机用顶杆承担加峰压，输出转速高，活寒行程大；
[0065]b、两搖倍速两缸机:如图4，两缸前后肓列，两缸活寒同步进出，两活寒均用连杆I与摇杆2传动,摇杆2用连杆3与顶杆4传动,顶杆4用压扭器(未画出)与输出轴传动；本方案对单缸机也适用；
[0066]C、两搖倍速四缸机:如图4，四个两搖倍速单机缸前后肓列，中间两缸的活寒方向与外侧两缸相反，四机的顶杆4同轴固接(四机使用同一顶杆)，由顶杆摆轴用压扭器(未画出)与输出轴传动；此法可以组成更多缸机；
[0067]d、导套倍速机构:如图9，缸筒I与导套8连接，活寒7与钢管2连接，活寒用连杆3与摇杆4传动，摇杆4用曲轴压扭器或锥摆压扭器(未画出)与输出轴传动；本图用两搖倍速压扭器，连杆3用连杆5与顶杆6传动，活寒往复一次使顶杆在AB之间摆动两次，顶杆的摆轴用压扭器与输出轴传动；
[0068]2、双顶倍速压扭器:a、双顶倍速单缸机:如图15，活寒7用钢管与件5固接，件5用杆1、2与顶杆3、4传动，用钢带联摆器6使连杆1、2反向同步摆动，顶杆4用压扭器(未画出)与输出轴传动，活寒往复一次，使输出轴转动两周，连杆1、2使活寒在缸筒内平动，不会歪斜，形成依附约束；
[0069]b、双顶倍速两缸机:如图14，两缸前后肓列，两缸活寒同步进出，两活寒均用钢管与件5固接，件5沿导柱12滑动，件5用连杆6、7与顶杆8、9传动，用联摆器11使两顶杆反向同步摆动，顶杆9用连杆与曲轴10传动，活寒往复一次，使曲轴转动两周；本方案对单缸机也适用；
[0070]C、双顶倍速内燃机:如图16，两缸活寒用钢管与件5连接，件5沿导柱6滑动，件5用连杆1、2与顶杆3、4传动，用联摆器使顶杆3、4反向同步摆动，顶杆4用压扭器(未画出)与输出轴传动；
[0071]3、曲轴倍速压扭器:如图17，摆轴I用连杆2与曲轴3传动，连杆2长度等于CD距离，连杆2长度为曲柄半径的0.6?5倍，摆轴在AB之间往复摆动一次，使曲轴转动两周；
[0072]六、联摆依附机构、联摆压扭器、多缸摇扭机:多缸内燃机，各缸活寒用连杆与两个(或多个)摆轴传动，用联摆器使各摆轴联动，选一个或两个摆轴用压扭器与输出轴传动，联摆器举例:
[0073]1、串接联摆器:多个摇杆同轴固接，实现联动；如图4，四个两搖倍速单机缸前后肓列，中间两缸的活寒方向与外侦?!两缸相反，各机的顶杆4同轴固接(四机使用同一顶杆)，由顶杆摆轴用压扭器与输出轴传动；
[0074]2、并接联摆器、连杆联摆器:a、如图33，摆轴1、2分别用连杆4、5与摇杆3传动，或者如图35，摆轴1、2分别用连杆4、5与摇杆3传动，使两摆轴同向同步摆动；
[0075]b、如图37,摇杆I用连杆2与摇杆3传动,使两摇杆同向同步摆动(各杆长度按需要石角定);
[0076]C、如图34,摇杆I用连杆2与摇杆3传动,使两摇杆反向同步摆动;
[0077]3、机械联摆器:a、啮合联摆器；用速比为I的齿轮副使两摆轴反向同步摆动，若在两齿轮之间设过渡齿轮，则使两摆轴同向同步摆动；或者，用速比为I的链传动使两摆轴同向同步摆动；
[0078]b、钢带联摆器；如图31，两摆轴分别与园盘1、2连接，用S形钢带3使两摆轴反向同步摆动(双向传力时，需用两条钢带反向连接)；或者如图107，摆轮1、2分别用S形钢带与摆轮3连接，使摆轮1、2同向同步摆动；
[0079]c、摩擦联摆器；如图128，带环5紧套在摆轮1、2上，钢环套在轮3、4上，使摆轮1、2同向同步摆动；或者，如图130，轮3用波环副(件1、2)与轮4传动，轮5用连杆与轮6连接，使摆轮3、4同向同步摆动；或者，如图131，轮I用波环副与轮2传动，波环副使摆轮1、2反向同步摆动；联摆器可设离合器，需要时解除联动；
[0080]d、曲轴联摆器:如图38，摆轴3、4用连杆与两拐曲轴2传动，使两摆轴反向同步摆动；或者如图36，摆轴1、2用连杆与两拐曲轴3传动，使两摆轴同向同步摆动；
[0081]4、应用举例:a、如图22，四缸前后肓列，活寒6、7的方向与活寒5、8相反，活寒6、7用连杆I与摆轴2传动，活寒5、8用连杆4与摆轴3传动，用联摆器使两摆轴同向同步摆动，摆轴3用压扭器与输出轴传动；
[0082]b、如图12,四缸横列,缸1、2的活寒用连杆与摆轴5传动,缸3、4的活寒用连杆与摆轴6传动，用联摆器使两摆轴反向同步摆动，摆轴5用压扭器与输出轴传动；或，摆轴3、4用连杆与两拐曲轴传动；
[0083]七、超越依附机构、超越单向压扭器:内燃摇扭机，活寒使曲轴波动转动，曲轴或摆轴用超越离合器与输出轴单向传动，使活寒快出慢回，增大变速范围，为了改进性能，摆轴或曲轴设惯暈可调飞轮，调节输出转速；
[0084]1、转超压扭器:活寒使曲轴波动转动，曲轴用扭超离合器、弹卷联轴器或碰超离合器与飞轮输出轴传动；
[0085]2、摆超压扭器、横列超越两缸机:如图13，两缸横列，活寒I与摇杆3传动，活寒2与摇杆4传动，用联摆器使件3、4反向同步摆动，件3用连杆与曲轴传动，摆轴4用超越离合器与输出轴传动；
[0086]3、超越摇扭两缸机:如图6，两缸肓列，两缸活寒同步进出，两缸活寒均用连杆4与摇杆I传动，摇杆I用连杆2与曲轴3传动，两缸活寒使曲轴波动转动，曲轴或摇杆I的摆轴用超越1?合器与输出轴单向传云力;
[0087]4、对摆超越两缸机:如图8，对摆两缸机，两缸前后肓列，用钢带联摆器5、6使主副摆轴反向同步摆动，摆轴3用连杆与曲轴或偏心轴传动，摆轴4用超越离合器与飞轮输出轴
mu
[0088]5、两摇超越两缸机:如图5，两缸前后肓列，其活寒同步进出，两活寒分别用连杆与摆轴3传动，摆轴3用连杆4与摆轴5传动，摆轴5用连杆与曲轴传动，曲轴波动转动，曲轴或摆轴用超越1?合器与输出轴传云力;
[0089]6、摆碰超越压扭器:内燃摇扭机的摆轴用碰超变速器、弹力碰超变速器或星摆变速器输出扭矩;
[0090]7、弹力连杆摆超压扭器:如图103，波环系杆副，系杆3与飞轮输出轴传动，波环I或波轮2用弹力连杆6与机架连接，弹力方向与输出转向相同，内轮4与储能飞轮传动，内燃摇扭机的摆轴用柔超越离合器与系杆间歇传动，驱动时使输出轴加速转动，驱动暂停时由储能轴7提供扭矩；
[0091]8、双柄摆超压扭器:内燃摇扭机，摆轴用连杆使曲轴波动转动，曲轴或摆轴用柔超越离合器与前冲双柄副的波动轴传动，双柄副的匀速轴与飞轮输出轴传动；或者，摆轴用柔超越离合器与两冲双柄副的前轴传动，两冲副后轴用超越离合器与飞轮输出轴传动，调节双柄副轴距，使输出转速符合要求；
[0092]9、以上各例，为了防止内燃摇扭机的曲轴在压缩冲程停转，另设低速的回程驱动轴，回程驱动轴用超越离合器与曲轴后端传动，当曲轴转速低于回程驱动轴时，离合器接合，反之超越，使曲轴保持转动；
[0093]7、以上各例，为了改进性能，曲轴设惯暈可调飞轮，改变曲轴惯暈，可控制曲轴转速；惯暈可调飞轮如图101，飞轮3有变位重块2，驱动器用减速器使轴I摆动，轴I用连杆使两个重块2反向摆动，使飞轮惯暈受调节，可用碰块使驱动器的主动轴转动，或在飞轮内设电池及遥控电机，用遥控器完成调节；
[0094]八、星摆压扭机构、星摆压扭器:移动件使摇杆摆动，摇杆摆轴用波环星摆副或履带星摆M1J输出扭矩;例:
[0095]1、系杆星摆压扭器:a、如图77，波环系杆副，内轮3用履带与储能飞轮7传动，波轮9与飞轮输出轴传动，系杆2用弹力气缸8与机架连接，弹力方向与输出转向相同，主动摆轴5用弹碰连杆6与系杆间歇性单向传动，驱动时使系杆逆输出方向摆动，使件7储能，驱动暂停时储能件使输出轴获得扭矩；
[0096]b、如图30,波环系杆glj,系杆3与飞轮输出轴传动,波环I用弾力连杆8与机架连接，弾力方向与输出方向相同，内轮4有储能飞轮，副电机用碰超离合器或超越离合器与轮4传动;主动摆轴7用弹碰器6与波环I (或波轮2)单向传动，驱动时使波环逆输出方向摆动，使轮4储能，驱动暂停时轮4发力，使系杆输出轴跟随副电机转动；
[0097]C、如图49，波环系杆副，内轮4与储能飞轮传动，波轮2与飞轮输出轴传动，主动摆轴与系杆3传动，系杆反摆时使内轮4储能，系杆IH摆时使输出轴获得扭矩，为了改进性能，系杆改变方向时与机架弹力碰接，输出轴及储能轴可设卷绕飞轮，储能轴可设反转限动器；或者如图77，内轮3与飞轮输出轴传动，轮3用履带与储能飞轮7传动，系杆2用双向弹力连杆5与机架连接，主动摆轴7用连杆6使系杆往复摆动，系杆改变方向时与机架弹力碰接，使输出轴获得扭矩；
[0098]2、偏心星摆压扭器:如图98，波环偏心副，波环7与星轮1、2、5及波轮6滚摩传动，轮6与飞轮输出轴传动，轮2用连杆与轮I连接，内轮3与储能飞轮传动，大星轮5支承在曲轴8上，曲轴与摇杆4固接，主动摆轴9用双向弹碰连杆10使摇杆4及曲轴往复摆动，使输出轴获得扭矩，为了改进性能，曲轴改变方向时与机架弹力碰接；
[0099]3、履带星摆压扭器:如图74，轮2、3、4、5、6组成履带夹压副(原理见图69)，轮3用单向弹力连杆I与机架连接为弹摆轴，内轮6有储能飞轮，中心轮2与飞轮输出轴传动，主动摆轴7用弹碰连杆8与轮5间歇传动，驱动时使轮5绕轮2逆输出方向摆动，使件6储能，驱动暂停时储能件6使输出轴获得扭矩；
[0100]4、双星摆压扭器:以波浪摇扭机为例，如图49，波环系杆副，内轮4与飞轮输出轴传动，系杆3、波轮2均与储能飞轮传动，启动后，波浪摇杆的摆轴分别用超越离合器A、B与系杆、波轮传动，波浪摇杆iH摆时，离合器A接合,使系杆加速转动,波浪摇杆反摆时,离合器B接合，使波轮加速转动，使输出轴4获得扭矩；
[0101]九、对冲压扭机构、对冲压扭器、对冲内燃摇扭机:如图80,缸筒内设两活寒1、2，其运动方向相反，活寒I用钢管5与滑块4连接，活寒2用钢管(未画出)与滑块3连接，件3分别用连杆6、9与摆轴7、8传动，件4分别用连杆10、11与摆轴7、8传动，用联动器使摆轴7、8反向同步摆动，彳罢轴7、8摆动两次，使活寒1、2往复一次，为了改进性能，本机设二冲程燃烧机构(图23)，或设单阀配气机构(图126)；
[0102]十、柔变速机构:内燃摇扭机用柔变速器输出扭矩，见后述;
[0103]II))、波浪压扭器、波浪摇扭机:淳桶随波浪波动，浮桶用连杆使船台或立柱上的摇杆摆动，波浪摆轴用依附传力方法使发电机转动，其依附方式或依附机构是双柄摆超压扭机构、星摆压扭机构的一种；例:
_4] 一、双柄摆超压扭机构、双柄摆超压扭器:波浪摇杆的摆轴用柔超越离合器与前冲双柄副的波动轴传动，双柄副的匀速轴与飞轮输出轴传动；或者，主动摆轴用柔超越离合器与两冲双柄副的前轴传动，两冲副后轴用超越离合器与飞轮输出轴传动，调节双柄副轴距，使输出转速符合要求；
[0105] 二、星摆压扭机构:波浪摇杆的摆轴用星摆压扭器使输出轴转动，例:
_6] 1、双星摆压扭器:如图49，波环系杆副，内轮4与飞轮输出轴传动，系杆3、波轮2均与储能飞轮传动，启动后，波浪摇杆的摆轴分别用超越离合器A、B与系杆、波轮传动，波浪摇杆IH摆时，离合器A接合，使系杆加速转动，波浪摇杆反摆时，离合器B接合，使波轮加速转动，使输出轴4获得扭矩；
[0107]2、如图77，波环系杆副，内轮3与飞轮输出轴传动，内轮3用履带与储能飞轮7传动，系杆2用弹力气缸8与机架连接，弹力方向与输出转向相同，波浪摆轴5用弹碰连杆6与系杆间歇传动，驱动时使系杆逆输出方向摆动，使件7储能，驱动暂停时储能件提供扭矩；为了改进性能，副电机用碰超离合器或超越离合器与轮3传动，使输出转速跟随副电机变
I
[0108]3、如图76，波环系杆副，内轮3与飞轮输出轴传动，轮3用履带与储能飞轮7传动，系杆2用双向弹力连杆5与机架连接，波浪摆轴7用连杆6使系杆往复摆动，系杆改变方向时与机架弹力碰接，使输出轴获得扭矩；
[0109]ΠΙ))、电磁压扭器、电磁摇扭机:电磁摇扭机以电磁铁(或磁力伸缩驱动器)为动力源，用依附传力方法使输出轴转动，其依附机构是超越依附机构、星摆压扭机构的一种，
[0110]1、超越依附机构、摆碰超越压扭器:电磁摇杆用碰超变速器、弹力碰超变速器或星摆变速器输出扭矩；
[0111]2、星摆压扭机构、星摆压扭器:如图77，电磁摇扭机设波环系杆副，内轮3与储能飞轮传动，波轮9与飞轮输出轴传动，系杆2用弹力气缸8与机架连接，弹力方向与输出转向相同，电磁摇杆5用弹碰连杆6与系杆间歇传动，驱动时使系杆逆输出方向摆动，使件3储能，驱动暂停时储能件提供扭矩；为了改进性能，用副电机用碰超离合器或超越离合器与轮3传动，使输出转速跟随副电机变化；为了改进性能，副电机设单向轴承；
[0112]IV))、油缸压扭器、油缸摇扭机:沛缸活寒使摇杆摆动，摇杆用依附传力方法使输出轴转动，其依附方式或依附机构是超越依附机构、星摆压扭机构的一种，方案与电磁摇扭机相同；
[0113]1、超越依附机构:油缸摇杆用碰超变速器、弹力碰超变速器或星摆变速器输出扭
[0114]2、星摆压扭机构、油缸星摆动力机:如图77，油缸摇杆用系杆星摆压扭器使输出轴转动；
[0115]3、星摆压扭机构、油缸星摆动力机:如图75，齿轮2与飞轮输出轴传动，齿轮1、5支承在摇杆3上，摇杆3用弾力连杆8与机架连接，弾力方向与输出方向相同，齿轮4有储能飞轮，副电机用碰超离合器与轮4传动；油缸摇杆7用弹碰器6与摇杆3单向传动，驱动时使摇杆3逆输出方向摆动，使轮4储能，驱动暂停时轮4发力，使输出轴跟随副电机转动；为了改进性能，副电机设单向轴承；
[one] II)、mmu^:转扭器是主动轴与输出轴的传力器，包括减速器、增速器、离合器、制动器、联轴器、变速器，例如车轮驱动机，动力机的曲轴用转扭器使车轮启动、转动或制动，本方案在转扭器设依附传力方法，主动轴与从动轴之间设依附传力机构，依附方式是传力件互相依附，产生支承约束功能，形成依附约束，增加驱动柔性，用依附约束产生驱动力，使输出轴转动，例:
[0117]I))、柔减速器:减速器设依附传力法，依附方式是胀带依附、波环依附、变径挤压依附、节园依附、齿面依附的一种，传力件互相依附，形成依附约束，减少轴承数暈，具体方案或依附机构是胀带依附机构、波环依附机构、波环谐波机构、啮合依附机构的一种;
[0118]一、胀带依附、胀带依附机构、胀带副:1、如图53，轮5用履带4与轮3传动，轮6用带环I与轮2传动，带环I有两条，两条环I位于履带4的两侧，履带拉力使环I胀紧，主动轮5用纯扭矩使输出轮2转动；
[0119]2、如图50，轮I用带环4与轮2传动，轮1、2之间有夹轮3、6，轮3用履带5与轮6传动，履带增加包角，其拉力使各轮挤压胀'紧，主动轮3用纯扭矩使输出轮2转动;或者如图51，轮4用带环或钢带2与轮I传动，钢环5套在轮3、6的外周，电机与轮3传动，用滚摩使输出轮I摆动；本方案也可用于减速器；
[0120]3、履带夹压副、履带副:如图69，轮7用履带5与轮3传动，轮6用带环I与轮2传动，轮8用履带4与轮3传动，履带5压在履带4的外周，带环I有两条，两条环I位于履带5的两侧，主动轮8用曳引使输出轮2转动，履带可用强力胶带或钢带环；
[0121]二、波环依附、波环依附机构、波环副、波环减速器:如图46，外环I套在园盘2和星轮5上，园盘、星轮在不同平面，外环I称为波环，园盘2称为波轮(波轮位于星轮的两侧，或者，星轮位于波轮的两侧)，星轮之间有内轮，波环与星轮、波轮挤压胀'紧，形成波环依附约束，星轮用滚摩使波环转动，波环用剪力使波轮转动，这种用剪力传动的跨轨摩擦副称为波环副，挠性波环可用薄钢带或蜗卷钢带，弹性波环可用较厚的钢带环，或用多层钢带环；减速器用波环副使输出轴转动，为波环依附机构、波环减速器:
[0122]1、波环偏心减速器:a、如图48，波环I内有星轮4、5、6及偏心内轮3，轮4用连杆2与轮6连接，轮5无支承，各轮挤压胀'紧，电机与轮3传动，用纯扭矩使波轮输出轴7减速转动;
[0123]b、如图68，波环2与星轮1、5、6滚摩传动，偏心内轮4及轮5、6无支承，轮I用履带7与轮6传动，履带拉力使各轮挤压胀紧，电机与轮I传动，使波轮输出轴3减速转动；
[0124]2、波环系杆副、波环系杆减速器:
[0125]a、如图46 (剖视见图83)，星轮5支承在系杆3上，星轮5、波轮2与波环I挤压胀'紧，波轮用弹力件7与机架连接，主动内轮4用履带与浮轮6及星轮5传动，星轮用滚摩与波环及波轮传动，星轮压紧波环滚动，使系杆输出轴转动；如果系杆固定，可以用一个星轮为主动，使波轮输出轴转动；或者如图104，内轮4用滚摩与星轮5传动，为了使轮4与轮5充分压紧，可用带环紧套在三个星轮的外周；
[0126]b、如图52,星轮5支承在系杆3上，星轮6无支承,波轮2与波环I挤压胀紧,波轮用弹力件7与机架连接，主动内轮4用滚摩(或用履带)与星轮传动，星轮用滚摩与波环传动，用纯扭矩使系杆输出轴3转动，为了使轮4与轮5充分压紧，可用带环紧套在三个星轮5的外周；
[0127]c、如图49，固定波环I内设波轮2及星轮6，星轮5支承在系杆3上，轮6无支承，主动内轮4用减速器使轮5转动(例如，轮4用传动带使轮5转动)，轮5用履带与轮6传动，轮6沿波环滚动，使系杆输出轴转动；
[0128]3、波环曲柄机构、波环曲柄副、波环曲柄减速器;
[0129]a、挠性波环曲柄减速器:如图54，波环4与星轮2及波轮3滚摩传动(星轮、波轮在不同平面)，星轮2支承在曲轴I上，星轮2与平动连杆5固接，连杆5与曲轴6传动，各轮挤压胀紧，主动曲轴I使星轮平动，星轮用滚摩使波环转动，波环用摩擦使波轮输出轴3转动，减速比i = D/(D-d)，P为波轮肓径，d为星轮肓径；
[0130]b、弹性波环曲柄减速器:如图55，弹性波环4与星轮5及波轮6滚摩传动，星轮5与曲轴I传动，星轮5与平摆摇杆2固接，摇杆2用单向弹力连杆3与机架连接，成为平摆星轮，平摆星轮用滚摩使波环4转动，波环用跨轨摩擦使波轮输出轴6转动、主动曲轴与波轮的减速比约为= D/(2e)，P为波环肓径，e为曲轴偏心距；
[0131]C、扭压变位曲柄:为了使波环曲柄副的星轮与波环压紧，其曲轴采用扭压变位曲柄，如图93，主动轴I有偏心孔，偏心孔用连杆4与曲柄销3传动，曲柄销用轴承2与星轮的中心孔连接，形成扭压变位曲柄，主动轴I的驱动扭矩转变为连杆4的推力，使曲柄销3外移，使星轮压紧波环，压紧力与负载成IH比；
[0132]三、波环谐波机构、波环谐波减速器:波环系杆减速器或波环曲柄减速器，星轮使波环与波轮相对转动，用谐波传力器限制波环副中一件的转动，使另一件低速输出扭矩，其速比大，效率高；例:
[0133]1、系杆谐波副、系杆谐波减速器:
[0134]a、拉带式系杆谐波副:如图71，波环系杆副，波环I与星轮5及固定的波轮2胀紧并滚摩传动，星轮5支承在自由转动的系杆3上，外轮7与输出轴传动，主动内轮4使星轮5 '紧贴波环I滚动，使波环绕固定的波轮2转动，波环外周用多组拉带6与外轮7连接(拉带可用2?4组，均布于波环外周)，各组拉带依次张紧，使系杆中速转动，使外轮输出轴7低速转动，如果外轮7固定，则由波轮2输出扭矩，本机特点是，用纯扭矩传力，没有轴承的摩擦阻力；
[0135]b、摩擦式系杆谐波副:如图72，波环系杆副，波环7与星轮4及固定的波轮I滚摩传动，星轮4支承在自由转动的系杆5上，主动内轮6用履带与轮8传动，使星轮紧贴波环7滚动，使波环绕波轮转动，波环7外周与外环2压紧摩擦，使外环2及输出轴3低速输出扭矩(外环2及轴3为系杆谐波副的低速轴，系杆5为中速轴)；为了改进性能，输出轴3用变径连接机构与外环2连接；
[0136]2、摩擦式曲柄谐波副:如图70，波环3紧套在星轮5及固定波轮4上，星轮5支承在曲轴6上，波环与波轮4组成波环副，曲轴6使星轮紧贴波环3滚动，使波环绕波轮转动，波环外周与外环I压'紧摩擦，使输出轴2低速转动；为了改进性能，轮2用变径连接机构与外环I连接；为了改进性能，曲轴采用扭压变位曲柄；
[0137]4、新型环形摩擦传动件一履带、波环、梯形钢带环:环形摩擦传动件，其截面为矩形或梯形，紧套在多个摩擦轮上，用滚摩或曳引传递扭矩，本方案设抗剪拉力层，使带环有横向刚性，能抗剪力，拍:剪拉力层是钢带或塑钢带，抗剪拉力层举例:
[0138]a、单层、多层的抗剪拉力层:胶带环与单层、多层的钢带环组合，使平带有横向刚性，能抗剪力抗碾压；
[0139]b、蜗卷拉力层:用薄钢带或塑钢带蜗卷而成，钢带首尾适当连接，形成较厚的蜗卷带环；
[0140]C、复合拉力层:环形传动件有多层结构，内层为闭合的钢带或塑钢带环，其外周设蜗卷钢带环，形成较厚的蜗卷带环，蜗卷带环可包胶套;
[0141]d、梯形拉力层:多层、蜗卷、复合拉力层采用梯形截面，可用于;
[0142]四、啮合依附机构、柔啮副、依附啮合减速器:齿轮减速器的依附机构是啮合依附机构，依附方式有变径挤压依附、节园依附、齿面依附；
[0143]1、变径挤压依附、变径连接机构、轴毂连接器、胀盘齿轮:齿圈用变径挤压联轴器与转轴传力，传力件在齿圈内挤压胀紧，形成变径挤压依附，如图99，胀爪2用轮幅4与轴5连接，用挤压件3使胀爪外径增大，使胀爪2与齿圈I胀紧连接，如果齿圈损坏，需更换齿圈时，取出件3，使轴毂分离，再换新齿圈即可；
[0144]2、节园依附、节园齿轮行星减速器:
[0145]a、节园齿轮、柔啮副:齿轮与节园环连接，节园环外径等于齿轮节园肓径，成为节园外齿轮；内齿圈与节园环连接，节园环内径等于内齿轮节园肓径，成为节园内齿轮；
[0146]b、节园齿轮系杆减速器:齿轮系杆副，各齿轮均与节园环连接，星齿轮支承在系杆上，节园环使内齿轮及高速齿轮获得依附约束，节园内齿轮用波环副使输出轴转动；
[0147]3、齿面依附、齿面依附减速器:如图45，齿轮2与输出轴传动，齿轮1、5支承在摇杆3上，主动齿轮4用纯扭矩使齿轮1、5转动，齿轮1、5使齿轮2转动，齿轮4用齿面依附获得约束；两级减速如图47，齿轮1、5支承在摇杆3上，主动齿轮4用纯扭矩使齿轮6、7转动，齿轮1、5使大齿轮2转动；
[0148]Π))、柔增速I1:柔减速器反向工作为柔增速器，其传力新方法、依附机构与柔减速器相同；举例:
[0149]1、波环依附机构、风力发电增速器:如图，星轮4、5、6支承在机架上，风扇叶片与波轮2连接，内轮3自由转动，波环I与星轮、波轮胀紧，风扇叶片使轮2转动，轮2、轮I用滚摩使星轮转动，由星轮4输出扭矩；
[0150]2、对冲波环机构:见风力发电机;
[0151]3、啮合依附机构:风轮机用齿面依附增速器与发电机传动;
[0152]HP)、柔离合器、柔制动器:恩合器包括滑差尚合器、开关尚合器、超越尚合器；尚合器、制动器设依附传力机构，传力件挤压依附，增加传力柔性；为了改进性能，离合器外轮用波环摩擦副与主动轴传动；
[0153]一、柔滑离合器:依附机构是端环串联机构、扭压依附机构、环面多层机构、轴杠杆机构的一种；例:
[0154]1、端环串联机构、端环串联离合器:端面多片副与扭压开关离合器串联，多片副起滑差作用，开关离合器起分离作用，用轴杠杆使多片副与环面副同时压紧，形成依附约束；例如图88，汽车设端环串联离合器，多片副的外轮I与内燃机曲轴传动，多片副的内轮2用肘瓦扭压离合器4与从动轴3传动，接合时，控制器使扭压盘5右移，使多片副与离合器4同时压紧，分离时，扭压盘左移，使多片副与离合器4松开；
[0155]2、扭压依附机构:环面或端面离合器设扭压依附机构，扭压源使扭压盘转动，扭压盘用扭压机构控制压紧，使从动轴跟随扭压盘转动，扭压源包括摩擦扭压源、电机扭压源，举例:
[0156]a、胀环扭压离合器:如图57，胀环2用连杆3与从动内轮4连接；扭压盘5用推杆6与胀环端部传动，驱动时，扭压盘与主动外轮I摩擦，其扭矩驱动扭压盘转动，使胀环与外轮压紧，使从动轴4跟随扭压盘转动；或者如图58，从动内轮5用变径连接件4与胀环3连接，扭压轴6用凸轮及滚轮2与胀环端部传动，使胀环压紧主动外轮1，使离合器接合，使从动轮5跟随扭压盘转动；
[0157]b、胀瓦扭压离合器:如图84，胀瓦2用连杆5与从动轮6连接(件2可设2?3件)，扭压盘3用拔爪4与件2传动，扭压盘与主动外轮I摩擦，其扭矩使胀瓦压紧外轮，使轮6跟随扭压盘转动；或者如图56，胀瓦2、4均用离合连杆5与从动内轮6弹性连接，扭压盘3用拨爪8与胀瓦端部传动，扭压盘与主动外轮I摩擦，其扭矩使胀环与外轮压紧，使内轮6跟随扭压盘转动；或者如图85，胀瓦4用连杆5与从动轮3连接，扭压盘2用拔爪6与瓦4传动，扭压盘与主动外轮I摩擦，使胀瓦压紧外轮，使轮3跟随扭压盘转动；或者如图65，胀瓦3用离合连杆4与从动轮5连接，扭压盘6用拔爪2与瓦3传动，件6与主动外轮I摩擦，使轮5跟随扭压盘转动；
[0158]C、缩瓦扭压离合器:如图62,缩瓦3用多个连杆I与从动外轮2连接,扭压盘4用拔爪5与缩瓦传动，控制器使扭压盘与主动内轮6摩擦，其扭矩使缩瓦与内轮压紧，使从动外轮2跟随扭压盘转动；
[0159]d、斜盘扭压机构:如图66，主动轴2用多片副5与从动轴I传动，副电机与扭压盘3传动，扭压盘用拨爪使斜盘4转动，其扭矩产生推力，使从动轴I移动，斜盘用轴向挤压使端面副压紧，使轴I跟随扭压盘3转动；
[0160]e、螺旋扭压机构:如图86，主动轴I用多片副2与从动轴5传动，副电机与扭压盘4传动，扭压盘4用双螺旋副3与从动轴5传动，其扭矩产生推力，使从动轴移动，使端面副2压紧，使从动轴跟随扭压盘4转动，双螺旋副的螺杆7与螺杆8的旋向相反，用螺母3使件5移动，可用于双向传动；单向传动可用单螺旋副；
[0161]f、凸轮扭压机构:图66的扭压离合器，件4可以改为凸轮副，用凸轮副产生移动及
[0162]3、环面多层机构:如图67 (剖视见图29)，件I是有开口的环形硬片，件I与胀环3的端面传动，为内片组，件2是摩擦瓦，它与主动外轮4的端面传动，为外片组，胀环3用变径连接件5与从动内轮6连接，扭压盘7用推杆8与胀环端部传动(见图29的件6)，扭压盘自动调节压紧，使从动轴跟随扭压盘转动；
[0163]4、轴杠杆机构、轴杠杆压1 紧器:现有大型离合器，用转动的气缸或油缸，使端面离合器压紧；本方案如图92，主动轴5用端面离合器4与从动轴I传动，套筒3活套在轴I上，套筒3两侧用铰轴2与叉形杠杆6铰接，套筒3的端面用轴承与转动的动压盘7传动，杠杆6使套筒3移动，套筒3用轴承使盘7移动，产生压紧；
[0164]二、柔制动器:转轴用柔滑离合器与机架传动，使受控轴减速转动，依附机构是:_5] 1、端环串联机构、端环制动器:转轴用端环串联离合器与机架传动，使受控轴减速转动，为端环制动器；
[0166]2、扭压制动机构、扭压依附、扭压柔滑制动器:转轴用扭压跟随离合器与机架传动，扭压盘控制压紧，使转轴减速转动，为扭压柔滑制动器，制动扭矩与扭压盘摆角成ιΗ比；1:
[0167]a、胀瓦扭压制动器:如图84，胀瓦2用连杆5与固定内轮6弹性连接，扭压盘3用拔爪4与胀瓦传动，制动时使扭压盘摆动，使胀瓦压紧外轮1，使外轮减速转动；或者如图85，胀瓦4用连杆5(双向制动则用离合连杆)与固定内轮3弹力连接，扭压盘2用拔爪6与胀瓦传动，用控制器使扭压盘摆动，使胀瓦压紧外轮，使外轮减速转动；或者如图56，胀瓦2、4均用离合连杆5与固定内轮6连接，扭压盘3用拨爪8与胀瓦端部传动，制动时使扭压盘摆动，使胀瓦压紧外轮1，使外轮减速转动，制动扭矩与扭压盘摆角成IH比；
[0168]b、胀环柔滑制动器:如图90，瓦5用连杆7与瓦6铰接，瓦串胀环用离合连杆3与固定内轮4弹力连接，扭压盘5用单向推杆6与胀环端部传动，制动时使扭压盘摆动，使胀环与外轮I压紧，使外轮减速转动；
[0169]3、扭压跟随机构、扭压跟随制动器:转轴用扭压跟随离合器与机架传动，例:
[0170]a、胀环扭压跟随制动器:如图90，瓦5用连杆7与瓦6铰接，瓦串胀环用离合连杆3与内轮4弹力连接，扭压盘5用单向推杆6与胀环端部传动，制动时，使扭压盘与固定外轮I摩擦，使内轮跟随扭压盘减速转动；
[0171]b、胀瓦扭压跟随制动器:如图65，胀瓦3用离合连杆4与转动内轮5连接，扭压盘6用拔爪2与瓦3传动，扭压盘6与固定外轮I摩擦，使内轮5跟随扭压盘减速转动；
[0172]C、如图62，缩瓦3用连杆I与转动外轮2弹力连接，扭压盘4用拔爪5与缩瓦控端传动，制动时，用副制动器或副电机使扭压盘减速转动，扭压盘用拔爪5使缩环控端压紧固定的内轮6，使外轮跟随扭压盘减速转动；
[0173]d、胀环扭压跟随制动器:如图58，转动内轮5用变径连接件4与胀环3连接，扭压盘6用凸轮及滚轮2与胀环端部传动，制动时，使扭压盘与固定外轮I摩擦，使内轮跟随扭压盘减速转动；
[0174]4、数控制动机构、数控制动器:a、扭压跟随制动器，用数控电机控制扭压盘，使受控轴跟随数控电机转动；
[0175]b、转轴设扭压柔滑制动器，用数控电动机使扭压盘摆动，制动扭矩与扭压盘摆角成ιΗ比；
[0176]C、数控滑差制动器:如图86，多片副的外轮I用开关离合器(未画出)与机架传动，内轮与受控轴5传动，扭压盘4用双螺旋副3与内轮传动，扭压盘与轴6摩擦，数控电机使扭压盘减速转动，使轴5跟随扭压盘转动；
[0177]三、柔开关离合器:其传力方法是依附传力法，传力件挤压依附，产生支承约束功能，形成依附约束，依附方式是扭压依附、胀环依附、变径依附的一种，依附机构是:
[0178]1、扭压胀紧机构、扭压开关离合器:开关离合器设扭压机构，扭压源使扭压盘转动，扭压盘与胀环控端传动，胀环主端与从动内轮传动，用扭压传动使摩擦面压紧，压紧力与负载成ιΗ比，扭压源包括摩擦扭压源、电机扭压源(下例均以外轮为主动，如果以内轮为丰动，原理不夺)，例:
[0179]a、肘瓦扭压开关离合器:如图89，主动外轮5按图示方向转动，肘瓦2与内轮I铰接，扭压盘4用拨爪3与肘瓦传动，接合时，扭压盘与外轮摩擦，其扭矩使肘瓦压紧外轮，使尚合器接合;
_0] b、胀瓦扭压开关离合器:如图85，胀瓦4用连杆5与从动轮3连接，扭压盘2用拔爪6与瓦4传动，用控制器使扭压盘与主动外轮I摩擦，其扭矩m使胀瓦压紧外轮，使离合器接合，如果m = O则离合器分离；为了改进性能，外轮I用波环副与主动轴传动，扭压盘2用扭杆弹簧与从动轴3连接，用弹力使胀瓦与外轮分离；
[0181]C、胀环扭压开关离合器:如图57，从动内轮4用连杆3与胀环2传动，控制轴5用推杆6与胀环端部传动，轴5的扭矩使胀环压紧主动外轮1，连杆3向内轮传递扭矩并增加压紧；为了改进性能，使扭压盘5与外轮摩擦，其扭矩m使胀环压紧外轮，使离合器接合；若用副电机与扭压盘传动，副电机得电为接合，失电则分离；
[0182]d、胀环扭压开关离合器:如图58，从动内轮5用变径连接件4与胀环3连接，扭压盘6用凸轮及滚轮2与胀环端部传动，离合器接合时，使扭压盘与主动外轮I压紧，使从动轮转动；
[0183]2、连杆胀紧机构、连杆开关离合器:
[0184]a、缩环连杆离合器:如图59，缩环3套在主动外轮5内，缩环用连杆2与外轮连接，用碰抉控制器6或遥控器使控制曲柄4摆动，使缩环控端压紧从动内轮I，使离合器接合，连杆2的压力使离合器充分压紧；
[0185]b、双向离合器:如图60，胀环3两端分别用离合连杆5与从动内轮I连接，扭压盘用滚轮4与胀环控端传动，扭压源驱动扭压盘转动，使胀环控端与主动外轮2压紧，使离合器接合，驱动扭矩由受压力的连杆5传给内轮；外轮反转时，驱动扭矩改变方向，使受拉力的连杆分离，由受压连杆接合传力；
[0186]3、变径胀紧机构、变径开关离合器:如图87，内轮4用变径连接件3与胀环2连接，用滑阀控制器5及连杆6使胀环开口度扩大，使变径轮与主动外轮胀紧，使离合器接合；或者如图61，从动轮4用变径连接件3与胀环2连接，控制轴5用推杆6与胀环端部传动，其扭矩使胀环压紧主动外轮1，使轴4跟随轴5转动；
[0187]四、柔超越离合器、超越间歇依附:其传力新方法是依附传力法，传力件挤压依附，产生支承约束功能，依附方式是单向超越依附，依附机构是扭压超越机构、四态超越机构、换向轺越机构、碰相轺越机构的一种:
[0188]1、扭压超越机构、扭超离合器:扭压开关离合器采用超越扭压源，为扭超离合器，
[0189]a、胀瓦扭超离合器:如图85，胀瓦4用连杆5与从动轮3连接，扭压盘2用拔爪6与瓦4传动(件2可用扭杆弹簧与从动轴3连接)，扭压盘与主动外轮I摩擦，其扭矩为m，当外轮转速高于内轮时，扭矩m使胀瓦压紧外轮，使离合器接合，当外轮转速低于内轮时，扭矩m改变方向，使胀瓦离开外轮，离合器超越；
[0190]b、胀环扭超离合器:如图57，主动外轮I顺时针转动，从动内轮4用连杆3与胀环2连接，扭压盘5用单向推杆6与胀环端部传动，扭压盘与件I摩擦，其扭矩为m，形成超越扭压源；当外轮转速高于内轮时，扭矩m使胀环胀大并压紧外轮，使离合器接合，当外轮转速低于内轮时，扭矩m改变方向，内轮超越转动；当1!1 = 0，弹力使胀环离开外轮，离合器停止工作；如果外轮用超越离合器与扭压盘传动，效果更好；
[0191]C、肘瓦扭超离合器:如图89，肘瓦2与内轮I铰接，扭压盘4用拨爪3与肘瓦传动，扭压盘与主动外轮5摩擦，其扭矩为m，当外轮转速高于内轮时，扭矩m使离合器接合，当外轮转速低于内轮时，使离合器超越；
[0192]d、系杆扭超离合器、系杆反转限动器:如图64，波环4紧套在从动轴5上，肘轮I及星轮2支承在主动系杆3上，自由的内轮6使星轮压紧波环，星轮端面与肘轮I摩擦，其扭矩为m，当波环转速低于系杆时，扭矩m使肘轮I的外端压紧波环，使离合器接合，系杆驱动波环转动；当波环转速高于系杆时，扭矩m改变方向，使肘轮离开波环，允许波环超越转动；
[0193]e、普通棘齿超越离合器用扭压传动控制器使棘齿抬起，成为扭压棘齿超越离合I
[0194]2、四态超越机构、四态扭超离合器:扭超离合器设四种工作状态，扭压盘与主动外轮摩擦，为预接合状态，其扭矩m的方向使离合器选接合或超越两种状态；当扭压盘与主动外轮分开，为分离状:态；
_5] 3、换向超越机构、换向超越离合器:如图91，离合器有主动的摆动外轮5，从动内轮I用离合连杆2与胀环3的两端传动，扭压盘用滚轮4与胀环控端传动，扭压盘与外轮摩擦，件7及件6为换向控件，件6外伸时，可使内轮顺时针转动；需反时针输出时，使件6缩回，件7外伸，使内轮反时针转动；
[0196]4、碰扭超越机构、碰超离合器、碰超离合器:如图79，轮I用拨爪3与外轮2碰接传动，当轮I转速高于轮2时，离合器接合，当轮I转速低于轮2时，轮2在有限范围内超越转云力，成为有限超越1?合器;
[0197]五、柔联轴器:联轴器的依附机构是卷扭依附机构、变径连接机构、弹扭依附机构的一种；
[0198]1、卷扭依附机构、卷绕飞轮、卷扭联轴器:
[0199]a、螺卷飞轮:如图81，主动外轮I用螺卷绕组2与从动内轮3连接，形成依附约束，两轮可相对转动有限角度(称为卷扭角)，绕组有足够惯性，卷扭绕组传递扭矩时惯暈遂渐变化，称为卷绕飞轮；
[0200]b、蜗卷飞轮:如图82，主动外轮I用蜗卷绕组2与从动内轮3连接，形成依附约束，两轮可相对转动有限角度，绕组有足够惯性，绕组传递扭矩时，惯暈遂渐变化，称为卷绕
[0201]C、弹卷变惯暈飞轮:卷绕飞轮的从动端与飞轮连接，其主动端加速时转动惯暈小，减速时转动惯暈大；
[0202]2、弹扭依附机构、弹力联轴器、弹扭轴:联轴器的主动端用多个扭杆弹簧与从动端连接，两轴可相对转动有限角度；或者如图102，星轮3用多个扭杆弹簧4与外轮2连接，内轮I用钢带与轮3连接传动，外轮2为弹扭轴的从动端，内轮I称为主动端，传动时，内轮I用钢带使星轮3摆动，使从动端获得扭矩；
[0203]3、变径连接机构、静摩擦联轴器、轴毂连接器:联轴器或轴毂连接器设变径连接机构，轮圈用静摩擦与转轴传力，如图99，转轴4在齿圈I内挤压胀紧，胀爪2用轮幅4与轴5连接，用挤压件3使胀爪外径增大，使胀爪2与齿圈I胀紧连接，形成变径挤压依附；
[0204]IV))、柔变速器:变速器传力新方法是依附传力法，变速器设依附传力机构，传力件互相依附，产生支承约束功能，使输出轴转动，变速器的依附机构是扭压滑差机构、锥槽变速机构、开关换挡机构，超越变速机构、双柄变速机构、卷扭变速机构、扭压开关变速机构、弹扭开关变速机构、星摆变速机构、弹力连杆变速机构、伺服变速机构、数控变速机构的一种，其中含开关离合器或柔超越离合器的，称为间歇依附、间歇变速器；
[0205]一、扭压滑差机构、柔滑差变速器:滑差变速器设扭压跟随离合器，依附方式为扭压跟随依附，依附机构是端环串联机构、环面扭压机构、端面扭压机构、轴杠杆机构、环面多层机构的一种:
[0206]1、扭压滑差机构、扭压跟随滑差变速器:变速器设扭压跟随离合器，使从动轴跟随扭压源转动；
[0207]a、端面的扭压滑差变速器:如图86，主动轴用扭压跟随离合器使从动轴跟随扭压盘转动；
[0208]b、胀环滑差变速器:主动轴用环面的扭压跟随离合器，使从动轴跟随副电机转
[0209]C、胀环扭压跟随变速器:如图58，从动内轮5用变径连接件4与胀环3连接，扭压盘6用凸轮及滚轮2与胀环端部传动，用副电机控制扭压盘转速，使内轮跟随扭压盘转动；
[0210]2、数控滑差机构、数控滑差变速器:滑差变速器，副电机采用数控变速电动机，成为数控滑差变速器；
[0211]二、锥槽依附机构、CVT变速器:锥槽变速器设依附传力法，依附方式为锥槽依附可用梯形钢带环:
[0212]1、如图32，主动槽轮I用楔形带环3与从动轮2曳引传动，张紧轮4支承在弹力摇杆5上，轮4厚度小于或等于带环宽度，槽轮1、槽轮2均有两个动锥盘，用弹簧使两个动锥盘与带环3压紧，当摇杆5位于图示角度时，输出转速为最低；需降低输出转速时，使摇杆5向轮I方向摆动，使轮I的槽宽增加，使轮2的槽宽变小，使轴2转速下降；
[0213]2、如图105，主动轴I与定锥盘3固接，从动轴2与定锥盘4固接，动锥盘5通过连接件8用轴承与滑块7连接，动锥盘6用轴承9与滑块7连接，轴I用楔形带环10与轴2曳引传动，需降低输出转速时，使滑块7左移，使主动轮槽宽增加，使从动轮槽宽減少，使轴2输出转速下降，实现无级变速；
[0214]三、开关换挡机构、扭压依附、开关换挡变速器:多挡齿轮变速器设扭压开关离合器，协助换挡:
[0215]1、单开关方案:汽车曲轴用端环串联离合器与变速箱传动，换挡时使离合器分离，换挡后使离合器接合；或者，曲轴用环面或端面扭压跟随离合器与变速箱传动，换挡时使离合器分离，换挡后使离合器接合；
[0216]2、双开关方案、双离合变速器:
[0217]a、内燃摇扭机的摆轴用扭超离合器使轴A转动’内燃摇扭机的曲轴用离合器使轴B转动，轴A为齿轮箱的1、3、5挡提供动力，轴B为2、4、6挡提供动力，换挡时先使下挡齿轮啮合，再切换两个离合器，切换时总有一组齿轮在传力，使动力不会中断；
[0218]b、内燃机曲轴用多片滑差器及两个扭压开关离合器(称为开关A、B)与齿轮箱传动，开关A、B同轴布置，开关A为齿轮箱的1、3、5挡提供动力，开关B为齿轮箱的2、4、6挡提供动力，换挡时先使后挡齿轮啮合，再切换两个开关离合器，切换时总有一组齿轮在传力，使动力不会中断；或者，曲轴用两个胀瓦扭压跟随离合器与齿轮箱传动，离合器A为齿轮箱的1、3、5挡供动力，离合器B为2、4、6挡供动力，换挡方法同上；
[0219]四、超越变速机构、柔超越变速器:主动轴用扭摆器使摆轴摆动，摆轴用柔超越离合器与输出轴单向传动，用间歇驱动使输出轴转动；为了改进性能，输出轴设弹力连杆储能器；举例:
[0220]1、柔超越变速器、扭摆器:主动轴用扭摆器使摆轴摆动，摆轴用柔超越离合器与飞轮输出轴传动；为了改进性能，摆轴用超越离合器及弹扭轴与输出轴传动，超越离合器从动端设反转限动器或弹力连杆储能器；其扭摆器可用曲轴扭摆器，也可用下述扭摆器:
[0221]a、偏孔扭摆器、偏孔摆超变速器:主动偏孔盘用连杆使摆轴摆动，摆轴用扭超离合器与输出轴传动；
[0222]b、变幅扭摆器、变幅摆超变速器:曲轴连杆扭摆器设移轴调速器，主动曲轴支承在摆架上，调节曲轴与摆轴的轴距，调节摆轴ιΗ反摆动的时间比，使输出转速符合要求；
[0223]C、顶杆倍速扭摆器、倍速摆超变速器:如图11，主动轴用扭摆器使摆轴I摆动，摆轴I用连杆2与倍速摆轴3传动，件I摆动I次使件3在AB之间摆动两次，倍速摆轴用柔超越1?合器与飞轮输出轴传云力;
[0224]d、多倍扭摆器:如图41，风轮机转子I设碰爪2，摆轴3用滚轮4与碰爪2传动，碰爪与滚轮碰接时使摆轴3向上摆动，碰爪与滚轮分离时，弹力使摆轴3回摆至图示位置，转子转动一周使摆轴3摆动多次，摆轴3的摆轴用摆超压扭器或双柄变速压扭器与发电机传ML.
[0225]e、锥摆扭摆器、锥摆摆超变速器:如图42，主动轴3用锥摆连杆使摆轴I往复摆动，摆轴I用超越离合器与输出轴传动；为了改进性能，调节盘3与摆轴I的距离，使摆轴I摆角符合要求；
[0226]2、碰超变速器:主动摆轴用碰超离合器及超越离合器与飞轮输出轴传动，如图79,主云力摆轴与石並超/?合器的轮I传动，轮I用拨爪3与轮2石並接传云力,轮2用超越/?合器与飞轮输出轴传动，轮2用扭簧与机架连接，轮2回摆时被固定的碰块挡住，碰块限制轮2的回摆角度，调节碰块的位置，使输出转速符合要求；
[0227]3、弹力碰超变速器:主动摆轴用柔超越离合器及弹扭轴与飞轮输出轴传动，副电机用碰超离合器(图79)与弹扭轴的主动端传动，副电机有反转限动器或单向轴承，离合器及碰超离合器变替接合，使输出轴跟随副电机转动；碰超离合器如图79，副电机与轮I传动，轮I用拨爪3与弹扭轴的主动端9碰接传动；
[0228]4、储能摆超变速器、弹力连杆储能器:
[0229]a、如图103，波环系杆副，系杆3与飞轮输出轴传动，内轮4与储能飞轮传动，波环I或波轮2用弹力气缸6与机架连接，主动轴用扭摆器使摆轴摆动，摆轴用柔超越离合器与系杆间歇传动，驱动时使输出轴加速转动，驱动暂停时由储能轴维持驱动；
[0230]b、如图96，轮I与飞轮输出轴传动，轮I用履带副与轮3传动，夹轮2设储能飞轮，轮3用弹力连杆4与机架连接，主动轴用扭摆器使摆轴摆动，摆轴用超越离合器与轮I间歇传动，驱动时使输出轴加速转动，使轴2储能，驱动暂停时由储能轴维持驱动；
[0231]5、换向摆超变速器:主动轴用扭摆器使摆轴摆动，摆轴用换向超越离合器与输出轴传动，需反向输出时，用换向控制器使输出轴向反摆方向转动;
[0232]五、双柄变速机构、双柄变速器:变速器设双柄副及柔超越离合器，为双柄变速器;双柄副如图78，轴I用连杆3与轴2传动，两轴惯暈相差较大，称为双柄副，其主动轴称为前轴，从动轴称为后轴，惯暈小的轴称为波动轴，惯暈大的轴称为匀速轴；如果前轴为波动轴，为前冲双柄副，如果后轴为波动轴，为后冲双柄副；为了改进性能，用移轴调速器改变双柄副轴距，增加调速范围；为了改进性能，输出轴设弹力连杆储能器；例:
[0233]1、超越双柄变速器:
[0234]a、前冲双柄变速器、前冲双柄副:如图78，主动轴用柔超越离合器与双柄副的波动轴2传动(或者，主动轴用卷扭器及超越离合器与波动轴传动)，双柄副的匀速轴与飞轮输出轴传云力，当波云力轴2转速低于主云力轴时，/?合器接合，反超越，使输出轴犹得扭矩，1?合器的接合频率等于输出轴的转速；
[0235]b、后冲双柄变速器、后冲双柄副:输入轴与双柄副的匀速轴传动，双柄副的波动轴用柔超越离合器与输出轴传动(或者，离合器的从动端用卷扭器与输出轴传动)，使输出轴获得扭矩;
[0236]C、两冲双柄变速器、两冲双柄晶Ij: Sll冲双柄晶[I与后冲双柄晶[I串联，其中间轴为勾速轴，组成两冲副；主动轴用柔超越离合器A与两冲副的前轴传动，两冲副后轴用超越离合器B与输出轴传动，离合器A在前轴转速低于主动轴时接合，反之超越；离合器B在后轴转速高于输出轴时接合，反之超越，调节两冲副轴距，改变输出转速；
[0237]2、谷冲双柄变速器、谷冲双柄副:输入轴与双柄副的匀速轴传动，双柄副的波动轴用四态扭超离合器与飞轮输出轴传动，离合器在波动轴的转速低点(称为波谷)进入预接合状态，在设定时间内分离，调节设定时1旬或双柄副轴距，使输出转速符合要求；
[0238]离合器的控制举例:a.用凸轮机构确定波动轴的转速低点，使离合器在波谷预接合，用凸轮机构确定分离时间，在设定时间内分离；b.用凸轮机构使离合器在波谷预接合，再用延时器计时，到设定时间后分离用电脑检侧匀速轴转动角度并确定波谷，使离合器在波谷预接合，用电脑确定分离时间，使离合器分离；d.用电脑或用凸轮机使离合器在波谷预接合，当输出轴转速或驱动扭矩达到设定倌.时后分离；
[0239]3、移轴调速器:双柄变速器，双柄副的前轴支承在摆架上，用摇杆调节双柄副轴距，增加调速范围；
[0240]六、卷扭依附机构、卷扭变速器:主动轴用卷绕飞轮(见前述)及开关离合器与飞轮输出轴传动，离合器间歇接合，用间歇驱动使输出轴转动；为了改进性能，输出轴设弹力连杆储能器；为了改进性能，卷绕飞轮设螺旋副，离合器接合后，卷绕飞轮绕组两端产生卷扭角，利用卷扭角使螺杆使出，使开关离合器分离；
[0241]七、扭压开关依附机构、扭压开关变速器:
[0242]1、扭压间歇变速器:高谏主动轴用卷绕飞轮、扭压开关离合器与飞轮从动轴传动，离合器如图57，副电机与离合器的扭压盘5传动，扭压盘用单碰连杆6与胀环端部传动，单碰连杆6间歇碰接，使离合器间歇接合，用间歇驱动使从动轴跟随副电机转动；
[0243]2、摩擦式扭压间歇变速器:上例中，扭压离合器设摩擦扭压源，扭压盘与主动外轮压紧摩擦，使扭压盘转动，扭压盘用单碰连杆与胀环端部传动，单碰连杆间歇碰接，使离合器间歇接合，使从动轴跟随扭压盘转动；
[0244]八、弹扭开关机构、弹扭开关变速器:
[0245]1、主动轴用卷绕飞轮、柔开关离合器及弹扭轴与飞轮输出轴传动，离合器从动端设储能飞轮或反转限动器，离合器间歇接合，使输出轴转动，反转限动器如图44，转子I反时针转动时，肘杆2用弹性滚轮3与转子滚动接触，转子顺时针转动时，弹簧4使肘杆与转子顶压接触，限制转子反转；
[0246]2、弹力碰超变速器:主动轴用扭摆器使摆轴摆动，摆轴用柔超越离合器及弹扭轴与飞轮输出轴传动，副电机用碰超离合器(图79)与弹扭轴的主动端传动，副电机有反转限动器或单向轴承，柔超越离合器及碰超离合器交替接合，使输出轴跟随副电机转动；
[0247]九、星摆变速机构、星摆变速器:
[0248]1、逆向驱动方案:a、波环系杆星摆变速器:如图30，波环系杆副，系杆3与飞轮输出轴传动，波环I用弾力连杆8与机架连接，弾力方向与输出方向相同，内轮4有储能飞轮，副电机用碰超离合器或超越离合器与轮4传动;主动轴用扭摆器使摇杆7摆动，摇杆7用弹碰器6与波环I (或波轮2)单向传动，驱动时使波环逆输出方向摆动，使轮4储能，驱动暂停时轮4发力，使系杆输出轴转动，输出转速跟随副电机变化；
[0249]b、波环曲柄星摆变速器:如图95，波环曲柄副，波环1、波轮2与飞轮输出轴传动，星轮3与摇杆5固接，摇杆5用弾力连杆8与机架连接，弾力方向与输出方向相同，星轮3支承在曲轴4上，副电机用碰超离合器与曲轴4传动，轴4有储能飞轮；主动轴用扭摆器使摇杆7摆动,摇杆7用弹碰器6与摇杆5单向传动，驱动时使星轮逆输出方向摆动，使件4储能，驱动暂停时件4发力，使输出轴跟随副电机转动；
[0250]d、履带星摆变速器:如图97，履带副，轮2与飞轮输出轴传动，星轮5支承在摇杆3上，摇杆3用弾力连杆8与机架连接，弾力方向与输出方向相同，轮5用带环I与轮2传动，夹轮4用履带与轮9传动，副电机用碰超离合器与轮4传动，轮4有储能飞轮；主动轴用扭摆器使摇杆7摆动,摇杆7用弹碰器6与摇杆3单向传动，驱动时使摇杆3逆输出方向摆动，使轮4储能，驱动暂停时轮4发力，使输出轴跟随副电机转动；
[0251]e、齿轮星摆变速器:如图75，齿轮2与飞轮输出轴传动，齿轮1、5支承在摇杆3上，摇杆3用弾力连杆8与机架连接，弾力方向与输出方向相同，齿轮4有储能飞轮，副电机用碰超离合器与轮4传动；主动轴用扭摆器使摇杆7摆动,摇杆7用弹碰器6与摇杆3单向传动，驱动时使摇杆3逆输出方向摆动，使轮4储能，驱动暂停时轮4发力，使输出轴跟随副电机转动；
[0252]2、顺向驱动方案:如图94，波环系杆副，内轮3与飞轮输出轴传动，轮3用履带与轮6传动，轮6有储能飞轮(可用弹卷变惯暈飞轮)，副电机用碰超离合器与轮6传动’系杆2与摇杆7固接,摇杆7用弾力连杆8与机架连接,弾力方向与输出方向相反；主动轴用扭摆器使摇杆5摆动,摇杆5用弹碰器4与摇杆7传动，驱动时使系杆向输出方向摆动，使输出轴3加速转动，弹力使摇杆7回摆，输出转速由副电机决定；
[0253]3、控制输出转速的方法:a.用副电机调节储能飞轮转速；b.调节储能飞轮的惯性调节弾力连杆的弾力；d、调节驱动频率或幅度；
[0254]十、弹力连杆变速机构、弹力连杆变速器:
[0255]1、如图103，波环系杆副，系杆3与飞轮输出轴传动，波环I或波轮2用弹力连杆6与机架连接，弹力方向与输出转向相同，内轮4有储能飞轮，主动轴用卷绕飞轮及开关离合器与系杆间歇传动，驱动时使输出轴加速转动，使轮4储能，驱动暂停时由储能轴维持驱动，调节驱动频率，使输出转速符合要求；或者，主动轴用离合器与内轮4间歇传动，驱动时使轮4及输出轴加速转动，驱动暂停时由储能轴驱动，使输出轴转动；
[0256]2、如图96，轮I与飞轮输出轴传动，轮I用履带副与轮3传动，夹轮2设储能飞轮，轮3用弹力连杆4与机架连接，主动轴用卷绕飞轮及开关离合器与轮I间歇传动(方法同上)，使输出转速符合要求；
[0257]十一、伺服机构、伺服变速器:间歇变速器设伺服控制机构，举例:
[0258]1、制动伺服机构:主动轴用间歇变速器与输出轴传动，输出轴设扭压跟随制动器，其扭压盘与副电机传动，当输出转速高于扭压盘时，制动扭矩增大，使离合器分离，反之使离合器接合，用间歇驱动使输出轴跟随副电机转动，为了改进性能，副电机定子可弹性摆动，制动扭矩过大时，利用定子摆动使离合器分离；
[0259]2、汽车主动轴用间歇变速器与车轮传动，当车速过高时，切断动力，反之输入动力，使车速变化符合要求；为了改进性能，变速器输出轴设柔滑制动器，当车速过高时切断动力并增大制动扭矩，反之输入动力并降低制动扭矩，用间歇驱动使车轮转动；
[0260]3、双传动伺服机构:主动轴用间歇变速器与飞轮输出轴传动，副电机用减速器与输出轴传动，若副电机过载则离合器接合，若副电机为发电状态则切断离合器，使输出轴跟随副电机转动；
[0261]4、制动伺服滑差变速器:主动轴用柔滑离合器或柔滑差器与从动轴传动，从动轴设扭压跟随制动器，其扭压盘与副电机传动，当输出转速高于扭压盘时，制动扭矩增大；制动扭矩大于设定倌.时使离合器降低压'紧，反之增加压'紧，使从动轴跟随副电机转动；
[0262]5、双传动伺服滑差变速器:主动轴用柔滑离合器或柔滑差器与从动轴传动，副电机用减速器与从动轴传动，副电机过载时使离合器增加压'紧，反之降低压'紧，使从动轴跟随副电机转动；
[0263]十二、数控变速机构、数控变速器:变速器设数控机构，使从动轴跟随数控电机转动，例:
[0264]1、数控滑差变速器:扭压滑差或伺服滑差变速器，其副电机采用数控电机，控制输出转速；
[0265]2、数控间歇变速器:弹力碰超变速器、伺服变速器，其副电机采用数控电机，控制输出转速；
[0266]3、数控扭压间歇变速器:扭压间歇变速器，其副电机采用数控电机，控制输出转I
[0267]
m)、柔压力器、摇杆压力器、摇杆压力机:
[0268]一、柔压力器:压力器是主动件与滑块的压力传力器(压扭器反向使用为压力器)；本方案在压力机的压力器设柔传力器，主动件与滑块之间有依附传力机构，产生支承约束功能，用依附约束产生压力，压力器的依附传力机构是倍速机构、联摆压力机构、双动压力机构、变支点杠杆机构、内支承杠杆机构、锥摆压力机构、对冲压力机构的一种，压力机包括机械压力机、液压压力机、锻压机；实施例:
[0269]1、倍速摆动器、倍速机构、倍速压力机:它是倍速压扭器的反向使用，例:
[0270]a、曲轴倍速压力器:如图134，电机用减速器及离合器使曲轴3转动，曲轴3用连杆2与杠杆I传动，连杆2长度等于CD距离，曲轴转动两周，使杠杆在AB之间摆动一次，杠杆用连杆使滑块4压下；
[0271]b、顶杆倍速摆动器、顶杆倍速压力器:如图136，压力机设顶杆2，顶杆2用连杆4与杠杆I传动，用曲轴或油缸使摇杆2在CD之间摆动2次，使杠杆I在AB之间往复摆动一次，杠杆用连杆5使滑块3压下，杠杆铰点A的行程为件4长度的两倍；
[0272]C、油缸顶杆压力器:如图135，油缸I与杠杆2传动，当油缸活寒杆与肓线CD重合时，活寒改变运动方向，使摆轴2继续摆动；油缸活寒往复两次，使杠杆2在AB之间往复摆动一次，使滑块3压下；
[0273]2、联摆压力机构、联摆压力机:联摆依附机构反向工作，为联摆压力机构，其联摆器见前述；
[0274]a、如图124，摆轴I与轮5传动，摆轴2与轮4传动，油缸6用连杆使轮4、5反向同步摆动，摆轴1、2用连杆使滑块3压下；本机特点是，油缸使滑决3以肓线平动方式压下，滑块3抗偏载能力极强；
[0275]b、如图121，摆轴I与轮5传动，摆轴2与轮6传动，用钢带使轮6、5反向同步摆动，曲轴用倍速摆动器使轮5摆动，两个摆轴1、2用弹碰连杆4使滑块3压下，适用于锤压
[0276]C、联摆对冲压力机:如图119，摆轴I与轮5传动，摆轴2与轮4传动，用联摆器使轮4、5反向同步摆动，曲轴用倍速摆动器使轮4摆动，摆轴1、2用连杆使滑块3及滑块6反向运动，用对冲完成压力工作；为了改进性能，主动曲轴或主动摇杆用单向弹碰器使轮4摆动，用对冲完成压力工作；
[0277]3、双动压力机构、双动锻压机:如图111，曲轴3用肘杆机构7与滑块6传动，上肘杆7与曲轴2铰接；锻压时，副电机I用减速器使曲柄盘4转动，使滑块6下行，滑块接触锻件后，曲轴3转动，使肘杆7往复摆动，产生脉冲压力，肘杆机构过死点时，肘杆的压力使曲柄盘4上移并与制动瓦5压紧，阻止曲轴2反转，肘杆机构离开死点时，副电机使曲轴2继续转动，使上肘杆7少暈下移，产生进给，经过多次施压，使滑块6锻压到位，然后，副电机反转使滑块上行复位，适用于锻压机，本机的进给器(件2)也可采用油压进给器；
[0278]4、变支点杠杆机构、柔杠杆压力机:如图122，杠杆4的铰点5用离合连杆2与机架连接，杠杆4的铰点6用离合连杆3与机架连接，杠杆4用连杆8与滑块7传动’曲轴用倍速摆动器使杠杆4在AB之间摆动，杠杆下压至在图示位置时，连杆3接合，连杆2分离，用增大的杠杆倍数使滑块7压下；
[0279]5、内支承杠杆机构、内支承杠杆压力机:杠杆压力机采用内支承杠杆(图19)，详见前述；
[0280]6、锥摆压力机构、锥摆扭摆器:如图42，斜孔轴3用锥摆连杆2与摆轴I传动，摆轴I用连杆使滑块压下；
[0281]7、对冲压力机构、对冲压力器.对冲压力机:如图120，压力机设工作滑块1、2，其运动方向相反，滑块I用钢管与滑块3连接，滑块2用钢管5与滑块4连接，件3分别用连杆6、9与摆轴7、8传动，件4分别用连杆10、11与摆轴7、8传动，用钢带联动器使摆轴7、8反向同步摆动，摆轴7、8摆动两次，使滑块1.2往复一次；
[0282]二、柔压力器的应用、新型压力机:压力机的压力器设依附传力机构，见上述;
[0283]IV)、柔拉力器、新型拉力机:柃力机包括起重机、汽车起重机、电梯、矿井提升机、
胶带输送机、挖掘机、油井抽油机、飞机弹射机，本方案在拉力机设柔传力器，包括柔拉力器、減速器、制动器、变速器:
[0284]一、柔拉力器、波环拉力器:拉力器设依附传力方法，主动轴与受拉物体之间有依附传力机构，产生支承约束功能，用依附约束产生拉力，依附机构是波环依附机构、蜗卷依附机构、波环电卷机构的一种:
[0285]1、波环依附机构:在钢绳卷筒或钢绳曳引轮内设波环减速器，例:
[0286]a、波环卷筒、波环卷筒起重机:在起重机的钢绳卷筒内设波环减速器，如图117，卷筒I的外周有螺旋绳槽，卷筒内设波环系杆副，卷筒I '紧套在星轮5及波轮2上，形成波环卷筒，星轮支承在固定系杆3上，波环副用依附约束使卷筒转动，钢绳绕过卷筒I的螺旋绳槽与卷筒连接，主动内轮4用波环减速器使卷筒I转动，使吊重上升；为了改进性能，在波环外周设聚氨脂胶套，胶套外周有螺旋绳槽；
[0287]b、波环曳引轮、波环曳引机:如图106，波环5与聚氧脂胶套组合，胶套外周有多条曳引绳槽，成为波环电引轮，曳引轮内设波环系杆副，星轮4支承在固定系杆2上，曳引轮5与星轮4及波轮3滚摩传动，电机用柔滑差变速器与内轮I传动，轮I用滚动摩擦与星轮4传动，星轮使曳引轮5转动，钢绳6的一端与对重连接，另一端绕过曳引轮的绳槽与轿厢连接，主动轮I用滚摩使曳引轮5转动，使吊重上行；
[0288]C、平带波环曳引轮、平带波环卷筒:波环曳引机用平带作为拉力件，平带可用钢绳芯胶带，或用单层或多层的钢带(或纤维带、合成带)；用钢带曳引时，波环外周应包有橡
[0289]2、蜗卷依附机构、钢带蜗卷起重机或提升机:普通卷筒或波环卷筒，用平带作为拉力件，成为蜗卷卷筒，平带选用单层或多层的钢带，钢带一端与卷筒连接，另一端与吊重连接，卷筒蜗卷钢带，使吊重上升；
[0290]3、波环曳卷机构、波环曳卷拉力器:a、如图137，钢带5 —端与蜗卷轮7联接，另一端与电梯轿厢3联接，钢绳芯胶带6 —端与对重4联接，另一端与电梯轿厢3联接，星轮2支承在机架上，主动轮I用波环副使蜗卷轮7转动，轮7用蜗卷钢带5使轿厢3上升，钢带5用曳引摩擦与胶带6传动，使对重4下行；
[0291]b、如图118，曳引轮I与蜗卷轮2组合，钢带一端与蜗卷轮2连接，另一端绕过电引轮I和蜗卷轮2与吊重3连接，減速电机与夹轮4传动，夹轮4用履带使轮I及轮2转动’使吊重上升；
[0292]二、拉力机设柔制动器，其依附机构是端环串联机构、扭压制动机构、扭压跟随机构、数控机构、发电制动机构的一种;
[0293]1、制动器的端环串联机构、扭压制动机构、扭压跟随机构、数控机构，见前述;
[0294]2、发电制动机构:主电机用制动伺服滑差变速器、减速器与起重卷筒或电引轮传动，变速器从动轴有扭压跟随制动器，其扭压盘与副电机传动，吊重上升时，主电机及副电机得电IH转，当制动扭矩大于设定值时，降低滑差器压'紧，反之增加压'紧，使受控轴跟随副电机转动；吊重下降时，副电机得电反转，使吊置加速下降，使主电机转子加速转动，主电机超过同步转速时，主电机得电并发电运行，使吊重匀速下降，当吊重接近目标位时，主电机断电，副电机减速使吊重停在目标位，副电机采用副电机或数控电机;
[0295]三、柔減速器:其依附机构见前述，例:
[0296]1、滑差变速机构、滑差变速器:主电机用制动伺服滑差变速器、减速器与起重卷筒或曳引轮传动，变速器从动轴有扭压跟随制动器，其扭压盘与副电机传动，吊重上升时，主电机及副电机得电IH转，当制动扭矩大于设定值时，降低滑差器压紧，反之增加压紧，使受控轴跟随副电机转动；
[0297]2、迥转台的柔变速器:起重机或挖掘机的迥转台设柔减速器，如履带或波环减速器，使迴转台转动，为了改进性能，采用数控滑差变速电动机；
[0298]四、新型拉力机:1、数控变速机构、数控提升机:提升机设数控滑差变速器，使从动轴跟随数控电机转动，使吊重跟随数控电机升降，例如矿升深400米，假设提升全程对应于数控变速电动机转1000周，则每次提升矿物时，用电脑使数控变速电动机按设定规律转讨1000周即可:
[0299]2、数控变速机构、数控电梯:电梯设波环电引轮，电机用数控变速器驱动曳引轮，使轿厢跟随数控电机升降；以10层搂房电梯为例，设电梯全程为100万拍，电梯从一层到三层只需使数控副电机转过30万拍(另加修ιΗ拍数，修IH拍数可由数控副电机与限速器绳轮的角位移相比较获得)，使轿厢升至三层；
[0300]3、数控起重机:起重机设波环卷筒及数控滑差变速器，使吊重跟随数控电机升降，为了改进性能，起重机的行走小车或迥转台设柔数控滑差变速器，使受控轴跟随数控电机转动；
[0301]4、挖掘机:挖掘机用波环拉力器使铲斗提升，用波环拉力器使推压杆移动;
[0302]5、柔弹射机:飞机弹射机在航母甲板下方，甲板有长槽形开口，弹射机用滑梭与甲板上的飞机联接，动力机用拉力器使滑梭移动，使飞机加速至起飞，本方案设柔拉力器或柔转扭器，例:
[0303]蜗卷弹射机:如图132，钢带6—端与蜗卷卷筒4连接，另一端绕过动滑轮3与滑梭5连接，滑梭与飞机连接，动滑轮3支承在小车2上，小车与弹力缸I连接，缸内流体与高压气罐联通，卷筒有反转限动器，动力机使大飞轮加速至设定转速，大飞轮用柔离合器与卷筒间歇传动，弹力缸I压缩至设定位时离合器分离，小车回到起点时离合器接合，经过多次驱动，滑梭被拉到终点；为了改进性能，可采用波环蜗卷拉力器；举例:滑梭行程为90米，小车行程为I?9米，弹射时间约2秒，加速度3?5g ;
[0304]6、柔拉力器的应用:起重机、电梯、矿井提升机、挖掘机、胶带输送机、油田的抽油机设波环拉力器，用波环卷筒或波环曳引轮产生拉力；
[0305]V)、柔推力器、车轮推力器、车轮摇杆推力机:车轮T作奘置包括汽车.摩托车.自行车.电动车.矿用载重汽车.轨道机车；现有技术用伞齿轮使车轮转动并推动地面，本方案采用摆轴传力器，其传力新方法是依附传力法，传力件依附于摇杆，依附机构是摆超机构、星摆压扭机构、摇轮储能机构的一种；举例:
[0306]一、摆超扭压机构:主动轴用扭摆器使摇杆摆动，摇杆摆轴用扭超离合器与车轮传动；需双向传动时，采用换向超越离合器；为了改进性能，汽车后桥设两个摆轴，动力箱用连杆使后桥两摆轴反向摆动，两摆轴分别用扭超离合器与两侧车轮传动，离合器可设在车轮内或设在后桥；为了改进性能，车轮内设波环减速器；
[0307]二.星摆压扭机构:如图94，车轮内设波环系杆副，内轮3有储能飞轮，车轮与波环传动，系杆与摇杆7固接，件7用单向弹力连杆8与车架连接，弹力方向与车轮转向相同，主动摇杆用单向弹碰器4与摇杆7间歇传动，驱动时使系杆逆车轮方向摆动，使内轮3储能，驱动暂停时弹力使系杆回摆，使内轮3波动转动，使车轮推动地面；
[0308]三、摇轮储能机构、摇杆波环依附、摇轮推力机:如图100，车轮I支承在摇杆2上，摇杆2用单向弹力连杆3与车架连接，车轮内用波环增速器与储能飞轮传动，主动摇杆用单向弹碰器5与摇杆2间歇传动，驱动时使储能飞轮储能，驱动暂停时件3使摇杆2回摆，使储能飞轮波动转动，使车轮推动地面；
[0309]m、柔动力机:动力机包括移动的动力源及扭力器，动力源包括内燃缸、汽流、燃气流、风流、水流、波浪、电磁铁，动力机采用柔传力器，用依附传力机构产生扭矩，使输出轴转动，成为柔动力机，其依附机构如下；
[0310]一、柔内燃机、内燃摇扭机:内燃机传力器设依附传力机构，其依附机构包括单摇依附机构、对摆依附机构、两搖依附机构、倍速依附机构、联摆依附机构、锥摆依附机构、超越依附机构、星摆压扭机构、对冲压扭机构、柔变速机构、柔变速机构:
[0311]一 )、摇扭两缸机:1、如图5,两缸前后肓列，两缸活寒同步进出，两缸活寒分别用连杆与摆轴3传动，摆轴3用连杆4与摆轴5传动，摆轴5用压扭器(未画出)与输出轴传动，压扭器是曲轴压扭器、偏心压扭器、急伸压扭器、两摇压扭器、锥摆压扭器、倍速压扭器、超越单向压扭器的一种(下同)；
[0312]2、如图8，两缸前后肓列，两缸活寒同步进出，两缸活寒分别用连杆1、2与摆轴3、4传动，用联摆器使两摆轴反向同步摆动，摆轴3用压扭器与输出轴传动；
[0313]3、如图13,两缸横列,两缸活寒问步进出,缸I活寒用连杆与摇杆3传云力,缸2活寒与摇杆4传动，用联摆器使摇杆3、4反向同步摆动，摇杆3用压扭器(未画出)与输出轴传
[0314]二)、摇扭多缸机:
[0315]1、两摇四缸机(最隹方案):如图21，四缸前后肓列，活寒2、3的方向与活寒1、4相反，活寒1、4分别用连杆与摆轴5传动，活寒2、3分别用连杆与摆轴6传动，摆轴5、6分别用连杆9、8与摆轴7传动，摆轴7用锥摆压扭器10与输出轴11传动；本方案也适用于三缸机；
[0316]2、两摇八缸机:如图21，两个两摇四缸机可以组成两摇八缸机，或六缸及更多缸
[0317]3、联摆四缸机:如图22，四缸前后肓列，活寒6、7的方向与活寒5、8相反，缸6、7的活寒用连杆I与摆轴2传动，缸5、8的活寒用连杆4与摆轴3传动，用联摆器使两摆轴同向同步摆动，摆轴3用压扭器与输出轴传动，或者摆轴3、2用曲轴联摆压扭器(图36)与输出轴传动；
[0318]4、联摆四缸机:如图7，四个摇扭单缸机前后肓列，中间两缸的活寒方向与外侧两缸相反，外侧两缸1、4的活寒分别用连杆与摇杆5、8传动，缸2、3的活寒分别用连杆与摆轴6传动，摇杆5、8分别用连杆与摆轴7传动，摆轴6用同向联摆器与摆轴7传动，摆轴7用压扭器(未画出)与输出轴传动；
[0319]5、急伸四缸机:如图6,四缸前后肓列，中间两缸的活寒方向与外侧两缸相反，各缸活寒分别用连杆与四个摇杆I传动，四个摇杆I分别用连杆与四拐曲轴3传动，本机利用摆轴的约束，使活寒快速伸出，慢速返回；
[0320]6、横列四缸机:如图12,缸1、2的活寒用连杆与摆轴5传动，缸3、4的活寒用连杆与摆轴6传动，用联摆器使摆轴3、4反向同步摆动，再由摆轴3用曲轴压扭器或两搖倍速压扭器输出扭矩;
[0321]三)、两搖倍速多缸机(最隹方案):如图4，四个两搖倍速单机缸前后肓列，中间两缸的活寒方向与外侧两缸相反，各机的顶杆4同轴固接(各机使用同一顶杆)，由顶杆摆轴用压扭器输出扭矩，多个四缸机可组成更多缸机；顶杆结构见图20，钢管4活套在固定的芯轴3上，钢管4有多个扇形窗口 5，机架板2用空心立柱I穿过窗口 5，立柱I用螺栓6与芯轴3连接，摆轴6的动铰点7使钢管4绕芯轴3摆动，膨胀蜂压由立柱I传给机架；
[0322]四)、双顶倍速四缸机:1、如图14，四个双顶倍速单缸机肓列，中间两缸的活寒方向与外侧两缸相反，四机的顶杆同轴固接，组成四缸机;
[0323]2、双顶倍速八缸机:如图14，两个双顶倍速四缸机可以组成双顶倍速八缸机;
[0324]五)、超越联摆机构、超越多缸机(最隹方案)；本方案使多缸机活寒快出慢回，为了改进性能，摆轴或曲轴设惯暈可调飞轮，改变摆轴或曲轴惯暈，调节输出转速；
[0325]1、如图13，缸1、2组成横列超越两缸机，多个两缸机前后肓列，相邻两机的活寒方向相反，各机均用联摆器使摆轴3、4反向同步摆动，摆轴3用连杆与曲轴传动，各机的摆轴4均用扭超离合器与输出轴传动；
[0326]2、如图8，多个超越对摆两缸机前后肓列，相邻两机的活寒方向相反，各机均用联摆器使主副摆轴反向同步摆动，摆轴3用连杆与曲轴或偏心轴传动，各机的摆轴4均用柔超越离合器与输出轴传动；
[0327]3、如图6，多个超越摇扭两缸机前后肓列，相邻两机的活寒方向相反，各机的摆轴I用连杆2与曲轴3传动，各机的摆轴I均用扭超离合器或四态扭超离合器与输出轴传动；
[0328]4、如图2，多个两摇两缸机前后肓列，相邻两机的活寒方向相反，各机的摆轴5用连杆使曲轴波动转动，各机的摆轴3均用扭超离合器或四态扭超离合器与输出轴传动；
[0329]六)、对置摇扭多缸机:多缸机，用对置方法，使多缸结为缸对关系，各活寒同步进出，使活寒快出慢回，为了改进性能，摆轴或曲轴设惯暈可调飞轮，改变摆轴或曲轴惯暈，调节输出转速；
[0330]1、对置四缸机:如图10，四缸前后肓列，中间两缸2、3的缸盖在下方，其活寒方向与缸1、4相反，各缸活寒同步进出，缸2、3的活寒用连杆与摆轴6传动，缸1、4的活寒用连杆与摆轴5传动，用联摆器使两摆轴反向同步摆动，摆轴5用压扭器与输出轴传动，最隹是超越单向压扭器，多个对置四缸机可组合成更多缸机；
[0331]2、更多缸的对置方法:多个对置机组合，成为6?30缸机或更多缸机；为了减轻联摆器负荷，两摆轴可分别用压扭器与飞轮轴传动，两飞轮轴再用联动器输出动力；
[0332]4、其他对置多缸机:a、多个对摆搖扭机(图8)肓列并对置，各活寒同步进出，组成对置多缸机，方法同上；
[0333]b、用多个双顶倍速机(图14、图15)肓列并且对置，各活寒同步进出，组成对置多缸机，方法同上；
[0334]C、用多个横列两缸机(图13)前后肓列并且对置，组成对置多缸机，方法同上；举例:用6个横列两缸机前后肓列，第1、4、5列的活寒方向与第2、3、6列相反，各活寒同步进出，第1、4、5列的摆轴同轴固接，第2、3、6列的摆轴同轴固接，用联摆器使两组摆轴反向同步摆动，选一摆轴用超越单向压扭器与输出轴传动；
[0335]七)、柔变速机构:内燃摇扭机用柔变速器输出扭矩，例:
[0336]1、开关换挡变速器:内燃摇扭机设两个输出轴，摆轴用扭超离合器使一个输出轴转动、曲轴用离合器彳吏另一输出轴转动，两输出轴分别与齿轮箱传动，一轴为齿轮箱的1、3、5挡提供动力，另一轴为2、4、6挡提供动力，换挡时先使下挡齿轮啮合，再切换两个离合器，切换时总有一组齿轮在传力，使动力不会中断；
[0337]2、多缸内燃摇扭机的摆轴用碰超变速器、弹力碰超变速器或星摆变速器输出扭
[0338]3、多缸内燃摇扭机的曲轴或摆轴用双柄变速器与输出轴传动。
[0339]二、蒸汽动力机:依附机构是波环依附机构，涡道转子用波环增速器输出扭矩，只需一级或两级涡道驱动；
[0340]1、涡道波环蒸汽机:如图113，汽轮机有较大肓径的涡道转子1，转子I设径向(或轴向)的扭力涡道2，涡道凸向为转动前方，用喷管3向扭力涡道喷汽，气流流过涡道使转子转动，转子用波环增速器与发电机传动；
[0341]2、对冲蒸汽机:如图129，蒸汽喷管向涡道转子I的轴向涡道喷气，转子I的排气为涡道转子2供气，废气排入换热器9，使余热回收，气流使两转子反向转动，转子I与波环对冲增速器的系杆8传动，转子2与波轮6传动，由内轮4使发电机转动。
[0342]三、燃气动力机:其依附机构是波环依附机构，动力机驱动级数为一级或两级，用波环增速器输出扭矩；
[0343]1、涡道波环燃气机:如图113，燃气动力机有较大肓径的涡道转子1，转子I设径向或轴向的扭力涡道2，用喷管3向扭力涡道喷气，气流流过扭力涡道使转子转动，涡道转子用波环增速器与发电机传动；
[0344]2、对冲燃气机:如图129，燃气喷管向涡道转子I的扭力涡道喷气，转子I的排气为涡道转子2供气，废气排入换热器9，使余热回收，气流使两转子反向转动，转子1、2用波环对冲增速器与发电机传动。
[0345]四、水流动力机:依附机构是涡道波环机构、波环增速机构、齿面依附机构、双柄变速机构的一种；
[0346]1、涡道波环机构、涡道波环水轮机:水轮机采用大肓径的涡道转子，用波环增速器输出扭矩；如图112，水轮机有较大肓径的涡道转子1，转子设径向(或轴向)的扭力涡道2，涡道凸向为转动前方，水流由管道3流过涡道，向转动后方排出，使转子转动，转子用波环增速器输出扭矩；
[0347]2、柔增速机构:水轮机用柔转扭器输出扭矩，包括波环增速器、齿面依附增速器、双柄变速器的一种；
[0348]五、风流动力机:其依附机构是波环增速机构、波环对冲机构、齿面依附机构、双柄变速机构、超越依附机构、摆扭依附机构的一种;
[0349]1、波环增速机构:a、风轮机转子用波环增速器(例如，图48，图49，图52)与发电机传云力;
[0350]b、如图116，星轮5、6支承在机架上，风扇叶片与波轮2连接，内轮3自由转动，波环I与星轮、波轮胀紧，风扇叶片使波轮2转动，轮2使星轮转动，由轮4输出扭矩；轮4可支承在摇杆上，用双柄变速器输出扭矩；
[0351]2、对冲波环机构:如图116，ιΗ转的风扇叶片与波轮2连接，反转的风扇叶片与内轮3连接，风力使轮2、轮3反向转动，轮2、轮3使星轮4、5、6转动，由星轮6输出扭矩，为了改进性能，轮5用履带与轮6传动；
[0352]3、齿面依附机构:风轮机用齿面依附增速器与发电机传动;
[0353]4、双柄变速机构:风轮机用前冲双柄变速器或两冲双柄变速器与发电机传动，举船
[0354]两冲双柄变速器:风轮机转子用柔超越离合器与两冲副的前轴传动，两冲副后轴用超越离合器与发电机传动，调节两冲副轴距，使输出转速符合要求；
[0355]5、超越依附机构:如图41，风轮机转子I设碰爪2，摇杆3用滚轮4与碰爪2传动，碰爪与滚轮碰接时使摇杆3向上摆动，碰爪与滚轮分离时，弹力使摇杆3回摆至图示位置，转子转动一周使摇杆3摆动多次，摇杆3的摆轴用摆超压扭器或双柄摆超压扭器与发电机传动；
[0356]6、摆扭依附机构、摇扭传力器、风力摇扭机:风流使摆轴往复摆动，摆轴用压扭器与输出轴传动；
[0357]a、如图114，连杆2与联动的风板I铰接，立柱5使风板I面对风流，转动的曲轴6用连杆使摇杆4往复摆动，摇杆4、3使连杆2上下运动，在连杆2上行尾段，用碰块使件I顺时针摆动至图示位置，在连杆2下行尾段，用碰块使件I由图示角度反时针摆动90度，风板I变位后使风流推力总与连杆2的运动方向一致，风流推动连杆2上下运动，使摇杆3、4往复摆动，摇杆4用压扭器与输出轴传动，压扭器是曲轴压扭器、偏心压扭器、锥摆压扭器、倍速压扭器、双柄摆超压扭器、星摆压扭器的一种；
[0358]b、如图115，一个或多个摆轴I支承在立柱3上，其端面面对风流，摆轴有多个变位扇叶2，摆轴I改变方向时，用碰块使联动的件2变位，使风流驱动力总与摆轴I的摆动方向一致，风流推动摆轴I往复摆动，摆轴I用压扭器与输出轴传动；或者，摆轴I用连杆与曲轴传动’曲轴用双柄变速器与发电机传动；
[0359]C、如图108，摇杆I支承在平台5上，摇杆I用连杆与曲轴4传动，转动的曲轴4使摇杆I往复摆动，多个风板3支承在平动连杆2上，风板为矩形平板，摇杆I顺风流摆动时，用碰块使联动的风板变位，使风板IH面与风流垂肓，摇杆I逆风流摆动时使风板IH面与风流平行，风流推力使摇杆I往复摆动，摆轴I用压扭器与输出轴传动；或者，曲轴用双柄变速器与发电机传动。
[0360]六、波浪动力机、摇扭传力器、波浪摇扭机:其依附机构是:
[0361]1、双柄摆超压扭机构、双柄摆超压扭器:浮桶随波浪波动，浮桶用连杆使船台或立柱上的摇杆摆动，波浪摇杆的摆轴用超越离合器与两冲副的前轴传动，两冲副后轴用超越离合器与发电机传动，调节两冲副轴距，使输出转速符合要求；
[0362]2、星摆压扭机构:波浪摇杆的摆轴用星摆压扭器与发电机传动;
[0363]a、如图49，波环系杆副，内轮4与飞轮输出轴传动，系杆3、波轮2均与储能飞轮传动，启动后，波浪摇杆的摆轴分别用超越离合器A、B与系杆、波轮传动，波浪摇杆IH摆时，离合器A接合，使系杆加速转动，波浪摇杆反摆时，离合器B接合，使波轮加速转动，使输出轴4获得扭矩；
[0364]b、如图77，波环系杆副，波轮9与飞轮输出轴传动，内轮3用履带与储能飞轮7传动，系杆2用弹力气缸8与机架连接，弹力方向与输出转向相同，波浪摇杆5用弹碰连杆6与系杆间歇传动，驱动时使系杆逆输出方向摆动，使件7储能，驱动暂停时储能件使输出轴获得扭矩；
[0365]C、如图76，波环系杆副，内轮3与飞轮输出轴传动，轮3用履带与储能飞轮7传动，系杆2用双向弹力连杆5与机架连接，主动摆轴7用连杆6使系杆往复摆动，系杆改变方向时与机架弹力碰接，使输出轴获得扭矩；
[0366]3、风浪组合机构、风浪组合发电机:海浪发电机与风力发电机组合，在海面设浮桶，浮桶随波浪波动，浮桶用连杆使风塔上的摇杆往复摆动，摇杆用超越依附机构使发电机转动。
[0367]七、新型电磁动力机、摇扭传力器、电磁摇扭机:以电磁铁(或磁力伸缩驱动器)为动力源，用摇扭依附机构使输出轴转动，其依附机构是超越依附机构、星摆压扭机构的一
[0368]1、超越依附机构:电磁铁使摇杆摆动，电磁摇杆用碰超变速器或弹力碰超变速器输出扭矩;
[0369]2、星摆压扭机构:如图77，电磁摇扭机设波环系杆副，波轮9与飞轮输出轴传动，内轮3用履带与储能飞轮7传动，系杆2用弹力件8与机架连接，弹力方向与输出转向相同，电磁摇杆5用弹碰器6与系杆间歇性单向传动，驱动时使系杆逆输出方向摆动，使件7储能，驱动暂停时储能件使输出轴获得扭矩；
[0370]八、油缸动力机、油缸摇扭机:油缸活寒使摇杆摆动,摇杆用依附传力机构使输出轴转动，其依附机构是超越依附机构、星摆压扭机构的一种，方案与电磁摇扭机相同；
[0371]1、超越依附机构:油缸摇杆用碰超变速器或弹力碰超变速器输出扭矩;
[0372]2、星摆压扭机构、油缸星摆动力机:如图77，油缸摇杆用系杆星摆压扭器使输出轴转动；
[0373]3、油缸星摆动力机:如图75，齿轮2与飞轮输出轴传动，齿轮1、5支承在摇杆3上，摇杆3与弾力连杆8铰接，弾力方向与输出方向相同，齿轮4有储能飞轮，副电机用碰超离合器与轮4传动；油缸摇杆7用弹碰器6与摇杆3传动，驱动时使摇杆3逆输出方向摆动，使轮4储能，驱动暂停时轮4发力，使输出轴跟随副电机转动；
[0374]
IV、柔传力器的应用:
[0375]一、内燃缸驱动的动力工作装置:包括路面车辆、轨道车辆、机动船、潜艇、飞机，路面车辆包括乘用汽车、货运载重汽车、矿用载重车、摩托车、挖掘和,、轮式装载机、工程机械、汽车起重机；动力工作装置设内燃摇扭机，用摇扭传力器及依附传力法使输出轴转动，内燃活寒与输出轴之间设依附传力机构，用依附约束使输出轴转动，其依附机构见前述；或者，内燃缸设柔热力机构，见前述；
[0376]二、用于发电驱动机:发由机诜用柔动力机,其依附机构是:
[0377]1、内燃发电机选用内燃摇扭机，其依附机构见前述；或者，内燃缸设柔热力机构，见前述；
[0378]2、蒸汽发电机、燃气发电机，依附机构是波环依附机构；或者，动力机的燃烧装置设柔热力机构，见前述；
[0379]3、风流发电机选用新型风流动力机，其依附机构是波环增速机构、波环对冲机构、齿面依附机构、双柄变速机构、超越依附机构、摆扭依附机构的一种；
[0380]4、水流发电机选用新型水流动力机，其依附机构是涡道波环机构、波环增速机构、齿面依附机构、双柄变速机构的一种；
[0381]5、波浪发电机选用波浪摇扭机，其依附机构是双柄摆超压扭机构、星摆压扭机构、风浪组合机构的一种；
[0382]
V、柔转扭器的应用、车轮驱动机:
[0383]一、用于新型车轮驱动装置、新型车辆:车辆包括乘用汽车、货运载重汽车、矿用载重车、电动车、轨道车辆、摩托车、自行车、挖掘机、轮式装载机、工稈机械、汽车起重机、拖拉机、推土机，动力机用传力器使车轮推动地面，本方案设柔传力器，主动轴与车轮之间有依附传力机构，产生支承约束功能，产生驱动力；柔传力器包括柔离合器、制动器、减速器、增速器、变速器、车轮转向器、车辆推力器，其依附机构举例:
[0384]1、柔离合器的依附机构是端环串联机构、环面扭压机构、端面扭压机构、轴杠杆机构的一种;
[0385]2、柔减速器、增速器依附机构是胀带依附机构、波环依附机构、啮合依附机构的一种；例:
[0386]a、铁路机车或电动轮矿用自卸车，内燃机用柔增速器与发电机传动，增速器的依附机构是胀带依附机构、波环依附机构的一种；
[0387]b、轮内波环减速器:车轮内设波环系杆减速器，系杆固定，波环与车轮传动，以内轮主动，使车轮转动；
[0388]C、波环减速车轮:轮内设波环系杆减速器，用轮辋作波环，波轮使轮辋支承在星轮=Lj
[0389]d、轨道机车的波环减速车轮:轨道车轮的轮箍内设波环减速器，用轮箍作为减速器的波环，波轮使轮箍保持园形，轮箍支承在星轮上，星轮支承在固定的系杆上，电机与内轮传动，使车轮转动；
[0390]3、柔制动器的依附机构是端环串联机构、扭压制动机构、扭压跟随机构、贮能制动机构、数控机构:
[0391]a、胀瓦扭压制动器:如图56，胀瓦2与胀瓦4用离合连杆5与固定内轮6弹性连接，扭压盘3用拨爪8与胀瓦传动，制动时，使扭压盘适暈摆动，使胀瓦压紧转动的外轮，使车轮减速，制动扭矩与扭压盘摆角成IH比
[0392]b、助力扭压制动器:车轮设胀瓦扭压制动器，制动时，司机用踏板使扭压盘与车轮摩擦，其扭矩使扭压盘摆动，用副电机控制扭压盘摆角，使外轮减速转动；为了改进性能，利用汽车减速的惯性力使扭压盘适暈回摆，产生负反馈，降低制动力，使汽车减速度符合要
[0393]C、贮能制动机构:汽车(或轨道机车)，动力箱设离合器、双柄变速器、齿轮油泵和高压气罐，制动时，离合器接合，车轮使传动轴转动，传动轴通过离合器、双柄变速器使齿轮油泵转动，油泵使液压油压入高压气罐，使车轮减速转动；汽车启动时，高压气罐用液压油使油马达(可选齿轮油马达或油缸星摆动力机)转动，油马达通过动力箱使汽车启动；或者，动力箱设离合器及双柄变速器，制动时，离合器接合，车轮使传动轴转动，传动轴通过双柄变速器使发电机转动，为电池充电；
[0394]4、车轮驱动装置设柔变速器，举例:a、主动轴用碰超变速器或弹力碰超变速器输出扭矩；
[0395]b、两冲双柄变速器:主动轴用两冲双柄变速器输出扭矩;
[0396]C、柔超越变速器:汽车后桥设摆轴，变速箱设扭摆器，用连杆使后桥摆轴摆动，后桥摆轴用扭超离合器与两侧车轮传动，使两侧车轮差速转动；或者，后桥设两个反向摆动的摆轴，用扭超离合器与两侧车轮传动；
[0397]d、车轮驱动装置设内燃摇扭机，汽车启动时，内燃摇扭机的摆轴用碰超变速器、弹力碰超变速器、弹力连杆变速器或星摆变速器与车轮传动；汽车启动后，内燃摇扭机的曲轴肓接与车轮传动；
[0398]5、车轮转向器:依附机构是胀带依附机构、波环依附机构的一种，如图73，车轮转向器设履带减速器，轮5用履带4与轮3传动，轮6用拉带I与摆轮2传动，拉带I有两条，两条拉带I位于履带4的两侧，方向盘与轮5传动，轮5用曳引使轮2摆动，轮2用连杆使车轮转向；为了改进性能，用助力电机、减速器与内轮3传动，当方向盘扭力高于设定倌.时，电机增大电流，反之降低电流，使轮2跟随方向盘摆动；
[0399]6、车辆推力器:车辆推力器是汽车后桥的传力器，现有技术用伞齿轮使车轮推动地面，本方案采用摇扭依附机构使$轮推动地面，依附机构是摆超机构、星摆压扭机构、摇轮储能机构的一种；
[0400]二、用于电机驱动机:电机转子提供扭矩，用传力器使输出轴启动、转动或制动，传力器包括离合器、变速器、减速器、增速器、制动器；本方案在电机转子与输出轴之间设柔传力器，包括柔离合器、柔减速器、增速器、变速器、制动器，用依附传力机构使输出轴启动、转动或制动，依附传力机构见前述，举例:
[0401]1、柔离合器、柔滑启动电机:电机转子有空心轴，输出轴从中穿过，转子用常闭的多片滑差器与输出轴传动，启动时用电磁铁使滑差器解压，电机启动后恢复压'紧，用滑差器使输出轴加速至ιΗ常；或者，当电机电流超过设定倌.时，用电磁铁适当降低压'紧，反之增加压'紧，使输出轴在设定时间内启动；
[0402]2、柔离合器、开关启动电机:电机转子用卷扭变速器与输出轴传动，启动时离合器分1?,电机转子全载启云力后，使1?合器接合或间歇接合，使输出轴启云力;
[0403]3、电机用柔减速器或增速器输出扭矩:减速器或增速器的依附机构是胀带依附机构、波环依附机构、波环谐波机构、啮合依附机构的一种；例:
[0404]a、减速电机:电机设波环系杆减速器，星轮支承在端盖上，电机转子与内轮传动，波轮与输出轴传动；
[0405]b、摆动电机、摆动执行器:如图51，轮4用拉带或钢带2与轮I传动，钢环5套在轮3、6的外周，电机与轮3传动，用滚摩使输出轮I摆动(也可用图73的传力器)；为了改进性能，用数控变速电动机与轮3传动;
[0406]4、柔变速电机:电机用柔变速器输出扭矩，最隹例:
[0407]a、滑差变速机构、起重或提升电机:电机用扭压滑差机构输出扭矩，为了改进性能，设伺服变速机构；
[0408]b、电机用扭摆器使摆轴摆动，摆轴用碰超变速器、弹力碰超变速器或星摆变速器与飞轮输出轴传动;
[0409]5、数控变速电动机:电机用数控变速器输出扭矩；6、柔制动方案:电动机设柔制动器，为柔制动电动机。
[0410]三、柔转扭器在机械工作装置的应用:机械工作装置包括金属加工机床、水泵、气泵、制冷压缩机、皮带运输机、钢材轧机、油田抽油机，本方案设柔转扭器，包括柔离合器、变速器、减速器、制动器，用柔转扭器使输出轴启动、转动或制动，其依附传力机构见前述。
【权利要求】
1.一种传力器，指驱动机的传力器，驱动机包括扭力机、拉力机、压力机、车轮推力机，主动件用传力器使受驱动物体转动或移动，主动件包括内燃缸活寒、电磁铁、波浪浮桶、电动机转子、油缸活寒，传力器包括压扭器、转扭器、拉力器、压力器、车轮推力器、空气压缩传力器，其中压扭器包括内燃活寒压扭器、波浪压扭器、电磁压扭器、油缸压扭器，转扭器包括离合器、减速器、增速器、变速器、制动器、联轴器，其中离合器包括滑差离合器、开关离合器、超越离合器；其特征是:传力器有依附传力机构，用依附约束产生驱动力； 1)、内燃活寒压扭器的依附机构是单摇依附机构、对摆依附机构、两搖依附机构、倍速依附机构、联摆依附机构、锥摆依附机构、超越依附机构、星摆压扭机构、对冲压扭机构、柔变速机构的一种；波浪压扭器的依附机构是星摆压扭机构、双柄摆超压扭机构的一种；电磁压扭器、油缸压扭器的依附机构是超越依附机构、星摆压扭机构的一种； 2)、减速器、增速器的依附机构是胀带依附机构、波环依附机构、波环谐波机构、啮合依附机构的一种，滑差离合器的依附机构是端环串联机构、扭压依附机构、环面多层机构、轴杠杆机构的一种；开关离合器依附机构是扭压胀'紧机构、连杆胀'紧机构、变径胀'紧机构的一种，超越离合器依附机构是扭压超越机构、四态超越机构、换向超越机构、碰扭超越机构的一种；制动器的依附机构是端环串联机构、扭压制动机构、扭压跟随机构、数控机构的一种；变速器依附机构是扭压滑差机构、锥槽变速机构、开关换挡机构、超越变速机构、双柄变速机构、卷扭变速机构、扭压开关变速机构、弹扭开关变速机构、星摆变速机构、弹力连杆变速机构、伺服变速机构、数控变速机构的一种；联轴器依附机构是卷扭机构、变径连接机构、弹扭机构的一种； 3)、压力器的依附机构是倍速机构、联摆压力机构、双动压力机构、变支点杠杆机构、内支承杠杆机构、锥摆压力机构、对冲压力机构的一种； 4)、拉力器的依附机构是波环依附机构、蜗卷依附机构、波环曳卷机构的一种； 5)、车轮推力器的依附机构是摆超机构、星摆压扭机构、摇轮储能机构的一种； 6)、空气压缩传力器的依附机构是向心涡轮机构、向心冲压机构、离心冲压机构、组合冲压机构的一种。
2. 一种热力燃烧工作装置，包括内燃缸工作装置、燃气轮机、蒸汽发电机、燃气发电机、燃油炉、燃煤炉、蒸汽锅炉、涡扇发动机、火箭、飞机，其中内燃缸工作装置包括内燃机、内燃发电机、路面车辆、轨道车辆、机动船、潜艇，路面车辆包括乘用汽车、货运载重汽车、矿用载重车、摩托车、挖掘机、轮式装载机、工程机械、汽车起重机，热力燃烧工作装置以燃油或煤为燃料，用热力机构完成燃烧；其特征是:热力燃烧工作装置有柔热力机构，内燃缸工作装置的柔热力机构是气化燃烧机构、阀控气化燃烧机构、二冲程燃烧机构、单阀配气机构、换向配气机构、柔连接机构的一种；蒸汽发电机、燃气发电机、燃气轮机、燃油炉、燃煤炉、蒸汽锅炉、涡扇发动机、飞机、火箭的柔热力机构是气化燃烧机构、柔压缩机构的一种。
3.—种动力机，包括内燃机、蒸汽动力机、燃气动力机、风流动力机、水流动力机、波浪动力机、电磁动力机、油缸动力机，动力机包括移动的动力源、传力器、输出轴，动力源用传力器使输出轴转动，动力源包括内燃活寒、蒸汽流、燃气流、风流、水流、波浪、电磁铁；其特征是:动力机的传力器有依附机构，用依附约束产生驱动力，使输出轴转动； I)、内燃机的依附机构是单摇依附机构、对摆依附机构、两搖依附机构、倍速依附机构、联摆依附机构、锥摆依附机构、超越依附机构、星摆压扭机构、对冲压扭机构、柔变谏机构的一种； 2)、蒸汽动力机、燃气动力机的依附机构是波环依附机构； 3)、风流动力机的依附机构是波环增速机构、波环对冲机构、齿面依附机构、双柄变速机构、超越依附机构、摆扭依附机构的一种； 4)、水流动力机的依附机构是涡道波环机构、波环增速机构、齿面依附机构、双柄变速机构的一种； 5)、波浪动力机的依附机构是星摆压扭机构、双柄摆超压扭机构的一种； 6)、电磁动力机、油缸动力机的依附机构是星摆压扭机构、超越依附机构的一种。
4.一种动力发电装置，包括内燃发电机、蒸汽发电机、燃气发电机、风流发电机、水流发电机、波浪发电机，发电装置包括移动的动力源、传力器、发电机，动力源用传力器使发电机转动，动力源包括内燃活寒、蒸汽流、燃气流、风流、水流、波浪；其特征是:传力器有依附传力机构，用依附约束产生驱动力； 1)、内燃发电机的传力器的依附传力机构是单摇依附机构、对摆依附机构、两搖依附机构、倍速依附机构、联摆依附机构、锥摆依附机构、超越依附机构、星摆压扭机构、对冲压扭机构、柔变速机构的一种； 2)、蒸汽发电机、燃气发电机的传力器的依附传力机构是波环依附机构； 3)、风流发电机的传力器的依附传力机构是波环增速机构、波环对冲机构、齿面依附机构、双柄变速机构、超越依附机构、摆扭依附机构的一种； 4)、水流发电机的依附传力机构是涡道波环机构、波环增速机构、齿面依附机构、双柄变速机构的一种； 5)、波浪发电机的依附传力机构是星摆压扭机构、双柄摆超压扭机构、风浪组合机构的一种。
5.—种内燃缸驱动的动力工作装置，包括车轮工作装置、机动船、潜艇、飞机，车轮工作装置包括乘用汽车、货运载重汽车、矿用载重车、电动车、轨道车辆、摩托车、挖掘机、轮式装载机、工程机械、汽车起重机、拖拉机、推土机；内燃缸活寒用传力器使输出轴转动；其特征是:传力器有依附使力机构，用依附约束产生驱动力，使输出轴转动，依附传力机构是单摇依附机构、对摆依附机构、两搖依附机构、倍速依附机构、联摆依附机构、锥摆依附机构、超越依附机构、星摆压扭机构、对冲压扭机构、柔变速机构的一种。
6.—种车轮工作装置，包括乘用汽车、货运载重汽车、矿用载重车、电动车、轨道车辆、摩托车、自行车、挖掘机、轮式装载机、工程机械、汽车起重机、拖拉机、推土机，动力机的主动轴用传力器驱动车轮，传力器包括离合器、制动器、变速器、减速器、增速器、车轮转向器、车轮推力器；其特征是:传力器有依附传力机构，用依附约束产生驱动力； 1)、离合器的依附机构是端环串联机构、扭压依附机构、环面多层机构、轴杠杆机构的一种； 2)、制动器依附机构是端环串联机构、扭压制动机构、扭压跟随机构、贮能制动机构、数控机构的一种； 3)、变速器的依附机构是扭压滑差机构、锥槽变速机构、开关换挡机构、超越变速机构、双柄变速机构、卷扭变速机构、扭压开关变速机构、弹扭开关变速机构、星摆变速机构、弹力连杆变速机构、伺服变速机构、数控变速机构的一种； 4)、减速器、增速器的依附机构是胀带依附机构、波环依附机构、啮合依附机构的一 5)、车轮转向器的依附机构是胀带依附机构、波环依附机构的一种； 6)、车轮推力器的依附机构是摆超机构、星摆压扭机构、摇轮储能机构的一种。
7.一种电机驱动机，电机转子提供扭矩，用传力器使输出轴启动、转动或制动，传力器包括离合器、变速器、减速器、增速器、制动器；其特征是:传力器有依附传力机构，用依附约束产生驱动力； 1)、离合器的依附机构是端环串联机构、扭压依附机构、环面多层机构、轴杠杆机构的一种； 2)、减速器、增速器依附机构是胀带依附机构、波环依附机构、波环谐波机构、啮合依附机构的一种； 3)、变速器的依附机构是扭压滑差机构、锥槽变速机构、开关换挡机构、超越变速机构、双柄变速机构、卷扭变速机构、扭压开关变速机构、弹扭开关变速机构、星摆变速机构、弹力连杆变速机构、伺服变速机构、数控变速机构的一种； 4)、制动器的依附机构是端环串联机构、扭压柔滑机构、扭压跟随机构、数控制动机构的一种。
8.—种压力机，包括机械压力机、液压压力机、锻压机，主动件用压力传力器使滑块压下；其特征是:压力器有依附传力机构，用依附约束产生压力，依附传力机构是倍速机构、联摆压力机构、双动压力机构、变支点杠杆机构、内支承杠杆机构、锥摆压力机构、对冲压力机构的一种。
9.一种拉力驱动机，包括起重机、汽车起重机、电梯、矿井提升机、挖掘机、油井抽油机、飞机弹射机、胶带输送机，电动机用传力器产生驱动力，完成拉力驱动，传力器包括拉力器、减速器、变速器、制动器；其特征是:传力器有依附传力机构，用依附约束产生驱动力，完成拉力驱动； 1)、拉力器的依附机构是波环依附机构、蜗卷依附机构、波环电卷机构的一种； 2)、减速器的依附机构是胀带依附机构、波环依附机构、波环谐波机构、啮合依附机构的一种； 3)、变速器的依附机构是扭压滑差机构、锥槽变速机构、开关换挡机构、超越变速机构、双柄变速机构、卷扭变速机构、扭压开关变速机构、弹扭开关变速机构、星摆变速机构、弹力连杆变速机构、伺服变速机构、数控变速机构的一种； 4)、制动器依附机构是端环串联机构、扭压制动机构、扭压跟随机构、数控机构、发电制动机构的一种。
10.—种机械工作装置，包括金属加工机床、水泵、空气压缩机、制冷压缩机、腭式破碎机、园锥破碎机、球磨机、皮带运输机、采煤机、钢材轧机、油田抽油机、工程机械、挖掘机、轮式装载机、拖拉机、收害1I机、推土机，机械工作装置有传力器，主动轴用传力器使输出轴启动、转动或制动，传力器包括变速器、减速器、增速器、制动器、离合器；其特征是:传力器有依附传力机构，用依附约束产生驱动力； I)、变速器的依附机构是扭压滑差机构、锥槽变速机构、开关换挡机构、超越变速机构、双柄变速机构、卷扭变速机构、扭压开关变速机构、弹扭开关变速机构、星摆变速机构、弹力连杆变速机构、伺服变速机构、数控变速机构的一种； 2)、减速器、增速器的依附机构是胀带依附机构、波环依附机构、波环谐波机构、啮合依附机构的一种； 3)、制动器的依附机构是端环串联机构、扭压柔滑机构、扭压跟随机构、数控制动机构的一种； 4)、离合器依附机构是端环串联机构、环面扭压机构、端面扭压机构、轴杠杆机构、环面多层机构的一种。
11.一种压缩机，动力机转子用压气传力器使气体压力升高；其特征是:压缩机的压缩传力器有依附传力机构，依附传力机构是向心涡轮机构、向心冲压机构、离心冲压机构、轴向冲压机构、组合依附机构的一种。
【文档编号】F04D1/00GK104179533SQ201310209693
【公开日】2014年12月3日 申请日期:2013年5月22日 优先权日:2013年5月22日
【发明者】彭志平 申请人:彭志平
【专利摘要】本发明涉及动力源、传力器及动力机，属机械驱动领域；传力器设依附传力机构，用依附约束产生扭、压、拉、推驱动力；内燃机依附机构是单揺依附机构、对摆依附机构、两搖依附机构、倍速依附机构、联摆依附机构、锥摆依附机构、超越越依附机构、星摆压扭机构、对冲压扭机构、柔变速机构的一种；减速器、增速器依附机构是胀带依附机构、波环依附机构、波环谐波机构、啮合依附机构的一种；变速器依附机构是扭压滑差机构、锥槽变速机构、开关换挡机构、超越变速机构、双柄变速机构、卷扭变速机构、弹扭开关变速机构、星摆变速机构、伺服变速机构、数控变速机构的一种；汽轮机、燃气轮机、风力机、水力机、波浪动力机的依附机构是波环依附机构；车轮推力器的依附机构是摆超机构、星摆压扭机构、摇轮储能机构的一种。
【专利说明】柔动力源、柔传力器、柔动力机、柔驱动机
[0001]【技术领域】:本发明涉及燃烧器、动力源、传力器、动力机、驱动机，属热力燃烧及机械驱动领域，新型燃烧器可用于工业炉及动力机，新型传力器可用于车轮驱动机、发电机、内燃机、蒸汽轮机、燃气轮机、水轮机、风力机、电动机、船舶、汽车、铁路机车、工程机械、起重机、提升机、电梯、压力机、机床。
[0002]【背景技术】:驱动机指车轮、船浆、发电的驱动机，由动力源和传力器组成，动力源的燃烧器用热力机构产生热气，再用传力器使受驱动物体转动或移动，动力源包括内燃缸、燃烧器、、流体、电动机，热力机构包括空气压缩、燃烧、换气装置，传力器包括扭、拉、压、推传力器，其中扭力器包括压扭器、转扭器；现有驱动机的动力源或传力器的工作机构不合理，导致效率低，驱动柔性差；以车轮驱动机为例，内燃缸用燃油肓接与空气燃烧，其燃速慢，效率低，燃烧柔性差；压扭器用曲轴传力，曲轴易弯曲，离合器压紧困难，摩擦不稳定，扭振大，转扭器用齿轮传力，齿轮级数多，接触面积小，导致驱动柔性差；驱动柔性包括接触柔性或传力柔性，接触柔性指接触的连续性、面积、比压、包角、压紧，传力柔性指传力器的冲击性、抗扭振能力、润滑、弯矩、阻力、传动角、曳引倍数、杠杆倍数、惯性力。
[0003]发明目的:为了提高驱动机的驱动性能，本发明提供柔动力源、柔传力器；柔动力源包括柔燃烧器、柔压缩机、柔换气器，柔传力器包括柔压扭器、扭力器、推力器、拉力器、压力器，可用于车轮驱动机、内燃机、蒸汽轮机、燃气轮机、水轮机、风力机、海浪动力机、电动机、压力机、拉力机、提升机、电梯。
_4] 夂曰月A容及构思:本发明提供柔动力源、柔燃烧器、柔传力器；动力源设柔热力机构，产生更多原动力；或者，传力器设依附传力法，用柔依附、柔接触、柔摩擦、柔压'紧使传力物体获得柔性的依附约束，用依附约束增加传力器的驱动柔性，产生更多扭力、拉力、推力或压力，成为柔传力器，用于动力机、驱动机；包括:
_5] 1、动力源设柔热力机构(柔压缩、柔燃烧、柔换气)，化石燃料气化后再燃烧，产生更多原动力；
[0006]2、传力器主要有摆轴传力器和柔摩擦传力器；传力器设依附传力法，在动力源与受驱动物体之间设依附传力机构，产生依附约束，用依附约束产生驱动力；例如，压扭器用摇杆依附产生扭力；转扭器用依附机构产生扭力；可用于动力机或扭、拉、压、推驱动机。
[0007]【专利附图】
【附图说明】:图1、2、3 为燃烧器，图 23、24、25、26、27、28、39、40、123、125、126、127是热力机构，图 4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15，16、17、18、19、20、21、22、29、30、31、32、33、34、35、36、37、38、41、42、43、44、45、46、47、48、49、50、51、52、53、54、55、56、57、58、59、60、61、62、63、64、65、66、67、68、69、70、71、72、73、74、75、76、77、78、79、80、81、82、83、84、85、86、87、88、89、90、91、92、93、94、95、96、97、98、99、100、101、102、103、104、105、106、107、108、111、114、115、116、117、118、119、120、121、122、128、129、130、131、132、133、124、135、136.137是传力器，图109、110是压气机构，图112、113是流体动力机；
[0008]
实施方式:
_9] L,柔动力源、热力燃烧工作装置:热力燃烧工作装置，包括内燃缸工作装置、燃气轮机、蒸汽发电机、燃气发电机、燃油炉、燃煤炉、蒸汽锅炉、涡扇发动机、火箭、飞机，其中内燃缸工作装置包括内燃机、内燃发电机、路面车辆、轨道车辆、机动船、潜艇，路面车辆包括乘用汽车、货运载重汽车、矿用载重车、摩托车、挖掘机、工程机械、汽车起重机；热力燃烧工作装置以燃油或煤为燃料，用热力机构完成燃烧；本方案设柔热力机构，包括燃油或煤炭的气化燃烧机构、柔压缩机构、内燃缸的柔热力机构，实施例:
[0010]一、燃气轮机、工业燃油炉的柔热力机构:包括燃油的气化燃饶机构、柔压缩机构:
[0011]1、燃油的气化燃烧机构:燃气轮机或工业炉设气化燃烧机构，它有吸热式气化器，先用可燃气(CO、H2及氧气)燃烧，生成高温热气流，再用高温热气与燃油产生吸热还原反应，生成CO及H2，再进主燃室燃烧；举例:
[0012]a、燃油的吸热式气化器:如图2，吸热气化器设气化室5，可燃气(CO、H2及氧气)由周向喷管2喷入园筒，燃烧后生成高速旋转的热气流，燃油(或液化气、天然气)由管I喷入园筒(或者，燃油由园周方向喷入园筒)，热解生成H2和碳粉，碳粉与热气流的C02及H20产生吸热还原反应，生成CO、H2，再由管3排出，为主燃室及气化室5提供气体燃料，气化室有还原性气氛，使氮氧化物汚染减少；
[0013]b、涡扇发动机、燃气轮机的气化燃烧机构:如图3，燃气轮机的燃烧器设主燃室3和气化室6，来自涡轮压气机I的空气分为两路，分别进入主燃室3和气化室5 (进入室5的氧暈约为需氧暈的25?60% )，燃油由管4喷入室5，离心力使燃油贴于园筒内壁，热解生成氧气及碳粉，氧气与氧燃烧生成高温H20，H20与碳粉产生吸热还原反应，生成CO及H2，由室6排入主燃室3，与空气燃烧，热气经导向片2为涡轮机7供气；
[0014]方案2:在上例中，使室6的气体燃料(CO及H2)部分返回到室5左端的入口，与来自压气机的空气燃烧生成高温热气，再与管4喷入的燃油产生吸热还原反应，生成CO及H2，由室6排入主燃室3 ;
[0015]2'柔压缩机构、柔压缩机:动力机用压缩机为燃烧装置供空气，本方案在压缩机的压气传力器设依附传力机构，包括向心涡轮机构、向心冲压机构、离心冲压机构、轴向冲压机构、组合冲压机构的一种；
[0016]1、向心涡轮机构、向心涡轮泵:如图109，气泵有空心转子2，其外周设均布的径向的涡轮叶片(或称向心风扇叶片)1，转子顺时针转动，使外周空气流入转子内腔，再流过导向器(未画出)，由中心口 3沿轴向排出；
[0017]2、向心冲压机构、向心锥管冲压泵:如图110,气泵有宇心转子，其外周设询布的叶片3，相邻叶片围成锥管，转子顺时针转动，锥管入口与转子外周的空气冲压，使空气流过锥管被加速，形成高速逆流，再流过导向涡道2和轴向导向器(未画出)，由中心口 I沿轴向排出，如果锥管3按轴向布置，则为轴向锥管冲压泵；
[0018]3、离心冲压机构、离心冲压泵:如图43，气泵有空心转子4，件4有均布的弧形隔板3，隔板之间形成离心冲压涡道，其包角100?180度，转子内有固定的导向器1，动力机使转子逆时针转动，大气由导向器中心流过导向片2成为逆流，冲压涡道3的入口与逆流空气迎击，使逆流空气流过涡道3，成为顺流空气，由件5的出口 6排出；
[0019]4、轴向冲压机构:将图110的冲压涡道3沿轴向布置，用导向器提供逆流空气，冲压涡道的入口与逆流空气迎击，使逆流空气流过涡道，成为顺流空气，为轴向冲压泵，工作原理不变；
[0020]5、组合依附机构:a、用向心涡轮泵(或锥管泵)为离心冲压泵、轴向冲压泵或离心泵供气，为组合冲压泵；
[0021]b、用反转的压缩机为|H转的柔压缩机供气，为对冲组合冲压泵;
[0022]二、汽轮机或燃煤炉的柔热力机构:燃煤装置的热力机构包括压缩机构、煤炭的燃烧机构，本方案设柔热力机构，包括煤炭的的气化燃烧机构、柔压缩机构的一种，例:
[0023]1、煤炭的气化燃烧机构、煤炭的吸热式气化器:汽轮机或工业炉的燃煤装置设气化燃烧机构，它有吸热式气化器，先用可燃气(CO及氧气)燃烧，生成高温热气，再用高温热气与煤产生吸热还原反应，生成CO，为主燃室提供气体燃料；如图1，煤的吸热气化器有气化室5，可燃气(C0、02)由喷咀I进入室5,燃烧生成高温热气，高温热气中的C02与来自煤斗2的煤(可加适暈水)产生吸热还原反应，生成C0(2C02+C = 2C0)，除尘后排入罐4，为锅炉或工业炉提供气体燃料，熔渣由管3排出，气化室有强烈的还原性气氛，不会产生氮氧化物的汚染；
[0024]2、燃煤装置的空气压缩机设柔压缩机构，用柔压缩机为燃煤装置供空气;
[0025]三、气流推力机的柔动力源:气流推力机包括涡扇发动机、运载火箭，其柔热力机构是气化燃烧机构:
[0026]1、涡扇发动机的燃气轮机设气化燃烧机构，见图2或图3 ;
[0027]2、如图2，运载火箭(或喷气飞机)设燃油气化器，使燃油气化，生成H2及CO，再进推力机主燃烧室燃烧；
[0028]四、内燃机的柔热力机构:是气化燃饶机构、阀控气化燃饶机构、二冲稈燃饶机构、
柔连接机构、单阀配气机构、换向配气机构的一种；
[0029]1、气化燃烧机构:活寒使燃烧室分隔成气化室和主燃室，气化室容积占燃烧室25 ?60%,例:
[0030]a、如图26，活寒到上极点时，燃烧室被分为气化室I和主燃室2，在压缩冲程末尾向室I喷油，高压使燃油着火，生成CO及H2，在膨胀冲程，活寒下行，使室I与室2的通道变宽，产生主燃烧，使活寒下行；
[0031]b、如图25，活寒设凸台3，活寒到上极点时，使燃烧室分为气化室I和主燃室2，在压缩冲程末尾向室I喷油，高压使燃油着火，在膨胀冲程，活寒下行，室I与室2的通道变宽，产生主燃烧，使活寒下行气门8可布置在图示位置，也可布置在室I上方，为了改进性能，排气门采用换向配气机构，缸盖用卡环5与缸筒连接；
[0032]C、如图39，活寒内设气化室I和主燃室2 (其形状见图40)，在压缩冲程，喷油器4适时向室I喷油，高压使燃油着火，生成CO及Η2，在膨胀冲程，室I气体由喷口 3喷入室2，产生主燃烧，使活寒下行；
[0033]2、阀控气化燃烧机构:如图23 (本机没有罐4及阀7，按四冲程工作)，缸盖内设燃烧室及隔寒2，隔寒上腔为气化室1，下腔为主燃室2，室2用阀孔与缸内联通,隔寒受凸轮机构控制压缩冲程尾段，缸内空气被压入室2，隔寒上行至图示位置被限动，室2空气由隔寒侧隙进入室1，适时向室I喷油，高压使燃油着火，产生不完全燃烧生成CO及Η2，在膨胀冲程，凸轮机构使隔寒上行，室I气体排入室2并燃烧，使活寒下行；在膨胀冲程后段或排气冲程，使隔寒下行并关闭燃烧室，废气被封存，可增加吸气暈；
[0034]3、二冲稈燃饶机构:如图23,缸盖内设换气缸，隔塞3的上胳为空气室I,下胳为主燃室2，室2用阀孔与缸内联通，隔寒受凸轮机构控制，室I用单向阀7与空气罐4(气压为0.2?5MPa)联通，其二冲程工作方法有两种:
[0035]a、在压缩冲程尾段，缸内余气被压入室2，使隔寒上行至图示位置被限动，40?75%的空气进入室2,适时向室I喷油，高压使燃油着火，在膨胀冲程，使隔寒上行，室I气体按设定速度排入室2并燃烧，使活寒下行，缸内气压下降，罐4空气进入室1，使件3下行并关闭换气缸，为下次膨胀备用；活寒接近下极点时，缸筒下部的排气口打开，或排气阀开启，使部分废气排出，活寒上行时，新循环开始；为了改进性能，在换气缸的两室之间设气阀，如图24，在隔寒3内设气阀1，当缸内气压大于设定值时阀I自动开启，反之，弹簧2使阀I关闭，有利于换气缸两室之间的气体流动；
[0036]b、在压缩冲程尾段，缸内余气被压入室2，使隔寒适暈上行并被凸轮机构限动，适时向室9喷油燃油热解生成氢气和碳粉，少暈碳粉与热气中的C02及H20产生吸热还原反应，生成CO及H2，活寒到上极点时，凸轮机构使隔寒3上行，使室I空气按设定速度排入室2并燃烧，其过程是，氧气先与C0、H2燃烧生成高温热气，再与碳粉产生吸热还原反应，生成C0、H2，再与后进入的空气燃烧，生成C02及H20，使活寒下行，缸内气压下降，罐4空气自动进入室I，#隔寒3下行并关闭换气缸，为下次膨胀备用；
[0037]4、柔连接机构:用依附约束实现柔连接，使陶瓷燃烧室进入实用阶段，使缸盖与缸fe实现柔连接:
[0038]a、台阶连接机构:如图27，活寒2有阶梯孔，陶瓷燃烧室I的外周有阶梯形柱面，先将活寒加热至100?600度C，再将件I压入活寒的阶梯孔内，冷却后，件I留在活寒孔内，陶瓷件轴向被约束，径向有适暈伸缩空间；
[0039]b、卡环连接机构:如图28，活寒3开有阶梯孔，陶瓷燃烧室I外周有相应的阶梯形柱面，装配时，先将陶瓷燃烧室I放入活寒的阶梯孔内，再置入弹性开口环2，开口环胀大，使陶瓷件留在阶梯孔内，约束特征同上;
[0040]C、钢絲连接机构:钢絲连接机构:如25，活寒6端面有阶梯形盲孔，盲孔内壁有环形槽，陶瓷燃烧室7的外周有相应的阶梯形柱面，柱面有环形槽，装配时，将陶瓷件与活寒贴合，从活寒外周的孔插入弹性钢絲4，钢絲4进入环形槽内，使陶瓷件留在活寒的盲孔内，约束特征同上;
[0041]d、缸盖与缸筒的柔连接机构:如图23，缸盖用有开口的卡环5与缸筒连接；或者，缸盖用钢絲连接机构与缸筒连接(参见图23的件6或图25的件4)；
[0042]5、单阀配气机构、畅通阀:畅通阀如图125,阀体I内有阀芯2,阀芯转动约60度或30度，可实现换向或截止，阀芯内有通道3、8，阀芯在图示位置使口 3、5联通，使口 6、8联通，使口 4、7截止；为了改进性能，阀体设开口 9，需降低泄露时，用控制器使开口宽度减小，或者阀芯有适当锥度，用轴向压力增加密封性；其应用:
[0043]a、如图126，阀体6与内燃缸顶焊接，在膨胀冲程尾段，阀芯4摆至图示的排气位，缸内废气由口 2排出，在吸气冲程，阀芯4由图示的排气位反时针摆动60度至吸气位，空气由口 3流入缸内，在压缩冲程，阀芯摆至中间的截止位，肘杆5向阀芯4施压，使口 I封堵；为了改进性能，排气口 I沿缸筒切线布置；
[0044]b、如图127，阀体5与缸顶焊接，阀芯4摆至图示的排气位时，缸内废气由口 2排出；吸气时，阀芯4由图示的排气位反时针摆动60度，空气由口 3流入缸内，在压缩冲程，阀芯4摆至中间的截止位并施压，使口 I封堵；
[0045]6、换向配气机构、换向阀:现有内燃缸用两个气门完成换气，配气柔性差，本方案用换向配气机构；如图123，内燃缸设单个高压气门1，其出口用换向阀2与空气口 4和废气口 3连接，气门I在膨胀冲程尾段开启，至压缩冲程关闭；从膨胀冲程尾段至吸气冲程初，换向阀阀芯2在图示位置，使空气口 4封堵，缸内废气由口 3排出，在其他时段，阀芯2由图示位转动90度，使废气口 3封堵，使高压气门出口与空气口 4联通，两阀配合完成换气；
[0046]I1、驱动机的柔传力器:驱动机，动力源用传力器产牛驱动力，使受驱动物体转动或移动，驱动机包括扭力驱动机、拉力机、压力机、车轮推力机，主动件包括活寒、电磁铁、海浪浮桶、电机转子，传力器包括压扭器、转扭器、拉力器、压力器、车轮推力器；本发明设依附传力方法，主动件与从动件之间设依附传力机构，传力件合理依附，产生支承约束功能，增加驱动柔性，用依附约束产生驱动力，成为柔传力器；
[0047]I)、柔压扭器:压扭器是移动物体与转轴的传力器，移动物体包括内燃活寒、油缸活寒、波浪、电磁铁；本方案采用依附传力法，其构思是，移动物体与转轴之间设依附传力机构，主要依附方式是摆轴依附，#力件依附于摆轴，产生新的支承约束功能，用摆轴的依附约束增加驱动柔性并产生扭力，使输出轴转动；
[0048]I))、内燃活塞压扭器、揺扭传力器、内燃摇扭机:内燃活棄压相器需要解决的问题是，提高承压能力，降低活寒侧压，缩短连杆长度，增大活寒行程；本方案采用依附传力法，在活寒与输出轴之间设依附传力机构，活寒使摆轴摆动，摆轴再用传力件使输出轴转动，活寒依附于摆轴，产生新的支承约束功能，增加驱动柔性(指:摆轴使连杆变短，活寒侧压降低，缸壁及曲轴的磨损减少，峰压由摇杆分担，膨胀时间缩短，排气时间延长，改变摆轴的杠杆比，活寒行程增大，活寒惯性力由摆轴传到机架)，用依附约束产生驱动力，使输出轴转动，称为摇扭依附传力机构或摇扭传力器，其依附机构是单摇依附机构、对摆依附机构、两搖依附机构、倍速依附机构、联摆依附机构、锥摆依附机构、超越依附机构、星摆压扭机构、对冲压扭机构、柔变速机构的一种:
[0049]一、单摇依附机构、摇扭内燃机:在内燃活寒与输出轴之间设单摇依附机构，活寒用连杆使摇杆摆动，由摇杆或摆轴用压扭器使输出轴转动，压扭器是曲轴压扭器、偏心压扭器、急伸压扭器、两摇压扭器、锥摆压扭器、倍速压扭器、超越单向压扭器、对拐曲轴压扭器的一种(下同)；本方案特点是，压扭器的传力件依驸于摇杆，增加了驱动柔性，膨胀峰压由摇杆分担，摇杆使活寒侧压降低；摇杆产生杠杆功能，改变杠杆比，使活寒行程大于曲柄肓径，活寒在上极点时，连杆与摇杆的夹角小于30度，活寒惯性力由摇杆传到机架;
[0050]1、急伸压扭器:a、两缸机:如图6，两缸前后肓列，活寒同步进出，活寒向下为膨吸冲程(一缸膨胀一缸吸气)，活寒返回为压排冲程(一缸压缩一缸排气)，称为缸对关系，两缸活寒分别用连杆4与摆轴I传动，摆轴I用连杆2使曲轴(或偏心轴)3反时针转动，利用摆轴的依附约束，使活寒快速伸出，慢速返回，M少膨胀冲程的散热暈，延长排气时间，摆轴可选择适当的杠杆倍数，使活寒行程增大；本方案也适用于单缸机；
[0051]b、四缸机:如图6，四缸前后肓列，中间两缸的活寒方向与外侧两缸相反，各缸活寒分别用连杆与四个摇杆I传动’四个摇杆I分别用连杆2与四拐曲轴3传动；本方案也适用于三缸或多缸机；
[0052]2、横列两缸搖扭机:如图13,两缸横列，两缸活塞同步讲出，组成缸对关系，缸I活寒用连杆与摆轴3传动，缸2活寒与摆轴4传动，用联摆器使摇杆3、4反向同步摆动，摆轴3用急伸压扭器(未画出)与输出轴传动；
[0053]3、芯轴依附、内支承摇杆、内支承杠杆:为了改进性能，搖扭机的摇杆支承在固定的芯轴上，形成芯轴依附，膨胀峰压由固定的芯轴承担；如图18，摇杆3支承在固定的芯轴2上，芯轴中段用钢板支承I与机架连接，摇杆有扇形缺口，供钢板I穿过；或者如图19，摇杆4用轴承I支承在固定的芯轴3上，芯轴3的中段用顶杆2与机架连接，摇杆有扇形缺口 5，供顶杆2穿过，芯轴及顶杆2组成内支承器，压力由顶杆传给机架，可防止芯轴弯曲；为了改进性能，其他摇扭机构都应使用内支承摇杆，在大功率传动时，普通摇杆是无法工作的；
[0054]二、对摆依附机构、对摆搖扭机:
[0055]1、对摆单缸机:如图8，活寒用连杆I与主摆轴3传动，活寒用连杆2与副摆轴4传动(连杆2在连杆I的两侧，称为双连杆)，用钢带联摆器5、6使两摆轴反向同步摆动，摆轴3用压扭器(未画出)与输出轴传动；
[0056]2、对摆两缸机:如图8，两个对摆单缸机前后肓列，两机的摆轴同轴固接，由摆轴3用压扭器与输出轴传动；
[0057]3、对摆四缸机:四个对摆单缸机肓列，中间两机的活寒方向与外侧两机相反，四机的主摆轴用两摇倍速压扭器与输出轴传动；或者，四个单缸对摆机肓列，中间两机的活寒方向与外侧两机相反，中间两机的主摆轴位于外侧两机主摆轴的对面，四机的主摆轴用联动两搖压扭器与输出轴传动；按此法可以组成六缸或更多缸机；
[0058]三、锥摆依附机构、锥摆压扭器:如图42，内燃摇扭机的摆轴I用锥摆连杆2与斜孔轴3传动，件2 —端用轴承5与摆轴I连接，另一端用轴承4使输出轴3转动;本方案在垂肓方向输出扭矩，对肓升飞机很适用；
[0059]四、两搖依附机构、两搖压扭器:在内燃活寒与输出轴之间设两级摇杆机构；例:
[0060]1、两搖两缸机:如图5，两缸前后肓列，其活寒同步进出，两缸活寒I用连杆2与摆轴3传动，摆轴3用连杆4使摆轴5在AB之间摆动，摆轴5用压扭器(未画出)与输出轴传动，本机构使活寒在缸筒中段速度加快;
[0061]2、两摇超越两缸机:上例中，顶杆5用连杆使曲轴波动转动，曲轴或摆轴用超越离合器与输出轴传动；
[0062]3、联动两搖压扭器、两摇多缸机:本方案使多个两搖单缸机联动，如图21，四缸前后肓列，活寒2、3的方向与活寒1、4相反，活寒1、4分别用连杆与摆轴5传动，活寒2、3分别用连杆与摆轴6传动，摆轴5、6分别用连杆9、8与摆轴7传动，摆轴7用锥摆压扭器10与输出轴11传动；
[0063]五、倍速依附机构、倍速压扭器、倍速搖扭机:
[0064]1、两搖倍摆器、两搖倍速压扭器:a、如图11，内燃搖扭机的摇杆I用连杆2与顶杆3传动，顶杆3的摆动频率是件I的两倍，称为两搖倍摆器，顶杆3用压扭器(未画出)与输出轴传动，摇杆I摆动一次，使顶杆摆动两次，使输出轴转动两周；本机用顶杆承担加峰压，输出转速高，活寒行程大；
[0065]b、两搖倍速两缸机:如图4，两缸前后肓列，两缸活寒同步进出，两活寒均用连杆I与摇杆2传动,摇杆2用连杆3与顶杆4传动,顶杆4用压扭器(未画出)与输出轴传动；本方案对单缸机也适用；
[0066]C、两搖倍速四缸机:如图4，四个两搖倍速单机缸前后肓列，中间两缸的活寒方向与外侧两缸相反，四机的顶杆4同轴固接(四机使用同一顶杆)，由顶杆摆轴用压扭器(未画出)与输出轴传动；此法可以组成更多缸机；
[0067]d、导套倍速机构:如图9，缸筒I与导套8连接，活寒7与钢管2连接，活寒用连杆3与摇杆4传动，摇杆4用曲轴压扭器或锥摆压扭器(未画出)与输出轴传动；本图用两搖倍速压扭器，连杆3用连杆5与顶杆6传动，活寒往复一次使顶杆在AB之间摆动两次，顶杆的摆轴用压扭器与输出轴传动；
[0068]2、双顶倍速压扭器:a、双顶倍速单缸机:如图15，活寒7用钢管与件5固接，件5用杆1、2与顶杆3、4传动，用钢带联摆器6使连杆1、2反向同步摆动，顶杆4用压扭器(未画出)与输出轴传动，活寒往复一次，使输出轴转动两周，连杆1、2使活寒在缸筒内平动，不会歪斜，形成依附约束；
[0069]b、双顶倍速两缸机:如图14，两缸前后肓列，两缸活寒同步进出，两活寒均用钢管与件5固接，件5沿导柱12滑动，件5用连杆6、7与顶杆8、9传动，用联摆器11使两顶杆反向同步摆动，顶杆9用连杆与曲轴10传动，活寒往复一次，使曲轴转动两周；本方案对单缸机也适用；
[0070]C、双顶倍速内燃机:如图16，两缸活寒用钢管与件5连接，件5沿导柱6滑动，件5用连杆1、2与顶杆3、4传动，用联摆器使顶杆3、4反向同步摆动，顶杆4用压扭器(未画出)与输出轴传动；
[0071]3、曲轴倍速压扭器:如图17，摆轴I用连杆2与曲轴3传动，连杆2长度等于CD距离，连杆2长度为曲柄半径的0.6?5倍，摆轴在AB之间往复摆动一次，使曲轴转动两周；
[0072]六、联摆依附机构、联摆压扭器、多缸摇扭机:多缸内燃机，各缸活寒用连杆与两个(或多个)摆轴传动，用联摆器使各摆轴联动，选一个或两个摆轴用压扭器与输出轴传动，联摆器举例:
[0073]1、串接联摆器:多个摇杆同轴固接，实现联动；如图4，四个两搖倍速单机缸前后肓列，中间两缸的活寒方向与外侦?!两缸相反，各机的顶杆4同轴固接(四机使用同一顶杆)，由顶杆摆轴用压扭器与输出轴传动；
[0074]2、并接联摆器、连杆联摆器:a、如图33，摆轴1、2分别用连杆4、5与摇杆3传动，或者如图35，摆轴1、2分别用连杆4、5与摇杆3传动，使两摆轴同向同步摆动；
[0075]b、如图37,摇杆I用连杆2与摇杆3传动,使两摇杆同向同步摆动(各杆长度按需要石角定);
[0076]C、如图34,摇杆I用连杆2与摇杆3传动,使两摇杆反向同步摆动;
[0077]3、机械联摆器:a、啮合联摆器；用速比为I的齿轮副使两摆轴反向同步摆动，若在两齿轮之间设过渡齿轮，则使两摆轴同向同步摆动；或者，用速比为I的链传动使两摆轴同向同步摆动；
[0078]b、钢带联摆器；如图31，两摆轴分别与园盘1、2连接，用S形钢带3使两摆轴反向同步摆动(双向传力时，需用两条钢带反向连接)；或者如图107，摆轮1、2分别用S形钢带与摆轮3连接，使摆轮1、2同向同步摆动；
[0079]c、摩擦联摆器；如图128，带环5紧套在摆轮1、2上，钢环套在轮3、4上，使摆轮1、2同向同步摆动；或者，如图130，轮3用波环副(件1、2)与轮4传动，轮5用连杆与轮6连接，使摆轮3、4同向同步摆动；或者，如图131，轮I用波环副与轮2传动，波环副使摆轮1、2反向同步摆动；联摆器可设离合器，需要时解除联动；
[0080]d、曲轴联摆器:如图38，摆轴3、4用连杆与两拐曲轴2传动，使两摆轴反向同步摆动；或者如图36，摆轴1、2用连杆与两拐曲轴3传动，使两摆轴同向同步摆动；
[0081]4、应用举例:a、如图22，四缸前后肓列，活寒6、7的方向与活寒5、8相反，活寒6、7用连杆I与摆轴2传动，活寒5、8用连杆4与摆轴3传动，用联摆器使两摆轴同向同步摆动，摆轴3用压扭器与输出轴传动；
[0082]b、如图12,四缸横列,缸1、2的活寒用连杆与摆轴5传动,缸3、4的活寒用连杆与摆轴6传动，用联摆器使两摆轴反向同步摆动，摆轴5用压扭器与输出轴传动；或，摆轴3、4用连杆与两拐曲轴传动；
[0083]七、超越依附机构、超越单向压扭器:内燃摇扭机，活寒使曲轴波动转动，曲轴或摆轴用超越离合器与输出轴单向传动，使活寒快出慢回，增大变速范围，为了改进性能，摆轴或曲轴设惯暈可调飞轮，调节输出转速；
[0084]1、转超压扭器:活寒使曲轴波动转动，曲轴用扭超离合器、弹卷联轴器或碰超离合器与飞轮输出轴传动；
[0085]2、摆超压扭器、横列超越两缸机:如图13，两缸横列，活寒I与摇杆3传动，活寒2与摇杆4传动，用联摆器使件3、4反向同步摆动，件3用连杆与曲轴传动，摆轴4用超越离合器与输出轴传动；
[0086]3、超越摇扭两缸机:如图6，两缸肓列，两缸活寒同步进出，两缸活寒均用连杆4与摇杆I传动，摇杆I用连杆2与曲轴3传动，两缸活寒使曲轴波动转动，曲轴或摇杆I的摆轴用超越1?合器与输出轴单向传云力;
[0087]4、对摆超越两缸机:如图8，对摆两缸机，两缸前后肓列，用钢带联摆器5、6使主副摆轴反向同步摆动，摆轴3用连杆与曲轴或偏心轴传动，摆轴4用超越离合器与飞轮输出轴
mu
[0088]5、两摇超越两缸机:如图5，两缸前后肓列，其活寒同步进出，两活寒分别用连杆与摆轴3传动，摆轴3用连杆4与摆轴5传动，摆轴5用连杆与曲轴传动，曲轴波动转动，曲轴或摆轴用超越1?合器与输出轴传云力;
[0089]6、摆碰超越压扭器:内燃摇扭机的摆轴用碰超变速器、弹力碰超变速器或星摆变速器输出扭矩;
[0090]7、弹力连杆摆超压扭器:如图103，波环系杆副，系杆3与飞轮输出轴传动，波环I或波轮2用弹力连杆6与机架连接，弹力方向与输出转向相同，内轮4与储能飞轮传动，内燃摇扭机的摆轴用柔超越离合器与系杆间歇传动，驱动时使输出轴加速转动，驱动暂停时由储能轴7提供扭矩；
[0091]8、双柄摆超压扭器:内燃摇扭机，摆轴用连杆使曲轴波动转动，曲轴或摆轴用柔超越离合器与前冲双柄副的波动轴传动，双柄副的匀速轴与飞轮输出轴传动；或者，摆轴用柔超越离合器与两冲双柄副的前轴传动，两冲副后轴用超越离合器与飞轮输出轴传动，调节双柄副轴距，使输出转速符合要求；
[0092]9、以上各例，为了防止内燃摇扭机的曲轴在压缩冲程停转，另设低速的回程驱动轴，回程驱动轴用超越离合器与曲轴后端传动，当曲轴转速低于回程驱动轴时，离合器接合，反之超越，使曲轴保持转动；
[0093]7、以上各例，为了改进性能，曲轴设惯暈可调飞轮，改变曲轴惯暈，可控制曲轴转速；惯暈可调飞轮如图101，飞轮3有变位重块2，驱动器用减速器使轴I摆动，轴I用连杆使两个重块2反向摆动，使飞轮惯暈受调节，可用碰块使驱动器的主动轴转动，或在飞轮内设电池及遥控电机，用遥控器完成调节；
[0094]八、星摆压扭机构、星摆压扭器:移动件使摇杆摆动，摇杆摆轴用波环星摆副或履带星摆M1J输出扭矩;例:
[0095]1、系杆星摆压扭器:a、如图77，波环系杆副，内轮3用履带与储能飞轮7传动，波轮9与飞轮输出轴传动，系杆2用弹力气缸8与机架连接，弹力方向与输出转向相同，主动摆轴5用弹碰连杆6与系杆间歇性单向传动，驱动时使系杆逆输出方向摆动，使件7储能，驱动暂停时储能件使输出轴获得扭矩；
[0096]b、如图30,波环系杆glj,系杆3与飞轮输出轴传动,波环I用弾力连杆8与机架连接，弾力方向与输出方向相同，内轮4有储能飞轮，副电机用碰超离合器或超越离合器与轮4传动;主动摆轴7用弹碰器6与波环I (或波轮2)单向传动，驱动时使波环逆输出方向摆动，使轮4储能，驱动暂停时轮4发力，使系杆输出轴跟随副电机转动；
[0097]C、如图49，波环系杆副，内轮4与储能飞轮传动，波轮2与飞轮输出轴传动，主动摆轴与系杆3传动，系杆反摆时使内轮4储能，系杆IH摆时使输出轴获得扭矩，为了改进性能，系杆改变方向时与机架弹力碰接，输出轴及储能轴可设卷绕飞轮，储能轴可设反转限动器；或者如图77，内轮3与飞轮输出轴传动，轮3用履带与储能飞轮7传动，系杆2用双向弹力连杆5与机架连接，主动摆轴7用连杆6使系杆往复摆动，系杆改变方向时与机架弹力碰接，使输出轴获得扭矩；
[0098]2、偏心星摆压扭器:如图98，波环偏心副，波环7与星轮1、2、5及波轮6滚摩传动，轮6与飞轮输出轴传动，轮2用连杆与轮I连接，内轮3与储能飞轮传动，大星轮5支承在曲轴8上，曲轴与摇杆4固接，主动摆轴9用双向弹碰连杆10使摇杆4及曲轴往复摆动，使输出轴获得扭矩，为了改进性能，曲轴改变方向时与机架弹力碰接；
[0099]3、履带星摆压扭器:如图74，轮2、3、4、5、6组成履带夹压副(原理见图69)，轮3用单向弹力连杆I与机架连接为弹摆轴，内轮6有储能飞轮，中心轮2与飞轮输出轴传动，主动摆轴7用弹碰连杆8与轮5间歇传动，驱动时使轮5绕轮2逆输出方向摆动，使件6储能，驱动暂停时储能件6使输出轴获得扭矩；
[0100]4、双星摆压扭器:以波浪摇扭机为例，如图49，波环系杆副，内轮4与飞轮输出轴传动，系杆3、波轮2均与储能飞轮传动，启动后，波浪摇杆的摆轴分别用超越离合器A、B与系杆、波轮传动，波浪摇杆iH摆时，离合器A接合,使系杆加速转动,波浪摇杆反摆时,离合器B接合，使波轮加速转动，使输出轴4获得扭矩；
[0101]九、对冲压扭机构、对冲压扭器、对冲内燃摇扭机:如图80,缸筒内设两活寒1、2，其运动方向相反，活寒I用钢管5与滑块4连接，活寒2用钢管(未画出)与滑块3连接，件3分别用连杆6、9与摆轴7、8传动，件4分别用连杆10、11与摆轴7、8传动，用联动器使摆轴7、8反向同步摆动，彳罢轴7、8摆动两次，使活寒1、2往复一次，为了改进性能，本机设二冲程燃烧机构(图23)，或设单阀配气机构(图126)；
[0102]十、柔变速机构:内燃摇扭机用柔变速器输出扭矩，见后述;
[0103]II))、波浪压扭器、波浪摇扭机:淳桶随波浪波动，浮桶用连杆使船台或立柱上的摇杆摆动，波浪摆轴用依附传力方法使发电机转动，其依附方式或依附机构是双柄摆超压扭机构、星摆压扭机构的一种；例:
_4] 一、双柄摆超压扭机构、双柄摆超压扭器:波浪摇杆的摆轴用柔超越离合器与前冲双柄副的波动轴传动，双柄副的匀速轴与飞轮输出轴传动；或者，主动摆轴用柔超越离合器与两冲双柄副的前轴传动，两冲副后轴用超越离合器与飞轮输出轴传动，调节双柄副轴距，使输出转速符合要求；
[0105] 二、星摆压扭机构:波浪摇杆的摆轴用星摆压扭器使输出轴转动，例:
_6] 1、双星摆压扭器:如图49，波环系杆副，内轮4与飞轮输出轴传动，系杆3、波轮2均与储能飞轮传动，启动后，波浪摇杆的摆轴分别用超越离合器A、B与系杆、波轮传动，波浪摇杆IH摆时，离合器A接合，使系杆加速转动，波浪摇杆反摆时，离合器B接合，使波轮加速转动，使输出轴4获得扭矩；
[0107]2、如图77，波环系杆副，内轮3与飞轮输出轴传动，内轮3用履带与储能飞轮7传动，系杆2用弹力气缸8与机架连接，弹力方向与输出转向相同，波浪摆轴5用弹碰连杆6与系杆间歇传动，驱动时使系杆逆输出方向摆动，使件7储能，驱动暂停时储能件提供扭矩；为了改进性能，副电机用碰超离合器或超越离合器与轮3传动，使输出转速跟随副电机变
I
[0108]3、如图76，波环系杆副，内轮3与飞轮输出轴传动，轮3用履带与储能飞轮7传动，系杆2用双向弹力连杆5与机架连接，波浪摆轴7用连杆6使系杆往复摆动，系杆改变方向时与机架弹力碰接，使输出轴获得扭矩；
[0109]ΠΙ))、电磁压扭器、电磁摇扭机:电磁摇扭机以电磁铁(或磁力伸缩驱动器)为动力源，用依附传力方法使输出轴转动，其依附机构是超越依附机构、星摆压扭机构的一种，
[0110]1、超越依附机构、摆碰超越压扭器:电磁摇杆用碰超变速器、弹力碰超变速器或星摆变速器输出扭矩；
[0111]2、星摆压扭机构、星摆压扭器:如图77，电磁摇扭机设波环系杆副，内轮3与储能飞轮传动，波轮9与飞轮输出轴传动，系杆2用弹力气缸8与机架连接，弹力方向与输出转向相同，电磁摇杆5用弹碰连杆6与系杆间歇传动，驱动时使系杆逆输出方向摆动，使件3储能，驱动暂停时储能件提供扭矩；为了改进性能，用副电机用碰超离合器或超越离合器与轮3传动，使输出转速跟随副电机变化；为了改进性能，副电机设单向轴承；
[0112]IV))、油缸压扭器、油缸摇扭机:沛缸活寒使摇杆摆动，摇杆用依附传力方法使输出轴转动，其依附方式或依附机构是超越依附机构、星摆压扭机构的一种，方案与电磁摇扭机相同；
[0113]1、超越依附机构:油缸摇杆用碰超变速器、弹力碰超变速器或星摆变速器输出扭
[0114]2、星摆压扭机构、油缸星摆动力机:如图77，油缸摇杆用系杆星摆压扭器使输出轴转动；
[0115]3、星摆压扭机构、油缸星摆动力机:如图75，齿轮2与飞轮输出轴传动，齿轮1、5支承在摇杆3上，摇杆3用弾力连杆8与机架连接，弾力方向与输出方向相同，齿轮4有储能飞轮，副电机用碰超离合器与轮4传动；油缸摇杆7用弹碰器6与摇杆3单向传动，驱动时使摇杆3逆输出方向摆动，使轮4储能，驱动暂停时轮4发力，使输出轴跟随副电机转动；为了改进性能，副电机设单向轴承；
[one] II)、mmu^:转扭器是主动轴与输出轴的传力器，包括减速器、增速器、离合器、制动器、联轴器、变速器，例如车轮驱动机，动力机的曲轴用转扭器使车轮启动、转动或制动，本方案在转扭器设依附传力方法，主动轴与从动轴之间设依附传力机构，依附方式是传力件互相依附，产生支承约束功能，形成依附约束，增加驱动柔性，用依附约束产生驱动力，使输出轴转动，例:
[0117]I))、柔减速器:减速器设依附传力法，依附方式是胀带依附、波环依附、变径挤压依附、节园依附、齿面依附的一种，传力件互相依附，形成依附约束，减少轴承数暈，具体方案或依附机构是胀带依附机构、波环依附机构、波环谐波机构、啮合依附机构的一种;
[0118]一、胀带依附、胀带依附机构、胀带副:1、如图53，轮5用履带4与轮3传动，轮6用带环I与轮2传动，带环I有两条，两条环I位于履带4的两侧，履带拉力使环I胀紧，主动轮5用纯扭矩使输出轮2转动；
[0119]2、如图50，轮I用带环4与轮2传动，轮1、2之间有夹轮3、6，轮3用履带5与轮6传动，履带增加包角，其拉力使各轮挤压胀'紧，主动轮3用纯扭矩使输出轮2转动;或者如图51，轮4用带环或钢带2与轮I传动，钢环5套在轮3、6的外周，电机与轮3传动，用滚摩使输出轮I摆动；本方案也可用于减速器；
[0120]3、履带夹压副、履带副:如图69，轮7用履带5与轮3传动，轮6用带环I与轮2传动，轮8用履带4与轮3传动，履带5压在履带4的外周，带环I有两条，两条环I位于履带5的两侧，主动轮8用曳引使输出轮2转动，履带可用强力胶带或钢带环；
[0121]二、波环依附、波环依附机构、波环副、波环减速器:如图46，外环I套在园盘2和星轮5上，园盘、星轮在不同平面，外环I称为波环，园盘2称为波轮(波轮位于星轮的两侧，或者，星轮位于波轮的两侧)，星轮之间有内轮，波环与星轮、波轮挤压胀'紧，形成波环依附约束，星轮用滚摩使波环转动，波环用剪力使波轮转动，这种用剪力传动的跨轨摩擦副称为波环副，挠性波环可用薄钢带或蜗卷钢带，弹性波环可用较厚的钢带环，或用多层钢带环；减速器用波环副使输出轴转动，为波环依附机构、波环减速器:
[0122]1、波环偏心减速器:a、如图48，波环I内有星轮4、5、6及偏心内轮3，轮4用连杆2与轮6连接，轮5无支承，各轮挤压胀'紧，电机与轮3传动，用纯扭矩使波轮输出轴7减速转动;
[0123]b、如图68，波环2与星轮1、5、6滚摩传动，偏心内轮4及轮5、6无支承，轮I用履带7与轮6传动，履带拉力使各轮挤压胀紧，电机与轮I传动，使波轮输出轴3减速转动；
[0124]2、波环系杆副、波环系杆减速器:
[0125]a、如图46 (剖视见图83)，星轮5支承在系杆3上，星轮5、波轮2与波环I挤压胀'紧，波轮用弹力件7与机架连接，主动内轮4用履带与浮轮6及星轮5传动，星轮用滚摩与波环及波轮传动，星轮压紧波环滚动，使系杆输出轴转动；如果系杆固定，可以用一个星轮为主动，使波轮输出轴转动；或者如图104，内轮4用滚摩与星轮5传动，为了使轮4与轮5充分压紧，可用带环紧套在三个星轮的外周；
[0126]b、如图52,星轮5支承在系杆3上，星轮6无支承,波轮2与波环I挤压胀紧,波轮用弹力件7与机架连接，主动内轮4用滚摩(或用履带)与星轮传动，星轮用滚摩与波环传动，用纯扭矩使系杆输出轴3转动，为了使轮4与轮5充分压紧，可用带环紧套在三个星轮5的外周；
[0127]c、如图49，固定波环I内设波轮2及星轮6，星轮5支承在系杆3上，轮6无支承，主动内轮4用减速器使轮5转动(例如，轮4用传动带使轮5转动)，轮5用履带与轮6传动，轮6沿波环滚动，使系杆输出轴转动；
[0128]3、波环曲柄机构、波环曲柄副、波环曲柄减速器;
[0129]a、挠性波环曲柄减速器:如图54，波环4与星轮2及波轮3滚摩传动(星轮、波轮在不同平面)，星轮2支承在曲轴I上，星轮2与平动连杆5固接，连杆5与曲轴6传动，各轮挤压胀紧，主动曲轴I使星轮平动，星轮用滚摩使波环转动，波环用摩擦使波轮输出轴3转动，减速比i = D/(D-d)，P为波轮肓径，d为星轮肓径；
[0130]b、弹性波环曲柄减速器:如图55，弹性波环4与星轮5及波轮6滚摩传动，星轮5与曲轴I传动，星轮5与平摆摇杆2固接，摇杆2用单向弹力连杆3与机架连接，成为平摆星轮，平摆星轮用滚摩使波环4转动，波环用跨轨摩擦使波轮输出轴6转动、主动曲轴与波轮的减速比约为= D/(2e)，P为波环肓径，e为曲轴偏心距；
[0131]C、扭压变位曲柄:为了使波环曲柄副的星轮与波环压紧，其曲轴采用扭压变位曲柄，如图93，主动轴I有偏心孔，偏心孔用连杆4与曲柄销3传动，曲柄销用轴承2与星轮的中心孔连接，形成扭压变位曲柄，主动轴I的驱动扭矩转变为连杆4的推力，使曲柄销3外移，使星轮压紧波环，压紧力与负载成IH比；
[0132]三、波环谐波机构、波环谐波减速器:波环系杆减速器或波环曲柄减速器，星轮使波环与波轮相对转动，用谐波传力器限制波环副中一件的转动，使另一件低速输出扭矩，其速比大，效率高；例:
[0133]1、系杆谐波副、系杆谐波减速器:
[0134]a、拉带式系杆谐波副:如图71，波环系杆副，波环I与星轮5及固定的波轮2胀紧并滚摩传动，星轮5支承在自由转动的系杆3上，外轮7与输出轴传动，主动内轮4使星轮5 '紧贴波环I滚动，使波环绕固定的波轮2转动，波环外周用多组拉带6与外轮7连接(拉带可用2?4组，均布于波环外周)，各组拉带依次张紧，使系杆中速转动，使外轮输出轴7低速转动，如果外轮7固定，则由波轮2输出扭矩，本机特点是，用纯扭矩传力，没有轴承的摩擦阻力；
[0135]b、摩擦式系杆谐波副:如图72，波环系杆副，波环7与星轮4及固定的波轮I滚摩传动，星轮4支承在自由转动的系杆5上，主动内轮6用履带与轮8传动，使星轮紧贴波环7滚动，使波环绕波轮转动，波环7外周与外环2压紧摩擦，使外环2及输出轴3低速输出扭矩(外环2及轴3为系杆谐波副的低速轴，系杆5为中速轴)；为了改进性能，输出轴3用变径连接机构与外环2连接；
[0136]2、摩擦式曲柄谐波副:如图70，波环3紧套在星轮5及固定波轮4上，星轮5支承在曲轴6上，波环与波轮4组成波环副，曲轴6使星轮紧贴波环3滚动，使波环绕波轮转动，波环外周与外环I压'紧摩擦，使输出轴2低速转动；为了改进性能，轮2用变径连接机构与外环I连接；为了改进性能，曲轴采用扭压变位曲柄；
[0137]4、新型环形摩擦传动件一履带、波环、梯形钢带环:环形摩擦传动件，其截面为矩形或梯形，紧套在多个摩擦轮上，用滚摩或曳引传递扭矩，本方案设抗剪拉力层，使带环有横向刚性，能抗剪力，拍:剪拉力层是钢带或塑钢带，抗剪拉力层举例:
[0138]a、单层、多层的抗剪拉力层:胶带环与单层、多层的钢带环组合，使平带有横向刚性，能抗剪力抗碾压；
[0139]b、蜗卷拉力层:用薄钢带或塑钢带蜗卷而成，钢带首尾适当连接，形成较厚的蜗卷带环；
[0140]C、复合拉力层:环形传动件有多层结构，内层为闭合的钢带或塑钢带环，其外周设蜗卷钢带环，形成较厚的蜗卷带环，蜗卷带环可包胶套;
[0141]d、梯形拉力层:多层、蜗卷、复合拉力层采用梯形截面，可用于;
[0142]四、啮合依附机构、柔啮副、依附啮合减速器:齿轮减速器的依附机构是啮合依附机构，依附方式有变径挤压依附、节园依附、齿面依附；
[0143]1、变径挤压依附、变径连接机构、轴毂连接器、胀盘齿轮:齿圈用变径挤压联轴器与转轴传力，传力件在齿圈内挤压胀紧，形成变径挤压依附，如图99，胀爪2用轮幅4与轴5连接，用挤压件3使胀爪外径增大，使胀爪2与齿圈I胀紧连接，如果齿圈损坏，需更换齿圈时，取出件3，使轴毂分离，再换新齿圈即可；
[0144]2、节园依附、节园齿轮行星减速器:
[0145]a、节园齿轮、柔啮副:齿轮与节园环连接，节园环外径等于齿轮节园肓径，成为节园外齿轮；内齿圈与节园环连接，节园环内径等于内齿轮节园肓径，成为节园内齿轮；
[0146]b、节园齿轮系杆减速器:齿轮系杆副，各齿轮均与节园环连接，星齿轮支承在系杆上，节园环使内齿轮及高速齿轮获得依附约束，节园内齿轮用波环副使输出轴转动；
[0147]3、齿面依附、齿面依附减速器:如图45，齿轮2与输出轴传动，齿轮1、5支承在摇杆3上，主动齿轮4用纯扭矩使齿轮1、5转动，齿轮1、5使齿轮2转动，齿轮4用齿面依附获得约束；两级减速如图47，齿轮1、5支承在摇杆3上，主动齿轮4用纯扭矩使齿轮6、7转动，齿轮1、5使大齿轮2转动；
[0148]Π))、柔增速I1:柔减速器反向工作为柔增速器，其传力新方法、依附机构与柔减速器相同；举例:
[0149]1、波环依附机构、风力发电增速器:如图，星轮4、5、6支承在机架上，风扇叶片与波轮2连接，内轮3自由转动，波环I与星轮、波轮胀紧，风扇叶片使轮2转动，轮2、轮I用滚摩使星轮转动，由星轮4输出扭矩；
[0150]2、对冲波环机构:见风力发电机;
[0151]3、啮合依附机构:风轮机用齿面依附增速器与发电机传动;
[0152]HP)、柔离合器、柔制动器:恩合器包括滑差尚合器、开关尚合器、超越尚合器；尚合器、制动器设依附传力机构，传力件挤压依附，增加传力柔性；为了改进性能，离合器外轮用波环摩擦副与主动轴传动；
[0153]一、柔滑离合器:依附机构是端环串联机构、扭压依附机构、环面多层机构、轴杠杆机构的一种；例:
[0154]1、端环串联机构、端环串联离合器:端面多片副与扭压开关离合器串联，多片副起滑差作用，开关离合器起分离作用，用轴杠杆使多片副与环面副同时压紧，形成依附约束；例如图88，汽车设端环串联离合器，多片副的外轮I与内燃机曲轴传动，多片副的内轮2用肘瓦扭压离合器4与从动轴3传动，接合时，控制器使扭压盘5右移，使多片副与离合器4同时压紧，分离时，扭压盘左移，使多片副与离合器4松开；
[0155]2、扭压依附机构:环面或端面离合器设扭压依附机构，扭压源使扭压盘转动，扭压盘用扭压机构控制压紧，使从动轴跟随扭压盘转动，扭压源包括摩擦扭压源、电机扭压源，举例:
[0156]a、胀环扭压离合器:如图57，胀环2用连杆3与从动内轮4连接；扭压盘5用推杆6与胀环端部传动，驱动时，扭压盘与主动外轮I摩擦，其扭矩驱动扭压盘转动，使胀环与外轮压紧，使从动轴4跟随扭压盘转动；或者如图58，从动内轮5用变径连接件4与胀环3连接，扭压轴6用凸轮及滚轮2与胀环端部传动，使胀环压紧主动外轮1，使离合器接合，使从动轮5跟随扭压盘转动；
[0157]b、胀瓦扭压离合器:如图84，胀瓦2用连杆5与从动轮6连接(件2可设2?3件)，扭压盘3用拔爪4与件2传动，扭压盘与主动外轮I摩擦，其扭矩使胀瓦压紧外轮，使轮6跟随扭压盘转动；或者如图56，胀瓦2、4均用离合连杆5与从动内轮6弹性连接，扭压盘3用拨爪8与胀瓦端部传动，扭压盘与主动外轮I摩擦，其扭矩使胀环与外轮压紧，使内轮6跟随扭压盘转动；或者如图85，胀瓦4用连杆5与从动轮3连接，扭压盘2用拔爪6与瓦4传动，扭压盘与主动外轮I摩擦，使胀瓦压紧外轮，使轮3跟随扭压盘转动；或者如图65，胀瓦3用离合连杆4与从动轮5连接，扭压盘6用拔爪2与瓦3传动，件6与主动外轮I摩擦，使轮5跟随扭压盘转动；
[0158]C、缩瓦扭压离合器:如图62,缩瓦3用多个连杆I与从动外轮2连接,扭压盘4用拔爪5与缩瓦传动，控制器使扭压盘与主动内轮6摩擦，其扭矩使缩瓦与内轮压紧，使从动外轮2跟随扭压盘转动；
[0159]d、斜盘扭压机构:如图66，主动轴2用多片副5与从动轴I传动，副电机与扭压盘3传动，扭压盘用拨爪使斜盘4转动，其扭矩产生推力，使从动轴I移动，斜盘用轴向挤压使端面副压紧，使轴I跟随扭压盘3转动；
[0160]e、螺旋扭压机构:如图86，主动轴I用多片副2与从动轴5传动，副电机与扭压盘4传动，扭压盘4用双螺旋副3与从动轴5传动，其扭矩产生推力，使从动轴移动，使端面副2压紧，使从动轴跟随扭压盘4转动，双螺旋副的螺杆7与螺杆8的旋向相反，用螺母3使件5移动，可用于双向传动；单向传动可用单螺旋副；
[0161]f、凸轮扭压机构:图66的扭压离合器，件4可以改为凸轮副，用凸轮副产生移动及
[0162]3、环面多层机构:如图67 (剖视见图29)，件I是有开口的环形硬片，件I与胀环3的端面传动，为内片组，件2是摩擦瓦，它与主动外轮4的端面传动，为外片组，胀环3用变径连接件5与从动内轮6连接，扭压盘7用推杆8与胀环端部传动(见图29的件6)，扭压盘自动调节压紧，使从动轴跟随扭压盘转动；
[0163]4、轴杠杆机构、轴杠杆压1 紧器:现有大型离合器，用转动的气缸或油缸，使端面离合器压紧；本方案如图92，主动轴5用端面离合器4与从动轴I传动，套筒3活套在轴I上，套筒3两侧用铰轴2与叉形杠杆6铰接，套筒3的端面用轴承与转动的动压盘7传动，杠杆6使套筒3移动，套筒3用轴承使盘7移动，产生压紧；
[0164]二、柔制动器:转轴用柔滑离合器与机架传动，使受控轴减速转动，依附机构是:_5] 1、端环串联机构、端环制动器:转轴用端环串联离合器与机架传动，使受控轴减速转动，为端环制动器；
[0166]2、扭压制动机构、扭压依附、扭压柔滑制动器:转轴用扭压跟随离合器与机架传动，扭压盘控制压紧，使转轴减速转动，为扭压柔滑制动器，制动扭矩与扭压盘摆角成ιΗ比；1:
[0167]a、胀瓦扭压制动器:如图84，胀瓦2用连杆5与固定内轮6弹性连接，扭压盘3用拔爪4与胀瓦传动，制动时使扭压盘摆动，使胀瓦压紧外轮1，使外轮减速转动；或者如图85，胀瓦4用连杆5(双向制动则用离合连杆)与固定内轮3弹力连接，扭压盘2用拔爪6与胀瓦传动，用控制器使扭压盘摆动，使胀瓦压紧外轮，使外轮减速转动；或者如图56，胀瓦2、4均用离合连杆5与固定内轮6连接，扭压盘3用拨爪8与胀瓦端部传动，制动时使扭压盘摆动，使胀瓦压紧外轮1，使外轮减速转动，制动扭矩与扭压盘摆角成IH比；
[0168]b、胀环柔滑制动器:如图90，瓦5用连杆7与瓦6铰接，瓦串胀环用离合连杆3与固定内轮4弹力连接，扭压盘5用单向推杆6与胀环端部传动，制动时使扭压盘摆动，使胀环与外轮I压紧，使外轮减速转动；
[0169]3、扭压跟随机构、扭压跟随制动器:转轴用扭压跟随离合器与机架传动，例:
[0170]a、胀环扭压跟随制动器:如图90，瓦5用连杆7与瓦6铰接，瓦串胀环用离合连杆3与内轮4弹力连接，扭压盘5用单向推杆6与胀环端部传动，制动时，使扭压盘与固定外轮I摩擦，使内轮跟随扭压盘减速转动；
[0171]b、胀瓦扭压跟随制动器:如图65，胀瓦3用离合连杆4与转动内轮5连接，扭压盘6用拔爪2与瓦3传动，扭压盘6与固定外轮I摩擦，使内轮5跟随扭压盘减速转动；
[0172]C、如图62，缩瓦3用连杆I与转动外轮2弹力连接，扭压盘4用拔爪5与缩瓦控端传动，制动时，用副制动器或副电机使扭压盘减速转动，扭压盘用拔爪5使缩环控端压紧固定的内轮6，使外轮跟随扭压盘减速转动；
[0173]d、胀环扭压跟随制动器:如图58，转动内轮5用变径连接件4与胀环3连接，扭压盘6用凸轮及滚轮2与胀环端部传动，制动时，使扭压盘与固定外轮I摩擦，使内轮跟随扭压盘减速转动；
[0174]4、数控制动机构、数控制动器:a、扭压跟随制动器，用数控电机控制扭压盘，使受控轴跟随数控电机转动；
[0175]b、转轴设扭压柔滑制动器，用数控电动机使扭压盘摆动，制动扭矩与扭压盘摆角成ιΗ比；
[0176]C、数控滑差制动器:如图86，多片副的外轮I用开关离合器(未画出)与机架传动，内轮与受控轴5传动，扭压盘4用双螺旋副3与内轮传动，扭压盘与轴6摩擦，数控电机使扭压盘减速转动，使轴5跟随扭压盘转动；
[0177]三、柔开关离合器:其传力方法是依附传力法，传力件挤压依附，产生支承约束功能，形成依附约束，依附方式是扭压依附、胀环依附、变径依附的一种，依附机构是:
[0178]1、扭压胀紧机构、扭压开关离合器:开关离合器设扭压机构，扭压源使扭压盘转动，扭压盘与胀环控端传动，胀环主端与从动内轮传动，用扭压传动使摩擦面压紧，压紧力与负载成ιΗ比，扭压源包括摩擦扭压源、电机扭压源(下例均以外轮为主动，如果以内轮为丰动，原理不夺)，例:
[0179]a、肘瓦扭压开关离合器:如图89，主动外轮5按图示方向转动，肘瓦2与内轮I铰接，扭压盘4用拨爪3与肘瓦传动，接合时，扭压盘与外轮摩擦，其扭矩使肘瓦压紧外轮，使尚合器接合;
_0] b、胀瓦扭压开关离合器:如图85，胀瓦4用连杆5与从动轮3连接，扭压盘2用拔爪6与瓦4传动，用控制器使扭压盘与主动外轮I摩擦，其扭矩m使胀瓦压紧外轮，使离合器接合，如果m = O则离合器分离；为了改进性能，外轮I用波环副与主动轴传动，扭压盘2用扭杆弹簧与从动轴3连接，用弹力使胀瓦与外轮分离；
[0181]C、胀环扭压开关离合器:如图57，从动内轮4用连杆3与胀环2传动，控制轴5用推杆6与胀环端部传动，轴5的扭矩使胀环压紧主动外轮1，连杆3向内轮传递扭矩并增加压紧；为了改进性能，使扭压盘5与外轮摩擦，其扭矩m使胀环压紧外轮，使离合器接合；若用副电机与扭压盘传动，副电机得电为接合，失电则分离；
[0182]d、胀环扭压开关离合器:如图58，从动内轮5用变径连接件4与胀环3连接，扭压盘6用凸轮及滚轮2与胀环端部传动，离合器接合时，使扭压盘与主动外轮I压紧，使从动轮转动；
[0183]2、连杆胀紧机构、连杆开关离合器:
[0184]a、缩环连杆离合器:如图59，缩环3套在主动外轮5内，缩环用连杆2与外轮连接，用碰抉控制器6或遥控器使控制曲柄4摆动，使缩环控端压紧从动内轮I，使离合器接合，连杆2的压力使离合器充分压紧；
[0185]b、双向离合器:如图60，胀环3两端分别用离合连杆5与从动内轮I连接，扭压盘用滚轮4与胀环控端传动，扭压源驱动扭压盘转动，使胀环控端与主动外轮2压紧，使离合器接合，驱动扭矩由受压力的连杆5传给内轮；外轮反转时，驱动扭矩改变方向，使受拉力的连杆分离，由受压连杆接合传力；
[0186]3、变径胀紧机构、变径开关离合器:如图87，内轮4用变径连接件3与胀环2连接，用滑阀控制器5及连杆6使胀环开口度扩大，使变径轮与主动外轮胀紧，使离合器接合；或者如图61，从动轮4用变径连接件3与胀环2连接，控制轴5用推杆6与胀环端部传动，其扭矩使胀环压紧主动外轮1，使轴4跟随轴5转动；
[0187]四、柔超越离合器、超越间歇依附:其传力新方法是依附传力法，传力件挤压依附，产生支承约束功能，依附方式是单向超越依附，依附机构是扭压超越机构、四态超越机构、换向轺越机构、碰相轺越机构的一种:
[0188]1、扭压超越机构、扭超离合器:扭压开关离合器采用超越扭压源，为扭超离合器，
[0189]a、胀瓦扭超离合器:如图85，胀瓦4用连杆5与从动轮3连接，扭压盘2用拔爪6与瓦4传动(件2可用扭杆弹簧与从动轴3连接)，扭压盘与主动外轮I摩擦，其扭矩为m，当外轮转速高于内轮时，扭矩m使胀瓦压紧外轮，使离合器接合，当外轮转速低于内轮时，扭矩m改变方向，使胀瓦离开外轮，离合器超越；
[0190]b、胀环扭超离合器:如图57，主动外轮I顺时针转动，从动内轮4用连杆3与胀环2连接，扭压盘5用单向推杆6与胀环端部传动，扭压盘与件I摩擦，其扭矩为m，形成超越扭压源；当外轮转速高于内轮时，扭矩m使胀环胀大并压紧外轮，使离合器接合，当外轮转速低于内轮时，扭矩m改变方向，内轮超越转动；当1!1 = 0，弹力使胀环离开外轮，离合器停止工作；如果外轮用超越离合器与扭压盘传动，效果更好；
[0191]C、肘瓦扭超离合器:如图89，肘瓦2与内轮I铰接，扭压盘4用拨爪3与肘瓦传动，扭压盘与主动外轮5摩擦，其扭矩为m，当外轮转速高于内轮时，扭矩m使离合器接合，当外轮转速低于内轮时，使离合器超越；
[0192]d、系杆扭超离合器、系杆反转限动器:如图64，波环4紧套在从动轴5上，肘轮I及星轮2支承在主动系杆3上，自由的内轮6使星轮压紧波环，星轮端面与肘轮I摩擦，其扭矩为m，当波环转速低于系杆时，扭矩m使肘轮I的外端压紧波环，使离合器接合，系杆驱动波环转动；当波环转速高于系杆时，扭矩m改变方向，使肘轮离开波环，允许波环超越转动；
[0193]e、普通棘齿超越离合器用扭压传动控制器使棘齿抬起，成为扭压棘齿超越离合I
[0194]2、四态超越机构、四态扭超离合器:扭超离合器设四种工作状态，扭压盘与主动外轮摩擦，为预接合状态，其扭矩m的方向使离合器选接合或超越两种状态；当扭压盘与主动外轮分开，为分离状:态；
_5] 3、换向超越机构、换向超越离合器:如图91，离合器有主动的摆动外轮5，从动内轮I用离合连杆2与胀环3的两端传动，扭压盘用滚轮4与胀环控端传动，扭压盘与外轮摩擦，件7及件6为换向控件，件6外伸时，可使内轮顺时针转动；需反时针输出时，使件6缩回，件7外伸，使内轮反时针转动；
[0196]4、碰扭超越机构、碰超离合器、碰超离合器:如图79，轮I用拨爪3与外轮2碰接传动，当轮I转速高于轮2时，离合器接合，当轮I转速低于轮2时，轮2在有限范围内超越转云力，成为有限超越1?合器;
[0197]五、柔联轴器:联轴器的依附机构是卷扭依附机构、变径连接机构、弹扭依附机构的一种；
[0198]1、卷扭依附机构、卷绕飞轮、卷扭联轴器:
[0199]a、螺卷飞轮:如图81，主动外轮I用螺卷绕组2与从动内轮3连接，形成依附约束，两轮可相对转动有限角度(称为卷扭角)，绕组有足够惯性，卷扭绕组传递扭矩时惯暈遂渐变化，称为卷绕飞轮；
[0200]b、蜗卷飞轮:如图82，主动外轮I用蜗卷绕组2与从动内轮3连接，形成依附约束，两轮可相对转动有限角度，绕组有足够惯性，绕组传递扭矩时，惯暈遂渐变化，称为卷绕
[0201]C、弹卷变惯暈飞轮:卷绕飞轮的从动端与飞轮连接，其主动端加速时转动惯暈小，减速时转动惯暈大；
[0202]2、弹扭依附机构、弹力联轴器、弹扭轴:联轴器的主动端用多个扭杆弹簧与从动端连接，两轴可相对转动有限角度；或者如图102，星轮3用多个扭杆弹簧4与外轮2连接，内轮I用钢带与轮3连接传动，外轮2为弹扭轴的从动端，内轮I称为主动端，传动时，内轮I用钢带使星轮3摆动，使从动端获得扭矩；
[0203]3、变径连接机构、静摩擦联轴器、轴毂连接器:联轴器或轴毂连接器设变径连接机构，轮圈用静摩擦与转轴传力，如图99，转轴4在齿圈I内挤压胀紧，胀爪2用轮幅4与轴5连接，用挤压件3使胀爪外径增大，使胀爪2与齿圈I胀紧连接，形成变径挤压依附；
[0204]IV))、柔变速器:变速器传力新方法是依附传力法，变速器设依附传力机构，传力件互相依附，产生支承约束功能，使输出轴转动，变速器的依附机构是扭压滑差机构、锥槽变速机构、开关换挡机构，超越变速机构、双柄变速机构、卷扭变速机构、扭压开关变速机构、弹扭开关变速机构、星摆变速机构、弹力连杆变速机构、伺服变速机构、数控变速机构的一种，其中含开关离合器或柔超越离合器的，称为间歇依附、间歇变速器；
[0205]一、扭压滑差机构、柔滑差变速器:滑差变速器设扭压跟随离合器，依附方式为扭压跟随依附，依附机构是端环串联机构、环面扭压机构、端面扭压机构、轴杠杆机构、环面多层机构的一种:
[0206]1、扭压滑差机构、扭压跟随滑差变速器:变速器设扭压跟随离合器，使从动轴跟随扭压源转动；
[0207]a、端面的扭压滑差变速器:如图86，主动轴用扭压跟随离合器使从动轴跟随扭压盘转动；
[0208]b、胀环滑差变速器:主动轴用环面的扭压跟随离合器，使从动轴跟随副电机转
[0209]C、胀环扭压跟随变速器:如图58，从动内轮5用变径连接件4与胀环3连接，扭压盘6用凸轮及滚轮2与胀环端部传动，用副电机控制扭压盘转速，使内轮跟随扭压盘转动；
[0210]2、数控滑差机构、数控滑差变速器:滑差变速器，副电机采用数控变速电动机，成为数控滑差变速器；
[0211]二、锥槽依附机构、CVT变速器:锥槽变速器设依附传力法，依附方式为锥槽依附可用梯形钢带环:
[0212]1、如图32，主动槽轮I用楔形带环3与从动轮2曳引传动，张紧轮4支承在弹力摇杆5上，轮4厚度小于或等于带环宽度，槽轮1、槽轮2均有两个动锥盘，用弹簧使两个动锥盘与带环3压紧，当摇杆5位于图示角度时，输出转速为最低；需降低输出转速时，使摇杆5向轮I方向摆动，使轮I的槽宽增加，使轮2的槽宽变小，使轴2转速下降；
[0213]2、如图105，主动轴I与定锥盘3固接，从动轴2与定锥盘4固接，动锥盘5通过连接件8用轴承与滑块7连接，动锥盘6用轴承9与滑块7连接，轴I用楔形带环10与轴2曳引传动，需降低输出转速时，使滑块7左移，使主动轮槽宽增加，使从动轮槽宽減少，使轴2输出转速下降，实现无级变速；
[0214]三、开关换挡机构、扭压依附、开关换挡变速器:多挡齿轮变速器设扭压开关离合器，协助换挡:
[0215]1、单开关方案:汽车曲轴用端环串联离合器与变速箱传动，换挡时使离合器分离，换挡后使离合器接合；或者，曲轴用环面或端面扭压跟随离合器与变速箱传动，换挡时使离合器分离，换挡后使离合器接合；
[0216]2、双开关方案、双离合变速器:
[0217]a、内燃摇扭机的摆轴用扭超离合器使轴A转动’内燃摇扭机的曲轴用离合器使轴B转动，轴A为齿轮箱的1、3、5挡提供动力，轴B为2、4、6挡提供动力，换挡时先使下挡齿轮啮合，再切换两个离合器，切换时总有一组齿轮在传力，使动力不会中断；
[0218]b、内燃机曲轴用多片滑差器及两个扭压开关离合器(称为开关A、B)与齿轮箱传动，开关A、B同轴布置，开关A为齿轮箱的1、3、5挡提供动力，开关B为齿轮箱的2、4、6挡提供动力，换挡时先使后挡齿轮啮合，再切换两个开关离合器，切换时总有一组齿轮在传力，使动力不会中断；或者，曲轴用两个胀瓦扭压跟随离合器与齿轮箱传动，离合器A为齿轮箱的1、3、5挡供动力，离合器B为2、4、6挡供动力，换挡方法同上；
[0219]四、超越变速机构、柔超越变速器:主动轴用扭摆器使摆轴摆动，摆轴用柔超越离合器与输出轴单向传动，用间歇驱动使输出轴转动；为了改进性能，输出轴设弹力连杆储能器；举例:
[0220]1、柔超越变速器、扭摆器:主动轴用扭摆器使摆轴摆动，摆轴用柔超越离合器与飞轮输出轴传动；为了改进性能，摆轴用超越离合器及弹扭轴与输出轴传动，超越离合器从动端设反转限动器或弹力连杆储能器；其扭摆器可用曲轴扭摆器，也可用下述扭摆器:
[0221]a、偏孔扭摆器、偏孔摆超变速器:主动偏孔盘用连杆使摆轴摆动，摆轴用扭超离合器与输出轴传动；
[0222]b、变幅扭摆器、变幅摆超变速器:曲轴连杆扭摆器设移轴调速器，主动曲轴支承在摆架上，调节曲轴与摆轴的轴距，调节摆轴ιΗ反摆动的时间比，使输出转速符合要求；
[0223]C、顶杆倍速扭摆器、倍速摆超变速器:如图11，主动轴用扭摆器使摆轴I摆动，摆轴I用连杆2与倍速摆轴3传动，件I摆动I次使件3在AB之间摆动两次，倍速摆轴用柔超越1?合器与飞轮输出轴传云力;
[0224]d、多倍扭摆器:如图41，风轮机转子I设碰爪2，摆轴3用滚轮4与碰爪2传动，碰爪与滚轮碰接时使摆轴3向上摆动，碰爪与滚轮分离时，弹力使摆轴3回摆至图示位置，转子转动一周使摆轴3摆动多次，摆轴3的摆轴用摆超压扭器或双柄变速压扭器与发电机传ML.
[0225]e、锥摆扭摆器、锥摆摆超变速器:如图42，主动轴3用锥摆连杆使摆轴I往复摆动，摆轴I用超越离合器与输出轴传动；为了改进性能，调节盘3与摆轴I的距离，使摆轴I摆角符合要求；
[0226]2、碰超变速器:主动摆轴用碰超离合器及超越离合器与飞轮输出轴传动，如图79,主云力摆轴与石並超/?合器的轮I传动，轮I用拨爪3与轮2石並接传云力,轮2用超越/?合器与飞轮输出轴传动，轮2用扭簧与机架连接，轮2回摆时被固定的碰块挡住，碰块限制轮2的回摆角度，调节碰块的位置，使输出转速符合要求；
[0227]3、弹力碰超变速器:主动摆轴用柔超越离合器及弹扭轴与飞轮输出轴传动，副电机用碰超离合器(图79)与弹扭轴的主动端传动，副电机有反转限动器或单向轴承，离合器及碰超离合器变替接合，使输出轴跟随副电机转动；碰超离合器如图79，副电机与轮I传动，轮I用拨爪3与弹扭轴的主动端9碰接传动；
[0228]4、储能摆超变速器、弹力连杆储能器:
[0229]a、如图103，波环系杆副，系杆3与飞轮输出轴传动，内轮4与储能飞轮传动，波环I或波轮2用弹力气缸6与机架连接，主动轴用扭摆器使摆轴摆动，摆轴用柔超越离合器与系杆间歇传动，驱动时使输出轴加速转动，驱动暂停时由储能轴维持驱动；
[0230]b、如图96，轮I与飞轮输出轴传动，轮I用履带副与轮3传动，夹轮2设储能飞轮，轮3用弹力连杆4与机架连接，主动轴用扭摆器使摆轴摆动，摆轴用超越离合器与轮I间歇传动，驱动时使输出轴加速转动，使轴2储能，驱动暂停时由储能轴维持驱动；
[0231]5、换向摆超变速器:主动轴用扭摆器使摆轴摆动，摆轴用换向超越离合器与输出轴传动，需反向输出时，用换向控制器使输出轴向反摆方向转动;
[0232]五、双柄变速机构、双柄变速器:变速器设双柄副及柔超越离合器，为双柄变速器;双柄副如图78，轴I用连杆3与轴2传动，两轴惯暈相差较大，称为双柄副，其主动轴称为前轴，从动轴称为后轴，惯暈小的轴称为波动轴，惯暈大的轴称为匀速轴；如果前轴为波动轴，为前冲双柄副，如果后轴为波动轴，为后冲双柄副；为了改进性能，用移轴调速器改变双柄副轴距，增加调速范围；为了改进性能，输出轴设弹力连杆储能器；例:
[0233]1、超越双柄变速器:
[0234]a、前冲双柄变速器、前冲双柄副:如图78，主动轴用柔超越离合器与双柄副的波动轴2传动(或者，主动轴用卷扭器及超越离合器与波动轴传动)，双柄副的匀速轴与飞轮输出轴传云力，当波云力轴2转速低于主云力轴时，/?合器接合，反超越，使输出轴犹得扭矩，1?合器的接合频率等于输出轴的转速；
[0235]b、后冲双柄变速器、后冲双柄副:输入轴与双柄副的匀速轴传动，双柄副的波动轴用柔超越离合器与输出轴传动(或者，离合器的从动端用卷扭器与输出轴传动)，使输出轴获得扭矩;
[0236]C、两冲双柄变速器、两冲双柄晶Ij: Sll冲双柄晶[I与后冲双柄晶[I串联，其中间轴为勾速轴，组成两冲副；主动轴用柔超越离合器A与两冲副的前轴传动，两冲副后轴用超越离合器B与输出轴传动，离合器A在前轴转速低于主动轴时接合，反之超越；离合器B在后轴转速高于输出轴时接合，反之超越，调节两冲副轴距，改变输出转速；
[0237]2、谷冲双柄变速器、谷冲双柄副:输入轴与双柄副的匀速轴传动，双柄副的波动轴用四态扭超离合器与飞轮输出轴传动，离合器在波动轴的转速低点(称为波谷)进入预接合状态，在设定时间内分离，调节设定时1旬或双柄副轴距，使输出转速符合要求；
[0238]离合器的控制举例:a.用凸轮机构确定波动轴的转速低点，使离合器在波谷预接合，用凸轮机构确定分离时间，在设定时间内分离；b.用凸轮机构使离合器在波谷预接合，再用延时器计时，到设定时间后分离用电脑检侧匀速轴转动角度并确定波谷，使离合器在波谷预接合，用电脑确定分离时间，使离合器分离；d.用电脑或用凸轮机使离合器在波谷预接合，当输出轴转速或驱动扭矩达到设定倌.时后分离；
[0239]3、移轴调速器:双柄变速器，双柄副的前轴支承在摆架上，用摇杆调节双柄副轴距，增加调速范围；
[0240]六、卷扭依附机构、卷扭变速器:主动轴用卷绕飞轮(见前述)及开关离合器与飞轮输出轴传动，离合器间歇接合，用间歇驱动使输出轴转动；为了改进性能，输出轴设弹力连杆储能器；为了改进性能，卷绕飞轮设螺旋副，离合器接合后，卷绕飞轮绕组两端产生卷扭角，利用卷扭角使螺杆使出，使开关离合器分离；
[0241]七、扭压开关依附机构、扭压开关变速器:
[0242]1、扭压间歇变速器:高谏主动轴用卷绕飞轮、扭压开关离合器与飞轮从动轴传动，离合器如图57，副电机与离合器的扭压盘5传动，扭压盘用单碰连杆6与胀环端部传动，单碰连杆6间歇碰接，使离合器间歇接合，用间歇驱动使从动轴跟随副电机转动；
[0243]2、摩擦式扭压间歇变速器:上例中，扭压离合器设摩擦扭压源，扭压盘与主动外轮压紧摩擦，使扭压盘转动，扭压盘用单碰连杆与胀环端部传动，单碰连杆间歇碰接，使离合器间歇接合，使从动轴跟随扭压盘转动；
[0244]八、弹扭开关机构、弹扭开关变速器:
[0245]1、主动轴用卷绕飞轮、柔开关离合器及弹扭轴与飞轮输出轴传动，离合器从动端设储能飞轮或反转限动器，离合器间歇接合，使输出轴转动，反转限动器如图44，转子I反时针转动时，肘杆2用弹性滚轮3与转子滚动接触，转子顺时针转动时，弹簧4使肘杆与转子顶压接触，限制转子反转；
[0246]2、弹力碰超变速器:主动轴用扭摆器使摆轴摆动，摆轴用柔超越离合器及弹扭轴与飞轮输出轴传动，副电机用碰超离合器(图79)与弹扭轴的主动端传动，副电机有反转限动器或单向轴承，柔超越离合器及碰超离合器交替接合，使输出轴跟随副电机转动；
[0247]九、星摆变速机构、星摆变速器:
[0248]1、逆向驱动方案:a、波环系杆星摆变速器:如图30，波环系杆副，系杆3与飞轮输出轴传动，波环I用弾力连杆8与机架连接，弾力方向与输出方向相同，内轮4有储能飞轮，副电机用碰超离合器或超越离合器与轮4传动;主动轴用扭摆器使摇杆7摆动，摇杆7用弹碰器6与波环I (或波轮2)单向传动，驱动时使波环逆输出方向摆动，使轮4储能，驱动暂停时轮4发力，使系杆输出轴转动，输出转速跟随副电机变化；
[0249]b、波环曲柄星摆变速器:如图95，波环曲柄副，波环1、波轮2与飞轮输出轴传动，星轮3与摇杆5固接，摇杆5用弾力连杆8与机架连接，弾力方向与输出方向相同，星轮3支承在曲轴4上，副电机用碰超离合器与曲轴4传动，轴4有储能飞轮；主动轴用扭摆器使摇杆7摆动,摇杆7用弹碰器6与摇杆5单向传动，驱动时使星轮逆输出方向摆动，使件4储能，驱动暂停时件4发力，使输出轴跟随副电机转动；
[0250]d、履带星摆变速器:如图97，履带副，轮2与飞轮输出轴传动，星轮5支承在摇杆3上，摇杆3用弾力连杆8与机架连接，弾力方向与输出方向相同，轮5用带环I与轮2传动，夹轮4用履带与轮9传动，副电机用碰超离合器与轮4传动，轮4有储能飞轮；主动轴用扭摆器使摇杆7摆动,摇杆7用弹碰器6与摇杆3单向传动，驱动时使摇杆3逆输出方向摆动，使轮4储能，驱动暂停时轮4发力，使输出轴跟随副电机转动；
[0251]e、齿轮星摆变速器:如图75，齿轮2与飞轮输出轴传动，齿轮1、5支承在摇杆3上，摇杆3用弾力连杆8与机架连接，弾力方向与输出方向相同，齿轮4有储能飞轮，副电机用碰超离合器与轮4传动；主动轴用扭摆器使摇杆7摆动,摇杆7用弹碰器6与摇杆3单向传动，驱动时使摇杆3逆输出方向摆动，使轮4储能，驱动暂停时轮4发力，使输出轴跟随副电机转动；
[0252]2、顺向驱动方案:如图94，波环系杆副，内轮3与飞轮输出轴传动，轮3用履带与轮6传动，轮6有储能飞轮(可用弹卷变惯暈飞轮)，副电机用碰超离合器与轮6传动’系杆2与摇杆7固接,摇杆7用弾力连杆8与机架连接,弾力方向与输出方向相反；主动轴用扭摆器使摇杆5摆动,摇杆5用弹碰器4与摇杆7传动，驱动时使系杆向输出方向摆动，使输出轴3加速转动，弹力使摇杆7回摆，输出转速由副电机决定；
[0253]3、控制输出转速的方法:a.用副电机调节储能飞轮转速；b.调节储能飞轮的惯性调节弾力连杆的弾力；d、调节驱动频率或幅度；
[0254]十、弹力连杆变速机构、弹力连杆变速器:
[0255]1、如图103，波环系杆副，系杆3与飞轮输出轴传动，波环I或波轮2用弹力连杆6与机架连接，弹力方向与输出转向相同，内轮4有储能飞轮，主动轴用卷绕飞轮及开关离合器与系杆间歇传动，驱动时使输出轴加速转动，使轮4储能，驱动暂停时由储能轴维持驱动，调节驱动频率，使输出转速符合要求；或者，主动轴用离合器与内轮4间歇传动，驱动时使轮4及输出轴加速转动，驱动暂停时由储能轴驱动，使输出轴转动；
[0256]2、如图96，轮I与飞轮输出轴传动，轮I用履带副与轮3传动，夹轮2设储能飞轮，轮3用弹力连杆4与机架连接，主动轴用卷绕飞轮及开关离合器与轮I间歇传动(方法同上)，使输出转速符合要求；
[0257]十一、伺服机构、伺服变速器:间歇变速器设伺服控制机构，举例:
[0258]1、制动伺服机构:主动轴用间歇变速器与输出轴传动，输出轴设扭压跟随制动器，其扭压盘与副电机传动，当输出转速高于扭压盘时，制动扭矩增大，使离合器分离，反之使离合器接合，用间歇驱动使输出轴跟随副电机转动，为了改进性能，副电机定子可弹性摆动，制动扭矩过大时，利用定子摆动使离合器分离；
[0259]2、汽车主动轴用间歇变速器与车轮传动，当车速过高时，切断动力，反之输入动力，使车速变化符合要求；为了改进性能，变速器输出轴设柔滑制动器，当车速过高时切断动力并增大制动扭矩，反之输入动力并降低制动扭矩，用间歇驱动使车轮转动；
[0260]3、双传动伺服机构:主动轴用间歇变速器与飞轮输出轴传动，副电机用减速器与输出轴传动，若副电机过载则离合器接合，若副电机为发电状态则切断离合器，使输出轴跟随副电机转动；
[0261]4、制动伺服滑差变速器:主动轴用柔滑离合器或柔滑差器与从动轴传动，从动轴设扭压跟随制动器，其扭压盘与副电机传动，当输出转速高于扭压盘时，制动扭矩增大；制动扭矩大于设定倌.时使离合器降低压'紧，反之增加压'紧，使从动轴跟随副电机转动；
[0262]5、双传动伺服滑差变速器:主动轴用柔滑离合器或柔滑差器与从动轴传动，副电机用减速器与从动轴传动，副电机过载时使离合器增加压'紧，反之降低压'紧，使从动轴跟随副电机转动；
[0263]十二、数控变速机构、数控变速器:变速器设数控机构，使从动轴跟随数控电机转动，例:
[0264]1、数控滑差变速器:扭压滑差或伺服滑差变速器，其副电机采用数控电机，控制输出转速；
[0265]2、数控间歇变速器:弹力碰超变速器、伺服变速器，其副电机采用数控电机，控制输出转速；
[0266]3、数控扭压间歇变速器:扭压间歇变速器，其副电机采用数控电机，控制输出转I
[0267]
m)、柔压力器、摇杆压力器、摇杆压力机:
[0268]一、柔压力器:压力器是主动件与滑块的压力传力器(压扭器反向使用为压力器)；本方案在压力机的压力器设柔传力器，主动件与滑块之间有依附传力机构，产生支承约束功能，用依附约束产生压力，压力器的依附传力机构是倍速机构、联摆压力机构、双动压力机构、变支点杠杆机构、内支承杠杆机构、锥摆压力机构、对冲压力机构的一种，压力机包括机械压力机、液压压力机、锻压机；实施例:
[0269]1、倍速摆动器、倍速机构、倍速压力机:它是倍速压扭器的反向使用，例:
[0270]a、曲轴倍速压力器:如图134，电机用减速器及离合器使曲轴3转动，曲轴3用连杆2与杠杆I传动，连杆2长度等于CD距离，曲轴转动两周，使杠杆在AB之间摆动一次，杠杆用连杆使滑块4压下；
[0271]b、顶杆倍速摆动器、顶杆倍速压力器:如图136，压力机设顶杆2，顶杆2用连杆4与杠杆I传动，用曲轴或油缸使摇杆2在CD之间摆动2次，使杠杆I在AB之间往复摆动一次，杠杆用连杆5使滑块3压下，杠杆铰点A的行程为件4长度的两倍；
[0272]C、油缸顶杆压力器:如图135，油缸I与杠杆2传动，当油缸活寒杆与肓线CD重合时，活寒改变运动方向，使摆轴2继续摆动；油缸活寒往复两次，使杠杆2在AB之间往复摆动一次，使滑块3压下；
[0273]2、联摆压力机构、联摆压力机:联摆依附机构反向工作，为联摆压力机构，其联摆器见前述；
[0274]a、如图124，摆轴I与轮5传动，摆轴2与轮4传动，油缸6用连杆使轮4、5反向同步摆动，摆轴1、2用连杆使滑块3压下；本机特点是，油缸使滑决3以肓线平动方式压下，滑块3抗偏载能力极强；
[0275]b、如图121，摆轴I与轮5传动，摆轴2与轮6传动，用钢带使轮6、5反向同步摆动，曲轴用倍速摆动器使轮5摆动，两个摆轴1、2用弹碰连杆4使滑块3压下，适用于锤压
[0276]C、联摆对冲压力机:如图119，摆轴I与轮5传动，摆轴2与轮4传动，用联摆器使轮4、5反向同步摆动，曲轴用倍速摆动器使轮4摆动，摆轴1、2用连杆使滑块3及滑块6反向运动，用对冲完成压力工作；为了改进性能，主动曲轴或主动摇杆用单向弹碰器使轮4摆动，用对冲完成压力工作；
[0277]3、双动压力机构、双动锻压机:如图111，曲轴3用肘杆机构7与滑块6传动，上肘杆7与曲轴2铰接；锻压时，副电机I用减速器使曲柄盘4转动，使滑块6下行，滑块接触锻件后，曲轴3转动，使肘杆7往复摆动，产生脉冲压力，肘杆机构过死点时，肘杆的压力使曲柄盘4上移并与制动瓦5压紧，阻止曲轴2反转，肘杆机构离开死点时，副电机使曲轴2继续转动，使上肘杆7少暈下移，产生进给，经过多次施压，使滑块6锻压到位，然后，副电机反转使滑块上行复位，适用于锻压机，本机的进给器(件2)也可采用油压进给器；
[0278]4、变支点杠杆机构、柔杠杆压力机:如图122，杠杆4的铰点5用离合连杆2与机架连接，杠杆4的铰点6用离合连杆3与机架连接，杠杆4用连杆8与滑块7传动’曲轴用倍速摆动器使杠杆4在AB之间摆动，杠杆下压至在图示位置时，连杆3接合，连杆2分离，用增大的杠杆倍数使滑块7压下；
[0279]5、内支承杠杆机构、内支承杠杆压力机:杠杆压力机采用内支承杠杆(图19)，详见前述；
[0280]6、锥摆压力机构、锥摆扭摆器:如图42，斜孔轴3用锥摆连杆2与摆轴I传动，摆轴I用连杆使滑块压下；
[0281]7、对冲压力机构、对冲压力器.对冲压力机:如图120，压力机设工作滑块1、2，其运动方向相反，滑块I用钢管与滑块3连接，滑块2用钢管5与滑块4连接，件3分别用连杆6、9与摆轴7、8传动，件4分别用连杆10、11与摆轴7、8传动，用钢带联动器使摆轴7、8反向同步摆动，摆轴7、8摆动两次，使滑块1.2往复一次；
[0282]二、柔压力器的应用、新型压力机:压力机的压力器设依附传力机构，见上述;
[0283]IV)、柔拉力器、新型拉力机:柃力机包括起重机、汽车起重机、电梯、矿井提升机、
胶带输送机、挖掘机、油井抽油机、飞机弹射机，本方案在拉力机设柔传力器，包括柔拉力器、減速器、制动器、变速器:
[0284]一、柔拉力器、波环拉力器:拉力器设依附传力方法，主动轴与受拉物体之间有依附传力机构，产生支承约束功能，用依附约束产生拉力，依附机构是波环依附机构、蜗卷依附机构、波环电卷机构的一种:
[0285]1、波环依附机构:在钢绳卷筒或钢绳曳引轮内设波环减速器，例:
[0286]a、波环卷筒、波环卷筒起重机:在起重机的钢绳卷筒内设波环减速器，如图117，卷筒I的外周有螺旋绳槽，卷筒内设波环系杆副，卷筒I '紧套在星轮5及波轮2上，形成波环卷筒，星轮支承在固定系杆3上，波环副用依附约束使卷筒转动，钢绳绕过卷筒I的螺旋绳槽与卷筒连接，主动内轮4用波环减速器使卷筒I转动，使吊重上升；为了改进性能，在波环外周设聚氨脂胶套，胶套外周有螺旋绳槽；
[0287]b、波环曳引轮、波环曳引机:如图106，波环5与聚氧脂胶套组合，胶套外周有多条曳引绳槽，成为波环电引轮，曳引轮内设波环系杆副，星轮4支承在固定系杆2上，曳引轮5与星轮4及波轮3滚摩传动，电机用柔滑差变速器与内轮I传动，轮I用滚动摩擦与星轮4传动，星轮使曳引轮5转动，钢绳6的一端与对重连接，另一端绕过曳引轮的绳槽与轿厢连接，主动轮I用滚摩使曳引轮5转动，使吊重上行；
[0288]C、平带波环曳引轮、平带波环卷筒:波环曳引机用平带作为拉力件，平带可用钢绳芯胶带，或用单层或多层的钢带(或纤维带、合成带)；用钢带曳引时，波环外周应包有橡
[0289]2、蜗卷依附机构、钢带蜗卷起重机或提升机:普通卷筒或波环卷筒，用平带作为拉力件，成为蜗卷卷筒，平带选用单层或多层的钢带，钢带一端与卷筒连接，另一端与吊重连接，卷筒蜗卷钢带，使吊重上升；
[0290]3、波环曳卷机构、波环曳卷拉力器:a、如图137，钢带5 —端与蜗卷轮7联接，另一端与电梯轿厢3联接，钢绳芯胶带6 —端与对重4联接，另一端与电梯轿厢3联接，星轮2支承在机架上，主动轮I用波环副使蜗卷轮7转动，轮7用蜗卷钢带5使轿厢3上升，钢带5用曳引摩擦与胶带6传动，使对重4下行；
[0291]b、如图118，曳引轮I与蜗卷轮2组合，钢带一端与蜗卷轮2连接，另一端绕过电引轮I和蜗卷轮2与吊重3连接，減速电机与夹轮4传动，夹轮4用履带使轮I及轮2转动’使吊重上升；
[0292]二、拉力机设柔制动器，其依附机构是端环串联机构、扭压制动机构、扭压跟随机构、数控机构、发电制动机构的一种;
[0293]1、制动器的端环串联机构、扭压制动机构、扭压跟随机构、数控机构，见前述;
[0294]2、发电制动机构:主电机用制动伺服滑差变速器、减速器与起重卷筒或电引轮传动，变速器从动轴有扭压跟随制动器，其扭压盘与副电机传动，吊重上升时，主电机及副电机得电IH转，当制动扭矩大于设定值时，降低滑差器压'紧，反之增加压'紧，使受控轴跟随副电机转动；吊重下降时，副电机得电反转，使吊置加速下降，使主电机转子加速转动，主电机超过同步转速时，主电机得电并发电运行，使吊重匀速下降，当吊重接近目标位时，主电机断电，副电机减速使吊重停在目标位，副电机采用副电机或数控电机;
[0295]三、柔減速器:其依附机构见前述，例:
[0296]1、滑差变速机构、滑差变速器:主电机用制动伺服滑差变速器、减速器与起重卷筒或曳引轮传动，变速器从动轴有扭压跟随制动器，其扭压盘与副电机传动，吊重上升时，主电机及副电机得电IH转，当制动扭矩大于设定值时，降低滑差器压紧，反之增加压紧，使受控轴跟随副电机转动；
[0297]2、迥转台的柔变速器:起重机或挖掘机的迥转台设柔减速器，如履带或波环减速器，使迴转台转动，为了改进性能，采用数控滑差变速电动机；
[0298]四、新型拉力机:1、数控变速机构、数控提升机:提升机设数控滑差变速器，使从动轴跟随数控电机转动，使吊重跟随数控电机升降，例如矿升深400米，假设提升全程对应于数控变速电动机转1000周，则每次提升矿物时，用电脑使数控变速电动机按设定规律转讨1000周即可:
[0299]2、数控变速机构、数控电梯:电梯设波环电引轮，电机用数控变速器驱动曳引轮，使轿厢跟随数控电机升降；以10层搂房电梯为例，设电梯全程为100万拍，电梯从一层到三层只需使数控副电机转过30万拍(另加修ιΗ拍数，修IH拍数可由数控副电机与限速器绳轮的角位移相比较获得)，使轿厢升至三层；
[0300]3、数控起重机:起重机设波环卷筒及数控滑差变速器，使吊重跟随数控电机升降，为了改进性能，起重机的行走小车或迥转台设柔数控滑差变速器，使受控轴跟随数控电机转动；
[0301]4、挖掘机:挖掘机用波环拉力器使铲斗提升，用波环拉力器使推压杆移动;
[0302]5、柔弹射机:飞机弹射机在航母甲板下方，甲板有长槽形开口，弹射机用滑梭与甲板上的飞机联接，动力机用拉力器使滑梭移动，使飞机加速至起飞，本方案设柔拉力器或柔转扭器，例:
[0303]蜗卷弹射机:如图132，钢带6—端与蜗卷卷筒4连接，另一端绕过动滑轮3与滑梭5连接，滑梭与飞机连接，动滑轮3支承在小车2上，小车与弹力缸I连接，缸内流体与高压气罐联通，卷筒有反转限动器，动力机使大飞轮加速至设定转速，大飞轮用柔离合器与卷筒间歇传动，弹力缸I压缩至设定位时离合器分离，小车回到起点时离合器接合，经过多次驱动，滑梭被拉到终点；为了改进性能，可采用波环蜗卷拉力器；举例:滑梭行程为90米，小车行程为I?9米，弹射时间约2秒，加速度3?5g ;
[0304]6、柔拉力器的应用:起重机、电梯、矿井提升机、挖掘机、胶带输送机、油田的抽油机设波环拉力器，用波环卷筒或波环曳引轮产生拉力；
[0305]V)、柔推力器、车轮推力器、车轮摇杆推力机:车轮T作奘置包括汽车.摩托车.自行车.电动车.矿用载重汽车.轨道机车；现有技术用伞齿轮使车轮转动并推动地面，本方案采用摆轴传力器，其传力新方法是依附传力法，传力件依附于摇杆，依附机构是摆超机构、星摆压扭机构、摇轮储能机构的一种；举例:
[0306]一、摆超扭压机构:主动轴用扭摆器使摇杆摆动，摇杆摆轴用扭超离合器与车轮传动；需双向传动时，采用换向超越离合器；为了改进性能，汽车后桥设两个摆轴，动力箱用连杆使后桥两摆轴反向摆动，两摆轴分别用扭超离合器与两侧车轮传动，离合器可设在车轮内或设在后桥；为了改进性能，车轮内设波环减速器；
[0307]二.星摆压扭机构:如图94，车轮内设波环系杆副，内轮3有储能飞轮，车轮与波环传动，系杆与摇杆7固接，件7用单向弹力连杆8与车架连接，弹力方向与车轮转向相同，主动摇杆用单向弹碰器4与摇杆7间歇传动，驱动时使系杆逆车轮方向摆动，使内轮3储能，驱动暂停时弹力使系杆回摆，使内轮3波动转动，使车轮推动地面；
[0308]三、摇轮储能机构、摇杆波环依附、摇轮推力机:如图100，车轮I支承在摇杆2上，摇杆2用单向弹力连杆3与车架连接，车轮内用波环增速器与储能飞轮传动，主动摇杆用单向弹碰器5与摇杆2间歇传动，驱动时使储能飞轮储能，驱动暂停时件3使摇杆2回摆，使储能飞轮波动转动，使车轮推动地面；
[0309]m、柔动力机:动力机包括移动的动力源及扭力器，动力源包括内燃缸、汽流、燃气流、风流、水流、波浪、电磁铁，动力机采用柔传力器，用依附传力机构产生扭矩，使输出轴转动，成为柔动力机，其依附机构如下；
[0310]一、柔内燃机、内燃摇扭机:内燃机传力器设依附传力机构，其依附机构包括单摇依附机构、对摆依附机构、两搖依附机构、倍速依附机构、联摆依附机构、锥摆依附机构、超越依附机构、星摆压扭机构、对冲压扭机构、柔变速机构、柔变速机构:
[0311]一 )、摇扭两缸机:1、如图5,两缸前后肓列，两缸活寒同步进出，两缸活寒分别用连杆与摆轴3传动，摆轴3用连杆4与摆轴5传动，摆轴5用压扭器(未画出)与输出轴传动，压扭器是曲轴压扭器、偏心压扭器、急伸压扭器、两摇压扭器、锥摆压扭器、倍速压扭器、超越单向压扭器的一种(下同)；
[0312]2、如图8，两缸前后肓列，两缸活寒同步进出，两缸活寒分别用连杆1、2与摆轴3、4传动，用联摆器使两摆轴反向同步摆动，摆轴3用压扭器与输出轴传动；
[0313]3、如图13,两缸横列,两缸活寒问步进出,缸I活寒用连杆与摇杆3传云力,缸2活寒与摇杆4传动，用联摆器使摇杆3、4反向同步摆动，摇杆3用压扭器(未画出)与输出轴传
[0314]二)、摇扭多缸机:
[0315]1、两摇四缸机(最隹方案):如图21，四缸前后肓列，活寒2、3的方向与活寒1、4相反，活寒1、4分别用连杆与摆轴5传动，活寒2、3分别用连杆与摆轴6传动，摆轴5、6分别用连杆9、8与摆轴7传动，摆轴7用锥摆压扭器10与输出轴11传动；本方案也适用于三缸机；
[0316]2、两摇八缸机:如图21，两个两摇四缸机可以组成两摇八缸机，或六缸及更多缸
[0317]3、联摆四缸机:如图22，四缸前后肓列，活寒6、7的方向与活寒5、8相反，缸6、7的活寒用连杆I与摆轴2传动，缸5、8的活寒用连杆4与摆轴3传动，用联摆器使两摆轴同向同步摆动，摆轴3用压扭器与输出轴传动，或者摆轴3、2用曲轴联摆压扭器(图36)与输出轴传动；
[0318]4、联摆四缸机:如图7，四个摇扭单缸机前后肓列，中间两缸的活寒方向与外侧两缸相反，外侧两缸1、4的活寒分别用连杆与摇杆5、8传动，缸2、3的活寒分别用连杆与摆轴6传动，摇杆5、8分别用连杆与摆轴7传动，摆轴6用同向联摆器与摆轴7传动，摆轴7用压扭器(未画出)与输出轴传动；
[0319]5、急伸四缸机:如图6,四缸前后肓列，中间两缸的活寒方向与外侧两缸相反，各缸活寒分别用连杆与四个摇杆I传动，四个摇杆I分别用连杆与四拐曲轴3传动，本机利用摆轴的约束，使活寒快速伸出，慢速返回；
[0320]6、横列四缸机:如图12,缸1、2的活寒用连杆与摆轴5传动，缸3、4的活寒用连杆与摆轴6传动，用联摆器使摆轴3、4反向同步摆动，再由摆轴3用曲轴压扭器或两搖倍速压扭器输出扭矩;
[0321]三)、两搖倍速多缸机(最隹方案):如图4，四个两搖倍速单机缸前后肓列，中间两缸的活寒方向与外侧两缸相反，各机的顶杆4同轴固接(各机使用同一顶杆)，由顶杆摆轴用压扭器输出扭矩，多个四缸机可组成更多缸机；顶杆结构见图20，钢管4活套在固定的芯轴3上，钢管4有多个扇形窗口 5，机架板2用空心立柱I穿过窗口 5，立柱I用螺栓6与芯轴3连接，摆轴6的动铰点7使钢管4绕芯轴3摆动，膨胀蜂压由立柱I传给机架；
[0322]四)、双顶倍速四缸机:1、如图14，四个双顶倍速单缸机肓列，中间两缸的活寒方向与外侧两缸相反，四机的顶杆同轴固接，组成四缸机;
[0323]2、双顶倍速八缸机:如图14，两个双顶倍速四缸机可以组成双顶倍速八缸机;
[0324]五)、超越联摆机构、超越多缸机(最隹方案)；本方案使多缸机活寒快出慢回，为了改进性能，摆轴或曲轴设惯暈可调飞轮，改变摆轴或曲轴惯暈，调节输出转速；
[0325]1、如图13，缸1、2组成横列超越两缸机，多个两缸机前后肓列，相邻两机的活寒方向相反，各机均用联摆器使摆轴3、4反向同步摆动，摆轴3用连杆与曲轴传动，各机的摆轴4均用扭超离合器与输出轴传动；
[0326]2、如图8，多个超越对摆两缸机前后肓列，相邻两机的活寒方向相反，各机均用联摆器使主副摆轴反向同步摆动，摆轴3用连杆与曲轴或偏心轴传动，各机的摆轴4均用柔超越离合器与输出轴传动；
[0327]3、如图6，多个超越摇扭两缸机前后肓列，相邻两机的活寒方向相反，各机的摆轴I用连杆2与曲轴3传动，各机的摆轴I均用扭超离合器或四态扭超离合器与输出轴传动；
[0328]4、如图2，多个两摇两缸机前后肓列，相邻两机的活寒方向相反，各机的摆轴5用连杆使曲轴波动转动，各机的摆轴3均用扭超离合器或四态扭超离合器与输出轴传动；
[0329]六)、对置摇扭多缸机:多缸机，用对置方法，使多缸结为缸对关系，各活寒同步进出，使活寒快出慢回，为了改进性能，摆轴或曲轴设惯暈可调飞轮，改变摆轴或曲轴惯暈，调节输出转速；
[0330]1、对置四缸机:如图10，四缸前后肓列，中间两缸2、3的缸盖在下方，其活寒方向与缸1、4相反，各缸活寒同步进出，缸2、3的活寒用连杆与摆轴6传动，缸1、4的活寒用连杆与摆轴5传动，用联摆器使两摆轴反向同步摆动，摆轴5用压扭器与输出轴传动，最隹是超越单向压扭器，多个对置四缸机可组合成更多缸机；
[0331]2、更多缸的对置方法:多个对置机组合，成为6?30缸机或更多缸机；为了减轻联摆器负荷，两摆轴可分别用压扭器与飞轮轴传动，两飞轮轴再用联动器输出动力；
[0332]4、其他对置多缸机:a、多个对摆搖扭机(图8)肓列并对置，各活寒同步进出，组成对置多缸机，方法同上；
[0333]b、用多个双顶倍速机(图14、图15)肓列并且对置，各活寒同步进出，组成对置多缸机，方法同上；
[0334]C、用多个横列两缸机(图13)前后肓列并且对置，组成对置多缸机，方法同上；举例:用6个横列两缸机前后肓列，第1、4、5列的活寒方向与第2、3、6列相反，各活寒同步进出，第1、4、5列的摆轴同轴固接，第2、3、6列的摆轴同轴固接，用联摆器使两组摆轴反向同步摆动，选一摆轴用超越单向压扭器与输出轴传动；
[0335]七)、柔变速机构:内燃摇扭机用柔变速器输出扭矩，例:
[0336]1、开关换挡变速器:内燃摇扭机设两个输出轴，摆轴用扭超离合器使一个输出轴转动、曲轴用离合器彳吏另一输出轴转动，两输出轴分别与齿轮箱传动，一轴为齿轮箱的1、3、5挡提供动力，另一轴为2、4、6挡提供动力，换挡时先使下挡齿轮啮合，再切换两个离合器，切换时总有一组齿轮在传力，使动力不会中断；
[0337]2、多缸内燃摇扭机的摆轴用碰超变速器、弹力碰超变速器或星摆变速器输出扭
[0338]3、多缸内燃摇扭机的曲轴或摆轴用双柄变速器与输出轴传动。
[0339]二、蒸汽动力机:依附机构是波环依附机构，涡道转子用波环增速器输出扭矩，只需一级或两级涡道驱动；
[0340]1、涡道波环蒸汽机:如图113，汽轮机有较大肓径的涡道转子1，转子I设径向(或轴向)的扭力涡道2，涡道凸向为转动前方，用喷管3向扭力涡道喷汽，气流流过涡道使转子转动，转子用波环增速器与发电机传动；
[0341]2、对冲蒸汽机:如图129，蒸汽喷管向涡道转子I的轴向涡道喷气，转子I的排气为涡道转子2供气，废气排入换热器9，使余热回收，气流使两转子反向转动，转子I与波环对冲增速器的系杆8传动，转子2与波轮6传动，由内轮4使发电机转动。
[0342]三、燃气动力机:其依附机构是波环依附机构，动力机驱动级数为一级或两级，用波环增速器输出扭矩；
[0343]1、涡道波环燃气机:如图113，燃气动力机有较大肓径的涡道转子1，转子I设径向或轴向的扭力涡道2，用喷管3向扭力涡道喷气，气流流过扭力涡道使转子转动，涡道转子用波环增速器与发电机传动；
[0344]2、对冲燃气机:如图129，燃气喷管向涡道转子I的扭力涡道喷气，转子I的排气为涡道转子2供气，废气排入换热器9，使余热回收，气流使两转子反向转动，转子1、2用波环对冲增速器与发电机传动。
[0345]四、水流动力机:依附机构是涡道波环机构、波环增速机构、齿面依附机构、双柄变速机构的一种；
[0346]1、涡道波环机构、涡道波环水轮机:水轮机采用大肓径的涡道转子，用波环增速器输出扭矩；如图112，水轮机有较大肓径的涡道转子1，转子设径向(或轴向)的扭力涡道2，涡道凸向为转动前方，水流由管道3流过涡道，向转动后方排出，使转子转动，转子用波环增速器输出扭矩；
[0347]2、柔增速机构:水轮机用柔转扭器输出扭矩，包括波环增速器、齿面依附增速器、双柄变速器的一种；
[0348]五、风流动力机:其依附机构是波环增速机构、波环对冲机构、齿面依附机构、双柄变速机构、超越依附机构、摆扭依附机构的一种;
[0349]1、波环增速机构:a、风轮机转子用波环增速器(例如，图48，图49，图52)与发电机传云力;
[0350]b、如图116，星轮5、6支承在机架上，风扇叶片与波轮2连接，内轮3自由转动，波环I与星轮、波轮胀紧，风扇叶片使波轮2转动，轮2使星轮转动，由轮4输出扭矩；轮4可支承在摇杆上，用双柄变速器输出扭矩；
[0351]2、对冲波环机构:如图116，ιΗ转的风扇叶片与波轮2连接，反转的风扇叶片与内轮3连接，风力使轮2、轮3反向转动，轮2、轮3使星轮4、5、6转动，由星轮6输出扭矩，为了改进性能，轮5用履带与轮6传动；
[0352]3、齿面依附机构:风轮机用齿面依附增速器与发电机传动;
[0353]4、双柄变速机构:风轮机用前冲双柄变速器或两冲双柄变速器与发电机传动，举船
[0354]两冲双柄变速器:风轮机转子用柔超越离合器与两冲副的前轴传动，两冲副后轴用超越离合器与发电机传动，调节两冲副轴距，使输出转速符合要求；
[0355]5、超越依附机构:如图41，风轮机转子I设碰爪2，摇杆3用滚轮4与碰爪2传动，碰爪与滚轮碰接时使摇杆3向上摆动，碰爪与滚轮分离时，弹力使摇杆3回摆至图示位置，转子转动一周使摇杆3摆动多次，摇杆3的摆轴用摆超压扭器或双柄摆超压扭器与发电机传动；
[0356]6、摆扭依附机构、摇扭传力器、风力摇扭机:风流使摆轴往复摆动，摆轴用压扭器与输出轴传动；
[0357]a、如图114，连杆2与联动的风板I铰接，立柱5使风板I面对风流，转动的曲轴6用连杆使摇杆4往复摆动，摇杆4、3使连杆2上下运动，在连杆2上行尾段，用碰块使件I顺时针摆动至图示位置，在连杆2下行尾段，用碰块使件I由图示角度反时针摆动90度，风板I变位后使风流推力总与连杆2的运动方向一致，风流推动连杆2上下运动，使摇杆3、4往复摆动，摇杆4用压扭器与输出轴传动，压扭器是曲轴压扭器、偏心压扭器、锥摆压扭器、倍速压扭器、双柄摆超压扭器、星摆压扭器的一种；
[0358]b、如图115，一个或多个摆轴I支承在立柱3上，其端面面对风流，摆轴有多个变位扇叶2，摆轴I改变方向时，用碰块使联动的件2变位，使风流驱动力总与摆轴I的摆动方向一致，风流推动摆轴I往复摆动，摆轴I用压扭器与输出轴传动；或者，摆轴I用连杆与曲轴传动’曲轴用双柄变速器与发电机传动；
[0359]C、如图108，摇杆I支承在平台5上，摇杆I用连杆与曲轴4传动，转动的曲轴4使摇杆I往复摆动，多个风板3支承在平动连杆2上，风板为矩形平板，摇杆I顺风流摆动时，用碰块使联动的风板变位，使风板IH面与风流垂肓，摇杆I逆风流摆动时使风板IH面与风流平行，风流推力使摇杆I往复摆动，摆轴I用压扭器与输出轴传动；或者，曲轴用双柄变速器与发电机传动。
[0360]六、波浪动力机、摇扭传力器、波浪摇扭机:其依附机构是:
[0361]1、双柄摆超压扭机构、双柄摆超压扭器:浮桶随波浪波动，浮桶用连杆使船台或立柱上的摇杆摆动，波浪摇杆的摆轴用超越离合器与两冲副的前轴传动，两冲副后轴用超越离合器与发电机传动，调节两冲副轴距，使输出转速符合要求；
[0362]2、星摆压扭机构:波浪摇杆的摆轴用星摆压扭器与发电机传动;
[0363]a、如图49，波环系杆副，内轮4与飞轮输出轴传动，系杆3、波轮2均与储能飞轮传动，启动后，波浪摇杆的摆轴分别用超越离合器A、B与系杆、波轮传动，波浪摇杆IH摆时，离合器A接合，使系杆加速转动，波浪摇杆反摆时，离合器B接合，使波轮加速转动，使输出轴4获得扭矩；
[0364]b、如图77，波环系杆副，波轮9与飞轮输出轴传动，内轮3用履带与储能飞轮7传动，系杆2用弹力气缸8与机架连接，弹力方向与输出转向相同，波浪摇杆5用弹碰连杆6与系杆间歇传动，驱动时使系杆逆输出方向摆动，使件7储能，驱动暂停时储能件使输出轴获得扭矩；
[0365]C、如图76，波环系杆副，内轮3与飞轮输出轴传动，轮3用履带与储能飞轮7传动，系杆2用双向弹力连杆5与机架连接，主动摆轴7用连杆6使系杆往复摆动，系杆改变方向时与机架弹力碰接，使输出轴获得扭矩；
[0366]3、风浪组合机构、风浪组合发电机:海浪发电机与风力发电机组合，在海面设浮桶，浮桶随波浪波动，浮桶用连杆使风塔上的摇杆往复摆动，摇杆用超越依附机构使发电机转动。
[0367]七、新型电磁动力机、摇扭传力器、电磁摇扭机:以电磁铁(或磁力伸缩驱动器)为动力源，用摇扭依附机构使输出轴转动，其依附机构是超越依附机构、星摆压扭机构的一
[0368]1、超越依附机构:电磁铁使摇杆摆动，电磁摇杆用碰超变速器或弹力碰超变速器输出扭矩;
[0369]2、星摆压扭机构:如图77，电磁摇扭机设波环系杆副，波轮9与飞轮输出轴传动，内轮3用履带与储能飞轮7传动，系杆2用弹力件8与机架连接，弹力方向与输出转向相同，电磁摇杆5用弹碰器6与系杆间歇性单向传动，驱动时使系杆逆输出方向摆动，使件7储能，驱动暂停时储能件使输出轴获得扭矩；
[0370]八、油缸动力机、油缸摇扭机:油缸活寒使摇杆摆动,摇杆用依附传力机构使输出轴转动，其依附机构是超越依附机构、星摆压扭机构的一种，方案与电磁摇扭机相同；
[0371]1、超越依附机构:油缸摇杆用碰超变速器或弹力碰超变速器输出扭矩;
[0372]2、星摆压扭机构、油缸星摆动力机:如图77，油缸摇杆用系杆星摆压扭器使输出轴转动；
[0373]3、油缸星摆动力机:如图75，齿轮2与飞轮输出轴传动，齿轮1、5支承在摇杆3上，摇杆3与弾力连杆8铰接，弾力方向与输出方向相同，齿轮4有储能飞轮，副电机用碰超离合器与轮4传动；油缸摇杆7用弹碰器6与摇杆3传动，驱动时使摇杆3逆输出方向摆动，使轮4储能，驱动暂停时轮4发力，使输出轴跟随副电机转动；
[0374]
IV、柔传力器的应用:
[0375]一、内燃缸驱动的动力工作装置:包括路面车辆、轨道车辆、机动船、潜艇、飞机，路面车辆包括乘用汽车、货运载重汽车、矿用载重车、摩托车、挖掘和,、轮式装载机、工程机械、汽车起重机；动力工作装置设内燃摇扭机，用摇扭传力器及依附传力法使输出轴转动，内燃活寒与输出轴之间设依附传力机构，用依附约束使输出轴转动，其依附机构见前述；或者，内燃缸设柔热力机构，见前述；
[0376]二、用于发电驱动机:发由机诜用柔动力机,其依附机构是:
[0377]1、内燃发电机选用内燃摇扭机，其依附机构见前述；或者，内燃缸设柔热力机构，见前述；
[0378]2、蒸汽发电机、燃气发电机，依附机构是波环依附机构；或者，动力机的燃烧装置设柔热力机构，见前述；
[0379]3、风流发电机选用新型风流动力机，其依附机构是波环增速机构、波环对冲机构、齿面依附机构、双柄变速机构、超越依附机构、摆扭依附机构的一种；
[0380]4、水流发电机选用新型水流动力机，其依附机构是涡道波环机构、波环增速机构、齿面依附机构、双柄变速机构的一种；
[0381]5、波浪发电机选用波浪摇扭机，其依附机构是双柄摆超压扭机构、星摆压扭机构、风浪组合机构的一种；
[0382]
V、柔转扭器的应用、车轮驱动机:
[0383]一、用于新型车轮驱动装置、新型车辆:车辆包括乘用汽车、货运载重汽车、矿用载重车、电动车、轨道车辆、摩托车、自行车、挖掘机、轮式装载机、工稈机械、汽车起重机、拖拉机、推土机，动力机用传力器使车轮推动地面，本方案设柔传力器，主动轴与车轮之间有依附传力机构，产生支承约束功能，产生驱动力；柔传力器包括柔离合器、制动器、减速器、增速器、变速器、车轮转向器、车辆推力器，其依附机构举例:
[0384]1、柔离合器的依附机构是端环串联机构、环面扭压机构、端面扭压机构、轴杠杆机构的一种;
[0385]2、柔减速器、增速器依附机构是胀带依附机构、波环依附机构、啮合依附机构的一种；例:
[0386]a、铁路机车或电动轮矿用自卸车，内燃机用柔增速器与发电机传动，增速器的依附机构是胀带依附机构、波环依附机构的一种；
[0387]b、轮内波环减速器:车轮内设波环系杆减速器，系杆固定，波环与车轮传动，以内轮主动，使车轮转动；
[0388]C、波环减速车轮:轮内设波环系杆减速器，用轮辋作波环，波轮使轮辋支承在星轮=Lj
[0389]d、轨道机车的波环减速车轮:轨道车轮的轮箍内设波环减速器，用轮箍作为减速器的波环，波轮使轮箍保持园形，轮箍支承在星轮上，星轮支承在固定的系杆上，电机与内轮传动，使车轮转动；
[0390]3、柔制动器的依附机构是端环串联机构、扭压制动机构、扭压跟随机构、贮能制动机构、数控机构:
[0391]a、胀瓦扭压制动器:如图56，胀瓦2与胀瓦4用离合连杆5与固定内轮6弹性连接，扭压盘3用拨爪8与胀瓦传动，制动时，使扭压盘适暈摆动，使胀瓦压紧转动的外轮，使车轮减速，制动扭矩与扭压盘摆角成IH比
[0392]b、助力扭压制动器:车轮设胀瓦扭压制动器，制动时，司机用踏板使扭压盘与车轮摩擦，其扭矩使扭压盘摆动，用副电机控制扭压盘摆角，使外轮减速转动；为了改进性能，利用汽车减速的惯性力使扭压盘适暈回摆，产生负反馈，降低制动力，使汽车减速度符合要
[0393]C、贮能制动机构:汽车(或轨道机车)，动力箱设离合器、双柄变速器、齿轮油泵和高压气罐，制动时，离合器接合，车轮使传动轴转动，传动轴通过离合器、双柄变速器使齿轮油泵转动，油泵使液压油压入高压气罐，使车轮减速转动；汽车启动时，高压气罐用液压油使油马达(可选齿轮油马达或油缸星摆动力机)转动，油马达通过动力箱使汽车启动；或者，动力箱设离合器及双柄变速器，制动时，离合器接合，车轮使传动轴转动，传动轴通过双柄变速器使发电机转动，为电池充电；
[0394]4、车轮驱动装置设柔变速器，举例:a、主动轴用碰超变速器或弹力碰超变速器输出扭矩；
[0395]b、两冲双柄变速器:主动轴用两冲双柄变速器输出扭矩;
[0396]C、柔超越变速器:汽车后桥设摆轴，变速箱设扭摆器，用连杆使后桥摆轴摆动，后桥摆轴用扭超离合器与两侧车轮传动，使两侧车轮差速转动；或者，后桥设两个反向摆动的摆轴，用扭超离合器与两侧车轮传动；
[0397]d、车轮驱动装置设内燃摇扭机，汽车启动时，内燃摇扭机的摆轴用碰超变速器、弹力碰超变速器、弹力连杆变速器或星摆变速器与车轮传动；汽车启动后，内燃摇扭机的曲轴肓接与车轮传动；
[0398]5、车轮转向器:依附机构是胀带依附机构、波环依附机构的一种，如图73，车轮转向器设履带减速器，轮5用履带4与轮3传动，轮6用拉带I与摆轮2传动，拉带I有两条，两条拉带I位于履带4的两侧，方向盘与轮5传动，轮5用曳引使轮2摆动，轮2用连杆使车轮转向；为了改进性能，用助力电机、减速器与内轮3传动，当方向盘扭力高于设定倌.时，电机增大电流，反之降低电流，使轮2跟随方向盘摆动；
[0399]6、车辆推力器:车辆推力器是汽车后桥的传力器，现有技术用伞齿轮使车轮推动地面，本方案采用摇扭依附机构使$轮推动地面，依附机构是摆超机构、星摆压扭机构、摇轮储能机构的一种；
[0400]二、用于电机驱动机:电机转子提供扭矩，用传力器使输出轴启动、转动或制动，传力器包括离合器、变速器、减速器、增速器、制动器；本方案在电机转子与输出轴之间设柔传力器，包括柔离合器、柔减速器、增速器、变速器、制动器，用依附传力机构使输出轴启动、转动或制动，依附传力机构见前述，举例:
[0401]1、柔离合器、柔滑启动电机:电机转子有空心轴，输出轴从中穿过，转子用常闭的多片滑差器与输出轴传动，启动时用电磁铁使滑差器解压，电机启动后恢复压'紧，用滑差器使输出轴加速至ιΗ常；或者，当电机电流超过设定倌.时，用电磁铁适当降低压'紧，反之增加压'紧，使输出轴在设定时间内启动；
[0402]2、柔离合器、开关启动电机:电机转子用卷扭变速器与输出轴传动，启动时离合器分1?,电机转子全载启云力后，使1?合器接合或间歇接合，使输出轴启云力;
[0403]3、电机用柔减速器或增速器输出扭矩:减速器或增速器的依附机构是胀带依附机构、波环依附机构、波环谐波机构、啮合依附机构的一种；例:
[0404]a、减速电机:电机设波环系杆减速器，星轮支承在端盖上，电机转子与内轮传动，波轮与输出轴传动；
[0405]b、摆动电机、摆动执行器:如图51，轮4用拉带或钢带2与轮I传动，钢环5套在轮3、6的外周，电机与轮3传动，用滚摩使输出轮I摆动(也可用图73的传力器)；为了改进性能，用数控变速电动机与轮3传动;
[0406]4、柔变速电机:电机用柔变速器输出扭矩，最隹例:
[0407]a、滑差变速机构、起重或提升电机:电机用扭压滑差机构输出扭矩，为了改进性能，设伺服变速机构；
[0408]b、电机用扭摆器使摆轴摆动，摆轴用碰超变速器、弹力碰超变速器或星摆变速器与飞轮输出轴传动;
[0409]5、数控变速电动机:电机用数控变速器输出扭矩；6、柔制动方案:电动机设柔制动器，为柔制动电动机。
[0410]三、柔转扭器在机械工作装置的应用:机械工作装置包括金属加工机床、水泵、气泵、制冷压缩机、皮带运输机、钢材轧机、油田抽油机，本方案设柔转扭器，包括柔离合器、变速器、减速器、制动器，用柔转扭器使输出轴启动、转动或制动，其依附传力机构见前述。
【权利要求】
1.一种传力器，指驱动机的传力器，驱动机包括扭力机、拉力机、压力机、车轮推力机，主动件用传力器使受驱动物体转动或移动，主动件包括内燃缸活寒、电磁铁、波浪浮桶、电动机转子、油缸活寒，传力器包括压扭器、转扭器、拉力器、压力器、车轮推力器、空气压缩传力器，其中压扭器包括内燃活寒压扭器、波浪压扭器、电磁压扭器、油缸压扭器，转扭器包括离合器、减速器、增速器、变速器、制动器、联轴器，其中离合器包括滑差离合器、开关离合器、超越离合器；其特征是:传力器有依附传力机构，用依附约束产生驱动力； 1)、内燃活寒压扭器的依附机构是单摇依附机构、对摆依附机构、两搖依附机构、倍速依附机构、联摆依附机构、锥摆依附机构、超越依附机构、星摆压扭机构、对冲压扭机构、柔变速机构的一种；波浪压扭器的依附机构是星摆压扭机构、双柄摆超压扭机构的一种；电磁压扭器、油缸压扭器的依附机构是超越依附机构、星摆压扭机构的一种； 2)、减速器、增速器的依附机构是胀带依附机构、波环依附机构、波环谐波机构、啮合依附机构的一种，滑差离合器的依附机构是端环串联机构、扭压依附机构、环面多层机构、轴杠杆机构的一种；开关离合器依附机构是扭压胀'紧机构、连杆胀'紧机构、变径胀'紧机构的一种，超越离合器依附机构是扭压超越机构、四态超越机构、换向超越机构、碰扭超越机构的一种；制动器的依附机构是端环串联机构、扭压制动机构、扭压跟随机构、数控机构的一种；变速器依附机构是扭压滑差机构、锥槽变速机构、开关换挡机构、超越变速机构、双柄变速机构、卷扭变速机构、扭压开关变速机构、弹扭开关变速机构、星摆变速机构、弹力连杆变速机构、伺服变速机构、数控变速机构的一种；联轴器依附机构是卷扭机构、变径连接机构、弹扭机构的一种； 3)、压力器的依附机构是倍速机构、联摆压力机构、双动压力机构、变支点杠杆机构、内支承杠杆机构、锥摆压力机构、对冲压力机构的一种； 4)、拉力器的依附机构是波环依附机构、蜗卷依附机构、波环曳卷机构的一种； 5)、车轮推力器的依附机构是摆超机构、星摆压扭机构、摇轮储能机构的一种； 6)、空气压缩传力器的依附机构是向心涡轮机构、向心冲压机构、离心冲压机构、组合冲压机构的一种。
2. 一种热力燃烧工作装置，包括内燃缸工作装置、燃气轮机、蒸汽发电机、燃气发电机、燃油炉、燃煤炉、蒸汽锅炉、涡扇发动机、火箭、飞机，其中内燃缸工作装置包括内燃机、内燃发电机、路面车辆、轨道车辆、机动船、潜艇，路面车辆包括乘用汽车、货运载重汽车、矿用载重车、摩托车、挖掘机、轮式装载机、工程机械、汽车起重机，热力燃烧工作装置以燃油或煤为燃料，用热力机构完成燃烧；其特征是:热力燃烧工作装置有柔热力机构，内燃缸工作装置的柔热力机构是气化燃烧机构、阀控气化燃烧机构、二冲程燃烧机构、单阀配气机构、换向配气机构、柔连接机构的一种；蒸汽发电机、燃气发电机、燃气轮机、燃油炉、燃煤炉、蒸汽锅炉、涡扇发动机、飞机、火箭的柔热力机构是气化燃烧机构、柔压缩机构的一种。
3.—种动力机，包括内燃机、蒸汽动力机、燃气动力机、风流动力机、水流动力机、波浪动力机、电磁动力机、油缸动力机，动力机包括移动的动力源、传力器、输出轴，动力源用传力器使输出轴转动，动力源包括内燃活寒、蒸汽流、燃气流、风流、水流、波浪、电磁铁；其特征是:动力机的传力器有依附机构，用依附约束产生驱动力，使输出轴转动； I)、内燃机的依附机构是单摇依附机构、对摆依附机构、两搖依附机构、倍速依附机构、联摆依附机构、锥摆依附机构、超越依附机构、星摆压扭机构、对冲压扭机构、柔变谏机构的一种； 2)、蒸汽动力机、燃气动力机的依附机构是波环依附机构； 3)、风流动力机的依附机构是波环增速机构、波环对冲机构、齿面依附机构、双柄变速机构、超越依附机构、摆扭依附机构的一种； 4)、水流动力机的依附机构是涡道波环机构、波环增速机构、齿面依附机构、双柄变速机构的一种； 5)、波浪动力机的依附机构是星摆压扭机构、双柄摆超压扭机构的一种； 6)、电磁动力机、油缸动力机的依附机构是星摆压扭机构、超越依附机构的一种。
4.一种动力发电装置，包括内燃发电机、蒸汽发电机、燃气发电机、风流发电机、水流发电机、波浪发电机，发电装置包括移动的动力源、传力器、发电机，动力源用传力器使发电机转动，动力源包括内燃活寒、蒸汽流、燃气流、风流、水流、波浪；其特征是:传力器有依附传力机构，用依附约束产生驱动力； 1)、内燃发电机的传力器的依附传力机构是单摇依附机构、对摆依附机构、两搖依附机构、倍速依附机构、联摆依附机构、锥摆依附机构、超越依附机构、星摆压扭机构、对冲压扭机构、柔变速机构的一种； 2)、蒸汽发电机、燃气发电机的传力器的依附传力机构是波环依附机构； 3)、风流发电机的传力器的依附传力机构是波环增速机构、波环对冲机构、齿面依附机构、双柄变速机构、超越依附机构、摆扭依附机构的一种； 4)、水流发电机的依附传力机构是涡道波环机构、波环增速机构、齿面依附机构、双柄变速机构的一种； 5)、波浪发电机的依附传力机构是星摆压扭机构、双柄摆超压扭机构、风浪组合机构的一种。
5.—种内燃缸驱动的动力工作装置，包括车轮工作装置、机动船、潜艇、飞机，车轮工作装置包括乘用汽车、货运载重汽车、矿用载重车、电动车、轨道车辆、摩托车、挖掘机、轮式装载机、工程机械、汽车起重机、拖拉机、推土机；内燃缸活寒用传力器使输出轴转动；其特征是:传力器有依附使力机构，用依附约束产生驱动力，使输出轴转动，依附传力机构是单摇依附机构、对摆依附机构、两搖依附机构、倍速依附机构、联摆依附机构、锥摆依附机构、超越依附机构、星摆压扭机构、对冲压扭机构、柔变速机构的一种。
6.—种车轮工作装置，包括乘用汽车、货运载重汽车、矿用载重车、电动车、轨道车辆、摩托车、自行车、挖掘机、轮式装载机、工程机械、汽车起重机、拖拉机、推土机，动力机的主动轴用传力器驱动车轮，传力器包括离合器、制动器、变速器、减速器、增速器、车轮转向器、车轮推力器；其特征是:传力器有依附传力机构，用依附约束产生驱动力； 1)、离合器的依附机构是端环串联机构、扭压依附机构、环面多层机构、轴杠杆机构的一种； 2)、制动器依附机构是端环串联机构、扭压制动机构、扭压跟随机构、贮能制动机构、数控机构的一种； 3)、变速器的依附机构是扭压滑差机构、锥槽变速机构、开关换挡机构、超越变速机构、双柄变速机构、卷扭变速机构、扭压开关变速机构、弹扭开关变速机构、星摆变速机构、弹力连杆变速机构、伺服变速机构、数控变速机构的一种； 4)、减速器、增速器的依附机构是胀带依附机构、波环依附机构、啮合依附机构的一 5)、车轮转向器的依附机构是胀带依附机构、波环依附机构的一种； 6)、车轮推力器的依附机构是摆超机构、星摆压扭机构、摇轮储能机构的一种。
7.一种电机驱动机，电机转子提供扭矩，用传力器使输出轴启动、转动或制动，传力器包括离合器、变速器、减速器、增速器、制动器；其特征是:传力器有依附传力机构，用依附约束产生驱动力； 1)、离合器的依附机构是端环串联机构、扭压依附机构、环面多层机构、轴杠杆机构的一种； 2)、减速器、增速器依附机构是胀带依附机构、波环依附机构、波环谐波机构、啮合依附机构的一种； 3)、变速器的依附机构是扭压滑差机构、锥槽变速机构、开关换挡机构、超越变速机构、双柄变速机构、卷扭变速机构、扭压开关变速机构、弹扭开关变速机构、星摆变速机构、弹力连杆变速机构、伺服变速机构、数控变速机构的一种； 4)、制动器的依附机构是端环串联机构、扭压柔滑机构、扭压跟随机构、数控制动机构的一种。
8.—种压力机，包括机械压力机、液压压力机、锻压机，主动件用压力传力器使滑块压下；其特征是:压力器有依附传力机构，用依附约束产生压力，依附传力机构是倍速机构、联摆压力机构、双动压力机构、变支点杠杆机构、内支承杠杆机构、锥摆压力机构、对冲压力机构的一种。
9.一种拉力驱动机，包括起重机、汽车起重机、电梯、矿井提升机、挖掘机、油井抽油机、飞机弹射机、胶带输送机，电动机用传力器产生驱动力，完成拉力驱动，传力器包括拉力器、减速器、变速器、制动器；其特征是:传力器有依附传力机构，用依附约束产生驱动力，完成拉力驱动； 1)、拉力器的依附机构是波环依附机构、蜗卷依附机构、波环电卷机构的一种； 2)、减速器的依附机构是胀带依附机构、波环依附机构、波环谐波机构、啮合依附机构的一种； 3)、变速器的依附机构是扭压滑差机构、锥槽变速机构、开关换挡机构、超越变速机构、双柄变速机构、卷扭变速机构、扭压开关变速机构、弹扭开关变速机构、星摆变速机构、弹力连杆变速机构、伺服变速机构、数控变速机构的一种； 4)、制动器依附机构是端环串联机构、扭压制动机构、扭压跟随机构、数控机构、发电制动机构的一种。
10.—种机械工作装置，包括金属加工机床、水泵、空气压缩机、制冷压缩机、腭式破碎机、园锥破碎机、球磨机、皮带运输机、采煤机、钢材轧机、油田抽油机、工程机械、挖掘机、轮式装载机、拖拉机、收害1I机、推土机，机械工作装置有传力器，主动轴用传力器使输出轴启动、转动或制动，传力器包括变速器、减速器、增速器、制动器、离合器；其特征是:传力器有依附传力机构，用依附约束产生驱动力； I)、变速器的依附机构是扭压滑差机构、锥槽变速机构、开关换挡机构、超越变速机构、双柄变速机构、卷扭变速机构、扭压开关变速机构、弹扭开关变速机构、星摆变速机构、弹力连杆变速机构、伺服变速机构、数控变速机构的一种； 2)、减速器、增速器的依附机构是胀带依附机构、波环依附机构、波环谐波机构、啮合依附机构的一种； 3)、制动器的依附机构是端环串联机构、扭压柔滑机构、扭压跟随机构、数控制动机构的一种； 4)、离合器依附机构是端环串联机构、环面扭压机构、端面扭压机构、轴杠杆机构、环面多层机构的一种。
11.一种压缩机，动力机转子用压气传力器使气体压力升高；其特征是:压缩机的压缩传力器有依附传力机构，依附传力机构是向心涡轮机构、向心冲压机构、离心冲压机构、轴向冲压机构、组合依附机构的一种。
【文档编号】F04D1/00GK104179533SQ201310209693
【公开日】2014年12月3日 申请日期:2013年5月22日 优先权日:2013年5月22日
【发明者】彭志平 申请人:彭志平
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