浮动式行星回转减速的制造方法
浮动式行星回转减速的制造方法
【专利摘要】一种浮动式行星回转减速机，包括阀组、液压马达、制动器、油压显示机构和行星减速机构，其行星减速机构包括行星齿轮组和输出轴，其中一级太阳轮安装在行星减速机构的输入轴上，末级的行星架和传动轴啮合，经过调心滚子轴承与减速机的输出轴相连，行星齿轮组中的行星轴为滑轴，行星轮在行星轴上可以滑动，行星轮在其轴向上不定位。它解决了普通行星减速机中行星轮和太阳轮的齿面间配合不好的问题，允许行星齿轮组的各齿轮之间有配合间隙，在行星齿轮转动时自行调整，降低加工难度，提高齿轮间的咬合面积，噪音小，磨损小，减速机的寿命延长。
【专利说明】浮动式行星回转减速机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种液压马达组件，特别是一种浮动式行星回转减速机。
【背景技术】
[0002]回转减速机由液压马达和减速机构组成，将液压马达的转动输出降低转速，提高其输出力矩，是挖机的理想驱动装置，能适应异常恶劣的工作环境。它具有体积小、结构紧凑等特点，节省空间，易于安装和维护。
[0003]现有的回转减速机采用液压马达和行星减速机直连的结构，其阀组主要是由双向平衡阀、双向溢流阀及梭阀组成，其抗冲击性能差，回转工作平台的定位及抗冲击效果不理想，易损坏，而传动比不够高。
[0004]而且现有的行星减速机的行星齿轮结构是固定式行星齿轮结构，其行星齿轮通过转轴固定在行星架上，由于各齿轮位置在转轴上被固定，行星轮与太阳轮及外齿轮之间的啮合位置被固定，为保证齿轮间的咬合对行星轮和太阳轮的加工精度要求很高，由于行星齿轮之间传递力矩较大，在使用过程不断磨损，也会影响到齿轮之间的配合，使减速机齿轮间咬合面积减少，设备噪音大，齿轮发生变形、破碎等问题。
【发明内容】
[0005]本实用新型所要解决的技术问题是，针对现有回转减速机的齿面间配合不好，提供一种浮动式行星回转减速机。
[0006]本实用新型解决上述问题所采用的技术方案为:一种浮动式行星回转减速机，包括阀组、液压马达、制动器、油压显示机构和行星减速机构，阀组设置在液压马达的进油口，制动器设置在液压马达内部，行星减速机构的输入轴和液压马达的输出轴相连，油压显示机构安装在行星减速机构上，阀组包括内置三通和两个单向阀，其单向阀由单项阀芯、补油阀弹簧和阀座组成，行星减速机构包括行星齿轮组和输出轴，其中一级太阳轮安装在液压马达的输入轴上，其特征在于:所述的行星齿轮组中的行星轴为滑轴，行星轮在行星轴上可以滑动，行星轮在其轴向上不定位。
[0007]所述行星轮套在行星轴上，行星轴的顶端被行星轮垫圈限位，行星轮和行星架之间预留一浮动间隙。
[0008]所述末级的行星架和传动轴啮合，经过调心滚子轴承与减速机的输出轴相连。
[0009]与现有技术相比，本实用新型的优点在于:解决了行星轮和太阳轮的齿面间配合不好的问题，允许行星齿轮组的各齿轮之间有配合间隙，在行星齿轮转动时自行调整，降低加工难度，提高齿轮间的咬合面积，噪音小，磨损小，减速机的寿命延长。输出机构中增加了调心滚子轴承，允许输出轴改变轴方向，可以更好地适应挖机的动力输出，防止转轴折断。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]图1、行星回转减速机的装配图。[0011]图2、行星回转减速机的装俯视图。
[0012]图3、图1中A-A剖视图。
[0013]图4、图1中B处放大图。
[0014]图5、图4中C处放大图。
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图对本实用新型的实施例作进一步描述。
[0016]一种浮动式行星回转减速机，由阀组1、液压马达2、制动器3、油压显示机构4、行星减速机构5和输出机构6组成。
[0017]如图2、图3所示，所述阀组I设置在液压马达的进油口，包括内置三通和两个单向阀，其单向阀由单向阀芯11、补油阀弹簧12和阀座13组成，实现对液压马达自动补油及缓冲油压的功能。
[0018]所述制动器设置3在液压马达侧壁，由制动片和制动弹簧组成。行星减速机构的输入轴和液压马达的输出轴21相连。
[0019]所述油压显示机构由油尺套管42、油尺41组成，油尺浸入行星减速机构5的油腔中。
[0020]行星减速机构的输入轴上设置有一滑动轴承，滑动轴承上安装有弹性挡圈，挡圈的一侧压在一级行星齿轮组的太阳轮上，使行星齿轮组配合紧密，并自行补偿磨损带来的啮合间隙，使行星回转减速机运行稳定。
[0021]所述行星减速机构包括两级或者三级行星齿轮组，图示为二级行星齿轮传动,其中一级太阳轮51和液压马达输出轴21花键连接，一级太阳轮51同时和三个一级行星齿轮52啮合，行星轮的外侧和固定在外壳内壁上的外齿圈50啮合。一级行星轴53安装在一级行星架54上，一级行星架又和二级太阳轮相啮合，再经过二级行星齿轮55，推动安装在二级行星架57和二级行星轴56转动，各级行星齿轮绕太阳轮公转，带动行星架转动，公转速度小于行星齿轮自转速度，起到减速的作用。各行星轴中心有通孔，允许润滑油填充满整个油腔。
[0022]在输出机构中，二级行星架57和传动轴61配合，经过第一调心滚子轴承62后，再和第二调心滚子轴承63配合，与减速机的输出轴64相连。输出轴64的末端安装有齿轮，便于和其他传动机构连接。输出机构6中增加了调心滚子轴承后，允许输出轴改变轴方向，可以更好地适应挖机的动力输出，防止转轴折断。
[0023]如图5所示，以一级减速系统为例，一级行星轮52套在一级行星轴53上，一级行星轴53的顶端被行星轮垫圈58限位，行星轴为一滑轴，一级行星轮52在一级行星轴53上左右滑动，一级行星轮52和一级行星架54之间预留一浮动间隙59，该浮动间隙控制为Imm到5mm之间。其他各级减速系统的结构与一级减速系统结构相同。
[0024]当减速机工作时，行星齿轮随太阳轮转动而转动，行星轮的齿面与太阳轮齿面自行配合，并且可以上下滑动，其齿面间的啮合程度要高于固定式行星齿轮，增大了太阳轮、行星轮和外齿圈三者之间的齿面接触面积。更适合于传递较大的力矩，减少了齿面间的磨损，延长了回转减速机的使用寿命。
【权利要求】
1.一种浮动式行星回转减速机，包括阀组、液压马达、制动器、油压显示机构和行星减速机构，阀组设置在液压马达的进油口，制动器设置在液压马达内部，行星减速机构的输入轴和液压马达的输出轴相连，油压显示机构安装在行星减速机构上，阀组包括内置三通和两个单向阀，其单向阀由单项阀芯、补油阀弹簧和阀座组成，行星减速机构包括行星齿轮组和输出轴，其中一级太阳轮安装在液压马达的输入轴上，其特征在于:所述的行星齿轮组中的行星轴为滑轴，行星轮在行星轴上可以滑动，行星轮在其轴向上不定位。
2.根据权利要求1所述的浮动式行星回转减速机，其特征在于:所述行星轮套在行星轴上，行星轴的顶端被行星轮垫圈限位，行星轮和行星架之间预留一浮动间隙。
3.根据权利要求1所述的浮动式行星回转减速机，其特征在于:所述行星减速机构中，末级的行星架和输出机构中的传动轴啮合，经过调心滚子轴承与减速机的输出轴相连。
【文档编号】F16H1/28GK203413045SQ201320258871
【公开日】2014年1月29日 申请日期:2013年5月14日 优先权日:2013年5月14日
【发明者】邓开忠 申请人:宁波中宁伟业液压有限公司
【专利摘要】一种浮动式行星回转减速机，包括阀组、液压马达、制动器、油压显示机构和行星减速机构，其行星减速机构包括行星齿轮组和输出轴，其中一级太阳轮安装在行星减速机构的输入轴上，末级的行星架和传动轴啮合，经过调心滚子轴承与减速机的输出轴相连，行星齿轮组中的行星轴为滑轴，行星轮在行星轴上可以滑动，行星轮在其轴向上不定位。它解决了普通行星减速机中行星轮和太阳轮的齿面间配合不好的问题，允许行星齿轮组的各齿轮之间有配合间隙，在行星齿轮转动时自行调整，降低加工难度，提高齿轮间的咬合面积，噪音小，磨损小，减速机的寿命延长。
【专利说明】浮动式行星回转减速机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种液压马达组件，特别是一种浮动式行星回转减速机。
【背景技术】
[0002]回转减速机由液压马达和减速机构组成，将液压马达的转动输出降低转速，提高其输出力矩，是挖机的理想驱动装置，能适应异常恶劣的工作环境。它具有体积小、结构紧凑等特点，节省空间，易于安装和维护。
[0003]现有的回转减速机采用液压马达和行星减速机直连的结构，其阀组主要是由双向平衡阀、双向溢流阀及梭阀组成，其抗冲击性能差，回转工作平台的定位及抗冲击效果不理想，易损坏，而传动比不够高。
[0004]而且现有的行星减速机的行星齿轮结构是固定式行星齿轮结构，其行星齿轮通过转轴固定在行星架上，由于各齿轮位置在转轴上被固定，行星轮与太阳轮及外齿轮之间的啮合位置被固定，为保证齿轮间的咬合对行星轮和太阳轮的加工精度要求很高，由于行星齿轮之间传递力矩较大，在使用过程不断磨损，也会影响到齿轮之间的配合，使减速机齿轮间咬合面积减少，设备噪音大，齿轮发生变形、破碎等问题。
【发明内容】
[0005]本实用新型所要解决的技术问题是，针对现有回转减速机的齿面间配合不好，提供一种浮动式行星回转减速机。
[0006]本实用新型解决上述问题所采用的技术方案为:一种浮动式行星回转减速机，包括阀组、液压马达、制动器、油压显示机构和行星减速机构，阀组设置在液压马达的进油口，制动器设置在液压马达内部，行星减速机构的输入轴和液压马达的输出轴相连，油压显示机构安装在行星减速机构上，阀组包括内置三通和两个单向阀，其单向阀由单项阀芯、补油阀弹簧和阀座组成，行星减速机构包括行星齿轮组和输出轴，其中一级太阳轮安装在液压马达的输入轴上，其特征在于:所述的行星齿轮组中的行星轴为滑轴，行星轮在行星轴上可以滑动，行星轮在其轴向上不定位。
[0007]所述行星轮套在行星轴上，行星轴的顶端被行星轮垫圈限位，行星轮和行星架之间预留一浮动间隙。
[0008]所述末级的行星架和传动轴啮合，经过调心滚子轴承与减速机的输出轴相连。
[0009]与现有技术相比，本实用新型的优点在于:解决了行星轮和太阳轮的齿面间配合不好的问题，允许行星齿轮组的各齿轮之间有配合间隙，在行星齿轮转动时自行调整，降低加工难度，提高齿轮间的咬合面积，噪音小，磨损小，减速机的寿命延长。输出机构中增加了调心滚子轴承，允许输出轴改变轴方向，可以更好地适应挖机的动力输出，防止转轴折断。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]图1、行星回转减速机的装配图。[0011]图2、行星回转减速机的装俯视图。
[0012]图3、图1中A-A剖视图。
[0013]图4、图1中B处放大图。
[0014]图5、图4中C处放大图。
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图对本实用新型的实施例作进一步描述。
[0016]一种浮动式行星回转减速机，由阀组1、液压马达2、制动器3、油压显示机构4、行星减速机构5和输出机构6组成。
[0017]如图2、图3所示，所述阀组I设置在液压马达的进油口，包括内置三通和两个单向阀，其单向阀由单向阀芯11、补油阀弹簧12和阀座13组成，实现对液压马达自动补油及缓冲油压的功能。
[0018]所述制动器设置3在液压马达侧壁，由制动片和制动弹簧组成。行星减速机构的输入轴和液压马达的输出轴21相连。
[0019]所述油压显示机构由油尺套管42、油尺41组成，油尺浸入行星减速机构5的油腔中。
[0020]行星减速机构的输入轴上设置有一滑动轴承，滑动轴承上安装有弹性挡圈，挡圈的一侧压在一级行星齿轮组的太阳轮上，使行星齿轮组配合紧密，并自行补偿磨损带来的啮合间隙，使行星回转减速机运行稳定。
[0021]所述行星减速机构包括两级或者三级行星齿轮组，图示为二级行星齿轮传动,其中一级太阳轮51和液压马达输出轴21花键连接，一级太阳轮51同时和三个一级行星齿轮52啮合，行星轮的外侧和固定在外壳内壁上的外齿圈50啮合。一级行星轴53安装在一级行星架54上，一级行星架又和二级太阳轮相啮合，再经过二级行星齿轮55，推动安装在二级行星架57和二级行星轴56转动，各级行星齿轮绕太阳轮公转，带动行星架转动，公转速度小于行星齿轮自转速度，起到减速的作用。各行星轴中心有通孔，允许润滑油填充满整个油腔。
[0022]在输出机构中，二级行星架57和传动轴61配合，经过第一调心滚子轴承62后，再和第二调心滚子轴承63配合，与减速机的输出轴64相连。输出轴64的末端安装有齿轮，便于和其他传动机构连接。输出机构6中增加了调心滚子轴承后，允许输出轴改变轴方向，可以更好地适应挖机的动力输出，防止转轴折断。
[0023]如图5所示，以一级减速系统为例，一级行星轮52套在一级行星轴53上，一级行星轴53的顶端被行星轮垫圈58限位，行星轴为一滑轴，一级行星轮52在一级行星轴53上左右滑动，一级行星轮52和一级行星架54之间预留一浮动间隙59，该浮动间隙控制为Imm到5mm之间。其他各级减速系统的结构与一级减速系统结构相同。
[0024]当减速机工作时，行星齿轮随太阳轮转动而转动，行星轮的齿面与太阳轮齿面自行配合，并且可以上下滑动，其齿面间的啮合程度要高于固定式行星齿轮，增大了太阳轮、行星轮和外齿圈三者之间的齿面接触面积。更适合于传递较大的力矩，减少了齿面间的磨损，延长了回转减速机的使用寿命。
【权利要求】
1.一种浮动式行星回转减速机，包括阀组、液压马达、制动器、油压显示机构和行星减速机构，阀组设置在液压马达的进油口，制动器设置在液压马达内部，行星减速机构的输入轴和液压马达的输出轴相连，油压显示机构安装在行星减速机构上，阀组包括内置三通和两个单向阀，其单向阀由单项阀芯、补油阀弹簧和阀座组成，行星减速机构包括行星齿轮组和输出轴，其中一级太阳轮安装在液压马达的输入轴上，其特征在于:所述的行星齿轮组中的行星轴为滑轴，行星轮在行星轴上可以滑动，行星轮在其轴向上不定位。
2.根据权利要求1所述的浮动式行星回转减速机，其特征在于:所述行星轮套在行星轴上，行星轴的顶端被行星轮垫圈限位，行星轮和行星架之间预留一浮动间隙。
3.根据权利要求1所述的浮动式行星回转减速机，其特征在于:所述行星减速机构中，末级的行星架和输出机构中的传动轴啮合，经过调心滚子轴承与减速机的输出轴相连。
【文档编号】F16H1/28GK203413045SQ201320258871
【公开日】2014年1月29日 申请日期:2013年5月14日 优先权日:2013年5月14日
【发明者】邓开忠 申请人:宁波中宁伟业液压有限公司
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