用于生产豆腐的凝结剂控制的制作方法
专利名称：用于生产豆腐的凝结剂控制的制作方法
技术领域：
本发明涉及豆腐生产、更具体地涉及确定将在豆腐生产期间添加的凝结剂数量。
背景技术：
在豆腐生产中，为了最佳凝结结果而需要使用最优数量的凝结剂，并且该数量依赖于多个因素: 使用的大豆数量；.使用的水数量；.大豆和水的混合程度。太少凝结剂造成不良形成的豆腐，这意味着豆浆的一些部分尚未形成凝乳。在被压制之后，这一豆腐失去它的豆浆(和它的蛋白质)。另一方面，太多凝结剂将影响口味，从而使所得豆腐太坚硬和苦涩。目前一般借助工业过程在工厂或者车间中生产豆腐。在这一情况下，使用相同类型的大豆和相同类型的水，固定混合程度，因此豆浆浓度一致，并且使用例如根据工厂的先前实验生产操作和预设确定的相同凝结剂比例。因此将生产具有一致口味的豆腐。然而，如果大豆或者水的类型改变，或者在大豆与水之间的比率改变，则豆浆浓度改变；更高浓度意味着单位豆浆中的更大溶解固体总量，这需要用于制作豆腐的更多凝结剂。因此，工厂必须根据新大豆或者水的类型或者新比率调整凝结剂数量(通过重新完成实验生产过程或者求助任何其它第三方支持)。在家庭豆腐制作中，也需要确定将向豆浆添加的凝结剂数量，因为豆浆浓度可能由于使用的不同豆子和水的类型或者豆子和水的不同比率而变化。然而，对于普通消费者而言，没有用于实时确定豆浆浓度并且相应地确定适当凝结剂数量的方式
发明内容
确定将向豆浆添加的凝结剂数量以便豆腐制作将是有利的，这使得尽管豆浆的浓度可变，但是最终豆腐产品可以保持相似口味和质地。为此，在本发明的第一方面中，提供一种用于生产豆腐的方法，该方法包括步骤:获得水的导电率；从大豆和水生成豆浆；检测豆浆的导电率；并且根据所获得的水的导电率和所检测的豆浆的导电率计算将向豆浆添加的凝结剂数量；并且根据所计算的数量向豆浆添加凝结剂。关于所述第一方面，所获得的水的导电率和所检测的豆浆的导电率可以反映豆浆中的例如蛋白质的成份的浓度。因此，对于每个豆腐制作过程，根据水和豆浆的导电率计算凝结剂的适当数量是可行的。豆腐的口味和质地无论豆浆浓度如何都可以一致。在一个优选实施例中，获得步骤包括以下步骤中的任一步骤:检测水的导电率；从存储的数据中取得水的导电率；接收与水的导电率有关的数据。在这一优选实施例中，该方法提供用于获得水的导电率的若干方式。在第一方式中，检测水的实际导电率；因此，计算更准确。在第二方式中，可以将目标市场中的水的一般导电率存储在存储器中，然后取得以用于计算；这一实现方式比第一方式更简单。在第三方式中，可以更灵活地获得水的导电率；例如它可以由用户自己(他/她)输入，或者可以从因特网(比如制造商的用于向它们的客户提供服务的网站)下载。在另一优选实施例中，计算步骤用于根据所获得水的导电率与所检测的豆浆的导电率之差计算凝结剂数量。在这一优选实施例中，两个导电率之差更准确地反映豆浆中的溶解固体总量。因此根据溶解固体总量计算凝结剂数量，并且该计算更准确。在又一优选实施例中，生成步骤用于从大豆和水生成原豆浆，并且该方法还包括步骤:加热原豆浆以获得煮熟的豆浆；检测步骤用于检测原豆浆或者煮熟的豆浆的导电率。在这一优选实施例中，测量原豆浆的导电率给出了豆浆中的溶解固体总量的更准确估计，因为在加热过程中可以有大豆蛋白质变性、聚合和不确定的离子反应，这些大豆蛋白质变性、聚合和不确定的离子反应改变蛋白质分子中的离子浓度和电荷，从而影响EC测量。在第二方面中，提供一种用于从大豆和水生产豆腐的装置，该装置包括:第一单元，用于获得水的导电率；生成器，用于从大豆和水生成豆浆；第一检测器，用于检测豆浆的导电率；计算器，用于根据所获得的水的导电率和所检测的豆浆的导电率计算将向豆浆添加的凝结剂数量；以及第二单元，用于根据计算的数量向豆浆添加凝结剂。在第三方面中，提供一种控制将向豆浆添加的凝结剂数量以便从大豆和水生成豆腐的方法，该方法包括步骤:获得水的导电率；检测豆浆的导电率；根据所获得的水的导电率和所检测的豆浆的导电率计算将向豆浆添加的凝结剂数量。在第四方面中，提供一种用于控制将向豆浆添加的的凝结剂数量以便从大豆和水生产豆腐的设备，该装置包括:第一单元，用于获得水的导电率；第一检测器，用于检测豆浆的导电率；计算器，用于根据所获得的水的导电率和所检测的豆浆的导电率计算将向豆浆添加的凝结剂数量。将在实施例部分中详细描述本发明的这些和其它特征。
本发明的特征、方面和优点通过参照附图阅读非限制实施例的下文描述将变得清楚。在附图中，相同或者相似附图标记指代相同或者相似步骤或者装置。图1示出根据本发明的一个实施例的用于生产豆腐的装置的示意图；图2示出根据本发明的一个示例的生产豆腐的方法的流程图；图3示出在豆浆中的TDS与豆浆在水的不同导电率处的导电率之差与之间的关系;图4示出在豆浆中的TDS与导电率之差之间的关系；图5示出在一方面为K和B与另一方面为水的导电率之间的关系。
具体实施方式
参照图1和图5，将通过描述根据本发明的实施例的装置和方法来阐明本发明的概念。如图1中所示，用于从大豆和水生产豆腐的装置10包括:第一单元100，用于获得水的导电率；生成器102，用于从大豆和水生成豆浆；第一检测器104，用于检测大豆的导电率；计算器106，用于根据所获得的水的导电率和所检测的豆浆的导电率计算将向豆浆添加的凝结剂数量；以及第二单元108，用于根据计算的数量向豆浆添加凝结剂。从豆浆和水生产豆腐的方法包括步骤:获得水的导电率；从大豆和水生成豆浆；检测豆浆的导电率；根据所获得的水的导电率和所检测的豆浆的导电率计算将向豆浆添加的凝结剂数量；并且根据计算的数量向豆浆添加凝结剂。在一个实施例中，生成器102包括用于容纳大豆和水的箱，并且用户向箱中填充大豆和水。在步骤S20中，第一单元100获得水的导电率。在第一实施例中，制造商或者销售商根据装置10的目标市场中的水的一般导电率在装置中的存储器中预存水的导电率的数据，例如中国的自来水具有在范围500至600中的平均导电率。在这一实施例中，第一单元100包括用于从存储器中存储的数据中取得水的导电率的第三单元。在第二实施例中，第一单元100包括接收与水的导电率有关的数据的接收器。用户可以从用户接口输入该数据；也可以从因特网或者任何其它适当数据源下载该数据。在第三实施例中，第一单元100包括第二检测器，并且第二检测器在水与大豆一起用来生成豆浆之前检测向生成器102添加的水的导电率。如图1中所示，可以在生成器12的箱中放置导电率检测器。在步骤S22中，生成器102从大豆和水生成原豆浆。例如生成器102还包括用于研磨大豆的研磨器。混合研磨的大豆和水以便形成原豆浆。在步骤S24中，第一检测器104检测豆浆的导电率。为了减少装置的成本，第一检测器104和上述第二检测器可以是单个导电率检测器。导电率检测器的使用是本领域技术人员的公知常识，并且说明书将不给出不必要的细节。在步骤S26中，计算器106根据所获得的水的导电率和所检测的原豆浆的导电率计算将向原豆浆添加的凝结剂数量。在一个优选实施例中，计算器106根据所获得水的导电率与所检测的原豆浆的导电率之差计算凝结剂数量。这一导电率之差反映豆浆中的溶解固体、比如蛋白质的总量。如本领域技术人员所知，豆浆中的溶解固体总量越大，就需要越多凝结剂用于凝结。因此可以根据两个导电率之差确定凝结剂数量。图3示出在豆浆中的溶解固体总量(TDS)与在水的若干导电率的导电率之差(AEC)之间的关系。可以化学检测TDS。如图3中所示，对于具有不同导电率的每个水类型，豆浆中的溶解固体总量和导电率之差都满足基本上线性关系。不失一般性，对于水的每个给定的导电率，可以给出以下等式:Δ EC = K.TDS+B其中K和B是与水的给定的导电率有关的参数。TDS由重量百分比(溶解的TDS的重量/溶液的重量*100% )表示，导电率单位是μ s/cm(微西门子每厘米)。对于K，如图4中所示，可以将所有点曲线拟合成实曲线，根据该曲线可以确定K对于具有不同导电率的所有水类型几乎恒定。为了确定K和B与水的导电率的相关性，申请人总结了用于水的每个给定的导电率的K和B值。图5示出K和B与水的导电率(EC)的相关性。可见K在250与300之间基本上恒定，并且可以认为B和水的导电率满足线性关系。可以根据该图线性拟合出这一线性关系中的参数。因此，基于这一线性关系，可以根据第一单元100在步骤S20中确定的水的导电率确定B。在确定B和K之后，可以如下确定溶解固体总量:TDS = (Δ EC-B) /K应当理解的是:说明书提供给一种确定在TDS与导电率之间的关系的方法，并且本领域技术人员可以在实现本发明时使用上述方法以确定在TDS与导电率之间的实际关系。附图和说明书中的数据用于阐明本发明而不限制它。在已经确定豆浆的TDS之后，计算器106确定要添加的凝结剂数量。具体而言，计算器106根据豆浆中的溶解固体总量和豆浆的体积并且考虑包含所述对应溶解固体总量的豆浆的每单位体积将添加的、定义的最优凝结剂数量来确定该数量。可以针对例如在口味和质地方面的最优凝结结果预先确定这一定义数量。在一个实施例中，例如，对于具有7% TDS的IOOOml豆浆，用于最佳胶体强度的最优凝结剂数量是2.5g。因此可以如下定义要添加的凝结剂数量A:A = (TDS/7 % ) * (V/1000ml) *2.5g在一个优选实施例中，为了提供更加定制化的豆腐，计算器106还根据与用户的优选口味和/或质地有关的数据附加地计算凝结剂数量。例如，在一个情况下，如果用户偏好制作具有相对软质地的软质豆腐，则计算器106进一步将数量A减少例如20%，并且获得A’ = 0.8*A作为最终计算数量。在另一情况下，如果用户偏好硬质豆腐，则计算器106进一步增加数量A。在其它情况下，可以从数量A减去或者向数量A添加该数量的偏移值。本领域技术人员可以使用根据与用户的偏好有关的数据进一步计算凝结剂数量的其它方式，而说明书将不给出更多不必要的细节。在已经确定要添加的凝结剂数量之后，在步骤S28中，第二单元108向原豆浆添加这一数量的凝结剂。根据装置的实际设计，凝结剂可以是以粉末或者液体形式。为了生产豆腐，装置10还包括用于加热原豆浆以获得煮熟的豆浆的加热器110。加热器110可以例如是安装在生成器102的箱的底部的加热管。并且在步骤S30中，加热器110加热具有凝结剂的原豆浆以获得煮熟的具有凝结剂的豆浆。此后，煮熟的豆浆将借助凝结剂凝结以形成胶体，然后压制胶体以形成豆腐。在一个备选实施例中，加热器110可以在添加凝结剂之前加热原豆浆，从而形成煮熟的无凝结剂的豆浆。并且第二单元108可以向煮熟的豆浆添加凝结剂。将注意的是加热器110并非必需。用户可以向用于制作豆腐的装置直接添加煮熟豆浆，并且装置可以通过使用上文提到的方法来确定将向煮熟豆浆添加多少凝结剂。上述实施例阐明根据本发明的两个方面的用于生产豆腐的方法和装置。本发明还提供一种用于控制将向豆浆添加的凝结剂数量以便从大豆和水生产豆腐的设备70和方法。例如，如图7中所示，设备70包括第一单元700、第一检测器702和计算器704。可以将这一设备70并入用于生产豆腐的一般装置，以便控制将向豆浆添加的凝结剂。用于生产豆腐的一般装置包括用于容纳大豆和水的箱，以及用于研磨大豆并且混合研磨的大豆与水以生成豆浆的研磨器。如图6中所示，在步骤S60中，第一单元700在用于生产豆腐的装置从大豆和水生成豆浆之前获得水的导电率。与在上述实施例中的第一单元100相似，第一单元700可以是用于检测水的导电率的检测器，或者用于从存储的数据中取得水的导电率的单元，或者用于接收与水的导电率有关的数据的接收器。在装置已经生成豆浆之后，在步骤S62中，第一检测器702检测豆浆的导电率。此后，在步骤S64中，计算器704根据所获得的水的导电率和所检测的豆浆的导电率计算要向豆浆添加的凝结剂数量。优选地，计算器704根据所获得水的导电率与所检测的豆浆的导电率之差计算凝结剂的数量。具体计算过程与在上述实施例中的计算过程相似。虽然上文已经详细说明了本发明的实施例，但是应当注意上文描述的实施例仅用于示例而不被解释为限制本发明。本发明不限于这些实施例。例如，在一个备选实施例中，第一检测器104在加热器110已经加热原豆浆之后检测煮熟的豆浆的导电率。第二单元108向煮熟的豆浆添加凝结剂。另外，在TDS与AEC之间的线性关系未限制本发明。在实现本发明时，可能发现其它关系，并且本领域技术人员也可以基于其它关系根据AEC确定TDS。这些实现方式也落入权利要求的保护范围内。可以通过软件、硬件或者其组合来实施上述单元，例如第一单元、计算器和第二单元。例如，在存储器中存储实现这些单元的功能的程序代码。这些代码由用于控制装置10的MCU(微控制器单元)加载和执行。在另一例子中，某个IC芯片实现这些单元的功能，并且该芯片可以由MCU控制。这些单元与生成器和第一检测器配合。本领域技术人员可以根据说明书教导的概念和原理以各种方式实施本发明的实施例。本领域普通技术人员可以通过研读说明书、附图和所附权利要求书理解和实现对公开的实施例的修改。未脱离本发明的精神实质的、所有这样的修改旨在于被包含在所附权利要求书的范围内。字眼“包括”未排除权利要求中或者说明书中未列举的元素或者步骤的存在。在元素之前的字眼“一个/ 一种”未排除多个这样的元素的存在。在本发明的实践中，权利要求中的若干技术特征可以由一个部件实现。在权利要求中，置于括号之间的任何附图标记不应解释为限制权利要求。
权利要求
1.一种从大豆和水生产豆腐的方法，所述方法包括步骤: -获得(S20)所述水的导电率； -从大豆和水生成(S22)豆浆； -检测(S24)所述豆浆的导电率； -根据所获得的所述水的导电率和所检测的所述豆浆的导电率计算(S26)将向所述豆浆添加的凝结剂数量； -根据所计算的数量向所述豆浆添加(S28)凝结剂。
2.根据权利要求1所述的方法，其中在所述生成步骤(S22)中，从大豆和水生成原豆浆，所述方法还包括步骤: -加热(S30)所述原豆浆以获得煮熟的豆浆； 其中在所述检测步骤中，检测原豆浆或者所述煮熟的豆浆的导电率。
3.根据权利要求1所述的方法，其中所述获得步骤(S20)包括以下步骤中的任一步骤: -检测所述水的导电率； -从存储的数据中取得所述水的导电率； -接收与所述水的导电率有关的数`据。
4.根据权利要求1至3中的任一权利要求所述的方法，其中在所述计算步骤(S26)中，根据所获得的所述水的导电率与所检测的所述豆浆的导电率之差计算凝结剂数量。
5.根据权利要求4所述的方法，其中在所述计算步骤(S26)中，根据与用户的偏好口味或质地有关的数据进一步计算凝结剂数量。
6.一种用于从大豆和水生产豆腐的装置(10)，所述装置(10)包括: -第一单元(100)，用于获得所述水的导电率； -生成器(102)，用于从所述大豆和所述水生成豆浆； -第一检测器(104)，用于检测所述豆浆的导电率； -计算器(106)，用于根据所获得的所述水的导电率和所检测的所述豆浆的导电率计算将向所述豆浆添加的凝结剂数量； -第二单元(108)，用于根据所计算的数量向所述豆浆添加凝结剂。
7.根据权利要求6所述的装置(10)，其中所述第一单元(100)包括以下项中的任一项: -第二检测器，用于检测所述水的导电率； -第三单元，用于从存储在所述装置(10)中的存储器中的数据中取得所述水的导电率； -接收器，用于接收与所述水的导电率有关的数据。
8.根据权利要求6所述的装置(10)，其中所述计算器(106)根据所获得的所述水的导电率与所检测的所述豆浆的导电率之差计算凝结剂数量。
9.根据权利要求6或者7所述的装置(10)，其中所述生成器(102)从大豆和水生成原豆浆，所述装置还包括: -加热器(110)，用于加热所述原豆浆以获得煮熟的豆浆； 其中所述第一检测器(100)用于检测所述原豆浆或者所述煮熟的豆浆的导电率。
10.根据权利要求9所述的装置(10)，其中所述计算器(106)还根据与用户的偏好口味或者质地有关的数据计算凝结剂数量。
11.一种控制将向豆浆添加的凝结剂数量以便从大豆和水生产豆腐的方法，包括步骤: -获得(S60)所述水的导电率； -检测(S62)所述豆浆的导电率； -根据所获得的所述水的导电率和所检测的所述豆浆的导电率计算(S64)将向所述豆浆添加的凝结剂数量。
12.根据权利要求11 所述的方法，其中在所述计算步骤(S64)中，根据所获得的所述水的导电率与所检测的所述豆浆的导电率之差计算凝结剂数量。
13.一种用于控制将向豆浆添加的凝结剂数量以便从大豆和水生产豆腐的设备，包括: -第一单元(700)，用于获得所述水的导电率； -第一检测器(702)，用于检测所述豆浆的导电率； -计算器(704)，用于根据所获得的所述水的导电率和所检测的所述豆浆的导电率计算将向所述豆浆添加的凝结剂数量。
14.根据权利要求13所述的设备，其中所述计算器(704)根据所获得的所述水的导电率与所检测的所述豆浆的导电率之差计算凝结剂数量。
全文摘要
本发明提出一种用于生产豆腐的方法和装置。该装置包括第一单元(100)，用于获得水的导电率；生成器(102)，用于从大豆和水生成豆浆；第一检测器(104)，用于检测豆浆的导电率；计算器(106)，用于根据所获得的水的导电率和所检测的豆浆的导电率计算将向豆浆添加的凝结剂数量；以及第二单元(108)，用于根据计算的数量向豆浆添加凝结剂。所获得的水的导电率和所检测的豆浆的导电率可以反映豆浆浓度。因此对于每个豆腐制作过程，即使豆浆浓度变化，本发明仍然灵活计算凝结剂的适当数量。豆腐的口味以及质地无论豆浆浓度如何都可以一致。
文档编号A23C20/02GK103118543SQ201180042845
公开日2013年5月22日 申请日期2011年9月5日 优先权日2010年9月7日
发明者王常杰, 周琦, D·P·凯利 申请人:皇家飞利浦电子股份有限公司
技术领域：
本发明涉及豆腐生产、更具体地涉及确定将在豆腐生产期间添加的凝结剂数量。
背景技术：
在豆腐生产中，为了最佳凝结结果而需要使用最优数量的凝结剂，并且该数量依赖于多个因素: 使用的大豆数量；.使用的水数量；.大豆和水的混合程度。太少凝结剂造成不良形成的豆腐，这意味着豆浆的一些部分尚未形成凝乳。在被压制之后，这一豆腐失去它的豆浆(和它的蛋白质)。另一方面，太多凝结剂将影响口味，从而使所得豆腐太坚硬和苦涩。目前一般借助工业过程在工厂或者车间中生产豆腐。在这一情况下，使用相同类型的大豆和相同类型的水，固定混合程度，因此豆浆浓度一致，并且使用例如根据工厂的先前实验生产操作和预设确定的相同凝结剂比例。因此将生产具有一致口味的豆腐。然而，如果大豆或者水的类型改变，或者在大豆与水之间的比率改变，则豆浆浓度改变；更高浓度意味着单位豆浆中的更大溶解固体总量，这需要用于制作豆腐的更多凝结剂。因此，工厂必须根据新大豆或者水的类型或者新比率调整凝结剂数量(通过重新完成实验生产过程或者求助任何其它第三方支持)。在家庭豆腐制作中，也需要确定将向豆浆添加的凝结剂数量，因为豆浆浓度可能由于使用的不同豆子和水的类型或者豆子和水的不同比率而变化。然而，对于普通消费者而言，没有用于实时确定豆浆浓度并且相应地确定适当凝结剂数量的方式
发明内容
确定将向豆浆添加的凝结剂数量以便豆腐制作将是有利的，这使得尽管豆浆的浓度可变，但是最终豆腐产品可以保持相似口味和质地。为此，在本发明的第一方面中，提供一种用于生产豆腐的方法，该方法包括步骤:获得水的导电率；从大豆和水生成豆浆；检测豆浆的导电率；并且根据所获得的水的导电率和所检测的豆浆的导电率计算将向豆浆添加的凝结剂数量；并且根据所计算的数量向豆浆添加凝结剂。关于所述第一方面，所获得的水的导电率和所检测的豆浆的导电率可以反映豆浆中的例如蛋白质的成份的浓度。因此，对于每个豆腐制作过程，根据水和豆浆的导电率计算凝结剂的适当数量是可行的。豆腐的口味和质地无论豆浆浓度如何都可以一致。在一个优选实施例中，获得步骤包括以下步骤中的任一步骤:检测水的导电率；从存储的数据中取得水的导电率；接收与水的导电率有关的数据。在这一优选实施例中，该方法提供用于获得水的导电率的若干方式。在第一方式中，检测水的实际导电率；因此，计算更准确。在第二方式中，可以将目标市场中的水的一般导电率存储在存储器中，然后取得以用于计算；这一实现方式比第一方式更简单。在第三方式中，可以更灵活地获得水的导电率；例如它可以由用户自己(他/她)输入，或者可以从因特网(比如制造商的用于向它们的客户提供服务的网站)下载。在另一优选实施例中，计算步骤用于根据所获得水的导电率与所检测的豆浆的导电率之差计算凝结剂数量。在这一优选实施例中，两个导电率之差更准确地反映豆浆中的溶解固体总量。因此根据溶解固体总量计算凝结剂数量，并且该计算更准确。在又一优选实施例中，生成步骤用于从大豆和水生成原豆浆，并且该方法还包括步骤:加热原豆浆以获得煮熟的豆浆；检测步骤用于检测原豆浆或者煮熟的豆浆的导电率。在这一优选实施例中，测量原豆浆的导电率给出了豆浆中的溶解固体总量的更准确估计，因为在加热过程中可以有大豆蛋白质变性、聚合和不确定的离子反应，这些大豆蛋白质变性、聚合和不确定的离子反应改变蛋白质分子中的离子浓度和电荷，从而影响EC测量。在第二方面中，提供一种用于从大豆和水生产豆腐的装置，该装置包括:第一单元，用于获得水的导电率；生成器，用于从大豆和水生成豆浆；第一检测器，用于检测豆浆的导电率；计算器，用于根据所获得的水的导电率和所检测的豆浆的导电率计算将向豆浆添加的凝结剂数量；以及第二单元，用于根据计算的数量向豆浆添加凝结剂。在第三方面中，提供一种控制将向豆浆添加的凝结剂数量以便从大豆和水生成豆腐的方法，该方法包括步骤:获得水的导电率；检测豆浆的导电率；根据所获得的水的导电率和所检测的豆浆的导电率计算将向豆浆添加的凝结剂数量。在第四方面中，提供一种用于控制将向豆浆添加的的凝结剂数量以便从大豆和水生产豆腐的设备，该装置包括:第一单元，用于获得水的导电率；第一检测器，用于检测豆浆的导电率；计算器，用于根据所获得的水的导电率和所检测的豆浆的导电率计算将向豆浆添加的凝结剂数量。将在实施例部分中详细描述本发明的这些和其它特征。
本发明的特征、方面和优点通过参照附图阅读非限制实施例的下文描述将变得清楚。在附图中，相同或者相似附图标记指代相同或者相似步骤或者装置。图1示出根据本发明的一个实施例的用于生产豆腐的装置的示意图；图2示出根据本发明的一个示例的生产豆腐的方法的流程图；图3示出在豆浆中的TDS与豆浆在水的不同导电率处的导电率之差与之间的关系;图4示出在豆浆中的TDS与导电率之差之间的关系；图5示出在一方面为K和B与另一方面为水的导电率之间的关系。
具体实施方式
参照图1和图5，将通过描述根据本发明的实施例的装置和方法来阐明本发明的概念。如图1中所示，用于从大豆和水生产豆腐的装置10包括:第一单元100，用于获得水的导电率；生成器102，用于从大豆和水生成豆浆；第一检测器104，用于检测大豆的导电率；计算器106，用于根据所获得的水的导电率和所检测的豆浆的导电率计算将向豆浆添加的凝结剂数量；以及第二单元108，用于根据计算的数量向豆浆添加凝结剂。从豆浆和水生产豆腐的方法包括步骤:获得水的导电率；从大豆和水生成豆浆；检测豆浆的导电率；根据所获得的水的导电率和所检测的豆浆的导电率计算将向豆浆添加的凝结剂数量；并且根据计算的数量向豆浆添加凝结剂。在一个实施例中，生成器102包括用于容纳大豆和水的箱，并且用户向箱中填充大豆和水。在步骤S20中，第一单元100获得水的导电率。在第一实施例中，制造商或者销售商根据装置10的目标市场中的水的一般导电率在装置中的存储器中预存水的导电率的数据，例如中国的自来水具有在范围500至600中的平均导电率。在这一实施例中，第一单元100包括用于从存储器中存储的数据中取得水的导电率的第三单元。在第二实施例中，第一单元100包括接收与水的导电率有关的数据的接收器。用户可以从用户接口输入该数据；也可以从因特网或者任何其它适当数据源下载该数据。在第三实施例中，第一单元100包括第二检测器，并且第二检测器在水与大豆一起用来生成豆浆之前检测向生成器102添加的水的导电率。如图1中所示，可以在生成器12的箱中放置导电率检测器。在步骤S22中，生成器102从大豆和水生成原豆浆。例如生成器102还包括用于研磨大豆的研磨器。混合研磨的大豆和水以便形成原豆浆。在步骤S24中，第一检测器104检测豆浆的导电率。为了减少装置的成本，第一检测器104和上述第二检测器可以是单个导电率检测器。导电率检测器的使用是本领域技术人员的公知常识，并且说明书将不给出不必要的细节。在步骤S26中，计算器106根据所获得的水的导电率和所检测的原豆浆的导电率计算将向原豆浆添加的凝结剂数量。在一个优选实施例中，计算器106根据所获得水的导电率与所检测的原豆浆的导电率之差计算凝结剂数量。这一导电率之差反映豆浆中的溶解固体、比如蛋白质的总量。如本领域技术人员所知，豆浆中的溶解固体总量越大，就需要越多凝结剂用于凝结。因此可以根据两个导电率之差确定凝结剂数量。图3示出在豆浆中的溶解固体总量(TDS)与在水的若干导电率的导电率之差(AEC)之间的关系。可以化学检测TDS。如图3中所示，对于具有不同导电率的每个水类型，豆浆中的溶解固体总量和导电率之差都满足基本上线性关系。不失一般性，对于水的每个给定的导电率，可以给出以下等式:Δ EC = K.TDS+B其中K和B是与水的给定的导电率有关的参数。TDS由重量百分比(溶解的TDS的重量/溶液的重量*100% )表示，导电率单位是μ s/cm(微西门子每厘米)。对于K，如图4中所示，可以将所有点曲线拟合成实曲线，根据该曲线可以确定K对于具有不同导电率的所有水类型几乎恒定。为了确定K和B与水的导电率的相关性，申请人总结了用于水的每个给定的导电率的K和B值。图5示出K和B与水的导电率(EC)的相关性。可见K在250与300之间基本上恒定，并且可以认为B和水的导电率满足线性关系。可以根据该图线性拟合出这一线性关系中的参数。因此，基于这一线性关系，可以根据第一单元100在步骤S20中确定的水的导电率确定B。在确定B和K之后，可以如下确定溶解固体总量:TDS = (Δ EC-B) /K应当理解的是:说明书提供给一种确定在TDS与导电率之间的关系的方法，并且本领域技术人员可以在实现本发明时使用上述方法以确定在TDS与导电率之间的实际关系。附图和说明书中的数据用于阐明本发明而不限制它。在已经确定豆浆的TDS之后，计算器106确定要添加的凝结剂数量。具体而言，计算器106根据豆浆中的溶解固体总量和豆浆的体积并且考虑包含所述对应溶解固体总量的豆浆的每单位体积将添加的、定义的最优凝结剂数量来确定该数量。可以针对例如在口味和质地方面的最优凝结结果预先确定这一定义数量。在一个实施例中，例如，对于具有7% TDS的IOOOml豆浆，用于最佳胶体强度的最优凝结剂数量是2.5g。因此可以如下定义要添加的凝结剂数量A:A = (TDS/7 % ) * (V/1000ml) *2.5g在一个优选实施例中，为了提供更加定制化的豆腐，计算器106还根据与用户的优选口味和/或质地有关的数据附加地计算凝结剂数量。例如，在一个情况下，如果用户偏好制作具有相对软质地的软质豆腐，则计算器106进一步将数量A减少例如20%，并且获得A’ = 0.8*A作为最终计算数量。在另一情况下，如果用户偏好硬质豆腐，则计算器106进一步增加数量A。在其它情况下，可以从数量A减去或者向数量A添加该数量的偏移值。本领域技术人员可以使用根据与用户的偏好有关的数据进一步计算凝结剂数量的其它方式，而说明书将不给出更多不必要的细节。在已经确定要添加的凝结剂数量之后，在步骤S28中，第二单元108向原豆浆添加这一数量的凝结剂。根据装置的实际设计，凝结剂可以是以粉末或者液体形式。为了生产豆腐，装置10还包括用于加热原豆浆以获得煮熟的豆浆的加热器110。加热器110可以例如是安装在生成器102的箱的底部的加热管。并且在步骤S30中，加热器110加热具有凝结剂的原豆浆以获得煮熟的具有凝结剂的豆浆。此后，煮熟的豆浆将借助凝结剂凝结以形成胶体，然后压制胶体以形成豆腐。在一个备选实施例中，加热器110可以在添加凝结剂之前加热原豆浆，从而形成煮熟的无凝结剂的豆浆。并且第二单元108可以向煮熟的豆浆添加凝结剂。将注意的是加热器110并非必需。用户可以向用于制作豆腐的装置直接添加煮熟豆浆，并且装置可以通过使用上文提到的方法来确定将向煮熟豆浆添加多少凝结剂。上述实施例阐明根据本发明的两个方面的用于生产豆腐的方法和装置。本发明还提供一种用于控制将向豆浆添加的凝结剂数量以便从大豆和水生产豆腐的设备70和方法。例如，如图7中所示，设备70包括第一单元700、第一检测器702和计算器704。可以将这一设备70并入用于生产豆腐的一般装置，以便控制将向豆浆添加的凝结剂。用于生产豆腐的一般装置包括用于容纳大豆和水的箱，以及用于研磨大豆并且混合研磨的大豆与水以生成豆浆的研磨器。如图6中所示，在步骤S60中，第一单元700在用于生产豆腐的装置从大豆和水生成豆浆之前获得水的导电率。与在上述实施例中的第一单元100相似，第一单元700可以是用于检测水的导电率的检测器，或者用于从存储的数据中取得水的导电率的单元，或者用于接收与水的导电率有关的数据的接收器。在装置已经生成豆浆之后，在步骤S62中，第一检测器702检测豆浆的导电率。此后，在步骤S64中，计算器704根据所获得的水的导电率和所检测的豆浆的导电率计算要向豆浆添加的凝结剂数量。优选地，计算器704根据所获得水的导电率与所检测的豆浆的导电率之差计算凝结剂的数量。具体计算过程与在上述实施例中的计算过程相似。虽然上文已经详细说明了本发明的实施例，但是应当注意上文描述的实施例仅用于示例而不被解释为限制本发明。本发明不限于这些实施例。例如，在一个备选实施例中，第一检测器104在加热器110已经加热原豆浆之后检测煮熟的豆浆的导电率。第二单元108向煮熟的豆浆添加凝结剂。另外，在TDS与AEC之间的线性关系未限制本发明。在实现本发明时，可能发现其它关系，并且本领域技术人员也可以基于其它关系根据AEC确定TDS。这些实现方式也落入权利要求的保护范围内。可以通过软件、硬件或者其组合来实施上述单元，例如第一单元、计算器和第二单元。例如，在存储器中存储实现这些单元的功能的程序代码。这些代码由用于控制装置10的MCU(微控制器单元)加载和执行。在另一例子中，某个IC芯片实现这些单元的功能，并且该芯片可以由MCU控制。这些单元与生成器和第一检测器配合。本领域技术人员可以根据说明书教导的概念和原理以各种方式实施本发明的实施例。本领域普通技术人员可以通过研读说明书、附图和所附权利要求书理解和实现对公开的实施例的修改。未脱离本发明的精神实质的、所有这样的修改旨在于被包含在所附权利要求书的范围内。字眼“包括”未排除权利要求中或者说明书中未列举的元素或者步骤的存在。在元素之前的字眼“一个/ 一种”未排除多个这样的元素的存在。在本发明的实践中，权利要求中的若干技术特征可以由一个部件实现。在权利要求中，置于括号之间的任何附图标记不应解释为限制权利要求。
权利要求
1.一种从大豆和水生产豆腐的方法，所述方法包括步骤: -获得(S20)所述水的导电率； -从大豆和水生成(S22)豆浆； -检测(S24)所述豆浆的导电率； -根据所获得的所述水的导电率和所检测的所述豆浆的导电率计算(S26)将向所述豆浆添加的凝结剂数量； -根据所计算的数量向所述豆浆添加(S28)凝结剂。
2.根据权利要求1所述的方法，其中在所述生成步骤(S22)中，从大豆和水生成原豆浆，所述方法还包括步骤: -加热(S30)所述原豆浆以获得煮熟的豆浆； 其中在所述检测步骤中，检测原豆浆或者所述煮熟的豆浆的导电率。
3.根据权利要求1所述的方法，其中所述获得步骤(S20)包括以下步骤中的任一步骤: -检测所述水的导电率； -从存储的数据中取得所述水的导电率； -接收与所述水的导电率有关的数`据。
4.根据权利要求1至3中的任一权利要求所述的方法，其中在所述计算步骤(S26)中，根据所获得的所述水的导电率与所检测的所述豆浆的导电率之差计算凝结剂数量。
5.根据权利要求4所述的方法，其中在所述计算步骤(S26)中，根据与用户的偏好口味或质地有关的数据进一步计算凝结剂数量。
6.一种用于从大豆和水生产豆腐的装置(10)，所述装置(10)包括: -第一单元(100)，用于获得所述水的导电率； -生成器(102)，用于从所述大豆和所述水生成豆浆； -第一检测器(104)，用于检测所述豆浆的导电率； -计算器(106)，用于根据所获得的所述水的导电率和所检测的所述豆浆的导电率计算将向所述豆浆添加的凝结剂数量； -第二单元(108)，用于根据所计算的数量向所述豆浆添加凝结剂。
7.根据权利要求6所述的装置(10)，其中所述第一单元(100)包括以下项中的任一项: -第二检测器，用于检测所述水的导电率； -第三单元，用于从存储在所述装置(10)中的存储器中的数据中取得所述水的导电率； -接收器，用于接收与所述水的导电率有关的数据。
8.根据权利要求6所述的装置(10)，其中所述计算器(106)根据所获得的所述水的导电率与所检测的所述豆浆的导电率之差计算凝结剂数量。
9.根据权利要求6或者7所述的装置(10)，其中所述生成器(102)从大豆和水生成原豆浆，所述装置还包括: -加热器(110)，用于加热所述原豆浆以获得煮熟的豆浆； 其中所述第一检测器(100)用于检测所述原豆浆或者所述煮熟的豆浆的导电率。
10.根据权利要求9所述的装置(10)，其中所述计算器(106)还根据与用户的偏好口味或者质地有关的数据计算凝结剂数量。
11.一种控制将向豆浆添加的凝结剂数量以便从大豆和水生产豆腐的方法，包括步骤: -获得(S60)所述水的导电率； -检测(S62)所述豆浆的导电率； -根据所获得的所述水的导电率和所检测的所述豆浆的导电率计算(S64)将向所述豆浆添加的凝结剂数量。
12.根据权利要求11 所述的方法，其中在所述计算步骤(S64)中，根据所获得的所述水的导电率与所检测的所述豆浆的导电率之差计算凝结剂数量。
13.一种用于控制将向豆浆添加的凝结剂数量以便从大豆和水生产豆腐的设备，包括: -第一单元(700)，用于获得所述水的导电率； -第一检测器(702)，用于检测所述豆浆的导电率； -计算器(704)，用于根据所获得的所述水的导电率和所检测的所述豆浆的导电率计算将向所述豆浆添加的凝结剂数量。
14.根据权利要求13所述的设备，其中所述计算器(704)根据所获得的所述水的导电率与所检测的所述豆浆的导电率之差计算凝结剂数量。
全文摘要
本发明提出一种用于生产豆腐的方法和装置。该装置包括第一单元(100)，用于获得水的导电率；生成器(102)，用于从大豆和水生成豆浆；第一检测器(104)，用于检测豆浆的导电率；计算器(106)，用于根据所获得的水的导电率和所检测的豆浆的导电率计算将向豆浆添加的凝结剂数量；以及第二单元(108)，用于根据计算的数量向豆浆添加凝结剂。所获得的水的导电率和所检测的豆浆的导电率可以反映豆浆浓度。因此对于每个豆腐制作过程，即使豆浆浓度变化，本发明仍然灵活计算凝结剂的适当数量。豆腐的口味以及质地无论豆浆浓度如何都可以一致。
文档编号A23C20/02GK103118543SQ201180042845
公开日2013年5月22日 申请日期2011年9月5日 优先权日2010年9月7日
发明者王常杰, 周琦, D·P·凯利 申请人:皇家飞利浦电子股份有限公司
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