驱动装置制造方法
驱动装置制造方法
【专利摘要】本发明涉及驱动装置。所述驱动装置包括：从动构件；以及用于驱动所述从动构件的外转子式马达，其中，所述外转子式马达包括转子，所述转子包括：连接到所述从动构件的旋转轴；固定到所述旋转轴的轭；以及固定到所述轭的永磁体，所述轭设置有平衡部，所述平衡部用于将所述轭的重心相对于所述轭的旋转中心移位，所述平衡部减少在所述旋转轴旋转时引起的不平衡。
【专利说明】驱动装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及驱动装置。
【背景技术】
[0002]已知配置有由马达驱动的从动构件的驱动装置。例如，在作为驱动装置示例的压缩机和真空机中，作为从动构件的活塞借助所述马达在气缸内往复运动，因此将引入的空气压缩并排出。专利文献I公开了这种压缩机。
[0003][现有技术文献]
[0004][专利文献]
[0005]专利文献1:日本专利申请公报N0.2007-205207
【发明内容】
[0006][本发明待解决的技术问题]
[0007]存在其中配重被设置在这种驱动装置中的情况。这种配重通常连接到旋转轴，从动构件被连接到所述旋转轴，因此会增加该装置的总尺寸。
[0008]因此本发明的目的在于提供一种尺寸减小的驱动装置。
[0009][解决该问题的技术手段]
[0010]根据本发明的一方面，提供一种驱动装置，所述驱动装置包括:从动构件；以及用于驱动所述从动构件的外转子式马达，其中，所述外转子式马达包括转子，所述转子包括:连接到所述从动构件的旋转轴；固定到所述旋转轴的轭；以及固定到所述轭的永磁体，所述轭设置有平衡部，所述平衡部用于将所述轭的重心相对于所述轭的旋转中心移位，所述平衡部减少在所述旋转轴旋转时引起的不平衡。
[0011][本发明的效果]
[0012]根据本发明，可以提供一种尺寸减小的驱动装置。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]图1是根据第一实施方式的压缩机的外观图；
[0014]图2是根据第一实施方式的压缩机的外观图；
[0015]图3A是沿图1的线A-A剖取的剖视图，并且图3B是沿图1的线B-B剖取的剖视图；
[0016]图4是根据第二实施方式的压缩机的剖视图；
[0017]图5是根据第二实施方式的变形例的局部剖视图；
[0018]图6是根据第三实施方式的压缩机的外观图；
[0019]图7A是根据第四实施方式的压缩机的外观图，并且图7B是沿图7A的线C-C剖取的局部剖视图；
[0020]图8是根据第五实施方式的压缩机的外观图；[0021]图9是沿图8的线D-D剖取的剖视图；
[0022]图10是根据第五实施方式的第一变形例的局部剖视图；
[0023]图11是根据第五实施方式的第二变形例的局部剖视图；以及
[0024]图12是减速机的说明图。
【具体实施方式】
[0025][第一实施方式]
[0026]图1和图2是根据第一实施方式的压缩机A的外观图。压缩机A是驱动装置的示例。压缩机A包括:四个气缸IOa至IOd ;曲轴箱20，该曲轴箱与四个气缸IOa至IOd连接；以及马达M，所述马达设置在曲轴箱20的上侧。未示出的风扇定位在转子40的径向外侧，并且借助马达M的旋转而旋转。气缸IOa至IOd围绕曲轴箱20固定。气缸IOa至IOd以及曲轴箱20是容纳从动构件的外壳的示例。如图1所示，气缸IOa至IOd绕旋转轴42在径向上以均匀间隔设置。旋转轴42用于马达M。气缸IOa包括:气缸体12a，所述气缸体固定到所述曲轴箱20 ；以及固定到气缸体12a的气缸盖15a。同样地，其他气缸IOb至IOd也具有相同的构造。气缸10a、曲轴箱20等由诸如铝的具有良好散热特性的金属制成。
[0027]图3A是沿图1的线A-A剖取的剖视图。图3B是沿图1的线B-B剖取的剖视图。首先，将描述马达M。马达M包括线圈30、转子40、定子50以及印刷电路板PB。定子50由金属制成。定子50固定到曲轴箱20。多个线圈30围绕定子50缠绕。线圈30与印刷电路板PB电连接。对于印刷电路板PB，在具有刚性的绝缘板上形成有导电图案。在印刷电路板PB上安装有用于向线圈30供电的未示出的电源连接器、信号连接器、以及其他电子部件。例如，该电子部件是诸如用于控制线圈30的通电状态的FET的输出晶体管(开关元件)或电容器。线圈30被通电，因此定子50被励磁。
[0028]转子40包括:旋转轴42 M 44 ；以及一个或多个永磁体46。旋转轴42由设置在曲轴箱20内的多个轴承旋转地支承。轭44借助毂43固定到旋转轴42，因此轭44与旋转轴42—起旋转。轭44具有大致圆筒形状并且由金属制成。一个或多个永磁体46固定到轭44的内周侧。永磁体46面向定子50的外周面。线圈30被通电，因此定子50被励磁。因此，在永磁体46和定子50之间产生磁吸力和磁斥力。该磁力允许转子40相对于定子50旋转。如上所述，马达M是转子40旋转的外转子式马达。
[0029]将描述气缸IOa的内部构造。在气缸体12a中形成有腔13a。腔13a由气缸体12a内的空间和在该空间内往复运动的活塞25a的远端来限定。活塞25a借助马达M的旋转而往复运动，以增加或减少腔13a的容积。活塞25a的近端定位在曲轴箱20中，并且借助轴承与马达M的旋转轴42联接。具体地，活塞25a的近端在与旋转轴42的中心位置偏心的位置处借助轴承连接到位。旋转轴42沿一个方向的旋转允许活塞25a往复运动。同样地，其他气缸IOb至IOd以及分别在这些气缸内移动的其他活塞25b至25d也具有相同构造。四个活塞25a至25d之间的位置相位差是90度。活塞25a至25d是从动构件的示例。
[0030]在曲轴箱20的底部处设置有多个气孔22。活塞25a的往复运动允许空气通过所述气孔22被引入到曲轴箱20中。活塞25a的远端设置有连通孔26a。活塞25a的远端的端面设置有未示出的阀构件，所述阀构件用于打开以及关闭所述连通孔26a。在气缸盖15a中，将腔13a和排气室18a分离的壁部形成有连通孔16a。壁部的连通孔16a设置有未示出的阀构件，所述阀构件用于打开以及关闭所述连通孔16a。
[0031]活塞25a的往复运动改变腔13a的容积。与此响应，空气通过气孔22以及连通孔26a被引入到腔13a，并且在腔13a内被压缩。被压缩的空气通过连通孔16a排出到排气室18a。排气室18a设置有气孔19a。例如，管件连接到气孔19a。附加地，如图1所示，在气缸IOb和IOd的上部中分别设置气孔19b和19d。
[0032]同样地，其他气缸IOb至IOd也具有相同构造。因此，通过形成于曲轴箱20中的气孔引入到该曲轴箱中的空气借助活塞25a至25d的往复运动被压缩。
[0033]如图3A和3B所示，在曲轴箱20内设置有配重BI和B2。配重BI和B2与旋转轴42连接并随所述旋转轴旋转。配重BI和B2与旋转轴42连接从而夹设活塞25a至25d。配重BI定位在马达M侧，配重B2定位在远离马达M的那一侧。配重BI定位在马达M与活塞25a至25d之间。配重BI和B2夹设活塞25a至25d。配重B2是第一配重的示例。配重BI是第二配重的示例。而且，在轭44中形成有多个孔H。因此，轭44的旋转中心位置不同于其重心位置。
[0034]因此，当旋转轴42旋转并且活塞25a至25d驱动时,通过驱动旋转轴42以及活塞25a至25d而引起不平衡。这种不平衡被认为是由负载(例如，旋转轴42的惯性力以及由活塞25a至25d的往复运动产生的斥力)引起的。
[0035]而且，对于配重BI和B2以及轭44中的每一者，其旋转中心位置与重心位置不同。因此，当配重BI和B2以及轭44旋转时，出现不平衡。由配重BI和B2以及轭44的旋转引起的不平衡与由旋转轴42以及活塞25a至25d的驱动引起的不平衡相抵消。配重BI和B2具有相同的质量、尺寸和形状，但不局限于这些布置。配重BI和B2均具有大致扇形。
[0036]曲轴箱20具有大致长方体形状。曲轴箱20包括外壁部21a和21c。设置有四个外壁部并且这些外壁部形成有开口，活塞分别插入这些开口中。气缸被固定到这些外壁部。
[0037]如图1至图3所示，在轭44的上表面上形成有多个孔H。多个孔H形成在距旋转轴42预定距离处并且以均匀的角间隔形成。多个孔H沿轭44的圆形上表面的边缘的一部分形成。换句话说，多个孔H关于旋转轴42是不对称的，如图1所示。孔H以这样的方式形成，使得轭44的重心偏离旋转轴42。也就是说，轭44的重量是偏心的。孔H是用于使得轭44的重心相对于轭44的旋转中心移位并且用于减少当旋转轴42旋转时所引起的不平衡的平衡部的示例。
[0038]由于配重BI和B2设置成夹设活塞25a至25d，因此能够抑制在旋转轴42和活塞25a至25d中产生的惯量。例如，在其中不平衡以常规的方式仅由配重BI和B2减少的情况下，如果配重BI和B2中的至少一个被省略、减小尺寸、或减轻重量，那么可能难以平衡该惯量,并且振动可能增加。
[0039]然而，由于轭44具有减少不平衡的功能，因此即使配重BI和B2中的至少一个被省略、减小尺寸、或减轻重量，也能够减少总惯量的不平衡。
[0040]在本实施方式中，马达M的轭44用于减少总惯量以及配重BI和B2的不平衡。因此，在总惯量的不平衡减少的情况下，配重BI和B2中的至少一个可减轻重量、减小尺寸、或减小厚度。例如，配重BI和B2的厚度减小可以减小容纳配重BI和B2的曲轴箱20的尺寸，由此减小压缩机A的总尺寸。
[0041]同样，由于轭44设置在气缸IOa至IOd以及曲轴箱20的外部，因此能够容易地更换轭44，而不需要拆除气缸IOa至IOd或者曲轴箱20。例如，在设计压缩机A时，预先制备其中孔H的尺寸或位置不同的各种类型的轭，并且仅更换轭。因此，能够找到合适的轭。此夕卜，轭在完成压缩机的情况下被加工而具有孔，由此调节平衡。
[0042]如图1和图3所示，LI表示沿垂直于旋转轴42的方向从旋转轴42的旋转中心到孔H的最小距离，L2表示从旋转轴42的旋转中心到孔H的最大距离。而且，Cl表示沿垂直于旋转轴42的方向从旋转轴42的旋转中心到曲轴箱20的外壁部21c的最小距离。此外，LBl表示从旋转轴42至配重BI的外缘的最大距离。
[0043]距离L2大于距离Cl。因此，孔H可形成在不依赖于曲轴箱20的尺寸的期望位置处，并且孔H可形成得比曲轴箱20更向外。因此可以确保轭44的旋转中心与其重心之间的长的距离。轭44的旋转中心与其重心之间的距离被变大，因此可以增加轭44旋转引起的不平衡，而不会较大地改变轭44的质量。可减少配重BI和B2的不平衡的量。因此，配重BI和B2的重量可被减轻。与此响应，配重BI和B2的厚度或尺寸可被减小。此外，由于轭44形成有孔H，因此轭44自身的重量可被减轻。
[0044]在轭44的上表面上形成多个孔H。这多个孔H定位在定子50的外部。例如，孔H的位置或尺寸可改变，而不依赖于定子50的尺寸。而且，多个孔H比定子50离活塞25a至25d以及曲轴箱20更远。
[0045]多个孔H可具有不同的形状或尺寸。而且，孔H可具有沿轭44的径向方向或周向方向延伸的长形形状。
[0046]此外，如图3A所示，多个孔H中的至少一个孔面向线圈30。因此，轭44旋转以通过孔H将空气引入马达M中。这提高了线圈30的散热。而且，已经通过孔H流入马达M中的空气通过定子50与永磁体46之间的间隙部分地朝向气缸IOa至IOd以及曲轴箱20流动。因此可以冷却因活塞25a至25d的滑动以及空气的绝热压缩而被加热的气缸IOa至IOd以及曲轴箱20。
[0047]附加地，马达M是外转子式的马达。因此，与和马达M具有相同尺寸的内转子式马达相比，马达M可产生较大扭矩。这可充分地驱动活塞25a至25d。
[0048]附加地，如将描述的，对象装置被连接在压缩机A的排气侧。然而，当对象装置被连接在压缩机A的进气侧时或当止回阀以与压缩机A的方式相反的方式设置时，压缩机A用作真空机。
[0049]而且，在其中压缩机A用作真空机的另一情况下，对象装置被连接到气孔22。在该情况下，设置在气缸IOa内的阀构件可与压缩机A中的相同。
[0050]具有加工孔H的轭44被再次加工，由此调节整个压缩机A的不平衡。例如，已经形成的孔H可以被增加尺寸，或者还可形成另一孔。而且，通过将另一部件固定到轭44可调节所述不平衡。
[0051 ] 配重BI和B2在尺寸、形状、重心位置、厚度和质量中的至少一者方面是不同的。
[0052][第二实施方式]
[0053]将描述根据第二实施方式的压缩机A’。附加地，与根据第一实施方式的压缩机A类似的部件被标以相似的附图标记，并且将省略这些部件的描述。图4是根据第二实施方式的压缩机A’的剖视图。
[0054]在压缩机A’的曲轴箱20’内设置单个配重B2’。轭44’的质量、形状、尺寸等变化，或者孔H’的尺寸、数量、形状等变化，由此借助单个配重B2’和轭44’减少不平衡。因此，压缩机A’沿旋转轴42’的方向的尺寸被减小。而且，在马达M’与活塞25a至25d之间不设置配重BI，由此实现重量的减轻。
[0055]附加地，与第一实施方式一样，距离L2’大于距离Cl。本实施方式省除了设置在马达M侧并且连接到旋转轴42’的上端侧的配重。然而，本发明不局限于这种构造。也就是说，配重可连接到旋转轴42’的上端侧，并且可省除连接到下端的配重。
[0056]图5是根据第二实施方式的变形例的局部剖视图。设置在旋转轴42’的上端侧的配重BI’小于设置在旋转轴42’的下端侧的配重B2’。具体地，配重BI’和B2’具有相同的厚度，但是沿径向方向的尺寸不同。因此，配重BI’和B2’的重心位置不同。轭44’的质量、形状、尺寸等变化，或者孔H’的尺寸、数量、形状等变化，由此由轭44’以及不同尺寸的配重BI’和B2’减少了不平衡。而且，采用小配重BI’减轻了重量。
[0057][第三实施方式]
[0058]将描述根据第三实施方式的压缩机A”。附加地，与根据第一实施方式的压缩机A类似的部件被标以相似的附图标记，并且将省略这些部件的描述。图6是根据第三实施方式的压缩机A”的正视图。
[0059]薄板A被固定到轭44”的上表面的一部分。薄板S例如由金属制成。薄板S与轭44”分离地设置。薄板S具有大致扇形。而且，不同于第一和第二实施方式，在轭44”中未形成有孔H。因此，通过将薄板S固定到轭44”，能将该轭44”用作配重。薄板S是平衡部的示例以及固定构件的示例。
[0060]例如在设计压缩机A”时，预先制备具有不同尺寸、形状、材料等的各种类型的薄板S，并且仅薄板S相对于轭44”被替换。因此，可找到合适的薄板S。此外，薄板S在被组装到压缩机中时被替换，由此调节平衡。
[0061]此外，与第一和第二实施方式一样，从旋转轴42到薄板S的外缘的最大距离L2’大于曲轴箱20。因此，包括薄板S的轭44”的重心位置可以与旋转轴42较大地分离，并且可增加仅由轭44”的旋转引起的惯量。
[0062][第四实施方式]
[0063]将描述根据第四实施方式的压缩机A’”。附加地，与根据第一实施方式的压缩机A类似的部件被标以相似的附图标记，并且将省略这些部件的描述。图7A是根据第四实施方式的压缩机A’ ”的正视图。图7B是沿图7A中的线C-C剖取的剖视图。
[0064]风扇F被固定到轭44’”。风扇F包括:主体部FM，所述主体部具有大致圆筒形状；环部FR，所述环部形成在主体部FM的外侧；以及多个叶片部FB，这些叶片部形成在主体部FM和环部FR之间。风扇F的主体部FM例如借助将转子40’ ”压配合、粘结结合或螺接到毂43而固定到轭44’”。而且，在主体部FM中设置多个孔HL因此，风扇F的重量减轻。风扇F由合成树脂制成。
[0065]马达M’”旋转，因此风扇F旋转。因此，曲轴箱20以及气缸IOa至IOd被冷却。风扇F定尺寸成面对气缸IOa的腔13a。可以抑制由腔13a内的空气的绝热压缩引起的温度的升高。还可以抑制由在其他可动部分之间产生的摩擦引起的温度的升高。
[0066]而且，风扇F被组装到转子40’ ”中。因此，与其中风扇和转子40’ ”夹设曲轴箱20的情况相比，压缩机A’ ”沿旋转轴42的方向的尺寸减小。而且，叶片FB定位在转子40’ ”的径向外侧，如图7B所示。此外，风扇F的振动衰减率大于转子40’”的振动衰减率。因此，可以降低压缩机A’ ”的驱动噪音。此外，环部FR设置在多个叶片FB的端部处，以防止操作者接触叶片FB的端部并受到伤害。
[0067]轭44’”形成有尺寸彼此不同的多个孔Hl和H2。孔Hl大于孔H2。多个孔Hl远离旋转轴42，多个孔H2靠近旋转轴42。这种孔Hl和H2用作平衡部。而且,与第一实施方式一样，孔Hl定位在曲轴箱20的外壁部的外侧。
[0068]而且，风扇F的数个孔部分地叠置轭44’ ”的孔Hl和H2，因此这允许空气流入到马达M’”中。这提高了马达M’”的散热。而且，这促进了冷却曲轴箱20以及气缸IOa至IOd0因此，空气由风扇F的叶片FB吹送，并且空气流经风扇F的孔以及轭44’ ”的孔Hl和H2，因此整个压缩机A’ ”被冷却。
[0069]附加地，风扇F定尺寸至部分地面对气缸盖15a至15d的程度。然而，本发明并不局限于这种布置。例如，如图7A所示，风扇F可以定尺寸至面对气缸盖15c的最远离旋转轴42的端面(点Pl)的程度。此外，风扇F可定尺寸至面对气缸盖15c的最远离旋转轴42的角部(点P2)的程度。此外，风扇F可定尺寸至面对这样位置(点P3)的程度，在所述位置(点P3)，穿过相邻的气缸盖的端面中的一个端面且平行于该一个端面的假想线与穿过相邻的气缸盖的端面中的另一个端面且平行于该另一个端面的假想线相交。
[0070][第五实施方式]
[0071]接下来，将描述根据第五实施方式的压缩机C。附加地，与根据第一实施方式的压缩机A类似的部件被标以相似的附图标记，并且将省略这些部件的描述。
[0072]气缸盖15ac至15dc分别被固定到曲轴箱20c的外周壁部21ac至21dc。气缸体12ac和12cc分别被固定到曲轴箱20c的壁部21ac和21cc的内表面。当旋转轴42c旋转时,活塞25ac的远端在气缸体12ac上滑动。在本文中，腔13ac由活塞25ac的远端、气缸体12ac以及曲轴箱20c的壁部21ac限定。腔13ac的容积因活塞25ac的往复运动而增加和减少。同样地，以相同的方式构造其他活塞和其他气缸体。
[0073]排气室18ac被限定在气缸盖15ac与壁部21ac之间。腔13ac和排气室18ac由形成有连通孔22ac的壁部21ac分离，所述连通孔22ac将腔13ac与排气室18ac连通。连通孔22ac由固定到壁部21ac的外表面上的阀构件Vac来打开和关闭。同样地，以相同的方式构造其他气缸盖15bc至15dc以及其他壁部21bc至21dc。
[0074]如图9所示，气缸体12ac被设置在曲轴箱20c内，曲轴箱20c的壁部21ac用作使该活塞25ac落座的落座部。同样地，其他壁部21bc至21dc也用作分别使活塞25bc至25dc落座的落座部。附加地，为了避免落座活塞中的碰撞噪音，可形成微小间隙以便不完全地落座该活塞。因此，压缩机C沿活塞25ac至25dc往复运动所处的方向(即，沿垂直于旋转轴42c的方向)的尺寸减小。
[0075]如图8所示，在轭44c中设置有多个孔He。当转子40c旋转时，空气穿过孔He流入到转子40c中。因此，马达Mc可被冷却。而且，多个孔He关于旋转轴42c是不对称的，并且是平衡部的示例。
[0076]如图8和图9所示，马达Mc沿径向方向的尺寸(即，轭44c沿径向方向的尺寸)小于曲轴箱20c沿径向方向的尺寸。因此，即使在轭44c以这种方式小于曲轴箱20c的情况下，也设置孔He以用作平衡部。[0077]图10是根据第五实施方式的第一变形例的剖视图。在曲轴箱20c内设置单个配重B2c。轭44c的质量、形状、尺寸等变化,或者孔He的尺寸、数量、形状等变化，由此由轭44c和配重B2c来减少不平衡。而且，配重B2c未被设置在马达Mc与活塞25a至25dc之间，由此实现重量的减轻。
[0078]图11是根据第五实施方式的第二变形例的剖视图。设置在旋转轴42c的上端侧的配重Blc’小于设置在旋转轴42c的下端侧的配重B2c。具体地，配重Blc’和B2c具有相同的厚度，但沿径向方向的尺寸不同。因此,配重Blc’和B2c的重心位置不同。轭44c的质量、形状、尺寸等变化，或者孔He的尺寸、数量、形状等变化，由此由轭44c和以及不同尺寸的配重Blc’和B2c来减少不平衡。
[0079]接下来，将描述在本发明中采用的减速机。图12是减速机B的说明图。与上述马达一样，马达IM配备有包括轭的转子，所述轭设置有平衡部。当马达IM的转子旋转时，旋转轴142旋转。旋转轴142在面向马达IM的壳体110内延伸。旋转轴142在壳体110内是偏心的。输入盘120和输出盘125以可旋转的方式连接到旋转轴142的偏心部。输入盘120和输出盘125均具有盘形形状并且并非每个都在外周部形成有齿。输入盘120的直径大于输出盘125的直径。壳体110形成有内表面115,输入盘120在所述内表面115上滚动。而且，输出内部盘130以可旋转的方式支承在壳体110内。当输出盘125旋转时，输出内部盘130旋转。输出轴135连接到输出内部盘130。当输出内部盘130旋转时，输出轴135旋转。
[0080]在壳体110内，配重IB固定到旋转轴142。配重IB的尺寸取决于壳体110的尺寸。然而，马达IM的转子的尺寸不取决于壳体110的尺寸。配重IB和形成于马达IM的轭中的平衡部调节旋转轴142的旋转中的不平衡。因此，配重IB的重量、尺寸或厚度能够减小。因此，可以减小壳体110的尺寸以及减速机B自身的尺寸。
[0081]附加地,输入盘120和输出盘125是从动构件和旋转构件的示例。而且,输入盘120和输出盘125可以是齿轮，所述齿轮在其外周部均设置有齿，所述壳体110可在其内侧设置有与输入盘120的齿啮合的齿，并且输出内部盘130可以是在其内侧设置有齿的内齿轮。
[0082]虽然已经详细地描述了本发明的示例性实施方式，但是本发明不局限于上述实施方式，并且可以在不偏离本发明的范围的情况下形成其他实施方式、变形和修改。
[0083]平衡部不局限于孔。平衡部可以是在轭的上表面中局部地变薄的薄部，或者可以是在所述上表面中局部地加厚的厚部。而且，平衡部可以是这样的部分，其固定有永磁体的轭的外周壁的厚度部分地变化。气缸的数量不局限于四个。而且，沿周向具有不同质量的风扇可固定到轭。
[0084]在上述实施方式中，压缩机、真空机和减速机作为驱动机的示例被阐述。然而，驱动机不局限于这些机器。驱动机仅必须包括外转子式马达以及由此被驱动的从动构件。
【权利要求】
1.一种驱动装置，所述驱动装置包括: 从动构件；以及 用于驱动所述从动构件的外转子式马达； 其中，所述外转子式马达包括转子， 所述转子包括: 连接到所述从动构件的旋转轴； 固定到所述旋转轴的轭；以及 固定到所述轭的永磁体， 所述轭设置有平衡部，所述平衡部用于将所述轭的重心相对于所述轭的旋转中心移位，并且 所述平衡部减少在所述旋转轴旋转时引起的不平衡。
2.根据权利要求1所述的驱动装置，所述驱动装置包括用于容纳所述从动构件的壳体， 其中，所述旋转轴在所述壳体内延伸，并且 所述轭定位在所述壳体的外部。
3.根据权利要求1所述的驱动装置，其中，所述平衡部定位在所述外转子式马达的定子的外部，并且比所述定子离所述从动构件更远。
4.根据权利要求2所述的驱动装置，所述驱动装置包括第一配重，所述第一配重定位在所述壳体内并且连接到所述旋转轴， 其中，所述从动构件定位在所述第一配重与所述外转子式马达之间。
5.根据权利要求4所述的驱动装置，所述驱动装置包括第二配重，所述第二配重定位在所述壳体内并且连接到所述旋转轴， 其中，所述从动构件定位在所述第一配重和所述第二配重之间。
6.根据权利要求5所述的驱动装置，其中，所述第一配重和所述第二配重在尺寸、形状和质量中的至少一方面是不同的。
7.根据权利要求2所述的驱动装置，其中，沿垂直于所述旋转轴的方向从所述旋转轴至所述平衡部的最大距离大于沿所述方向从所述旋转轴至所述壳体的外壁的最小距离。
8.根据权利要求4所述的驱动装置，其中，沿垂直于所述旋转轴的方向从所述旋转轴至所述平衡部的最大距离大于从所述旋转轴至所述第一配重的外缘的最大距离。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的驱动装置，其中，所述平衡部是孔。
10.根据权利要求9所述的驱动装置，其中，所述孔包括有多个孔，这多个孔关于所述旋转轴是不对称的。
11.根据权利要求10所述的驱动装置，其中: 所述外转子式马达包括线圈，并且 当所述轭旋转时，所述孔在所述线圈上方移动。
12.根据权利要求1至8中任一项所述的驱动装置，其中，所述平衡部是固定到所述轭并且与所述轭分离地设置的固定构件。
13.根据权利要求1所述的驱动装置，所述驱动装置包括固定到所述轭的风扇。
14.根据权利要求1所述的驱动装置，其中，所述壳体包括气缸和曲轴箱，并且所述从动构件是往复运动的活塞，并且设置在所述气缸和所述曲轴箱内。
15.根据权利要求1所述的驱动装置，其中，所述驱动装置是压缩机或真空机。
16.根据权利要求1所述的驱动装`置，其中，所述驱动装置是减速机。
【文档编号】F04B39/00GK103486001SQ201310227321
【公开日】2014年1月1日 申请日期:2013年6月8日 优先权日:2012年6月12日
【发明者】冈田英士, 上田一宏 申请人:信浓绢糸株式会社
【专利摘要】本发明涉及驱动装置。所述驱动装置包括：从动构件；以及用于驱动所述从动构件的外转子式马达，其中，所述外转子式马达包括转子，所述转子包括：连接到所述从动构件的旋转轴；固定到所述旋转轴的轭；以及固定到所述轭的永磁体，所述轭设置有平衡部，所述平衡部用于将所述轭的重心相对于所述轭的旋转中心移位，所述平衡部减少在所述旋转轴旋转时引起的不平衡。
【专利说明】驱动装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及驱动装置。
【背景技术】
[0002]已知配置有由马达驱动的从动构件的驱动装置。例如，在作为驱动装置示例的压缩机和真空机中，作为从动构件的活塞借助所述马达在气缸内往复运动，因此将引入的空气压缩并排出。专利文献I公开了这种压缩机。
[0003][现有技术文献]
[0004][专利文献]
[0005]专利文献1:日本专利申请公报N0.2007-205207
【发明内容】
[0006][本发明待解决的技术问题]
[0007]存在其中配重被设置在这种驱动装置中的情况。这种配重通常连接到旋转轴，从动构件被连接到所述旋转轴，因此会增加该装置的总尺寸。
[0008]因此本发明的目的在于提供一种尺寸减小的驱动装置。
[0009][解决该问题的技术手段]
[0010]根据本发明的一方面，提供一种驱动装置，所述驱动装置包括:从动构件；以及用于驱动所述从动构件的外转子式马达，其中，所述外转子式马达包括转子，所述转子包括:连接到所述从动构件的旋转轴；固定到所述旋转轴的轭；以及固定到所述轭的永磁体，所述轭设置有平衡部，所述平衡部用于将所述轭的重心相对于所述轭的旋转中心移位，所述平衡部减少在所述旋转轴旋转时引起的不平衡。
[0011][本发明的效果]
[0012]根据本发明，可以提供一种尺寸减小的驱动装置。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]图1是根据第一实施方式的压缩机的外观图；
[0014]图2是根据第一实施方式的压缩机的外观图；
[0015]图3A是沿图1的线A-A剖取的剖视图，并且图3B是沿图1的线B-B剖取的剖视图；
[0016]图4是根据第二实施方式的压缩机的剖视图；
[0017]图5是根据第二实施方式的变形例的局部剖视图；
[0018]图6是根据第三实施方式的压缩机的外观图；
[0019]图7A是根据第四实施方式的压缩机的外观图，并且图7B是沿图7A的线C-C剖取的局部剖视图；
[0020]图8是根据第五实施方式的压缩机的外观图；[0021]图9是沿图8的线D-D剖取的剖视图；
[0022]图10是根据第五实施方式的第一变形例的局部剖视图；
[0023]图11是根据第五实施方式的第二变形例的局部剖视图；以及
[0024]图12是减速机的说明图。
【具体实施方式】
[0025][第一实施方式]
[0026]图1和图2是根据第一实施方式的压缩机A的外观图。压缩机A是驱动装置的示例。压缩机A包括:四个气缸IOa至IOd ;曲轴箱20，该曲轴箱与四个气缸IOa至IOd连接；以及马达M，所述马达设置在曲轴箱20的上侧。未示出的风扇定位在转子40的径向外侧，并且借助马达M的旋转而旋转。气缸IOa至IOd围绕曲轴箱20固定。气缸IOa至IOd以及曲轴箱20是容纳从动构件的外壳的示例。如图1所示，气缸IOa至IOd绕旋转轴42在径向上以均匀间隔设置。旋转轴42用于马达M。气缸IOa包括:气缸体12a，所述气缸体固定到所述曲轴箱20 ；以及固定到气缸体12a的气缸盖15a。同样地，其他气缸IOb至IOd也具有相同的构造。气缸10a、曲轴箱20等由诸如铝的具有良好散热特性的金属制成。
[0027]图3A是沿图1的线A-A剖取的剖视图。图3B是沿图1的线B-B剖取的剖视图。首先，将描述马达M。马达M包括线圈30、转子40、定子50以及印刷电路板PB。定子50由金属制成。定子50固定到曲轴箱20。多个线圈30围绕定子50缠绕。线圈30与印刷电路板PB电连接。对于印刷电路板PB，在具有刚性的绝缘板上形成有导电图案。在印刷电路板PB上安装有用于向线圈30供电的未示出的电源连接器、信号连接器、以及其他电子部件。例如，该电子部件是诸如用于控制线圈30的通电状态的FET的输出晶体管(开关元件)或电容器。线圈30被通电，因此定子50被励磁。
[0028]转子40包括:旋转轴42 M 44 ；以及一个或多个永磁体46。旋转轴42由设置在曲轴箱20内的多个轴承旋转地支承。轭44借助毂43固定到旋转轴42，因此轭44与旋转轴42—起旋转。轭44具有大致圆筒形状并且由金属制成。一个或多个永磁体46固定到轭44的内周侧。永磁体46面向定子50的外周面。线圈30被通电，因此定子50被励磁。因此，在永磁体46和定子50之间产生磁吸力和磁斥力。该磁力允许转子40相对于定子50旋转。如上所述，马达M是转子40旋转的外转子式马达。
[0029]将描述气缸IOa的内部构造。在气缸体12a中形成有腔13a。腔13a由气缸体12a内的空间和在该空间内往复运动的活塞25a的远端来限定。活塞25a借助马达M的旋转而往复运动，以增加或减少腔13a的容积。活塞25a的近端定位在曲轴箱20中，并且借助轴承与马达M的旋转轴42联接。具体地，活塞25a的近端在与旋转轴42的中心位置偏心的位置处借助轴承连接到位。旋转轴42沿一个方向的旋转允许活塞25a往复运动。同样地，其他气缸IOb至IOd以及分别在这些气缸内移动的其他活塞25b至25d也具有相同构造。四个活塞25a至25d之间的位置相位差是90度。活塞25a至25d是从动构件的示例。
[0030]在曲轴箱20的底部处设置有多个气孔22。活塞25a的往复运动允许空气通过所述气孔22被引入到曲轴箱20中。活塞25a的远端设置有连通孔26a。活塞25a的远端的端面设置有未示出的阀构件，所述阀构件用于打开以及关闭所述连通孔26a。在气缸盖15a中，将腔13a和排气室18a分离的壁部形成有连通孔16a。壁部的连通孔16a设置有未示出的阀构件，所述阀构件用于打开以及关闭所述连通孔16a。
[0031]活塞25a的往复运动改变腔13a的容积。与此响应，空气通过气孔22以及连通孔26a被引入到腔13a，并且在腔13a内被压缩。被压缩的空气通过连通孔16a排出到排气室18a。排气室18a设置有气孔19a。例如，管件连接到气孔19a。附加地，如图1所示，在气缸IOb和IOd的上部中分别设置气孔19b和19d。
[0032]同样地，其他气缸IOb至IOd也具有相同构造。因此，通过形成于曲轴箱20中的气孔引入到该曲轴箱中的空气借助活塞25a至25d的往复运动被压缩。
[0033]如图3A和3B所示，在曲轴箱20内设置有配重BI和B2。配重BI和B2与旋转轴42连接并随所述旋转轴旋转。配重BI和B2与旋转轴42连接从而夹设活塞25a至25d。配重BI定位在马达M侧，配重B2定位在远离马达M的那一侧。配重BI定位在马达M与活塞25a至25d之间。配重BI和B2夹设活塞25a至25d。配重B2是第一配重的示例。配重BI是第二配重的示例。而且，在轭44中形成有多个孔H。因此，轭44的旋转中心位置不同于其重心位置。
[0034]因此，当旋转轴42旋转并且活塞25a至25d驱动时,通过驱动旋转轴42以及活塞25a至25d而引起不平衡。这种不平衡被认为是由负载(例如，旋转轴42的惯性力以及由活塞25a至25d的往复运动产生的斥力)引起的。
[0035]而且，对于配重BI和B2以及轭44中的每一者，其旋转中心位置与重心位置不同。因此，当配重BI和B2以及轭44旋转时，出现不平衡。由配重BI和B2以及轭44的旋转引起的不平衡与由旋转轴42以及活塞25a至25d的驱动引起的不平衡相抵消。配重BI和B2具有相同的质量、尺寸和形状，但不局限于这些布置。配重BI和B2均具有大致扇形。
[0036]曲轴箱20具有大致长方体形状。曲轴箱20包括外壁部21a和21c。设置有四个外壁部并且这些外壁部形成有开口，活塞分别插入这些开口中。气缸被固定到这些外壁部。
[0037]如图1至图3所示，在轭44的上表面上形成有多个孔H。多个孔H形成在距旋转轴42预定距离处并且以均匀的角间隔形成。多个孔H沿轭44的圆形上表面的边缘的一部分形成。换句话说，多个孔H关于旋转轴42是不对称的，如图1所示。孔H以这样的方式形成，使得轭44的重心偏离旋转轴42。也就是说，轭44的重量是偏心的。孔H是用于使得轭44的重心相对于轭44的旋转中心移位并且用于减少当旋转轴42旋转时所引起的不平衡的平衡部的示例。
[0038]由于配重BI和B2设置成夹设活塞25a至25d，因此能够抑制在旋转轴42和活塞25a至25d中产生的惯量。例如，在其中不平衡以常规的方式仅由配重BI和B2减少的情况下，如果配重BI和B2中的至少一个被省略、减小尺寸、或减轻重量，那么可能难以平衡该惯量,并且振动可能增加。
[0039]然而，由于轭44具有减少不平衡的功能，因此即使配重BI和B2中的至少一个被省略、减小尺寸、或减轻重量，也能够减少总惯量的不平衡。
[0040]在本实施方式中，马达M的轭44用于减少总惯量以及配重BI和B2的不平衡。因此，在总惯量的不平衡减少的情况下，配重BI和B2中的至少一个可减轻重量、减小尺寸、或减小厚度。例如，配重BI和B2的厚度减小可以减小容纳配重BI和B2的曲轴箱20的尺寸，由此减小压缩机A的总尺寸。
[0041]同样，由于轭44设置在气缸IOa至IOd以及曲轴箱20的外部，因此能够容易地更换轭44，而不需要拆除气缸IOa至IOd或者曲轴箱20。例如，在设计压缩机A时，预先制备其中孔H的尺寸或位置不同的各种类型的轭，并且仅更换轭。因此，能够找到合适的轭。此夕卜，轭在完成压缩机的情况下被加工而具有孔，由此调节平衡。
[0042]如图1和图3所示，LI表示沿垂直于旋转轴42的方向从旋转轴42的旋转中心到孔H的最小距离，L2表示从旋转轴42的旋转中心到孔H的最大距离。而且，Cl表示沿垂直于旋转轴42的方向从旋转轴42的旋转中心到曲轴箱20的外壁部21c的最小距离。此外，LBl表示从旋转轴42至配重BI的外缘的最大距离。
[0043]距离L2大于距离Cl。因此，孔H可形成在不依赖于曲轴箱20的尺寸的期望位置处，并且孔H可形成得比曲轴箱20更向外。因此可以确保轭44的旋转中心与其重心之间的长的距离。轭44的旋转中心与其重心之间的距离被变大，因此可以增加轭44旋转引起的不平衡，而不会较大地改变轭44的质量。可减少配重BI和B2的不平衡的量。因此，配重BI和B2的重量可被减轻。与此响应，配重BI和B2的厚度或尺寸可被减小。此外，由于轭44形成有孔H，因此轭44自身的重量可被减轻。
[0044]在轭44的上表面上形成多个孔H。这多个孔H定位在定子50的外部。例如，孔H的位置或尺寸可改变，而不依赖于定子50的尺寸。而且，多个孔H比定子50离活塞25a至25d以及曲轴箱20更远。
[0045]多个孔H可具有不同的形状或尺寸。而且，孔H可具有沿轭44的径向方向或周向方向延伸的长形形状。
[0046]此外，如图3A所示，多个孔H中的至少一个孔面向线圈30。因此，轭44旋转以通过孔H将空气引入马达M中。这提高了线圈30的散热。而且，已经通过孔H流入马达M中的空气通过定子50与永磁体46之间的间隙部分地朝向气缸IOa至IOd以及曲轴箱20流动。因此可以冷却因活塞25a至25d的滑动以及空气的绝热压缩而被加热的气缸IOa至IOd以及曲轴箱20。
[0047]附加地，马达M是外转子式的马达。因此，与和马达M具有相同尺寸的内转子式马达相比，马达M可产生较大扭矩。这可充分地驱动活塞25a至25d。
[0048]附加地，如将描述的，对象装置被连接在压缩机A的排气侧。然而，当对象装置被连接在压缩机A的进气侧时或当止回阀以与压缩机A的方式相反的方式设置时，压缩机A用作真空机。
[0049]而且，在其中压缩机A用作真空机的另一情况下，对象装置被连接到气孔22。在该情况下，设置在气缸IOa内的阀构件可与压缩机A中的相同。
[0050]具有加工孔H的轭44被再次加工，由此调节整个压缩机A的不平衡。例如，已经形成的孔H可以被增加尺寸，或者还可形成另一孔。而且，通过将另一部件固定到轭44可调节所述不平衡。
[0051 ] 配重BI和B2在尺寸、形状、重心位置、厚度和质量中的至少一者方面是不同的。
[0052][第二实施方式]
[0053]将描述根据第二实施方式的压缩机A’。附加地，与根据第一实施方式的压缩机A类似的部件被标以相似的附图标记，并且将省略这些部件的描述。图4是根据第二实施方式的压缩机A’的剖视图。
[0054]在压缩机A’的曲轴箱20’内设置单个配重B2’。轭44’的质量、形状、尺寸等变化，或者孔H’的尺寸、数量、形状等变化，由此借助单个配重B2’和轭44’减少不平衡。因此，压缩机A’沿旋转轴42’的方向的尺寸被减小。而且，在马达M’与活塞25a至25d之间不设置配重BI，由此实现重量的减轻。
[0055]附加地，与第一实施方式一样，距离L2’大于距离Cl。本实施方式省除了设置在马达M侧并且连接到旋转轴42’的上端侧的配重。然而，本发明不局限于这种构造。也就是说，配重可连接到旋转轴42’的上端侧，并且可省除连接到下端的配重。
[0056]图5是根据第二实施方式的变形例的局部剖视图。设置在旋转轴42’的上端侧的配重BI’小于设置在旋转轴42’的下端侧的配重B2’。具体地，配重BI’和B2’具有相同的厚度，但是沿径向方向的尺寸不同。因此，配重BI’和B2’的重心位置不同。轭44’的质量、形状、尺寸等变化，或者孔H’的尺寸、数量、形状等变化，由此由轭44’以及不同尺寸的配重BI’和B2’减少了不平衡。而且，采用小配重BI’减轻了重量。
[0057][第三实施方式]
[0058]将描述根据第三实施方式的压缩机A”。附加地，与根据第一实施方式的压缩机A类似的部件被标以相似的附图标记，并且将省略这些部件的描述。图6是根据第三实施方式的压缩机A”的正视图。
[0059]薄板A被固定到轭44”的上表面的一部分。薄板S例如由金属制成。薄板S与轭44”分离地设置。薄板S具有大致扇形。而且，不同于第一和第二实施方式，在轭44”中未形成有孔H。因此，通过将薄板S固定到轭44”，能将该轭44”用作配重。薄板S是平衡部的示例以及固定构件的示例。
[0060]例如在设计压缩机A”时，预先制备具有不同尺寸、形状、材料等的各种类型的薄板S，并且仅薄板S相对于轭44”被替换。因此，可找到合适的薄板S。此外，薄板S在被组装到压缩机中时被替换，由此调节平衡。
[0061]此外，与第一和第二实施方式一样，从旋转轴42到薄板S的外缘的最大距离L2’大于曲轴箱20。因此，包括薄板S的轭44”的重心位置可以与旋转轴42较大地分离，并且可增加仅由轭44”的旋转引起的惯量。
[0062][第四实施方式]
[0063]将描述根据第四实施方式的压缩机A’”。附加地，与根据第一实施方式的压缩机A类似的部件被标以相似的附图标记，并且将省略这些部件的描述。图7A是根据第四实施方式的压缩机A’ ”的正视图。图7B是沿图7A中的线C-C剖取的剖视图。
[0064]风扇F被固定到轭44’”。风扇F包括:主体部FM，所述主体部具有大致圆筒形状；环部FR，所述环部形成在主体部FM的外侧；以及多个叶片部FB，这些叶片部形成在主体部FM和环部FR之间。风扇F的主体部FM例如借助将转子40’ ”压配合、粘结结合或螺接到毂43而固定到轭44’”。而且，在主体部FM中设置多个孔HL因此，风扇F的重量减轻。风扇F由合成树脂制成。
[0065]马达M’”旋转，因此风扇F旋转。因此，曲轴箱20以及气缸IOa至IOd被冷却。风扇F定尺寸成面对气缸IOa的腔13a。可以抑制由腔13a内的空气的绝热压缩引起的温度的升高。还可以抑制由在其他可动部分之间产生的摩擦引起的温度的升高。
[0066]而且，风扇F被组装到转子40’ ”中。因此，与其中风扇和转子40’ ”夹设曲轴箱20的情况相比，压缩机A’ ”沿旋转轴42的方向的尺寸减小。而且，叶片FB定位在转子40’ ”的径向外侧，如图7B所示。此外，风扇F的振动衰减率大于转子40’”的振动衰减率。因此，可以降低压缩机A’ ”的驱动噪音。此外，环部FR设置在多个叶片FB的端部处，以防止操作者接触叶片FB的端部并受到伤害。
[0067]轭44’”形成有尺寸彼此不同的多个孔Hl和H2。孔Hl大于孔H2。多个孔Hl远离旋转轴42，多个孔H2靠近旋转轴42。这种孔Hl和H2用作平衡部。而且,与第一实施方式一样，孔Hl定位在曲轴箱20的外壁部的外侧。
[0068]而且，风扇F的数个孔部分地叠置轭44’ ”的孔Hl和H2，因此这允许空气流入到马达M’”中。这提高了马达M’”的散热。而且，这促进了冷却曲轴箱20以及气缸IOa至IOd0因此，空气由风扇F的叶片FB吹送，并且空气流经风扇F的孔以及轭44’ ”的孔Hl和H2，因此整个压缩机A’ ”被冷却。
[0069]附加地，风扇F定尺寸至部分地面对气缸盖15a至15d的程度。然而，本发明并不局限于这种布置。例如，如图7A所示，风扇F可以定尺寸至面对气缸盖15c的最远离旋转轴42的端面(点Pl)的程度。此外，风扇F可定尺寸至面对气缸盖15c的最远离旋转轴42的角部(点P2)的程度。此外，风扇F可定尺寸至面对这样位置(点P3)的程度，在所述位置(点P3)，穿过相邻的气缸盖的端面中的一个端面且平行于该一个端面的假想线与穿过相邻的气缸盖的端面中的另一个端面且平行于该另一个端面的假想线相交。
[0070][第五实施方式]
[0071]接下来，将描述根据第五实施方式的压缩机C。附加地，与根据第一实施方式的压缩机A类似的部件被标以相似的附图标记，并且将省略这些部件的描述。
[0072]气缸盖15ac至15dc分别被固定到曲轴箱20c的外周壁部21ac至21dc。气缸体12ac和12cc分别被固定到曲轴箱20c的壁部21ac和21cc的内表面。当旋转轴42c旋转时,活塞25ac的远端在气缸体12ac上滑动。在本文中，腔13ac由活塞25ac的远端、气缸体12ac以及曲轴箱20c的壁部21ac限定。腔13ac的容积因活塞25ac的往复运动而增加和减少。同样地，以相同的方式构造其他活塞和其他气缸体。
[0073]排气室18ac被限定在气缸盖15ac与壁部21ac之间。腔13ac和排气室18ac由形成有连通孔22ac的壁部21ac分离，所述连通孔22ac将腔13ac与排气室18ac连通。连通孔22ac由固定到壁部21ac的外表面上的阀构件Vac来打开和关闭。同样地，以相同的方式构造其他气缸盖15bc至15dc以及其他壁部21bc至21dc。
[0074]如图9所示，气缸体12ac被设置在曲轴箱20c内，曲轴箱20c的壁部21ac用作使该活塞25ac落座的落座部。同样地，其他壁部21bc至21dc也用作分别使活塞25bc至25dc落座的落座部。附加地，为了避免落座活塞中的碰撞噪音，可形成微小间隙以便不完全地落座该活塞。因此，压缩机C沿活塞25ac至25dc往复运动所处的方向(即，沿垂直于旋转轴42c的方向)的尺寸减小。
[0075]如图8所示，在轭44c中设置有多个孔He。当转子40c旋转时，空气穿过孔He流入到转子40c中。因此，马达Mc可被冷却。而且，多个孔He关于旋转轴42c是不对称的，并且是平衡部的示例。
[0076]如图8和图9所示，马达Mc沿径向方向的尺寸(即，轭44c沿径向方向的尺寸)小于曲轴箱20c沿径向方向的尺寸。因此，即使在轭44c以这种方式小于曲轴箱20c的情况下，也设置孔He以用作平衡部。[0077]图10是根据第五实施方式的第一变形例的剖视图。在曲轴箱20c内设置单个配重B2c。轭44c的质量、形状、尺寸等变化,或者孔He的尺寸、数量、形状等变化，由此由轭44c和配重B2c来减少不平衡。而且，配重B2c未被设置在马达Mc与活塞25a至25dc之间，由此实现重量的减轻。
[0078]图11是根据第五实施方式的第二变形例的剖视图。设置在旋转轴42c的上端侧的配重Blc’小于设置在旋转轴42c的下端侧的配重B2c。具体地，配重Blc’和B2c具有相同的厚度，但沿径向方向的尺寸不同。因此,配重Blc’和B2c的重心位置不同。轭44c的质量、形状、尺寸等变化，或者孔He的尺寸、数量、形状等变化，由此由轭44c和以及不同尺寸的配重Blc’和B2c来减少不平衡。
[0079]接下来，将描述在本发明中采用的减速机。图12是减速机B的说明图。与上述马达一样，马达IM配备有包括轭的转子，所述轭设置有平衡部。当马达IM的转子旋转时，旋转轴142旋转。旋转轴142在面向马达IM的壳体110内延伸。旋转轴142在壳体110内是偏心的。输入盘120和输出盘125以可旋转的方式连接到旋转轴142的偏心部。输入盘120和输出盘125均具有盘形形状并且并非每个都在外周部形成有齿。输入盘120的直径大于输出盘125的直径。壳体110形成有内表面115,输入盘120在所述内表面115上滚动。而且，输出内部盘130以可旋转的方式支承在壳体110内。当输出盘125旋转时，输出内部盘130旋转。输出轴135连接到输出内部盘130。当输出内部盘130旋转时，输出轴135旋转。
[0080]在壳体110内，配重IB固定到旋转轴142。配重IB的尺寸取决于壳体110的尺寸。然而，马达IM的转子的尺寸不取决于壳体110的尺寸。配重IB和形成于马达IM的轭中的平衡部调节旋转轴142的旋转中的不平衡。因此，配重IB的重量、尺寸或厚度能够减小。因此，可以减小壳体110的尺寸以及减速机B自身的尺寸。
[0081]附加地,输入盘120和输出盘125是从动构件和旋转构件的示例。而且,输入盘120和输出盘125可以是齿轮，所述齿轮在其外周部均设置有齿，所述壳体110可在其内侧设置有与输入盘120的齿啮合的齿，并且输出内部盘130可以是在其内侧设置有齿的内齿轮。
[0082]虽然已经详细地描述了本发明的示例性实施方式，但是本发明不局限于上述实施方式，并且可以在不偏离本发明的范围的情况下形成其他实施方式、变形和修改。
[0083]平衡部不局限于孔。平衡部可以是在轭的上表面中局部地变薄的薄部，或者可以是在所述上表面中局部地加厚的厚部。而且，平衡部可以是这样的部分，其固定有永磁体的轭的外周壁的厚度部分地变化。气缸的数量不局限于四个。而且，沿周向具有不同质量的风扇可固定到轭。
[0084]在上述实施方式中，压缩机、真空机和减速机作为驱动机的示例被阐述。然而，驱动机不局限于这些机器。驱动机仅必须包括外转子式马达以及由此被驱动的从动构件。
【权利要求】
1.一种驱动装置，所述驱动装置包括: 从动构件；以及 用于驱动所述从动构件的外转子式马达； 其中，所述外转子式马达包括转子， 所述转子包括: 连接到所述从动构件的旋转轴； 固定到所述旋转轴的轭；以及 固定到所述轭的永磁体， 所述轭设置有平衡部，所述平衡部用于将所述轭的重心相对于所述轭的旋转中心移位，并且 所述平衡部减少在所述旋转轴旋转时引起的不平衡。
2.根据权利要求1所述的驱动装置，所述驱动装置包括用于容纳所述从动构件的壳体， 其中，所述旋转轴在所述壳体内延伸，并且 所述轭定位在所述壳体的外部。
3.根据权利要求1所述的驱动装置，其中，所述平衡部定位在所述外转子式马达的定子的外部，并且比所述定子离所述从动构件更远。
4.根据权利要求2所述的驱动装置，所述驱动装置包括第一配重，所述第一配重定位在所述壳体内并且连接到所述旋转轴， 其中，所述从动构件定位在所述第一配重与所述外转子式马达之间。
5.根据权利要求4所述的驱动装置，所述驱动装置包括第二配重，所述第二配重定位在所述壳体内并且连接到所述旋转轴， 其中，所述从动构件定位在所述第一配重和所述第二配重之间。
6.根据权利要求5所述的驱动装置，其中，所述第一配重和所述第二配重在尺寸、形状和质量中的至少一方面是不同的。
7.根据权利要求2所述的驱动装置，其中，沿垂直于所述旋转轴的方向从所述旋转轴至所述平衡部的最大距离大于沿所述方向从所述旋转轴至所述壳体的外壁的最小距离。
8.根据权利要求4所述的驱动装置，其中，沿垂直于所述旋转轴的方向从所述旋转轴至所述平衡部的最大距离大于从所述旋转轴至所述第一配重的外缘的最大距离。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的驱动装置，其中，所述平衡部是孔。
10.根据权利要求9所述的驱动装置，其中，所述孔包括有多个孔，这多个孔关于所述旋转轴是不对称的。
11.根据权利要求10所述的驱动装置，其中: 所述外转子式马达包括线圈，并且 当所述轭旋转时，所述孔在所述线圈上方移动。
12.根据权利要求1至8中任一项所述的驱动装置，其中，所述平衡部是固定到所述轭并且与所述轭分离地设置的固定构件。
13.根据权利要求1所述的驱动装置，所述驱动装置包括固定到所述轭的风扇。
14.根据权利要求1所述的驱动装置，其中，所述壳体包括气缸和曲轴箱，并且所述从动构件是往复运动的活塞，并且设置在所述气缸和所述曲轴箱内。
15.根据权利要求1所述的驱动装置，其中，所述驱动装置是压缩机或真空机。
16.根据权利要求1所述的驱动装`置，其中，所述驱动装置是减速机。
【文档编号】F04B39/00GK103486001SQ201310227321
【公开日】2014年1月1日 申请日期:2013年6月8日 优先权日:2012年6月12日
【发明者】冈田英士, 上田一宏 申请人:信浓绢糸株式会社
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