超长行程磁流变阻尼器的制作方法

xiaoxiao2020-7-22  5

专利名称:超长行程磁流变阻尼器的制作方法
技术领域
本实用新型属于一种阻尼器,具体涉及一种超长行程磁流变阻尼器。
背景技术
现有的无论是单出杆还是双出杆磁流变阻尼器都是将活塞置于充满了磁流变液的工作缸内,通过电磁场改变工作缸内磁流变液的粘度来调整其活塞杆的输出阻尼力,由于其工作缸的长度难以做长,因此,活塞与工作缸这种结构的磁流变阻尼器的行程难以大巾畐提闻。
发明内容针对现有磁流变阻尼器在工作行程难以大幅提高方面的不足,本实用新型提出了全新的磁流变阻尼器,即一种超长行程磁流变阻尼器。本实用新型的技术方案如下一种超长行程磁流变阻尼器,其包括滑槽、六个阻尼滚轮、阻尼块和阻尼杆;滑槽的横截面为U形,在U形滑槽的两条竖边的内表面都固定了一层磁流变弹性体;阻尼块的纵截面为王字形,在阻尼块上绕有励磁线圈,在阻尼块的六个分枝端面的中部都有一个半圆形的凹槽,半圆形凹槽的轴心线与阻尼块的纵向垂直,半圆形凹槽的直径大于阻尼滚轮的直径;六个阻尼滚轮安装在阻尼块的六个分枝端面中部的半圆形凹槽中;阻尼杆的一端与阻尼块固定;阻尼块安装在滑槽内,阻尼块的宽度小于滑槽两条竖边内表面上磁流变弹性体之间的间距,阻尼块六个分枝端面上阻尼滚轮之间的宽度大于滑槽两条竖边内表面上磁流变弹性体之间的间距,阻尼块六个分枝端面上阻尼滚轮之间的宽度小于滑槽两条竖边之间的间距;阻尼杆有中心通孔,阻尼块上励磁线圈的引出线通过阻尼杆的中心孔引出至滑槽外,阻尼杆和U形滑槽的底部由不导磁材料构成,滑槽的两条竖边、阻尼块和阻尼滚轮均由导磁材料构成,并且滑槽的长度不限。本实用新型的功能是这样实现的由于阻尼块的宽度小于滑槽两条竖边内表面上磁流变弹性体之间的间距,阻尼块六个分枝端面上阻尼滚轮之间的宽度大于滑槽两条竖边内表面上磁流变弹性体之间的间距,阻尼块六个分枝端面上阻尼滚轮之间的宽度小于滑槽两条竖边之间的间距,所以,当阻尼杆带动阻尼块在滑槽内滑动时,阻尼块两条竖边内表面上的磁流变弹性体将会被阻尼块六个分枝端面上的阻尼滚轮压扁,从而使阻尼杆带动阻尼块在滑槽内滑动时将受到一定的阻尼力;在阻尼块上励磁线圈没有电流通过时,没有磁力线通过滑槽两条竖边内表面上的磁流变弹性体,因此,滑槽两条竖边内表面上的磁流变弹性体的弹性较小,阻尼块上阻尼滚轮滚压滑槽两条竖边内表面上的磁流变弹性体将受到较小的压力,使阻尼杆带动阻尼块在滑槽内滑动时所受到的阻尼力较小,且滑槽两条竖边内表面上的磁流变弹性体在被阻尼滚轮压扁后随即恢复常态;当阻尼块上励磁线圈通入电流后,阻尼块就会产生电磁场,因滑槽的两条竖边、阻尼块和阻尼滚轮均由导磁材料构成,所以阻尼块电磁场产生的磁力线可以通过阻尼块、阻尼块的六个分枝端、阻尼块六个分枝端端面上的阻尼滚轮、滑槽两条竖边内表面上的磁流变弹性体和滑槽的两条竖边形成闭合磁路,当阻尼杆带动阻尼块在滑槽内滑动时,阻尼块产生的电磁场将会随着阻尼块的向前或向后滑动而在滑槽内向前或向后移动,使处于阻尼块六个分枝端的端面和阻尼块六个分枝端端面上的阻尼滚轮与滑槽两条竖边内表面之间的磁流变弹性体内的铁磁性颗粒在磁场方向形成链或柱状聚集结构而使其弹性较高而“固化”,因此,当阻尼块六个分枝端端面上的阻尼滚轮在滚压滑槽两条竖边内表面上被“固化”的磁流变弹性体时将受到较大的压力,使阻尼杆带动阻尼块在滑槽内滑动时所受到的阻尼力较大,并且滑槽两条竖边内表面上的磁流变弹性体被阻尼块六个分枝端端面上的阻尼滚轮滚压扁后,由于受阻尼块六个分枝端端面的电磁场的影响而难以立即恢复常态,而只有当阻尼块六个分枝端端面移开该区域后才能恢复常态;如果阻尼块在滑槽内作往复滑动,则滑槽两条竖边内表面上已经恢复常态的磁流变弹性体将被(重新滑过来的阻尼块的电磁场)再次“固化”和被阻尼块六个分枝端端面上阻尼滚轮滚压,如此往复作用。
与现有的磁流变阻尼器相比,因超长行程磁流变阻尼器的工作行程不受传统磁流变阻尼器中工作缸长度的限制而可以达到任意长度,因此,超长行程磁流变阻尼器不但大大拓展了现有磁流变阻尼器的应用领域,而且还使磁流变阻尼器的使用范围得到扩展。

图I是本实用新型的一种结构示意图。图2是图I的A向剖视图。图3中的虚线是本实用新型中阻尼块上励磁线圈通电后电磁场形成闭合磁路的示意图。图4是图3中阻尼块滑动到不同位置时闭合磁路的示意图。图5是本实用新型中阻尼块在向左滑动时的工作状态示意图。
具体实施方式
以下结合附图详细说明本实用新型的结构参见图I、和图2,此为本实用新型的一种具体结构,一种超长行程磁流变阻尼器,其包括滑槽I、由导磁材料构成的阻尼滚轮2、3、4、15、19和23、由导磁材料构成的阻尼块13和由不导磁材料构成的阻尼杆7 ;滑槽I的横截面为U形,在U形滑槽I的由导磁材料构成的两条竖边5和11的内表面都固定了一层磁流变弹性体6和10 ;阻尼块13的纵截面为王字形,在阻尼块13上绕有励磁线圈16和20,在阻尼块13的六个分枝端面25、26、29、14、18和22的中部都有一个半圆形的凹槽21、17、12、28、27和24,半圆形凹槽21、17、12、28、27和24的轴心线与阻尼块13的纵向垂直,半圆形凹槽21、17、12、28、27和24的直径大于阻尼滚轮2、3、4、15、19和23的直径;阻尼滚轮2、3、4、15、19和23通过其两端的滚轴安装在的半圆形凹槽21、17、12、28、27和24中(详见图2,阻尼滚轮3、4、15和19的安装方式与图2中阻尼滚轮2和23的安装方式相同);阻尼杆7的一端与阻尼块13固定;阻尼块13安装在滑槽I内,阻尼块13的宽度Wl小于滑槽I两条竖边5和11内表面上磁流变弹性体6和10之间的间距W4,阻尼块13六个分枝端面上阻尼滚轮之间的宽度W2大于滑槽I两条竖边5和11内表面上磁流变弹性体6和10之间的间距W4,阻尼块六个分枝端面上阻尼滚轮之间的宽度W2小于滑槽I两条竖边5和11之间的间距W3 ;阻尼杆7有中心通孔8,阻尼块13上励磁线圈16和20的引出线30通过阻尼杆7的中心孔8引出至滑槽I外与控制电源31连接,U形滑槽I的底部9由不导磁材料构成,并且滑槽I的长度不限。现在结合附图对本实用新型的一种超长行程磁流变阻尼器作进一步描述参见图
I、图2、图3、图4和图5,在控制电源31没有向阻尼块13上励磁线圈16和20输出电流时,没有磁力线通过滑槽I两条竖边5和11内表面上的磁流变弹性体6和10,因此,滑槽I两条竖边5和11内表面上的磁流变弹性体6和10的弹性较小,阻尼块13上阻尼滚轮2、3、4、15、19和23滚压滑槽I两条竖边5和11内表面上的磁流变弹性体6和10将受到较小的压力,使阻尼杆7带动阻尼块13在滑槽I内向左滑动时所受到的阻尼力较小,且滑槽I两条竖边5和11内表面上的磁流变弹性体6和10在被阻尼滚轮2、3、4、15、19和23压扁后随即恢复常态(详见图I);当控制电源31向 阻尼块13上励磁线圈16和20输出电流后,阻尼块13就会产生电磁场,因滑槽I的两条竖边5和11、阻尼块13和阻尼滚轮2、3、4、15、19和23均由导磁材料构成,所以阻尼块13电磁场产生的磁力线可以通过阻尼块13、阻尼块的六个分枝端25、26、29、14、18和22、阻尼块六个分枝端端面上的阻尼滚轮2、3、4、15、19和23、滑槽I两条竖边5和11内表面上的磁流变弹性体6和10和滑槽I的两条竖边5和11形成闭合磁路(详见图3),使处于阻尼块六个分枝端25、26、29、14、18和22的端面和阻尼块六个分枝端端面上的阻尼滚轮2、3、4、15、19和23与滑槽I两条竖边5和11内表面之间的磁流变弹性体6和10内的铁磁性颗粒在磁场方向形成链或柱状聚集结构而使其弹性较高,当阻尼杆7带动阻尼块13在滑槽I内向左滑动时,阻尼滚轮2、3、4、15、19和23在滚压滑槽I两条竖边5和11内表面上弹性较高的磁流变弹性体6和10时将受到较大的压力,使阻尼杆7带动阻尼块13在滑槽I内向左滑动时所受到的阻尼力较大,并且滑槽I两条竖边5和11内表面上的磁流变弹性体6和10被阻尼块六个分枝端端面上的阻尼滚轮2、3、4、15、19和23滚压扁后,由于受阻尼块13六个分枝端端面25、26、29、14、18和22的电磁场的影响而难以立即恢复常态,而只有当阻尼块六个分枝端端面移开该区域后才能恢复常态(详见图5中的41、42、43、44、45和46);当阻尼杆7带动阻尼块13在滑槽I内向右滑动时的情形与之类似,此处不再赘述。
权利要求1.一种超长行程磁流变阻尼器,其包括滑槽、六个阻尼滚轮、阻尼块和阻尼杆,其特征在于所述滑槽的横截面为U形,在U形滑槽的两条竖边的内表面都固定了一层磁流变弹性体;所述阻尼块的纵截面为王字形,在阻尼块上绕有励磁线圈,在阻尼块的六个分枝端面的中部都有一个半圆形的凹槽,半圆形凹槽的轴心线与阻尼块的纵向垂直,半圆形凹槽的直径大于阻尼滚轮的直径;所述六个阻尼滚轮安装在阻尼块的六个分枝端面中部的半圆形凹槽中;所述阻尼杆的一端与阻尼块固定;所述阻尼块安装在滑槽内,阻尼块的宽度小于滑槽两条竖边内表面上磁流变弹性体之间的间距,阻尼块六个分枝端面上阻尼滚轮之间的宽度大于滑槽两条竖边内表面上磁流变弹性体之间的间距,阻尼块六个分枝端面上阻尼滚轮之间的宽度小于滑槽两条竖边之间的间距。
2.如权利要求I所述的一种超长行程磁流变阻尼器,其特征在于所述阻尼杆有中心通孔,阻尼块上励磁线圈的引出线通过阻尼杆的中心孔引出至滑槽外,所述阻尼杆和U形滑槽的底部由不导磁材料构成。
3.如权利要求I所述的一种超长行程磁流变阻尼器,其特征在于所述滑槽的两条竖边、阻尼块和六个阻尼滚轮均由导磁材料构成。
4.如权利要求I所述的一种超长行程磁流变阻尼器,其特征在于所述滑槽的长度不限。
专利摘要本实用新型公开了一种超长行程磁流变阻尼器,其包括滑槽、阻尼滚轮、阻尼块和阻尼杆;滑槽的横截面为U形,在U形滑槽的两条竖边的内表面都固定了一层磁流变弹性体;阻尼块的纵截面为王字形,在阻尼块上绕有励磁线圈,在阻尼块的六个分枝端面的中部都有一个半圆形的凹槽,半圆形凹槽的轴心线与滑槽的长度方向垂直,半圆形凹槽的直径大于阻尼滚轮的直径,阻尼滚轮安装在的半圆形凹槽中,阻尼杆的一端与阻尼块固定,阻尼块安装在滑槽内,滑槽的长度不限。
文档编号F16F9/53GK202441804SQ201220073359
公开日2012年9月19日 申请日期2012年3月1日 优先权日2012年3月1日
发明者刘强, 谢宁, 谭和平, 谭晓婧 申请人:谢宁

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