奶取样的制作方法
专利名称：奶取样的制作方法
技术领域：
本发明涉及奶取样。本发明虽然不排外但是更具体地涉及对与动物挤奶关联的奶取样，动物挤奶例如通过在不需要人类监督的情况下能够对动物挤奶的自动挤奶装置进行。例如，已知这样的设施:动物在其中自由访问它们选择的挤奶机，并且挤奶机适于识别访问机器的动物并确定动物是否该挤奶。自动挤奶机包括用于将奶杯附接到动物(如果该动物将被挤奶的话)的乳头的机械臂和用于执行实际挤奶的真空系统。从动物乳房抽出的奶被引导到接收容器，除非它被认为质量对于收集不可接受，在这种情况下，它可被转移和丢弃或被收集用于其它用途，奶随后从接收容器传输到大容量存储罐，来自整群动物的奶可积累并存储在该大容量存储罐中，该罐然后一天一次或每数天一次被清空。为了检查奶质量、为了收集对于牧群管理有用的数据并为了监控动物条件和健康状况，奶样品通常在对单个动物挤奶的时候被取样并随后被分析。传统上，来自各个动物的样品被收集在小容器中，例如，样品管或类似物，样品管及其容纳物被带到实施奶样品分析的远程实验室。以这种方式的取样通常规律却仅偶尔(例如一月一次)地执行。近年来，能够在动物被挤奶的地方或附近分析奶的分析器已经被开发并且这种类型的分析装置可具有分析结果更快到达农场管理者的优点，从而可以更早地采取适当的措施以帮助实现奶的有效生产和最可能的动物健康。
背景技术：
在EP1381269B中，描述了后面类型的奶取样和分析。奶分析装置被布置为单独分析奶样品的各个部分，以便在实时的基础上提供各个牧群成员或一组畜群成员的奶样品中存在的化合物和参数的组合的定量测量，以从与健康条件相关的样品数据中得到生理条件、营养和能量状态、发情周期和怀孕的状态。因此，该分析可在单个动物或群组基础上通过执行喂养计划而帮助最佳利用喂养配比量，严格控制影响奶产品和组成的亚临床和临床疾病条件，最佳繁殖控制和可靠的怀孕检测。并不是每次分析在每个奶样品上执行并且仅当需要时包括将奶样品部分引导到单独的分析机构的机构，例如在繁殖和/或哺乳周期中预先选择的时间点或预先选择的时间间隔。为了获得用于分析的奶样品，EP1381269131建议在挤奶场所从挤奶系统自动在线收集并自动传递到分析机构。挤奶场所可以是使动物自由移动的自动挤奶系统的挤奶场所或在诸如人字形挤奶系统或旋转木马型的挤奶室或平行挤奶室之类的非常常规的挤奶系统中的数个挤奶场所之一。更具体而言，为了从单个动物收集奶样品，在EP1381269B1中教示一种收集机构，该收集机构用于收集代表在每个动物的挤奶期间生产的全部奶的平均组成的一定比例的奶样品，并且包括用于存储样品的容器，所述容器可被加压到挤奶系统的压力之上以便子样品随后和/或并行输送到分析机构。另外，样品收集机构可包括用于将奶样品分配到分析机构的机构，由此全部样品被分为被输送到分析机构的一个或多个子样品，同时样品的剩余部分可被引导到大容量奶罐或被排放。虽然EP1381269在这些方面大致描述了奶收集机构，但是没有公开适用于自动挤奶机的特定样品收集装置。
在EP1267609B1中，描述了一种用于自动挤奶系统并适于将奶样品传输到存储管以随后传送到远程实验室以便分析的奶取样装置。该取样装置包括奶收集容器，代表性量的奶，例如动物挤出的奶的总量的大约2%，被从自动挤奶系统的导管或容器中传输到该牛奶收集容器中。收集容器具有在不同高度处的两个不同的排放出口，上出口被连接到排放管线，下出口在容器底部处并被连接到软管的一端，软管的另一端具有填充构件。填充构件可通过X-Y定位系统定位在选择的样品管之上。在待从动物挤奶收集的所有牛奶已经流入容器中，压缩空气被供应到容器以搅拌奶。容器中奶的大部分然后被排放通过上排放出口并可被丢弃、回流到自动挤奶系统或输送到奶罐。一定量的奶然后保持在容器的下部分中并且该奶样品被传输通过下排放出口以传递到填充构件并传递到选择的收集管。该装置适于收集在各个收集管中的单个奶样品。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于收集奶并传输多个奶样品的简单且方便地系统，例如从自动挤奶机收集奶并将一个或多个样品直接传输到例如EP1381269B1中描述的类型的奶分析机构。根据第一方面，本发明提供一种奶取样系统，包括被布置为从挤奶机接收奶的流体传送设备和被配置为控制所述流体传送设备以将奶的离散样品运送到对应的排放通路以便分析的控制设备，所述流体传送设备包括具有连接到引入系统的入口和连接到排放系统的出口的泵，所述引入系统具有被布置为将所述泵的入口选择性地连接到包括奶源的多个流体源的供应通路，并且所述排放系统具有被布置为将离散奶样品接连地传输到所述对应的排放通路以便分析的多个排放通路。本发明的所述奶取样系统使得能够以简单且方便的方式准备并传输预定量的离散奶样品。不需要复杂的控制装置。因此，可避免对传感器的需要，并且所述控制设备可通过所述泵的简单控制而控制所述流体传送设备的操作并以适当地顺序打开和关闭阀，这从下面的详细描述将变得明显。在所述奶取样 的优选实施例中，所述泵为计量泵，诸如隔膜泵，其能被校准以在所述泵的每个冲程传输固定的量，例如2ml。所述引入系统可包括歧管组，该歧管组承载用于选择性地打开和关闭所述供应通路的设备，这些设备中的至少一个或优选每个为阀，例如电磁阀。类似地，所述排放系统可包括歧管组，该歧管组承载用于选择性地打开和关闭所述排放通路的设备，这些设备中的至少一个或优选每个为阀，例如电磁阀。所述电磁阀可为通常具有低功率需求的隔膜阀，并且该阀可具有正常关闭状态，从而所述阀在致动器未被供应能量时被关闭。引入歧管组和排放歧管组形成与设置在他们之间的泵单元方便地安装在一起的对应的模块或单元以提供简单且紧凑的组件。所述奶源方便地为用于接收通过自动挤奶机对单个动物挤奶得到的代表性奶样品的室，该室具有用于奶进入所述室的入口和在底部被连接到所述引入系统中的奶供应通路的出口，该奶供应通路与其它供应通路可由所述引入歧管组中的导管或通道限定。所述室可具有与大气的可关闭的连接，以便在所述室被填充奶时将置换的空气从所述室中排出。
所述引入系统可包括排出通路和用于选择性地打开和关闭所述排出通路的设备，诸如电磁致动隔膜阀。如果需要的话，所述排出通路还可被打开以允许空气经由所述奶供应通路进入所述奶收集室中和所述室的奶出口，空气通过所述自动挤奶机提供的真空被吸入所述室中并且冒泡通过所述室中的奶以搅拌并混合奶。通过所述引入系统中的供应通路能连接到所述泵的入口的多个流体源可包括清洗流体源，在这种情况下，所述引入系统可在用于所述清洗流体的所述供应通路中装备有清洗流体压力控制设备。所述多个流体源可替代地或另外地包括加压气体源，特别是空气，并且所述引入系统可在用于加压气体的所述供应通路中包括压力控制设备或用于待在不同压力下供应的加压气体的多个控制设备。所述加压气体还可被用于将通过样品排放通路的排放的奶样品推送到分析机构。所述加压气体还可用于在所述样品排放通路和管线用清洗流体清洁之后将它们干燥。所述奶取样 系统优选包括控制设备，所述控制设备操作为使得在奶样品传输通过至少一个排放通路之后，清洗流体被供应通过清洗流体供应通路并被传送通过所述泵和通过所述至少一个排放通路，并且随后干燥空气被供应通过所述加压气体供应通路并被引导通过所述泵和通过所述至少一个排放通路。在样品已经排放通过奶样品排放通路之后，通过使清洗流体通过该排放通路，所述清洗流体将在下一个样品被排放通过所述排放通路之前，将所述奶样品的任何残余从所述排放通路冲走。在所述清洗流体之后使诸如空气的干燥气体通过所述排放通路以有效地移除任何清洗流体。采用这种方式，防止一个奶样品污染下一奶样品，并且所述奶样品也将不会被所述冲洗流体污染或稀释。所述引入系统可包括用于使奶回流到所述自动挤奶机以使奶被收集到带有其它的奶的奶罐中的奶回流通路以及用于选择性打开和关闭所述奶回流通路的设备。采用这种方式，奶的浪费可被最小化。所述排放系统可包括排出通路和用于打开和关闭所述排出通路的设备，例如电磁致动隔膜阀，奶或其它液体可通过该排出通路被排放以排出。
本发明的前述和其它特征及优点从仅通过示例的方式并参照附图给出的以下详细描述将变得明显且更好理解，其中:图1为根据本发明的奶取样系统的示意性代表图；图2为如图1中所示的装置的泵单元和阀模块组件的前视图；图3为图2中所示的组件的侧视图；图4为图2和图3中所不的组件的等距视图；和图5为显示用于将奶从自动挤奶机传输到图1的奶取样系统的奶供应系统的示意性代表图。
具体实施例方式体现本发明的奶取样系统被例示在图1至图4中，并如所示，它包括具有泵单元I的流体传送设备、引入系统3和排放系统5，泵单元I包括计量泵2，特别是被校准为每个泵冲程排放固定量液体的隔膜泵，引入系统3包括歧管组4，排放系统5包括歧管组6。歧管组4包括通过连接管连接到奶源(在下面将更详细描述)的入口接头7和通过短连接管(图2-4中未显示)连接到泵单元I的入口接头9的出口接头8。泵单元I具有通过另一短连接管(图2-4中同样未显示)连接到排放歧管组6的入口接头11的出口接头10。歧管组4内的导管形成与入口接头7和出口接头8连通的牛奶供应通路12、与用于清洗流体的入口接头14和与出口接头8连通的清洗流体供应通路13、与用于加压空气的入口接头16和与出口接头8连通的空气供应通路15、将奶供应通路12连接到出口接头18的回流奶通路17和将奶供应通路12连接到出口接头20以便连接引导排出的管的排出通路19。清洗流体供应通路13、空气供应通路15、回流奶通路17和排出通路19能通过对应的电磁致动的隔膜阀21、22、23和24而被选择性地打开和关闭，存在安装在歧管组4的相反主要面的每个上的两个阀致动器。奶供应通路12通过电磁致动隔膜阀25选择性地可打开和可关闭，阀致动器被安装到歧管组的与接头14、16、18和20所处的边缘面相反的边缘面。与引入系统歧管组类似，排放系统的歧管组6包括导管，导管形成与入口接头11连通的共有排放通路25、将共有排放通路26连接到第一样品排放接头28的第一奶样品排放通路27、将共有排放通路26连接到第二样品排放接头30的第二奶样品排放通路29、将共有排放通路26连接到第三样品排放接头32的第三奶样品排放通路31和将共有排放通路26连接到第四样品排放接头34的第四奶样品排放通路33。第一、第二、第三和第四样品排放通路27、29、31、33能通过对应的电磁致动隔膜阀35、36、37、38而被选择性地打开和关闭，存在安装在歧管组6的相反主要面的每个上的两个阀致动器。歧管组6中的另一导管形成将共有排放通路26连接·到接头40的排出通路39，引导排出的管能连接到接头40。排出通路39通过电磁致动隔膜阀41选择性地可打开和可关闭，电磁致动隔膜阀41被安装到歧管组6的与设置样品排放接头28、30、32和34的边缘面相反的边缘面。当其螺线管未被供应能量时，阀21-25、35-38和41中的每个被关闭。在将泵单元I设置在引入系统3和排放系统5之间并通过短管将泵单元I连接到引入系统3和排放系统5的情况下，获得紧凑的组件。用于将清洗流体(其可为水)供应到清洗流体供应通路13的入口接头14的系统包括压力调节器44、压力显示器45和止回阀46。用于将加压空气供应到空气供应通路15的入口接头16的系统包括第一空气压力调节器47、第一压力显示器48、止回阀49和与第一压力调节器并行连接的第二压力调节器50、第二压力显示器51和为电磁致动阀的空气压力控制阀52。当阀52被关闭时，空气供应系统将供应通过第一调节器47设定的较高压力(例如，3bar)的空气，当阀52被打开时，加压空气供应系统将供应通过第二压力调节器50设定的较低压力(例如，Ibar)的空气。如图5中所示，引入歧管组4的入口接头7通过管连接到容器或室62的底部出口63，容器或室62具有被连接到引自自动挤奶机的用于将奶供应到室62中的流动管线65的入口 64。室62还具有通过空气流动管线67连接到大气的通风口。空气流动管线67可包括用于关闭该流动管线的阀68。体现本发明的奶取样系统100被连接以从自动挤奶机的真空挤奶系统收集牛奶并对牛奶取样。挤奶机包括用于在挤奶期间接收从动物的乳房抽出的奶的接收器140。接收器40的出口被连接到奶泵141的入口，奶泵141的主要出口被布置为经由奶管线143和阀158连接到大容量存储罐142。装备有排出阀159的排出管线144和混合管线145从奶管线143分支出，如果奶不适于收集到大容量存储罐中，则奶能通过排出管线144被排放，混合管线145引回接收器140并包括阀146以打开和关闭混合管线145。如所示，泵141被装备有第二出口 147，与通过泵的奶的总量成比例的一定量的奶通过第二出口 147被排放，泵出口 147通过取样阀148被连接到奶取样系统的入口流动管线65。安装有阀150和止回阀155的空气压力供应管线149也被连接到阀48下游的流动管线65。取样装置的奶回流通路17的出口接头18通过管160并经由止回阀151连接到泵排放管线143。具有控制阀153和止回阀154的空气压力供应管线152也被连接到泵排放管线143，以在挤奶结束时供应净化空气。在动物挤奶期间，接收器140承受挤奶真空并接收通过奶杯和被应用到奶杯的真空从动物的乳房抽出的奶。奶的较少取样部分能被引导到奶取样装置100，但是在这方面可以采取不同的方法。在第一方法中，奶混合管线145不被使用，仅将奶从接收器140抽取到奶罐142 (除非其待排放以排出)并且成比例的量的奶通过第二泵出口 147并通过流动管线165被排放到取样装置的室62中。样品阀148可在短暂延迟之后被打开以使最小化保留之前从另一动物挤出的奶。替代地，奶可收集到接收器140中，并通过打开阀146且同时保持阀158和159关闭而借助泵141和混合管线145循环。奶的这种循环确保奶很好混合，从而全部奶具有基本均匀的浓度，而浓度通常在抽空乳房的过程中变化。当混合完成时，阀146被关闭，且阀158被打开，从而奶将通过泵141输送到大容量奶罐142。在抽空接收器的该阶段中，基本固定量的奶可通过流动管线65被输送到取样装置的室62中，或者在挤奶期间从乳房抽出的奶的一定比例的量可被输送到奶取样装置的室62。在向室62供应奶期间，取样系统的阀21-25、35_38和41保持关闭，但是阀68保持打开以允许空气从室内逸出到大气中以避免当室中填充牛奶时室中压力增加。如果传输到室中的奶的量超过室的最大容量，则过剩的奶可允许溢流通过连接到大气的流动管线67。当待收集用于取样的全部奶已经被传输到取样室62中时，室中收集的奶能被搅拌并混合以确保待传输的奶样品将代表室中收集的所有奶的组成。为此目的，在室的入口 64通过流动管线65连接到挤奶系 统的真空且被连接到大气的管线67的阀68关闭的情况下，引入歧管组的排出通路19的电磁阀24能被打开，以使空气通过管线24被吸入并且向上冒泡通过室62中的奶以混合奶。在充分的混合时间之后，阀24再次关闭。通过关闭阀148和打开空气阀155，如果期望的话，空气在压力下能传输至室62中在奶的水平面之上，以帮助奶随后传输通过室的出口 63。样品排放接头28、30、32、34可通过管连接到对应的奶分析机构Al、A2、A3、A4，例如，以便测量奶的不同成分或参数，如EP1381269B1中描述的。在对从单个动物挤出的奶取样时，离散的奶样品能通过奶取样系统的控制设备的适当操作如可能期望的那样排放到四个分析机构A1-A4中的任意一个或更多个。控制设备或控制单元可连接到自动挤奶机的计算机系统以便接收关于待排放的样品的命令。当奶已经如上描述的那样被传输到室62中并被混合时，可以开始排放一个或多个样品。阀25和41被打开，泵2被操作以将来自室62的一定量的奶抽取到取样装置中，足够将取样系统预填充奶，在这之后，排出阀41被关闭以防止任意另外的奶排放以排出并且泵停止。为了将奶样品通过第一样品排放通路27排放到第一分析机构Al，阀35被打开且泵2被操作，从而预定量的奶杯通过排放通路27被传输到接头28。奶供应通路中的阀25随后被关闭且泵被停止。接下来，空气供给通路中的阀22被打开且泵2再次操作，从而处于第一压力调节器47设定的压力的空气进入且通过泵，从而奶样品被抽取并借助空气推动通过第一排放通路27到达第一分析机构Al。当奶样品已经被抽取/推送到分析器时，阀22和35被关闭且泵停止。当奶样品待通过第二奶样品排放通路29被排放到第二奶分析机构A2时，遵循前述程序，但是阀36而不是阀35被打开。类似地，当奶样品待通过第三奶样品排放通路31被排放时，遵循相同的程序，其中阀37代替阀35被打开，并且当奶样品待通过第四奶样品排放通路33被排放时，还是遵循相同的程序，但是阀38打开而其它排放通路阀35、36和37保持关闭。将理解，通过泵2和阀的合适控制，期望量的奶样品能排放到排放通路中的任意一个、两个、三个或所有四个，到达相应的分析机构A1-A4。对应的奶样品根据需要可为相同的或不同的预定量。在期望的奶样品或多个奶样品已经如上面描述的那样被排放并传输到分析机构之后，室62中剩余的奶能回流到自动挤奶机以被传送到大容量罐142。为此目的，奶回流通路17中的阀23被打开。可注意，不要求计量泵2回流过量的奶，然而，这由于空气在压力下通过流动管线65从空气压力供应管线149被供应到室62中而实现。替代地，如果室2中的奶将被扔掉，例如，如果它被认为质量太差而不能输送到大容量奶罐142，则可通过打开排出通路19中的阀24引导其排出。另外，取样装置中的奶还可通过打开排放歧管组6的排出通路39中的阀41被引导而在泵2的下游排出。在一个或多个 奶样品已经被排放并传输到奶分析机构之后，奶样品通路可被冲洗干净并干燥，以为传输另一动物的奶的样品而准备。为此目的，清洁水供应通路13中的阀21被打开，第一样品排放通路27中的阀35 (如果样品被排放通过该通路)被打开且泵2被打开。在清洗水充分流动通过样品排放通路27之后，阀35被关闭且第二样品排放通路中的阀36被打开(如果该通路将用水冲洗)。当足够的水已经引导通过第二排放流动通路时，阀36被关闭，并且为了冲洗第三样品排放通路31，阀37被打开。当第三排放通路已经用水适当地冲洗时，阀37再次关闭且阀38可被打开以用清洁水冲洗第四样品排放通路33。在水合适地流动通过第四样品排放通路之后，阀38再次关闭。因此，冲洗水可被供应用于冲洗干净，也就是将任何奶样品残余从在前次奶取样期间样品被排放通过的样品排放通路中的每个移除。最终，阀41可被打开，从而清洁水通过排出通路39并将排出通路39中的任何剩余奶冲掉。阀21随后被关闭以切断水供应，泵2被关掉且排出阀41被关闭。为了干燥已经用清洁水冲洗的奶通路，可遵循与应用于用水冲洗样品排放通路的阀操作相同的阀操作顺序，但是空气供应通路15中的阀22代替水阀21被打开。以这种方式，奶样品排放通路可被干燥并且能避免随后传输到分析机构的奶样品被用于冲洗的水污染或稀释的任何风险。在操作的干燥阶段，空气压力控制阀52被打开，从而空气以第二压力调节器50设定的压力被传输到空气供应通路中。在干燥阶段结束时，在所有阀已经被关闭且计量泵2已经关掉之后，取样系统已经准备对从通过自动挤奶机挤奶的下一动物获得的奶取样。事实上，用下一动物的奶填充室2可在通向分析机构的样品排放通路和管线的水冲洗和干燥期间进行。虽然已经描述了目前优选构造的奶取样系统及其操作，但是将理解对于本领域技术人员而言，在不偏离本发明的范围的前提下，能够进行更改和变化。通过示例的方式，其可能被提及，根据需要可提供多于或甚至少于四个样品排放通路及其关联的控制阀。而且，如果需要的话，至少一个样品排放通路可被连接到用于将样品引导到收集管的装置，从而输送到远程实验室以便 分析。
权利要求
1.一种奶取样系统，包括被布置为从挤奶机接收奶的流体传送设备和被配置为控制所述流体传送设备以将奶的离散样品运送到对应的排放通路以便分析的控制设备，所述流体传送设备包括具有连接到引入系统的入口和连接到排放系统的出口的泵，所述引入系统具有被布置为将所述泵的入口选择性地连接到包括奶源的多个流体源的供应通路，并且所述排放系统具有被布置为将离散奶样品接连地传输到所述对应的排放通路以便分析的多个排放通路。
2.根据权利要求1所述的奶取样系统，其中所述泵为计量泵。
3.根据权利要求1或2所述的奶取样系统，其中所述泵为隔膜泵。
4.根据权利要求1、2或3所述的奶取样系统，其中所述引入系统包括歧管组，该歧管组承载用于选择性地打开和关闭用于奶的所述供应通路的设备。
5.根据权利要求5所述的奶取样系统，其中用于选择性地打开和关闭所述供应通路的所述设备中的至少一个包括电磁阀。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的奶取样系统，其中所述排放系统包括歧管组，该歧管组承载用于选 择性地打开和关闭所述排放通路的设备。
7.根据权利要求6所述的奶取样系统，其中用于选择性地打开和关闭所述排放通路之一的所述设备中的至少一个包括电磁阀。
8.根据权利要求4-7中任一项所述的奶取样系统，其中所述引入系统的歧管组和所述排放系统的歧管组与包括定位在所述引入系统的歧管组和所述排放系统的歧管组之间的所述泵的单元安装在一起。
9.根据前述权利要求中任一项所述的奶取样系统，其中所述排放系统包括排出通路和在奶样品通过排放通路排放期间用于关闭所述排出通路的设备。
10.根据权利要求1-9中任一项所述的奶取样系统，其中所述引入系统包括排出通路和用于选择性地打开和关闭所述排出通路与所述奶供应通路之间的连通的设备。
11.根据权利要求1-10中任一项所述的奶取样系统，其中所述引入系统包括奶回流通路和用于选择性地打开和关闭所述奶回流通路与所述奶供应通路之间的连通的设备。
12.根据权利要求1-11中任一项所述的奶取样系统，其中所述多个流体源包括清洗流体源。
13.根据权利要求12所述的奶取样系统，其中所述引入系统在用于清洗流体的所述供应通路中包括清洗流体压力控制设备。
14.根据权利要求1-13中任一项所述的奶取样系统，其中所述多个流体源包括加压气体源。
15.根据权利要求14所述的奶取样系统，其中用于选择性地打开和关闭加压气体供应通路的设备能打开以允许气体将通过排放通路排放的奶样品推送到分析机构。
16.根据权利要求14或15所述的奶取样系统，其中所述引入系统在用于加压气体的所述供应通路中包括压力控制设备。
17.根据权利要求16所述的奶取样系统，其中所述气体压力控制设备能操作以便在不同压力下供应气体。
18.根据权利要求14-17中任一项所述的奶取样系统，其中所述加压气体为空气。
19.根据权利要求12或13并根据权利要求14-18中任一项所述的奶取样系统，其中所述控制设备控制所述流体传送设备，从而在奶样品传输通过至少一个排放通路之后，清洗流体被供应通过清洗流 体供应通路并被传送通过所述泵和通过所述至少一个排放通路，并且用于干燥的空气被供应通过所述加压气体供应通路并引导通过所述泵和通过所述至少一个排放通路。
全文摘要
一种适用于自动挤奶机的奶取样系统，包括具有连接到引入系统(3)的入口(9)和连接到排放系统(5)的出口(10)的计量泵(2)。所述引入系统包括歧管组(4)，具有形成用于将所述泵的入口连接到奶源、清洗流体源和加压空气源的供应通路(12、13、15)的通道；和选择性地打开和关闭所述供应通路的电磁阀(21、22、25)。所述排放系统包括歧管组(6)，具有形成用于接连地传输用于分析的离散奶样品的多个排放通路(27、29、31、33)的通道；和选择性打开和关闭所述排放通路的电磁阀(35、36、37、38)。
文档编号A01J5/04GK103228128SQ201180056995
公开日2013年7月31日 申请日期2011年12月20日 优先权日2010年12月21日
发明者马茨·格维兹门松 申请人:利拉伐控股有限公司
技术领域：
本发明涉及奶取样。本发明虽然不排外但是更具体地涉及对与动物挤奶关联的奶取样，动物挤奶例如通过在不需要人类监督的情况下能够对动物挤奶的自动挤奶装置进行。例如，已知这样的设施:动物在其中自由访问它们选择的挤奶机，并且挤奶机适于识别访问机器的动物并确定动物是否该挤奶。自动挤奶机包括用于将奶杯附接到动物(如果该动物将被挤奶的话)的乳头的机械臂和用于执行实际挤奶的真空系统。从动物乳房抽出的奶被引导到接收容器，除非它被认为质量对于收集不可接受，在这种情况下，它可被转移和丢弃或被收集用于其它用途，奶随后从接收容器传输到大容量存储罐，来自整群动物的奶可积累并存储在该大容量存储罐中，该罐然后一天一次或每数天一次被清空。为了检查奶质量、为了收集对于牧群管理有用的数据并为了监控动物条件和健康状况，奶样品通常在对单个动物挤奶的时候被取样并随后被分析。传统上，来自各个动物的样品被收集在小容器中，例如，样品管或类似物，样品管及其容纳物被带到实施奶样品分析的远程实验室。以这种方式的取样通常规律却仅偶尔(例如一月一次)地执行。近年来，能够在动物被挤奶的地方或附近分析奶的分析器已经被开发并且这种类型的分析装置可具有分析结果更快到达农场管理者的优点，从而可以更早地采取适当的措施以帮助实现奶的有效生产和最可能的动物健康。
背景技术：
在EP1381269B中，描述了后面类型的奶取样和分析。奶分析装置被布置为单独分析奶样品的各个部分，以便在实时的基础上提供各个牧群成员或一组畜群成员的奶样品中存在的化合物和参数的组合的定量测量，以从与健康条件相关的样品数据中得到生理条件、营养和能量状态、发情周期和怀孕的状态。因此，该分析可在单个动物或群组基础上通过执行喂养计划而帮助最佳利用喂养配比量，严格控制影响奶产品和组成的亚临床和临床疾病条件，最佳繁殖控制和可靠的怀孕检测。并不是每次分析在每个奶样品上执行并且仅当需要时包括将奶样品部分引导到单独的分析机构的机构，例如在繁殖和/或哺乳周期中预先选择的时间点或预先选择的时间间隔。为了获得用于分析的奶样品，EP1381269131建议在挤奶场所从挤奶系统自动在线收集并自动传递到分析机构。挤奶场所可以是使动物自由移动的自动挤奶系统的挤奶场所或在诸如人字形挤奶系统或旋转木马型的挤奶室或平行挤奶室之类的非常常规的挤奶系统中的数个挤奶场所之一。更具体而言，为了从单个动物收集奶样品，在EP1381269B1中教示一种收集机构，该收集机构用于收集代表在每个动物的挤奶期间生产的全部奶的平均组成的一定比例的奶样品，并且包括用于存储样品的容器，所述容器可被加压到挤奶系统的压力之上以便子样品随后和/或并行输送到分析机构。另外，样品收集机构可包括用于将奶样品分配到分析机构的机构，由此全部样品被分为被输送到分析机构的一个或多个子样品，同时样品的剩余部分可被引导到大容量奶罐或被排放。虽然EP1381269在这些方面大致描述了奶收集机构，但是没有公开适用于自动挤奶机的特定样品收集装置。
在EP1267609B1中，描述了一种用于自动挤奶系统并适于将奶样品传输到存储管以随后传送到远程实验室以便分析的奶取样装置。该取样装置包括奶收集容器，代表性量的奶，例如动物挤出的奶的总量的大约2%，被从自动挤奶系统的导管或容器中传输到该牛奶收集容器中。收集容器具有在不同高度处的两个不同的排放出口，上出口被连接到排放管线，下出口在容器底部处并被连接到软管的一端，软管的另一端具有填充构件。填充构件可通过X-Y定位系统定位在选择的样品管之上。在待从动物挤奶收集的所有牛奶已经流入容器中，压缩空气被供应到容器以搅拌奶。容器中奶的大部分然后被排放通过上排放出口并可被丢弃、回流到自动挤奶系统或输送到奶罐。一定量的奶然后保持在容器的下部分中并且该奶样品被传输通过下排放出口以传递到填充构件并传递到选择的收集管。该装置适于收集在各个收集管中的单个奶样品。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于收集奶并传输多个奶样品的简单且方便地系统，例如从自动挤奶机收集奶并将一个或多个样品直接传输到例如EP1381269B1中描述的类型的奶分析机构。根据第一方面，本发明提供一种奶取样系统，包括被布置为从挤奶机接收奶的流体传送设备和被配置为控制所述流体传送设备以将奶的离散样品运送到对应的排放通路以便分析的控制设备，所述流体传送设备包括具有连接到引入系统的入口和连接到排放系统的出口的泵，所述引入系统具有被布置为将所述泵的入口选择性地连接到包括奶源的多个流体源的供应通路，并且所述排放系统具有被布置为将离散奶样品接连地传输到所述对应的排放通路以便分析的多个排放通路。本发明的所述奶取样系统使得能够以简单且方便的方式准备并传输预定量的离散奶样品。不需要复杂的控制装置。因此，可避免对传感器的需要，并且所述控制设备可通过所述泵的简单控制而控制所述流体传送设备的操作并以适当地顺序打开和关闭阀，这从下面的详细描述将变得明显。在所述奶取样 的优选实施例中，所述泵为计量泵，诸如隔膜泵，其能被校准以在所述泵的每个冲程传输固定的量，例如2ml。所述引入系统可包括歧管组，该歧管组承载用于选择性地打开和关闭所述供应通路的设备，这些设备中的至少一个或优选每个为阀，例如电磁阀。类似地，所述排放系统可包括歧管组，该歧管组承载用于选择性地打开和关闭所述排放通路的设备，这些设备中的至少一个或优选每个为阀，例如电磁阀。所述电磁阀可为通常具有低功率需求的隔膜阀，并且该阀可具有正常关闭状态，从而所述阀在致动器未被供应能量时被关闭。引入歧管组和排放歧管组形成与设置在他们之间的泵单元方便地安装在一起的对应的模块或单元以提供简单且紧凑的组件。所述奶源方便地为用于接收通过自动挤奶机对单个动物挤奶得到的代表性奶样品的室，该室具有用于奶进入所述室的入口和在底部被连接到所述引入系统中的奶供应通路的出口，该奶供应通路与其它供应通路可由所述引入歧管组中的导管或通道限定。所述室可具有与大气的可关闭的连接，以便在所述室被填充奶时将置换的空气从所述室中排出。
所述引入系统可包括排出通路和用于选择性地打开和关闭所述排出通路的设备，诸如电磁致动隔膜阀。如果需要的话，所述排出通路还可被打开以允许空气经由所述奶供应通路进入所述奶收集室中和所述室的奶出口，空气通过所述自动挤奶机提供的真空被吸入所述室中并且冒泡通过所述室中的奶以搅拌并混合奶。通过所述引入系统中的供应通路能连接到所述泵的入口的多个流体源可包括清洗流体源，在这种情况下，所述引入系统可在用于所述清洗流体的所述供应通路中装备有清洗流体压力控制设备。所述多个流体源可替代地或另外地包括加压气体源，特别是空气，并且所述引入系统可在用于加压气体的所述供应通路中包括压力控制设备或用于待在不同压力下供应的加压气体的多个控制设备。所述加压气体还可被用于将通过样品排放通路的排放的奶样品推送到分析机构。所述加压气体还可用于在所述样品排放通路和管线用清洗流体清洁之后将它们干燥。所述奶取样 系统优选包括控制设备，所述控制设备操作为使得在奶样品传输通过至少一个排放通路之后，清洗流体被供应通过清洗流体供应通路并被传送通过所述泵和通过所述至少一个排放通路，并且随后干燥空气被供应通过所述加压气体供应通路并被引导通过所述泵和通过所述至少一个排放通路。在样品已经排放通过奶样品排放通路之后，通过使清洗流体通过该排放通路，所述清洗流体将在下一个样品被排放通过所述排放通路之前，将所述奶样品的任何残余从所述排放通路冲走。在所述清洗流体之后使诸如空气的干燥气体通过所述排放通路以有效地移除任何清洗流体。采用这种方式，防止一个奶样品污染下一奶样品，并且所述奶样品也将不会被所述冲洗流体污染或稀释。所述引入系统可包括用于使奶回流到所述自动挤奶机以使奶被收集到带有其它的奶的奶罐中的奶回流通路以及用于选择性打开和关闭所述奶回流通路的设备。采用这种方式，奶的浪费可被最小化。所述排放系统可包括排出通路和用于打开和关闭所述排出通路的设备，例如电磁致动隔膜阀，奶或其它液体可通过该排出通路被排放以排出。
本发明的前述和其它特征及优点从仅通过示例的方式并参照附图给出的以下详细描述将变得明显且更好理解，其中:图1为根据本发明的奶取样系统的示意性代表图；图2为如图1中所示的装置的泵单元和阀模块组件的前视图；图3为图2中所示的组件的侧视图；图4为图2和图3中所不的组件的等距视图；和图5为显示用于将奶从自动挤奶机传输到图1的奶取样系统的奶供应系统的示意性代表图。
具体实施例方式体现本发明的奶取样系统被例示在图1至图4中，并如所示，它包括具有泵单元I的流体传送设备、引入系统3和排放系统5，泵单元I包括计量泵2，特别是被校准为每个泵冲程排放固定量液体的隔膜泵，引入系统3包括歧管组4，排放系统5包括歧管组6。歧管组4包括通过连接管连接到奶源(在下面将更详细描述)的入口接头7和通过短连接管(图2-4中未显示)连接到泵单元I的入口接头9的出口接头8。泵单元I具有通过另一短连接管(图2-4中同样未显示)连接到排放歧管组6的入口接头11的出口接头10。歧管组4内的导管形成与入口接头7和出口接头8连通的牛奶供应通路12、与用于清洗流体的入口接头14和与出口接头8连通的清洗流体供应通路13、与用于加压空气的入口接头16和与出口接头8连通的空气供应通路15、将奶供应通路12连接到出口接头18的回流奶通路17和将奶供应通路12连接到出口接头20以便连接引导排出的管的排出通路19。清洗流体供应通路13、空气供应通路15、回流奶通路17和排出通路19能通过对应的电磁致动的隔膜阀21、22、23和24而被选择性地打开和关闭，存在安装在歧管组4的相反主要面的每个上的两个阀致动器。奶供应通路12通过电磁致动隔膜阀25选择性地可打开和可关闭，阀致动器被安装到歧管组的与接头14、16、18和20所处的边缘面相反的边缘面。与引入系统歧管组类似，排放系统的歧管组6包括导管，导管形成与入口接头11连通的共有排放通路25、将共有排放通路26连接到第一样品排放接头28的第一奶样品排放通路27、将共有排放通路26连接到第二样品排放接头30的第二奶样品排放通路29、将共有排放通路26连接到第三样品排放接头32的第三奶样品排放通路31和将共有排放通路26连接到第四样品排放接头34的第四奶样品排放通路33。第一、第二、第三和第四样品排放通路27、29、31、33能通过对应的电磁致动隔膜阀35、36、37、38而被选择性地打开和关闭，存在安装在歧管组6的相反主要面的每个上的两个阀致动器。歧管组6中的另一导管形成将共有排放通路26连接·到接头40的排出通路39，引导排出的管能连接到接头40。排出通路39通过电磁致动隔膜阀41选择性地可打开和可关闭，电磁致动隔膜阀41被安装到歧管组6的与设置样品排放接头28、30、32和34的边缘面相反的边缘面。当其螺线管未被供应能量时，阀21-25、35-38和41中的每个被关闭。在将泵单元I设置在引入系统3和排放系统5之间并通过短管将泵单元I连接到引入系统3和排放系统5的情况下，获得紧凑的组件。用于将清洗流体(其可为水)供应到清洗流体供应通路13的入口接头14的系统包括压力调节器44、压力显示器45和止回阀46。用于将加压空气供应到空气供应通路15的入口接头16的系统包括第一空气压力调节器47、第一压力显示器48、止回阀49和与第一压力调节器并行连接的第二压力调节器50、第二压力显示器51和为电磁致动阀的空气压力控制阀52。当阀52被关闭时，空气供应系统将供应通过第一调节器47设定的较高压力(例如，3bar)的空气，当阀52被打开时，加压空气供应系统将供应通过第二压力调节器50设定的较低压力(例如，Ibar)的空气。如图5中所示，引入歧管组4的入口接头7通过管连接到容器或室62的底部出口63，容器或室62具有被连接到引自自动挤奶机的用于将奶供应到室62中的流动管线65的入口 64。室62还具有通过空气流动管线67连接到大气的通风口。空气流动管线67可包括用于关闭该流动管线的阀68。体现本发明的奶取样系统100被连接以从自动挤奶机的真空挤奶系统收集牛奶并对牛奶取样。挤奶机包括用于在挤奶期间接收从动物的乳房抽出的奶的接收器140。接收器40的出口被连接到奶泵141的入口，奶泵141的主要出口被布置为经由奶管线143和阀158连接到大容量存储罐142。装备有排出阀159的排出管线144和混合管线145从奶管线143分支出，如果奶不适于收集到大容量存储罐中，则奶能通过排出管线144被排放，混合管线145引回接收器140并包括阀146以打开和关闭混合管线145。如所示，泵141被装备有第二出口 147，与通过泵的奶的总量成比例的一定量的奶通过第二出口 147被排放，泵出口 147通过取样阀148被连接到奶取样系统的入口流动管线65。安装有阀150和止回阀155的空气压力供应管线149也被连接到阀48下游的流动管线65。取样装置的奶回流通路17的出口接头18通过管160并经由止回阀151连接到泵排放管线143。具有控制阀153和止回阀154的空气压力供应管线152也被连接到泵排放管线143，以在挤奶结束时供应净化空气。在动物挤奶期间，接收器140承受挤奶真空并接收通过奶杯和被应用到奶杯的真空从动物的乳房抽出的奶。奶的较少取样部分能被引导到奶取样装置100，但是在这方面可以采取不同的方法。在第一方法中，奶混合管线145不被使用，仅将奶从接收器140抽取到奶罐142 (除非其待排放以排出)并且成比例的量的奶通过第二泵出口 147并通过流动管线165被排放到取样装置的室62中。样品阀148可在短暂延迟之后被打开以使最小化保留之前从另一动物挤出的奶。替代地，奶可收集到接收器140中，并通过打开阀146且同时保持阀158和159关闭而借助泵141和混合管线145循环。奶的这种循环确保奶很好混合，从而全部奶具有基本均匀的浓度，而浓度通常在抽空乳房的过程中变化。当混合完成时，阀146被关闭，且阀158被打开，从而奶将通过泵141输送到大容量奶罐142。在抽空接收器的该阶段中，基本固定量的奶可通过流动管线65被输送到取样装置的室62中，或者在挤奶期间从乳房抽出的奶的一定比例的量可被输送到奶取样装置的室62。在向室62供应奶期间，取样系统的阀21-25、35_38和41保持关闭，但是阀68保持打开以允许空气从室内逸出到大气中以避免当室中填充牛奶时室中压力增加。如果传输到室中的奶的量超过室的最大容量，则过剩的奶可允许溢流通过连接到大气的流动管线67。当待收集用于取样的全部奶已经被传输到取样室62中时，室中收集的奶能被搅拌并混合以确保待传输的奶样品将代表室中收集的所有奶的组成。为此目的，在室的入口 64通过流动管线65连接到挤奶系 统的真空且被连接到大气的管线67的阀68关闭的情况下，引入歧管组的排出通路19的电磁阀24能被打开，以使空气通过管线24被吸入并且向上冒泡通过室62中的奶以混合奶。在充分的混合时间之后，阀24再次关闭。通过关闭阀148和打开空气阀155，如果期望的话，空气在压力下能传输至室62中在奶的水平面之上，以帮助奶随后传输通过室的出口 63。样品排放接头28、30、32、34可通过管连接到对应的奶分析机构Al、A2、A3、A4，例如，以便测量奶的不同成分或参数，如EP1381269B1中描述的。在对从单个动物挤出的奶取样时，离散的奶样品能通过奶取样系统的控制设备的适当操作如可能期望的那样排放到四个分析机构A1-A4中的任意一个或更多个。控制设备或控制单元可连接到自动挤奶机的计算机系统以便接收关于待排放的样品的命令。当奶已经如上描述的那样被传输到室62中并被混合时，可以开始排放一个或多个样品。阀25和41被打开，泵2被操作以将来自室62的一定量的奶抽取到取样装置中，足够将取样系统预填充奶，在这之后，排出阀41被关闭以防止任意另外的奶排放以排出并且泵停止。为了将奶样品通过第一样品排放通路27排放到第一分析机构Al，阀35被打开且泵2被操作，从而预定量的奶杯通过排放通路27被传输到接头28。奶供应通路中的阀25随后被关闭且泵被停止。接下来，空气供给通路中的阀22被打开且泵2再次操作，从而处于第一压力调节器47设定的压力的空气进入且通过泵，从而奶样品被抽取并借助空气推动通过第一排放通路27到达第一分析机构Al。当奶样品已经被抽取/推送到分析器时，阀22和35被关闭且泵停止。当奶样品待通过第二奶样品排放通路29被排放到第二奶分析机构A2时，遵循前述程序，但是阀36而不是阀35被打开。类似地，当奶样品待通过第三奶样品排放通路31被排放时，遵循相同的程序，其中阀37代替阀35被打开，并且当奶样品待通过第四奶样品排放通路33被排放时，还是遵循相同的程序，但是阀38打开而其它排放通路阀35、36和37保持关闭。将理解，通过泵2和阀的合适控制，期望量的奶样品能排放到排放通路中的任意一个、两个、三个或所有四个，到达相应的分析机构A1-A4。对应的奶样品根据需要可为相同的或不同的预定量。在期望的奶样品或多个奶样品已经如上面描述的那样被排放并传输到分析机构之后，室62中剩余的奶能回流到自动挤奶机以被传送到大容量罐142。为此目的，奶回流通路17中的阀23被打开。可注意，不要求计量泵2回流过量的奶，然而，这由于空气在压力下通过流动管线65从空气压力供应管线149被供应到室62中而实现。替代地，如果室2中的奶将被扔掉，例如，如果它被认为质量太差而不能输送到大容量奶罐142，则可通过打开排出通路19中的阀24引导其排出。另外，取样装置中的奶还可通过打开排放歧管组6的排出通路39中的阀41被引导而在泵2的下游排出。在一个或多个 奶样品已经被排放并传输到奶分析机构之后，奶样品通路可被冲洗干净并干燥，以为传输另一动物的奶的样品而准备。为此目的，清洁水供应通路13中的阀21被打开，第一样品排放通路27中的阀35 (如果样品被排放通过该通路)被打开且泵2被打开。在清洗水充分流动通过样品排放通路27之后，阀35被关闭且第二样品排放通路中的阀36被打开(如果该通路将用水冲洗)。当足够的水已经引导通过第二排放流动通路时，阀36被关闭，并且为了冲洗第三样品排放通路31，阀37被打开。当第三排放通路已经用水适当地冲洗时，阀37再次关闭且阀38可被打开以用清洁水冲洗第四样品排放通路33。在水合适地流动通过第四样品排放通路之后，阀38再次关闭。因此，冲洗水可被供应用于冲洗干净，也就是将任何奶样品残余从在前次奶取样期间样品被排放通过的样品排放通路中的每个移除。最终，阀41可被打开，从而清洁水通过排出通路39并将排出通路39中的任何剩余奶冲掉。阀21随后被关闭以切断水供应，泵2被关掉且排出阀41被关闭。为了干燥已经用清洁水冲洗的奶通路，可遵循与应用于用水冲洗样品排放通路的阀操作相同的阀操作顺序，但是空气供应通路15中的阀22代替水阀21被打开。以这种方式，奶样品排放通路可被干燥并且能避免随后传输到分析机构的奶样品被用于冲洗的水污染或稀释的任何风险。在操作的干燥阶段，空气压力控制阀52被打开，从而空气以第二压力调节器50设定的压力被传输到空气供应通路中。在干燥阶段结束时，在所有阀已经被关闭且计量泵2已经关掉之后，取样系统已经准备对从通过自动挤奶机挤奶的下一动物获得的奶取样。事实上，用下一动物的奶填充室2可在通向分析机构的样品排放通路和管线的水冲洗和干燥期间进行。虽然已经描述了目前优选构造的奶取样系统及其操作，但是将理解对于本领域技术人员而言，在不偏离本发明的范围的前提下，能够进行更改和变化。通过示例的方式，其可能被提及，根据需要可提供多于或甚至少于四个样品排放通路及其关联的控制阀。而且，如果需要的话，至少一个样品排放通路可被连接到用于将样品引导到收集管的装置，从而输送到远程实验室以便 分析。
权利要求
1.一种奶取样系统，包括被布置为从挤奶机接收奶的流体传送设备和被配置为控制所述流体传送设备以将奶的离散样品运送到对应的排放通路以便分析的控制设备，所述流体传送设备包括具有连接到引入系统的入口和连接到排放系统的出口的泵，所述引入系统具有被布置为将所述泵的入口选择性地连接到包括奶源的多个流体源的供应通路，并且所述排放系统具有被布置为将离散奶样品接连地传输到所述对应的排放通路以便分析的多个排放通路。
2.根据权利要求1所述的奶取样系统，其中所述泵为计量泵。
3.根据权利要求1或2所述的奶取样系统，其中所述泵为隔膜泵。
4.根据权利要求1、2或3所述的奶取样系统，其中所述引入系统包括歧管组，该歧管组承载用于选择性地打开和关闭用于奶的所述供应通路的设备。
5.根据权利要求5所述的奶取样系统，其中用于选择性地打开和关闭所述供应通路的所述设备中的至少一个包括电磁阀。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的奶取样系统，其中所述排放系统包括歧管组，该歧管组承载用于选 择性地打开和关闭所述排放通路的设备。
7.根据权利要求6所述的奶取样系统，其中用于选择性地打开和关闭所述排放通路之一的所述设备中的至少一个包括电磁阀。
8.根据权利要求4-7中任一项所述的奶取样系统，其中所述引入系统的歧管组和所述排放系统的歧管组与包括定位在所述引入系统的歧管组和所述排放系统的歧管组之间的所述泵的单元安装在一起。
9.根据前述权利要求中任一项所述的奶取样系统，其中所述排放系统包括排出通路和在奶样品通过排放通路排放期间用于关闭所述排出通路的设备。
10.根据权利要求1-9中任一项所述的奶取样系统，其中所述引入系统包括排出通路和用于选择性地打开和关闭所述排出通路与所述奶供应通路之间的连通的设备。
11.根据权利要求1-10中任一项所述的奶取样系统，其中所述引入系统包括奶回流通路和用于选择性地打开和关闭所述奶回流通路与所述奶供应通路之间的连通的设备。
12.根据权利要求1-11中任一项所述的奶取样系统，其中所述多个流体源包括清洗流体源。
13.根据权利要求12所述的奶取样系统，其中所述引入系统在用于清洗流体的所述供应通路中包括清洗流体压力控制设备。
14.根据权利要求1-13中任一项所述的奶取样系统，其中所述多个流体源包括加压气体源。
15.根据权利要求14所述的奶取样系统，其中用于选择性地打开和关闭加压气体供应通路的设备能打开以允许气体将通过排放通路排放的奶样品推送到分析机构。
16.根据权利要求14或15所述的奶取样系统，其中所述引入系统在用于加压气体的所述供应通路中包括压力控制设备。
17.根据权利要求16所述的奶取样系统，其中所述气体压力控制设备能操作以便在不同压力下供应气体。
18.根据权利要求14-17中任一项所述的奶取样系统，其中所述加压气体为空气。
19.根据权利要求12或13并根据权利要求14-18中任一项所述的奶取样系统，其中所述控制设备控制所述流体传送设备，从而在奶样品传输通过至少一个排放通路之后，清洗流体被供应通过清洗流 体供应通路并被传送通过所述泵和通过所述至少一个排放通路，并且用于干燥的空气被供应通过所述加压气体供应通路并引导通过所述泵和通过所述至少一个排放通路。
全文摘要
一种适用于自动挤奶机的奶取样系统，包括具有连接到引入系统(3)的入口(9)和连接到排放系统(5)的出口(10)的计量泵(2)。所述引入系统包括歧管组(4)，具有形成用于将所述泵的入口连接到奶源、清洗流体源和加压空气源的供应通路(12、13、15)的通道；和选择性地打开和关闭所述供应通路的电磁阀(21、22、25)。所述排放系统包括歧管组(6)，具有形成用于接连地传输用于分析的离散奶样品的多个排放通路(27、29、31、33)的通道；和选择性打开和关闭所述排放通路的电磁阀(35、36、37、38)。
文档编号A01J5/04GK103228128SQ201180056995
公开日2013年7月31日 申请日期2011年12月20日 优先权日2010年12月21日
发明者马茨·格维兹门松 申请人:利拉伐控股有限公司
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